CH673273A5

CH673273A5 -

Info

Publication number: CH673273A5
Application number: CH1702/87A
Authority: CH
Inventors: Franz Moelders
Original assignee: Zinser Textilmaschinen Gmbh
Priority date: 1986-06-28
Filing date: 1987-05-04
Publication date: 1990-02-28
Also published as: DE3621794A1; IT8720543A0; JPS638173A; IT1204626B

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich-15 tung zur Ablage eines Faserbandes in einer Spinnkanne bei einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere einer Strecke, bei dem ein Faserband mittels eines rotierenden Drehtellers in der Form von Bandzykloiden auf einen Federteller einer unter dem Drehteller abgestellten Spinnkanne ab-20 gelegt wird und ein Bandpaket bildet, wobei der Federteller mit einem vertikal verschiebbaren Stempel mit einer Abstützkraft derart unterstützt wird, dass die beim Ablegen der Bandzykloiden zwischen dem Bandpaket und dem Drehteller auf das Bandpaket wirkende Kompressionskraft während 25 des gesamten Ablegevorgangs wenigstens annähernd konstant ist. The invention relates to a method and a device for depositing a sliver in a spinning can in a spinning preparation machine, in particular a section in which a sliver is placed on a spring plate of a spinning can placed under the turntable by means of a rotating turntable in the form of belt cycloids. 20 is placed and forms a tape package, the spring plate being supported with a vertically displaceable plunger with a supporting force such that the compression force acting on the tape package when the tape cycloids are deposited between the tape package and the turntable is at least approximately constant during the entire depositing process.

Bei bekannten Strecken wird nach einem Spinnkannenwechsel der Federteller der leeren, unter den Drehteller eingerückten Spinnkanne von einem Stempel nach oben unter 30 den Drehteller geschoben. Das vom rotierenden Drehteller gelieferte Faserband wird auf dem Federteller in der Form von Bandzykloiden zu einem Bandpaket abgelegt. Mit der Ablage des Faserbandes soll sich der Stempel mit dem Federteller unter Aufrechterhaltung einer konstanten Abstütz-35 kraft langsam abwärts senken, bis die Kanne gefüllt ist. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass dadurch eine konstante, auf das Faserband einwirkende Kompressionskraft nur unvollkommen über den gesamten Ablegevorgang aufrechterhalten werden kann. Die hat eine verminderte Qualität des 40 abgelegten Faserbands zur Folge. In known routes, after changing the sliver can the spring plate of the empty sliver can, which is inserted under the turntable, is pushed upwards by a ram under 30 the turntable. The sliver supplied by the rotating turntable is deposited on the spring plate in the form of tape cycloids to form a tape package. As the sliver is laid down, the plunger with the spring plate should slowly lower downwards while maintaining a constant support force until the pot is filled. However, it has been found that a constant compression force acting on the sliver can only be incompletely maintained over the entire laying process. This results in a reduced quality of the 40 sliver laid down.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Qualität der Ablage des Faserbandes weiter erhöht wird. The object of the invention is to provide a method and a device of the type mentioned in the introduction, in which the quality of the storage of the sliver is further increased.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass bei dem Verfah-45 ren der eingangs genannten Art die Kompressionskraft geregelt wird, wozu die Kompressionskraft erfasst und bei einer Abweichung von einem vorgegebenen Wert die vom Stempel aufgebrachte Abstützkraft derart verändert wird, dass die Abweichung kleiner wird. The object is achieved in that the compression force is regulated in the method of the type mentioned at the beginning, for which purpose the compression force is recorded and, in the event of a deviation from a predetermined value, the support force applied by the stamp is changed such that the deviation becomes smaller.

