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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Neuberechnen eines
Analyse-Berichtes (Auswertungsberichtes) von 3D(dreidimensionalen)-Scanndaten
(3D-Abtastdaten). Genauer gesagt betrifft die vorliegende Erfindung
ein System und ein Verfahren zum Neuberechnen eines Analyse-Berichtes von 3D-Scanndaten
in Übereinstimmung
mit in wechselseitiger Abhängigkeit
(Beziehung) stehenden Daten in Echtzeit, wenn sich die Scanndaten ändern. Dies
erfolgt durch Zulassen eines Festlegens von wechselseitig gemeinsamen
Abhängigkeiten zwischen
einer Zusatz-Geometrie (ergänzenden
Geometrie) und verschiedenen aus der Zusatz-Geometrie oder geometrischen Toleranzen
erzeugten Messungen und/oder Maßen.
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Allgemein
umfassen Messsysteme, welche 3D-Scanner (dreidimensionale Abtaster)
verwenden, Berührungsverfahren,
welche ein Messobjekt direkt kontaktieren, und berührungsfreie
Verfahren, welche eine Strukturinformation (insbesondere eine Forminformation) über ein
Objekt (z.B. einen Gegenstand) durch Digitalisieren einer durch
Verwendung einer bildgebenden Einrichtung gewonnenen Struktur erhalten.
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Messsysteme,
welche 3D-Scanner verwenden, werden verwendet, um eine Strukturinformation von
Messobjekten zu erhalten, welche zerbrechlich sind, wenn sie äußeren Kräften ausgesetzt
werden, oder welche hochgenaue miniaturisierte Bauteile sind, wie
beispielsweise in der Herstellung von Halbleiterscheiben und dem
Vermessen von Präzisions-Maschinen. Weiter
werden Messsysteme, welche 3D-Scanner verwenden, zur Wiederherstellung von
3D-Bildern verwendet. Derartige Messverfahren unter Verwendung von
3D-Scannern befestigen ein Objekt zunächst an einer Halteeinrichtung
an dem 3D-Scanner und erhalten Scanndaten des Objektes durch Scannen
(Abtasten) der Struktur (insbesondere des räumlichen Aufbaues) des Objektes
mittels des 3D-Scanners.
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Die
wie oben beschrieben erhaltenen 3D-Scanndaten durchlaufen einen
vorgegebenen analytischen Vorgang, um einen Bericht zu erzeugen,
welcher nummerische Daten und Bilddaten umfasst, welche ein Benutzer überprüfen kann.
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Derartige
aus dem Stand der Technik bekannte Berichte stellen jedoch verschiedene
aus den 3D-Scanndaten erzeugte Scann-Ergebnisse in der Form von
einfachen nummerischen Werten und feststehenden Bildern dar. Um
die vorangegangenen Scanndaten durch neu erhaltene Scanndaten zu
ersetzen, oder um die Scann-Parameter der Scanndaten zu ändern, muss
der gesamte Vorgang noch einmal von Anfang an gestartet werden,
da es keine Verknüpfung
zwischen den Scanndaten und Untersuchungselementen (Kontrollelementen)
zum Analysieren der Scanndaten gibt.
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Aufgrund
der vorstehenden Problematik ist die Arbeitseffizienz gefährdet.
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Folglich
wird eine Technik zum Analysieren der Scanndaten und zum effizienten
und schnellen Neuberechnen der Analyseergebnisse benötigt, wenn
eine Modifikation der Scanndaten eines 2D(zweidimensionalen)- oder
3D(dreidimensionalen)-Objektes erforderlich ist.
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Folglich
ist die vorliegende Erfindung auf ein System und ein Verfahren zum
Neuberechnen eines Analyse-Berichtes von 3D-Scanndaten gerichtet, welche
im wesentlichen eines oder mehrere der Probleme, die aufgrund der
Einschränkungen
und Nachteile des Standes der Technik bestehen, ausräumen.
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Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System und ein Verfahren
zum Neuberechnen eines Analyse-Berichtes von 3D-Scanndaten zur Verfügung zu
stellen, welche in der Lage sind, eine Verknüpfung zwischen Analyseergebnissen
von 3D-Scanndaten
und Zusatz-Geometrie und verschiedenen Messungen und/oder Maßen oder
aus der Zusatz-Geometrie erzeugten geometrischen Toleranzen festzulegen
und die analysierten Daten entsprechend den zugehörigen Daten
in Echtzeit neu zu berechnen, wenn die Scanndaten modifiziert werden.
