DE102006017499A1 - Steuerungsvorrichtung zum Verwenden in einer Spritzgießmaschine - Google Patents

Steuerungsvorrichtung zum Verwenden in einer Spritzgießmaschine Download PDF

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DE102006017499A
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English (en)
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Hiroshi Gotemba Katsuta
Hirotaka Numazu Sekino
Ryoji Hoffman Estates Tominaga
Kunihiko Numazu Noda
Yasumasa Numazu Sugiyama
Taketo Numazu Baba
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Toshiba Machine Co Ltd
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Abstract

Ein Zylinder (3) weist eine Einspritzdüse (5) an dem vorwärtigen Ende und eine Einspritzschnecke (4) innerhalb und Heizungen (HN, H1, H2, H3) in dem äußeren Umfang auf. Der Zylinder (3) spritzt das geschmolzene Harz aus der Einspritzdüse (5) an dem vorwärtigen Ende durch die Drehung der Einspritzschnecke (4) ein. In dem Zylinder (3) werden die Temperaturen jedes Teils durch einen Temperatursteuerungsabschnitt (47) gesteuert. Eine Steuerung stellt eine Verschiebungsminustemperatur auf gleichförmig unterhalb der Temperatur der Teile ein und eine Verschiebungsabsoluttemperatur auf unterhalb der Temperaturen der Teile auf eine vorbestimmte Temperatur. Ein Betriebsbordabschnitt (44) wählt die Verschiebungsminustemperatur oder Verschiebungsabsoluttemperatur unterhalb der Temperaturen der Teile aus. Der Temperatursteuerungsabschnitt (47) vermindert die Temperaturen der Teile des Zylinders durch Verwenden der ausgewählten Temperatur, wenn die Spritzgießmaschine zeitweise angehalten wird.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuerungsvorrichtung zum Verwenden in einer Spritzgießmaschine, die geschmolzenes Harz durch Einspritzen vom entfernten Ende eines Zylinders zum Heizen und Schmelzen von synthetischem Harzmaterial gießt.
  • Eine Spritzgießmaschine weist einen zylindrischen Zylinder und Trichter zum Eingeben von synthetischem Harzmaterial auf.
  • Der Zylinder weist eine Einspritzdüse an seinem vorwärtigen Ende auf, enthält eine drehbare und vorwärtig und rückwärtig bewegbare Einspritzschnecke und weist Heizungen an dem äußeren Umfang auf.
  • Der Trichter ist hinten an dem Zylinder angeordnet und speist das eingegebene synthetische Harzmaterial in den Zylinder.
  • Der Zylinder schmelzt ein synthetisches Harzmaterial durch Heizen mit der Hitze. Nachdem die Einspritzdüse an den Düseneinlass einer Gießform angesetzt ist, drückt der Zylinder das erhitzte geschmolzene Harz in Richtung des vorwärtigen Endes durch die Drehung der Einspritzschnecke und spritzt das Harz von der Einspritzdüse zu der Gießform.
  • Die Gießform wird durch einen Gießformöffnungs-/Schließungsmechanismus eingeschlossen gehalten, und das aus der Einspritzdüse eingespritzte geschmolzene Harz wird in den Hohlraum gefüllt.
  • Dann wird die Einspritzdüse von der Gießform getrennt und die Gießform wird aus dem Gießformöffnungs-/Schließungsmechanismus freigegeben. Ein gegossenes Produkt wird aus der Gießform entnommen.
  • Eine Steuerungsvorrichtung zum Steuern einer Spritzgießmaschine steuert die Temperatur des Zylinders, der synthetisches Harzmaterial erhitzt, schmelzt und einspritzt.
  • Und zwar steuert die Steuerungsvorrichtung die Temperaturen des hinteren Teils, mittleren Teils, vorderen Teils und einer Düse des Zylinders auf eine vorbestimmte Temperatur.
  • Die Steuerungsvorrichtung steuert Einstellungen der Temperatur des hinteren Teils auf die niedrigste, die Temperatur des mittleren Teils auf ungefähr 10°C höher als die des hinteren Teils, die Temperatur des vorderen Teils auf ungefähr 20°C höher als die des hinteren Teils und die Temperatur der Düse auf ungefähr 10°C höher als die des hinteren Teils.
  • Die Steuerungsvorrichtung steuert auch die Temperatur des Zylinders, wenn die Spritzgießmaschine zeitweise angehalten wird.
  • Und zwar stellt die Steuerungsvorrichtung vorher eine Verschiebungsminustemperatur auf einheitlich unterhalb der Temperaturen des hinteren Teils, mittleren Teils, vorderen Teils und Düse des Zylinders, wenn die Spritzgießmaschine zeitweise angehalten wird. Wenn die Spritzgießmaschine zeitweise angehalten wird, vermindert die Steuerungsvorrichtung gleichförmig die Steuerungstemperaturen dieser Teile durch Verwenden der Verschiebungsminustemperatur.
  • Wenn zum Beispiel die Temperatur des hinteren Teils beim Gießen 300°C ist, steuert die Steuerungsvorrichtung die Temperatur des mittleren Teils auf 310°C, die Temperatur des vorderen Teils auf 320°C und die Temperatur der Düse auf 310°C.
  • Wenn die Verschiebungsminustemperatur auf –100°C eingestellt wird, vermindert die Steuerungsvorrichtung die Temperatur des hinteren Teils auf 200°C, die Temperatur des mittleren Teils auf 210°C, die Temperatur des vorderen Teils auf 220°C und die Temperatur der Düse auf 210°C, wenn die Spritzgießmaschine zeitweise angehalten wird.
