DE102005032560A1 - Dämpfer und Waschmaschine mit dem Dämpfer - Google Patents

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Gwan-Ryong Park
Seung-Chul Park
Jae-Hyun Kim
Si-Moon Jeon
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Abstract

Ein Dämpfer umfasst einen Zylinder, einen Kolbenschaft, angeordnet, um linear in dem Zylinder beweglich zu sein, eine Reibungseinheit, angeordnet, um in eine radiale Richtung innerhalb des Zylinders beweglich zu sein, und die eine Dämpfkraft durch Reiben auf einer inneren Umkreisfläche des Zylinders erzeugt, und eine Dämpfkraftsteuereinheit, die an dem Kolbenschaft befestigt ist und eine Dämpfkraft steuert, indem die Reibungseinheit in eine radiale Richtung bewegt wird. Eine gewünschte Dämpfkraft wird an einer gewünschten Stelle erzeugt, so dass eine starke Dämpfkraft in einer Zeitspanne erzeugt werden kann, in der übermäßige Schwingung erzeugt wird, und schwache Dämpfkraft oder Dämpfkraft gleich Null in einer normalen Zeitspanne erzeugt werden kann, so dass die Schwingung und der Lärm einer Waschmaschine reduziert werden.

Description

  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • 1: Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Dämpfer einer Waschmaschine und insbesondere einen Dämpfer zum Reduzieren von Schwingung und Geräuschen einer Waschmaschine durch Erzeugen einer starken Dämpfkraft in einer Zeitspanne, in der die Schwingung übermäßig erzeugt wird, und Erzeugen einer Dämpfkraft gleich Null oder einer schwachen Dämpfkraft in einer Zeitspanne, in der die Schwingung klein ist.
  • 2. Beschreibung des jüngsten Stands der Technik
  • 1 ist eine Querschnittansicht einer allgemeinen Trommelwaschmaschine.
  • Die Trommelwaschmaschine des Stands der Technik umfasst ein Gehäuse 2, das das Äußere bildet, eine Wanne 4, die in dem Gehäuse 2 angeordnet ist und Waschwasser speichert, eine Trommel 6, die drehend im Inneren der Wanne 4 angeordnet ist und die Wäsche wäscht und entwässert, und einen Antriebsmotor 10, der an der Rückseite der Wanne 4 angeordnet ist und die Trommel 6 dreht, indem er mit der Trommel 6 durch eine Antriebswelle 8 verbunden ist.
  • Ein Einlass 12, der das Einlegen oder Herausnehmen der Wäsche erlaubt, ist an der Vorderseite des Gehäuses 2 ausgebildet, und eine Tür 14 zum Öffnen/Schließen des Einlasses 12 ist an der Vorderseite des Einlasses 12 vorgesehen.
  • Die Wanne 4 ist mit dem Einlass 12 des Gehäuses 2 verbunden, wobei eine Vielzahl von Stützfedern 16 zwischen einem oberen Teil der Wanne 4 und einer oberen inneren Wand des Gehäuses 2 installiert ist, wobei eine Vielzahl von Dämpfern 18 zwischen einem unteren Teil der Wanne 4 und einer unteren inneren Wand des Gehäuses 2 installiert ist, um die Übertragung von erzeugter Schwingung von der Wanne 4 auf das Gehäuse 2 zu verringern.
  • 2 ist eine Querschnittansicht, die den Dämpfer der Waschmaschine des Stands der Technik zeigt.
  • Der Dämpfer 18 der Waschmaschine des Stands der Technik umfasst einen Zylinder 20, der auf die Wanne 4 montiert ist, einen Kolben 22, der eingefügt ist, um linear in dem Zylinder 20 bewegt zu werden, einen Kolbenschaft 24, der komplett mit dem Kolben 22 ausgebildet und mit einer Bodenfläche des Gehäuses 2 verbunden ist, und ein Reibungselement 26, das an einer äußeren Umkreisfläche des Kolbens 22 befestigt ist und einen Dämpfvorgang durchführt, während es auf einer inneren Umkreisfläche des Zylinders 20 reibt.
