DE102004025519A1 - Method and device for operating a winding device of a cross-wound producing textile machine - Google Patents

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Franz-Josef Flamm
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einem Spulenrahmen zum rotierbaren Haltern einer Spule, mit einem elektromotorisch angetriebenen Fadenführer, der einen auf die Spule auflaufenden Faden während des Aufwickelns changiert, sowie einer Steuereinrichtung für den Antrieb des Fadenführers, die sowohl eine definierte Einstellung der Breite der Changierhübe des Fadenführers als auch der Beschleunigung des Fadenführers ermöglicht. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Beschleunigung des Fadenführers (7) in Abhängigkeit von der Breite der Changierhübe erfolgt, wobei der elektromotorische Antrieb (8) des Fadenführers (7) mittels der Steuereinrichtung (10) derart angesteuert wird, dass der Fadenführer (7) nur bei Changierhüben, deren Umkehrpunkte (14) im Bereich der Spulenflanken (15) der Kreuzspule (3) liegen, einer maximalen Beschleunigung unterworfen wird. DOLLAR A Das heißt, der Antrieb (8) wird kurzzeitig mit einem Motorstrom beaufschlagt, der das 3- bis 5fache, vorzugsweise das 4fache, des für einen dauerhaften Betrieb des Antriebes (8) thermisch zulässigen Motorstromes beträgt. DOLLAR A Bei verkürzten Changierhüben erfolgt eine reduzierte Beschleunigung des Fadenführers (7). In diesem Fällen wird der Antrieb (8) kurzzeitig mit einem Motorstrom beaufschlagt, der das 1,5- bis 2,5fache, vorzugsweise das 2fache, des für einen dauerhaften Betrieb des Antriebes (8) thermisch ...The invention relates to a method and an apparatus for operating a winding device of a cross-wound textile machine, with a coil frame for rotatably supporting a coil, with an electric motor driven yarn guide, which alternates a running up to the coil thread during winding, and a control device for the drive the thread guide, which allows both a defined adjustment of the width of the traverse strokes of the thread guide and the acceleration of the thread guide. DOLLAR A According to the invention it is provided that the acceleration of the thread guide (7) takes place in dependence on the width of the traverse strokes, wherein the electromotive drive (8) of the thread guide (7) by means of the control device (10) is driven such that the yarn guide (7 ) only at traversing strokes whose reversal points (14) in the region of the coil edges (15) of the cheese (3) are subjected to a maximum acceleration. DOLLAR A That is, the drive (8) is briefly acted upon by a motor current which is 3 to 5 times, preferably 4 times, of the motor current permissible for a permanent operation of the drive (8). DOLLAR A Reduced traverse strokes result in a reduced acceleration of the thread guide (7). In these cases, the drive (8) is briefly acted upon by a motor current which is 1.5 to 2.5 times, preferably 2 times, that for a permanent operation of the drive (8) thermally ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a method and an apparatus for operating a winding device of a cross-wound producing textile machine according to the generic term of claim 1.

Es ist bekannt, dass, um auf einer Spuleinrichtung einer Textilmaschine Kreuzspulen herstellen zu können, wenigstens zwei Voraussetzungen erfüllt sein müssen.It It is known that to on a winding device of a textile machine To produce cheeses, at least two conditions must be fulfilled.

Zum einen muss die Spule während des Aufwickelns des Fadens rotiert werden und zum anderen muss der auf die rotierende Spule auflaufende Faden durch eine Fadenverlegeeinrichtung, beispielsweise durch einen traversierbaren Fadenführer, längs der Rotationsachse der Spule changiert werden.To the one must have the coil during the winding of the thread to be rotated and on the other hand has the thread coming onto the rotating spool through a thread laying device, for example, by a traversable yarn guide, along the axis of rotation the coil can be changed.

Derartige Fadenverlegeeinrichtungen mit einem traversierbaren Fadenführer sind in zahlreichen Ausführungsformen bekannt und beispielsweise in der DE 37 25 812 A1 , der DE 199 60 024 A1 , der EP 0 453 622 B1 oder der US-PS 4,771,960 ausführlich beschrieben.Such thread laying devices with a traversable thread guide are known in numerous embodiments and, for example in the DE 37 25 812 A1 , of the DE 199 60 024 A1 , of the EP 0 453 622 B1 or the U.S. Patent 4,771,960 described in detail.

Während der Changierung beschreibt der auf der Mantelfläche der Kreuzspule abgelegte Faden im Bereich der Spulenflanken jeweils einen Radius, was zum Aufbau erhöhter Spulenflanken führt.During the Oscillation describes the deposited on the lateral surface of the cheese Thread in the region of the coil flanks in each case a radius, what to Construction of elevated Coil edges leads.

Das heißt, in den Bereichen der Spulenflanken der Kreuzspule, in denen die Bewegungsrichtung des Fadenführers umgekehrt wird (Umkehrstrecke), wird deutlich mehr Garn abgelegt als in den Bereichen, in denen sich der Fadenführer mit konstanter Geschwindigkeit bewegt.The is called, in the areas of the coil flanks of the cheese, in which the Direction of movement of the thread guide is reversed (reversing distance), significantly more yarn is deposited than in areas where the yarn guide is moving at a constant speed emotional.