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Um
die vorstehende Aufgabe zu lösen
und weitere Vorteile zu erzielen, wird ein Neuberechnungs-System
zum Festlegen einer Abhängigkeit (und/oder
Beziehung) zwischen Analyseergebnissen (Auswertungsergebnissen)
von 3D(dreidimensionalen)-Scanndaten (Abtastdaten) und neuberechneten Analyseergebnissen
in Echtzeit, wenn die Scanndaten modifiziert werden, zur Verfügung gestellt.
Das Neuberechnungs-System umfasst einen Scanner (Abtaster) zum Erfassen
von 3D-Scanndaten eines Scannobjektes; eine Benutzerschnittstelle
zum Darstellen der durch den Scanner gescannten (abgetasteten) Daten
in Form von nummerischen Daten und Bilddaten, sowie zum Eingeben
von Daten, um die Scanndaten zu modifizieren; eine Analyseeinheit zum
Erfassen von entsprechend über
die Benutzerschnittstelle eingegebenen Scanndaten-Modifizierungsdaten
zu modifizierenden Scanndaten-Entitäten (und/oder Scanndaten-Bereichen bzw. Scanndaten-Datensätzen oder
Scanndaten-Einheiten
bzw. Scanndaten-Gebilden); eine Steuereinheit zum Festlegen der
Scanndaten-Entitäten
so, dass die durch den Scanner gescannten Scanndaten einen graphischen
Aufbau (z.B. eine Graph-Struktur) besitzen, zum Analysieren der
Scanndaten, um einen Analyseergebnisse-Bericht umfassend nummerische
Daten und Bilddaten bereitzustellen, sowie zum Neuberechnen von
nummerischen Daten und Bilddaten des Analyseergebnisse-Berichtes
von in der Analyseeinheit betrachteten Scanndaten-Entitäten; und
eine Datenspeichereinheit zum Speichern von durch die Steuereinheit
festgelegten nummerischen Daten und Bilddaten der Scanndaten.
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Die
Scanndaten-Entität
umfasst wenigstens eines der folgenden Elemente: Zusatz-Geometrie, Messung
und/oder Maße,
geometrischer Toleranz, Form-Variation, Flächen-Variation und/oder Planare-Variation,
Grenz-Variation (Rand-Variation) oder Bild.
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Die
Scanndaten-Entität
umfasst Entität-Eigenschaften,
welche die erzeugten Daten der Entität (und/oder des Bereichs bzw.
des Datensatzes oder der Einheiten bzw. des Gebildes) (entity) zeigen; Flag-Daten
(z.B. Identifizierungssignal-Daten), die anzeigen, ob eine Scanndaten-Entität neu zu
berechnen ist; sowie Referenz-Daten,
welche die Abhängigkeiten
(bzw. Beziehungen) zwischen Scanndaten-Entitäten und verknüpften höheren und
niedrigeren Entitäten
zeigen.
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Die
Scanndaten-Entität
umfasst weiter Bildschirmanzeige-Daten,
die ein in den Analyseergebnisse-Bericht einzufügendes erhaltenes Bild als
eine auf einem Bildschirm auszugebende Entität zeigen.
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Die
Steuereinheit erneuert die Bilder der Analyseergebnisse von neu
zu berechnenden Scanndaten-Entitäten,
und die erneuerten Scanndaten-Entitäten erneuern den Analyseergebnisse-Bericht.
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Um
die vorstehende Aufgabe zu lösen
und um weitere Vorteile zu erzielen, wird ein Neuberechnungs-Verfahren
zum Festlegen einer Abhängigkeit (oder
einer Beziehung) zwischen Analyseergebnissen von 3D-Scanndaten und
zum Neuberechnen von Analyseergebnissen in Echtzeit, wenn die Scanndaten
modifiziert werden, zur Verfügung
gestellt. Das Neuberechnungs-Verfahren umfasst: Festlegen von Entitäten (und/oder
Bereichen bzw. Datensätzen oder
Einheiten bzw. Gebilden) für
gescannte Daten von Objekten, welche durch einen Scanner gescannt (abgetastet)
sind, unter Verwendung einer Steuereinheit so, dass sie eine Graph-Struktur
(einen graphischen Aufbau) aufweisen, und Analysieren der gescannten
Daten, um eine Analyseergebnisse-Liste bereitzustellen, welche über eine
Benutzerschnittstelle ausgegebene nummerische Daten und Bilddaten
aufweist; Betrachten der Entitäten
von den Scanndaten durch eine Analyseeinheit, wenn Modifikationen
der Scanndaten erfasst werden, und Erfassen und Neuberechnen von
zu modifizierenden Scanndaten-Entitäten und von mit der Graph- Struktur der zu modifizierenden
Scanndaten-Entitäten
verknüpften
Scanndaten-Entitäten
mittels der Steuereinheit; Bestimmen mittels der Steuereinheit,
ob Modifikationen der mittels der Benutzerschnittstelle dargestellten
Bilder von den neu berechneten Scanndaten-Entitäten erforderlich sind; sowie
Initialisieren der neuberechneten Scanndaten-Entitäten mittels der Steuereinheit,
wenn nach der Bestimmung, dass hinsichtlich des dargestellten Bildes
Modifikationen erforderlich sind, Modifikationen hinsichtlich des
Bildes gemacht wurden, Erneuern der Bilddaten, und Bereitstellen
eines erneuerten Ergebnisse-Berichts.