  • Wenn der Betrieb in einer Spritzgießmaschine zeitweise angehalten wird, wird der Fluss des geschmolzenen Harzes in dem Zylinder angehalten. Somit tritt ein durch verschlechtertes Harz bewirktes Absengen in einigen Harzarten auf, selbst wenn die Steuerungstemperatur jedes Teils durch Verwenden einer Verschiebungsminustemperatur vermindert wird. Insbesondere kann ein Absengen häufig in dem vorderen Teil des Zylinders auftreten, in dem die Steuerungstemperatur hoch ist.
  • Daher ist es beträchtlich, die Verschiebungsminustemperatur auf der Grundlage der Steuerungstemperatur des vorderen Teils einzustellen, die auf einen Wert vermindert ist, um kein Absengen zu bewirken.
  • Wenn jedoch die Temperatur des vorderen Teils vermindert wird, werden die Temperaturen des hinteren Teils, mittleren Teils und der Düse des Zylinders unnötigerweise vermindert, und es ist zum Erhöhen der Temperatur dieser Teile des Zylinders auf den Wert, der für ein Gießen ausreicht, Zeit erforderlich, wenn die Spritzgießmaschine wieder gestartet wird. Das geschmolzene Harz in den Zylindern kann verschlechtert werden, wenn die Temperatur unnötigerweise vermindert wird.
  • Eine Steuerungsvorrichtung einer Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung erlaubt eine Auswahl einer Steuerung zum Vermindern der Temperatur jedes Teils eines Zylinders gleichförmig durch eine Verschiebungsminustemperatur und eine Steuerung zum Vermindern der Temperatur jedes Teils eines Zylinders auf eine vorbestimmte Temperatur, die eine Absoluttemperatur genannte wird.
  • Durch diese Auswahl einer Steuerung erlaubt die vorliegende Erfindung ein Einstellen der Temperatur jedes Teils eines Zylinders, geeignet für ein dabei verwendetes Harz, wenn die Spritzgießmaschine zeitweise angehalten wird.
  • KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Spritzgießmaschine bereitgestellt, die einen Zylinder aufweist, der eine Einspritzdüse an dem vorwärtigen Ende aufweist, eine drehbare und vorwärtig und rückwärtig bewegbare Einspritzschnecke enthält und Heizungen an dem äußeren Ende aufweist. Synthetisches Harzmaterial wird in den hinteren Teil des Zylinders eingegeben. Der Zylinder heizt und schmelzt das synthetische Harzmaterial mit den Heizungen und drückt das geschmolzene Harz in Richtung des vorwärtigen Endes durch die Drehung der Einspritzschnecke und spritzt das Harz von der Einspritzdüse in eine Gießform.
  • Die Spritzgießmaschine umfasst eine Temperatursteuerungsvorrichtung, die die Temperatur von Teilen des Zylinders auf einen vorbestimmten Wert steuert durch Steuern der Heizungen, einen Verschiebungsminustemperatureinstellspeicher, der eine Verschiebungsminustemperatur auf einheitlich unterhalb der Steuerungstemperaturen der Teile einstellt, einen Verschiebungsabsoluttemperatureinstellspeicher, der eine Verschiebungsabsoluttemperatur auf unterhalb der Steuerungstemperaturen der Teile auf eine vorbestimmte Temperatur einstellt, und ein Auswahlmittel, das die in den Temperatureinstellspeichern auf unterhalb der Temperaturen der Teile eingestellten Temperaturen auswählt, gesteuert durch die Temperatursteuerungsvorrichtung. Die Temperatursteuerungsvorrichtung steuert die Temperatur jedes Teils durch Verwenden der durch das Auswahlmittel ausgewählten eingestellten Temperatur des Temperatureinstellspeichern.
  • Zusätzliche Vorteile der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung ausgeführt und aus der Beschreibung deutlich werden, oder können durch Anwenden der Erfindung gelernt werden. Die Vorteile der Erfindung können mittels der hiernach besonders herausgestellten Mittel und Kombinationen realisiert und erhalten werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER VERSCHIEDENEN ANSICHTEN DER ZEICHNUNG
  • Die beigefügten Zeichnungen, die einbezogen sind und einen Teil der Beschreibung darstellen, stellen eine Ausführungsform der Erfindung dar und dienen zusammen mit der oben gegebenen allgemeinen Beschreibung und der unten gegebenen detaillierten Beschreibung der Ausführungsform zum Erklären der Prinzipien der Erfindung.
  • 1 ist eine Ansicht, die die Konfiguration einer elektrischen Spritzgießmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Steuerungsvorrichtung eines Hauptkörpers der Spritzgießmaschine der gleichen Ausführungsform zeigt;
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines HMI-Abschnittes der Steuerungsvorrichtung in der gleichen Ausführungsform zeigt;
  • 4 ist eine Ansicht, die die Konfiguration eines wesentlichen Speichers zeigt, der in einer Speichereinheit des HMI-Abschnittes der gleichen Ausführungsform bereitgestellt wird;
  • 5 ist eine Ansicht, die einen Anzeigebildschirm zum Einstellen von Verschiebungsbetriebsbedingungen in einem Anzeigeabschnitt mit einem Berührungsfeld in der gleichen Ausführungsform zeigt;
  • 6 ist eine Ansicht, die einen Anzeigebildschirm zum Einstellen von Gießbedingungen in einem Anzeigeabschnitt mit einem Berührungsfeld in der gleichen Ausführungsform zeigt;
  • 7 ist eine Ansicht, die einen anderen Anzeigebildschirm zum Einstellen von Gießbedingungen in einem Anzeigeabschnitt mit einem Berührungsfeld in der gleichen Ausführungsform zeigt.
