KR100602594B1 - 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템 및 방법 - Google Patents

3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템 및 방법 Download PDF

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이동훈
김승엽
조성욱
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Abstract

본 발명은 측정 데이터의 분석 결과를 보조 기하 및 상기 보조 기하로부터 생성된 각종 치수 또는 기하 공차 간의 상호 연관 관계를 갖도록 정의하고 상기 측정 데이터의 변경시 상호 연관된 정보에 따라 상기 분석 결과를 실시간으로 재계산하여 측정 데이터의 변동에 따른 반복적인 검사 작업을 단순화 시킴으로써 검사효율을 향상시킬 수 있고 측정 데이터의 분석을 자동화할 수 있는 장점이 있다.
측정 데이터, 기하 데이터, 재계산

Description

3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템 및 방법{System and Method for recalculating analysis report of 3D scan data}
도 1 은 본 발명에 따른 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 측정 데이터의 엔터티 구조를 나타낸 블록도.
도 3 은 분석 결과의 리포트 작성시 캡쳐된 이미지를 나타낸 예시도.
도 4 는 도 3의 분석 결과를 재계산하기 위한 참조 관계를 나타낸 흐름도.
도 5 는 도 3의 분석 결과에 수정이 발생된 경우 수정된 모델을 나타낸 예시도.
도 6 은 도 5의 수정된 분석 결과의 참조 관계를 나타낸 흐름도.
도 7 은 본 발명에 따른 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 과정을 나타낸 흐름도.
도 8 은 분석 결과의 재계산 과정을 보다 상세하게 나타낸 흐름도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
10 : 스캐너 20 : 사용자 인터페이스부
30 : 데이터 저장부 40 : 제어부
50 : 분석부 100 : 엔터티
본 발명은 3차원 측정 데이터의 분석 결과를 재계산하는 것에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3차원 측정 데이터의 분석 결과를 보조 기하 및 상기 보조 기하로부터 생성된 각종 치수 또는 기하 공차 간의 상호 연관 관계를 갖도록 정의하여 상기 측정 데이터의 변경시 상호 연관된 정보에 따라 상기 분석 결과를 실시간으로 재계산하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 스캐너를 이용한 측정은 측정 대상 물체와의 직접적으로 접촉하는 접촉방식과 접촉 없이 영상 장비를 이용한 촬영으로 얻어진 형상을 디지털데이터로 처리함으로써, 물체에 대한 형상 정보를 얻을 수 있는 것이다.
이러한 3차원 스캐너를 이용한 측정은 반도체 웨이퍼 생산, 정밀기기 측정, 3차원 영상 복원 등 측정 대상물의 외적인 힘이 가해졌을 경우 파손이 발생하기 쉬운 물체 또는 고정밀 소형 부품 등의 형상 정보를 얻고자 할 때 사용된다.
이러한 3차원 스캐너를 이용한 측정 과정은 측정 대상 물체를 상기 3차원 스캐너의 거치대에 고정시킨 후 상기 대상 물체의 형상을 상기 3차원 스캐너를 통해 측정하여 상기 대상 물체의 측정 데이터를 획득하게 된다.
상술한 과정에서 획득한 상기 3차원 측정 데이터는 소정의 분석 과정을 통해 사용자가 확인할 수 있도록 수치 정보 및 이미지 정보를 포함한 리포트로 작성된다.
그러나 이러한 종래의 리포트는 상기 3차원 측정 데이터에서 추출한 각종 검사 결과를 단순한 수치 값과 고정된 이미지를 표시하는 집합일 뿐, 상기 측정 데이터 및 상기 측정된 데이터를 분석하기 위한 검사 항목간에는 아무런 연결 관계가 없기 때문에 새로운 측정 데이터로 치환하거나 측정 데이터의 검사 기준을 바꾸는 등의 과정을 수행 할 경우 모든 작업을 처음부터 다시 해야 하는 문제점이 있다.
또한, 이로 인한 업무 효율이 매우 저하되는 문제점이 있다.
