DE3621794A1 - Method and apparatus for depositing a fibre sliver in a spinning can in a spinning preparation machine, especially a drafting frame - Google Patents

Method and apparatus for depositing a fibre sliver in a spinning can in a spinning preparation machine, especially a drafting frame

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DE3621794A1
DE3621794A1 DE19863621794 DE3621794A DE3621794A1 DE 3621794 A1 DE3621794 A1 DE 3621794A1 DE 19863621794 DE19863621794 DE 19863621794 DE 3621794 A DE3621794 A DE 3621794A DE 3621794 A1 DE3621794 A1 DE 3621794A1
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Franz Dipl Ing Moelders
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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
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  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
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Abstract

In a spinning preparation machine, especially a drafting frame, a fibre sliver is first deposited, by means of a rotating turntable, in the form of sliver cycloids onto a spring plate of a spinning can moved in under the turntable and is then deposited onto already deposited sliver cycloids to form a sliver stack. During the depositing operation, the spring plate is lowered with an increasingly deposited fibre sliver in the spinning can by means of a vertically displaceable ram. This lowering is carried out in such a way that the compressive force which acts on the sliver stack and which is generated as a result of the bearing of the sliver cycloids last deposited against the turntable is approximately constant during the entire depositing operation. For this purpose, the compressive force acting on the sliver stack is recorded and its deviation from an adjustable desired value is determined. The ram is then lowered by means of a drive in dependence on this deviation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ablage eines Faserbandes in einer Spinnkanne bei einer Spinne­ reivorbereitungsmaschine, insbesondere einer Strecke, bei dem ein Faserband mittels eines rotierenden Drehtellers in der Form von Bandzykloiden auf einen Federteller einer unter dem Dreh­ teller abgestellten Spinnkanne abgelegt wird und ein Bandpaket bildet, wobei der Federteller mit einem vertikal verschiebbaren Stempel mit einer Abstützkraft derart unterstützt wird, daß die beim Ablegen der Bandzykloiden zwischen dem Bandpaket und dem Drehteller auf das Bandpaket wirkende Kompressionskraft während des gesamten Ablegevorgangs wenigstens annähernd konstant ist.The invention relates to a method and an apparatus for Storage of a sliver in a spinning can at a spider preparation machine, in particular a route in which a sliver in the form by means of a rotating turntable from tape cycloids to a spring plate one under the turn plate placed spinning can and a belt package forms, the spring plate with a vertically displaceable Stamp is supported with a support force such that the when depositing the tape cycloid between the tape package and the Turntable compressive force acting on the belt package during of the entire depositing process is at least approximately constant.

Bei bekannten Strecken wird nach einem Spinnkannenwechsel der Federteller der leeren, unter den Drehteller eingerückten Spinnkanne von einem Stempel nach oben unter den Drehteller ge­ schoben. Das vom rotierenden Drehteller gelieferte Faserband wird auf dem Federteller in der Form von Bandzykloiden zu einem Bandpaket abgelegt. Mit der Ablage des Faserbandes soll sich der Stempel mit dem Federteller unter Aufrechterhaltung einer konstanten Abstützkraft langsam abwärts senken, bis die Kanne gefüllt ist. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß dadurch eine konstante, auf das Faserband einwirkende Kompressionskraft nur unvollkommen über den gesamten Ablegevorgang aufrecht­ erhalten werden kann. Dies hat eine verminderte Qualität des abgelegten Faserbands zur Folge. In known routes after a spinning can change Spring plate of the empty one, indented under the turntable Spinning can ge from a stamp up under the turntable pushed. The sliver supplied by the rotating turntable becomes a on the spring plate in the form of tape cycloids Tape package filed. With the storage of the sliver should the stamp with the spring retainer while maintaining a constant support force slowly lower down until the jug is filled. However, it has been found that a constant compression force on the sliver only imperfectly upright over the entire laying process can be obtained. This has a reduced quality of the deposited sliver result.  

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Quali­ tät der Ablage des Faserbandes weiter erhöht wird.The object of the invention is a method and a Vorrich tion of the type mentioned, in which the quali the storage of the sliver is further increased.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß bei dem Verfahren der ein­ gangs genannten Art die Kompressionskraft geregelt wird, wozu die Kompressionksraft erfaßt und bei einer Abweichung von einem vorgegebenen Wert die vom Stempel aufgebrachte Abstützkraft derart verändert wird, daß die Abweichung kleiner wird.The problem is solved in that in the method of a gangs mentioned type, the compression force is regulated, for what the compression force is detected and in the event of a deviation from one specified value the support force applied by the stamp is changed so that the deviation becomes smaller.