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Die
Scanndaten-Entitäten
umfassen Anzeige-Entität-Eigenschaften, um
Erzeugte Daten der Entitäten
zu zeigen; Anzeige-Flag-Daten zum Zeigen, ob die Scanndaten-Entitäten neu
zu berechnen sind; und Anzeige-Referenz-Daten zum zeigen der Abhängigkeit
zwischen den Scanndaten-Entitäten und
höheren
und niedrigeren Entitäten
davon.
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Die
Flag-Daten der Entitäten
werden gesetzt, wenn die Scanndaten modifiziert werden.
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Wenn
die Scanndaten-Entitäten
als in dem Analyseergebnisse-Bericht
enthaltene Bilder erhalten werden, wird weiter ein Ausgeben der
auf dem Bildschirm darzustellenden Entität umfasst.
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Weiter
ist ein Erfassen von wenigstens einer Entität zur Neuberechnung von den
Scanndaten-Entitäten,
ein Sammeln und/oder vorzugsweise Guppieren der für die Neuberechnung
erfassten Entitäten; sowie
ein Initialisieren der gesammelten bzw. gruppierten Entitäten und
ein Bereitstellen eines nummerische Daten und Bilddaten aus den
Scanndaten umfassenden Analyseergebnisse-Berichts vorgesehen.
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Im
Schritt des Wiederbereitstellens des Analyseergebnisse-Berichtes wird nur
eine am Bildschirm dargestellte Entität von den gesammelten (vorzugsweise
gruppierten) Entitäten
erfasst, wenn ein Bild erhalten wird und wird das Bild erneuert.
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Der
wiederbereitgestellte Analyseergebnisse-Bericht hält das erneuerte
Bild fest und zeigt es an, und dann wird das erneuerte Bild gespeichert.
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Es
wird betont, dass sowohl die vorangangene allgemeine Beschreibung
als auch die nachfolgend detaillierte Beschreibung der vorliegenden
Erfindung nur beispielhaft sind und dazu dienen, eine bessere Erläuterung
der vorliegend beanspruchten Erfindung zur Verfügung zu stellen.
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Die
anhängenden
Zeichnungen, welche beigefügt
wurden, um ein besseres Verständnis
der vorliegenden Erfindung zu ermöglichen, und welche Bestandteil
dieser Anmeldung sind, stellen Ausführungsbeispiele der vorliegenden
Erfindung dar und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Wirkungsweise
der vorliegenden Erfindung zu erläutern. In den Zeichnungen ist:
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1 ein
Blockdiagramm, welches eine Struktur eines Systems zum Neuberechnen
von Analyse-Berichten von 3D-Scanndaten gemäß der vorliegenden Erfindung
zeigt;
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2 ein
Blockdiagramm, welches eine Entität-Struktur von Scanndaten zeigt;
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3 ein
beispielhaftes Diagramm, welches ein erhaltenes Bild zeigt, wenn
der Analyse-Bericht erzeugt wird;
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4 ein
Flussdiagramm, welches bezugnehmende Abhängigkeiten zum Neuberechnen
der Analyseergebnisse von 3 zeigt;
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5 ein
beispielhaftes Diagramm, welches ein modifiziertes Modell zeigt,
wenn die Analyseergebnisse aus 3 modifiziert
werden;
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6 ein
Flussdiagramm, welches bezugnehmende Beziehungen der modifizierten
Analyseergebnisse von 5 zeigt;
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7 ein
Flussdiagramm, welches den Neuberechnungs-Vorgang der Analyseergebnisse der gemessenen
3D-Scanndaten gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt; und
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8 ein
Flussdiagramm, welches die Neuberechnung der Analyseergebnisse detaillierter zeigt.
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Im
Folgenden wird detailliert auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung Bezug genommen.
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1 ist
ein Flussdiagramm, welches ein System zum Neuberechnen von Scanndaten
gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt.