50 Durch die Erfassung der auf das Bandpaket einwirkenden Kompressionskraft ist es möglich, diese durch Verändern der Abstützkraft auf den gewünschten Wert exakt einzuregeln. Die Genauigkeit der Einhaltung des frei wähl- und einstellbaren gewünschten Werts für die auf das Faserband 55 einwirkende Kompressionskraft kann dadurch wesentlich erhöht werden, was eine Verbesserung des Füllungsgrades und der Qualität der Ablage des Faserbandes zur Folge hat. 50 By recording the compression force acting on the belt package, it is possible to adjust it exactly to the desired value by changing the support force. The accuracy of compliance with the freely selectable and adjustable desired value for the compression force acting on the sliver 55 can thereby be significantly increased, which results in an improvement in the degree of filling and the quality of the storage of the sliver.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens wird die Kompressionskraft indirekt über die vom so Stempel aufgebrachte Kraft gemessen und um die berechnete Gewichtskraft des bereits abgelegten Bandes korrigiert. Dadurch ist es möglich, die tatsächlich auf das Faserband einwirkende Kompressionskraft ausserhalb des Bereichs des abgelegten Faserbandes in einfacher Weise zu erfassen und ein-65 zuregeln. In one embodiment of the method according to the invention, the compression force is measured indirectly via the force applied by the stamp and is corrected by the calculated weight of the strip already deposited. This makes it possible to easily detect and regulate the compression force actually acting on the sliver outside the area of the sliver that has been deposited.

In Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens wird die von einem Geber zu Beginn des Ablegevorgangs gemessene Kraft als Anfangsgewichtskraft gespeichert und zur In a further development of the method according to the invention, the force measured by an encoder at the beginning of the laying-down process is stored as the initial weight force and

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Ermittlung der Gewichtskraft des abgelegten Faserbandes die Länge des abgelegten Faserbands gemessen. Determination of the weight of the laid sliver measured the length of the laid sliver.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens ist zur Veränderung der vom Stempel aufgebrachten Abstützkraft ein steuerbarer Elektromotor, insbesondere ein Schrittmotor vorgesehen, wobei ein Zahnrad des Elektromotors mit dem Stempel kämmt. In Ausgestaltung der Vorrichtung ist ein in einer Schwinge gehaltener Kannenteller vorgesehen, auf dem die Spinnkanne abgestellt ist. Auf der der Spinnkanne abgewandten Seite der Schwinge ist der Elektromotor befestigt. Gleichzeitig dient der Kannenteller der vertikalen Führung des Stempels. Bei einer Weiterbildung der Vorrichtung ist zur indirekten Erfassung der Kompressionskraft ein Kraftgeber vorgesehen, auf dem die Schwinge aufliegt. In a device for carrying out the method according to the invention, a controllable electric motor, in particular a stepping motor, is provided to change the supporting force applied by the stamp, a gearwheel of the electric motor meshing with the stamp. In an embodiment of the device, a can plate held in a rocker is provided, on which the spinning can is placed. The electric motor is attached to the side of the swing arm facing away from the spinning can. At the same time, the can plate serves to guide the stamp vertically. In a further development of the device, a force transmitter is provided for indirect detection of the compression force, on which the rocker rests.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung, die in zwei Figuren dargestellt ist. Es zeigt: Further features and advantages of the invention result from the dependent claims and from the following description of an embodiment of the invention, which is shown in two figures. It shows:

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemässen Ausführungsform eines Teils einer Strecke und Fig. 1 is a schematic, partially sectioned side view of an embodiment of a part of a route according to the invention and

Fig. 2 eine Blockdarstellung einer Regelung der Abstützkraft eines den Federteller einer Kanne belastenden Stempels der Fig. 1. FIG. 2 shows a block diagram of a regulation of the supporting force of a stamp of FIG. 1 loading the spring plate of a can.

Bei der in der Fig. 1 dargestellten Strecke ist eine Spinnkanne (10) auf einem Kannenteller (30) abgestellt. Die Spinnkanne (10) besitzt einen runden Querschnitt und ist an ihrem Boden (31) mit einer runden, konzentrischen Ausnehmung (14) versehen. 1, a spinning can (10) is placed on a can plate (30). The spinning can (10) has a round cross section and is provided on its base (31) with a round, concentric recess (14).