Durch die Erfassung der auf das Bandpaket einwirkenden Kompres­ sionskraft ist es möglich, diese durch Verändern der Abstütz­ kraft auf den gewünschten Wert exakt einzuregeln. Die Genauig­ keit der Einhaltung des frei wähl- und einstellbaren gewünsch­ ten Werts für die auf das Faserband einwirkende Kompressions­ kraft kann dadurch wesentlich erhöht werden, was eine Ver­ besserung des Füllungsgrades und der Qualität der Ablage des Faserbandes zur Folge hat.By detecting the compresses acting on the tape package Sionskraft it is possible to change this by changing the support can be adjusted precisely to the desired value. The Exactly compliance with the freely selectable and adjustable desired value for the compression acting on the sliver Force can thereby be increased significantly, which a ver improvement of the degree of filling and the quality of the filing of the Sliver results.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Kompressionskraft indirekt über die vom Stempel aufgebrach­ te Kraft gemessen und um die berechnete Gewichtskraft des bereits abgelegten Bandes korrigiert. Dadurch ist es möglich, die tatsächlich auf das Faserband einwirkende Kompressionskraft außerhalb des Bereichs des abgelegten Faserbandes in einfacher Weise zu erfassen und einzuregeln.In an embodiment of the method according to the invention the compressive force indirectly via that exerted by the stamp force measured and the calculated weight of the Corrected already stored tape. This makes it possible the compression force actually acting on the sliver out of range of the sliver in easier Way to capture and settle.

In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die von einem Geber zu Beginn des Ablegevorgangs gemessene Kraft als Anfangsgewichtskraft gespeichert und zur Ermittlung der Ge­ wichtskraft des abgelegten Faserbandes die Länge des abgelegten Faserbands gemessen.In a development of the method according to the invention force measured at an encoder at the beginning of the laying process as Initial weight stored and used to determine the Ge weight of the sliver the length of the sliver Sliver measured.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist zur Veränderung der vom Stempel aufgebrachten Abstützkraft ein steuerbarer Elektromotor, insbesondere ein Schrittmotor vorgesehen, wobei ein Zahnrad des Elektromotors mit dem Stempel kämmt. In Ausgestaltung der Vorrichtung ist ein in einer Schwinge gehaltener Kannenteller vorgesehen, auf dem die Spinnkanne abgestellt ist. Auf der der Spinnkanne abge­ wandten Seite der Schwinge ist der Elektromotor befestigt. Gleichzeitig dient der Kannenteller der vertikalen Führung des Stempels. Bei einer Weiterbildung der Vorrichtung ist zur indi­ rekten Erfassung der Kompressionskraft ein Kraftgeber vorgese­ hen, auf dem die Schwinge aufliegt.In a device for performing the invention The procedure is to change the stamp applied Support force a controllable electric motor, in particular a  Stepper motor provided, wherein a gear of the electric motor combs with the stamp. In the embodiment of the device a can plate held in a swing arm is provided the spinning can is turned off. Abge on the spinning can The electric motor is attached to the opposite side of the rocker. At the same time, the can plate serves to guide the vertical Stamp. In a development of the device for indi a force sensor is presen- ted directly for the detection of the compression force hen on which the swing arm rests.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung, die in zwei Figuren darge­ stellt ist. Es zeigt:Further features and advantages of the invention result from the subclaims and from the description below an embodiment of the invention, the Darge in two figures represents is. It shows:

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seiten­ ansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Teils einer Strecke und Fig. 1 is a schematic, partially sectioned side view of an embodiment of a portion of a route according to the invention

Fig. 2 eine Blockdarstellung einer Regelung der Abstützkraft eines den Federteller einer Kanne belastenden Stempels der Fig. 1. FIG. 2 shows a block diagram of a regulation of the supporting force of a stamp of FIG. 1 loading the spring plate of a can.

Bei der in der Fig. 1 dargestellten Strecke ist eine Spinnkanne (10) auf einem Kannenteller (30) abgestellt. Die Spinnkanne (10) besitzt einen runden Querschnitt und ist an ihrem Boden (31) mit einer runden, konzentrischen Ausnehmung (14) versehen.In the embodiment shown in FIG. 1, route a spinning can (10) is directed to a can plate (30). The spinning can ( 10 ) has a round cross section and is provided on its base ( 31 ) with a round, concentric recess ( 14 ).

Der Kannenteller (30) ist horizontal angeordnet. Lotrecht zum Kannenteller (30) ist in diesem eine Ausnehmung (32) eingebracht, die konzentrisch zur Achse (26) der Spinnkanne (10) angeordnet ist. Die Ausnehmung (32) dient in nicht darge­ stellter Weise der vertikalen und drehfesten Führung eines Stempels (20), der durch die Ausnehmung (32) hindurchgeführt ist. The can plate ( 30 ) is arranged horizontally. A recess ( 32 ) is made perpendicular to the can plate ( 30 ) and is arranged concentrically to the axis ( 26 ) of the spinning can ( 10 ). The recess ( 32 ) is used in a manner not shown, the vertical and non-rotatable guidance of a stamp ( 20 ) which is passed through the recess ( 32 ).