Es kommt daher, wenn keine besondere Maßnahmen ergriffen werden, im Bereich der Spulenflanken der Kreuzspule zu Materialanhäufungen.It comes therefore, if no special measures are taken in the Area of the coil flanks of the cheese to material accumulations.

Bei frei programmierbaren Fadenverlegeeinrichtungen ist es daher üblich, den Verlege- oder Changierhub des Fadenführers so zu variieren, dass jeweils nur ein Teil der Changierhübe bis zur Spulenflanke erfolgt, während ein anderer Teil der Changierhübe bereits vor der Spulenflanke umgekehrt wird. Dieses als Atmung bezeichnete Variieren der Changierhübe ist in zahlreichen Literaturstellen beschrieben (z.B.: DE 101 04 679 A1 ).In the case of freely programmable thread laying devices, it is therefore customary to vary the laying or traversing stroke of the thread guide so that in each case only a part of the traversing strokes takes place up to the reed flank, while another part of the traverse strokes is already reversed before the reed flank. This variation of the traversing strokes, referred to as respiration, is described in numerous references (eg: DE 101 04 679 A1 ).

Die Änderungen des Changierhubes erfolgen dabei in einem Bereich, der durch einen maximalen Changierhub und einen minimalen Changierhub bestimmt ist.The changes the traversing stroke take place in an area that is covered by a maximum traverse stroke and a minimum traverse stroke is determined.

Vorzugsweise werden die aufeinander folgenden Changierhübe dabei derart geändert, dass nach einem verkürzten Changierhub ein verlängerter Changierhub und nach einem verlängerten Changierhub wieder ein verkürzter Changierhub erfolgt.Preferably the successive traverse strokes are changed so that after a shortened one Changierhub a prolonged traverse stroke and after a prolonged Changierhub again a shortened Traversing stroke takes place.

Auf diese Weise wird ein stabiler Spulenaufbau ohne Sattelbildung im Bereich der Spulenflanken erreicht.On this way, a stable coil construction without saddle formation in the Area of the coil edges reached.

Ein etwas anderes Verfahren zur Vermeidung hoher Spulenkanten, ist in der DE 198 35 888 A1 beschrieben.A slightly different method for avoiding high coil edges, is in the DE 198 35 888 A1 described.

Bei diesem bekannten Verfahren werden die Beschleunigung und die Verzögerung des Changierfadenführers derart gesteuert, dass sich die Länge der Umkehrstrecke des Fadenführers mit wachsendem Spulendurchmesser der Spule vergrößert.at In this known method, the acceleration and the deceleration of the Traversing yarn guide controlled so that the length of the return path of the yarn guide with increasing coil diameter of the coil increases.

Durch die DE 198 07 030 A1 ist außerdem ein Verfahren bekannt, bei dem unabhängig von der Atmung und unabhängig von der Länge des Changierhubes die Fadenablage im Kantenbereich entzerrt wird.By the DE 198 07 030 A1 In addition, a method is known in which, regardless of the breathing and regardless of the length of the traverse stroke, the thread rest is equalized in the edge region.

Bei diesem bekannten Verfahren wird die Beschleunigung und die Verzögerung des Fadenführers benutzt, um die Fadenablage zu beeinflussen.at In this known method, the acceleration and the deceleration of the Thread guide used, to influence the thread tray.

Das heißt, durch definierte Ansteuerung des Fadenführerantriebes werden Beschleunigung und Verzögerung des Fadenführers derart gesteuert, dass sich die Länge der Umkehrstrecke des Fadens verändert. Aus dieser Veränderung der Länge der Umkehrstrecke resultiert, dass der Faden mit unterschiedlichen Winkeln zur Stirnseite der Spule hin abgelegt und damit bereits unmittelbar hinter dem Umkehrpunkt eine gleichmäßige Verteilung des Fadens erreicht wird.The is called, by defined control of the thread guide drive acceleration and delay the thread guide controlled so that changes the length of the return path of the thread. Out this change the length the reversal distance results in that the thread with different Leaning angles towards the end of the coil and thus already achieved a uniform distribution of the thread immediately after the reversal point becomes.

Wie vorstehend angedeutet, ist der Radius, den der abgelegte Faden auf der Mantelfläche der Kreuzspule im Bereich der Spulenflanken beschreibt, verantwortlich für den Aufbau der Spulenflanken.As indicated above, the radius, the deposited thread on the lateral surface the cheeses in the area of the coil edges describes, responsible for the Structure of the coil edges.

