DE102005051722A1 - Schwenkantrieb für ein Drehtor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb (8) für einen um einen Torpfosten (4) schwenkbaren Torflügel (6) eines Drehtors (2), mit einem elektrischen Antriebsmotor (10) und einem Untersetzungsgetriebe (12, 14, 16, 18, 20, 22), sowie einer den Antriebsmotor (10) und das Untersetzungsgetriebe (12, 14, 16, 18, 20, 22) tragenden, zur Unterbringung im Inneren des Torpfostens (4) vorgesehenen Halterung (36). Die Erfindung betrifft weiter ein Drehtor (2), Damit der Torpfosten (4) aus einem dünnwandigen Strangpressprofil, insbesondere aus Leichtmetall, hergestellt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Halterung (36) mit Einrichtungen (40, 48, 50) zur Montage und Verankerung auf einem Fundament (38) des Torpfostens (4) versehen ist und beim Aufsetzen des Torpfostens (4) auf das Fundament (38) von unten her in das offene untere Stirnende des Torpfostens (4) einführbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb für einen um einen Torpfosten schwenkbaren Torflügel eines Drehtors, der einen elektrischen Antriebsmotor und ein Untersetzungsgetriebe sowie eine den Antriebsmotor und das Untersetzungsgetriebe tragende, zur Unterbringung im Inneren des Torpfostens vorgesehene Halterung umfasst. Die Erfindung betrifft weiter ein Drehtor mit mindestens einem schwenkbar um einen Torpfosten schwenkbaren Torflügel sowie mit einem im Inneren des Torpfostens untergebrachten Schwenkantrieb für den Torflügel.
- Aus der
DE 10 2004 001 771 A1 der Anmelderin ist ein Oberflur-Schwenkantrieb für ein Drehtor bekannt, der in einem am Torpfosten angebrachten Gehäuse untergebracht ist. In einigen Fällen wird jedoch vom Kunden eine unsichtbare Montage des Schwenkantriebs bevorzugt. Dazu ist zwar grundsätzlich eine Unterflur-Montage des Drehantriebs möglich, jedoch erfordert diese Erdarbeiten, die nicht überall vorgenommen werden können. - Weiter ist aus der
DE 20 2004 010 343 U1 bereits ein Antriebspfosten für Drehtore bekannt, in den ein selbsthemmender Schwenkantrieb integriert ist. Der Antriebspfosten ist dort mit einer Bodenplatte versehen, so dass er auf ein Fundament aufgedübelt werden kann, und trägt das am Torpfosten aufgehängte Drehtor. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, dass der Pfosten nicht nur die vom Drehtor ausgeübten Gewichtskräfte, sondern auch die durch Windkraft über den Torflügel in den Schwenkantrieb eingeleiteten Drehmomente und die beim Verschwenken des Torflügels von diesem auf den Schwenkantrieb ausgeübten Reaktionskräfte oder Reaktionsmomente aufnehmen und daher sehr robust ausgeführt werden muss. Dies steht jedoch im Widerspruch zu dem Wunsch, den Pfosten mit geringem Gewicht und damit preisgünstig aus Aluminium herzustellen, und wird zudem durch die Notwendigkeit einer relativ großen Öffnung im Pfosten erschwert, damit ein zur Verbindung mit dem Torflügel vorgesehener Schwenkarm nicht nur aus dem Pfosten herausgeführt sondern auch über einen üblichen Schwenkwinkel von mindestens 120 Grad verschwenkt werden kann. - Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkantrieb und ein Drehtor der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass sie eine Herstellung des Torpfostens aus einem dünnwandigen Strangpressprofil, insbesondere aus Leichtmetall, gestatten.
