EP0457099A1 - Can filling station - Google Patents

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EP0457099A1
EP0457099A1 EP91107046A EP91107046A EP0457099A1 EP 0457099 A1 EP0457099 A1 EP 0457099A1 EP 91107046 A EP91107046 A EP 91107046A EP 91107046 A EP91107046 A EP 91107046A EP 0457099 A1 EP0457099 A1 EP 0457099A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
filling
empty
displacement
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91107046A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0457099B1 (en
Inventor
Niklaus Gartenmann
Hugo Biberstein
Marcel Siegenthaler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4216278&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0457099(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0457099A1 publication Critical patent/EP0457099A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0457099B1 publication Critical patent/EP0457099B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
    • B65H54/84—Arrangements for compacting materials in receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for filling containers with an elongated cross section with textile material according to the preamble of patent claim 1.
  • cans with an elongated cross section e.g. known from DE-AS 1 107 566
  • the cans placed on reciprocable carriages or platforms.
  • a rotatable funnel wheel which is mounted in a fixed position and which feeds the textile material in the form of fiber tapes to the container or the can.
  • cans with an elongated cross section are used, which are divided into several departments.
  • a device for filling cans with a rectangular cross-section is known, the can in the filling position, viewed in the longitudinal direction, being assigned an empty can or container in the reserve position. Both cans are stored on a platform that can be moved back and forth via a gear.
  • DE-PS 843 515 For fastening round cans during the filling process, it was proposed in DE-PS 843 515 to hang the cans on a holder below the rotary head.
  • the holder which is provided with a mounting bracket for the jug, is set in a circular motion during the filling process via a crank drive.
  • This device is only intended for round cans and the limited horizontal movement serves to superimpose the rotational movement of the rotary head arranged above the can for storing cyclic turns of the sliver.
  • this arrangement does not provide fully automatic operation, in particular for feeding or removing the cans, and cannot be used for filling containers with an elongated cross section.
  • the task is to create a device for filling cans with an elongated cross section, which on the one hand ensures precise positioning of the upper can edge and thus optimal filling and, due to increased delivery speeds of the textile material, a high translation speed of the can enables.
  • This object is achieved in that the container is suspended by detachable holding elements fastened to a displacement device.
  • the holding elements from grippers which can be pivoted about vertical axes, the grippers being able to interact in pairs.
  • the container is provided with a floor that can be moved in height.
  • the attachment of a control of the lifting speed and / or for setting a preselected lifting force enables adaptation to the respective process sequence or to different materials. That means when tracking an empty container against a filled container, the container bottom can be raised via the lifting device to a preselected and positioned working position at high speed and a predetermined force / displacement curve can be driven in a controlled manner during the filling process.
  • the lifting mechanism is designed as a drive provided with a worm shaft, then on the one hand there is a self-locking mechanism, whereby relatively large strokes can be achieved with short drive paths and with a compact drive unit.
  • the lifting device be attached to a driving element that can be coupled to the container. This makes it possible, after uncoupling with the container, to easily transfer this lifting device to a reserve container to be replenished.
  • the driving element is formed from a carriage which is guided beneath the container and which is provided with coupling elements for driving through the container.
  • a belt separating device in the area of the storage space for the filled container.
  • This can consist of a pivotable clamping bar which interacts with the gripper of the ejected filled container which is still in the clamping position and which is closest to the funnel wheel.
  • This enables both when clamping
  • the fiber band connecting the containers is separated when the container in the filling position moves away from the filled and ejected container during the filling process.
  • the sliver is pulled apart and separated at a defined clamping point.
  • the gripper of the filled When loosening the gripper of the filled can and then putting it down, for example on a supplied storage device, the sliver end comes to rest in a defined area below the container edge and in the area of the narrow side of the container. The prerequisite for this is that the container is changed at the point in time at which the area of the narrow side of the container is below the funnel wheel, which is closest to the empty container to be replenished.
  • the early decoupling of the lifting device from the container in the filling position before the last filling layer is deposited ensures that the lifting device can be transferred in time to the empty container to be replenished and kept in reserve. There are no idle times and the change process can be seamless.
  • Clamping the sliver by means of a stationary clamping device between the discharged filled container and the traced container in the filling position enables the sliver to be torn off in a positioned manner at the moment when the filled container and the container in the filling position move away from one another.
  • the container perform a lateral transverse movement after the respective reversal point has been exceeded, which can move approximately in the region of the thickness of a sliver. This results in a lateral shift of the storage loops and an increase in the degree of filling.
  • the size of the back and forth movement is adapted according to the filling level of the container.
  • the container in the filling position is exchanged for an empty container that is kept on standby. This prevents a deterioration in the tape quality, e.g. is fed to the following machines in the area of a piecing machine.
  • the container ejected in this way is then subjected to a recycling process in previous process stages, e.g. fed in the blow room.
  • Fig. 1 shows a filling station 1, in which a can 2, which has an elongated cross section, is in a filling position.
  • the can 2 is fed via a funnel wheel 3 a sliver 4.
  • the funnel wheel 4 is rotatably and fixedly mounted in a frame, not shown.
  • the sliver 4 is fed to the hopper wheel in a known manner through 2 calender rolls 5 after e.g. was delivered from a route 6 to the calender rolls 5.
  • the route 6 was shown schematically in FIG. 2.
  • the diameter of the funnel wheel 3 corresponds approximately to the width of the narrow side of the can 2.
  • the can 2 In this filling position, the can 2 is held in a suspended position by pivotable grippers 7, ie the can has no contact with the ground during the filling process.
  • the grippers 7 grip around the can 2 in pairs in the region of the upper can edge 33 and on the narrow sides of the can.
  • the can is provided with reinforcements in this upper can area, which can serve, on the one hand, to stabilize the can and, on the other hand, with a corresponding shape to accommodate the grippers 7.
  • the grippers 7 are each pivotably articulated via a pivot axis 8 to a respective displacement device 9.
  • the displacement device 9 consists of an approximately vertically arranged plate 10, which, viewed in relation to the can 2, is provided with guide rollers 11 directed outwards in pairs. These rollers 11, of which two are vertically one above the other at a distance, are aligned vertically and each rest on a guide rail 12.
  • the interaction of the guide rollers 11 and the guide rail 12 can be seen in particular from FIG. 4.
  • This guiding device ensures that the plate 10 with the grippers 7 is precisely guided in the horizontal and vertical position during the displacement process.
  • the respective displacement devices 9 arranged in the area of the narrow side of the can 2 are connected via a cylinder, e.g. a pneumatic cylinder 13 connected to one another, which clamps the two displacement devices 9 against one another when the can is held and thus holds the grippers 7 in contact with the can 2.
  • the jug is transferred a traversing movement, whereby it moves under the funnel wheel 3 over its entire length.
  • the cylinder 13 which braces the displacement devices 9 against one another, is fastened to a belt 14 by means of tabs 15 in two places.
  • the belt 14 is advantageously designed as a toothed belt in order to be able to transmit an exact traversing movement.
  • Belt 14 is deflected onto pulleys 16 and 17, pulley 17 being designed as a drive pulley.
  • a pulley 18 is arranged coaxially to the pulley 17, on which lies a belt 19 which is driven by a motor 20.
  • the motor 20 reverses when a narrow side of the can 2 overlaps approximately with the periphery of the funnel wheel 3. Such a position is shown in Fig. 1.
  • the grippers 22 are rotatably articulated on a displacement device 25, which is opposite the displacement devices 9 with respect to the can 2.
  • the grippers 22, of which only one is shown in FIG. 3, are also pivotably articulated on a plate 23 which has guide rollers 24 corresponding to the plates 10.
  • the guide rollers 24, like the rollers 11, are guided on a guide rail 26.
  • the displacement devices 25 are also braced against one another via a cylinder 13, the cylinder 13 likewise being connected to a further belt 27 via brackets 15.
  • the drive or the storage and execution of the belt 27 correspond to that of the belt 14, which will not be discussed further here.
  • connection of the tabs 15 to the belt 14 or the belt 27 can be done by clamping elements, screws, rivets or other fastening elements.
  • a cylinder 28 articulated on the plates 10 and 23 is provided on the grippers 7 and 22 (FIG. 3) in order to carry out the pivoting movement about the axes 29, 30.
  • FIG. 3 A further dash-dotted representation of the gripper 7 can be seen in FIG. 3, the gripper being in one position after the cylinder 13 has been extended. This position was achieved by moving the displacement devices 9 and thus the gripper 7, and forms a release or receiving position for the jug. This fact will also be explained in more detail later.
  • the cans 2, 21 are provided with upper can edges 33 projecting beyond the lateral surface of the can. This serves partly to stiffen the jug and secondly to hold the jug by reaching under it by means of the grippers 7 and 22.
  • the cans are each provided with a movable can bottom 34 which, in its lowest position, sits on an inner can edge 35 in the lower region of the can 2, 21. Such a position is shown in broken lines in FIG. 1.
  • the bottom of the can 34 is adjusted in accordance with the filling quantity of the textile material via a lifting device 36. This is necessary to get an orderly and optimal filling in the jug.
  • the bottom of the can 34 is shifted over the lifting device 36 in high speed into an upper position corresponding to the lower edge of the funnel wheel and is lowered according to the filling quantity after the beginning of the filling process. With this shift, care must be taken to ensure that an optimal counter pressure is always maintained against the lower edge of the funnel wheel, depending on the filling quantity.
  • the can bottom 34 is approximately halfway up the can 2, i.e. the can 2 is about half full.
  • the sliver 4 which has already been laid down has been omitted.
  • the can bottom 34 rests on a plate 37 which is supported by a scissor mechanism 38.
  • the lower arms of the scissors 38 are each rotatably connected to gear wheels 39 which are in engagement with a worm shaft 40.
  • the worm shaft 40 or the gear wheels 39 are rotated by a motor 42 via a bevel gear 41.
  • the control of the displacement movement of the scissors mechanism 38 is carried out in accordance with (not shown) the delivery quantity, which e.g. can be tapped on the calender rolls 5 made.
  • the lifting device 36 is mounted in a carriage 43 slidably mounted below the can 2.
  • the carriage 43 has horizontally aligned guide rollers 44 on both sides, which are guided in guide rails 45.
  • the length of the carriage 43 corresponds approximately to the length of the can 2.
  • the lifting device could also consist of magnets which run along the outer lateral surface of the can 2 in the vertical direction and which adjust or hold a metallic can plate into a desired height.
  • the can plate can be provided with additional guides for horizontal stabilization.
  • the magnets e.g. electromagnets
  • the magnets are then coupled to the jug and can be moved horizontally and vertically.
  • pivotable coupling devices 46 are provided in the region of the narrow sides of the carriage 43 and can be pivoted in in the region of the lower part of the can 2 or 21.
  • the coupling devices are coupled to the can 2, so that the carriage 43 is moved accordingly via these coupling devices 46 during the traversing movement of the can 2.
  • the couplings 46 are pivoted via cylinders 47.
  • a belt drive 48 is arranged in the lower region of the carriage 43, the upper run of which is located in the carriage 43 above the lower surface 50 of the carriage 43.
  • a clamping device 51 which has a cylinder 52.
  • the free end of the cylinder 52 which is provided with a thrust washer 53, is located above the upper run 49 and the lower surface 50 of the carriage 43.
  • FIG. 5 shows a can 54 which is filled and is already outside the filling position or the filling station 1, ie it has been moved via the displacement devices 9 or 25 into a position which in the example has been referred to as full can memory 55.
  • a baffle 56 is arranged above the can 54 and is supported on the frame 32 by means of supports 57. This baffle serves to keep the jug stick down.
  • a pivotable separating device 58 is arranged in the area of the one support 57.
  • the separating knife 59 sits on a surface of the gripper 7 and clamps the sliver 4 connecting the cans. As soon as the can 2 moves away from the can 54 during the traversing movement, the sliver 4 is pulled apart and thus separated. After this process, the separating knife 59 is pivoted upwards via a cylinder 60 (shown in dash-dot lines) and thus prepared for the next separating process.
  • the section 6 shown in FIG. 2 is only shown schematically and is provided with an indicated feed table 62 and with the actual drafting device 63.
  • the connection from the drafting device to the subsequent hopper wheel 3 has been omitted. It can be arranged directly after the drafting system outlet, ie the drafting system 63 partially projects above the filling station 1.
  • the fiber sliver emitted by the drafting system can be fed to the hopper wheel 3 via a special feed device.
  • the fiber slivers drawn off from several round cans, for example six (four shown), at the feed table 62 are fed to the drafting unit 63, combined and warped.
  • the sliver 4 formed in this way is fed to the funnel wheel 3, which deposits the sliver 4 in loops in a can 2 located below the funnel wheel 3.
  • the can 2 carries out a traversing movement below the funnel wheel 3, ie the The can 2 moves back and forth between the empty can 21 and the previously discharged full can 54.
  • the can 2 is held in a suspended position during this movement via the grippers 7.
  • the traversing movement takes place via the previously described displacement devices 9 in connection with the belt drive 14.
  • the description of details is omitted here, since they have already been described previously.
  • a carriage 43 is coupled to a lifting device 36 in its lower region.
  • This lifting device 36 ensures the correct height of the height-adjustable can bottom 34 in accordance with the degree of filling.
  • the strokes are of different lengths in order to avoid material accumulations in the region of the narrow sides of the can 2. This is done by the corresponding control via the motor 20.
  • the filling level of the can 2 can be determined either by sensing elements assigned directly to the can 2 or by detecting the length of the sliver 4 fed to the can 2. Shortly before the end of the filling process, ie when only two or three layers have to be put down, the can bottom 34 is approximately in the area which was shown in broken lines in FIG. 1.
  • the scissor mechanism 38 is now pushed completely out of the range of motion of the can 2 by the lifting device 36 and at the same time the coupling device 46 is released. This process is triggered, for example, when the can 2 occupies a position which is shown in FIG. 2.
  • the clamping device 51 which connects the carriage 43 to the belt drive 48, is acted on in chronological order after the coupling device has been released.
  • the belt drive 48 is set in motion by the motor M, ie the upper run 49 moves in the direction of the empty can 21 and thereby shifts the carriage 43 under the can 21. It can be provided that the displacement path by an end stop or through a path-dependent control is controlled. If the carriage 43 is positioned under the empty can 21, the clamping device 51 is released and the belt drive 48 is stopped. By actuating the coupling device 46, a driving connection between the carriage 43 and the empty can 21 is created. As soon as the coupling elements 46 are engaged, the can bottom 34 is moved over the lifting device 36 into the uppermost filling position via the scissor lattice 38 at high speed.
  • the can 21 was already in a suspended standby position before the carriage 43 was moved via the grippers 22.
  • the empty can 21 is now prepared for the filling process.
  • the filling process of the can 2 was completed during the preparation time for the empty can 21.
  • an ejection device 64 has moved the can 54, which was previously moved into the full can storage 55, to the parking space 65 shown in broken lines.
  • the ejection device 64 can be designed in various ways. For example, a carriage 68 can be slid under the can 54 below the can 54 before it is released from the suspended position via the grippers 7 and 22, and after the grippers 7 and 22 have been released, the carriage 54 is transferred into the slot 65 produced by dash-dotted lines .
  • the can 54 is moved over the carriage 68 either manually or preferably with an automatic displacement device, not shown.
  • the carriage 68 is guided via lateral guides 69. It is also possible to use a taxiway or a conveyor track instead of the carriage 68, which enable the filled cans 54 to be removed from the full-can store 55. Such devices are known several times from practice.
  • the displacement device 25 for the empty can 21, which is already coupled to the carriage 43 is switched on. Ie both cans 2, 21 are now over their Shifting devices 9, 25 shifted in the direction of the full can memory 55.
  • the guides 12 for the displacement devices extend over the entire length of the displacement path of the cans.
  • the filled can 2 is moved into the now empty full can storage 55, while the can 21 is moved to the filling position 1, the sliver 4 which is now supplied being deposited on the can bottom 34 of the can 21.
  • a first layer of fiber sliver is already deposited on the can bottom 34 of the following can 21, which is designated 2 in FIG. 5, via the funnel wheel 3.
  • the connecting piece between the filled can 54 and the can 2 in the filling position is clamped via a separating device and, when the two cans are subsequently moved apart, pulled apart and thus separated. After this process, the separating device 58 pivots back into its upper position.
  • the grippers 7 After delivery of the carriage 68, which has meanwhile been unloaded from the previously removed full can, for below the can 54, it is released by pushing apart the grippers 7 by means of the cylinder 13 and placed on the carriage. Such a release position is also indicated by dash-dotted lines in FIG. 3. After they have been removed from the narrow side of the can rim, the grippers 7 can be pivoted via the cylinders 28 into a folded-in position, which has been shown in broken lines in FIG. 3. After the grippers 7 have been folded in, they are moved into the region of the empty can storage 61 via the displacement devices 9 and the belt 14. In the meantime, a new empty can 21 has been supplied to the empty can memory 61 via a shifting device 66, not shown in any more detail.
  • the grippers 7 are now shown again in their solid lines via the cylinders 28 Readiness for inclination is pivoted, standing up on the respective plate 10 via the stop surface 31. After actuation of the cylinder 13, the distance between the grippers 7 is reduced, ie the can 21 is held or clamped below the can edge 33 via the grippers 7.
  • the shifting device 66 which is not shown in any more detail and which can consist, for example, of a carriage accommodating the can 21, is moved out of the area of the can 21 and returns to the area for tracking further empty cans 67 which are ready. This results in the release of the can 21, which is now freely suspended between the gripper arms.
  • the next change process can take place, as already described.
  • the shifting devices 9 and 25 are thus alternately once for the tracking of an empty can or for the displacement of the can in the filling position in action.
  • An additional lateral displacement of the displacement device 9 or 25 during the filling process can bring about an increase in the degree of filling of the can by shifting the loop holder.
  • Various practical embodiments are possible, but these have not been shown in detail.
  • the proposed arrangement makes it possible to continuously fill sliver into elongated cans, optimal filling being ensured on the one hand and only one lifting device being required for all of the can bottoms on the other hand.
  • the proposed tracking and removal of the cans enables fully automatic operation and good access to the filling station.