Dieser sogenannte Umkehrradius wird von der Beschleunigung des Fadenführers, der Umfangsgeschwindigkeit der Spule sowie dem Abstand zwischen Fadenführer und Ablagepunkt des Fadens auf der Spule bestimmt und beeinflusst nicht nur die Masseverteilung in der Kreuzspule, sondern ist auch ein wesentlicher Einflussfaktor bei der Entstehung von sogenannten Abschlägen an den Spulenflanken.This so-called reversal radius is determined by the acceleration of the thread guide, the Circumferential speed of the coil and the distance between thread guide and Storage point of the thread on the bobbin determines and does not influence only the mass distribution in the cheese, but is also one significant factor in the emergence of so - called discounts to the Package flanks.

Solche Abschläge behindern den ordnungsgemäßen Ablauf des Fadens von der Kreuzspule und stellen somit einen nicht akzeptierbaren Qualitätsmangel der Kreuzspule dar.Such discounts hinder the proper procedure of the thread from the cheese and thus make an unacceptable quality defect the cheese.

Zur Vermeidung von Abschlägen ist es daher notwendig, den Umkehrradius des Fadens, insbesondere im Bereich der Spulenflanken der Kreuzspule, unter einem Grenzwert zu halten, der wiederum von anderen textilen Parametern abhängig ist.To avoid teeing it is therefore necessary to keep the Umkehrradius of the thread, in particular in the region of the coil edges of the cheese, below a limit, which in turn depends on other textile parameters.

Da beispielsweise der Abstand zwischen Fadenführer und Ablagepunkt des Fadens auf der Spule festgelegt sind, ist die einzige Möglichkeit zur Reduzierung des Umkehrradius eine Vergrößerung der Beschleunigung des Fadenführers.There For example, the distance between thread guide and storage point of the thread are fixed on the spool, the only way to reduce the Reverse radius an increase in acceleration the thread guide.

Die bekannten Verfahren gehen dabei von der allgemein bekannten Tatsache aus, dass sich bei der Herstellung von Kreuzspulen auf Hochgeschwindigkeits-Spulmaschinen die Changierung des Fadens jeweils im wesentlichen aus einer kurzen Beschleunigungsphase nach dem einen Umkehrpunkt, einer Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit in der Mitte der Spule sowie einer kurzen Verzögerungsphase vor dem anderen Umkehrpunkt zusammensetzt.The known methods are based on the well-known fact from that in the manufacture of cheeses on high-speed winding machines the traversing of the thread in each case essentially of a short Acceleration phase after the one reversal point, one movement at constant speed in the middle of the coil as well as a short delay phase before the other reversal point.

Die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte des Fadens sind dabei an Umkehrpunkten sehr hoch, da die Fadenverlegung, je nach Prozessführung, mit Frequenzen von bis zu 30 Hz erfolgt.The Acceleration and deceleration values of the thread are very high at reversal points, since the thread laying, depending on the process, with frequencies of up to 30 Hz.

Des weiteren ist durch die EP 0 453 622 B1 ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung bekannt, das/die eine hohe Beschleunigung des Fadenführers an den Umkehrpunkten erlaubt und zugleich bezüglich des Aufbaus der Wicklung der Kreuzspule sehr flexibel ist.Furthermore, by the EP 0 453 622 B1 a method or a device is known, which / allows a high acceleration of the thread guide at the reversal points and at the same time is very flexible with respect to the structure of the winding of the cheese.

Der Antrieb des Fadenführers wird dabei, während sich der Fadenführer in der Nähe eines Umkehrpunktes befindet, mit einem Motorstrom beaufschlagt, der über dem Nennstrom liegt und im übrigen Bereich mit einem Motorstrom versorgt, der unterhalb des Nennstromes liegt.Of the Drive of the thread guide will be there while the thread guide near a reversal point, with a motor current applied, the over the rated current is and otherwise Range supplied with a motor current that is below the rated current lies.

Bei einem Fadenführer, der durch einen elektromotorischen Antrieb, beispielsweise einen Gleichstrommotor, beaufschlagt wird, verhält sich die Beschleunigung des Fadenführers proportional zum zugeführten Motorstrom.at a thread guide, by an electric motor drive, such as a DC motor, is acted upon, the acceleration behaves the thread guide proportional to the supplied Motor current.

Gleichzeitig verhält sich die Verlustleistung eines solchen Motors, die in erster Linie in Form von Wärme freigesetzt wird, proportional zum Quadrat des Motorstromes.simultaneously behave the power dissipation of such a motor, in the first place in the form of heat is released, proportional to the square of the motor current.

Das bedeutet, die in den Beschleunigungsphasen des Fadenführers auftretende Verlustleistung ist zu einem überwiegenden Teil für die thermische Belastung des Antriebes verantwortlich.The means that occurring in the acceleration phases of the thread guide Power loss is for the most part Part for the thermal load of the drive responsible.

Da solche elektromotorische Antriebe nach ihrer thermischen Belastbarkeit dimensioniert werden müssen, bestimmt folglich die Umkehrbeschleunigung des Fadenführers im wesentlichen die Baugröße und damit die Herstellkosten des einzusetzenden Motors.There Such electric motor drives according to their thermal capacity have to be dimensioned thus determines the reversal acceleration of the thread guide in essentially the size and thus the manufacturing costs of the motor to be used.