따라서 2차원 및 3차원에서 대상물의 측정과 관련된 측정 데이터의 수정이 발생된 경우 측정 데이터의 분석 및 분석 결과를 효과적으로 빠르게 재계산하기 위한 기술이 요구된다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 3차원 측정 데이터의 분석 결과를 보조 기하 및 상기 보조 기하로부터 생성된 각종 치수 또는 기하 공차 간의 상호 연관 관계를 갖도록 정의하여 상호 연관된 정보에 따라 상기 측정 데이터의 변경시 상기 분석 결과를 실시간으로 재계산하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 3차원 측정 데이터의 분석 결과가 상호 연관 관계를 갖도록 정의하고 측정 데이터의 변경시 상기 분석 결과를 실시간으로 재계산하는 시스템으로서, 측정 대상물의 3차원 측정 데이터를 검출하는 스캐너; 상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 데이터를 수치 정보 및 이미지 정보로 표 시하고, 상기 측정 데이터의 수정을 위한 정보를 입력하는 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 인터페이스부로부터 입력되는 상기 측정 데이터의 수정 정보에 따라 수정 대상이 되는 상기 측정 데이터의 엔터티를 검색하는 분석부; 상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 데이터가 그래프 구조를 갖도록 상기 측정 데이터의 엔터티를 정의하고, 상기 측정 데이터를 분석하여 수치 정보 및 이미지 정보가 포함된 분석 결과 리포트를 작성하며, 상기 분석부에서 검색된 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 상기 분석 결과 리포트의 수치 정보 및 이미지 정보가 재계산되도록 하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 작성된 상기 측정 데이터의 수치 정보 및 이미지 정보를 저정하는 데이터 저장부를 포함한다.
또한, 상기 측정 데이터의 엔터티는 보조 기하, 치수, 기하 공차, 형상 편차, 단면 편차, 경계 편차 또는 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 엔터티의 생성 정보를 표시하는 엔터티의 속성 정보; 상기 측정 데이터의 엔터티가 재계산 대상 엔터티인지 여부를 표시하는 플래그 정보; 및 상기 측정 데이터의 엔터티와 연결된 상위 및 하위 엔터티와의 연결 관계를 표시하는 참조 정보를 포함한다.
또한, 상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 분석 결과 리포트에 포함될 이미지가 캡쳐될 경우 화면에 출력되는 엔터티로 표시되도록 하는 화면 표시정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 재계산 대상이 되는 상기 측정 데이터의 엔터티로 부터 상기 분석 결과의 이미지를 갱신하고, 상기 갱신된 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 상기 분석 결과의 리포트를 갱신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 3차원 측정 데이터의 분석 결과가 상호 연관 관계를 갖도록 정의하고 측정 데이터의 변경시 상기 분석 결과를 실시간으로 재계산하는 방법으로서, 스캐너가 측정 대상물을 측정한 데이터를 제어부가 그래프 구조를 갖도록 엔터티를 정의하고, 상기 측정된 데이터를 분석하여 사용자 인터페이스부를 통해 출력되도록 수치 정보 및 이미지 정보를 포함한 분석 결과 리포트를 작성하는 단계; 상기 측정 데이터의 수정이 검출된 경우 분석부가 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 수정 대상을 검색하고, 상기 제어부가 상기 분석부에서 검색된 상기 수정 대상 측정 데이터의 엔터티와 상기 엔터티와 그래프 구조로 연결된 측정 데이터의 엔터티들을 검출하여 재계산하는 단계; 상기 제어부가 상기 재계산된 측정 데이터의 엔터티 중에서 사용자 인터페이스부를 통해 디스플레이되는 이미지의 수정이 필요한지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 디스플레이되는 이미지의 수정이 필요한지 여부를 판단한 결과 상기 이미지의 수정이 발생된 경우 상기 제어부가 상기 재계산된 측정 데이터의 엔터티에 기초하여 상기 이미지 정보를 갱신하고 상기 갱신된 결과 리포트를 작성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 엔터티의 생성 정보가 표시되도록 상기 엔터티의 속성 정보를 표시하는 단계; 상기 측정 데이터의 엔터티가 재계산 대상 엔터티인지 여부가 표시되도록 플래그 정보를 표시하는 단계; 및 상기 측정 데이터의 엔터티와 연결된 상위 및 하위 엔터티와의 연결 관계가 표시되도록 참조 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔터티의 플래그 정보는 상기 측정 데이터가 수정되면 상기 플래그 정보가 세팅되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 분석 결과 리포트에 포함될 이미지로 캡쳐될 경우 화면에 출력되는 엔터티로 표시되도록 화면 표시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재계산 과정은 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 적어도 하나 이상의 재계산 대상 엔터티를 검출하는 단계; 상기 검출된 재계산 대상 엔터티를 클러스터링하는 단계; 및 상기 클러스터링된 엔터티를 기초로하여 상기 측정 데이터의 수치 정보 및 이미지 정보를 포함한 분석 결과 리포트를 재작성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 분석 결과 리포트를 재작성하는 단계에서 상기 클러스터링된 엔터티 중에서 이미지 캡쳐시 화면에 보여지는 엔터티만 검출하여 이미지를 갱신하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 재작성된 분석 결과 리포트는 상기 갱신된 이미지를 캡쳐하여 디스플레이되도록 하고, 상기 갱신된 이미지의 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 측정 데이터의 재계산 시스템을 나타낸 흐름도이다.