Der von dem Kannenteller (30) geführte Stempel (20) ragt durch die Ausnehmung (14) in den Innenraum der Spinnkanne (10). Auf dem sich dort befindenden freien Ende des Stempels (20) liegt ein Federteller (12) auf. Der Federteller (12) besteht im wesentlichen aus einer runden Scheibe, deren Durchmesser geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser der Spinnkanne (10). Der Federteller (12) ist horizontal angeordnet und mit Hilfe eines Zwischenstücks (13) in nicht dargestellter Weise drehfest mit dem Stempel (20) gekoppelt. Zum Spinnkannenwechsel ist der Stempel (20) vollständig aus dem Bereich der Spinnkanne (10) durch die Ausnehmung (14) ausfahrbar. Zwischen dem Federteller (12) und dem Boden (31) der Spinnkanne (10) kann des weiteren eine Feder vorgesehen sein.The stamp ( 20 ) guided by the can plate ( 30 ) protrudes through the recess ( 14 ) into the interior of the spinning can ( 10 ). A spring plate ( 12 ) rests on the free end of the stamp ( 20 ) located there. The spring plate ( 12 ) consists essentially of a round disc, the diameter of which is slightly smaller than the inside diameter of the spinning can ( 10 ). The spring plate ( 12 ) is arranged horizontally and is non-rotatably coupled to the plunger ( 20 ) with the aid of an intermediate piece ( 13 ) in a manner not shown. The punch ( 20 ) can be completely extended from the area of the spinning can ( 10 ) through the recess ( 14 ) for changing the spinning can. Furthermore, a spring can be provided between the spring plate ( 12 ) and the bottom ( 31 ) of the spinning can ( 10 ).

Der Stempel (20) ist in nicht dargestellter Weise mit Ringen versehen, so daß er als eine Art Zahnstange gestaltet ist. Auf der der Spinnkanne (10) abgewandten Unterseite des Kannen­ tellers (30) ist etwa unterhalb der Spinnkanne (10) ein Elektromotor (39) vorgesehen, dessen Antriebszahnrad (40) mit dem Stempel (20) kämmt. Die Drehrichtung sowie die Drehzahl des Antriebszahnrades (40) ist mittels des Signals (MS) steuerbar. Zweckmäßig ist es, als Elektromotor (39) einen Schrittmotor zu verwenden.The stamp ( 20 ) is provided with rings in a manner not shown, so that it is designed as a kind of rack. On which the spinning can (10) facing away from the bottom plate cans (30), an electric motor (39) is provided approximately beneath the spinning can (10) whose driving gear (40) meshes with the punch (20). The direction of rotation and the speed of the drive gear ( 40 ) can be controlled by means of the signal (MS) . It is expedient to use a stepper motor as the electric motor ( 39 ).

Der Kannenteller (30) ist von einer horizontal angeordneten Schwinge (36) gehalten, an der mit Hilfe einer Halterung (38) der Elektromotor (39) befestigt ist. Auf einer Seite des Kan­ nentellers (30) ist die Schwinge (36) um eine Achse (34) schwenkbar an einer ortsfesten Stütze (33) gelagert. Auf der der Stütze (33) entgegengesetzten Seite des Kannentellers (30), in der Fig. 1 auf der rechten Seite des Kannentellers (30), ist ein ortsfester Kraftgeber (35) angeordnet, auf dem die Schwinge (36) aufliegt. Der Kraftgeber (35) erfaßt die von der Schwinge (36) vertikal auf ihn einwirkende Kraft und erzeugt in Abhängigkeit davon ein diese Kraft anzeigendes Signal (KIST).The can plate ( 30 ) is held by a horizontally arranged rocker arm ( 36 ), to which the electric motor ( 39 ) is fastened with the aid of a holder ( 38 ). On one side of the Kan nenteller ( 30 ), the rocker ( 36 ) about an axis ( 34 ) is pivotally mounted on a stationary support ( 33 ). On the side of the can plate ( 30 ) opposite the support ( 33 ), in FIG. 1 on the right side of the can plate ( 30 ), there is a stationary force transmitter ( 35 ) on which the rocker ( 36 ) rests. The force sensor ( 35 ) detects the force acting vertically on the rocker ( 36 ) and generates a signal (KIST) which indicates this force as a function thereof.

Über der Öffnung der Spinnkanne (10) ist ein mit einem Drehan­ trieb versehener Drehteller (25) angeordnet. Der Drehteller (25) ist mit einem Zuführkanal (27) versehen, der an der Unter­ seite des Drehtellers (25) in einer Austrittsöffnung (28) en­ det. Der Drehteller (25) rotiert um eine vertikale Drehachse (29), die mit Abstand parallel zur Achse (26) der Kanne (10) angeordnet ist. Der Drehteller (25) ist von einer Drehteller­ einfassung (17) umgeben, die wie die Unterseite des Drehtellers (25) horizontal angeordnet ist.Above the opening of the spinning can ( 10 ) with a rotary drive provided with a turntable ( 25 ) is arranged. The turntable ( 25 ) is provided with a feed channel ( 27 ) which detects on the underside of the turntable ( 25 ) in an outlet opening ( 28 ). The turntable ( 25 ) rotates about a vertical axis of rotation ( 29 ) which is arranged at a distance parallel to the axis ( 26 ) of the can ( 10 ). The turntable ( 25 ) is surrounded by a turntable bezel ( 17 ) which, like the underside of the turntable ( 25 ), is arranged horizontally.