- Diese Aufgabe wird im Hinblick auf das Drehtor erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Schwenkantrieb eine auf einem Fundament des Torpfostens montierte und im Fundament verankerte Halterung umfasst, an welcher der Torpfosten befestigt ist, wozu die Halterung bei dem erfindungsgemäßen Schwenkantrieb mit Einrichtungen zur Montage und Verankerung auf dem Fundament des Torpfostens versehen und so ausgebildet ist, dass sie sich beim Aufsetzen des Torpfostens auf das Fundament von unten her in dessen offenes unteres Stirnende einführen lässt.
- Die Einrichtungen zur Montage und Verankerung der Halterung auf dem Fundament umfassen vorzugsweise eine als Teil der Halterung ausgebildete Grundplatte, die eine Mehrzahl von Bohrungen für im Fundament eingebettete Verankerungsschrauben aufweist.
- Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, durch die Montage und Verankerung der Halterung des Schwenkantriebs auf dem Fundament des Torpfostens zumindest die durch Windkräfte auf den Torflügel in den Schwenkantrieb eingeleiteten Drehmomente und die beim Verschwenken des Torflügels von diesem auf den Schwenkantrieb ausgeübten Reaktionsmomente oder Reaktionskräfte über die Halterung direkt, d.h. unter Umgehung des Torpfostens, in das Fundament abzuleiten, so dass der Torpfosten durch diese Momente und Kräfte nicht beansprucht wird und daher ohne Beeinträchtigung seiner Stabilität mit einer geringeren Wandstärke und/oder einem größeren Querschnitt hergestellt werden kann.
- Eine weitere Verringerung der Wandstärke des Torpfostens und damit eine weitere Material- und Kosteneinsparung lässt sich erreichen, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung auch mindestens ein Teil der Gewichtskräfte des Torflügels nicht in den Torpfosten sondern in die Halterung eingeleitet werden, indem diese vorzugsweise mindestens einen seitlich aus dem Torpfosten heraus überstehenden Ausleger umfasst, der ein unteres Scharnier des Torflügels trägt. Um zu vermeiden, dass der Ausleger das Aufsetzen des Torpfostens auf die Halterung behindert, weist der letztere zweckmäßig in seiner zum Torflügel benachbarten Seitenwand eine nach unten offene Ausnehmung auf, die den Ausleger beim Aufsetzen des Torpfostens auf die Halterung aufnimmt.
- Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Halterung mit dem Schwenkantrieb unmittelbar oberhalb des Fundaments im Torpfosten untergebracht ist. Dadurch wird nicht nur das Aufsetzen des Torpfostens und die Übertragung von Drehmomenten und Kräften aus der Halterung des Schwenkantriebs in das Fundament erleichtert, sondern es ist auch möglich, ein zum Verschwenken des Torflügels auf diesen einwirkendes Abtriebselement des Schwenkantriebs durch die für den Ausleger im Torpfosten vorgesehene Ausnehmung aus dem Torpfosten herauszuführen.
- Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung und für sich patentbegründenden Erfindungsvariante wird ein auf den Torflügel einwirkendes Kraftübertragungselement des Schwenkantriebs von einem Zahnrad gebildet, das vorzugsweise drehbar auf dem Ausleger gelagert und drehfest mit dem Torflügel verbunden ist. Alternativ könnte als Kraftübertragungselement jedoch auch eine Kette, ein Zahnriemen oder ein Reibrad Verwendung finden.
- Zur Montage des Torpfostens wird dieser vorzugsweise ebenfalls an der Halterung befestigt, zweckmäßig mit Hilfe von nach oben über die Halterung überstehenden Gewindestangen, die sich durch im Inneren des Torpfostens angeschweißte Aufnahmebuchsen führen und mit Muttern gegen obere Stirnenden der Aufnahmebuchsen verspannen lassen.