도 1에서, 측정 데이터를 재계산하는 시스템은 측정 대상물의 3차원 측정 데 이터를 검출하는 스캐너(10)와, 스캐너(10)로부터 검출된 상기 측정 대상물의 측정 데이터를 수치 정보 및 이미지 정보로 표시하고, 상기 측정 데이터의 수정을 위한 정보를 입력하는 사용자 인터페이스부(20)와, 사용자 인터페이스부(20)로부터 입력되는 상기 측정 데이터의 수정 정보 또는 새로운 측정 데이터로의 치환 정보 등에 따라 상기 측정 데이터의 엔터티를 분석하여 수정 대상 엔터티를 검색하는 분석부(50)와, 스캐너(10)로부터 검출된 측정 데이터의 엔터티를 정의하여 그래프 구조를 형성하고, 상기 측정 데이터를 소정의 검사 기준에 따라 분석하여 분석 결과를 수치 정보 및 이미지 정보를 포함한 리포트로 작성하며, 분석부(50)에서 검색된 수정 대상 엔터티를 이용하여 분석 결과 리포트가 재작성되도록 상기 측정 데이터의 엔터티를 재계산하는 제어부(40)와, 제어부(40)로부터 작성된 상기 측정 데이터의 수치 정보 및 이미지 정보를 포함하는 분석 결과 리포트를 저정하는 데이터 저장부(30)를 포함한다.
여기서, 측정 데이터의 엔터티 정보는 점, 선, 원, 평면, 원통 또는 구 등의 기하 데이터가 구성된 기하학적 요소들과 상기 기하 정보들로부터 도출되는 각종 검사 항목의 정보를 포함할 수 있다. 상기 기하 정보들로부터 도출되는 각종 검사 항목은 치수, 기하 공차, 형상 편차, 단면 편차, 경계 편차 또는 이미지 등의 정보이다.
제어부(40)는 스캐너(10)로부터 검출되는 정보로 측정 데이터의 엔터티를 정의한다. 즉 점, 선, 곡선, 면 등과 같은 기하학적 요소들간의 일정한 관계, 위치 등을 수치로 정의하고, 엔터티가 참조한 상위의 엔터티에 대한 정보를 정의한다.
상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 측정 데이터의 생성과 관련된 정보를 표시하는 엔터티의 속성 정보; 상기 측정 데이터의 엔터티가 재계산 대상 엔터티인지 여부를 표시하는 플래그 정보; 및 상기 측정 데이터의 엔터티와 연결된 엔터티 정보 중에서 상위 및 하위의 엔터티 관련 정보를 표시하는 참조 정보를 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 측정 데이터 재계산을 위한 엔터티 구조를 나타낸 블록도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 제어부(40)에서 정의되는 엔터티(100)는 측정 데이터의 엔터티의 이름과 엔터티 위치 정보를 좌표값 등으로 나타내기 위한 엔터티의 속성 정보(N)와, 기하 데이터의 엔터티(100)가 재계산 대상 엔터티인지 여부를 표시하기 위한 플래그 정보(F)와, 기하 데이터의 엔터티(100)와 연결된 엔터티 정보 중에서 상위의 엔터티와 연결된 개수를 표시하기 위한 참조 정보(C)로 구성된다.