  • Ein Scharnieranschlussteil 28 ist an einem oberen Ende des Zylinders 20 ausgebildet und an einer äußeren Umkreisfläche der Wanne 4 durch, ein Scharnier angelenkt. Ein unteres Ende des Zylinders 20 ist geöffnet, um das Einfügen des Kolbenschafts 24 zu erlauben.
  • Der Kolben 22 umfasst einen Einfügerücksprung 32, der auf seiner äußeren Umkreisfläche ausgebildet ist, an welchem das Reibungselement 26 durch Einfügen befestigt ist. Ein Scharnierverbindungsteil 30 ist an dem unteren Ende des Kolbenschafts 24 ausgebildet und an der Bodenfläche des Gehäuses 2 angelenkt.
  • Wenn bei der Waschmaschine des Stands der Technik, Schwingung von der Wanne 4 erzeugt wird, reibt der Dämpfer 18 auf der inneren Umkreisfläche des Zylinders 20, um eine Dämpfkraft zu erzeugen, um die Schwingung zu verringern.
  • Der Dämpfer ist jedoch darin nachteilig, dass das Reibungselement 26, das an dem Kolben 22 befestigt ist, eine Einzeldämpfkraft derart hat, dass die gleiche Dämpfkraft an die Wanne 4 in einer Zeitspanne angelegt wird, wie zum Beispiel in der Periode des Entwässerungsprozesses, in der übermäßig Schwingung erzeugt wird, und in einer Zeitspanne, wie zum Beispiel einer Periode des Waschprozesses, in der die Maschine normal betrieben wird, so dass die Wannenstützfähigkeit und Schwingungsdämpffähigkeit beeinträchtigt werden. Wenn nämlich die durch das Reibungselement 26 erzeugte Reibungskraft stark eingestellt ist, reibt das Reibungselement 26, wenn geringe Schwingung erzeugt wird, nicht auf der inneren Umkreisfläche des Zylinders 20, was dazu führt, dass die Dämpfkraft nicht erzeugt wird, so dass die Schwingung der Wanne 4 so wie sie ist auf das Gehäuse 2 übertragen wird und der Lärm und die Schwingung der Waschmaschine steigert.
  • Wenn die durch das Reibungselement 26 erzeugte Reibungskraft schwach eingestellt ist, wird eine Dämpfkraft des Reibungselements 26, wenn eine starke Schwingung erzeugt wird, verringert, so dass die Wanne 4 nicht effektiv gestützt wird, was zur Beeinträchtigung der Leistung der Waschmaschine führt und das Erzeugen von mehr Schwingung verursacht.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereitstellung eines Dämpfers, der eine Dämpfkraft steuern kann, um eine gewünschte Dämpfkraft an einer gewünschten Stelle zu erzeugen, so dass eine starke Dämpfkraft in einer Zeitspanne erzeugt werden kann, in der übermäßige Schwingung erzeugt wird, und eine Dämpfkraft gleich Null oder eine schwache Dämpfkraft in einer normalen Zeitspanne erzeugt werden kann, um die Schwingung und den Lärm einer Waschmaschine zu reduzieren, und die Waschmaschine; die den Dämpfer hat.
  • Zum Verwirklichen dieser und anderer Vorteile in Übereinstimmung mit dem Zweck der vorliegenden Erfindung, wie sie hier ausgeführt und allgemein beschrieben wird, wird ein Dämpfer bereitgestellt, der Folgendes umfasst: einen Zylinder; einen Kolbenschaft, der angeordnet ist, um linear in dem Zylinder beweglich zu sein; eine Reibungseinheit, die eingerichtet ist, um in eine radiale Richtung innerhalb des Zylinders beweglich zu sein und die eine Dämpfkraft erzeugt, indem sie auf einer inneren Umkreisfläche des Zylinders reibt; und eine Dämpfkraftsteuereinheit, die an dem Kolbenschaft befestigt ist und eine Dämpfkraft steuert, indem die Reibungseinheit in die radiale Richtung bewegt wird.
