DE102006011942B4

DE102006011942B4 - Geländegängiges Fahrzeug

Info

Publication number: DE102006011942B4
Application number: DE102006011942A
Authority: DE
Inventors: Wen-Chyan Shin
Original assignee: Shin Wen-Chyan Dali
Current assignee: Shin Wen-Chyan Dali
Priority date: 2005-07-19
Filing date: 2006-03-15
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2026-03-16
Also published as: DE102006011942A1; TWI262863B; US7438145B2; US20070017716A1; TW200704546A

Abstract

Geländegängiges Fahrzeug mit einem Rahmen (A) und zwei Rollensätzen, die mit dem Rahmen (A) verbunden sind und jeweils aufweisen:
zwei Beine (11), die jeweils mit dem Rahmen (A) verbunden sind und über jeweils ein in den Beinen (11) ausgebildetes Langloch (12) miteinander verbunden sind;
zwei Laufrollen (13), von denen jeweils eine mit einem der Beine (11) verbunden ist;
einen Motor (22), der mit dem Rahmen (A) verbunden ist und über einen durch die Langlöcher (12) der Beine (11) hindurchtretenden Bolzen (20) mit den Beinen (11) verbunden ist, so dass der Motor (22) und die Beine (11) unabhängig voneinander relativ zu dem Rahmen (A) verschwenkbar gelagert sind; und
ein Rad (23), das mit dem Motor (22) derart wirksam verbunden ist, dass sich die Laufrollen (13) und das Rad (23) an Bodenunebenheiten anpassen und in ständig festem Bodenkontakt bleiben.