이 경우 엔터티(100)는 상위에서 미리 정의된 적어도 하나 이상의 엔터티(A1, A2 및 A3)를 참조하여 생성될 수 있고, 생성된 엔터티는 적어도 하나 이상의 하위 엔터티(B1, B2 및 B3)의 생성을 위한 참조 대상인 상위 엔터티가 된다.
엔터티의 속성 정보(N)는 엔터티(100)의 좌표값, 기하학적 정보 등을 나타낸다.
플래그 정보(F)는 최초에 설정된 엔터티(100)에서 변경이 되어 재계산이 필요한 경우 재계산 대상 엔터티를 표시하는 것으로 재계산 대상인 경우 플래그 값을 "1"로 설정하고 재계산 대상이 아닌 경우 플래그 값을 "0"으로 표시할 수 있으며, 필요에 따라 다른 값을 설정할 수도 있다.
참조 정보(C)는 엔터티(100)가 생성되면서 영향을 받거나 참조된 상위의 엔터티들에 대한 개수를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 기하 데이터 재계산을 위한 참조 데이터 모델을 나타낸 예시도이고, 도 4는 도 3의 참조 데이터 재계산을 위한 참조 관계를 나타낸 흐름도로써, 도 2 내지 도 4를 참조하여 엔터티(100)를 보다 상세하게 설명한다.
예를 들어 정의되는 측정 데이터가 2차원 상의 삼각형(T1)인 경우 엔터티(100)는 다음과 같이 정의되어 서로 매핑되게 된다. 삼각형(T1)을 구성하기 위한 엔터티(100)는 우선 세 점 P1, P2 및 P3과 상기 P1 및 P2를 연결하는 선 L1과, 상기 P2 및 P3를 연결하는 선 L2와 상기 P1 및 P3를 연결하는 선 L3과 상기 선 L1, L2 및 L3로 구성되는 삼각형(T1)으로 이루어진다.
이 경우 P1은(P1, 1, 3, 0, 0), P2는(P2, 3, 2, 0, 0) P3은(P3, 3, 4, 0, 0)이 되고, L1은(P1, P2, 0, 1), L2는(P2, P3, 0, 1), L3은(P1, P3, 0, 1)이 되고, T1은(L1, L2, L3, 0, 2)가 된다.
여기서 점 P1, P2 및 P3의 엔터티는 (X좌표값, Y좌표값, 플래그 값, 참조 개수 값)이고, 선 L1, L2 및 L3은 (참조된 상위 엔터티 정보, 플래그 값, 참조 개수 값)이고, T1은 (참조된 상위 엔터티 정보, 플래그 값, 참조 개수 값)이다.
이러한 엔터티의 참조 관계를 도식화 하면 도 4에 나타낸 바와 같이, 각 엔터티는 상호 그래프 구조를 이루며 각 엔터티가 생성되면서 참조한 상위의 엔터티와 자기 자신을 참조하여 생성된 하위의 엔터티와 연결된다.
또한, 상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 분석 결과 리포트에 포함될 이미지 가 캡쳐될 경우 화면에 출력되는지 여부를 표시하는 화면 표시정보를 더 포함할 수 있다.
이것은 상기 재계산 대상이 되는 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 상기 분석 결과의 이미지를 갱신하고, 상기 갱신된 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 상기 분석 결과의 리포트가 갱신되도록 한다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제어부(40)는 엔터티 정보 중에서 플래그 정보만을 검출하여 재계산 대상인지 여부와 화면에 출력되는 이미지인지 여부를 검출하는 것이 가능하여 화면에 표시되는 측정 데이터의 엔터티만 클러스터링 하고 상기 클러스터링된 측정 데이터 엔터티의 재계산을 통해 수치 정보와 이미지를 포함한 분석 결과 리포트를 갱신할 수 있으며, 상기 갱신된 이미지를 캡쳐하여 디스플레이되도록 한다.