  • Die Reibungseinheit umfasst: Halter, die in gleichmäßigen Abständen in eine Umkreisrichtung innerhalb des Zylinders angeordnet sind; ein Reibungselement, das an einer äußeren Umkreisfläche der Halter befestigt ist und an der inneren Umkreisfläche des Zylinders gemäß der radialen Bewegung der Halter reibt, und ein elastisches Glied, das zwischen den Haltern angeschlossen ist und eine elastische Kraft in eine Richtung bereitstellt, so dass ein Radius der Halter verringert wird.
  • Die Dämpfkraftsteuereinheit umfasst: eine Betriebseinheit, die an einer inneren Umkreisfläche der Halter angeordnet ist und die Halter andrückt, so dass sie in eine radiale Richtung gedehnt werden, und eine Antriebskrafterzeugungseinheit, die an einem oberen Ende des Kolbenschafts befestigt ist und die Betriebseinheit antreibt.
  • Um die oben genannte Aufgabe zu verwirklichen, wird auch eine Waschmaschine bereitgestellt, die Folgendes umfasst: ein Gehäuse, eine Wanne, die in dem Gehäuse installiert ist und Waschwasser speichert, eine Trommel, die innerhalb der Wanne drehbar angeordnet ist und die Wäsche wäscht und entwässert, eine Vielzahl von Stützfedern, die zwischen einem oberen Teil der Wanne und einer oberen inneren Wand des Gehäuses befestigt sind, und eine Vielzahl von Dämpfern, die zwischen einem unteren Teil der Wanne und einer unteren inneren Wand des Gehäuses installiert sind, wobei der Dämpfer Folgendes umfasst: einen Zylinder, der entweder mit der Wanne oder dem Gehäuse verbunden ist, einen Kolbenschaft, der angeordnet ist, um linear in dem Zylinder beweglich zu sein und der mit dem anderen Element, also der Wanne oder dem Gehäuse verbunden ist, eine Reibungseinheit, die angeordnet ist, um in eine radiale Richtung innerhalb des Zylinders beweglich zu sein, und die eine Dämpfkraft erzeugt, indem sie auf einer inneren Umkreisfläche des Zylinders reibt, und eine Dämpfkraftsteuereinheit, die an dem Kolbenschaft befestigt ist und eine Dämpfkraft steuert, indem sie die Reibungseinheit in die radiale Richtung bewegt.
  • Die oben beschriebenen sowie weitere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden bei der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung verbunden mit den begleitenden Zeichnungen klarer.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die begleitenden Zeichnungen, die enthalten sind, um bessere Verstehen der Erfindung zu erlauben und die fester Bestandteil dieser Spezifikation sind, stellen Ausführungsformen der Erfindung dar und dienen gemeinsam mit der Beschreibung zum Erklären der Konzepte der Erfindung.
  • In den Zeichnungen:
  • ist 1 eine Querschnittansicht einer allgemeinen Trommelwaschmaschine,
  • ist 2 eine Querschnittansicht eines Dämpfers für eine Waschmaschine gemäß dem Stand der Technik,
  • ist 3 eine Querschnittansicht eines erfindungsgemäßen Dämpfers,
  • ist 4 eine vergrößerte Ansicht eines Teil „A" der 3,
  • ist 5 eine perspektivische Ansicht der Reibungseinheit des erfindungsgemäßen Dämpfers,
  • ist 6 eine Vorderansicht der Reibungseinheit des erfindungsgemäßen Dämpfers, und
  • stellen 7 und 8 Betriebszustände des erfindungsgemäßen Dämpfers dar.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die Trommelwaschmaschine gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
  • 3 ist eine Querschnittansicht eines erfindungsgemäßen Dämpfers, und 4 ist eine vergrößerte Ansicht des Teils „A" der 3.