Der Kannenteller (30) ist horizontal angeordnet. Lotrecht zum Kannenteller (30) ist in diesem eine Ausnehmung (32) eingebracht, die konzentrisch zur Achse (26) der Spinnkanne (10) angeordnet ist. Die Ausnehmung (32) dient in nicht dargestellter Weise der vertikalen und drehfesten Führung eines Stempels (20), der durch die Ausnehmung (32) hindurchgeführt ist. The can plate (30) is arranged horizontally. A recess (32) is made perpendicular to the can plate (30) and is arranged concentrically to the axis (26) of the spinning can (10). The recess (32) serves in a manner not shown for the vertical and non-rotatable guidance of a stamp (20) which is passed through the recess (32).

Der von dem Kannenteller (30) geführte Stempel (20) The stamp (20) guided by the can plate (30)

ragt durch die Ausnehmung (14) in den Innenraum der Spinnkanne (10). Auf dem sich dort befindenden freien Ende des Stempels (20) liegt ein Federteller (12) auf. Der Federteller (12) besteht im wesentlichen aus einer runden Scheibe, deren Durchmesser geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser der Spinnkanne (10). Der Federteller (12) ist horizontal angeordnet und mit Hilfe eines Zwischenstücks (13) in nicht dargestellter Weise drehfest mit dem Stempel (20) gekoppelt. Zum Spinnkannenwechsel ist der Stempel (20) vollständig aus dem Bereich der Spinnkanne (10) durch die Ausnehmung (14) ausfahrbar. Zwischen dem Federteller (12) und dem Boden (31) der Spinnkanne (10) kann des weiteren eine Feder vorgesehen sein. protrudes through the recess (14) into the interior of the spinning can (10). A spring plate (12) rests on the free end of the stamp (20) located there. The spring plate (12) consists essentially of a round disc, the diameter of which is slightly smaller than the inside diameter of the spinning can (10). The spring plate (12) is arranged horizontally and is non-rotatably coupled to the plunger (20) with the aid of an adapter (13) in a manner not shown. The punch (20) can be completely extended from the area of the spinning can (10) through the recess (14) for changing the spinning can. Furthermore, a spring can be provided between the spring plate (12) and the bottom (31) of the spinning can (10).

Der Stempel (20) ist in nicht dargestellter Weise mit Ringen versehen, so dass er als eine Art Zahnstange gestaltet ist. Auf der der Spinnkanne (10) abgewandten Unterseite des Kannentellers (30) ist etwa unterhalb der Spinnkanne (10) ein Elektromotor (39) vorgesehen, dessen Antriebszahnrad (40) mit dem Stempel (20) kämmt. Die Drehrichtung sowie die Drehzahl des Antriebszahnrades (40) ist mittels des Signals (MS) steuerbar. Zweckmässig ist es, als Elektromotor (39) einen Schrittmotor zu verwenden. The stamp (20) is provided with rings in a manner not shown, so that it is designed as a kind of rack. On the underside of the can plate (30) facing away from the spinning can (10), an electric motor (39) is provided approximately below the spinning can (10), the drive gear (40) of which meshes with the stamp (20). The direction of rotation and the speed of the drive gear (40) can be controlled by means of the signal (MS). It is expedient to use a stepper motor as the electric motor (39).

Der Kannenteller (30) ist von einer horizontal angeordneten Schwinge (36) gehalten, an der mit Hilfe einer Halterung (38) der Elektromotor (39) befestigt ist. Auf einer Seite des Kannentellers (30) ist die Schwinge (36) um eine Achse (34) schwenkbar an einer ortsfesten Stütze (33) gelagert. Auf der der Stütze (33) entgegengesetzten Seite des Kannentellers (30), in der Fig. 1 auf der rechten Seite des Kannentellers (30), ist ein ortsfester Kraftgeber (35) angeordnet, auf dem die Schwinge (36) aufliegt. Der Kraftgeber (35) erfasst die von der Schwinge (36) vertikal auf ihn einwirkende Kraft und erzeugt in Abhängigkeit davon ein diese Kraft anzeigendes Signal (KIST). The can plate (30) is held by a horizontally arranged rocker arm (36), to which the electric motor (39) is fastened with the aid of a holder (38). On one side of the can plate (30), the rocker (36) is mounted on a stationary support (33) so that it can pivot about an axis (34). On the side of the can plate (30) opposite the support (33), in FIG. 1 on the right side of the can plate (30), there is a stationary force transmitter (35) on which the rocker (36) rests. The force transmitter (35) detects the force acting vertically on the rocker (36) and generates a signal (KIST) indicating this force as a function thereof.