Description

Die Erfindung betrifft ein geländegängiges Fahrzeug.
Verschiedenartige Fahrzeuge wurden für diverse Zwecke, wie Transport und Erholung, entwickelt. Die Fahrzeuge wurden zu unentbehrlichen Hilfsmitteln in der modernen Gesellschaft.
Jedoch haben die meisten, wenn nicht alle Fahrzeuge, beim Befahren von Steigungen, Stufen oder unebenen Geländen oder in engen Kurven einen erhöhten Schwerpunkt und kippen schlimmstenfalls um. Manche Fahrzeuge verhalten sich auf Steigungen, Stufen oder unebenen Geländen gut. Diese Fahrzeuge haben im Allgemeinen hohe Aufbauten basierend auf großen Rädern und hohen Chassis. Jedoch bedeuten hohe Aufbauten eine Neigung zu Seiten- oder Gewichtsverlagerung in engen Kurven. Einige andere Fahrzeuge verhalten sich in engen Kurven gut. Diese Fahrzeuge haben im Allgemeinen niedrige Aufbauten basierend auf niedrigen Chassis. Jedoch bedeuten die niedrigen Aufbauten ein Holpern entlang der Neigungen, Stufen oder unebenen Gelände.
Die WO 03/34969 A1 offenbart ein geländegängiges Fahrzeug mit zwei Rollensätzen, die jeweils zwei Beine, die über jeweils ein in den Beinen ausgebildetes Langloch miteinander verbunden sind, zwei Laufrollen, von denen jeweils eine mit einem der Beine verbunden ist, einen Motor, der über einen durch die Langlöcher der Beine hindurchtretenden Bolzen mit den Beinen verbunden ist, und ein Rad aufweisen, das mit dem Motor derart wirksam verbunden ist, dass sich die Laufrollen und das Rad an Bodenunebenheiten anpassen und in ständig festem Bodenkontakt bleiben.
Die EP 09 27 551 A1 , WO 03/30 800 A1 und LU 91 054 A1 beschreiben jeweils ein geländegängiges Fahrzeug mit zwei Rollensätzen, die jeweils zwei Beine, die miteinander verbunden sind, zwei Laufrollen, von denen jeweils eine mit einem der Beine verbunden ist, einen Motor, der mit den Beinen verbunden ist, und ein Rad aufweisen, das mit dem Motor derart wirksam verbunden ist, dass sich die Laufrollen und das Rad an Bodenunebenheiten anpassen und in ständig festem Bodenkontakt bleiben.
Die WO 02/34 190 A2 offenbart ein geländegängiges Fahrzeug mit einem Rahmen und zwei Rollensätzen, die jeweils zwei Beine, die jeweils mit dem Rahmen verbunden sind, zwei Laufrollen, von denen jeweils eine mit einem der Beine verbunden ist, einen Motor, der mit einem der Beine verbunden ist, so dass der Motor und das eine Bein relativ zu dem Rahmen verschwenkbar gelagert sind, und ein Rad aufweisen, das mit dem Motor derart wirksam verbunden ist, dass sich die Laufrollen und das Rad an Bodenunebenheiten anpassen und in ständig festem Bodenkontakt bleiben.
Mit der Erfindung soll ein geländegängiges Fahrzeug geschaffen werden, das sich unter verschiedenartigen Bedingungen gut verhält.
Gemäß der Erfindung wird dies durch ein geländegängiges Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Der Hauptvorteil des Fahrzeuges gemäß der Erfindung ist, dass die Laufrollen und das Rad in ständig festen Bodenkontakt bleiben, ganz gleich, ob die Laufrollen nach oben oder unten fahren.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
1 eine Explosionsansicht eines an verschiedenartige Gelände anpassbaren Fahrzeuges gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
2 eine perspektivische Ansicht des Fahrzeuges aus 1;
3 eine Seitenansicht des Fahrzeuges aus 2;
4 eine Seitenansicht des Fahrzeuges aus 3 auf einer ebenen Fläche;
5 eine Seitenansicht des Fahrzeuges aus 4 an einer Steigung;
6 eine Seitenansicht des Fahrzeuges aus 4 an einem Gefälle; und
7 eine Seitenansicht des Fahrzeuges aus 4 über einer Bodenwelle.
Mit Bezug auf 1 bis 3 weist ein an verschiedenartige Gelände anpassbares Fahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einen Rahmen A und zwei Rollensätze auf, die jeweils an einer Seite des Rahmens A montiert sind.
Der Rahmen A weist zwei Längsträger A1, zwei Querträger A2 und einen Kasten A4 auf. Jeder Längsträger A1 ist mit zwei Zapfen 10 versehen. Eine Lasche A3 ist an jedem Ende des einen Querträgers A2 ausgebildet. Zwei Laschen A5 sind an jedem Ende des anderen Querträgers A2 ausgebildet. Ein Sitz oder ein anderes geeignetes Gestell kann an dem Rahmen A montiert sein, um Personen oder Güter zu tragen. Wenigstens eine Batterie kann in dem Kasten A4 eingesetzt sein.