  • Wie in 1 gezeigt, umfasst die erfindungsgemäße Waschmaschine: ein Gehäuse 2, das das Äußere bildet, eine Wanne 4, die innerhalb des Gehäuses 2 angeordnet ist und Waschwasser speichert, eine Trommel 6, die drehbar auf der Innenseite der Wanne 4 angeordnet ist und die Wäsche wäscht und entwässert, einen Antriebsmotor 10, der auf der Rückseite der Wanne 4 positioniert ist und die Trommel 6 antreibt, indem er mit der Trommel 6 durch eine Antriebswelle 8 verbunden ist, eine Vielzahl von Stützfedern 16, die zwischen einem oberen Teil der Wanne 4 und einer oberen inneren Wand des Gehäuses installiert sind, und eine Vielzahl von Dämpfern 50, die zwischen einem unteren Teil der Wanne 4 und einer unteren inneren Wand des Gehäuses 2 angeordnet sind und den Transfer der erzeugten Vibration von der Wanne 4 auf das Gehäuse 2 reduzieren.
  • Der Dämpfer 50 umfasst einen Zylinder 52, der an einer äußeren Umkreisfläche der Wanne 4 und einer Bodenfläche des Gehäuses 2 befestigt ist, einen Kolbenschaft 54, der an der anderen äußeren Umkreisfläche der Wanne 4 und der Bodenfläche des Gehäuses 2 befestigt ist und angeordnet ist, um innerhalb des Zylinders 52 linear beweglich zu sein, eine Reibungseinheit 56, die angeordnet ist, um in eine radiale Richtung auf einer inneren Umkreisfläche des Zylinders 52 beweglich zu sein und die eine Dämpfkraft durch Reiben auf der inneren Umkreisfläche des Zylinders 52 erzeugt, und eine Dämpfkraftsteuereinheit 58, die auf dem Kolbenschaft 54 befestigt ist und eine Dämpfkraft steuert, indem sie die Reibungseinheit in eine radiale Richtung bewegt.
  • Eine Seite des Zylinders 52 ist geöffnet, um es dem Kolbenschaft 54 zu erlauben durchzugehen, und ein Schamierverbindungsteil 60, der entweder mit der Wanne 4 oder dem Gehäuse 2 verbunden ist, ist auf der anderen Seite des Zylinders 52 ausgebildet.
  • Der Kolbenschaft 54 ist angeordnet, um linear und reziprok auf der inneren Umkreisfläche des Zylinders 52 beweglich zu sein, und ein Schamierverbindungsteil 62, der mit dem anderen Element, also der Wanne 4 oder dem Gehäuse 2 verbunden ist, ist an einem Endteil des Kolbenschafts 54 ausgebildet.
  • Wie in 5 und 6 gezeigt, umfasst die Reibungseinheit 56 Halter 70, die in gleichmäßigen Abständen auf einer inneren Umkreisfläche des Zylinders 52 angeordnet sind und in eine radiale Richtung gemäß einem Betrieb der Dämpfkraftsteuereinheit 58 bewegt werden, Reibungselement 72, das auf eine äußere Umkreisfläche der Halter 70 befestigt ist und auf der inneren Umkreisfläche des Zylinders 52 reibt, und ein elastisches Glied 74, das zwischen den Haltern 70 angeschlossen ist und eine elastische Kraft in eine Richtung bereitstellt, in die ein Durchmesser zwischen den Haltern verringert wird.
  • Die Halter 70 bestehen aus einer Bogenform und umfassen einen schrägen Teil 76, der gleitbar mit der Dämpfkraftsteuereinheit in Berührung ist, die an seiner inneren Umkreisfläche ausgebildet ist, und einen Befestigungsrücksprung 78, der an seiner äußeren Umkreisfläche ausgebildet ist, an welchem das Reibungselement 72 durch Einfügen befestigt ist.