5 Über der Öffnung der Spinnkanne (10) ist ein mit einem Drehantrieb versehener Drehteller (25) angeordnet. Der Drehteller (25) ist mit einem Zuführkanal (27) versehen, der an der Unterseite des Drehtellers (25) in einer Austrittsöffnung (28) endet. Der Drehteller (25) rotiert um eine vertikale 10 Drehachse (29), die mit Abstand parallel zur Achse (26) der Kanne (10) angeordnet ist. Der Drehteller (25) ist von einer Drehtellereinfassung (17) umgeben, die wie die Unterseite des Drehtellers (25) horizontal angeordnet ist. 5 A rotary plate (25) provided with a rotary drive is arranged above the opening of the spinning can (10). The turntable (25) is provided with a feed channel (27) which ends in an outlet opening (28) on the underside of the turntable (25). The turntable (25) rotates about a vertical axis of rotation (29), which is arranged at a distance parallel to the axis (26) of the can (10). The turntable (25) is surrounded by a turntable bezel (17) which, like the underside of the turntable (25), is arranged horizontally.

An der Unterseite der Schwinge (36) ist ein Elektromotor 15 (45) befestigt, der den Kannenteller (30) und damit auch die Spinnkanne (10) in eine Rotation um die Achse (26) versetzt. Der Stempel (20) ist in axialer Richtung verschiebbar, jedoch in Umfangsrichtung drehfest mit dem Kannenteller (30) verbunden, beispielsweise durch eine in eine Längsnut des Stem-20 pels (20) eingreifende Feder des Kannentellers (30). Der Stempel (20) ist somit zur Rotation angetrieben und treibt den Federteller (12) an. An electric motor 15 (45) is attached to the underside of the rocker (36), which rotates the can plate (30) and thus also the spinning can (10) about the axis (26). The stamp (20) can be displaced in the axial direction, but is connected in a rotationally fixed manner to the can plate (30) in the circumferential direction, for example by a spring of the can plate (30) engaging in a longitudinal groove of the stem 20 (20). The stamp (20) is thus driven to rotate and drives the spring plate (12).

Durch den rotierenden Drehteller (25) wird ein aus der Austrittsöffnung (28) austretendes Faserband (18) in der 25 Form von Bandzykloiden zuerst auf den sich drehenden Federteller (12) und danach auf bereits abgelegte Bandzykloiden abgelegt. Das Faserband (18) bildet dadurch ein Bandpaket. Während des Ablegens des Faserbandes (18) liegt dieses an der Unterseite des Drehtellers (25) und der Drehteller-30 einfassung (17) an. Die Bandzykloiden des Faserbandes (18) sind also zwischen dem Federteller (12) und dem Drehteller (25) «eingeklemmt». Dies hat eine auf das Faserband (18) einwirkende Kompressionskraft zur Folge, die im wesentlichen in vertikaler Richtung wirkt. Diese Kompressions-35 kraft wird indirekt mit Hilfe des Kraftgebers (35) gemessen. Sie ist u.a. abhängig von der Stellung des Federtellers (12). The rotating turntable (25) deposits a sliver (18) emerging from the outlet opening (28) in the form of tape cycloids first on the rotating spring plate (12) and then on tape cycloids that have already been deposited. The sliver (18) thus forms a ribbon package. During the laying down of the sliver (18), this rests on the underside of the turntable (25) and the turntable-30 surround (17). The band cycloids of the fiber band (18) are thus “clamped” between the spring plate (12) and the turntable (25). This results in a compressive force acting on the sliver (18), which acts essentially in the vertical direction. This compression 35 force is measured indirectly with the aid of the force transmitter (35). It is among others depending on the position of the spring plate (12).