Diese Aussage gilt jedoch nicht für jede einzelne Beschleunigungsphase, sondern wegen der großen Zeitkonstanten bei der Erwärmung des Motors für den Mittelwert der in den Beschleunigungsphasen entstehenden Verlustleistungen.These Statement does not apply to every single acceleration phase, but because of the large time constant during warming the engine for the mean value of the power losses arising during the acceleration phases.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, das/die eine kostengünstige Dimensionierung eines elektromotorischen Fadenführerantriebes einer Spulvorrichtung ermöglicht, ohne dass dabei die Qualität der herzustellenden Kreuzspule negativ beeinflußt wird.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task to provide a method and a device, the / a inexpensive Dimensioning of an electromotive thread guide drive a winding device allows without compromising the quality the cross-wound bobbin to be produced is adversely affected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist, beziehungsweise durch eine Vorrichtung nach Anspruch 5.These The object is achieved by a Solved the procedure, as described in claim 1, or by a Apparatus according to claim 5.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 4 beziehungsweise 6 beschrieben.advantageous embodiments The invention are in the dependent claims 2 to 4 respectively 6 described.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, dass durch die spezielle steuerungstechnische Verknüpfung der Breite der Changierhübe mit der Beschleunigung des Fadenführers die mittlere thermische Belastung des Fadenführerantriebes erheblich gesenkt werden kann.The inventive method has the particular advantage that by the special control technology shortcut the width of the traverse strokes with the acceleration of the thread guide the mean thermal Load on the thread guide drive can be significantly reduced.

Das heißt, mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, mit einem relativ kleinen Antrieb dort relativ hohe Beschleunigungswerte des Fadenführers zu realisieren, wo diese Beschleunigungswerte erforderlich sind, jedoch gleichzeitig sicherzustellen, dass trotz des Einsatzes eines kleinen und damit kostengünstigen Antriebes, dieser Fadenführerantrieb auch im Dauerbetrieb thermisch nicht überlastet wird. Erfindungsgemäß wird der Antrieb des Fadenführers nur bei Changierhüben, deren Umkehrpunkte im Bereich der Spulenflanken der Kreuzspule liegen, zur Erzielung einer maximalen Beschleunigung kurzfristig mit einem Motorstrom beaufschlagt, der dem 3- bis 6fachen, vorzugsweise dem 4fachen, des für einen dauerhaften Betrieb des Antriebes thermisch zulässigen Motorstromes entspricht.The is called, with the method according to the invention Is it possible, with a relatively small drive there relatively high acceleration values the thread guide to realize where these acceleration values are needed but at the same time to ensure that, despite the use of a small and therefore inexpensive Drive, this thread guide drive even in continuous operation is not thermally overloaded. According to the invention Drive of the thread guide only at traversing strokes, whose reversal points lie in the region of the coil flanks of the cheese, to achieve maximum acceleration in the short term with a Motor current applied, the 3- to 6 times, preferably 4 times, of for a permanent operation of the drive thermally permissible motor current equivalent.

Bei verkürzten Changierhüben, bei denen mit reduzierter Beschleunigung des Fadenführers gearbeitet werden kann, beträgt der dem Fadenführerantrieb zugeführte Motorstrom dagegen etwa das 1,5- bis 2,5fache, vorzugsweise das 2fache, des für einen dauerhaften Betrieb des Antriebes thermisch zulässigen Motorstromes.In the case of shortened traversing strokes, in which it is possible to work with reduced acceleration of the thread guide, the motor current supplied to the thread guide drive, on the other hand, is approximately 1.5 to 2.5 times, preferably 2 times, that of the drive for a permanent operation of the drive permissible motor current.

Da eine Vielzahl der während einer Spulenreise auszuführenden Changierhübe verkürzte Changierhübe mit reduzierter Beschleunigung des Fadenführers und entsprechend reduzierter Verlustleistung des Fadenführerantriebes sind, hält sich der für die thermische Belastung des elektromotorischen Antriebes maßgebende Mittelwert der Verlustleistungen in technisch beherrschbaren Grenzen.There a variety of during to perform a coil trip traverse strokes shortened traverse strokes with reduced Acceleration of the thread guide and correspondingly reduced power loss of the thread guide drive are, stops himself for the thermal load of the electric motor drive authoritative Mean value of power losses within technically manageable limits.

Das bedeutet, bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist auch bei einem Einsatz eines relativ klein dimensionierten Fadenführerantriebes im Dauerbetrieb keine Überhitzung des Antriebes zu befürchten.The means when using the method according to the invention is also at a use of a relatively small sized thread guide drive in continuous operation no overheating to fear the drive.

In vorteilhafter Ausführungsform ist, wie im Anspruch 2 dargelegt, vorgesehen, dass über die Steuereinrichtung zwei Beschleunigungswerte für den Fadenführer einstellbar sind. Das heißt, ein erster maximaler Beschleunigungswert, wenn ein voller Changierhub gefahren wird, dessen Umkehrpunkte im Bereich der Spulenflanken der Kreuzspule liegen, sowie ein zweiter, reduzierter Beschleunigungswert bei verkürzten Changierhüben.In advantageous embodiment is, as set forth in claim 2, provided that via the control device two acceleration values for the thread guides are adjustable. This means, a first maximum acceleration value when a full traverse stroke is driven, whose reversal points in the region of the coil edges the cross-wound bobbin, as well as a second, reduced acceleration value shortened Changing strokes.