Jeder Rollensatz weist eine Stütze 21, die mit dem einen Querträger A2 schwenkbar verbunden ist, einen Motor 22, der mit der Stütze 21 fest verbunden ist, zwei Beine 11, die mit der Stütze 21 schwenkbar verbunden sind, zwei Laufrollen 13, die mit den beiden Beinen 11 verbunden sind, und ein Rad 23 auf, das mit dem Motor 22 wirksam verbunden ist.
Die Stütze 21 weist an der Oberseite ein Paar Laschen 211, an einem Ende eine Lasche 212, und an einem gegenüberliegenden Ende eine Lasche 213 auf. Die Lasche 212 ist zwischen einem Paar der Laschen A5 eingesetzt. Ein Bolzen (nicht gezeigt) ist in die Laschen 212 und A5 eingepasst, so dass die Stütze 21 mit dem einen Querträger A2 schwenkbar verbunden ist. Eine Feder 25 ist mit einem Ende in der Lasche 213 und mit einem gegenüberliegenden Ende in der Lasche A3 eingehakt.
Der Motor 22 weist eine Arbeitskammer 221, ein Getriebe 222, das mit der Arbeitskammer 221 wirksam verbunden ist, und eine Achse 223 auf, die mit dem Getriebe 222 wirksam verbunden ist. Das Rad 23 ist mit der Achse 223 verbunden. Der Motor 22 kann ein Elektromotor, ein Verbrennungsmotor, eine Turbine oder irgendeine geeignete Antriebsvorrichtung sein.
Jedes Bein 11 hat eine gebogene Konfiguration, die aus einem kurzen Abschnitt 112 und einem langen Abschnitt 115 besteht. Eine Öffnung 111 ist in jedem Bein 11 zwischen den Abschnitten 112 und 115 definiert. Der kurze Abschnitt 112 des einen Beins 11 ist mit einer Lasche 113 versehen. Der kurze Abschnitt 112 des anderen Beins 11 ist mit einem Paar Laschen 114 versehen. Ein Schlitz 12 ist in jeder Lasche 113 und 114 definiert.
Jeder Zapfen 10 ist in der Öffnung 111 des jeweiligen Beins 11 eingepasst, so dass die Beine 11 mit dem Rahmen A schwenkbar verbunden sind. Die Lasche 113 ist zwischen den Laschen 114 eingesetzt, die in den Laschen 211 eingesetzt sind. Ein Bolzen 20 ist in den Laschen 211, 114 und 113 eingepasst. Wegen den Schlitzen 12 können die Beine 11 relativ zu dem Rahmen A geschwenkt werden.
Mit Bezug auf 4 bis 7 wird der Betrieb und die Anpassung des Fahrzeuges an verschiedenartige Gelände beschrieben. Die Beschreibung basiert auf nur einem Rollensatz.
Mit Bezug auf 4 fährt das Fahrzeug auf einer ebenen Fläche. Das Gewicht des Fahrzeuges wird hauptsächlich auf dem Rad 23 getragen. Die Achse 223 hebt den Bolzen 20 und somit die kurzen Abschnitte 112 der Beine 11 an. Daher werden die langen Abschnitte 115 der Beine 11 abgesenkt, so dass die Laufrollen 13 auf die ebene Fläche abgesenkt werden. Die unteren Abschnitte des Rades 23 und die Laufrollen 13 befinden sich in einer Linie. Je schwerer eine Last auf dem Rahmen A ist, desto fester kontaktieren das Rad 23 und die Laufrollen 13 die ebene Fläche.
Mit Bezug auf 5 fährt das Fahrzeug von der ebenen Fläche auf eine Steigung. Das Gewicht das Fahrzeuges wird hauptsächlich auf dem Rad 23 und der hinteren Laufrolle 13 getragen. Da das vordere Bein 11 mit dem Rahmen A schwenkbar verbunden ist, fährt die vordere Laufrolle 13 auf die Steigung, wenn sie mittels des Rades 23 angetrieben wird, und das Anheben der vorderen Laufrolle 13 bewirkt kein Anheben des Rades 23. Das Rad 23 behält seinen Griff auf der ebenen Fläche bei. Dem Kippen des Fahrzeuges wird mittels der hinteren Laufrolle 13 entgegengewirkt, so dass das Fahrzeug nicht umstürzt.
Mit Bezug auf 6 fährt das Fahrzeug von der ebenen Fläche auf ein Gefälle. Das Gewicht des Fahrzeuges wird hauptsächlich auf dem Rad 23 und der vorderen Laufrolle 13 getragen. Da das vordere Bein 11 mit dem Rahmen A schwenkbar verbunden ist, fährt die vordere Laufrolle 13 auf das Gefälle, wenn sie mittels des Rades 23 angetrieben wird, und das Absenken der vorderen Laufrolle 13 bewirkt kein Absenken des Rades 23. Das Rad 23 behält seinen Griff auf der ebenen Fläche bei. Dem Kippen des Fahrzeuges wird mittels der vorderen Laufrolle 13 entgegengewirkt, so dass das Fahrzeug nicht umstürzt.
Mit Bezug auf 7 fährt das Fahrzeug über eine Bodenwelle. Der Betrieb des Fahrzeuges über der Bodenwelle ist wie eine Kombination des mit Bezug auf 5 beschriebenen Betriebs des Fahrzeuges mit dem mit Bezug auf 6 beschriebenen Betrieb des Fahrzeuges. Wenn die vordere Laufrolle 13 auf die Bodenwelle fährt, behält das Rad 23 seinen Griff auf der ebenen Fläche bei. Wenn die vordere Laufrolle 13 von der Bodenwelle herunter fährt, greift das Rad 23 auf die Bodenwelle herauf. Wenn das Rad 23 auf der Bodenwelle ist, greift es auf der Bodenwelle. Wegen der Feder 25 greifen die Laufrollen 13 auf der ebenen Fläche.