  • 8 ist eine Ansicht, die einen anderen Anzeigebildschirm zum Einstellen von Gießbedingungen in einem Anzeigeabschnitt mit einem Berührungsfeld in der gleichen Ausführungsform zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird hiernach mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • In der Ausführungsform wird die vorliegende Erfindung auf eine Steuerungsvorrichtung einer elektrischen Spritzgießmaschine angewendet.
  • Wie in 1 gezeigt ist, wird in einem Spritzgießmaschinenhauptkörper 1 eine Einspritzschnecke 4 in einem zylindrischen Zylinder 3 mit einem Trichter 2 bereitgestellt.
  • Die Einspritzschnecke 4 ist in dem Zylinder 3 drehbar und vorwärtig und rückwärtig bewegbar.
  • Der hintere Teil des Zylinders 3 ist durchleitend mit dem Trichter 2 verbunden. Der Trichter 2 gibt synthetisches Harzmaterial in den Zylinder 3 ein.
  • Der Zylinder 3 wird mit einer Einspritzdüse 5 zum Einspritzen von geschmolzenem synthetischem Harz in das vorwärtige Ende bereitgestellt.
  • Der Zylinder 3 weist Heizungen HN, H1, H2 und H3 in dem äußeren Umfang der Düse, des vorderen Teils, des mittleren Teils bzw. des hinteren Teils auf.
  • Die Heizungen HN und H1–H3 heizen den äußeren Umfang des Zylinders 3 und schmelzen das von dem Trichter 2 eingegebene synthetische Harzmaterial.
  • Wenn der Zylinder 3 geheizt wird, wird die Temperatur des hinteren Teils auf die niedrigste gesteuert, die Temperatur des mittleren Teils wird auf 10°C höher als die des hinteren Teils gesteuert, die Temperatur des vorderen Teils wird auf 20°C höher als der hintere Teil gesteuert, und die Temperatur der Düse wird auf 10°C höher als der hintere Teil gesteuert.
  • Durch diese Temperatursteuerung wird der Schmelzgrad des geschmolzenen Harzes in dem Zylinder 3 graduell von dem hinteren zu dem vorderen Teil erhöht.
  • Die Einspritzdüse 5 spritzt das ausreichend geschmolzene Harz ein.
  • Die Einspritzschnecke 4 wird vorwärtig und rückwärtig durch einen Servomotor 6 angetrieben, um eine Einspritzung auszuführen.
  • Und zwar wird die Drehung des Einspritzservomotors 6 auf eine Kugelgewindespindel 11 durch einen Übermittlungsmechanismus übermittelt, der aus einer Scheibe 7, einem Zahnriemen 8 und einer Zahnscheibe 9 besteht.
  • Die Kugelgewindespindel 11 ist drehbar an eine Servokonsole 10 angepasst.
  • Die Kugelgewindespindel 11 wird in eine Kugelbuchse 12 eingesetzt.
  • Die Kugelbuchse 12 ist drehbar mit einer Schubbox 13 verbunden.
  • Das hintere Ende der Einspritzschnecke 4 ist drehbar mit der Schubbox 13 durch eine nicht gezeigte S-Welle und Lagerung verbunden.
  • Die S-Welle ist drehbar mit der Schubbox 13 verbunden. Die S-Welle wird mit einer Zahnscheibe 14 bereitgestellt.
  • Bezugsziffer 17 bezeichnet einen Mess- bzw. Bemessungsservomotor, der eine Scheibe 16 auf der drehenden Welle befestigt.
  • Ein Zahnriemen 15 wird über die Zahnscheibe 14 und Scheibe 16 gelegt.
  • Die Zahnscheibe 14, der Zahnriemen 15 und Scheibe 16 stellen einen Übermittlungs- bzw. Übertragungsmechanismus dar.
  • Der Bemessungsservomotor 17 bewegt die Einspritzschnecke 4, vorwärtig einzuspritzendes Material, wobei ein Umfang des geschmolzenen Harzes bestimmt wird.
  • Der Bemessungsservomotor 17 dreht die Einspritzschnecke 4 durch Übermitteln der Drehung an die S-Welle durch den Übermittlungsmechanismus.
  • Die fortschreitende Position der Einspritzschnecke 4 wird durch den Umfang eines einspritzenden synthetischen Harzes bestimmt.
  • An der vorwärtigen Position des Zylinders 3 bestehen Metallgießformhälften 18 und eine Vorrichtung 19 zum Öffnen/Schließen und Verklammern der Metallgießformhälften 18.
  • Wenn geschmolzenes Harz aus der Einspritzdüse 5 eingespritzt wird, wird die Einspritzdüse 5 auf einen Düseneinlass 18a einer Metallgießformhälfte 18 gedrückt.
  • In diesem Zustand bewegt die Einspritzschnecke 4 das vorwärtige Ende 4a vorwärtig, und die Einspritzdüse 5 spritzt das in dem Zylinder 3 erzeugte geschmolzene Harz ein. Das eingespritzte geschmolzene Harz wird in einen Hohlraum 20 gefüllt, der durch die Metallgießformhälften 18 definiert wird.
  • Die Vorrichtung 19 weist eine Befestigungsplatte 21 auf, die eine der Metallgießformhälften 18 hält. Eine bewegliche Platte 23 wird bereitgestellt, die eine Traverse 22 hält, die wiederum die Befestigungsplatte 21 hält. Die bewegbare Platte 23 kann sich in Richtung der Befestigungsplatte 21 bewegen und davon weg.