An der Unterseite der Schwinge (36) ist ein Elektromotor (45) befestigt, der den Kannenteller (30) und damit auch die Spinnkanne (10) in eine Rotation um die Achse (26) versetzt. Der Stempel (20) ist in axialer Richtung verschiebbar, jedoch in Umfangsrichtung drehfest mit dem Kannenteller (30) verbunden, beispielsweise durch eine in eine Längsnut des Stem­ pels (20) eingreifende Feder des Kannentellers (30). Der Stem­ pel (20) ist somit zur Rotation angetrieben und treibt den Fe­ derteller (12) an.An electric motor ( 45 ) is attached to the underside of the rocker ( 36 ), which sets the can plate ( 30 ) and thus also the spinning can ( 10 ) in rotation about the axis ( 26 ). The stamp ( 20 ) is displaceable in the axial direction, but non-rotatably connected in the circumferential direction to the can plate ( 30 ), for example by a spring of the can plate ( 30 ) engaging in a longitudinal groove of the stem ( 20 ). The stamp ( 20 ) is thus driven to rotate and drives the spring plate ( 12 ).

Durch den rotierenden Drehteller (25) wird ein aus der Aus­ trittsöffnung (28) austretendes Faserband (18) in der Form von Bandzykloiden zuerst auf den sich drehenden Federteller (12) und danach auf bereits abgelegte Bandzykloiden abgelegt. Das Faserband (18) bildet dadurch ein Bandpaket. Während des Able­ gens des Faserbandes (18) liegt dieses an der Unterseite des Drehtellers (25) und der Drehtellereinfassung (17) an. Die Bandzykloiden des Faserbandes (18) sind also zwischen dem Federteller (12) und dem Drehteller (25) "eingeklemmt". Dies hat eine auf das Faserband (18) einwirkende Kompressionskraft zur Folge, die im wesentlichen in vertikaler Richtung wirkt. Diese Kompressionskraft wird indirekt mit Hilfe des Kraftgebers (35) gemessen. Sie ist u.a. abhängig von der Stellung des Federtellers (12).By the rotating turntable ( 25 ) from the outlet opening ( 28 ) emerging from sliver ( 18 ) in the form of tape cycloids first placed on the rotating spring plate ( 12 ) and then on already deposited tape cycloids. The sliver ( 18 ) thus forms a ribbon package. During the laying of the sliver ( 18 ), this rests on the underside of the turntable ( 25 ) and the turntable bezel ( 17 ). The belt cycloids of the sliver ( 18 ) are thus "clamped" between the spring plate ( 12 ) and the rotary plate ( 25 ). This results in a compressive force acting on the sliver ( 18 ), which acts essentially in the vertical direction. This compression force is measured indirectly with the aid of the force transmitter ( 35 ). It depends, among other things, on the position of the spring plate ( 12 ).

Während des Ablegevorgangs wird der Federteller (12) derart nach unten abgesenkt, daß trotz des zunehmenden Gewichtes des Bandpakets eine konstante Kompressionskraft zwischen dem Dreh­ teller (25) und dem Bandpaket aufrechterhalten bleibt. Dies ge­ schieht mit Hilfe des Elektromotors (39), der in Abhängigkeit von dem Signal (MS) den Stempel (20) und damit den Federteller (12) nach unten verfährt. Das Signal (MS) wird von einem elek­ tronischen Rechengerät (47) erzeugt, das des weiteren mit dem Kraftgeber (35) verbunden, also von dem Signal (KIST) beauf­ schlagt ist.During the laying process, the spring plate ( 12 ) is lowered in such a way that, despite the increasing weight of the belt package, a constant compression force between the rotary plate ( 25 ) and the belt package is maintained. This happens with the help of the electric motor ( 39 ), which moves the plunger ( 20 ) and thus the spring plate ( 12 ) depending on the signal (MS) . The signal (MS) is generated by an electronic computing device ( 47 ), which is further connected to the force transmitter ( 35 ), that is, the signal (KIST) is applied to it.