- Das Untersetzungsgetriebe des Schwenkantriebs umfasst bevorzugt ein am Elektromotor angeflanschtes winkeluntersetzungsgetriebe und ein nachgeschaltetes zweistufiges Planetengetriebe, um für ein großes Untersetzungsverhältnis zu sorgen.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist im Schwenkantrieb ein Anschlagmechanismus zur Begrenzung des Schwenkwegs des Torflügels integriert, wobei er vorzugsweise im Bereich des als Kraftübertragungselement dienenden Zahnrads angeordnet ist, so dass er nach der Montage des Torpfostens von außen her zugänglich ist, um bei Bedarf eine Verstellung der Winkelposition der Öffnungs- bzw. Schließstellung des Torflügels zu ermöglichen.
- Weiter umfasst der Schwenkantrieb vorzugsweise einen integrierten Notentriegelungsmechanismus, mit dem sich zwei im Eingriff stehende Zahnräder des Untersetzungsgetriebes entkuppeln lassen, sowie einen integrierten Verriegelungsmechanismus, mit dem sich der Schwenkantrieb blockieren lässt.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
-
1 : eine perspektivische Vorderseitenansicht eines Drehtors mit zwei Torpfosten und zwei mit erfindungsgemäßen Schwenkantrieben verschwenkbaren Torflügeln; -
2 : eine teilweise weggeschnittene vergrößerte perspektivische Ansicht von einem der beiden Torpfosten des Drehtors mit dem zughörigen Schwenkantrieb; -
3 : eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Schwenkantriebs; -
4 : eine andere vergrößerte perspektivische Ansicht des Schwenkantriebs. - Das in
1 der Zeichnung dargestellte Drehtor2 besteht im wesentlichen aus zwei Torpfosten4 und zwei Torflügeln6 , von denen jeder mit Hilfe eines innerhalb des zugehörigen Torpfostens4 untergebrachten Schwenkantriebs8 (2 bis4 ) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verschwenkbar ist. - Wie am besten in den
2 ,3 und4 dargestellt, umfasst der Schwenkantrieb8 für jeden Torflügel6 einen Elektromotor10 mit Winkeluntersetzungsgetriebe12 , ein unterhalb des Elektromotors10 und des Winkeluntersetzungsgetriebes12 angeordnetes zweistufiges Planetengetriebe14 (nicht im einzelnen dargestellt) zur weiteren Drehzahlreduzierung, dessen Eingangswelle (nicht sichtbar) über ein oberes Zahnradpaar16 ,18 vom Winkeluntersetzungsgetriebe12 angetrieben wird, sowie ein unterhalb des Planetengetriebes14 angeordnetes unteres Zahnradpaar20 ,22 , dessen Abtriebszahnrad22 im Bereich eines untersten Scharniers24 des Torflügels6 angeordnet ist und das Kraftübertragungselement zur Übertragung des Drehmoments des Schwenkantriebs8 auf einen starr mit dem Torflügel6 verbindbaren Schwenkarm26 und damit auf den Torflügel6 bildet. - Bei dem Elektromotor
10 handelt es sich um einen für Torantriebe gebräuchlichen 24 Volt-Gleichstrommotor, dessen Winkeluntersetzungsgetriebe12 als Schneckengetriebe ausgebildet und daher selbstsperrend ist. Das Winkeluntersetzungsgetriebe12 weist eine nach unten ragende Abtriebswelle28 auf, die drehfest mit dem Zahnrad16 des oberen Zahnradpaars16 ,18 verbunden ist. Das Zahnrad16 steht im Zahneingriff mit dem Zahnrad18 , das über die Eingangswelle der ersten oberen Stufe des Planetengetriebes14 drehfest mit dem Sonnenrad dieser Planetengetriebestufe verbunden ist, während ihr Planetenträger die darunter angeordnete zweite Stufe des Planetengetriebes14 treibt. Diese zweite Stufe besitzt dieselbe Konstruktion und auch dasselbe Untersetzungsverhältnis wie die erste Stufe, jedoch ist ihre mit dem Planetenträger verbundene und nach unten überstehende Ausgangswelle drehfest mit dem Zahnrad20 verbunden, das wiederum im Zahneingriff mit dem Zahnrad22 steht. - Das Winkeluntersetzungsgetriebe