  • Das Reibungselement 72 ist kreisförmig und als Ringtyp ausgebildet, und seine innere Umkreisfläche ist durch Einfügen auf dem Befestigungsrücksprung 78 der Halter 70 befestigt, und seine äußere Umkreisfläche reibt an der inneren Umkreisfläche des Zylinders 52. Das Reibungselement 72 besteht aus einem Werkstoff, dessen Durchmesser innerhalb eines bestimmten Bereichs variieren kann und besteht vorzugsweise aus fettgetränktem Schwammwerkstoff.
  • Das elastische Glied 74 ist ebenfalls kreisförmig und als Ringtyp ausgebildet und besteht aus einem elastischen Körper, der aus einem Gummiwerkstoff hergestellt ist, der zwischen den Haltern 70 gewickelt ist und eine elastische Kraft in die Richtung bereitstellt, in die der Durchmesser der Halter 70 verringert wird.
  • Die Dämpfkraftsteuereinheit 58 umfasst eine Betriebseinheit 80, die an einer inneren Umkreisfläche der Halter 70 angeordnet ist, die Halter 70 in die radiale Richtung dehnt, so dass das Reibungselement 72 auf der inneren Umkreisfläche des Zylinders 52 reiben kann, und eine Reibungskrafterzeugungseinheit 82, die an einem oberen Ende des Kolbenschafts 54 befestigt ist und eine Antriebskraft zum Antreiben der Betriebseinheit 80 erzeugt.
  • Die Betriebseinheit 80 umfasst ein erstes Betriebselement 84, das an einer oberen Fläche der Antriebskrafterzeugungseinheit 80 befestigt ist, und ein zweites Betriebselement 86, das befestigt ist, um in eine senkechte Richtung auf dem ersten Betriebselement 84 beweglich zu sein. Ein schräger Teil 88 ist mindestens an einer der gegenüberliegenden Flächen des ersten und zweiten Betriebselements 84 und 86 ausgebildet und berührt den schrägen Teil 76 des Halters 70, um den Halter 70 zu führen, damit er gleitend bewegt wird.
  • Eine durchgehende Bohrung 90 ist in der Mitte des zweiten Betriebselements 86 ausgebildet, und ein Befestigungsbolzen 92 durchquert die durchgehende Bohrung 90. Der Befestigungsbolzen 92 ist in das erste Betriebselement 84 eingefügt. Das zweite Betriebselement 86 wird daher in die senkrechte Richtung mit dem Abstand (T) zwischen dem zweiten Betriebselement 86 selbst und dem Kopf des Befestigungsbolzens 92 bewegt.
  • Wenn das erste und das zweite Betriebselement 84 und 86 fest befestigt sind, bilden die schrägen Teile 88 eine V-Form, und der schräge Teil 76 des Halters 70 berührt die schrägen Teile 88. Wenn daher das zweite Betriebselement 86 in die Aufwärtsrichtung bewegt und von dem ersten Betriebselement 84 beabstandet wird, wird der Halter 70 gleitend in die Richtung bewegt, in die sein Durchmesser durch die elastische Kraft des elastischen Glieds 74 verringert wird. Das Reibungselement 72 wird dann von der inneren Umkreisfläche des Zylinders 52 getrennt, so dass keine Dämpfkraft wirkt. Danach, wenn eine Dämpfkraft durch die Dämpfkrafterzeugungseinheit 82 erzeugt wird, wird das zweite Betriebselement 86 in die Abwärtsrichtung bewegt, so dass es fest an der oberen Fläche des ersten Betriebselements 84 befestigt ist, und der Halter 70 wird entlang der schrägen Teile 88 des ersten und des zweiten Betriebselements 84 und 86 bewegt und in die radiale Richtung gedehnt. Danach reibt das Reibungselement 72 auf der inneren Umkreisfläche des Zylinders 52, um eine Dämpfkraft zu erzeugen.
  • Vorzugsweise werden das erste und das zweite Betriebselement 84 und 86 aus magnetischem Werkstoff hergestellt.