Das Signal (KIST) stellt die Summe aller auf den Kraftgeber (35) einwirkenden Gewichtskräfte dar, zuzüglich der zwischen dem Bandpaket und dem Drehteller (25) und dessen Drehteller­ einfassung (17) wirkenden Kompressionskraft, wobei sämtliche Kräfte mit verschiedenen Hebelarmen auf den Kraftgeber (35) einwirken. Wird kein Faserband (18) in die Spinnkanne (10) abgelegt, so ist die Summe der Gewichtskräfte konstant. Wird hingegen Faserband (18) abgelegt, so nehmen die Gewichtskräfte aufgrund des abgelegten Faserbands (18) bei konstanter Liefer­ geschwindigkeit im wesentlichen linear zu. Durch die Messung der Gewichtskraft vor dem Ablegen von Faserband (18) in die Spinnkanne (10) und durch die Bestimmung der Gewichtskraft des abgelegten Faserbands (18) während des Ablegevorgangs über dessen Liefergeschwindigkeit und spezifischen Gewichts ist es möglich, die genannten linear zunehmenden Gewichtskräfte in jedem Moment zu ermitteln. Die Differenz zwischen diesem ermittelten Wert und dem Wert des Signals (KIST) entspricht der Kompressionskraft, die zwischen dem Bandpaket und dem Dreh­ teller (25) sowie dessen Drehtellereinfassung (17) auf das Faserband einwirkt. Dabei ist es unerheblich, ob diese Kompressionskraft durch die Stellung des Federtellers (12), durch Reibung zwischen dem Bandpaket und der Spinnkanne (10), durch eine in der Spinnkanne angeordnete Feder, oder auf andere Weise beeinflußt wird. Die Kompressionskraft wird mittels der Stellung des Stempels (20) derart eingeregelt, daß die indirekt gemessene Kompressionskraft einer gewünschten Kompressionskraft entspricht. Dies erfolgt mit Hilfe des Signals (MS), das die Stellung des Stempels (20) und damit des Federtellers (12) beeinflußt.The signal (KIST) represents the sum of all weight forces acting on the force transmitter ( 35 ), plus the compression force acting between the belt package and the turntable ( 25 ) and its turntable surround ( 17 ), all forces with different lever arms acting on the force transmitter ( 35 ) act. If no sliver ( 18 ) is placed in the spinning can ( 10 ), the sum of the weight forces is constant. Conversely, if sliver ( 18 ) is deposited, the weight forces increase substantially linearly due to the sliver ( 18 ) being deposited at a constant delivery speed. By measuring the weight before laying sliver ( 18 ) into the sliver can ( 10 ) and by determining the weight of the sliver ( 18 ) during the laying process via its delivery speed and specific weight, it is possible to measure the linearly increasing weight forces in to determine every moment. The difference between this determined value and the value of the signal (KIST) corresponds to the compression force that acts on the sliver between the belt package and the turntable ( 25 ) and its turntable surround ( 17 ). It is irrelevant whether this compression force is influenced by the position of the spring plate ( 12 ), by friction between the belt package and the spinning can ( 10 ), by a spring arranged in the spinning can, or in some other way. The compression force is adjusted by means of the position of the plunger ( 20 ) in such a way that the indirectly measured compression force corresponds to a desired compression force. This is done with the aid of the signal (MS) , which influences the position of the plunger ( 20 ) and thus the spring plate ( 12 ).

In der Fig. 2 ist eine Regelung des Signals (MS) und damit der Stellung des Stempels (20) in Blockdarstellung gezeigt. Der Kraftgeber (35), der das Signal (KIST) erzeugt, und der Elektromotor (39), der von dem Signal (MS) angesteuert ist, sind in der Fig. 2 als Blöcke dargestellt.In FIG. 2 is a scheme of the signal (MS) and therefore the position of the stamp (20) in a block diagram is shown. The force generator ( 35 ), which generates the signal (KIST) , and the electric motor ( 39 ), which is driven by the signal (MS) , are shown as blocks in FIG. 2.

Mit Hilfe einer Eingabevorrichtung (50) kann eine Bedienperson bestimmte Parameter des Faserbandes (18), insbesondere das Gewicht pro Meter des Faserbandes (18) eingeben. Ein Zähler (51) mißt die Länge des vom Drehteller (25) gelieferten und abgelegten Faserbandes (18). Mit Hilfe einer Berechnung (53) wird aus den von der Eingabevorrichtung (50) und dem Zähler (51) zur Verfügung gestellten Werten die Gewichtskraft (BGK) des abgelegten Faserbandes (18), insbesondere durch Multiplikation berechnet.With the aid of an input device ( 50 ), an operator can enter certain parameters of the sliver ( 18 ), in particular the weight per meter of the sliver ( 18 ). A counter ( 51 ) measures the length of the sliver ( 18 ) supplied and deposited by the turntable ( 25 ). With the aid of a calculation ( 53 ), the weight force (BGK) of the laid fiber sliver ( 18 ) is calculated from the values made available by the input device ( 50 ) and the counter ( 51 ), in particular by multiplication.

Ein Speicher (55) speichert den Wert des von dem Kraftgeber (35) gelieferten Signals (KIST) zu Beginn des Ablegevorgangs. Dieser Wert (AGK) stellt die Anfangsgeschwindigkeit der Spinnkanne (10), der Schwinge (36) usw. unter Berücksichtigung der jeweiligen Hebelarme dar, wenn noch kein Faserband (18) in der Spinnkanne (10) abgelegt ist.A memory ( 55 ) stores the value of the signal (KIST) supplied by the force transmitter ( 35 ) at the start of the depositing process. This value (AGK) represents the initial speed of the spinning can ( 10 ), the rocker ( 36 ), etc., taking into account the respective lever arms, if no sliver ( 18 ) has yet been deposited in the spinning can ( 10 ).