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Bezugnehmend
auf 1 umfasst das System zum Neuberechnen von Scanndaten:
Einen Scanner (Abtaster) 10 zum Erfassen (Detektieren) von
3D-Scanndaten (dreidimensionalen Abtastdaten) eines Objektes (z.B.
eines Gegenstandes) durch dreidimensionales Scannen (Abtasten) eines
Scannobjektes; eine Benutzerschnittstelle 20 zum Darstellen
von durch den Scanner 10 gescannten Scanndaten des Objektes
vermittels nummerischer Werte und Bilddaten, sowie zum Eingeben
von Daten, um die Scanndaten zu modifizieren; ein Analyseeinheit 50 zum
Analysieren von Entitäten
(und/oder Bereichen bzw. Datensätzen
oder Einheiten bzw. Gebilden) für Scanndaten
gemäß über die
Benutzerschnittstelle 20 für die Scanndaten eingegebenen
Modifikationsdaten oder Austauschdaten von neuen Scanndaten, sowie
zum Suchen von zu modifizierenden Entitäten; eine Steuereinheit 40 um
nach dem Bilden einer Graph-Struktur (eines graphischen Aufbaus)
durch Festlegen der Entitäten
der durch den Scanner 10 erfassten Scanndaten Entitäten der
Scanndaten unter Verwendung der Entitäten der zu modifizierenden Scanndaten,
welche durch die Analyseeinrichtung 50 erfasst sind, neuzuberechnen,
um einen analysierten Ergebnisse-Bericht neu zu erzeugen, sowie
zum Erzeugen des analysierten Ergebnisse-Berichts umfassend nummerische
Werte und Bilddaten durch Analysieren der Scanndaten gemäß vorgegebener
Testkriterien; sowie eine Datenspeichereinheit 30 zum Speichern
eines analysierten Ergebnisse-Berichts umfassend nummerische Werte
und Bilddaten der durch die Steuereinheit 40 erzeugten
Scanndaten.
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Dabei
umfassen die Entität-Daten
der Scanndaten geometrische Symbolkomponenten von geometrischen
Daten, wie beispielsweise einen Punkt, eine Linie, einen Kreis,
eine Fläche
oder Ebene, einen Zylinder oder eine Sphäre, und werden aus den geometrischen
Daten Daten für
zahlreiche Untersuchungslisten (Kontrolllisten) erhalten. Die verschiedenen
aus den geometrischen Daten erhaltenen Suchlisten sind: Messung
und/oder Maß (Abmessung),
geometrische Toleranz, Struktur-Variation (insbesondere Aufbau-Variation),
Flächen-Variation, planare
Variation, Grenz-Variation, Rand-Variation oder auf das Bild bezogene
Daten, usw..
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Die
Steuereinheit 40 definiert die Scanndaten-Entitäten unter
Verwendung der durch den Scanner 10 erfassten Daten. Das
heißt,
dass nummerischen Werte für
Abhängigkeiten,
Positionen, usw. zwischen geometrischen Elementen wie beispielsweise
Punkt, Linie, gekrümmter
Linie, Ebene oder Fläche,
usw. und Informationen für
Entitäten
eines hohen Levels (d.h. einer hohen Ebene oder Stufe), auf welche
die Entitäten
Bezug nehmen, festgelegt werden.
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Die
Scanndaten-Entitäten
umfassen Referenz-Daten enthaltend Eigenschaften von Entitäten, welche
mit der Erzeugung von Scanndaten in Beziehung stehende Daten zeigen;
Flag-Daten (Identifizierungssignal-Daten), die zeigen, ob die Scanndaten-Entitäten neu
zu berechnende Entitäten
sind; und Referenz-Daten, die Daten zeigen, welche zu höheren und
niedrigeren Entitäten
der auf die Scanndaten-Entitäten
bezogenen Entität-Daten
in Bezug stehen.
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2 ist
ein Blockdiagramm, welches einen Entitäten-Aufbau zum Neuberechnen von Scanndaten
gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt. Bezugnehmend auf die 1 und 2 umfassen
die in der Steuereinheit 40 festgelegten Entitäten 100 Entität-Eigenschaften-Daten
N zum Anzeigen der Namen der Scanndaten-Entitäten und Entität-Positions-Daten
in Form von Koordinatenwerten; Flag-Daten F, um zu zeigen, ob die
Entitäten 100 der
geometrischen Daten neu zu berechnende Entitäten sind; sowie Referenz-Daten
C, zum Zeigen der Anzahl an Entitäten, welche sich auf die höheren Entitäten unter den
auf die Entitäten 100 der
geometrischen Daten bezogenen Entität-Daten beziehen.
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Dabei
können
die Entitäten 100 mit
Bezugnahme auf wenigstens eine in einem höheren Level festgelegte Entität A1, A2
und A3 erzeugt werden, und sind die erzeugten Entitäten Entitäten einer
höheren
Bezugnahme, um wenigstens eine niedrigere Entität B1, B2 und B3 zu erzeugen.