  • Die Antriebskrafterzeugungseinheit 82 umfasst einen Kern 94, der ein unteres Ende hat, das an dem Kolbenschaft 54 befestigt ist, und ein oberes Ende, an dem das erste Betriebselement 84 komplett ausgebildet ist, und eine Spule 96, die auf einer äußeren Umkreisfläche des Kerns 94 gewickelt ist und eine Magnetkraft erzeugt, indem sie aus dem Kern 95 einen Elektromagneten macht, wenn daran Strom angelegt wird. Wenn nämlich Strom an die Spule 96 angelegt wird, wird der Kern 94 zu einem Elektromagneten, um eine Magnetkraft zu erzeugen, um das zweite Betriebselement 86, nämlich den magnetischen Werkstoff in eine Abwärtsrichtung zu ziehen.
  • Das Funktionieren des wie oben aufgebauten Dämpfers wird nun erklärt. 7 und 8 stellen Betriebszustände des erfindungsgemäßen Dämpfers dar.
  • Wenn die Trommel 6 zuerst mit hoher Umdrehungszahl gedreht wird, wird der an die Spule 96 angelegte Strom abgeschaltet, um eine Dämpfkraft gleich Null zu erhalten. Der Halter 70 wird in die Richtung bewegt, in die sein Durchmesser entlang der schrägen Teile 88 zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebselement 84 und 86 gemäß der elastischen Kraft des elastischen Glieds 74 verringert wird. Dann wird das Reibungselement 72 von der inneren Umkreisfläche des Zylinders 52 getrennt, so dass keine Reibungskraft erzeugt wird, so dass die Dämpfkraft Null wird.
  • Wenn die Trommel 6 bei normaler Drehzahl gedreht wird, wird die Bewegung des zweiten Betriebselements 86 durch Einstellen der Stärke eines Stroms gesteuert, der an die Spule 96 angelegt wird, so dass eine Menge der radialen Bewegung des Halters 70 gesteuert wird, um die Reibungskraft zwischen dem Reibungselement 72 und der inneren Umkreisfläche des Zylinders 52 zu steuern und daher auch die Dämpfkraft.
  • Wenn an der Trommel übermäßige Schwingung erzeugt wird, wird ein Strom an die Spule 96 angelegt, so dass der Kern 94 und das erste Betriebselement 84 zu Elektromagneten werden, um eine Anziehung mit dem zweiten Betriebselement zu erzeugen, nämlich dem magnetischen Werkstoff, um das zweite Betriebselement 86 abwärts zu ziehen. Danach wird der Halter 70 in die Richtung bewegt, in die sein Durchmesser entlang der schrägen Teile 88 des ersten und des zweiten Betriebselements 84 und 86 gesteigert wird, so dass das Reibungselement 72 an die innere Wand des Zylinders 52 drücken kann. Die Reibungskraft des Reibungselements 72 wird daher angehoben, um eine starke Dämpfkraft zu erzeugen.
  • Wie bisher beschrieben, besteht der Vorteil des erfindungsgemäßen Dämpfers darin, dass er Schwingung und Lärm der Waschmaschine verringern kann, indem er die Dämpfkraft durch Steuern einer Reibungskraft zwischen dem Zylinder und dem Reibungselement durch Einstellen der Stärke eines an die Spule angelegten Stroms steuert.
  • Da die vorliegende Erfindung in mehreren Formen ohne Verlassen ihres Geltungsbereichs ausgeführt werden kann, sollte auch verstanden werden, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen, außer wenn anders angegeben, nicht durch irgendwelche Details der oben stehenden Beschreibung eingeschränkt werden, sondern dass sie im weiten Sinne und im Geltungsbereich, wie er in den anliegenden Ansprüchen definiert ist, ausgelegt werden, so dass alle Änderungen und Modifizierungen des Geltungsbereichs der Ansprüche oder Äquivalente in den anliegenden Ansprüchen enthalten sind.