Eine solche Ausführungsform zeichnet sich insbesondere durch eine relativ einfache und damit kostengünstige Steuereinrichtung aus.A such embodiment is characterized in particular by a relatively simple and therefore cost-effective control device out.

Etwas komplizierter wird die Steuereinrichtung, wenn, wie im Anspruch 3 beschrieben, außer mit einem maximalen Beschleunigungswert für volle Changierhübe, mit einer Mehrzahl, zum Beispiel stufenweise auf die Breite verkürzter Changierhübe angepasster Beschleunigungswerte gearbeitet werden soll.Something The controller becomes more complicated if, as in the claim 3, except with a maximum acceleration value for full traverse strokes, with a plurality, for example gradually adapted to the width of shortened traverse strokes Acceleration values should be worked.

Eine solche vorteilhafte Ausführungsform macht sich allerdings durch einen noch gleichmäßigeren Spulenaufbau positiv bemerkbar.A makes such advantageous embodiment However, by a more even coil construction positive noticeable.

Eine Optimierung des Spulenaufbaues kann erreicht werden, wenn durch die Steuereinrichtung eine stufenlose Einstellung der Beschleunigungswerte des Fadenführers erfolgt (Anspruch 4). Das heißt, wenn jeweils in Abhängigkeit von der Breite des Changierhubes des Fadenführers eine stufenlose Anpassung des Beschleunigungswertes des Fadenführers erfolgt.A Optimization of the coil structure can be achieved when through the control means a stepless adjustment of the acceleration values the thread guide takes place (claim 4). That is, if depending on each from the width of the traverse stroke of the thread guide a stepless adjustment the acceleration value of the thread guide takes place.

Die im Anspruch 5 beschriebene Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist einen Spulenrahmen zum rotierbaren Haltern einer Spule, einen elektromotorisch beaufschlagbaren Fadenführer sowie eine Steuereinrichtung zum definierten Ansteuern des Fadenführerantriebes auf.The in claim 5 described apparatus for carrying out the inventive method has a coil frame for rotatably supporting a coil, a Electromotive acted thread guide and a control device for defined activation of the thread guide drive.

Die Steuereinrichtung ist dabei so konzipiert, dass der Fadenführerantrieb, nur dann, wenn ein voller Changierhub ausgeführt werden soll, maximal beschleunigt.The Control device is designed so that the thread guide drive, only when a full traverse stroke is to be executed, maximally accelerated.

Bei allen verkürzten Changierhüben sorgt die Steuereinrichtung dagegen dafür, dass der zugeführte Motorstrom etwa um die Hälfte verringert wird, was sich hinsichtlich der Verlustleistung des Antriebes sofort signifikant auswirkt.at all shortened Changing strokes on the other hand, the control device ensures that the supplied motor current about halfway through is reduced, which is in terms of power dissipation of the drive immediately significantly affects.

Das heißt, die thermische Belastung des Fadenführerantriebes nimmt sofort erheblich ab.The is called, the thermal load of the thread guide drive decreases immediately considerably.

Wie im Anspruch 6 dargelegt, ist der Fadenführer in vorteilhafter Ausführungsform als Fingerfadenführer ausgebildet und um eine Achse, die im wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse der Kreuzspule steht, schwenkbar gelagert.As Set forth in claim 6, the thread guide is in an advantageous embodiment as a finger thread guide formed and about an axis which is substantially perpendicular to Rotation axis of the cheese is pivotally mounted.

Der Fadenführerantrieb ist dabei vorzugsweise als elektromotorischer Einzelantrieb ausgebildet.Of the Thread guide drive is preferably designed as an electric motor single drive.

Derartige Fingerfadenführer zeichnen sich insbesondere durch ein relativ geringes Gewicht aus, was angesichts der Tatsache, dass solche Fadenführer durch den elektromotorischen Einzelantrieb mit einer Frequenz von ca. 30 Hz changiert werden, sehr wichtig ist.such Finger yarn guides are characterized in particular by a relatively low weight, which given the fact that such thread guides by the electromotive Single drive with a frequency of approx. 30 Hz, is very important.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 in Vorderansicht, schematisch eine Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 in front view, schematically a winding device of a cross-wound producing textile machine for carrying out the method according to the invention,

2 die Fadenablage auf der Oberfläche einer Kreuzspule bei einem Changierhub, dessen Umkehrpunkte im Bereich der Spulenflanken der Kreuzspule liegen, 2 the yarn deposit on the surface of a cross-wound bobbin during a traverse stroke whose reversal points lie in the region of the coil flanks of the cross-wound bobbin,

3 die Fadenablage auf der Oberfläche einer Kreuzspule bei einem verkürzten Changierhub. 3 the thread tray on the surface of a cheese with a shortened traverse stroke.