Während des Ablegevorgangs wird der Federteller (12) derart nach unten abgesenkt, dass trotz des zunehmenden Gewichtes des Bandpakets eine konstante Kompressions-40 kraft zwischen dem Drehteller (25) und dem Bandpaket aufrechterhalten bleibt. Dies geschieht mit Hilfe des Elektromotors (39), der in Abhängigkeit von dem Signal (MS) den Stempel (20) und damit den Federteller (12) nach unten verfährt. Das Signal (MS) wird von einem elektronischen Re-45 chengerät (47) erzeugt, das des weiteren mit dem Kraftgeber (35) verbunden, also von dem Signal (KIST) beaufschlagt ist. During the laying process, the spring plate (12) is lowered in such a way that, despite the increasing weight of the belt package, a constant compression force between the turntable (25) and the belt package is maintained. This is done with the help of the electric motor (39), which moves the plunger (20) and thus the spring plate (12) depending on the signal (MS). The signal (MS) is generated by an electronic computing device (47) which is further connected to the force transmitter (35), that is to say to which the signal (KIST) acts.

Das Signal (KIST) stellt die Summe aller auf den Kraftgeber (35) einwirkenden Gewichtskräfte dar, zuzüglich der 50 zwischen dem Bandpaket und dem Drehteller (25) und dessen Drehtellereinfassung (17) wirkenden Kompressionskraft, wobei sämtliche Kräfte mit verschiedenen Hebelarmen auf den Kraftgeber (35) einwirken. Wird kein Faserband (18) in die Spinnkanne (10) abgelegt, so ist die Summe der Ge-55 wichtskräfte konstant. Wird hingegen Faserband (18) abgelegt, so nehmen die Gewichtskräfte aufgrund des abgelegten Faserbands (18) bei konstanter Liefergeschwindigkeit im wesentlichen linear zu. Durch die Messung der Gewichtskraft vor dem Ablegen von Faserband (18) in die Spinnkanne (10) 60 und durch die Bestimmung der Gewichtskraft des abgelegten Faserbands (18) während des Ablegevorgangs über dessen Liefergeschwindigkeit und spezifischen Gewichts ist es möglich, die genannten linear zunehmenden Gewichtskräfte in jedem Moment zu ermitteln. Die Differenz zwischen diesem 65 ermittelten Wert und dem Wert des Signals (KIST) entspricht der Kompressionskraft, die zwischen dem Bandpaket und dem Drehteller (25) sowie dessen Drehtellereinfassung (17) auf das Faserband einwirkt. Dabei ist es unerheblich, ob The signal (KIST) represents the sum of all the weight forces acting on the force transmitter (35), plus the 50 compression forces acting between the belt package and the turntable (25) and its turntable surround (17), all forces with different lever arms acting on the force transmitter ( 35) act. If no sliver (18) is placed in the spinning can (10), the sum of the weight forces is constant. If, on the other hand, fiber sliver (18) is laid down, the weight forces increase essentially linearly due to the sliver laid down (18) at a constant delivery speed. By measuring the weight before laying sliver (18) into the sliver can (10) 60 and by determining the weight of the sliver (18) during the laying process via its delivery speed and specific weight, it is possible to measure the linearly increasing weight forces to determine at any moment. The difference between this 65 determined value and the value of the signal (KIST) corresponds to the compression force which acts on the fiber sliver between the belt package and the turntable (25) and its turntable surround (17). It is irrelevant whether

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diese Kompressionskraft durch, die Stellung des Federtellers (12), durch Reibung zwischen dem Bandpaket und der Spinnkanne (10), durch eine in der Spinnkanne angeordnete Feder, oder auf andere Weise beeinflusst wird. Die Kompressionskraft wird mittels der Stellung des Stempels (20) derart eingeregelt, dass die indirekt gemessene Kompres-' sionskraft einer gewünschten Kompressionskraft entspricht. Dies erfolgt mit Hilfe des Signals (MS), das die Stellung des Stempels (20) und damit des Federtellers (12) beeinflusst. this compression force is influenced by, the position of the spring plate (12), by friction between the belt package and the spinning can (10), by a spring arranged in the spinning can, or in some other way. The compression force is adjusted by means of the position of the plunger (20) in such a way that the indirectly measured compression force corresponds to a desired compression force. This takes place with the aid of the signal (MS), which influences the position of the plunger (20) and thus of the spring plate (12).