Eine Addition (57) verknüpft die Bandgewichtskraft (BGK) und die Anfangsgewichtskraft (AGK) zu der Gesamtgewichtskraft (GGK). Diese stellt in jedem Moment den Wert der Gewichtskraft der Spinnkanne (10), der Schwinge (36) usw. und des in ihr abgelegten Faserbandes (18) dar.An addition ( 57 ) links the tape weight (BGK) and the initial weight ( AGK) to the total weight (GGK) . This represents the value of the weight of the spinning can ( 10 ), the rocker ( 36 ) etc. and the sliver ( 18 ) stored in it at every moment.

Mit Hilfe einer weiteren Eingabevorrichtung (59) kann eine Be­ dienperson eine gewünschte, beim Ablegen auf das Faserband (18) einwirkende Kompressionskraft einstellen. In Abhängigkeit von diesem eingestellten Wert erzeugt die Eingabevorrichtung (59) ein Signal (PK).With the help of a further input device ( 59 ), an operator can set a desired compression force acting on the sliver ( 18 ) when it is laid down. Depending on this set value, the input device ( 59 ) generates a signal (PK) .

Mittels einer Addition (61) werden die Werte der Gesamtgewichtskraft (GGK) und der eingestellten Kompressionskraft (PK) zu einem Wert (KSOLL) verknüpft. Dieser Wert (KSOLL) stellt eine Kraft dar, die aufgrund der gewünschten, auf das Faserband einwirkenden Kompressionskraft (PK) auf den Kraftgeber (35) einwirken sollte.The values of the total weight force (GGK) and the set compression force (PK ) are linked to one value (KSOLL) by means of an addition ( 61 ). This value (KSOLL) represents a force that should act on the force transmitter ( 35 ) due to the desired compression force (PK) acting on the sliver.

Mittels einer Regelung (63) wird der Wert der berechneten Soll- Kraft (KSOLL) mit dem Wert der tatsächlichen Ist-Kraft (KIST) verglichen und die Abweichung der beiden Werte voneinander ermittelt. In Abhängigkeit von dieser Abweichung wird das den Elektromotor (39) ansteuernde Signal (MS) derart erzeugt, daß die Abweichung kleiner wird und letztlich gang verschwindet. Die Berechnung des Werts (MS) in Abhängigkeit von den Werten (KIST) und (KSOLL) wird mit Hilfe eines Regelalgorithmus durchgeführt, der insbesondere bezüglich der Regelgeschwindigkeit an den Elektromotor (39) angepaßt ist.By means of a control (63) the value of the computed setpoint force (KSOLL) with the actual value of the actual force is compared (KIST), and determines the deviation of the two values from each other. Depending on this deviation, the signal (MS) which drives the electric motor ( 39 ) is generated in such a way that the deviation becomes smaller and ultimately disappears. The calculation of the value (MS) as a function of the values (KIST) and (KSOLL) is carried out with the aid of a control algorithm which is adapted to the electric motor ( 39 ) in particular with regard to the control speed.

Mit Hilfe der beschriebenen Regelung wird die beim Ablegen auf das Faserband (18) einwirkende Kompressionskraft dadurch auf einen einstellbaren Wert eingeregelt, daß das von dem Kraftgeber (35) erzeugte Signal (KIST) mit einem insbesondere in Abhängigkeit von dem Gewicht des bereits abgelegten Faserbandes (18) korrigierten Werts (KSOLL) verglichen und in Abhängigkeit davon die Stellung des Stempels (20) und damit dessen Abstützkraft verändert wird.With the aid of the regulation described, the compression force acting on the sliver ( 18 ) when it is laid down is adjusted to an adjustable value in that the signal (KIST) generated by the force transmitter ( 35 ) is particularly dependent on the weight of the sliver already laid ( 18 ) corrected value (KSOLL) compared and the position of the plunger ( 20 ) and thus its supporting force is changed as a function thereof.