Die insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Spuleinrichtung verfügt über einen Spulenrahmen 2 zum rotierbaren Haltern einer Kreuzspule 3.The total with the reference number 1 characterized winding device has a coil frame 2 for rotatably supporting a cross-wound bobbin 3 ,

Das heißt, zwischen den Spulenrahmenarmen des Spulenrahmens 2 ist, wie üblich, eine Kreuzspule 3 rotierbar gelagert, die mit ihrer Oberfläche auf einer Antriebswalze 5 aufliegt und von dieser Antriebswalze 5 über Reibschluß mitgenommen wird.That is, between the coil frame arms of the coil frame 2 is, as usual, a cheese 3 rotatably mounted, with its surface on a drive roller 5 rests and of this drive roller 5 taken over by friction becomes.

Die Antriebswalze 5 ist zu diesem Zweck an einen elektromotorischen Einzelantrieb 6 angeschlossen, der seinerseits über eine Steuerleitung 21 mit einer Steuereinrichtung 10 verbunden ist.The drive roller 5 is for this purpose to an electric motor single drive 6 connected, in turn, via a control line 21 with a control device 10 connected is.

Anstelle der dargestellten, die Kreuzspule 3 reibschlüssig antreibenden Antriebswalze 5, ist zum Rotieren der Kreuzspule 3 selbstverständlich auch eine andere Antriebsart denkbar.Instead of the illustrated, the cheese 3 frictionally driving driving roller 5 , is to rotate the cheese 3 Of course, another type of drive conceivable.

Die Kreuzspule 3 kann beispielsweise auch mittels eines (nicht dargestellten) Spindelantriebes, das heißt, eines Antriebes, der auf einen der die Kreuzspule tragenden Hülsenteller 21 wirkt, direkt angetrieben werden.The cheese 3 For example, by means of a (not shown) spindle drive, that is, a drive which on one of the cross-coil-carrying sleeve plate 21 acts directly driven.

Ein solcher Spindelantrieb ist dann vorzugsweise in Höhe der Rotationsachse 4 der Kreuzspule 3 am Spulenrahmen 2 angeordnet.Such a spindle drive is then preferably in the amount of the axis of rotation 4 the cheese 3 on the creel 2 arranged.

Zur Changierung des auf die Kreuzspule 3 auflaufenden Fadens 9, der von einer nicht dargestellten Vorlagespule, vorzugsweise von einem Spinnkops abgewickelt wird, ist eine spezielle Fadenverlegeeinrichtung vorgesehen.For traversing the cheese on the cheese 3 running thread 9 , which is unwound from a spool, not shown, preferably from a spinning cop, a special thread laying device is provided.

Die Fadenverlegeeinrichtung weist einen changierbaren Fadenführer, beispielsweise einen Fingerfadenführer 7 auf, der um eine Schwenkachse 20 begrenzt drehbar gelagert und mittels eines elektromotorischen Antriebes 8, vorzugsweise eines Gleichstrommotors, definiert verschwenkbar ist.The thread laying device has a changeable thread guide, for example a finger thread guide 7 on that around a pivot axis 20 limited rotatably mounted and by means of an electric motor drive 8th , Preferably a DC motor, is defined pivot.

Wie ersichtlich, ist der elektromotorische Antrieb 8 zu diesem Zweck über eine Steuerleitung 11 an die Steuereinrichtung 10 angeschlossen. Am Antrieb 8 ist außerdem ein Winkelsensor 23 angebracht, der ebenfalls über eine Signalleitung 24 mit der Steuereinrichtung 10 verbunden ist.As can be seen, is the electric motor drive 8th for this purpose via a control line 11 to the controller 10 connected. At the drive 8th is also an angle sensor 23 attached, which also has a signal line 24 with the control device 10 connected is.

Das bedeutet, über die Steuereinrichtung 10, die den Antrieb 8 des Fingerfadenführers 7 entsprechend ansteuert, können sowohl die Changierbreite der Verlegehübe als auch die Beschleunigung des Fadenführers 7 exakt eingestellt und jederzeit geändert werden.This means via the control device 10 that the drive 8th of the finger thread guide 7 controls accordingly, both the traversing width of the laying strokes and the acceleration of the thread guide 7 set exactly and changed at any time.

Die maximalen Schwenkwege des Fadenführers 7 während eines Doppelhubes sind in der 1 mit R bzw. L angedeutet.The maximum pivoting distances of the thread guide 7 during a double stroke are in the 1 indicated by R and L, respectively.

Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung:Function of Inventive device:

In den 2 und 3 ist schematisch eine Fadenablage auf der Oberfläche einer Kreuzspule 3 angedeutet.In the 2 and 3 is schematically a thread tray on the surface of a cheese 3 indicated.

Die Kreuzspule 3 ist dabei jeweils im oberen Teil der Zeichnungen dargestellt.The cheese 3 is shown in each case in the upper part of the drawings.