In der Fig. 2 ist eine Regelung des Signals (MS) und damit der Stellung des Stempels (20) in Blockdarstellung gezeigt. Der Kraftgeber (35), der das Signal (KIST) erzeugt, und der Elektromotor (39), der von dem Signal (MS) angesteuert ist, sind in der Fig. 2 als Blöcke dargestellt. 2 shows a control of the signal (MS) and thus the position of the stamp (20) in a block diagram. The force generator (35), which generates the signal (KIST), and the electric motor (39), which is driven by the signal (MS), are shown as blocks in FIG. 2.

Mit Hilfe einer Eingabevorrichtung (50) kann eine Bedienperson bestimmte Parameter des Faserbandes (18), insbesondere das Gewicht pro Meter des Faserbandes (18) eingeben. Ein Zähler (51) misst die Länge des vom Drehteller (25) gelieferten und abgelegten Faserbandes (18). Mit Hilfe einer Berechnung (53) wird aus den von der Eingabevorrichtung (50) und dem Zähler (51) zur Verfügung gestellten Werten die Gewichtskraft (BGK) des abgelegten Faserbandes (18), insbesondere durch Multiplikation berechnet. With the aid of an input device (50), an operator can enter certain parameters of the sliver (18), in particular the weight per meter of the sliver (18). A counter (51) measures the length of the sliver (18) supplied and deposited by the turntable (25). With the aid of a calculation (53), the weight force (BGK) of the laid fiber sliver (18) is calculated from the values made available by the input device (50) and the counter (51), in particular by multiplication.

Ein Speicher (55) speichert den Wert des von dem Kraftgeber (35) gelieferten Signals (KIST) zu Beginn des Ablegevorgangs. Dieser Wert (AGK) stellt die Anfangsgewichtskraft der Spinnkanne (10), der Schwinge (36) usw. unter Berücksichtigung der jeweiligen Hebelarme dar, wenn noch kein Faserband (18) in der Spinnkanne (10) abgelegt ist. A memory (55) stores the value of the signal (KIST) supplied by the force transmitter (35) at the start of the depositing process. This value (AGK) represents the initial weight of the spinning can (10), the rocker (36), etc., taking into account the respective lever arms, if no sliver (18) has yet been deposited in the spinning can (10).

Eine Addition (57) verknüpft die Bandgewichtskraft (BGK) und die Anfangsgewichtskraft (AGK) zu der Gesamtgewichtskraft (GGK). Diese stellt in jedem Moment den Wert der Gewichtskraft der Spinnkanne (10), der Schwinge (36) usw. und des in ihr abgelegten Faserbandes (18) dar. An addition (57) links the tape weight (BGK) and the initial weight (AGK) to the total weight (GGK). This represents the value of the weight of the spinning can (10), the rocker (36) etc. and the sliver (18) stored in it at every moment.

Mit Hilfe einer weiteren Eingabevorrichtung (59) kann eine Bedienperson eine gewünschte, beim Ablegen auf das Faserband (18) einwirkende Kompressionskraft einstellen. In Abhängigkeit von diesem eingestellten Wert erzeugt die Eingabevorrichtung (59) ein Signal (PK). With the aid of a further input device (59), an operator can set a desired compression force which acts on the sliver (18) when it is laid down. Depending on this set value, the input device (59) generates a signal (PK).

Mittels einer Addition (61) werden die Werte der Gesamtgewichtskraft (GGK) und der eingestellten Kompressionskraft (PK) zu einem Wert (KSOLL) verknüpft. Dieser Wert (KSOLL) stellt eine Kraft dar, die aufgrund der gewünschten, auf das Faserband einwirkenden Kompressionskraft (PK) auf den Kraftgeber (35) einwirken sollte. The values of the total weight force (GGK) and the set compression force (PK) are linked to one value (KSOLL) by means of an addition (61). This value (KSOLL) represents a force that should act on the force transmitter (35) due to the desired compression force (PK) acting on the sliver.