  • Die Vorrichtung 19 befestigt das bewegbare Brett 23 auf ein Umschaltmechanismushaltebrett 25 durch einen Umschalttyp-Gießform-Klammermechanismus 24.
  • Das Umschaltmechanismushaltebrett 25 wird mit einem klammernden Servomotor 26 bereitgestellt, zum Antreiben des Klammerungsmechanismus 24.
  • Eine Bezugsziffer 27 bezeichnet einen Gießformdicken-Einstellmechanismus. Der Gießformdicken-Einstellmechanismus 27 stellt die Gießformdicke ein, wenn der Gießformklammerungsmechanismus 27 eine Gießform klammert.
  • In einer elektrischen Spritzgießmaschine mit der obigen Konfiguration wird der Klammerungsservomotor 26 zuerst angetrieben.
  • Dann beginnen sich die Metallgießformhälften 18 zu schließen.
  • Die Einspritzdüse 5 des Zylinders 3 wird an den Düseneinlass 18a der einen Metallgießformhälfte 18 gedrückt.
  • Dann dreht der Bemessungsservomotor 17 und lässt die Einspritzschnecke 4 fortschreiten, wobei ein Umfang des einzuspritzenden geschmolzenen Harzes bestimmt wird.
  • Dann dreht der Einspritzservomotor 6 die Einspritzschnecke 4 zum Einspritzen von geschmolzenem Harz.
  • Der Zylinder 3 spritzt geschmolzenes Harz aus der Einspritzdüse 5 ein und füllt das geschmolzene Harz in den Hohlraum 20 der Metallgießformhälfte 18.
  • Wie in 2 gezeigt ist, weist eine Steuerungsvorrichtung des Spritzgießmaschinenhauptkörpers 1 einen Hauptsteuerungsabschnitt 31 zum Steuern jedes Teils, einen Sequenzverarbeitungsabschnitt 32 und einen Servobefehlsabschnitt 33 auf.
  • Der Hauptsteuerungsabschnitt 31 weist eine CPU, ROM und RAM auf und überwacht und steuert den Spritzgießmaschinenhauptkörper 1.
  • Der Sequenzverarbeitungsabschnitt 32 weist eine CPU, ROM und RAM auf und steuert die Betriebssequenz des Spritzgießmaschinenhauptkörpers 1.
  • Der Servobefehlsabschnitt 33 weist eine CPU, ROM und RAM auf und steuert den Einspritzservomotor 6 und Bemessungsservomotor 17.
  • Der Hauptsteuerungsabschnitt 31, Sequenzverarbeitungsabschnitt 32 und Servobefehlsabschnitt 33 werden elektrisch durch eine Busleitung 34 verbunden.
  • Der Servobefehlsabschnitt 33 steuert einen Servoverstärker 35 und treibt den Einspritzservomotor 6 an. Die Drehung und ein Stromwert des Einspritzmotors 6 werden durch einen Erfassungsabschnitt 36 erfasst.
  • Der Servobefehlsabschnitt 33 nimmt ein Signal von dem Erfassungsabschnitt 36 und erfasst die Bewegungsposition und Drehgeschwindigkeit der Einspritzschnecke 4 und des Stromwertes des Motors.
  • Der Servobefehlsabschnitt 33 führt eine Rückkopplungssteuerung bzw. Regelung auf der Grundlage der erfassten Bewegungsposition, Drehgeschwindigkeit und Motorstromwert aus und steuert den Einspritzservomotor 6.
  • Der Servobefehlsabschnitt 33 steuert einen Servoverstärker 37 und treibt den Bemessungsservomotor 17 an. Der Erfassungsabschnitt 38 erfasst die Drehung und einen Stromwert des Bemessungsservomotors 17.
  • Der Servobefehlsabschnitt 33 nimmt ein Signal von dem Erfassungsabschnitt 38 und erfasst die Bewegungsposition, eine Drehgeschwindigkeit der Einspritzschnecke 4 und des Stromwertes des Motors.
  • Der Servobefehlsabschnitt 33 führt eine Rückkopplungssteuerung bzw. Regelung auf der Grundlage der erfassten Bewegungsposition, Drehgeschwindigkeit und Motorstromwert aus und steuert den Einspritzservomotor 17.
  • Eine I/O 40 ist elektrisch mit dem Sequenzvearbeitungsabschnitt 32 durch einen I/O-Bus 39 verbunden.
  • Der Hauptsteuerungsabschnitt 31 weist eine Kommunikationsschnittstelle auf und verbindet die Kommunikationsschnittstelle mit einem HMI-(Mensch-Machine-Schnittstelle)-Abschnitt 41 durch LAN 42, wie ein Ethernet (eingetragene Marke).
  • Der HMI-Abschnitt 41 weist eine CPU, ROM, RAM und ein Mehrzweck OS (Betriebssystem) auf.
  • Der HMI-Abschnitt 41 besteht zum Beispiel aus einem Personalcomputer, verbindet einen Anzeigeabschnitt 43 mit einem Berührungsfeld, das auf einer Flüssigkristallanzeige bereitgestellt wird, und steuert die Anzeige.
  • Der Hauptsteuerungsabschnitt 31 verbindet einen Betriebselementabschnitt 44, der mit mechanischen Betriebsschaltern verbunden ist, durch ein Kabel 45.
  • Der Hauptsteuerungsabschnitt 31 verbindet das Berührungsfeld des Anzeigeabschnittes 43 mit einem Berührungsfeld durch ein Kabel 46.
  • Der Hauptsteuerungsabschnitt 31 verbindet einen Temperatursteuerungsabschnitt 47 durch ein Kabel 48. Der Temperatursteuerungsabschnitt 47 steuert die Temperaturen, die geheizt werden, durch die Heizungen HN und H1–H3, die an dem äußeren Umfang des Zylinders 3 bereitgestellt werden.