12 , das Planetengetriebe14 und die beiden Zahnradpaare16 ,18 ;20 ,22 dienen dazu, die Drehzahl des Elektromotors10 von 60 U/min mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:48 auf den Torflügel6 zu übertragen, so dass dieser in etwa 14 Sekunden um 90 Grad verschwenkt werden kann. - Neben dem Elektromotor
10 , dem Winkeluntersetzungsgetriebe12 , dem Planetengetriebe14 und den beiden Zahnradpaaren16 ,18 ;20 ,22 umfasst der Schwenkantrieb8 weiter einen integrierten Anschlagmechanismus30 (3 ) zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Torflügels6 in der Offen- und Schließstellung, einen ebenfalls integrierten Notentriegelungsmechanismus32 , mit dem das Zahnrad18 aus dem Zahneingriff mit dem Zahnrad16 ausgerückt werden kann, um im Falle einer Unterbrechung der Stromzufuhr zum Schwenkantrieb8 oder einer anderen Betriebsstörung ein manuelles Verschwenken des ansonsten blockierten Torflügels6 zu ermöglichen. Der Schwenkantrieb8 umfasst auch einen integrierten Verriegelungsmechanismus34 (3 ), mit dem sich der zugehörige Torflügel6 in der Offen- und Schließstellung sowie in dazwischen angeordneten diskreten Schwenkstellungen verriegeln lässt, um unter anderem ein unbefugtes Öffnen des Torflügels6 durch Aufdrücken zu verhindern. - Der gesamte Schwenkantrieb
8 ist auf einer Halterung 36 im Inneren des jeweiligen Torpfostens4 untergebracht, die sich auf einem Betonfundament38 (1 ) des Torpfostens4 abstützt. Dadurch wird erreicht, dass jegliche, zum Beispiel durch den Winddruck auf den Torflügel6 , in den Verriegelungsmechanismus34 des Schwenkantriebs8 eingeleiteten Drehmomente, jegliche beim Verschwenken des Torflügels6 auf den Schwenkantrieb8 einwirkenden Reaktionsmomente, sowie die vom Torflügel6 auf das untere Scharnier24 ausgeübte Gewichtskraft direkt in das Betonfundament38 weitergeleitet werden. Durch diese Maßnahme kann der von Momenten und Kräften weitestgehend entlastete Torpfosten4 durch Strangpressen aus einem verhältnismäßig dünnwandigen Leichtmetallprofil mit großem Querschnitt, zum Beispiel 200 × 200 mm, hergestellt werden, wodurch er neben der Unterbringung des Schwenkantriebs8 innerhalb seines unteren Stirnendes auch eine Unterbringung von weiteren Komponenten, wie eine integrierte elektronische Antriebssteuerung, Klemmleisten für Strom- und Steuerkabel, eine Sprechanlage, eine Beleuchtungsanlage, einen Briefkasten oder dergleichen (nicht dargestellt) gestattet. - Die Halterung
36 besteht im Wesentlichen aus einer Grundplatte40 , einer unterhalb des unteren Zahnradpaars20 ,22 angeordneten, auf der Grundplatte40 abgestützten Tragplatte42 , die den gesamten Schwenkantrieb8 trägt, einer zwischen dem unteren Zahnradpaar20 ,22 und dem Planetengetriebe14 angeordneten Zwischenplatte44 , sowie einer oberhalb des Planetengetriebes14 angeordneten Montageplatte46 , die starr mit den Platten42 und44 verbunden ist und zur Montage des Elektromotors10 mit dem Winkeluntersetzungsgetriebe12 , sowie des Notentriegelungsmechanismus32 und des Verriegelungsmechanismus34 dient. - Die Grundplatte