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Die
Eigenschaften-Daten N der Entitäten
zeigen die Koordinatenwerte, geometrische Daten, usw. der Entitäten 100.
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Die
Flag-Daten F zeigen die Entitäten,
welche eine Neuberechnung benötigen,
wenn zu Beginn festgesetzte Entitäten 100 danach verändert worden sind,
so dass sie eine Neuberechnung benötigen. Für Entitäten, welche eine Neuberechnung
benötigen, beträgt der Flag-Daten
F Wert gleich "1"; und für Entitäten, welche
eine Neuberechnung nicht benötigen, beträgt der Flag-Daten
F Wert gleich "0". Erforderlichenfalls
kann der Flag-Daten F Wert geändert
werden.
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Die
Referenz-Daten C zeigen die Zahl von höheren Entitäten an, die beeinflusst oder
in Bezug genommen werden, wenn die Entitäten 100 erzeugt werden.
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3 ist
ein beispielhaftes Diagramm, welches ein Referenz-Datenmodell zeigt,
um geometrische Daten gemäß der vorliegenden
Erfindung neu zu berechnen, und 4 ist ein
Flussdiagramm, welches bezugnehmende Abhängigkeiten zum Neuberechnen
der Referenz-Daten von 3 zeigt. Unter Bezugnahme auf
die 2 bis 4 werden die Entitäten 100 näher erläutert.
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Beispielsweise
werden die Entitäten 100 auf die
folgende Weise festgelegt und jeweils formuliert (gemappt), wenn
festgelegte Scanndaten für
ein Dreieck T1 in zwei Dimensionen vorliegen. Um das Dreieck T1
zu bilden, umfassen die nachfolgenden Entitäten die Punkte P1, P2 und P3,
um das Dreieck T1 zu bilden; eine Linie L1, welche die Punkte P1
und P2 verbindet, eine Linie L2, welche die Punkte P2 und P3 verbindet,
eine Linie L3, welche die Punkte P1 und P3 verbindet; sowie ein
Dreieck T1, welches die Linien L1, L2 und L3 aufweist.
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In
diesem Fall ist P1 gleich (P1, 1, 3, 0, 0), P2 ist gleich (P2, 3,
2, 0, 0), P3 ist gleich (P3, 3, 4, 0, 0), L1 ist gleich (P1, P2,
0, 1), L2 ist gleich (P2, P3, 0, 1), L3 ist gleich (P1, P3, 0, 1),
und T1 ist gleich (L1, L2, L3, 0, 2).
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Dabei
sind die Entitäten
für P1,
P2 und P3 ein X-Koordinatenwert,
ein Y-Koordinatenwert, ein Flag-Wert und ein Referenz-Wert; die
Linien L1, L2 und L3 sind höhere
inbezuggenommene Entität-Daten,
ein Flag-Wert und ein Referenz-Wert; und T1 ist höhere inbezuggenommene
Entitäten-Daten,
ein Flag-Wert und ein Referenz-Wert.
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Wenn
die bezugnehmenden Abhängigkeiten für solche
Entitäten
wie in 4 gezeigt dargestellt werden, bildet jede Entität eine wechselseitige Graph-Struktur;
weiter sind höhere
Entitäten
mit niedrigeren Entitäten
verknüpft,
wobei die höheren Entitäten in Bezug
genommen werden, wenn eine jeweilige Entität erzeugt wird, und die niedrigeren
Entitäten
werden von der jeweiligen Entität
selbst in Bezug genommen.
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Weiter
können
Entitäten
der Scanndaten, wenn ein in dem Analyseergebnisse-Bericht zu beinhaltendes
Bild erhalten ist, weiter Bildschirmanzeige-Daten umfassen, welche
bestätigen,
ob das Bild auf dem Bildschirm anzuzeigen ist, oder nicht.
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Die
Bilder der analysierten Ergebnisse werden durch die Entitäten der
neu zu berechnenden Scanndaten erneuert, und der Analyseergebnisse-Bericht
wird anhand der erneuerten Scandaten-Entitäten erneuert.
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Wieder
bezugnehmend auf die 1 und 2 erfasst
die Steuereinheit 40 nur die Flag-Daten aus den Entität-Daten,
wodurch es möglich
wird, zu erfassen, ob neu zu berechnen ist, und ob ein Bild auf dem
Bildschirm auszugeben ist, nur Entitäten von auf dem Bildschirm
anzuzeigenden Scanndaten zu sammeln und vorzugsweise zu gruppieren,
einen Analyseergebnisse-Bericht umfassend nummerische Werte von
neuberechneten Scanndaten-Entitäten,
welche gesammelt (und vorzugsweise gruppiert) worden sind, sowie
Bilder erneuern zu können,
und die erneuerten Bilder zu erhalten und anzuzeigen.