  • Der Zylinder 3 weist Temperaturerfasser bzw. -detektoren DHN, D1, D2 und D3 auf, um die Temperaturen der Düse, des vorderen Teils, des mittleren Teils bzw. des hinteren Teils zu erfassen.
  • Die Temperatursteuerung 47 nimmt Temperaturerfassungssignale aus den Temperaturerfassern DHN, D1, D2 und D3 und steuert eine Energieversorgung an die Heizungen HN und H1–H3.
  • Wie in 3 gezeigt ist, weist der HMI-Abschnitt 41 eine CPU 51 auf, die aus dem Steuerungshauptkörper, einem Programmdaten speichernden ROM 52, einem an dem für eine Datenverarbeitung verwendeten Speicher bereitgestellten RAM 53 und eine Kommunikationsschnittstelle (I/F) 54 auf, um eine Kommunikation mit dem Hauptsteuerungsabschnitt 31 durch das LAN 42 durchzuführen.
  • Der HMI-Abschnitt 41 verbindet eine Anzeigesteuerung 55 zum Steuern der Anzeige der Anzeige 43 mit einem Berührungsfeld, einer Steuerungsvorrichtung 56, die ein nicht-flüchtiges Speichermedium wie einer Compact-Flash-Speicher-(eingetragene Marke)-Karte, die ein Mehrzweck OS speichert, und eine Festplatte, und ein äußeres Speichermedium 57 wie eine optische Disk umfasst. Der HMI-Abschnitt 41 weist eine Speichermediumschnittstelle (I/F) 58 auf, um eine Datenkommunikation mit dem äußeren Speichermedium 57 durchzuführen.
  • Die CPU 51, ROM 52, RAM 53, Kommunikationsschnittstelle, Anzeigenteuerung, Speichervorrichtung 56 und Speichermediumschnittstelle 58 sind elektrisch durch eine Busleitung 59 verbunden.
  • Der HMI-Abschnitt 41 steuert den Anzeigeabschnitt 43 mit einem Berührungsfeld durch die Anzeigesteuerung 55.
  • Der Hauptsteuerabschnitt 31 gibt Schlüsselsignale ein, die von dem Berührungsfeld des Anzeigeabschnittes 43 mit einem Berührungsfeld eingegeben werden und sendet die durch den HMI-Abschnitt 41 geforderten Signale außerhalb der eingegebenen Schlüsselsignale durch das LAN 42 an den HMI-Abschnitt 41.
  • Wie in 4 gezeigt ist, weist die Speichervorrichtung 56 einen Verschiebungsminustemperatureinstellspeicher 561 auf, um eine Verschiebungsminustemperatur in einem Speichermedium einzustellen, und einem Verschiebungsabsoluttemperatureinstellspeicher 562, um eine Verschiebungsabsoluttemperatureinzustellen.
  • Die Speichervorrichtung 56 weist einen Bedingungsspeicher 563 zum Speichern von Formbedingungen, die für Güsse mit einer Identifizierungsinformation bestehend beispielsweise aus einem Dateinamen eingestellt werden, einen Bildspeicher 564 zum Speichern von Bilddaten für Güsse mit einer Identifizierungsinformation und einen Memospeicher 565 zum Speichern eines Memos wie einer Notiz eines Formens unter verschiedenen Bedingungen mit einer Identifizierungsinformation auf.
  • Der Verschiebungsminustemperatureinstellspeicher 561, Verschiebungsabsoluttemperatureinstellspeicher 562, Bedingungsspeicher 563, Bildspeicher 564 und Memospeicher 565 werden in dieser Ausführungsform in der Speichervorrichtung 56 bereitgestellt. Jedoch können ein Teil oder alle der Speicher in einem äußeren Speichermedium 57 bereitgestellt werden.
  • Die Verschiebungsminustemperatur bedeutet eine Temperatur auf einförmig um 100°C unterhalb der Temperaturen der Düse, des vorderen Teils, des mittleren Teils und des hinteren Teils des Zylinders 3, wenn der Betrieb der Spritzgießmaschine zeitweise angehalten ist.
  • Die Verschiebungsabsoluttemperatur bedeutet eine Temperatur unterhalb der Temperaturen der Düse, eines vorderen Teils, eines mittleren Teils und eines hinteren Teils des Zylinders 3 auf eine vorbestimmte Temperatur, wenn der Betrieb der Spritzgießmaschine zeitweise angehalten ist.
  • In einer Spritzgießmaschine mit der obigen Konfiguration stellt der Betreiber zuvor die Bedingungen eines Verschiebungsbetriebes und eines Gießens ein und bestätigt die Vorkehrungen vor Gießen eines Produktes.
  • Beim Einstellen der Bedingungen eines Verschiebungsbetriebes zeigt der Anzeigeabschnitt 43 in einem Berührungsfeld einen in 5 gezeigten Bildschirm an.
  • Und zwar zeigt der Anzeigeabschnitt 43 ein durch A in der Zeichnung bezeichnetes Fenster an, das zum Auswählen einer Verschiebungsminustemperatur oder einer Verschiebungsabsoluttemperatur als ein Verfahren zum Vermindern der Temperaturen der Düse, eines vorderen Teils, eines mittleren Teils und eines hinteren Teils des Zylinders ausgewählt wird, wenn die Spritzgießmaschine zeitweise angehalten wird.
  • Das Fenster A ist ein Bildschirm zum Einstellen der Bedingungen eines Verschiebungsbetriebes.