Die 2 zeigt die Situation bei einem sogenannten „vollen" Changierhub.The 2 shows the situation with a so-called "full" traverse stroke.

Das heißt, bei einem Changierhub, dessen Umkehrpunkte 14 jeweils direkt im Bereich der Spulenflanken 15 der Kreuzspule 3 liegen.That is, at a traverse stroke, whose reversal points 14 each directly in the area of the coil edges 15 the cheese 3 lie.

Bei einem solchen „vollen" Changierhub wird der Fadenführer 7 aus seinen Umkehrpunkt 14 heraus jeweils maximal beschleunigt. Solche „volle" Changierhübe weisen daher, wie in 2 angedeutet, jeweils einen relativ kurzen Beschleunigungsbereich 12 auf.In such a "full" traverse stroke of the yarn guide 7 from his turning point 14 out of each accelerated maximum. Such "full" traversing strokes therefore indicate, as in 2 indicated, each a relatively short acceleration range 12 on.

An diesen Beschleunigungsbereich 12 schließt sich ein deutlich längerer Mittelbereich 13 an, in dem die Geschwindigkeit des Fadenführers 7 weitestgehend konstant ist.At this acceleration range 12 closes a much longer middle range 13 in which the speed of the thread guide 7 is largely constant.

In einem anschließenden Verzögerungsbereich 22 wird der Fadenführer 7 durch seinen Antrieb 8 wieder bis auf die Geschwindigkeit "Null" heruntergebremst, die er am zweiten Umkehrpunkt 14 erreicht, um anschließend, wenn zum Beispiel noch ein „voller" Changierhub ansteht, sofort wieder maximal beschleunigt zu werden.In a subsequent delay area 22 becomes the thread guide 7 through his drive 8th again slowed down to the speed "zero", which he at the second turning point 14 reached, then, for example, if there is still a "full" traverse stroke, immediately to be maximally accelerated again.

Wie in 3 angedeutet, ist die Beschleunigung des Fadenführers 7 bei einem verkürzten Changierhub deutlich geringer, was sich äußerst positiv auf die thermische Belastung des Antriebes 8 auswirkt.As in 3 indicated, is the acceleration of the thread guide 7 at a shortened traverse stroke significantly lower, which is extremely positive on the thermal load of the drive 8th effect.

Das heißt, bei einem Changierhub, dessen Umkehrpunkte 14 beabstandet zu den Spulenflanken 15 der Kreuzspule 3 liegen, ergeben sich Beschleunigungsbereiche 12 bzw. Verzögerungsbereiche 22, die zwar etwas länger sind als bei maximaler Beschleunigung und damit zu größeren Umkehrradien des auf die Kreuzspule 3 auflaufenden Fadens 9 führen, die bei einer solchen reduzierten Beschleunigung auftretende Verlustleistung des Antriebes 8 ist aber signifikant kleiner. Da sich die Beschleunigung des Fadenführers, wie eingangs erläutert, proportional zum Motorstrom verhält, der seinem Antrieb zugeführt wird, die während der Beschleunigung auftretende Verlustleistung jedoch gleichzeitig proportional zum Quadrat des zugeführten Motorstromes steigt, lässt sich durch eine Reduzierung der Beschleunigung in Spulenbereichen, die nicht so empfindlich auf eine verminderte Fadenführerbeschleunigung reagieren, auf relativ einfache Weise die Verlustleistung eines solchen Antriebes vermindern und damit die thermische Belastung des Antriebes im Mittelwert deutlich reduzieren.That is, at a traverse stroke, whose reversal points 14 spaced apart from the coil flanks 15 the cheese 3 lie, there are acceleration ranges 12 or delay ranges 22 , which are a bit longer than at maximum acceleration and thus to larger reversing radii of the cross-wound bobbin 3 running thread 9 lead, which occurs at such a reduced acceleration power loss of the drive 8th but is significantly smaller. Since the acceleration of the thread guide, as explained above, proportional to the motor current is supplied to its drive, but the power dissipation occurring during acceleration increases simultaneously proportional to the square of the supplied motor current, can be reduced by reducing the acceleration in coil areas, not react so sensitive to a reduced yarn guide acceleration, reduce the power loss of such a drive in a relatively simple manner and thus significantly reduce the thermal load of the drive in the average.