Landscapes

  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for filling containers having an elongate cross-section with textile material. Various types of such filling stations are known in practice which are, however, not sufficient with regard to optimum filling of the can and with reference to a fully automatic system. Therefore, it is suggested to suspend the container via detachable holding elements (7,22) secured to sliding arrangements (9,25). Advantageously it is further proposed to assign to the container (2) an external lifter mechanism (36) which can be coupled to the can (2), during the filling operation. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Füllen von mit länglichem Querschnitt versehenen Behältern mit Textilmaterial nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for filling containers with an elongated cross section with textile material according to the preamble of patent claim 1.

Bei den in der Praxis bekannten Ausführungen zum Füllen von Kannen mit länglichem Querschnitt werden, wie z.B. aus der DE-AS 1 107 566 bekannt, die Kannen auf hin- und herbewegbaren Schlitten, bzw. Plattformen abgestellt. Oberhalb der Kanne befindet sich hierbei ein drehbares, in einer fixierten Lage gelagertes Trichterrad, welches das Textilmaterial in Form von Faserbändern dem Behälter, bzw. der Kanne zuführt. In dem dabei gezeigten Beispiel kommen Kannen mit länglichem Querschnitt zur Anwendung, welche in mehrere Abteilungen unterteilt sind.In the designs known in practice for filling cans with an elongated cross section, e.g. known from DE-AS 1 107 566, the cans placed on reciprocable carriages or platforms. Above the can is a rotatable funnel wheel, which is mounted in a fixed position and which feeds the textile material in the form of fiber tapes to the container or the can. In the example shown, cans with an elongated cross section are used, which are divided into several departments.

Aus der weiterhin bekannten DE-PS 579 099 ist eine Vorrichtung zum Befüllen von Kannen mit rechteckigem Querschnitt bekannt, wobei der in Füllstellung befindlichen Kanne, in Längsrichtung gesehen, eine leere Kanne bzw. Behälter, in Reservestellung zugeordnet ist. Beide Kannen sind hierbei auf einer über ein Getriebe hin- und herbewegbarer Plattform gelagert.From the further known DE-PS 579 099 a device for filling cans with a rectangular cross-section is known, the can in the filling position, viewed in the longitudinal direction, being assigned an empty can or container in the reserve position. Both cans are stored on a platform that can be moved back and forth via a gear.

Bei den zuvor genannten Abfülleinrichtungen müssen für die Hin- und Herbewegung relativ grosse Massen bewegt werden, da nicht nur der Behälter bzw. die Behälter sondern auch die die Behälter tragenden Plattformen, bzw. Wagen mitbewegt, bzw. abgebremst werden müssen.In the aforementioned filling devices, relatively large masses have to be moved for the back and forth movement, since not only the container or the containers but also the platforms or trolleys carrying the containers have to be moved or braked.

Dies stellt an den Antrieb, bzw. an die Antriebselemente sehr hohe Anforderungen und stellt das begrenzende Glied in Bezug auf eine Erhöhung der Abliefergeschwindigkeit des, z.B. über ein Trichterrad zugeführten Textilmaterials, z.B. von Faserbändern, dar.This places very high demands on the drive or the drive elements and places the limiting link in relation to an increase in the delivery speed of the textile material, for example fiber sliver, which is fed in via a funnel wheel.

Zur Verminderung der Massenträgheit ist man deshalb gezwungen, bei Erhöhung der Liefergeschwindigkeiten des Textilmaterials und somit bei Erhöhung der Translationsgeschwindigkeit, kleinere und schmälere Behälter, bzw. Kannen zu verwenden.To reduce the inertia, one is therefore forced to use smaller and narrower containers or cans when increasing the delivery speeds of the textile material and thus increasing the translation speed.

Dies wiederum bedingt jedoch eine Verschlechterung der Standsicherheit, insbesondere quer zur Längsrichtung der Kanne gesehen und erfordert zusätzliche Führungselemente, wenn die Kanne mit den herkömmlichen und bekannten Einrichtungen bewegt wird.However, this in turn causes a deterioration in stability, especially seen transversely to the longitudinal direction of the can, and requires additional guide elements if the can is moved with the conventional and known devices.