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Die
in der Steuereinheit 40 festgelegte Entitäten 100 und
die Formulierungsdaten (Mappingdaten) der Entitäten 100 werden in
der Datenspeichereinheit 30 gespeichert.
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Die
Analyseeinheit 50 steuert die Scanndaten-Entitäten und
detektiert Entitäten
für eine
Neuberechnung, wenn über
die Benutzerstelle 30 modifizierte Daten für die Scanndaten
oder für
die Scanndaten Austauschdaten für
neue Scanndaten eingegeben werden, und werden die Scanndaten modifiziert.
Die Analyseeinheit 50 kann durch die modifizierten Scanndaten
gesetzte Flag-Daten erfassen, um neu zu berechnende Entitäten zu erfassen.
Die Analyseeinheit 50 kann durch Erfassen von Flag-Daten,
welche gesetzt werden, wenn die Scanndaten modifiziert werden, eine
neu zu berechnende Entität erfassen.
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5 ist
ein beispielhaftes Diagramm, welches ein modifiziertes Modell zeigt,
wenn die Analyseergebnisse von 3 modifiziert
sind und 6 ist ein Flussdiagramm, welches
bezugnehmende Abhängigkeiten
der modifizierten Analyseergebnisse von 5 zeigt.
Bezugnehmend auf die 5 und 6 wird die
Neuberechnung von Entitäten
weiter erläutert.
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Bezugnehmend
auf die 3 und 4 werden
zunächst
die drei Punkte P1, P2 und P3 gebildet, wobei P1 und P2 durch die
Linie L1, P2 und P3 durch die Linie L2 und P1 und P3 durch die Linie
L3 verbunden sind. Die Linien L1, L2 und L3 bilden ein Dreieck T1.
P1 ist gleich (P1, 1, 3, 0, 0), P2 ist gleich (P2, 3, 2, 0, 0),
P3 ist gleich (P3, 3, 4, 0, 0), L1 ist gleich (P1, P2, 0, 1), L2
ist gleich (P2, P3, 0, 1), L3 ist gleich (P1, P3, 0, 1), und T1
ist gleich (L1, L2, L3, 0, 2).
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Wenn
die Scanndaten jedoch modifiziert sind oder durch einen Benutzer
neue Scanndaten ausgetauscht sind, wenn beispielsweise die Entität P2 modifiziert
ist, ist die Entität
P2 gleich (P2, 5, 1, 1, 0), die Entität L1 ist gleich (P1, P2, 1,
1), die Entität
L2 ist gleich (P2, P3, 1, 1) und die Entität T1 ist gleich (L1, L2, L3,
1, 2). Das heißt,
wenn eine der höheren
Entitäten
von den über
die Graph-Struktur miteinander verbundenen Entitäten geändert wird, dann sind alle ihre
niedereren Entitäten
neu zu berechnen.
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Wie
in 5 gezeigt, werden die bezugnehmenden Abhängigkeiten
der modifizierten Scanndaten-Entität aufgrund der Entitäten P2,
L1, L2 und T1 zu modifizierende Entitäten, weswegen sich der Flag-Wert
einer jeden Entität
von "0" auf "1" ändert, damit
die Entitäten
neu zu berechnende Entitäten werden.
Im vorliegenden Beispiel wird jeder Flag-Wert einer jeden Entität zu dem
gleichen Zeitpunkt gesetzt, zu dem die Scandaten modifiziert werden,
und erfasst die Analyseeinheit 50 (aus 1) die
modifizierten Entitäten.
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Der
Schritt der Erfassung der modifizierten Scanndaten vergleicht die
modifizierten Scanndaten mit den ursprünglichen Scanndaten und legt
die geänderten
Entitäten-Daten
fest.
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Wiederum
bezugnehmend auf 1, erfasst und sammelt bzw.
gruppiert die Steuereinheit 40 anhand der durch die Analyseeinheit 50 erfassten Flag-Daten
der Entitäten
Entitäten
für die
Modifizierung und ändert
die gesammelten bzw. gruppierten Entitäten nacheinander ausgehend
von den höheren Entitäten nach
unten, um neue geometrische Daten wieder zu berechnen.
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Wenn
in dem Sammelvorgang (bzw. vorzugsweise Gruppiervorgang) die niedereren
Scanndaten-Entitäten
auf eine Mehrzahl von höheren Scanndaten-Entitäten Bezug
nehmen, müssen
nicht alle der höheren
Scanndaten-Entitäten,
auf welche von den niedereren Scanndaten-Entität Bezug genommen wird, neu
berechnet werden. Das bedeutet, dass wenn höhere Entitäten neu zu berechnen sind, die
niederen Entitäten
unter diesen neu zu berechnen sind, was bei umgekehrter Betrachtung
jedoch nicht zwingend der Fall ist.