Gemäß der Fig. 1 ist der Stempel (20) mit einer oberen und einer unteren Markierung (21, 22) versehen. Gemäß der Fig. 1 und 2 ist des weiteren ein Endschalter (37) vorgesehen, der ne­ ben dem Stempel (20) angeordnet ist. Der Endschalter (37) erzeugt ein Signal (ES) genau dann, wenn eine der beiden Mar­ kierungen (21, 22) ihm gegenübersteht. Wie der Fig. 2 zu ent­ nehmen ist, wirkt das Signal (ES) auf das Signal (MS) ein und steuert damit den Elektromotor (39). Insbesondere wenn der Fe­ derteller (12) und damit der Stempel (20) seine tiefste Posi­ tion in der Spinnkanne (10) erreicht hat, wenn also die obere Markierung (21) dem Endschalter (37) gegenübersteht, wird mit Hilfe des Signals (ES) der Elektromotor (39) abgeschaltet, so daß eine weitere Verschiebung des Stempels (20) nicht mehr möglich ist.According to FIG. 1, the punch (20) is provided with an upper and a lower mark (21, 22). According to the Fig. 1 and 2 further includes a limit switch (37) is provided which ne ben the punch (20) is arranged. The limit switch ( 37 ) generates a signal (ES) precisely when one of the two markings ( 21 , 22 ) faces it. As can be seen in FIG. 2, the signal (ES) acts on the signal (MS) and thus controls the electric motor ( 39 ). Especially when the spring plate ( 12 ) and thus the stamp ( 20 ) has reached its lowest position in the spinning can ( 10 ), that is, when the upper marking ( 21 ) is opposite the limit switch ( 37 ), the signal (ES ) the electric motor ( 39 ) is switched off, so that a further displacement of the stamp ( 20 ) is no longer possible.

Für ein zuverlässiges Funktionieren der gesamten Einrichtung ist es notwendig, daß nach einem Abschalten der Strecke, z.B. nach einem Nothalt, die vorhandenen Informationen, beispiels­ weise die Länge des in der Spinnkanne (10) abgelegten Faser­ bandes (18), nicht verloren gehen. Dies kann dadurch erreicht werden, daß die Regeleinrichtung, die beispielsweise mit Hilfe eines Mikrocomputers o.dgl. realisiert ist, mittels Puffer­ batterien o.dgl. unabhängig von der Strecke betrieben wird. Erst wenn die Spinnkanne (10) mit Faserband (18) gefüllt ist und der Zähler (51) auf den Ausgangswert ("Null") zurück­ gestellt wird, können auch die Werte der anderen Signale gelöscht werden.For a reliable functioning of the entire device, it is necessary that after switching off the route, for example after an emergency stop, the existing information, for example the length of the fiber band ( 18 ) stored in the spinning can ( 10 ), is not lost. This can be achieved in that the control device, or the like, for example with the help of a microcomputer. is realized by means of buffer batteries or the like. is operated regardless of the route. Only when the sliver can ( 10 ) is filled with sliver ( 18 ) and the counter ( 51 ) is reset to the initial value ("zero") can the values of the other signals also be deleted.

Insbesondere wenn als Regeleinrichtung ein elektronisches Rechengerät verwendet wird, ist es möglich, die auf das Faserband (18) vertikal einwirkende Kompressionskraft während des Ablegevorgangs von Faserband (18) in der Spinnkanne (10) in der Form einer beliebigen Funktion zu verändern. Die Kompressionskraft wird in diesem Fall also nicht mehr konstant gehalten, sondern funktionsabhängig verändert. Die genannte Funktion wird dabei so gewählt, daß einerseits möglichst viel Faserband (18) in der Spinnkanne (10) abgelegt werden kann, an­ dererseits jedoch die Reibung zwischen dem Faserband (18) und dem Drehteller (25) bestimmte, das Faserband (18) schädigende Werte nicht überschreitet.In particular, if an electronic computing device is used as the control device, it is possible to change the compression force acting vertically on the sliver ( 18 ) during the laying process of sliver ( 18 ) in the spinning can ( 10 ) in the form of any function. In this case, the compression force is no longer kept constant, but is changed depending on the function. The function mentioned is selected so that on the one hand as much sliver ( 18 ) as possible can be deposited in the spinning can ( 10 ), but on the other hand the friction between the sliver ( 18 ) and the turntable ( 25 ) determines the sliver ( 18 ) does not exceed harmful values.

Claims (12)