Zur Befestigung von Rundkannen während des Füllvorganges wurde bei der DE-PS 843 515 vorgeschlagen, die Kannen an einem Halter unterhalb des Drehkopfes aufzuhängen. Der Halter, welcher mit Aufnahmebügel für die Kanne vorgesehen ist, wird während des Füllvorganges über einen Kurbelantrieb in eine kreisende Bewegung versetzt. Diese Einrichtung ist nur für runde Kannen vorgesehen und die beschränkte horizontale Bewegung dient zur Überlagerung der Rotationsbewegung des oberhalb der Kanne angeordneten Drehkopfes zur Ablage von zyklischen Windungen des Faserbandes. Ausserdem ist bei dieser Anordnung kein vollautomatischer Betrieb, insbesondere auf die Zu- bzw. Abführung der Kannen vorgesehen und nicht für die Befüllung von Behältern mit länglichem Querschnitt verwendbar.For fastening round cans during the filling process, it was proposed in DE-PS 843 515 to hang the cans on a holder below the rotary head. The holder, which is provided with a mounting bracket for the jug, is set in a circular motion during the filling process via a crank drive. This device is only intended for round cans and the limited horizontal movement serves to superimpose the rotational movement of the rotary head arranged above the can for storing cyclic turns of the sliver. In addition, this arrangement does not provide fully automatic operation, in particular for feeding or removing the cans, and cannot be used for filling containers with an elongated cross section.

Anhand des bekannten Standes der Technik stellt sich somit die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Füllen von Kannen mit länglichem Querschnitt zu schaffen, welche einerseits eine genaue Positionierung des oberen Kannenrandes und somit eine optimale Befüllung gewährleistet und dabei aufgrund erhöhten Liefergeschwindigkeiten des Textilmaterials eine hohe Translationsgeschwindigkeit der Kanne ermöglicht.Based on the known state of the art, the task is to create a device for filling cans with an elongated cross section, which on the one hand ensures precise positioning of the upper can edge and thus optimal filling and, due to increased delivery speeds of the textile material, a high translation speed of the can enables.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Behälter über an einer Verschiebeeinrichtung befestigte lösbare Halteelemente aufgehängt ist.This object is achieved in that the container is suspended by detachable holding elements fastened to a displacement device.

Zur funktionellen Handhabung wird weiterhin vorgeschlagen, die Halteelemente aus um vertikale Achsen verschwenkbare Greifer auszubilden, wobei die Greifer paarweise zusammenwirken können.For functional handling, it is also proposed to design the holding elements from grippers which can be pivoted about vertical axes, the grippers being able to interact in pairs.

Um das Auswechseln gefüllter Behälter gegen in Bereitschaftstellung stehenden leere Reservebehälter zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, im Bereich bei der Längsseite des Behälters jeweils eine Verschiebeeinrichtung mit lösbaren Halteelementen vorzusehen.In order to ensure that filled containers are replaced by empty reserve containers that are in the standby position, it is proposed to provide a displacement device with detachable holding elements in the area on the long side of the container.

Zur Erzielung einer optimalen Fülldichte, bzw. zur Angleichung an die jeweilige Füllhöhe ist der Behälter mit einem in der Höhe verschiebbaren Boden versehen.In order to achieve an optimal filling density or to adapt to the respective filling height, the container is provided with a floor that can be moved in height.

Vorteilhafterweise wird vorgeschlagen, eine externe Hubeinrichtung für den verschiebbaren Behälterboden des Behälters vorzusehen. Dadurch kann einerseits eine vorgegebene Pressionskraft während des Füllvorganges aufgebracht werden, andererseits benötigt man nur eine Hubeinrichtung für sämtliche Kannen. Es entfallen also somit die herkömmlichen und bekannten und in der Kanne integrierten Federelemente.It is advantageously proposed to provide an external lifting device for the displaceable container bottom of the container. On the one hand, this means that a predetermined pressure force can be applied during the filling process, on the other hand, only one lifting device is required for all cans. The conventional and known spring elements integrated in the jug are thus eliminated.

Die Anbringung einer Steuerung der Hubgeschwindigkeit und/oder zur Einstellung einer vorgewählten Hubkraft ermöglicht eine Anpassung an den jeweiligen Prozessablauf bzw. an unterschiedliche Materialien. D.h. beim Nachführen eines leeren Behälters gegenüber einem gefüllten Behälter kann das Hochfahren des Behälterbodens über die Hubeinrichtung bis zu einer vorgewählten und positionierten Arbeitsstellung im Schnellgang erfolgen und während des Füllvorganges eine vorgegebene Kraft/Weg-Kurve gesteuert gefahren werden.The attachment of a control of the lifting speed and / or for setting a preselected lifting force enables adaptation to the respective process sequence or to different materials. That means when tracking an empty container against a filled container, the container bottom can be raised via the lifting device to a preselected and positioned working position at high speed and a predetermined force / displacement curve can be driven in a controlled manner during the filling process.

Wird der Hubmechanismus als über einen mit einer Schneckenwelle versehenen Antrieb ausgebildet, so liegt einerseits ein selbsthemmender Mechanismus vor, wobei mit kurzen Antriebswegen und mit einer kompakten Antriebseinheit relativ grosse Hübe erzielt werden können.If the lifting mechanism is designed as a drive provided with a worm shaft, then on the one hand there is a self-locking mechanism, whereby relatively large strokes can be achieved with short drive paths and with a compact drive unit.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Hubeinrichtung an einem mit dem Behälter kuppelbaren Mitnahmeelement angebracht ist. Dadurch ist es möglich, nach Entkuppelung mit dem Behälter diese Hubeinrichtung zu einem nachzuführenden Reservebehälter leicht zu überführen.It is also proposed that the lifting device be attached to a driving element that can be coupled to the container. This makes it possible, after uncoupling with the container, to easily transfer this lifting device to a reserve container to be replenished.

Dies ist insbesondere gewährleistet, wenn das Mitnahmeelement aus einem unterhalb des Behälters geführten Wagen gebildet wird, der mit Kupplungselementen für die Mitnahme durch den Behälter versehen ist.This is ensured in particular if the driving element is formed from a carriage which is guided beneath the container and which is provided with coupling elements for driving through the container.

Zur automatischen Überführung zu einem in Reserve gehaltenen Behälter wird vorgeschlagen, dem Wagen eine mit dem Wagen kuppelbare Verschiebeinrichtung zuzuordnen.For the automatic transfer to a container kept in reserve, it is proposed to assign the carriage a shifting device which can be coupled to the carriage.

Zur Erzielung einer optimalen Zu- bzw. Abführung der Behälter wird vorgeschlagen, dass auf beiden Seiten in Längsrichtung des in Füllposition befindlichen Behälters gesehen, einerseits mindestens ein Abstellplatz für den gefüllten Behälter und andererseits mindestens ein Abstellplatz für einen leeren Behälter vorgesehen ist. Wesentlich dabei ist, dass die Verschiebeeinrichtung auch in den Bereich des Abstellplatzes für den gefüllten bzw. für den leeren Behälter ragt.In order to achieve an optimal supply and discharge of the containers, it is proposed that, on both sides, in the longitudinal direction of the container in the filling position, there is at least one parking space for the filled container and at least one parking space for an empty container. It is essential that the displacement device also projects into the area of the parking space for the filled or for the empty container.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, im Bereich des Abstellplatzes für den gefüllten Behälter eine Bandtrenneinrichtung vorzusehen. Diese kann aus einer schwenkbaren Klemmleiste bestehen, welche mit dem noch in Klemmstellung befindlichen Greifer des ausgestossenen gefüllten Behälters zusammenwirkt, welcher dem Trichterrad am nächsten steht. Dadurch wird ermöglicht, dass beim Festklemmen des beide Behälter verbindenden Faserbandes eine Trennung dann erfolgt, wenn sich der in Füllstellung befindliche Behälter von dem gefüllten und ausgestossenen Behälter während des Füllvorganges entfernt. Dadurch wird das Faserband an definierter Klemmstelle auseinandergezogen und getrennt. Beim Lösen der Greifer der gefüllten Kanne und anschliessendem Abstellen, z.B. auf eine zugeführte Abstelleinrichtung, kommt das Faserbandende in einem definierten Bereich unterhalb des Behälterrandes und im Bereich der Schmalseite des Behälters zum Liegen. Voraussetzung hierfür ist, dass der Behälterwechsel im dem Zeitpunkt erfolgt, in welchem sich der Bereich der Schmalseite des Behälters unterhalb dem Trichterrad befindet, welcher dem nachzuführenden leeren Behälter am nächsten steht.It is also proposed to provide a belt separating device in the area of the storage space for the filled container. This can consist of a pivotable clamping bar which interacts with the gripper of the ejected filled container which is still in the clamping position and which is closest to the funnel wheel. This enables both when clamping The fiber band connecting the containers is separated when the container in the filling position moves away from the filled and ejected container during the filling process. As a result, the sliver is pulled apart and separated at a defined clamping point. When loosening the gripper of the filled can and then putting it down, for example on a supplied storage device, the sliver end comes to rest in a defined area below the container edge and in the area of the narrow side of the container. The prerequisite for this is that the container is changed at the point in time at which the area of the narrow side of the container is below the funnel wheel, which is closest to the empty container to be replenished.

Bei dem nachfolgend vorgeschlagenen Verfahren wird angeregt, die Geschwindigkeit der Hin- bzw. Herbewegung entsprechend der Stellung von Trichterrad zur jeweiligen Schmalseite des in Füllstellung befindlichen Behälters zu steuern. Dabei soll die Geschwindigkeit der Translationsbewegung des Behälters kurz vor Erreichen des Umkehrpunktes kurzzeitig erhöht und nach Überschreiten dieses Punktes wieder auf eine vorgegebene Translationsgeschwindigkeit zurückgestellt werden. Durch diese Massnahmen wird eine gleichmässige Verteilung des Textilmaterials bezüglich der Füllhöhe erreicht, d.h. aufgrund der Umkehrung der Bewegungsrichtung entstehen dadurch keine Materialanhäufungen im Bereich der beiden Schmalseiten der Behälter.In the method proposed below, it is suggested to control the speed of the back and forth movement in accordance with the position of the funnel wheel on the respective narrow side of the container in the filling position. The speed of the translational movement of the container is to be increased briefly shortly before the point of reversal is reached and, once this point has been exceeded, reset to a predetermined translational speed. These measures result in an even distribution of the textile material with respect to the fill level, i.e. Due to the reversal of the direction of movement, there is no material accumulation in the area of the two narrow sides of the container.

Durch das vorzeitige Entkuppeln der Hubeinrichtung von dem in Füllstellung befindlichen Behälter vor Ablage der letzten Füllschicht wird gewährleistet, dass die Hubeinrichtung rechtzeitig an den nachzuführenden und in Reserve gehaltenen leeren Behälter überführt werden kann. Es entstehen somit keine Leerzeiten und der Wechselvorgang kann nahtlos erfolgen.The early decoupling of the lifting device from the container in the filling position before the last filling layer is deposited ensures that the lifting device can be transferred in time to the empty container to be replenished and kept in reserve. There are no idle times and the change process can be seamless.

Das Klemmen des Faserbandes mittels einer stationären Klemmeinrichtung zwischen dem abgeführten gefüllten Behälter und dem nachgeführten in Füllstellung befindlichen Behälter ermöglicht ein positioniertes Abreissen des Faserbandes in dem Augenblick, wenn sich der gefüllte Behälter und der in Füllstellung befindliche Behälter voneinander entfernen.Clamping the sliver by means of a stationary clamping device between the discharged filled container and the traced container in the filling position enables the sliver to be torn off in a positioned manner at the moment when the filled container and the container in the filling position move away from one another.