40 ist im Betonfundament38 durch vier Schraubenbolzen48 verankert, deren umgebogene untere Enden im Beton eingebettet werden und deren obere, Bohrungen in der Grundplatte40 durchsetzende Gewindeenden durch Muttern50 gegen die Oberseite der Grundplatte40 verspannt werden. Über die Grundplatte40 stehen vier parallele Gewindestangen52 durch Bohrungen54 in der Tragplatte42 nach oben über, die zwischen der Grundplatte40 und der Tragplatte42 von Abstandhaltern56 umgeben sind. Die über die Tragplatte42 überstehenden oberen Endstücke der Gewindestangen52 werden durch Aufnahmebuchsen58 (2 ) hindurchgeführt, welche im Inneren des Torpfostens4 in der Nähe des unteren Stirnendes in die vier Ecken des Leichtmetallprofils eingeschweißt sind, und können anschließend durch eine Zugangsöffnung (nicht dargestellt) in einer der Seitenwände des Torpfostens4 hindurch mit Muttern60 gegen die oberen Stirnenden der Aufnahmebuchsen58 verspannt werden, um den Torpfosten4 an der Halterung36 zu befestigen. - Die Zwischenplatte
44 weist einen einseitig überstehenden Ausleger62 auf, der über einem entsprechenden Ausleger (nicht sichtbar) der Tragplatte42 angeordnet ist. Die Ausleger62 erstrecken sich im vertikalen Abstand übereinander durch eine Ausnehmung in der dem Torflügel6 zugewandten Seitenwand80 des Torpfostens6 aus dem Inneren desselben heraus und bilden zusammen mit einem in Schwenklagern der beiden Ausleger62 drehbar gelagerten Schwenkzapfen66 das untere Scharnier24 des Torflügels6 . Das obere Scharnier68 des Torflügels6 ist in der gewünschten Höhe an der dem Torflügel6 zugewandten Seitenwand80 des Torpfostens4 angebracht und besteht im Wesentlichen aus einem mit einer Befestigungsschraube70 am Torpfosten4 befestigten Schwenklager72 und einem von unten her in das Schwenklager72 eingeführten Schwenkzapfen74 , der nach oben über einen mit der Oberseite des Torflügels6 verbindbaren kurzen Schwenkarm76 übersteht, wie am besten in2 dargestellt. - Die Ausnehmung in der Seitenwand
80 des Torpfostens4 ist zum unteren Stirnende des Torpfostens4 hin randoffen, so dass der Torpfosten4 nach der Montage der Halterung36 und des Schwenkantriebs8 auf das Fundament38 aufgesetzt und über die Gewindestangen52 mit der Halterung36 verschraubt werden kann, bevor zuletzt der Torflügel6 zwischen die Schwenkarme26 ,76 des unteren und des oberen Scharniers24 ,68 eingesetzt und durch Festschrauben an diesen befestigt wird. - Zwischen die beiden Ausleger
62 ,64 der Tragplatte42 und der Zwischenplatte44 ist das Zahnrad22 eingesetzt, das über einen Mehrkant am oberen Stirnende des Schwenkzapfens66 drehfest und formschlüssig mit diesem verbunden ist, so dass der am Schwenkzapfen74 befestigte Schwenkarm26 zusammen mit dem Torflügel6 verschwenkt wird, wenn der Schwenkantrieb8 durch Stromzufuhr zum Elektromotor10 in Betrieb genommen wird. - Der Anschlagmechanismus
30 zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Torflügels6 besteht im wesentlichen aus einer in der Oberseite des Zahnrads22 ausgesparten Ringnut84 (3 ) mit einem zum Nutboden hin divergierenden Querschnitt und zwei in die Ringnut84 eingesetzten Nutensteinen86 ,88 , die eine im Vergleich zum Nutquerschnitt etwas kleinere Breite aber dieselbe Höhe aufweisen und jeweils mit drei von oben nach unten durchgehenden Gewindebohrungen90 versehen sind. Die Nutensteine86 ,88 können im Bereich einer Erweiterung (nicht dargestellt) von oben in die Nut84 eingesetzt, innerhalb der Nut84 stufenlos in eine gewünschte Winkelposition