  • Wenn „Minustemperatur" in einem Auswahlmodus ausgewählt wird, gießt die CPU 51 des HMI-Abschnittes 41 eine Verschiebungsminustemperatur aus dem Verschiebungsminustemperatureinstellspeicher 561.
  • Wenn „Absoluttemperatur" in einem Auswahlmodus ausgewählt wird, liest die CPU 51 des HMI-Abschnittes 41 eine Verschiebungsabsoluttemperatur aus dem absoluten Verschiebungstemperatureinstellspeicher 562.
  • Der HMI-Abschnitt 41 sendet die gelesene Verschiebungsminustemperatur oder Verschiebungsabsoluttemperatur an den Hauptsteuerungsabschnitt 31.
  • Der Hauptsteuerungsabschnitt 31 speichert zeitweise in dem RAM die die Verschiebungstemperatur oder Verschiebungsabsoluttemperatur darstellenden Daten.
  • Beim Einstellen von Spritzbedingungen, zeigt der Anzeigeabschnitt 43 mit einem Berührungsfeld einen in 6 gezeigten Gießbedingungseinstellbildschirm.
  • In diesem Bildschirm werden in einem als B angezeigten Fenster ein Eingabetitel, ein Produktcode zugehörig zu dem Titel, ein Gießcode und eine Gießnummer bzw. Anzahl angezeigt.
  • Wenn zum Beispiel ein Dateiname eines zugehörigen Produktes als ein Titel in dem Bildschirm von 6 eingegeben wird in einem Zustand, das einer Bildanzeige die Priorität gegeben wird, zeigt der Anzeigeabschnitt 43 ein Bild eines Gusses in einem Teil des durch C angezeigten Bildschirmes an.
  • Durch diese Bildanzeige kann der Betreiber leicht ein Produkt durch Betrachten des Bildes bestätigen, selbst wenn der Betreiber das Produkt nicht genau versteht.
  • Wenn der Betreiber das Produkt exakt versteht, kann der Betreiber durch Betrachten des Bildes bestätigen, dass der Eingabetitel korrekt ist.
  • Wenn das Berührungsfeld „Memo", das durch das Symbol D in dem Bildschirm von 6 gezeigt ist, mit einem Finger berührt wird, wird Textinformation, wie einer Gießvorkehrung, in dem Bereich des Anzeigeabschnittes 43 angezeigt, der mit C angezeigt ist, anstelle des Produktbildes, wie in 7 gezeigt ist.
  • Durch diese Anzeige kann der Betreiber leicht die für ein Gießen notwendige Information bestätigen.
  • Wenn das durch das Symbol E in dem Bildschirm von 6 bezeichnete Berührungsfeld „Externes Memo" mit einem Finger berührt wird, wird ein extern eingestelltes Merkmal als ein externes Memo in dem Bereich des durch C angezeigten Anzeigeabschnittes 43 anstelle des Produktbildes angezeigt, wie in 8 gezeigt ist.
  • Durch diese Anzeige kann der Betreiber leicht die notwendige Information bestätigen, anders als die in dem inneren Speicher zuvor eingestellte.
  • Wenn das durch das Symbol F in dem Bildschirm von 7 oder 8 angezeigte Berührungsfeld „Bild" mit einem Finger berührt wird, kehrt der Bildschirm des Anzeigeabschnittes 43 zu dem Bildschirm von 6 zurück.
  • Auf diese Weise zeigt der Betreiber den Bildschirm an zum Einstellen der Gießbedingungen durch Berühren des Berührungsfelds des Anzeigeabschnittes 43 mit einem Berührungsfeld bevor das Gießen beginnt.
  • In diesem Zustand gibt der Betreiber einen Dateinamen eines zugehörigen Produktes als einen Titel ein. Der Anzeigeabschnitt 43 zeigt das Bild eines Produktes mit den Gießbedingungen zugehörig zu dem Bildschirm an.
  • Wenn der Betreiber das „Memo" Symbol D oder „Externes Memo" Symbol E in diesem Zustand berührt, zeigt der Anzeigeabschnitt 43 die zum Gießen notwendige Information oder ein eingestelltes Merkmal wie Vorkehrungen an.
  • Daher kann der Betreiber reibungslos den Gießprozess ausführen und die Betriebseffizienz steigern.
  • Der Betreiber bestätigt die Verschiebungsbetriebsbedingungen, Gießbedingungen, Produkte und Vorkehrungen und beginnt den Gießbetrieb.
  • In dem Gießbetrieb steuert der Hauptsteuerungsabschnitt 31 den Temperaturabschnitt 47, heizt die Heizungen HN und H1–H3, und stellt die Temperaturen der Düse, des vorderen Teils, des mittleren Teils und des hinteren Teils des Zylinders 3 auf Werte ein, die geeignet sind zum Schmelzen von synthetischem Harzmaterial.
  • Und zwar wird die Düse auf 310°C eingestellt, der vordere Teil wird auf 320°C, der mittlere Teil wird auf 310°C eingestellt und der hintere Teil wird auf 300°C eingestellt.
  • In dem Zustand, in dem die Temperatur des Zylinders 3 geeignet kontrolliert wird, wird das synthetische Harzmaterial von dem Trichter 2 in dem Zylinder 3 eingegeben. Das eingegebene synthetische Harzmaterial wird erhitzt und durch die Heizungen in dem Zylinder 3 geschmolzen.
  • Und zwar wird das von dem Trichter 2 in den Zylinder 3 eingegebene synthetische Harzmaterial erhitzt und durch die Heizung H3 in dem hinteren Teil geschmolzen. Da der Schmelzgrad in dem hinteren Teil klein ist, wird das synthetische Harzmaterial etwas hart geschmolzen.