Zur Erzielung eines optimalen Füllgrades des Behälters wird vorgeschlagen, dass der Behälter nach Überschreiten des jeweiligen Umkehrpunktes eine seitliche Querbewegung vornimmt, welche sich etwa im Bereich der Dicke eines Faserbandes bewegen kann. Dadurch entsteht eine seitliche Verlagerung der Ablageschlaufen und eine Erhöhung des Befüllungsgrades.In order to achieve an optimal degree of filling of the container, it is proposed that the container perform a lateral transverse movement after the respective reversal point has been exceeded, which can move approximately in the region of the thickness of a sliver. This results in a lateral shift of the storage loops and an increase in the degree of filling.

Zur Anpassung der Überlagerung der Ablage im Bereich des Umkehrpunktes kann vorgesehen werden, dass die Grösse der Hin- und Herbewegung entsprechend der Füllgradhöhe des Behälters angepasst wird.To adapt the overlay of the storage area in the area of the reversal point, it can be provided that the size of the back and forth movement is adapted according to the filling level of the container.

Aus qualitativen Gründen wird weiterhin vorgeschlagen, dass bei Unterbruch der Bandzuführung während des Füllvorganges der in Füllstellung befindliche Behälter gegen einen in Bereitschaft gehaltenen leeren Behälter ausgetauscht wird. Dadurch wird vermieden, dass eine Verschlechterung der Bandqualität, z.B. im Bereich eines Ansetzers den nachfolgenden Maschinen zugeführt wird. Der so ausgestossene Behälter wird dann einem Wiederverwertungsprozess in vorangegangenen Prozesstufen, z.B. in der Putzerei zugeführt.For qualitative reasons it is also proposed that if the tape feed is interrupted during the filling process, the container in the filling position is exchanged for an empty container that is kept on standby. This prevents a deterioration in the tape quality, e.g. is fed to the following machines in the area of a piecing machine. The container ejected in this way is then subjected to a recycling process in previous process stages, e.g. fed in the blow room.

Um einen exakten und problemlosen Füllvorgang zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, die Steuerung der Textilmaterial abgebenden Maschine, des Trichterradantriebs, der Verschiebeeinrichtung für die Behälter, sowie für die Zu- und Abführeinrichtungen für nachzuführende leere und abzuführende gefüllte Behälter und für die Hubeinrichtung für den Kannenboden in einer zentralen Steuereinheit zusammenzufassen.In order to ensure an exact and problem-free filling process, it is proposed to control the machine delivering the textile material, the hopper wheel drive, the displacement device for the containers, and for the feed and discharge devices for empty containers to be filled and to be discharged, and for the lifting device for the can bottom in a central control unit.

Weitere Vorteile sind anhand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles zu entnehmen und näher beschrieben.Further advantages can be found in the following description of an exemplary embodiment and described in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemässen Füllstation,
Fig. 2
ein schematischer Übersichtsplan in Draufsicht der Füllstation zur Erläuterung des Verfahrens,
Fig. 3
eine schematische Draufsicht nach Fig. 1,
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht nach Fig. 1,
Fig. 5
eine Seitenansicht der Füllstation entsprechend Fig. 1 mit einer Bandtrenneinrichtung.
Show it:
Fig. 1
a schematic side view of the filling station according to the invention,
Fig. 2
1 shows a schematic overview in plan view of the filling station to explain the method,
Fig. 3
2 shows a schematic top view according to FIG. 1,
Fig. 4
2 shows a schematic side view according to FIG. 1,
Fig. 5
a side view of the filling station corresponding to FIG. 1 with a belt cutting device.

Fig. 1 zeigt eine Füllstation 1, in welcher eine Kanne 2, welche einen länglichem Querschnitt aufweist, sich in einer Füllstellung befindet. Der Kanne 2 wird über ein Trichterrad 3 ein Faserband 4 zugeführt. Aus Übersichtlichkeitsgründen wurde das Faserband 4 nur auf einem kurzen Teilbereich gezeigt. Das Trichterrad 4 ist in einem nicht näher gezeigten Rahmen drehbar und ortsfest gelagert. Das Faserband 4 wird dem Trichterrad in bekannter Weise durch 2 Kalanderwalzen 5 zugeführt, nachdem es z.B. von einer Strecke 6 an die Kalanderwalzen 5 abgegeben wurde. Die Strecke 6 wurde schematisch in Fig. 2 dargestellt. Der Durchmesser des Trichterrades 3 entspricht etwa der Breite der Schmalseite der Kanne 2.Fig. 1 shows a filling station 1, in which a can 2, which has an elongated cross section, is in a filling position. The can 2 is fed via a funnel wheel 3 a sliver 4. For reasons of clarity, the sliver 4 was only shown on a short partial area. The funnel wheel 4 is rotatably and fixedly mounted in a frame, not shown. The sliver 4 is fed to the hopper wheel in a known manner through 2 calender rolls 5 after e.g. was delivered from a route 6 to the calender rolls 5. The route 6 was shown schematically in FIG. 2. The diameter of the funnel wheel 3 corresponds approximately to the width of the narrow side of the can 2.

In dieser Füllstellung wird die Kanne 2 über verschwenkbare Greifer 7 in einer aufgehängten Position gehalten, d.h. die Kanne hat während des Füllvorganges keinen Bodenkontakt.In this filling position, the can 2 is held in a suspended position by pivotable grippers 7, ie the can has no contact with the ground during the filling process.

Die Greifer 7 umgreifen die Kanne 2 jeweils paarweise im Bereich des oberen Kannenrandes 33 und an den Schmalseiten der Kanne.The grippers 7 grip around the can 2 in pairs in the region of the upper can edge 33 and on the narrow sides of the can.

Es kann dabei vorgesehen sein (nicht gezeigt), dass in diesem oberen Kannenbereich die Kanne mit Verstärkungen versehen ist, welche einesteils zur Stabilisierung der Kanne und anderseits mit entsprechender Formgebung als Aufnahme für die Greifer 7 dienen können.It can be provided (not shown) that the can is provided with reinforcements in this upper can area, which can serve, on the one hand, to stabilize the can and, on the other hand, with a corresponding shape to accommodate the grippers 7.

Die Greifer 7 sind jeweils schwenkbar über eine Schwenkachse 8 an jeweils einer Verschiebeeinrichtung 9 angelenkt. Die Verschiebeeinrichtung 9 besteht dabei aus einer etwa vertikal angeordneten Platte 10, die in bezug auf die Kanne 2 betrachtet, mit paarweise nach aussen gerichteten Führungsrollen 11 versehen ist. Diese Rollen 11, von denen jeweils zwei im Abstand vertikal übereinanderliegen, sind vertikal ausgerichtet und liegen jeweils auf einer Führungsschiene 12 an.The grippers 7 are each pivotably articulated via a pivot axis 8 to a respective displacement device 9. The displacement device 9 consists of an approximately vertically arranged plate 10, which, viewed in relation to the can 2, is provided with guide rollers 11 directed outwards in pairs. These rollers 11, of which two are vertically one above the other at a distance, are aligned vertically and each rest on a guide rail 12.

Das Zusammenwirken der Führungsrollen 11 und der Führungsschiene 12 ist insbesondere auch aus Fig. 4 zu entnehmen. Durch diese Führungseinrichtung wird gewährleistet, dass die Platte 10 mit den Greifern 7 während des Verschiebevorganges in horizontaler und vertikaler Lage genau geführt wird. Die jeweils im Bereich der Schmalseite der Kanne 2 angeordneten Verschiebeeinrichtungen 9 sind über einen Zylinder, z.B. einen Pneumatikzylinder 13 miteinander verbunden, welcher beim Festhalten der Kanne beide Verschiebeeinrichtungen 9 gegeneinander verspannt und somit die Greifer 7 in Anlage an der Kanne 2 hält.The interaction of the guide rollers 11 and the guide rail 12 can be seen in particular from FIG. 4. This guiding device ensures that the plate 10 with the grippers 7 is precisely guided in the horizontal and vertical position during the displacement process. The respective displacement devices 9 arranged in the area of the narrow side of the can 2 are connected via a cylinder, e.g. a pneumatic cylinder 13 connected to one another, which clamps the two displacement devices 9 against one another when the can is held and thus holds the grippers 7 in contact with the can 2.

Während des Füllvorganges wird der Kanne eine Changierbewegung übertragen, wodurch sie sich über ihre gesamte Länge unter dem Trichterrad 3 hinwegbewegt. Zur Übertragung dieser Changierbewegung ist der die Verschiebeeinrichtungen 9 gegeneinander verspannende Zylinder 13 an einem Riemen 14 über Laschen 15 an zwei Stellen befestigt.During the filling process, the jug is transferred a traversing movement, whereby it moves under the funnel wheel 3 over its entire length. To transmit this traversing movement, the cylinder 13, which braces the displacement devices 9 against one another, is fastened to a belt 14 by means of tabs 15 in two places.

Der Riemen 14 ist vorteilhafterweise als Zahnriemen ausgebildet, um eine exakte Changierbewegung übertragen zu können. Der Riemen 14 wird auf Scheiben 16 bzw. 17 umgelenkt, wobei die Scheibe 17 als Antriebsscheibe ausgebildet ist. Koaxial zur Scheibe 17 ist eine Riemenscheibe 18 angeordnet, auf welcher ein Riemen 19 aufliegt, der von einem Motor 20 angetrieben wird. Während des Füllvorganges reversiert der Motor 20, wenn eine Schmalseite der Kanne 2 sich etwa mit der Peripherie des Trichterrades 3 überdeckt. Eine solche Stellung ist in Fig. 1 aufgezeigt.The belt 14 is advantageously designed as a toothed belt in order to be able to transmit an exact traversing movement. Belt 14 is deflected onto pulleys 16 and 17, pulley 17 being designed as a drive pulley. A pulley 18 is arranged coaxially to the pulley 17, on which lies a belt 19 which is driven by a motor 20. During the filling process, the motor 20 reverses when a narrow side of the can 2 overlaps approximately with the periphery of the funnel wheel 3. Such a position is shown in Fig. 1.