verschoben und dann in dieser Winkelposition mit dem Zahnrad22 verspannt werden, indem man von oben in die Bohrungen90 Spannschrauben eindreht, bis deren untere Stirnenden gegen den Nutgrund angepresst werden. Die Nutensteine86 ,88 stehen dann so weit über die Oberseite des Zahnrades über, dass ihre entgegengesetzten Stirnflächen beim Verschwenken des Torflügels in der Offen- und Schließstellung gegen eine jeweils gegenüberliegende Anschlagfläche92 der Zwischenplatte44 anschlägt. Die Anordnung der Nutensteine86 ,88 in der Oberseite des durch die Ausnehmung nach außen aus dem Torpfosten4 ragenden Zahnrads22 gewährleistet, dass der Anschlagmechanismus30 nach der Montage des Torpfostens4 von außen her zugänglich ist, was es beträchtlich erleichtert, die Winkelposition des Torflügels6 in der Offen- oder Schließstellung zu verstellen. Der unter Verwendung des Anschlagmechanismus30 maximal einstellbare Schwenkwinkel jedes Torflügels beträgt 130 Grad, kann jedoch bei Bedarf durch Verzicht auf den Anschlagmechanismus30 auf 180 Grad vergrößert werden, indem die Nutensteine86 ,88 aus der Nut84 entnommen werden. - Der Notentriegelungsmechanismus
32 umfasst eine drehfest mit der Eingangswelle der oberen Stufe des Planetengetriebes14 verbundene Scheibe100 (4 ), die eine Mehrzahl von axial nach oben überstehenden Bolzen (nicht sichtbar) aufweist, welche von unten in komplementäre axiale Aufnahmebohrungen des Zahnrades18 eingreifen. Das Zahnrad18 kann mit einem Hebelmechanismus102 von der Scheibe abgehoben werden, um es aus dem Eingriff mit dem Zahnrad16 auszurücken, ohne dass es dabei von der Eingangswelle der oberen Planetengetriebestufe entkoppelt wird. Der Hebelmechanismus102 umfasst einen Entriegelungshebel104 , der durch die Zugangsöffnung des Torpfostens4 hindurch in Bezug zur Montageplatte46 manuell aus der in den3 und4 dargestellten Verriegelungsposition in eine entsprechende Entriegelungsposition verschwenkt werden kann, sowie einen Sperrhebel106 , der den Entriegelungshebel102 bis zu einer manuellen Aufhebung der Notentriegelung in dieser Position arretiert. Die Anordnung des Notentriegelungsmechanismus32 zwischen dem selbstsperrenden Winkeluntersetzungsgetriebe12 und dem Planetengetriebe14 erlaubt es, den entriegelten Torflügel4 mit sehr geringem Kraftaufwand verschwenken. Um der Motorsteuerung die Notentrieglung zu signalisieren, um dadurch ein Anfahren des Elektromotors10 zu verhindern, ist neben dem Entriegelungshebel102 ein über Kabel mit der Steuerung verbundener Mikroschalter108 angebracht, der beim Verschwenken des Hebels104 anspricht. - Der über dem Zahnrad
18 angeordnete Verriegelungsmechanismus34 (3 ) umfasst einen Verriegelungsbolzen110 , der in einer starr auf der Montageplatte46 angebrachten Führung112 vertikal beweglich geführt ist. Der Verriegelungsbolzen110 wird von einem darauf einwirkenden elektrischen Hubmagneten114 während des Betriebs des Schwenkantriebs8 entgegen der Kraft einer Verriegelungsfeder aus dem Eingriff mit einer von mehreren Bohrungen auf einer drehfest mit dem Zahnrad18 verbundenen, auf dessen Oberseite angeordneten Verriegelungsscheibe116 (4 ) angehoben und wird von der Verriegelungsfeder nach unten in eine der Bohrungen gedrückt, wenn der Hubmagnet114 beim Erreichen der Offen- bzw. Schließstellung des Torflügels4 stromlos gemacht oder die Stromzufuhr zum Schwenkantrieb8 störungsbedingt unterbrochen wird, wodurch der Torflügel4 in der augenblicklich eingenommenen Stellung mechanisch verriegelt wird. - Wie am besten in