  • Der Steuerungsabschnitt 31 steuert den Sequenzverarbeitungsabschnitt 32 und Servobefehlsabschnitt 33.
  • Der Servobefehlsabschnitt 33 gibt ein Antriebssignal an den Bemessungsservomotor 17 durch den Servoverstärker 37 aus und treibt den Bemessungsservomotor 17.
  • Der Bemessungsservomotor 17 betreibt die Einspritzschnecke 4 und bemisst das einzuspritzende geschmolzene Harz.
  • Der Servobefehlsabschnitt 33 gibt ein Antriebssignal an den Einspritzservomotor 6 durch den Servoverstärker 34 aus und treibt den Einspritzservomotor 6.
  • Der Einspritzservomotor 6 dreht sich und bewegt die Einspritzschnecke 4.
  • Das in dem hinteren Teil geschmolzene Harz wird durch die Bewegung der Einspritzschnecke 4 nach vorne gedrückt und durch die Heizung H2 in dem mittleren Teil erhitzt und geschmolzen und ferner auf den für ein Einspritzen ausreichenden Zustand durch den Heizer H1 in dem vorderen Teil erhitzt und geschmolzen.
  • Die Einspritzschnecke 4 drückt das geschmolzene Harz zu der Einspritzdüse, die durch die Heizung HN erhitzt wird durch das vorwärtige Ende 4a.
  • Der Zylinder 3 spritzt das geschmolzene Harz aus der Einspritzdüse 5 zu dem Düseneinlass 18a der Metallgießformhälften 18 ein. Das eingespritzte geschmolzene Harz wird in den Hohlraum 20 der Metallgießformhälften gefüllt.
  • Nachdem das geschmolzene Harz in den Hohlraum gefüllt wurde, betreibt die Spritzgießmaschine die Vorrichtung 19 zum Öffnen/Schließen und Klammern der Metallgießformhälften 18, trennt die Metallgießformhälften 18 von dem Zylinder 3 und gibt die Metallgießformhälften 18 frei.
  • Das geschmolzene Produkt wird aus den Metallgießformhälften 18 entnommen.
  • Wenn die Spritzgießmaschine zeitweise während des Spritzgießvorganges angehalten wird, liest der Hauptsteuerungsabschnitt 31 die in dem RAM gespeicherte Verschiebungsminustemperatur oder Verschiebungsabsoluttemperatur und steuert den Temperatursteuerungsabschnitt 47 auf der Grundlage der gelesenen Temperatur.
  • Wenn zum Beispiel die Verschiebungsabsoluttemperatur ausgewählt wird, liest der Hauptsteuerungsabschnitt 31 die Absoluttemperatur aus dem RAM und steuert den Temperatursteuerungsabschnitt 47 auf Grundlage der Temperatur.
  • Der Temperatursteuerungsabschnitt 47 verändert alle Temperaturen des hinteren Teils, des mittleren Teils, des vorderen Teils und der Düse des Zylinders 3 auf die Verschiebungsabsoluttemperatur.
  • Wenn zum Beispiel die Verschiebungsabsoluttemperatur 210°C ist, werden alle Temperaturen des hinteren Teils, des mittleren Teils, des vorderen Teils und der Düse des Zylinders 3 auf die gleichen 210°C gesteuert.
  • Durch diese Temperatursteuerung wird das Harz auf 210°C gehalten und vor einem Absengen bewahrt, selbst wenn ein Harz verwendet wird, das absengt, wenn es bei 220°C belassen wird.
  • Die Temperatur des Zylinders 3 wird nicht unnötigerweise abgesenkt.
  • Daher kann die Spritzgießmaschine schnell die Temperatur jedes Teils des Zylinders 3 auf die für ein Einspritzen geeigneten Temperaturen einstellen, wenn der Betrieb wieder gestartet wird. Das Harz in dem Zylinder 3 wird in der Charakteristik nicht verändert.
  • Wenn die Verschiebungsminustemperatur ausgewählt wird, liest der Hauptsteuerungsabschnitt 31 die Verschiebungsminustemperatur aus dem RAM und steuert den Temperatursteuerungsabschnitt 47 auf der Grundlage der Temperatur.
  • Der Temperatursteuerungsabschnitt 47 vermindert gleichförmig die Temperaturen des hinteren Teils, des mittleren Teils, des vorderen Teils und der Düse des Zylinders 3 auf die Verschiebungsminustemperatur.
  • Wenn zum Beispiel die Verschiebungsminustemperatur –100°C ist, werden die Temperaturen des hinteren Teils, des mittleren Teils, des vorderen Teils und der Düse des Zylinders 3 auf 200°C, 210°C, 220°C bzw. 210°C gesteuert.
  • Daher ist, wenn Harz verwendet wird, das nicht absengt, selbst wenn es bei 220°C belassen wird, diese Temperatursteuerung ausreichend.
  • Ferner stellt die Spritzgießmaschine durch diese Temperatursteuerung Temperaturen jedes Teils des Zylinders 3 auf 100°C ein, wenn der Betrieb gestartet wird, und die Steuerung ist einfach.
  • Wie oben erklärt, kann die Spritzgießmaschine die Temperaturen jedes Teils des Zylinders 3 gemäß dem verwendeten synthetischen Harz geeigneterweise einstellen, wenn die Maschine zeitweise angehalten wird.
  • In dieser Ausführungsform sind die Temperatursteuerungsteile des Zylinders 3 vier, der hintere, mittlere und vordere Teil und die Düse. Die Temperatursteuerungsteile sind nicht darauf beschränkt. Die Anzahl von Temperatursteuerungsteilen können zwei, drei oder mehr als fünf sein.