Neben der in Füllstellung befindliche Kanne 2 ist eine weitere Kanne 21 in Wartestellung über Greifer 22 in aufgehängter Lage positioniert. Wie insbesondere auch aus Fig. 3 zu entnehmen, sind die Greifer 22 an einer Verschiebeeinrichtung 25 drehbar angelenkt, welche den Verschiebeeinrichtungen 9 in bezug auf die Kanne 2 gegenüberliegt. Die Greifer 22, von welchen in Fig. 3 nur einer gezeigt ist, sind ebenfalls drehbar an einer Platte 23 angelenkt, welche entsprechend der Platten 10 Führungsrollen 24 aufweist. Die Führungsrollen 24 sind ebenso wie die Rollen 11 auf einer Führungsschiene 26 geführt. Entsprechend der zuvor geschilderten Ausführung bei den Verschiebeeinrichtungen 9 sind auch die Verschiebeeinrichtungen 25 über einen Zylinder 13 gegeneinander verspannt, wobei der Zylinder 13 ebenfalls über Laschen 15 mit einem weiteren Riemen 27 verbunden ist. Der Antrieb bzw. die Lagerung und Ausführung des Riemens 27 entsprechen dem des Riemens 14, worauf hier nicht mehr weiter eingegangen wird.In addition to the can 2 in the filling position, another can 21 is positioned in the waiting position via the gripper 22 in a suspended position. As can also be seen in particular from FIG. 3, the grippers 22 are rotatably articulated on a displacement device 25, which is opposite the displacement devices 9 with respect to the can 2. The grippers 22, of which only one is shown in FIG. 3, are also pivotably articulated on a plate 23 which has guide rollers 24 corresponding to the plates 10. The guide rollers 24, like the rollers 11, are guided on a guide rail 26. In accordance with the previously described embodiment of the displacement devices 9, the displacement devices 25 are also braced against one another via a cylinder 13, the cylinder 13 likewise being connected to a further belt 27 via brackets 15. The drive or the storage and execution of the belt 27 correspond to that of the belt 14, which will not be discussed further here.

Die Verbindung der Laschen 15 mit dem Riemen 14 bzw. dem Riemen 27 kann durch Klemmelemente, Schrauben, Nieten oder sonstige Befestigungselemente erfolgen.The connection of the tabs 15 to the belt 14 or the belt 27 can be done by clamping elements, screws, rivets or other fastening elements.

An den Greifern 7 bzw. 22 (Fig. 3) ist jeweils ein an den Platten 10 bzw. 23 angelenkter Zylinder 28 vorgesehen, um die Verschwenkbewegung um die Achsen 29, 30 vorzunehmen.A cylinder 28 articulated on the plates 10 and 23 is provided on the grippers 7 and 22 (FIG. 3) in order to carry out the pivoting movement about the axes 29, 30.

Eine solche eingeschwenkte Lage, wobei die Greifer 7 bzw. 22 an den Längsseiten der Kannen vorbeigeführt werden können, ist strichpunktiert dargestellt. Dies ist notwendig, beim fälligen Wechsel einer gefüllten Kanne durch eine leere Kanne. Dieses Verfahren wird später noch erläutert werden.Such a pivoted-in position, wherein the grippers 7 and 22 can be guided past the long sides of the cans, is shown in dash-dot lines. This is necessary when replacing a filled jug with an empty jug. This process will be explained later.

In der in Haltestellung befindlichen Lage der Greifer 7, 22 stützen sich die Greifer über eine Fläche 31 auf den Platten 10 bzw. 23 ab. Anstelle der Zylinder 28 könnten zum Zwecke der Verschwenkung, bzw. der Lagehaltung der Greifer 7 bzw. 22, auch andere Elemente, wie z.B. Federn zur Anwendung kommen. In Fig. 3 ist ausserdem die Lagerung der Scheibe 16, welche am Rahmen 32 gelagert ist, angedeutet.When the grippers 7, 22 are in the holding position, the grippers are supported by a surface 31 on the plates 10 and 23, respectively. Instead of the cylinders 28, other elements such as e.g. Springs are used. In Fig. 3, the storage of the disc 16, which is mounted on the frame 32, is also indicated.

In Fig. 3 ist eine weitere strichpunktierte Darstellung des Greifers 7 zu entnehmen, wobei dieser sich in einer Lage befindet, nachdem der Zylinder 13 ausgefahren wurde. Diese Lage wurde erreicht durch Verschieben der Verschiebeeinrichtungen 9 und somit der Greifer 7, und bildet eine Freigabe- oder Aufnahmestellung für die Kanne. Auch dieser Umstand wird später noch näher erläutert werden.A further dash-dotted representation of the gripper 7 can be seen in FIG. 3, the gripper being in one position after the cylinder 13 has been extended. This position was achieved by moving the displacement devices 9 and thus the gripper 7, and forms a release or receiving position for the jug. This fact will also be explained in more detail later.

Die Kannen 2,21 sind im gezeigten Beispiel mit die Mantelfläche der Kanne überragenden oberen Kannenrändern 33 versehen. Dieser dient einesteils zur Versteifung der Kanne und andererseits zur Aufnahme der Kanne durch Untergreifen mittels der Greifer 7 bzw. 22.In the example shown, the cans 2, 21 are provided with upper can edges 33 projecting beyond the lateral surface of the can. This serves partly to stiffen the jug and secondly to hold the jug by reaching under it by means of the grippers 7 and 22.

Die Kannen sind mit jeweils einem beweglichen Kannenboden 34 versehen, der in seiner untersten Lage auf einem inneren Kannenrand 35 im unteren Bereich der Kanne 2,21 aufsitzt. Eine solche Lage ist in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt. Während des Füllvorganges wird der Kannenboden 34 über eine Hubeinrichtung 36 entsprechend der Füllmenge des Textilmaterials nachgeführt. Dies ist notwendig, um eine geordnete und optimale Füllung in der Kanne zu erhalten.The cans are each provided with a movable can bottom 34 which, in its lowest position, sits on an inner can edge 35 in the lower region of the can 2, 21. Such a position is shown in broken lines in FIG. 1. During the filling process, the bottom of the can 34 is adjusted in accordance with the filling quantity of the textile material via a lifting device 36. This is necessary to get an orderly and optimal filling in the jug.

Vor Beginn des Füllvorganges wird der Kannenboden 34 über die Hubeinrichtung 36 im Schnellgang in eine obere Lage entsprechend der Unterkante des Trichterrades verschoben und nach Beginn des Füllvorganges entsprechend der Füllmenge nach unten abgesenkt. Bei dieser Verschiebung ist darauf zu achten, dass entsprechend der Füllmenge immer ein optimaler Gegendruck gegen die Unterkante des Trichterrades aufrechterhalten wird.Before the start of the filling process, the bottom of the can 34 is shifted over the lifting device 36 in high speed into an upper position corresponding to the lower edge of the funnel wheel and is lowered according to the filling quantity after the beginning of the filling process. With this shift, care must be taken to ensure that an optimal counter pressure is always maintained against the lower edge of the funnel wheel, depending on the filling quantity.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Stellung befindet sich der Kannenboden 34 etwa in halber Höhe der Kanne 2, d.h. die Kanne 2 ist etwa halbgefüllt. Aus Übersichtlichkeitsgründen wurde auf die Darstellung des bereits abgelegten Faserbandes 4 verzichtet. Der Kannenboden 34 liegt auf einer Platte 37 auf, welche über einen Scherenmechanismus 38 getragen wird. Die unteren Arme der Schere 38 sind jeweils drehfest mit Zahnrädern 39 verbunden, welche im Eingriff mit einer Schneckenwelle 40 sind. Über einen Kegeltrieb 41 wird die Schneckenwelle 40, bzw. die Zahnräder 39, über einen Motor 42 in Drehung versetzt. Die Steuerung der Verschiebebewegung des Scherenmechanismusses 38 wird entsprechend (nicht gezeigt) der Zuliefermenge, welche z.B. an den Kalanderwalzen 5 abgegriffen werden kann, vorgenommen.In the position shown in Fig. 1, the can bottom 34 is approximately halfway up the can 2, i.e. the can 2 is about half full. For reasons of clarity, the sliver 4 which has already been laid down has been omitted. The can bottom 34 rests on a plate 37 which is supported by a scissor mechanism 38. The lower arms of the scissors 38 are each rotatably connected to gear wheels 39 which are in engagement with a worm shaft 40. The worm shaft 40 or the gear wheels 39 are rotated by a motor 42 via a bevel gear 41. The control of the displacement movement of the scissors mechanism 38 is carried out in accordance with (not shown) the delivery quantity, which e.g. can be tapped on the calender rolls 5 made.

Die Hubeinrichtung 36 ist in einem unterhalb der Kanne 2 verschiebbar gelagerten Wagen 43 angebracht. Der Wagen 43 weist auf beiden Seiten horizontal ausgerichtete Führungsrollen 44 auf, welche in Führungsschienen 45 geführt werden.The lifting device 36 is mounted in a carriage 43 slidably mounted below the can 2. The carriage 43 has horizontally aligned guide rollers 44 on both sides, which are guided in guide rails 45.

Die Länge des Wagens 43 entspricht etwa der Länge der Kanne 2.The length of the carriage 43 corresponds approximately to the length of the can 2.

Die Hubeinrichtung könnte (nicht gezeigt) auch aus an der äusseren Mantelfläche der Kanne 2 in vertikaler Richtung entlang geführten Magneten bestehen, welche einen metallischen Kannenteller in eine gewünschte Höhenlkage verstellen bzw. halten. Dabei kann der Kannenteller zur horizontalen Stabilisierung mit zusätzlichen Führungen versehen sein. Die Magnete (z.B. Elektromagnete) sind dann mit der Kanne gekuppelt und horizontal und vertikal verschiebbar angeordnet.The lifting device (not shown) could also consist of magnets which run along the outer lateral surface of the can 2 in the vertical direction and which adjust or hold a metallic can plate into a desired height. The can plate can be provided with additional guides for horizontal stabilization. The magnets (e.g. electromagnets) are then coupled to the jug and can be moved horizontally and vertically.

Im vorliegenden Beispiel sind im Bereich der Schmalseiten des Wagens 43 jeweils verschwenkbare Kupplungseinrichtungen 46 vorgesehen, die im Bereich des unteren Teils der Kanne 2 bzw. 21 ein- schwenkbar sind. In Fig. 1 sind die Kupplungseinrich- tungen mit der Kanne 2 gekuppelt, so dass über diese Kupplungseinrichtungen 46 bei der Changierbewegung der Kanne 2 der Wagen 43 entsprechend mitbewegt wird. Die Kupplungen 46 werden über Zylinder 47 verschwenkt. Im unteren Bereich des Wagens 43 ist ein Riementrieb 48 angeordnet, dessen oberes Trum sich im Wagen 43 oberhalb der unteren Fläche 50 des Wagens 43 befindet. Im Wagen 43 befindet sich ebenfalls eine Klemmeinrichtung 51, die einen Zylinder 52 aufweist. Das freie Ende des Zylinders 52, das mit einer Druckscheibe 53 versehen ist, befindet sich oberhalb des oberen Trums 49 und der unteren Fläche 50 des Wagens 43. Bei Beaufschlagung des Zylinders 52 wird das obere Trum über die untere Fläche 50 mit dem Wagen 43 verklemmt, wodurch bei über einen Motor 54 in Bewegung gesetztem Riementrieb 48 nach der Freigabe der Kupplungseinrichtung 46 der Wagen 43 über den Riementrieb 48 verschoben werden kann.In the present example, pivotable coupling devices 46 are provided in the region of the narrow sides of the carriage 43 and can be pivoted in in the region of the lower part of the can 2 or 21. In Fig. 1, the coupling devices are coupled to the can 2, so that the carriage 43 is moved accordingly via these coupling devices 46 during the traversing movement of the can 2. The couplings 46 are pivoted via cylinders 47. A belt drive 48 is arranged in the lower region of the carriage 43, the upper run of which is located in the carriage 43 above the lower surface 50 of the carriage 43. In the carriage 43 there is also a clamping device 51 which has a cylinder 52. The free end of the cylinder 52, which is provided with a thrust washer 53, is located above the upper run 49 and the lower surface 50 of the carriage 43. When the cylinder 52 is loaded, the upper run is clamped to the carriage 43 via the lower surface 50 , whereby with the belt drive 48 set in motion by a motor 54, after the release of the coupling device 46, the carriage 43 can be displaced via the belt drive 48.