Claims

Geländegängiges Fahrzeug mit einem Rahmen (A) und zwei Rollensätzen, die mit dem Rahmen (A) verbunden sind und jeweils aufweisen: zwei Beine (11), die jeweils mit dem Rahmen (A) verbunden sind und über jeweils ein in den Beinen (11) ausgebildetes Langloch (12) miteinander verbunden sind; zwei Laufrollen (13), von denen jeweils eine mit einem der Beine (11) verbunden ist; einen Motor (22), der mit dem Rahmen (A) verbunden ist und über einen durch die Langlöcher (12) der Beine (11) hindurchtretenden Bolzen (20) mit den Beinen (11) verbunden ist, so dass der Motor (22) und die Beine (11) unabhängig voneinander relativ zu dem Rahmen (A) verschwenkbar gelagert sind; und ein Rad (23), das mit dem Motor (22) derart wirksam verbunden ist, dass sich die Laufrollen (13) und das Rad (23) an Bodenunebenheiten anpassen und in ständig festem Bodenkontakt bleiben.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei jedes Bein (11) einen ersten Abschnitt (112), in welchem das Langloch (12) ausgebildet ist, und einen zweiten Abschnitt (115) aufweist, mit welchem die Laufrolle (13) verbunden ist.
Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei der erste Abschnitt (112) kürzer als der zweite Abschnitt (115) ist.
Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, wobei sich der erste Abschnitt (112) in einem stumpfen Winkel von dem zweiten Abschnitt (115) erstreckt.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Rahmen (A) an zwei Seiten jeweils zwei Zapfen (10) aufweist, und wobei in jedem Bein (11) eine Öffnung (111) zum Aufnehmen eines der Zapfen (10) derart ausgebildet ist, dass die Beine (11) mit dem Rahmen (A) schwenkbar verbunden sind.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei jeder Rollensatz ferner eine Stütze (21) zum Verbinden des Motors (22) mit dem Rahmen (A) aufweist.
Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei die Stütze (21) mit dem Rahmen (A) bewegbar verbunden ist.
Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei die Stütze (21) mit dem Rahmen (A) schwenkbar verbunden ist.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei jeder Rollensatz ferner eine Feder (25) aufweist, die zwischen der Stütze (21) und dem Rahmen (A) montiert ist.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei der Bolzen (20) an der Stütze (21) montiert ist.
Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei die Stütze (21) zwei Laschen (211) aufweist, in welchen der Bolzen (20) montiert ist.
Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei jedes Bein (11) wenigstens eine Lasche (113, 114) aufweist, in welcher das Langloch (12) ausgebildet ist, wobei die Laschen (113, 114) der Beine (11) zwischen den Laschen (211) der Stütze (21) eingesetzt sind.
Fahrzeug nach Anspruch 12, wobei das eine Bein (11) eine Lasche (113) aufweist, während das andere Bein (11) zwei Laschen (114) aufweist, zwischen welchen die Lasche (113) des einen Beins (11) montiert ist.