Claims (20)

  1. Dämpfer umfassend: einen Zylinder, einen Kolbenschaft, der angeordnet ist, um linear in dem Zylinder beweglich zu sein, eine Reibungseinheit, die angeordnet ist, um in eine radiale Richtung innerhalb des Zylinders beweglich zu sein und eine Dämpfkraft durch Reiben auf einer inneren Umkreisfläche des Zylinders zu erzeugen, und eine Dämpfkraftsteuereinheit, die an dem Kolbenschaft befestigt ist und eine Dämpfkraft steuert, indem sie die Reibungseinheit in die radiale Richtung bewegt.
  2. Dämpfer nach Anspruch 1, wobei die Reibungseinheit folgendes umfasst: Halter, die in gleichen Abständen in Umkreisrichtung innerhalb des Zylinders angeordnet sind, ein Reibungselement, das an einer äußeren Umkreisfläche der Halter befestigt ist und auf der inneren Umkreisfläche des Zylinders gemäß der radialen Bewegung der Halter reibt, und ein elastisches Glied, das zwischen Haltern angeschlossen ist und eine elastische Kraft in eine Richtung bereitstellt, in die der Radius der Halter verringert wird.
  3. Dämpfer nach Anspruch 2, wobei der Halter einen schrägen Teil an seiner inneren Umkreisfläche und einen Befestigungsrücksprung, an welchem das Reibungselement durch Einfügen befestigt ist, umfasst.
  4. Dämpfer nach Anspruch 3, wobei das Reibungselement aus einem Werkstoff besteht, der in eine radiale Richtung innerhalb eines bestimmten Bereichs gedehnt und zusammengezogen werden kann.
  5. Dämpfer nach Anspruch 2, wobei das Reibungselement aus einem fettgetränkten Schwamm besteht ist.
  6. Dämpfer nach Anspruch 2, wobei das elastische Glied als elastischer Körper hergestellt aus Gummiwerkstoff ausgebildet ist.
  7. Dämpfer nach Anspruch 2, wobei die Dämpfkraftsteuereinheit Folgendes umfasst: eine Betriebseinheit, die an einer inneren Umkreisfläche der Halter angeordnet ist und die Halter drückt, so dass sie in eine radiale Richtung gedehnt werden, und eine Antriebskrafterzeugungseinheit, die an einem oberen Ende des Kolbenschafts befestigt ist und die Betriebseinheit antreibt.
  8. Dämpfer nach Anspruch 7, wobei die Betriebseinheit Folgendes umfasst: ein erstes Betriebselement, das an der Antriebskrafterzeugungseinheit befestigt ist, und ein zweites Betriebselement, das befestigt ist, um in eine senkrechte Richtung auf dem ersten Betriebselement 84 beweglich zu sein, und eine schräge Fläche an mindestens einem des ersten und des zweiten Betriebselements ausgebildet ist, die gleitend mit dem schrägen Teil des Halters in Berührung kommt.
  9. Dämpfer nach Anspruch 8, wobei das erste und das zweite Betriebselement aus einem magnetischen Werkstoff hergestellt sind.
  10. Dämpfer nach Anspruch 8, wobei die Antriebskrafterzeugungseinheit Folgendes umfasst: einen Kern, der auf einer oberen Fläche des Kolbenschafts ausgebildet ist und komplett gemeinsam mit dem ersten Betriebselement ausgebildet ist, und eine Spule, die um eine äußere Umkreisfläche des Kerns gewickelt ist und eine Magnetkraft erzeugt, indem sie den Kern, wenn Strom an diesen angelegt wird, zu einem Elektromagneten macht.