Fig. 5 zeigt eine Kanne 54, welche gefüllt ist und sich bereits ausserhalb der Füllstellung bzw. der Füllstation 1 befindet, d.h. über die Verschiebeeinrichtungen 9 bzw. 25 wurde sie in eine Lage verschoben, welche im Beispiel mit Vollkannenspeicher 55 bezeichnet wurde. Zu der jetzt in Füllstellung befindlichen und nachgeführten Kanne 2 besteht noch eine Verbindung über das noch nicht abgetrennte Faserband 4, das beim Wechselvorgang kontinuierlich weitergeliefert wird. Oberhalb der Kanne 54 ist ein Leitblech 56 angeordnet, welches über Stützen 57 auf dem Rahmen 32 abgestützt ist. Dieses Leitblech dient dazu, den Kannenstock unten zu halten. Im Bereich der einen Stütze 57 ist eine verschwenkbare Trenneinrichtung 58 angeordnet. Im gezeigten Beispiel sitzt das Trennmesser 59 auf einer Fläche des Greifers 7 auf und klemmt das die Kannen verbindende Faserband 4. Sobald sich die Kanne 2 während der Changierbewegung von der Kanne 54 wegbewegt, wird das Faserband 4 auseinandergezogen und somit getrennt. Nach diesem Vorgang wird das Trennmesser 59 über einen Zylinder 60 nach oben verschwenkt (strichpunktiert gezeichnet) und somit für den nächsten Trennvorgang vorbereitet.FIG. 5 shows a can 54 which is filled and is already outside the filling position or the filling station 1, ie it has been moved via the displacement devices 9 or 25 into a position which in the example has been referred to as full can memory 55. About the can 2 that is now in the filling position and has been adjusted there is still a connection via the not yet severed sliver 4, which is continuously delivered during the changing process. A baffle 56 is arranged above the can 54 and is supported on the frame 32 by means of supports 57. This baffle serves to keep the jug stick down. A pivotable separating device 58 is arranged in the area of the one support 57. In the example shown, the separating knife 59 sits on a surface of the gripper 7 and clamps the sliver 4 connecting the cans. As soon as the can 2 moves away from the can 54 during the traversing movement, the sliver 4 is pulled apart and thus separated. After this process, the separating knife 59 is pivoted upwards via a cylinder 60 (shown in dash-dot lines) and thus prepared for the next separating process.

Anhand der Fig. 2 wird das Verfahren nun näher erläutert:
Die in Fig. 2 gezeigte Strecke 6 ist nur schematisch gezeigt und ist mit einem angedeuteten Zuführtisch 62 und mit der eigentlichen Streckwerkseinrichtung 63 versehen. Aus Uebersichtlichkeitsgründen wurde die Verbindung von Streckwerkseinrichtung zum nachfolgenden Trichterrad 3 weggelassen. Sie kann direkt im Anschluss an den Streckwerksausgang angeordnet sein, d.h. das Streckwerk 63 überragt teilweise die Füllstation 1. Es ist aber auch möglich, dass das vom Streckwerk abgegebene Faserband über eine spezielle Zuführeinrichtung dem Trichterrad 3 zugeführt wird.The method is now explained in more detail with reference to FIG. 2:
The section 6 shown in FIG. 2 is only shown schematically and is provided with an indicated feed table 62 and with the actual drafting device 63. For reasons of clarity, the connection from the drafting device to the subsequent hopper wheel 3 has been omitted. It can be arranged directly after the drafting system outlet, ie the drafting system 63 partially projects above the filling station 1. However, it is also possible for the fiber sliver emitted by the drafting system to be fed to the hopper wheel 3 via a special feed device.

Die aus mehreren runden Kannen, z.B. sechs (vier gezeigt), beim Zuführtisch 62 abgezogenen Faserbänder werden dem Streckwerk 63 zugeführt, zusammengefasst und verzogen. Das dadurch gebildete Faserband 4 wird dem Trichterrad 3 zugeführt, welches das Faserband 4 in Schlaufen in eine unterhalb des Trichterrades 3 befindliche Kanne 2 ablegt. Während dieses Ablegevorganges führt die Kanne 2 unterhalb des Trichterrades 3 eine Changierbewegung durch, d.h. die Kanne 2 bewegt sich zwischen der Leerkanne 21 und der zuvor ausgestossenen Vollkanne 54 hin und her. Die Kanne 2 ist während dieser Bewegung über die Greifer 7 in einer aufgehängten Lage gehalten. Die Changierbewegung erfolgt über die zuvor beschriebenen Verschiebeeinrichtungen 9 in Verbindung mit dem Riementrieb 14. Auf die Schilderung von Details wird hierbei verzichtet, da sie bereits zuvor beschrieben wurden. Während des Füllvorganges der Kanne 2 ist in ihrem unteren Bereich ein Wagen 43 mit einer Hubeinrichtung 36 gekuppelt. Diese Hubeinrichtung 36 gewährleistet die richtige Höhenlage des in der Höhe verstellbaren Kannenbodens 34 entsprechend dem Befüllungsgrad. Bei der Changierung der Kanne 2 kann vorgesehen werden, die Hübe unterschiedlich lang vorzunehmen, um Materialanhäufungen im Bereich der Schmalseiten der Kanne 2 zu vermeiden. Dies wird durch die entsprechende Steuerung über den Motor 20 vorgenommen.The fiber slivers drawn off from several round cans, for example six (four shown), at the feed table 62 are fed to the drafting unit 63, combined and warped. The sliver 4 formed in this way is fed to the funnel wheel 3, which deposits the sliver 4 in loops in a can 2 located below the funnel wheel 3. During this depositing process, the can 2 carries out a traversing movement below the funnel wheel 3, ie the The can 2 moves back and forth between the empty can 21 and the previously discharged full can 54. The can 2 is held in a suspended position during this movement via the grippers 7. The traversing movement takes place via the previously described displacement devices 9 in connection with the belt drive 14. The description of details is omitted here, since they have already been described previously. During the filling process of the can 2, a carriage 43 is coupled to a lifting device 36 in its lower region. This lifting device 36 ensures the correct height of the height-adjustable can bottom 34 in accordance with the degree of filling. When the can 2 is moved, it can be provided that the strokes are of different lengths in order to avoid material accumulations in the region of the narrow sides of the can 2. This is done by the corresponding control via the motor 20.

Der Füllgrad der Kanne 2 kann entweder durch direkt der Kanne 2 zugeordnete Fühlelemente oder durch Erfassen der Länge des der Kanne 2 zugeführten Faserbandes 4 ermittelt werden. Kurz vor Beendigung des Füllvorganges, d.h. wenn nur noch zwei oder drei Lagen abzulegen sind, befindet sich der Kannenboden 34 etwa in dem Bereich, welcher in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt wurde. Der Scherenmechanismus 38 wird nun durch die Hubeinrichtung 36 ganz nach unten aus dem Bewegungsbereich der Kanne 2 verschoben und gleichzeitig die Kupplungseinrichtung 46 gelöst. Dieser Vorgang wird z.B. dann ausgelöst, wenn die Kanne 2 eine Lage einnimmt, welche in Fig. 2 aufgezeigt ist. In zeitlicher Abfolge nach Lösen der Kupplungseinrichtung wird die Klemmeinrichtung 51 beaufschlagt, welche den Wagen 43 mit dem Riementrieb 48 verbindet. Gleichzeitig oder kurz danach wird der Riementrieb 48 durch den Motor M in Bewegung versetzt, d.h. das obere Trum 49 bewegt sich in Richtung der Leerkanne 21 und verschiebt dadurch den Wagen 43 unter die Kanne 21. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Verschiebeweg durch einen Endanschlag oder durch eine wegabhängige Steuerung gesteuert wird. Ist der Wagen 43 unter der Leerkanne 21 positioniert, so wird die Klemmeinrichtung 51 gelöst und der Riementrieb 48 stillgesetzt. Durch Betätigen der Kupplungseinrichtung 46 entsteht eine Mitnahmeverbindung vom Wagen 43 mit der Leerkanne 21. Sobald die Kupplungselemente 46 angerastet sind, wird über die Hubeinrichtung 36 der Kannenboden 34 über das Scherengitter 38 im Schnellgang in seine oberste Füllage verschoben. Die Kanne 21 befand sich bereits vor Verschieben des Wagens 43 über die Greifer 22 in einer aufgehängten Bereitschaftsstellung. Die Leerkanne 21 ist nun für den Füllvorgang vorbereitet. Während der Vorbereitungszeit für die Leerkanne 21 wurde der Füllvorgang der Kanne 2 abgeschlossen. Eine Ausstosseinrichtung 64 hat während des Füllvorganges der Leerkanne 2 die zuvor in den Vollkannenspeicher 55 verschobene Kanne 54 auf den strichpunktiert dargestellten Stellplatz 65 verschoben. Die Ausstosseinrichtung 64 kann dabei in verschiedener Weise ausgeführt werden. Es kann z.B. unterhalb der Kanne 54 vor dem Lösen aus der aufgehängten Lage über die Greifer 7 bzw. 22 ein Wagen 68 unter die Kanne 54 geschoben werden, welcher nach Lösen der Greifer 7 bzw. 22 die Kanne 54 in den strichpunktiert hergestellten Stellplatz 65 transferiert. Die Verschiebung der Kanne 54 über den Wagen 68 erfolgt entweder manuell oder vorzugsweise mit einer nicht gezeigten automatischen Verschiebeeinrichtung. Der Wagen 68 ist über seitliche Führungen 69 geführt. Es ist auch möglich, anstelle des Wagens 68 eine Rollbahn oder eine Förderbahn zu verwenden, welche eine Abführung der gefüllten Kannen 54 aus dem Vollkannenspeicher 55 ermöglichen. Derartige Einrichtungen sind aus der Praxis mehrfach bekannt.The filling level of the can 2 can be determined either by sensing elements assigned directly to the can 2 or by detecting the length of the sliver 4 fed to the can 2. Shortly before the end of the filling process, ie when only two or three layers have to be put down, the can bottom 34 is approximately in the area which was shown in broken lines in FIG. 1. The scissor mechanism 38 is now pushed completely out of the range of motion of the can 2 by the lifting device 36 and at the same time the coupling device 46 is released. This process is triggered, for example, when the can 2 occupies a position which is shown in FIG. 2. The clamping device 51, which connects the carriage 43 to the belt drive 48, is acted on in chronological order after the coupling device has been released. Simultaneously or shortly thereafter, the belt drive 48 is set in motion by the motor M, ie the upper run 49 moves in the direction of the empty can 21 and thereby shifts the carriage 43 under the can 21. It can be provided that the displacement path by an end stop or through a path-dependent control is controlled. If the carriage 43 is positioned under the empty can 21, the clamping device 51 is released and the belt drive 48 is stopped. By actuating the coupling device 46, a driving connection between the carriage 43 and the empty can 21 is created. As soon as the coupling elements 46 are engaged, the can bottom 34 is moved over the lifting device 36 into the uppermost filling position via the scissor lattice 38 at high speed. The can 21 was already in a suspended standby position before the carriage 43 was moved via the grippers 22. The empty can 21 is now prepared for the filling process. The filling process of the can 2 was completed during the preparation time for the empty can 21. During the filling process of the empty can 2, an ejection device 64 has moved the can 54, which was previously moved into the full can storage 55, to the parking space 65 shown in broken lines. The ejection device 64 can be designed in various ways. For example, a carriage 68 can be slid under the can 54 below the can 54 before it is released from the suspended position via the grippers 7 and 22, and after the grippers 7 and 22 have been released, the carriage 54 is transferred into the slot 65 produced by dash-dotted lines . The can 54 is moved over the carriage 68 either manually or preferably with an automatic displacement device, not shown. The carriage 68 is guided via lateral guides 69. It is also possible to use a taxiway or a conveyor track instead of the carriage 68, which enable the filled cans 54 to be removed from the full-can store 55. Such devices are known several times from practice.