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Im
Folgenden wird unter Bezugnahme auf 1 und 7 ein
Neuberechnungs-Verfahren für geometrische
Daten gemäß der vorliegenden
Erfindung erläutert
werden.
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In
Schritt S100 werden Scannobjekte durch den Scanner 10 gescannt,
und in Schritt S110 legt die Steuereinheit aus den gescannten Ergebnissen
in einer Graph-Struktur Entitäten
fest und erzeugt Scanndaten-Entitäten und eine Graph-Struktur,
welche die Scanndaten-Entitäten
wie folgt festlegt. Bei Betrachtung eines Beispiels, in dem die
aus den Scanndaten erzeugten Daten gezeigt werden, werden die Positionsdaten
der Entitäten
gezeigt, werden die Scanndaten-Entitäten modifiziert und wird durch
Flag-Daten angegeben, ob sie oder ob sie nicht neu zu berechnen
sind. Weiter werden die Referenz-Daten der Entitäten gezeigt, um die Scanndaten-Entitäten und
die Abhängigkeiten
zwischen höhereren
und niedereren Entitäten,
welche in der Graph-Struktur
verbunden sind, darzustellen, und sind die Scanndaten durch den
vorstehend genannten Vorgang der Erzeugung der Entitäten miteinander
verbunden.
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In
Schritt S120, der die in Schritt S110 erzeugten Scanndaten-Entitäten verwendet,
vergleicht die Steuereinheit 40 das Scannobjekt mit vorgegebenen
Kontrolllisten und führt
eine Analyse durch, welche einen Ergebnisbericht, der nummerische
Werte und Bilddaten der in Schritt S120 analysierten Ergebnisse
umfasst, erstellt, und gibt diesen über die Benutzerschnittstelle 20 aus.
Der Analyseergebnisbericht wird in Schritt S130 in der Datenspeichereinheit 30 gespeichert.
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Bei
den verschiedenen Scannergebnissen, die in dem Analyseergebnisse-Bericht
enthalten sind, handelt es sich nicht um eine Kombination von einfachen
Zahlen und Bildern, sondern ist jedes Ergebnis eine sich dynamisch ändernde
Entität,
die ihre Daten hinsichtlich der Art, auf die sie erzeugt worden
ist, als Parameter aufweist. Folglich ist ein betroffener Ergebnisse-Bereich
in der Lage, automatisch erneuert zu werden, wenn Scanndaten modifiziert
werden oder neue Scanndaten ausgetauscht werden, oder wenn die Scanndaten
oder die Konstruktionsdaten (Designdaten) verändert werden, wenn die Parameter
verändert
werden.
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In
Schritt S140 ändert
die Steuereinheit 40 über
die Benutzerschnittstelle 20 die Untersuchungskriterien
oder Konstruktionsdaten, um zu ermitteln, ob die Analyseergebnisse-Berichtwerte
zu modifizieren sind.
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Wenn
in Schritt S140 Modifizierungen hinsichtlich der Standards zum Untersuchen
von Scanndaten oder der Konstruktionsdaten zum Detektieren der Scanndaten
erfasst werden, erfasst die Analyseeinrichtung 50 Entitäten mit
gesetzten Flag-Daten aus den modifizierten Scanndaten-Entitäten.
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Weiter
können
durch das Erfassen der Scanndaten-Entitäten aus den modifizierten Scanndaten-Entitäten, welche
Bilder auf dem Bildschirm darstellen, wenn ein Bild erhalten ist,
die Entitäten, die
dargestellt werden, überprüft werden.
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Wenn
in Schritt S140 das Erfassen von zu modifizierenden Entitäten durch
die Analyseeinheit 50 vollendet ist, berechnet die Steuereinheit 40 in Schritt
S160 Entitäten
für die
Modifizierung, welche durch die Analyseeinheit 50 kontrollierten
werden, sowie in einer Graph-Struktur mit den zu modifizierenden
Entitäten
verknüpfte
Scanndaten-Entitäten neu.
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Der
Neuberechnungsvorgang in Schritt S160 wird im Folgenden unter Bezugnahme
auf die 1 und 8 detaillierter
erläutert
werden. In Schritt S610 von 8 erfasst
die Steuereinheit 40 von der Analyseeinheit 50 wenigstens
eine neu zu berechnende Scanndaten-Entität, und werden die in Schritt S610
für eine
Neuberechnung erfassten Scanndaten-Entitäten in Schritt S620 durch die
Steuereinheit 40 gesammelt und/oder gruppiert.