2 dargestellt, ist auf das offene obere Stirnende des Leichtmetallprofils des Torpfostens4 ein Adapter118 aufgesetzt, der die Anbringung von Abdeckkappen erlaubt, welche für kleinere Torpfostenquerschnitte vorgesehen sind. Der aus Kunststoff hergestellte Adapter118 ist mit mehreren Stufen120 ,122 versehen, deren Querschnittsabmessungen zu den genormten Öffnungsquerschnitten von Aufnahmeöffnungen an den Unterseiten dieser Abdeckkappen passen und gegebenenfalls zum Teil abgesägt werden können, sofern diese Aufnahmeöffnungen sehr flach ausgebildet sind.
Claims (23)
- Schwenkantrieb für einen um einen Torpfosten schwenkbaren Torflügel eines Drehtors, mit einem elektrischen Antriebsmotor und einem Untersetzungsgetriebe, sowie einer den Antriebsmotor und das Untersetzungsgetriebe tragenden, zur Unterbringung im Inneren des Torpfostens vorgesehenen Halterung, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (
36 ) mit Einrichtungen (40 ,48 ,50 ) zur Montage und Verankerung auf einem Fundament (38 ) des Torpfostens (4 ) versehen ist und beim Aufsetzen des Torpfostens (4 ) auf das Fundament (38 ) von unten her in das offenes untere Stirnende des Torpfostens (4 ) einführbar ist. - Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Montage- und Verankerungseinrichtungen (
40 ,48 ,50 ) eine Grundplatte (40 ) umfassen, die mit einer Mehrzahl von Bohrungen für im Fundament (38 ) eingebettete Verankerungsschrauben (48 ) versehen ist. - Schwenkantrieb nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Einrichtungen (
52 ,58 ,60 ) zur Befestigung des auf das Fundament (38 ) aufgesetzten Torpfostens (4 ) an der Halterung (36 ). - Schwenkantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtungen (
52 ,58 ,60 ) nach oben über die Halterung (36 ) überstehende Gewindestangen (52 ) umfassen, die sich durch im Inneren des Torpfostens (4 ) vorgesehene komplementäre Aufnahmebuchsen (58 ) führen und mit Muttern (60 ) gegen obere Stirnenden der Aufnahmebuchsen (58 ) verspannen lassen. - Schwenkantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (
36 ) mindestens einen seitlich überstehenden Ausleger (62 ) umfasst, der ein unteres Scharnier (24 ) des Torflügels (6 ) trägt und beim Aufsetzen des Torpfostens (4 ) auf das Fundament (38 ) von unten her in eine nach unten offene Ausnehmung in einer zum Torflügel (6 ) benachbarten Seitenwand (80 ) des Torpfostens (4 ) einführbar ist. - Schwenkantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (
12 ,14 ,16 ,18 ,20 ,22 ) ein drehfest mit dem Torflügel (4 ) verbindbares Zahnrad (22 ) umfasst. - Schwenkantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (
12 ,14 ,16 ,18 ,20 ,22 ) ein am Antriebsmotor (10 ) angeflanschtes selbsthemmendes Schneckengetriebe (12 ) umfasst. - Schwenkantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (
12 ,14 ,16 ,18 ,20 ,22 ) ein zweistufiges Planetengetriebe umfasst. - Schwenkantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (
12 ,14 ,16 ,18 ,20 ,22 ) oberhalb und/oder unterhalb des Planetengetriebes (14 ) mindestens ein Zahnradpaar (16 ,18 ;20 ,22 ) umfasst, dessen Zahnräder (16 ,18 ;20 ,22 ) im Zahneingriff stehen. - Schwenkantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Notentriegelungsmechanismus (