Vor Ablage der letzten Schicht der Bandablage, wenn sich die Kanne 2 in der in Fig. 2 gezeigten Lage befindet, wird die Verschiebeeinrichtung 25 für die Leerkanne 21, welche bereits mit dem Wagen 43 gekuppelt ist, zugeschaltet. D.h. beide Kannen 2, 21 werden nun über ihre Verschiebeeinrichtungen 9,25 in Richtung des Vollkannenspeichers 55 verschoben. Die Führungen 12 für die Verschiebeeinrichtungen erstrecken sich über die gesamte Länge des Verschiebeweges der Kannen. Die gefüllte Kanne 2 wird in den inzwischen geleerten Vollkannenspeicher 55 verschoben, während die nachgeführte Kanne 21 in die Füllstellung 1 überführt wird, wobei das weiter gelieferte Faserband 4 nunmehr auf dem Kannenboden 34 der Kanne 21 abgelegt wird. Wenn die gefüllte Kanne die Lage der mit 54 bezeichneten im Vollkannenspeicher befindlichen Kanne erreicht hat, ist auf dem Kannenboden 34 der nachgeführten Kanne 21, welche in Fig. 5 mit 2 bezeichnet ist, bereits eine erste Lage von Faserband über das Trichterrad 3 abgelegt. Noch vor Umkehrung der Bewegungsrichtung der in Füllstellung befindlichen Kanne wird das Verbindungsstück zwischen der gefüllten Kanne 54 und der in Füllstellung befindlichen Kanne 2 über eine Trenneinrichtung geklemmt und beim anschliessenden Auseinanderbewegen beider Kannen auseinandergezogen und somit getrennt. Nach diesem Vorgang verschwenkt die Trenneinrichtung 58 wieder in ihre obere Lage.Before the last layer of the tape deposit is deposited, when the can 2 is in the position shown in FIG. 2, the displacement device 25 for the empty can 21, which is already coupled to the carriage 43, is switched on. Ie both cans 2, 21 are now over their Shifting devices 9, 25 shifted in the direction of the full can memory 55. The guides 12 for the displacement devices extend over the entire length of the displacement path of the cans. The filled can 2 is moved into the now empty full can storage 55, while the can 21 is moved to the filling position 1, the sliver 4 which is now supplied being deposited on the can bottom 34 of the can 21. When the filled can has reached the position of the can located at 54 in the full can store, a first layer of fiber sliver is already deposited on the can bottom 34 of the following can 21, which is designated 2 in FIG. 5, via the funnel wheel 3. Before the direction of movement of the can in the filling position is reversed, the connecting piece between the filled can 54 and the can 2 in the filling position is clamped via a separating device and, when the two cans are subsequently moved apart, pulled apart and thus separated. After this process, the separating device 58 pivots back into its upper position.

Nach Zustellung des inzwischen von der zuvor abgeführten vollen Kanne entladenen Wagens 68 für unterhalb der Kanne 54 wird sie durch Auseinanderschieben der Greifer 7 mittels des Zylinders 13 freigegeben und auf dem Wagen abgestellt. Eine solche Freigabestellung ist in Fig. 3 ebenfalls strichpunktiert angedeutet. Die Greifer 7 können, nachdem sie von der Schmalseite des Kannenrandes entfernt wurden, über die Zylinder 28 in eine eingeklappte Stellung verschwenkt werden, welche in Fig. 3 strichpunktiert dargestellt wurde. Nach dem Einklappen der Greifer 7 werden diese über die Verschiebeeinrichtungen 9 und den Riemen 14 in den Bereich des Leerkannenspeichers 61 verschoben. Über eine nicht näher gezeigte Verschiebeeinrichtung 66 wurde inzwischen eine neue Leerkanne 21 dem Leerkannenspeicher 61 zugeführt. Die Greifer 7 werden jetzt über die Zylinder 28 wieder in ihre in durchgezogenen Linien gezeigte Aufnahmebereitschaft verschwenkt, wobei sie über die Anschlagfläche 31 auf der jeweiligen Platte 10 aufstehen. Nach Betätigung des Zylinders 13 verringert sich der Abstand zwischen den Greifern 7, d.h. die Kanne 21 wird unterhalb des Kannenrandes 33 über die Greifer 7 gehalten bzw. geklemmt. Die nicht näher aufgezeigte Verschiebeeinrichtung 66, die z.B. aus einem die Kanne 21 aufnehmenden Wagen bestehen kann, wird aus dem Bereich der Kanne 21 verschoben und kehrt in den Bereich zur Nachführung weiterer in Bereitschaft stehender Leerkannen 67 zurück. Dadurch erfolgt die Freigabe der Kanne 21, welche sich nun freihängend zwischen den Greiferarmen befindet.After delivery of the carriage 68, which has meanwhile been unloaded from the previously removed full can, for below the can 54, it is released by pushing apart the grippers 7 by means of the cylinder 13 and placed on the carriage. Such a release position is also indicated by dash-dotted lines in FIG. 3. After they have been removed from the narrow side of the can rim, the grippers 7 can be pivoted via the cylinders 28 into a folded-in position, which has been shown in broken lines in FIG. 3. After the grippers 7 have been folded in, they are moved into the region of the empty can storage 61 via the displacement devices 9 and the belt 14. In the meantime, a new empty can 21 has been supplied to the empty can memory 61 via a shifting device 66, not shown in any more detail. The grippers 7 are now shown again in their solid lines via the cylinders 28 Readiness for inclination is pivoted, standing up on the respective plate 10 via the stop surface 31. After actuation of the cylinder 13, the distance between the grippers 7 is reduced, ie the can 21 is held or clamped below the can edge 33 via the grippers 7. The shifting device 66, which is not shown in any more detail and which can consist, for example, of a carriage accommodating the can 21, is moved out of the area of the can 21 and returns to the area for tracking further empty cans 67 which are ready. This results in the release of the can 21, which is now freely suspended between the gripper arms.

Der nächste Wechselvorgang kann, wie bereits beschrieben, erfolgen. Die Verschiebeeinrichtungen 9 bzw. 25 sind somit abwechselnd einmal für die Nachführung einer Leerkanne bzw. für die Verschiebung der in Füllstellung befindlichen Kanne in Aktion.The next change process can take place, as already described. The shifting devices 9 and 25 are thus alternately once for the tracking of an empty can or for the displacement of the can in the filling position in action.

Es ist auch denkbar, dem System einen zusätzlichen Speicher für ausgestossene Kannen zuzuordnen, welche dann in diesen Speicher überführt werden, wenn z.B. beim Füllvorgang ein Bandbruch entsteht. Die Anordnung des Vollkannen- bzw. des Leerkannenspeichers ist nicht repräsentativ und könnte auch in anderer Form gelöst werden. Es ist auch möglich, dem System einen Bypass zuzuordnen, um den beim Ansetzen eines neu nachgeführten oder gerissenen Faserbandes entstehenden Ansetzer zu entfernen. Dadurch soll insbesondere die erforderliche Qualität des abgelegten Faserbandes berücksichtigt werden.It is also conceivable to assign an additional storage for ejected cans to the system, which are then transferred to this storage if e.g. A band break occurs during the filling process. The arrangement of the full can or empty can storage is not representative and could also be solved in another form. It is also possible to assign a bypass to the system in order to remove the piecing that occurs when a newly fed or torn sliver is attached. This should take into account in particular the required quality of the sliver laid down.

Eine zusätzliche seitliche Verlagerung der Verschiebeeinrichtung 9 bzw. 25 während des Füllvorganges kann eine Erhöhung des Füllgrades der Kanne durch die Verschiebung der Schlaufenablage mit sich bringen. Hierbei sind verschiedene Ausführungsformen in der praktischen Ausführung möglich, welche jedoch nicht näher aufgezeigt wurden.An additional lateral displacement of the displacement device 9 or 25 during the filling process can bring about an increase in the degree of filling of the can by shifting the loop holder. Various practical embodiments are possible, but these have not been shown in detail.

Durch die vorgeschlagene Anordnung ist es möglich, kontinuierlich Faserband in längliche Kannen abzufüllen, wobei einerseits eine optimale Befüllung gewährleistet wird und andererseits nur eine Hubeinrichtung für sämtliche Kannenböden erforderlich ist.The proposed arrangement makes it possible to continuously fill sliver into elongated cans, optimal filling being ensured on the one hand and only one lifting device being required for all of the can bottoms on the other hand.

Die vorgeschlagene Nach- bzw. Abführung der Kannen ermöglicht einen vollautomatischen Betrieb und eine gute Zugänglichkeit zu der Abfüllstation.The proposed tracking and removal of the cans enables fully automatic operation and good access to the filling station.

Claims (33)