또한, 제어부(40)에서 정의된 엔터티(100)와 이 엔터티(100)의 매핑된 정보는 데이터 저장부(30)에 저장된다.
분석부(50)는 사용자 인터페이스부(30)로부터 측정 데이터의 수정 정보나 상기 측정 데이터의 새로운 측정 데이터의 치환 정보가 입력되어 상기 측정 데이터에 수정이 발생된 경우 상기 측정 데이터의 엔터티를 제어하여 재계산 대상 엔터티를 검색한다. 바람직하게는 분석부(50)가 측정 데이터의 수정으로 설정된 플래그 정보를 검출함으로써 재계산 대상 엔터티임을 검출한다.
도 5는 도 3의 측정 데이터의 수정된 모델을 나타낸 예시도이고, 도 6은 도 5의 수정된 측정 데이터의 변경 대상을 위한 참조 관계를 나타낸 흐름도이다. 도 5 및 도 6을 참조하여 엔터티의 재계산을 보다 상세하게 설명한다.
우선 측정 데이터의 엔터티(도 3 및 도 4 참조)는 세 점 P1, P2 및 P3과 상기 P1 및 P2를 연결하는 선 L1과, 상기 P2 및 P3를 연결하는 선 L2와 상기 P1 및 P3를 연결하는 선 L3과 상기 선 L1, L2 및 L3로 구성되는 삼각형(T1)으로 이루어지고, P1은(P1, 1, 3, 0, 0), P2는(P2, 3, 2, 0, 0) P3은(P3, 3, 4, 0, 0)이 되고, L1은(P1, P2, 0, 1), L2는(P2, P3, 0, 1), L3은(P1, P3, 0, 1)이 되고, T1은(L1, L2, L3, 0, 2)가 된다.
그러나, 사용자에 의해 측정 데이터가 수정되거나 새로운 측정 데이터로 치환된 경우 예를 들면, 엔터티 P2가 수정된 경우 엔터티 P2는 (P2, 5, 1, 1, 0), 엔터티 L1은(P1, P2, 1, 1), 엔터티 L2는(P2, P3, 1, 1) 및 엔터티 T1은(L1, L2, L3, 1, 2)이 된다. 즉 그래프 구조로 연결된 엔터티 중에서 상위의 엔터티 중에서 하나의 엔터티라도 변경된 경우 하위의 엔터티는 모두 재계산 경로에 포함된다.
이 경우 수정된 측정 데이터의 엔터티 참조 관계는 도 5에 나타낸 바와 같이 엔터티 P2, L1, L2 및 T1이 수정 대상 엔터티가 되어 각 엔터티의 플래그 값이 "0"에서 "1"로 변환되어 재계산 대상 엔터티가 된다. 이때 각 엔터티의 플래그 값은 측정 데이터의 수정과 동시에 세팅되고 분석부(50 : 도 1 참조)에서 수정된 엔터티를 검색한다.
한편 상기 수정된 측정 데이터의 검출은 원래의 측정 데이터와 비교하여 변경된 엔터티의 정보를 세팅한다.
다시 도 1을 참조하면 제어부(40)는 분석부(50)에 의해 검출된 엔터티의 플 래그 정보로부터 수정 대상 엔터티를 검출하여 클러스터링하고, 상기 클러스터링된 엔터티를 상위의 엔터티부터 순차적으로 변경하여 신규 기하 데이터를 재계산한다.
한편, 상기 클러스터링 과정에서 하위에 위치한 측정 데이터의 엔터티가 복수의 상위 측정 데이터의 엔터티를 참조한 경우 상기 하위 측정 데이터의 엔터티가 참조한 모든 상위의 측정 데이터의 엔터티가 재계산 대상이 되는 것은 아니다. 즉 상위의 엔터티가 재계산 대상이 된 경우 하위의 엔터티는 재계산 대상 엔터티가 되지만 반대의 경우는 꼭 성립하는 것은 아니다.
다음은 본 발명에 따른 기하 데이터의 재계산 방법을 도 1 및 도 7을 참조하여 설명한다.