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In
Schritt S630 werden die Scanndaten basierend auf den gesammelten
bzw. gruppierten Scanndaten-Entitäten analysiert, und die nummerischen
Werte und die Bilder werden gemäß den analysierten
Ergebnissen neu gezeichnet, und der analysierte-Ergebnisse-Bericht
der Scanndaten wird neu berechnet.
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Genauer
gesagt, wenn die Entität
P2 der Graph-Struktur modifiziert ist, wie in den 5 und 6 gezeigt,
erfasst die Analyseeinheit 50 die Flag-Daten von die modifizierten
Scanndaten-Entitäten
verknüpfenden
Entitäten
und die zu modifizierenden Scanndaten-Entitäten.
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Entität P2 ist
gleich (P2, 5, 1, 1, 0), Entität
L1 ist gleich (P1, P2, 1, 1), Entität L2 ist gleich (P2, P3, 1,
1) und Entität
T1 ist gleich (L1, L2, L3, 1, 2). Wenn die Entität P2 modifiziert wird, werden
Position und Abstandsdaten der zu modifizierenden Entitäten L1 und
L2 und die Daten der Fläche
der Entität
T1 neu berechnet. Nummerische Daten der Scanndaten werden erzeugt,
und das Bild der Scanndaten wird erneuert.
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Bezugnehmend
auf die 1 und 7 legt die
Steuereinheit 40, wenn die Neuberechnung in Schritt S160
vollendet ist, in Schritt S170 fest, ob dargestellte Bilder Entitäten umfassen,
wenn über
die Benutzerschnittstelle 20 ein Bild der modifizierten Scanndaten
erhalten wird.
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In
Schritt S180 prüft
die Steuereinheit 40, ob die über einen Bildschirm dargestellten
Daten von den gesetzten Flag-Daten der modifizierten Scanndaten-Entitäten an den
Bildschirm ausgegeben wird; und wenn Entitäten dargestellt werden, erzeugt
und modifiziert die Steuereinheit 40 basierend auf dem gegenwärtigen Bild
ein neues Bild, um die bestätigten
Entitäten
in dem Bild wiederzugeben.
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Wenn
das neue Bild erzeugt ist, hält
die Steuereinheit 40 das neu erzeugte Bild fest, und gibt es über die
Benutzerschnittstelle 20 aus. In Schritt S190 werden die
in Schritt S150 neu berechneten nummerischen Daten und die erneuerten
Bilddaten in den in Schritt S130 erzeugten analysierten Ergebnisse-Bericht
einbezogen und modifiziert.
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Wenn
die Modifizierung des Berichtes vollendet ist, wird der Bericht
in der Datenspeichereinheit 30 gespeichert.
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Wenn
in den Schritten S140 und S170 keine Modifizierungen der Scanndaten
oder am Bildschirm ausgegebene Bereiche existieren, werden die Neuberechnung
der Entitäten
oder Aktualisierungen der zu analysierten Ergebnisse-Berichte beendet.
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Folglich
können
das Analysieren der Scanndaten eines zu scannenden Objektes und
das Ausgeben eines Bildes leicht durchgeführt werden. Weiter kann ein
analysierter Ergebnisse-Bericht der Scanndaten sich dynamisch ändern, wenn
Scanndaten modifiziert werden oder neue Scanndaten eingegeben werden.
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Die
vorliegende Erfindung legt eine Verknüpfung zwischen Analyseergebnissen
von Scanndaten und Zusatz-Geometrie und verschiedenen aus der Zusatz-Geometrie
erzeugten Messungen und/oder Maße
(Abmessungen) oder geometrischen Toleranzen fest. Wenn die Scanndaten
modifiziert werden, werden die analysierten Daten in Echtzeit entsprechend
den in Bezug genommenen Daten neu berechnet; und wenn die Scanndaten
abgeändert
werden, wird die wiederkehrende Aufgabe der Kontrolle vereinfacht,
so dass die Effizienz einer Überprüfung/Kontrolle
erhöht
wird, und die Analyse der Scanndaten automatisiert ist.
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Das
vorstehende Ausführungsbeispiel
ist nur beispielhaft und soll die vorliegende Erfindung nicht beschränken. Die
offenbarte Lehre kann leicht auf weitere Arten von Systemen und
Verfahren zum Neuberechnen von Analyseergebnisse-Berichten von 3D-Scanndaten angewendet
werden. Die Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll nur beispielhaft sein
und nicht den Schutzbereich der Ansprüche beschränken. Zahlreiche Alternativen,
Modifikationen und Variationen sind für den Fachmann ersichtlich.