1. Verfahren zur Ablage eines Faserbandes in einer Spinn­ kanne bei einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere einer Strecke, bei dem ein Faserband mittels eines rotierenden Drehtellers in der Form von Bandzykloiden auf einen Federteller einer unter dem Drehteller abgestellten Spinnkanne abgelegt wird und ein Bandpaket bildet, wobei der Federteller mit einem vertikal verschiebbaren Stempel mit einer Abstützkraft derart unterstützt wird, daß die beim Ablegen der Bandzykloiden zwi­ schen dem Bandpaket und dem Drehteller auf das Bandpaket wir­ kende Kompressionskraft während des gesamten Ablegevorgangs we­ nigstens annähernd konstant ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompressionskraft geregelt wird, wozu die Kompressionskraft erfaßt und bei einer Abweichung von einem vorgegebenen Wert (PK) die vom Stempel (20) aufgebrachte Abstützkraft derart verändert wird, daß die Abweichung kleiner wird.1.Method for depositing a sliver in a spinning can in a spinning preparation machine, in particular a line in which a sliver is deposited by means of a rotating turntable in the form of belt cycloids on a spring plate of a spinning can placed under the turntable and forms a belt package, the Spring plate with a vertically displaceable plunger is supported with a supporting force such that the compression force that occurs when the tape cycloids are deposited between the tape package and the turntable on the tape package is at least approximately constant during the entire depositing process, characterized in that the compression force is regulated , for which purpose the compression force is detected and, in the event of a deviation from a predetermined value (PK), the support force applied by the stamp ( 20 ) is changed in such a way that the deviation becomes smaller. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompressionskraft indirekt über die vom Stempel aufgebrach­ te Kraft (KIST) gemessen und um die berechnete Gewichtskraft des bereits abgelegten Bandes korrigiert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the compression force is measured indirectly via the force exerted by the punch (KIST) and is corrected by the calculated weight of the tape already deposited. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Geber zu Beginn des Ablegevorganges gemessene Kraft (AGK) als Anfangsgewichtskraft gespeichert und zur Er­ mittlung der Gewichtskraft des abgelegten Faserbandes (18) die Länge des abgelegten Faserbandes (18) gemessen wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the force measured by an encoder at the beginning of the laying process (AGK) is stored as the initial weight force and for determining the weight of the laid sliver ( 18 ), the length of the laid sliver ( 18 ) is measured. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mittels eines Gebers ein Endesignal (ES) er­ zeugt wird, wenn der Stempel eine tiefste und eine höchste Stellung erreicht.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that by means of an encoder an end signal (ES) it is generated when the punch reaches a lowest and a highest position. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem rotierenden Drehteller zur Ablage eines Faserbands als Bandpaket in der Form von Bandzy­ kloiden auf einem Federteller einer unter dem Drehteller abge­ stellten Spinnkanne, wobei der Federteller mit einem vertikal verschiebbaren Stempel mit einer Abstützkraft derart unter­ stützbar ist, daß die beim Ablegen der Bandzykloiden zwischen dem Bandpaket und dem Drehteller auf das Bandpaket wirkende Kompressionskraft während des gesamten Ablegevorgangs etwa konstant ist, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Regeln der wirkenden Kompressionskraft vorgesehen sind, die an Mittel zur Erfassung der Kompressionskraft und Mittel zum Verändern der vom Stempel (20) aufgebrachten Abstützkraft angeschlossen sind.5. Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, with a rotating turntable for storing a sliver as a ribbon package in the form of Bandzy cloids on a spring plate abge under the turntable spinning can, the spring plate with a vertically movable stamp with a supporting force is so supportable that the compression force acting on the tape package when the tape cycloids are deposited between the tape package and the turntable is approximately constant during the entire depositing process, characterized in that means for regulating the effective compression force are provided, which are provided on means for Detection of the compression force and means for changing the supporting force applied by the stamp ( 20 ) are connected. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Stempel (20) verfahrender, steuerbarer Elektromotor (39), insbesondere ein Schrittmotor, vorgesehen ist.6. The device according to claim 5, characterized in that a stamp ( 20 ) moving, controllable electric motor ( 39 ), in particular a stepper motor, is provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß für die Spinnkanne (10) ein mit einem Drehantrieb ver­ sehener Kannenteller (30) vorgesehen ist, der mit einer Ausneh­ mung (32) für den Stempel (20) versehen ist. 7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that for the spinning can ( 10 ) with a rotary drive ver seen can plate ( 30 ) is provided, which is provided with a Ausneh line ( 32 ) for the stamp ( 20 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kannenteller (30) drehbar in einer Schwinge (36) gehalten ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the can plate ( 30 ) is rotatably held in a rocker ( 36 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (20) an einen Drehantrieb angeschlossen und drehfest mit dem Federteller (12) der Spinnkanne (10) koppelbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the stamp ( 20 ) is connected to a rotary drive and rotatably coupled to the spring plate ( 12 ) of the spinning can ( 10 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (36) schwenkbar an einer ortsfesten Stütze (33) gehalten ist, auf einem als Mittel zur Erfassung der Kompressionskraft dienenden ortsfesten Geber aufliegt und den zum Verfahren des Stempels (20) dienenden Elektromotor (39) trägt.10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the rocker ( 36 ) is pivotally held on a stationary support ( 33 ), rests on a stationary sensor serving as a means for detecting the compression force and which is used to move the stamp ( 20 ) serving electric motor ( 39 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß als ortsfester Geber ein Kraftgeber (35) vorgesehen ist.11. The device according to claim 10, characterized in that a force transmitter ( 35 ) is provided as a fixed encoder. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zur Regelung der auf das Band­ paket wirkenden Kompressionskraft ein elektronisches Rechen­ gerät (47) vorgesehen ist, das mit dem Elektromotor (39) und dem Kraftgeber (35) sowie mit Signale zur Berechnung des momen­ tanen Bandgewichts gebenden Einrichtungen verbunden ist.12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that an electronic computing device ( 47 ) is provided as a means for controlling the compression force acting on the tape package, which with the electric motor ( 39 ) and the force generator ( 35 ) and is connected with signals for calculating the current tape weight-giving devices.
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