  11. Waschmaschine umfassend: ein Gehäuse, eine Wanne, die in dem Gehäuse installiert ist und Waschwasser speichert, eine drehbar innerhalb der Wanne angeordnete Trommel, die Wäsche wäscht und entwässert, eine Vielzahl von Stützfedern, die zwischen einem oberen Teil der Wanne und einer oberen inneren Wand des Gehäuses befestigt ist, und eine Vielzahl von Dämpfern, die zwischen einem unteren Teil der Wanne und einer unteren inneren Wand des Gehäuses befestigt ist, wobei der Dämpfer Folgendes umfasst: einen Zylinder, der entweder an der Wanne oder an dem Gehäuse befestigt ist, einen Kolbenschaft, der angeordnet ist, um linear in dem Zylinder beweglich zu sein und der mit dem anderen Element, also der Wanne oder dem Gehäuse verbunden ist, eine Reibungseinheit, die angeordnet ist, um in eine radiale Richtung innerhalb des Zylinders beweglich zu sein und eine Dämpfkraft durch Reiben auf einer inneren Umkreisfläche des Zylinders zu erzeugen, und eine Dämpfkraftsteuereinheit, die an dem Kolbenschaft befestigt ist und eine Dämpfkraft steuert, indem sie die Reibungseinheit in die radiale Richtung bewegt.
  12. Waschmaschine nach Anspruch 11, wobei die Reibungseinheit Folgendes umfasst: Halter, die in gleichen Abständen in eine Umkreisrichtung innerhalb des Zylinders angeordnet sind, ein Reibungselement, das an einer äußeren Umkreisfläche der Halter befestigt ist und an der inneren Umkreisfläche des Zylinders gemäß der radialen Bewegung der Halter reibt, und ein elastisches Glied, das zwischen Haltern angeschlossen ist und eine elastische Kraft in eine Richtung bereitstellt, so dass der Radius der Halter verringert wird.
  13. Waschmaschine nach Anspruch 12, wobei der Halter einen schrägen Teil an seiner inneren Umkreisfläche umfasst und einen Befestigungsrücksprung, an welchem das Reibungselement durch Einfügen befestigt ist.
  14. Waschmaschine nach Anspruch 12, wobei das Reibungselement aus einem Werkstoff besteht, der in eine radiale Richtung innerhalb eines bestimmten Bereichs gedehnt und zusammengezogen werden kann.
  15. Waschmaschine nach Anspruch 12, wobei das Reibungselement aus einem mit Fett getränktem Schwamm besteht.
  16. Waschmaschine nach Anspruch 12, wobei das elastische Glied als ein elastischer Körper ausgebildet ist, der aus einem Gummiwerkstoff besteht.
  17. Waschmaschine nach Anspruch 12, wobei die Dämpfkraftsteuereinheit Folgendes umfasst: eine Betriebseinheit, die an einer inneren Umkreisfläche der Halter angeordnet ist und die Halter andrückt, so dass sie in eine radiale Richtung gedehnt werden, und eine Antriebskrafterzeugungseinheit, die an einem oberen Ende des Kolbenschafts befestigt ist und die Betriebseinheit antreibt.
  18. Waschmaschine nach Anspruch 17, wobei die Betriebseinheit Folgendes umfasst: ein erstes Betriebselement, das an der Antriebskrafterzeugungseinheit befestigt ist, und ein zweites Betriebselement, das befestigt ist, um in eine senkrechte Richtung auf dem ersten Betriebselement beweglich zu sein, und eine schräge Fläche, die gleitend mit dem schrägen Teil des Halters in Berührung kommt, an mindestens einem des ersten oder zweiten Betriebselements ausgebildet wird.
  19. Waschmaschine nach Anspruch 18, wobei das erste und das zweite Betriebselement aus magnetischem Werkstoff hergestellt sind.
  20. Waschmaschine nach Anspruch 18, wobei die Antriebskrafterzeugungseinheit Folgendes umfasst: einen Kern, der an einer oberen Fläche des Kolbenschafts ausgebildet ist und komplett gemeinsam mit dem ersten Betriebselement ausgebildet ist, und eine Spule, die um eine äußere Umkreisfläche des Kerns gewickelt ist und eine Magnetkraft erzeugt, indem aus dem Kern, wenn an diesen Strom angelegt wird, ein Elektromagnet gemacht wird.
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