Vorrichtung zum Befüllen von mit länglichem Querschnitt versehenen Behältern (2) mit Textilmaterial, wobei das Textilmaterial in Form von Bändern (4) von einem stationären und drehantreibbaren Trichterrad (3) abgegeben und in Schlaufen abgelegt wird und der Behälter (2) während des Füllvorganges in seiner Längsrichtung eine Hin- und Herbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (2) über an einer Verschiebeeinrichtung (9,25) befestigte lösbare Halteelemente aufgehängt ist.Device for filling containers (2) with an elongated cross section with textile material, the textile material in the form of bands (4) being dispensed by a stationary and rotationally driven funnel wheel (3) and placed in loops and the container (2) during the filling process in executes a back and forth movement in its longitudinal direction, characterized in that the container (2) is suspended via releasable holding elements fastened to a displacement device (9, 25). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Halteelemente als um vertikale Achsen verschwenkbare Greifer (7,22) ausgebildet sind.Device according to claim 1, characterized in that
the holding elements are designed as grippers (7, 22) which can be pivoted about vertical axes. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Greifer (7,22) paarweise zusammenwirkend ausgeführt sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that
the grippers (7, 22) are designed to work in pairs. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass
im Bereich beider Längsseiten des Behälters jeweils eine Verschiebeeinrichtung (9,25) mit lösbaren Halteelementen (7,22) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1-3, characterized in that
A displacement device (9.25) with detachable holding elements (7.22) is provided in the area of both longitudinal sides of the container. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter mit einem in der Höhe des Behälters (2) verschiebbaren Boden (34) versehen ist.Device according to one of claims 1-4, characterized in that
the container is provided with a base (34) which can be displaced in the height of the container (2). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
dem Behälter (2) eine externe Hubeinrichtung (36) für den Behälterboden (34) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that
an external lifting device (36) for the container bottom (34) is assigned to the container (2). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Hubvorrichtung (36) mit einer Steuereinheit zur Steuerung der Hubgeschwindigkeit und/oder zur Einstellung einer vorgewählten Hubkraft versehen ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that
the lifting device (36) is provided with a control unit for controlling the lifting speed and / or for setting a preselected lifting force. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass
der Hubmechanismus (36) aus einem unterhalb des verschiebbaren Bodens (34) des Behälters (2) positionierten, über einen Antrieb verstellbares Scherengitter (38) gebildet ist,Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that
the lifting mechanism (36) is formed from a scissor grid (38) positioned below the displaceable bottom (34) of the container (2) and adjustable via a drive, Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
der Antrieb aus einer über einen Elektromotor (42) angetriebenen Schneckenwelle (40) gebildet wird, welche im Eingriff mit drehfest mit dem Scherengitter (38) verbundenen Zahnrädern (39) steht.Apparatus according to claim 8, characterized in that
the drive is formed by a worm shaft (40) which is driven by an electric motor (42) and which is in engagement with gear wheels (39) connected in a rotationally fixed manner to the scissor lattice (38). Vorrichtung nach einem der Ansprüch 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
die Hubeinrichtung (36) an einem mit dem Behälter kuppelbaren Mitnahmeelement angebracht ist.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that
the lifting device (36) is attached to a driving element that can be coupled to the container. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
das Mitnahmeelement aus einem unterhalb des Behälters (2) geführten Wagen (43) gebildet wird, der mit Kupplungselementen (46) für die Mitnahme durch den Behälter (2) versehen ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that
the entrainment element is formed from a carriage (43) guided below the container (2), which is provided with coupling elements (46) for entrainment through the container (2). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass
die Kupplungselemente als in den Bewegungsbereich des Behälters (2) schwenkbare Greifarme (46) ausgebildet sind.Apparatus according to claim 11, characterized in that
the coupling elements are designed as gripping arms (46) which can be pivoted into the movement range of the container (2). Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass
dem Wagen (43) eine mit dem Wagen kuppelbare Verschiebeeinrichtung (48) zugeordnet ist.Device according to claim 11 or 12, characterized in that
the carriage (43) is assigned a coupling device (48) which can be coupled to the carriage. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass
auf beiden Seiten in Längsrichtung des in Füllposition befindlichen Behälters (2) gesehen, einerseits mindestens ein Abstellplatz (55) für den gefüllten Behälter (54) und andererseits mindestens ein Abstellplatz (61) für einen leeren Behälter (21) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1-13, characterized in that
Seen on both sides in the longitudinal direction of the container (2) in the filling position, on the one hand at least one parking space (55) for the filled container (54) and on the other hand at least one parking space (61) for an empty container (21) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass
im Bereich des Abstellplatzes (55) für den gefüllten Behälter (54) eine Bandtrenneinrichtung (58) angeordnet ist.Device according to claim 14, characterized in that
In the area of the parking space (55) for the filled container (54), a belt separating device (58) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass
die Bandtrenneinrichtung (58) aus einer schwenkbaren Klemmleiste (59) besteht, die beim Klemm- bzw Abreissvorgang mit einer Fläche des Greifers (7,22) zusammenwirkt, welcher dem Trichterrad (3) am nächsten steht.Apparatus according to claim 15, characterized in that
the belt separating device (58) consists of a pivotable clamping bar (59) which, during the clamping or tearing process, interacts with a surface of the gripper (7, 22) which is closest to the funnel wheel (3). Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass
dem Leerbehälterplatz (61) eine Zuführeinrichtung (66) für leere Behälter (21) und dem Vollkannenstellplatz (55) eine Abführeinrichtung (64) für volle Behälter (54) zugeordnet sind.Device according to claim 14, characterized in that
the empty container space (61) a feed device (66) for empty containers (21) and the Full can parking space (55) are assigned a discharge device (64) for full containers (54). Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass
dem Leerkannenspeicher (61) und/oder dem Vollkannenspeicher (55) ein Überwachungssensor zugeordnet ist.Device according to claim 14, characterized in that
a monitoring sensor is assigned to the empty can memory (61) and / or the full can memory (55). Verfahren zum Befüllen von mit länglichem Querschnitt versehenen Behältern (2) mit bandförmigem Textilmaterial, welches von einem stationären und drehantreibbaren Trichterrad (3) in Schlaufen abgelegt wird und der Behälter (2) während des Füllvorganges in seine Längsrichtung eine Hin- und Herbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (2) während des Füllvorganges in mit Abstand zum Boden aufgehängter Stellung hin- und herbewegt wird.Method for filling containers (2) with an elongated cross section with band-shaped textile material, which is placed in loops by a stationary and rotationally driven funnel wheel (3) and the container (2) reciprocates in its longitudinal direction during the filling process, thereby characterized that
the container (2) is moved back and forth during the filling process in a position suspended from the floor. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (2) einen verschiebbarer Behälterboden (34) aufweist, welchem durch eine extern des Behälters entsprechend der Behälterfüllung zustellbare Hubeinrichtung (36) zugestellt wird, wobei die Hubeinrichtung über Kupplungselemente (46) von dem Behälter (2) während der Hin- und Herbewegung mitgenommen wird.A method according to claim 19, characterized in that
the container (2) has a displaceable container base (34) which is supplied by a lifting device (36) which can be delivered externally to the container according to the container filling, the lifting device being coupled via coupling elements (46) from the container (2) during the reciprocating movement is taken away. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass
die Geschwindigkeit der Hin- und Herbewegung entsprechend der Stellung von Trichterrad (3) zur jeweiligen Schmalseite des in Füllstellung befindlichen Behälters (2) gesteuert wird.Method according to one of claims 19 to 20, characterized in that
the speed of the back and forth movement is controlled according to the position of the funnel wheel (3) to the respective narrow side of the container (2) in the filling position. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass
die Geschwindigkeit der Translationsbewegung des Behälters (2) kurz vor Erreichen der Umkehrung der Bewegungsrichtung kurzzeitig erhöht und nach Überschreiten des Bewegungsumkehrpunktes wieder auf eine vorgegebene Translationsgeschwindigkeit zurückgestellt wird.A method according to claim 21, characterized in that
the speed of the translational movement of the container (2) increases briefly shortly before the reversal of the direction of movement has been reached and is reset to a predetermined translational speed after the movement reversal point has been exceeded. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass
vor der Ablage der letzten Füllschicht die Hubeinrichtung (36) vom Behälter (2) entkuppelt wird und zu einem in einer Bereitschaft in aufgehängter Lage gehaltenen leeren Behälter (21) überführt und mit diesem Behälter gekuppelt wird.Method according to one of claims 20 to 22, characterized in that
Before the last filling layer is deposited, the lifting device (36) is uncoupled from the container (2) and transferred to an empty container (21) which is kept ready in a suspended position and is coupled to this container. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass
bei vollständig gefülltem Behälter (2) dieser in dessen Längsrichtung über die Verschiebeeinrichtung (9,25) aus der Füllstellung (1) verschoben wird und gleichzeitig der in Bereitschaft gehaltene mit der Hubeinrichtung (36) gekuppelte leere Behälter (21) in die Füllstellung (1) mit einer weiteren Verschiebeeinrichtung (9,25) verschoben wird.A method according to claim 23, characterized in that
when the container (2) is completely full, it is displaced in the longitudinal direction via the displacement device (9, 25) from the filling position (1) and at the same time the empty container (21), which is held ready and coupled with the lifting device (36), is moved into the filling position (1 ) is moved with a further displacement device (9.25). Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (7,22) der Verschiebeeinrichtung (9,25) des abgeführten vollen Behälters gelöst werden und der Behälter (2) auf einen Stellplatz (55) abgestellt wird und anschliessend die in einer zurückgeschwenkten Lage befindlichen Halteelemente (7,22) in den Bereich eines Leerbehälterstellplatzes (61) überführt werden zur Aufnahme eines in Bereitschaft gehaltenen Leerbehälters (21).A method according to claim 24, characterized in that the holding elements (7, 22) of the displacement device (9, 25) of the full container being removed are released and the container (2) is placed in a parking space (55) and then in a pivoted-back position holding elements (7, 22) located in the area of an empty container parking space (61) are transferred to hold an empty container (21) held ready. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Faserband (4) zwischen dem aus der Füllstellung verschobenen Behälter (54) und dem nachgeführten, in Füllstellung befindlichen Behälter (2) geklemmt wird.A method according to claim 24, characterized in that the sliver (4) between the container (54) displaced from the filling position and the tracked container (2) in the filling position is clamped. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (2) während des Füllvorganges quer zur Hin- und Herbewegung nach jeder Umkehrung der Bewegungsrichtung seitlich um einen vorgegebenen und einstellbaren Betrag verschoben wird.Method according to one of claims 1 to 26, characterized in that the container (2) is moved laterally during the filling process transversely to the reciprocating movement after each reversal of the direction of movement by a predetermined and adjustable amount. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Verschiebung durch Kippen des Behälters (2) erzeugt wird.Method according to claim 27, characterized in that the lateral displacement is generated by tilting the container (2). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Grösse der Hin- und Herbewegung entsprechend der Füllgradhöhe des Behälters (2) angepasst wird.Method according to one of claims 1 to 28, characterized in that the size of the back and forth movement is adjusted according to the filling level of the container (2). Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebeweg des Behälters (2) mindestens bei jeder zweiten Längsbewegung der Kanne um mindestens eine Faserbanddicke von den jeweiligen Schmalseiten des Behälters verkürzt wird.A method according to claim 29, characterized in that the displacement path of the container (2) is shortened by at least one sliver thickness from the respective narrow sides of the container at least every second longitudinal movement of the can. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Unterbruch der Bandzuführung während des Füllvorganges der in Füllstellung befindliche Behälter (2) gegen einen in Bereitschaft gehaltenen leeren Behälter (21) automatisch ausgetauscht wird.Method according to one of claims 1 to 30, characterized in that if the tape feed is interrupted during the filling process, the container (2) in the filling position is automatically exchanged for an empty container (21) kept ready. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass der ausgestossene und teilgefüllte Behälter zu eine speziellen Aufnahmestation überführt wird.A method according to claim 31, characterized in that the ejected and partially filled container is transferred to a special receiving station. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Trichterrad (3) von einer Textilmaterial abgebenden Maschine , z.B. von einer Strecke (6), mit Faserbändern (4) beschickt wird und die Steuerung der Textilmaterial abgebenden Maschine (6) , des Trichterradantriebes, der Verschiebeeinrichtungen (9,25) für die Behälter (2,21) , die Verschiebeeinrichtungen (66,64) für die nachzuführenden leeren Behälter (67) und die für die abzuführenden gefüllten Behälter (54) und die Hubeinrichtung (36) für den Kannenboden (34) in einer zentralen Steuereinheit zusammengefasst sind.Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that the funnel wheel (3) from a machine delivering textile material, for example from a line (6), is fed with fiber tapes (4) and the control of the machine (6) delivering textile material, the hopper wheel drive, the displacement devices (9.25) for the containers (2.21), the displacement devices (66, 64) for the empty containers (67) to be replenished and for the filled containers (54) to be discharged and the lifting device (36) for the can bottom (34) are combined in a central control unit.
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