스캐너(10)를 통해 측정 대상물을 측정(S100)하고 측정된 결과를 제어부(40)가 그래프 구조를 갖도록 엔터티를 정의하여 측정 데이터의 엔터티 및 그래프 구조를 생성(S110)한다. 상기 S110단계에서 측정 데이터의 엔터티는 다음과 같이 정의된다. 상기 측정 데이터의 생성 정보가 표시되도록 예를 들면, 상기 엔터티에 위치 정보 등을 표시하고, 상기 측정 데이터의 엔터티가 수정되어 재계산 대상인지 여부가 표시되도록 상기 엔터티에 플래그 정보를 표시하며, 상기 측정 데이터의 엔터티와 그래프 구조로 연결된 상위 및 하위의 엔터티 연결 관계가 표시되도록 상기 엔터티에 참조 정보를 표시하고, 상술한 엔터티 생성과정을 통해 측정 데이터는 상호 연결된다.
상기 S110단계에서 생성된 측정 데이터의 엔터티를 이용하여 제어부(40)는 상기 측정 대상물을 미리 설정된 검사 항목 등과 비교하여 분석(S120)하고, 상기 S120단계에서 분석된 결과를 수치 정보 및 이미지 정보를 포함한 분석 결과 리포트로 작성하여 제어부(40)가 사용자 인터페이스부(20)를 통해 출력되도록 하며, 상기 분석 결과 리포트를 데이터 저장부(30)에 저장(S130)한다.
상기 분석 결과 리포트에 삽입되는 각종 측정 결과물들은 단순한 숫자와 이미지의 집합이 아니라 각 결과물들이 자신이 어떻게 생성되었는지에 대한 정보를 매개변수로 가지고 있는 동적 개체 즉 엔터티들이다. 따라서, 측정 데이터가 수정되거나 새로운 측정 데이터로 치환되는 경우 또는 검사 기준값의 변경이나 설계 기준 값의 변경으로 상기 매개변수가 바뀌는 경우 영향을 받는 결과물 또한 자동으로 갱신될 있도록 하였다.
상기 S130단계를 수행한 다음 제어부(40)는 사용자 인터페이스부(20)를 통해 검사 기준를 변경하거나 설계 정보를 변경하여 분석 결과 리포트 값을 수정하는지 여부를 판단(S140)한다.
상기 S140단계에서 상기 측정 데이터를 검사하기 위한 기준이나 설계 정보의 수정이 검출된 경우 분석부(50)는 수정된 측정 데이터의 엔터티 중에서 플래그 정보가 세팅된 엔터티를 모두 검출(S150)한다.
또한, 수정된 측정 데이터의 엔터티 중에서 화면을 통해 이미지가 디스플레이 되는 측정 데이터의 엔터티를 검출하여 이미지 캡쳐시 화면에 어떠한 엔터티들이 표시되었는지를 확인할 수 있다.
상기 S140단계에서 분석부(50)로부터 수정 대상 엔터티의 검색이 종료된 경우 제어부(40)가 분석부(50)에서 검색한 상기 수정 대상 엔터티 및 상기 수정 대상 엔터티와 그래프 구조로 연결된 측정 데이터의 엔터티들을 재계산(S160)한다.
상기 S160단계의 재계산 과정은 도 1 및 도 8을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 도 8에서, 제어부(40)는 분석부(50)로부터 적어도 하나 이상 재계산 대상 측정 데이터의 엔터티를 검출(S610)하고, 상기 S610단계에서 검출된 재계산 대상 측정 데이터의 엔터티를 제어부(40)가 클러스터링(Clustering)(S620)한다.
상기 클러스터링된 측정 데이터의 엔터티를 기초로하여 상기 측정 데이터를 분석하고 분석된 결과에 따라 수치 정보 및 이미지를 다시 그려 상기 측정 데이터의 분석 결과 리포트를 재계산(S630)한다.
즉 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 그래프 구조의 엔터티 P2가 수정된 경우 분석부(50)는 수정된 측정 데이터의 엔터티와 상기 수정 대상이 된 측정 데이터의 엔터티와 연결된 엔터티의 플래그 정보를 검출한다.