  • In dieser Ausführungsform wird der Anzeigeabschnitt mit einem Berührungsfeld bereitgestellt, separat von dem HMI-Abschnitt. Jedoch kann der Anzeigeabschnitt integral mit dem HMI-Abschnitt bereitgestellt werden.
  • Zusätzliche Vorteile und Modifizierungen werden dem Fachmann deutlich werden. Daher ist die Erfindung in ihren breiteren Aspekten nicht auf die spezifischen Details und gezeigten und hierin beschriebenen repräsentativen Ausführungsformen beschränkt. Demgemäß können verschiedene Modifizierungen durchgeführt werden, ohne von dem Sinn des Schutzbereiches des allgemeinen erfinderischen Konzeptes abzurücken, wie es durch die beigefügten Ansprüche und ihre Äquivalente definiert wird.

Claims (4)

  1. Eine Steuerungsvorrichtung zum Verwenden in einer Spritzgießmaschine, die einen Zylinder (3) aufweist mit einer Einspritzdüse (5) an dem vorwärtigen Ende, eine drehbar und von der Einspritzdüse einziehbare Einspritzschnecke (4) enthält und in dem äußeren Umfang Heizungen (NH, H1, H2, H3) aufweist; in dem hinteren Teil des Zylinders (3) eingegebenes synthetisches Harzmaterial erhitzt und schmelzt; das geschmolzene Harz zu dem vorwärtigen Ende durch die Drehung der Einspritzschnecke (4) drückt; und das geschmolzene Harz aus der Einspritzdüse (5) einspritzt, gekennzeichnet durch Umfassen von: einem Temperatursteuerungsabschnitt (47), der die Temperaturen von Teilen des Zylinders auf vorbestimmte Werte durch Steuern der Heizungen steuert; einem Verschiebungsminustemperatureinstellspeicher (561), der eine Verschiebungsminustemperatur auf gleichförmig unterhalb der Steuerungstemperaturen der Teile einstellt; einem Verschiebungsabsoluttemperatureinstellspeicher (562), der eine Verschiebungsabsoluttemperatur unterhalb der Steuerungstemperaturen der Teile auf eine vorbestimmte Temperatur einstellt; und einem Auswahlmittel (44), das die in den Temperatureinstellspeichern eingestellten Temperaturen auf unterhalb der Temperatur der Teile, gesteuert durch den Temperatursteuerungsabschnitt (47), auswählt.
  2. Steuerungsvorrichtung der Spritzgießmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursteuerungsabschnitt (47) die Temperaturen des hinteren Teils, mittleren Teils, vorderen Teils und der Düse des Zylinders (3) auf vorbestimmte Temperaturen steuert.
  3. Steuerungsvorrichtung der Spritzgießmaschine gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch ferner Umfassen von: einem Menschmaschineschnittstellenabschnitt (41), der mit einem Mehrzweckbetriebssystem bereitgestellt wird; einem Anzeigeabschnitt (43) mit einem Berührungsfeld, das ein Berührungsfeld auf dem Anzeigebildschirm aufweist zum Eingeben von Identifizierungsinformation und Auswahlinformation; einem Bedingungsspeicher (563), der Gießbedingungen speichert, die für Produkte mit einer Identifizierungsinformation eingestellt werden; und einem Bildspeicher (564), der Bilddaten von Produkten mit einer Identifizierungsinformation speichert, wobei der Menschmaschineschnittstellenabschnitt (41) eine zugehörige Gießbedingung aus den Gießbedingungen aufruft, die in dem Bedingungsspeicher (563) gespeichert sind, und die Bedingung auf dem Anzeigeabschnitt (43) anzeigt, wenn eine Identifizierungsinformation von dem Berührungsfeld des Anzeigeabschnittes (43) mit einem Berührungsfeld eingegeben wird, und zugehörige Bilddaten von dem Bildspeicher (564) aufruft, und die Bilddaten in dem Anzeigeabschnitt (43) anzeigt, wenn eine Auswahlinformation von dem Berührungsfeld in diesem Zustand eingegeben wird.
  4. Steuerungsvorrichtung der Spritzgießmaschine gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch ferner Umfassen von: einem Menschmaschineschnittstellenabschnitt (41), der mit einem Mehrzweckbetriebssystem bereitgestellt wird; einem Anzeigeabschnitt (43) mit einem Berührungsfeld, das ein Berührungsfeld auf einem Anzeigebildschirm zum Eingeben von Identifizierungsinformation und Auswahlinformation aufweist; einem Bedingungsspeicher (563), der Gießbedingungen speichert, die für Produkte mit einer Identifizierungsinformation eingestellt sind; und einem Memoinformationsspeicher (565), der Memoinformation wie Vorkehrungen beim Gießen unter verschiedenen Gießbedingungen speichert, mit einer Identifizierungsinformation, wobei der Menschmaschineschnittstellenabschnitt (41) eine zugehörigen Gießbedingung aus den in dem Bedingungsspeicher (563) gespeicherten Gießbedingungen aufruft und die Bedingung in dem Anzeigeabschnitt (43) anzeigt, wenn Identifizierungsinformation von dem Berührungsfeld des Anzeigeabschnittes (43) mit einem Berührungsfeld eingegeben wird, und Memoinformation aus dem Memoinformationsspeicher (565) aufruft und die Memoinformation in dem Anzeigeabschnitt (43) anzeigt, wenn eine Auswahlinformation von dem Berührungsfeld in diesem Zustand eingegeben wird.
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