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben einer Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einem Spulenrahmen zum rotierbaren Haltern einer Spule, mit einem elektromotorisch angetriebenen Fadenführer, der einen auf die Spule auflaufenden Faden während des Aufwickelns changiert, sowie einer Steuereinrichtung für den Antrieb des Fadenführers, die sowohl eine definierte Einstellung der Breite der Changierhübe des Fadenführers als auch der Beschleunigung des Fadenführers ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung des Fadenführers (7) in Abhängigkeit von der Breite der Changierhübe erfolgt, wobei der elektromotorische Antrieb (8) des Fadenführers (7) mittels der Steuereinrichtung (10) derart angesteuert wird, dass der Fadenführer (7) nur bei Changierhüben, deren Umkehrpunkte (14) im Bereich der Spulenflanken (15) der Kreuzspule (3) liegen, einer maximalen Beschleunigung unterworfen wird, das heißt, kurzzeitig mit einem Motorstrom beaufschlagt wird, der das 3- bis 6fache, vorzugsweise das 4fache, des für einen dauerhaften Betrieb des Antriebes (8) thermisch zulässigen Motorstromes beträgt, während bei verkürzten Changierhüben eine reduzierte Beschleunigung des Fadenführers (7) erfolgt, bei der der Antrieb (8) kurzzeitig mit einem Motorstrom beaufschlagt wird, der das 1,5- bis 2,5fache, vorzugsweise das 2fache, des für einen dauerhaften Betrieb des Antriebes (8) thermisch zulässigen Motorstromes beträgt.A method for operating a winding device of a cross-wound textile machine, comprising a coil frame for rotatably supporting a coil, with an electric motor driven yarn guide, which alternates a running on the bobbin thread during winding, and a control device for driving the yarn guide, both a defined Adjustment of the width of the traversing strokes of the thread guide as well as the acceleration of the thread guide allows, characterized in that the acceleration of the thread guide ( 7 ) takes place as a function of the width of the traverse strokes, wherein the electromotive drive ( 8th ) of the thread guide ( 7 ) by means of the control device ( 10 ) is controlled such that the thread guide ( 7 ) only at traversing strokes whose reversal points ( 14 ) in the region of the coil edges ( 15 ) of the cheese ( 3 ), is subjected to a maximum acceleration, that is, for a short time with a motor current is applied, which is 3 to 6 times, preferably 4 times, the for a permanent operation of the drive ( 8th ) thermally permissible motor current, while shortened traverse strokes a reduced acceleration of the thread guide ( 7 ), in which the drive ( 8th ) is acted upon briefly by a motor current which is 1.5 to 2.5 times, preferably 2 times, that of a permanent operation of the drive ( 8th ) is thermally permissible motor current. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (10) zwei Beschleunigungswerte für den Fadenführer (7) eingestellt werden, ein maximaler Beschleunigungswert bei Changierhüben, deren Umkehrpunkte (14) an den Spulenflanken (15) der Kreuzspule (3) liegen, und ein reduzierter Beschleunigungswert für verkürzte Changierhübe.Method according to claim 1, characterized in that by the control device ( 10 ) two acceleration values for the thread guide ( 7 ), a maximum acceleration value for traversing strokes whose reversal points ( 14 ) at the coil edges ( 15 ) of the cheese ( 3 ), and a reduced acceleration value for shortened traverse strokes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (10) neben einem maximalen Beschleunigungswert bei Changierhüben, deren Umkehrpunkte (14) an den Spulenflanken (15) der Kreuzspule (3) liegen, stufenweise eine Mehrzahl auf die Breite verkürzter Changierhübe angepaßter, reduzierter Beschleunigungswerte eingestellt wird.Method according to claim 1, characterized in that by the control device ( 10 ) next to a maximum acceleration value in traversing strokes whose reversal points ( 14 ) at the coil edges ( 15 ) of the cheese ( 3 ), a plurality of adapted to the width of shortened traverse strokes, reduced acceleration values is set in stages. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (10) eine stufenlose Einstellung der Beschleunigungswerte, jeweils in Abhängigkeit vom Changierhub, erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that by the control device ( 10 ) a continuous adjustment of the acceleration values, in each case depending on the traverse stroke, takes place. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenführer (7) einen elektromotorischen Antrieb (8) aufweist, der über die Steuereinrichtung (10) derart ansteuerbar ist, dass der Fadenführer (7) nur bei Changierhüben, deren Umkehrpunkte (14) im Bereich der Spulenflanken (15) der Kreuzspule (3) liegen, einer maximalen Beschleunigung unterworfen ist, während die Beschleunigung des Fadenführers (7) bei verkürzten Changierhüben gegenüber der maximalen Beschleunigung deutlich reduziert ist.Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the thread guide ( 7 ) an electric motor drive ( 8th ), via the control device ( 10 ) is controllable such that the thread guide ( 7 ) only at traversing strokes whose reversal points ( 14 ) in the region of the coil edges ( 15 ) of the cheese ( 3 ), is subject to maximum acceleration, while the acceleration of the thread guide ( 7 ) is significantly reduced with shortened traversing strokes compared to the maximum acceleration. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenführer als Fingerfadenführer (7) ausgebildet ist, dass der Fingerfadenführer (7) um eine im wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse (4) der antreibbaren Kreuzspule (3) orientierte Achse (20) schwenkbar gelagert ist und dass der Fingerfadenführer (7) durch einen elektromotorischen Einzelantrieb (8) beaufschlagbar ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the thread guide as a finger thread guide ( 7 ) is formed, that the finger thread guide ( 7 ) about a substantially perpendicular to the axis of rotation ( 4 ) of the drivable cheese ( 3 ) oriented axis ( 20 ) is pivotally mounted and that the finger thread guide ( 7 ) by an electromotive single drive ( 8th ) can be acted upon.
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