엔터티 P2는 (P2, 5, 1, 1, 0), 엔터티 L1은(P1, P2, 1, 1), 엔터티 L2는(P2, P3, 1, 1) 및 엔터티 T1은(L1, L2, L3, 1, 2)이 되도록 하고, 엔터티 P2가 변경되면서 수정되는 엔터티 L1 및 L2의 위치 정보 및 거리에 대한 정보와, 엔터티 T1의 면적에 대한 정보도 새롭게 계산함으로써 측정 데이터의 수치 정보를 산출하고, 상기 측정 데이터의 이미지도 갱신되도록 한다.
다시 도 1 및 도 7을 참조하면, 상기 S160단계에서 재계산이 종료되면 제어부(40)는 상기 수정된 측정 데이터 중에서 사용자 인터페이스부(20)를 통해 이미지 캡쳐시 디스플레이되는 이미지가 포함된 엔터티가 있는지 여부를 판단(S170)한다.
즉 제어부(40)는 수정된 측정 데이터의 엔터티 중에서 세팅된 플래그 정보로 부터 화면을 통해 출력되는 데이터인지를 확인하고, 디스플레이되는 엔터티가 있는 경우 제어부(40)는 현재 그려진 이미지를 기초하여 확인된 엔터티가 이미지에 반영되도록 새로 이미지를 생성(S180)하여 수정한다.
새로운 이미지가 생성되면 제어부(40)는 새로 생성된 이미지를 캡쳐하여 사용자 인터페이스부(20)를 통해 출력하고, 상기 S150단계에서 재계산된 수치 정보와 상기 갱신된 이미지 정보를 상기 S130단계에서 생성된 분석 결과 리포트에 포함시켜 수정(S190)한다.
또한, 리포트의 수정이 종료되면 상기 리포트를 데이터 저장부(30)에 저장한다.
한편, 상기 S140단계 및 S170단계에서 측정 데이터의 수정이나 화면에 출력되는 엔터티가 없는 경우 엔터티의 재계산이나 분석 결과 리포트의 업데이트를 종료한다.
따라서, 측정 대상물로부터 측정된 데이터의 분석 및 이미지의 출력이 용이하고, 측정된 데이터가 수정되거나 새로운 측정 데이터가 입력되어도 용이하게 측정 데이터의 분석 결과 리포트가 다이나믹하게 변경될 수 있도록 한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 측정 데이터의 분석 결과를 보조 기하 및 상기 보조 기하로부터 생성된 각종 치수 또는 기하 공차 간의 상호 연관 관계를 갖도록 정의하여 상기 측정 데이터의 변경시 상호 연관된 정보에 따라 상기 분석 결과를 실시간으로 재계산하여 측정 데이터의 변동시 반복적인 검사 작업을 단순화 시킴으 로써 검사효율을 향상시킬 수 있고 측정 데이터의 분석을 자동화할 수 있는 장점이 있다.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 3차원 측정 데이터의 분석 결과가 상호 연관 관계를 갖도록 정의하고 측정 데이터의 변경시 상기 분석 결과를 실시간으로 재계산하는 시스템으로서,
    측정 대상물의 3차원 측정 데이터를 검출하는 스캐너;
    상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 데이터를 수치 정보 및 이미지 정보로 표시하고, 상기 측정 데이터의 수정을 위한 정보를 입력하는 사용자 인터페이스부;
    상기 사용자 인터페이스부로부터 입력되는 상기 측정 데이터의 수정 정보에 따라 수정 대상이 되는 상기 측정 데이터의 엔터티를 검색하는 분석부;
    상기 스캐너로부터 검출된 상기 측정 데이터가 그래프 구조를 갖도록 엔터티를 정의하고, 상기 측정 데이터를 분석하여 수치 정보 및 이미지 정보가 포함된 분석 결과 리포트를 작성하며, 상기 분석부에서 검색된 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 상기 분석 결과 리포트의 수치 정보 및 이미지 정보가 재계산되도록 하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 작성된 상기 측정 데이터의 수치 정보 및 이미지 정보를 저정하는 데이터 저장부를 포함하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 엔터티의 생성 정보를 표시하는 엔터티의 속성 정보;
    상기 측정 데이터의 엔터티가 재계산 대상 엔터티인지 여부를 표시하는 플래그 정보; 및
    상기 측정 데이터의 엔터티와 연결된 상위 및 하위 엔터티와의 연결 관계를 표시하는 참조 정보를 포함하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 분석 결과 리포트에 포함될 이미지가 캡쳐될 경우 화면에 출력되는지 여부를 표시하는 화면 표시정보를 더 포함하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 측정 데이터의 엔터티는 보조 기하, 치수, 기하 공차, 형상 편차, 단면 편차, 경계 편차 또는 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 재계산 대상이 되는 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 상기 분석 결과의 이미지를 갱신하고, 상기 갱신된 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 상기 분석 결과의 리포트를 갱신하는 것을 특징으로 하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 시스템.