32 ), mit dem sich Zahnräder (16 ,18 ) des Untersetzungsgetriebes (12 ,14 ,16 ,18 ,20 ,22 ) aus dem gegenseitigen Zahneingriff ausrücken lassen. - Schwenkantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Verriegelungsmechanismus (
34 ), mit dem sich ein Zahnrad (18 ) des Untersetzungsgetriebes (12 ,14 ,16 ,18 ,20 ,22 ) in Bezug zur Halterung (36 ) blockieren lässt. - Schwenkantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen integrierten Anschlagmechanismus (
30 ) zur Einstellung des Schwenkwinkels des Torflügels (6 ). - Drehtor mit mindestens einem schwenkbar um einen Torpfosten schwenkbaren Torflügel, sowie mit einem im Inneren des Torpfostens untergebrachten Schwenkantrieb für den Torflügel, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (
8 ) eine auf einem Fundament (38 ) des Torpfostens (4 ) montierte und im Fundament (38 ) verankerte Halterung (36 ) umfasst, an welcher der Torpfosten (4 ) befestigt ist. - Drehtor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (
36 ) mit dem Schwenkantrieb (8 ) unmittelbar oberhalb des Fundaments (38 ) im unteren Stirnende des Torpfostens (4 ) untergebracht ist. - Drehtor nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Torpfosten (
4 ) von oben auf das Fundament (38 ) aufgesetzt ist und über die im Fundament (38 ) verankerte Halterung (36 ) mit dem Schwenkantrieb (8 ) gestülpt ist. - Drehtor nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Torpfosten (
4 ) eine Steuerung für den Antriebsmotor, Teile einer Gegensprechanlage, eine Beleuchtungseinrichtung und/oder einen Briefkasten enthält. - Drehtor nach einem der Ansprüche 13 bis 16, gekennzeichnet durch einen auf das obere Stirnende des Torpfostens (
4 ) aufgesetzten Adapter (118 ), der eine Abdeckkappe trägt. - Drehtor nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, der Torflügel (
6 ) von mindestens zwei entlang des Torpfostens (4 ) in unterschiedlichen Höhen angeordneten Scharnieren (68 ,24 ) getragen wird, von denen sich das unterste (24) über die Halterung (36 ) auf dem Fundament (38 ) abstützt. - Drehtor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das unterste Scharnier (
24 ) einen durch eine Ausnehmung in einer Umfangswand (80 ) des Torpfostens (4 ) nach außen überstehenden Teil (62 ) der Halterung (36 ) und einen außerhalb des Torpfostens (4 ) in einem Drehlager des Halterungsteils (62 ) gelagerten, vom Schwenkantrieb (8 ) angetriebenen Schwenkzapfen (66 ) umfasst. - Drehtor nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung zum unteren Stirnende des Torpfostens (
4 ) hin offen ist. - Drehtor mit mindestens einem schwenkbar um einen Torpfosten schwenkbaren Torflügel sowie mit einem im Inneren des Torpfostens untergebrachten Schwenkantrieb für den Torflügel, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf den Torflügel (
6 ) einwirkendes Kraftübertragungselement (22 ) des Schwenkantriebs (8 ) von einem Zahnrad (22 ) gebildet wird. - Drehtor nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (
22 ) durch eine zum unteren Stirnende des Torpfostens (4 ) hin randoffene Ausnehmung in einer Umfangswand (80 ) des Torpfostens (4 ) nach außen übersteht. - Drehtor nach Anspruch 21 oder 22, durch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (
22 ) im Bereich eines unteren Scharniers (24 ) des Torflügels (6 ) angeordnet ist.
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