  6. 3차원 측정 데이터의 분석 결과가 상호 연관 관계를 갖도록 정의하고 측정 데이터의 변경시 상기 분석 결과를 실시간으로 재계산하는 방법으로서,
    a) 스캐너가 측정 대상물을 측정한 데이터를 제어부가 그래프 구조를 갖도록 엔터티를 정의하고, 상기 측정된 데이터를 분석하여 사용자 인터페이스부를 통해 출력되도록 수치 정보 및 이미지 정보를 포함한 분석 결과 리포트를 작성하는 단계;
    b) 단계 a에서 상기 측정 데이터의 수정이 검출된 경우 분석부가 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 수정 대상을 검색하고, 상기 제어부가 상기 분석부에서 검색된 상기 수정 대상 측정 데이터의 엔터티와 상기 엔터티와 그래프 구조로 연결된 측정 데이터의 엔터티들을 검출하여 재계산하는 단계;
    c) 상기 제어부가 단계 b에서 상기 재계산된 측정 데이터의 엔터티 중에서 사용자 인터페이스부를 통해 디스플레이되는 이미지의 수정이 필요한지 여부를 판단하는 단계; 및
    d) 단계 c의 판단 결과 상기 이미지의 수정이 발생된 경우 상기 제어부가 상기 재계산된 측정 데이터의 엔터티에 기초하여 상기 이미지 정보를 갱신하고 상기 갱신된 분석 결과 리포트를 작성하는 단계를 포함하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 단계 a의 상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 엔터티의 생성 정보가 표시되도록 상기 엔터티의 속성 정보를 표시하는 단계;
    상기 측정 데이터의 엔터티가 재계산 대상 엔터티인지 여부가 표시되도록 플래그 정보를 표시하는 단계; 및
    상기 측정 데이터의 엔터티와 연결된 상위 및 하위 엔터티와의 연결 관계가 표시되도록 참조 정보를 표시하는 단계를 포함하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 엔터티의 플래그 정보는 상기 측정 데이터가 수정되면 상기 플래그 정보가 세팅되도록 하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 측정 데이터의 엔터티는 상기 분석 결과 리포트에 포함될 이미지로 캡쳐될 경우 화면에 출력되는 엔터티로 표시되도록 화면 표시 단계를 더 포함하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 방법.
  10. 제 6 항에 있어서, 단계 b의 재계산 과정은 상기 재계산 과정은 상기 측정 데이터의 엔터티로부터 적어도 하나 이상의 재계산 대상 엔터티를 검출하는 단계;
    상기 검출된 재계산 대상 엔터티를 클러스터링하는 단계; 및
    상기 클러스터링된 엔터티를 기초로하여 상기 측정 데이터의 수치 정보 및 이미지 정보를 포함한 분석 결과 리포트를 재작성하는 단계를 포함하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 분석 결과 리포트를 재작성하는 단계에서 상기 클 러스터링된 엔터티 중에서 이미지 캡쳐시 화면에 보여지는 엔터티만 검출하여 이미지를 갱신하는 단계를 포함하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 방법.
  12. 제 6 항에 있어서, 단계 d의 재작성된 분석 결과 리포트는 상기 갱신된 이미지를 캡쳐하여 디스플레이되도록 하고, 상기 갱신된 이미지의 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 3차원 측정 데이터의 분석 결과 재계산 방법.
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