Mittels einer Regelung (63) wird der Wert der berechneten Soll-Kraft (KSOLL) mit dem Wert der tatsächlichen Ist-Kraft (KIST) verglichen und die Abweichung der beiden Werte voneinander ermittelt. In Abhängigkeit von dieser Abweichung wird das den Elektromotor (39) ansteuernde Signal (MS) derart erzeugt, dass die Abweichung kleiner wird und letztlich ganz verschwindet. Die Berechnung des Werts The value of the calculated target force (KSOLL) is compared with the value of the actual actual force (KIST) by means of a control (63) and the deviation of the two values from one another is determined. Depending on this deviation, the signal (MS) driving the electric motor (39) is generated in such a way that the deviation becomes smaller and ultimately disappears completely. The calculation of the value

(MS) in Abhängigkeit von den Werten (KIST) und (KSOLL) wird mit Hilfe eines Regelalgorithmus durchgeführt, der insbesondere bezüglich der Regelgeschwindigkeit an den Elektromotor (39) angepasst ist. (MS) as a function of the values (KIST) and (KSOLL) is carried out with the aid of a control algorithm which is adapted to the electric motor (39) in particular with regard to the control speed.

5 Mit Hilfe der beschriebenen Regelung wird die beim Ablegen auf das Faserband (18) einwirkende Kompressionskraft dadurch auf einen einstellbaren Wert eingeregelt, dass das von dem Kraftgeber (35) erzeugte Signal (KIST) mit einem insbesondere in Abhängigkeit von dem Gewicht des be-10 reits abgelegten Faserbandes (18) korrigierten Werts (KSOLL) verglichen und in Abhängigkeit davon die Stellung des Stempels (20) und damit dessen Abstützkraft verändert wird. 5 With the aid of the described regulation, the compression force acting on the sliver (18) is adjusted to an adjustable value in that the signal (KIST) generated by the force transmitter (35) is particularly dependent on the weight of the be-10 already stored sliver (18) corrected value (KSOLL) compared and depending on the position of the stamp (20) and thus its support force is changed.

Gemäss der Fig. 1 ist der Stempel (20) mit einer oberen 15 und einer unteren Markierung (21,22) versehen. Gemäss der Fig. 1 und 2 ist des weiteren ein Endschalter (37) vorgesehen, der neben dem Stempel (20) angeordnet ist. Der Endschalter (37) erzeugt ein Signal (ES) genau dann, wenn eine der beiden Markierungen (21, 22) ihm gegenübersteht. Wie der Fig. 20 2 zu entnehmen ist, wirkt das Signal (ES) auf das Signal (MS) ein und steuert damit den Elektromotor (39). Insbesondere wenn der Federteller (12) und damit der Stempel (20) seine tiefste Position in der Spinnkanne (10) erreicht hat, wenn also die obere Markierung (21) dem Endschalter (37) 25 gegenübersteht, wird mit Hilfe des Signals (ES) der Elektromotor (39) abgeschaltet, so dass eine weitere Verschiebung des Stempels (20) nicht mehr möglich ist. 1, the stamp (20) is provided with an upper 15 and a lower marking (21, 22). According to FIGS. 1 and 2, a limit switch (37) is also provided, which is arranged next to the stamp (20). The limit switch (37) generates a signal (ES) precisely when one of the two markings (21, 22) is opposite it. As can be seen in FIG. 20 2, the signal (ES) acts on the signal (MS) and thus controls the electric motor (39). In particular, when the spring plate (12) and thus the plunger (20) has reached its lowest position in the spinning can (10), ie when the upper marking (21) is opposite the limit switch (37) 25, the signal (ES) the electric motor (39) is switched off, so that a further displacement of the stamp (20) is no longer possible.

Für ein zuverlässiges Funktionieren der gesamten Einrichtung ist es notwendig, dass nach einem Abschalten der 30 Strecke, z.B. nach einem Nothalt, die vorhandenen Informationen, beispielsweise die Länge des in der Spinnkanne (10) abgelegten Faserbandes (18), nicht verloren gehen. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Regeleinrichtung, die beispielsweise mit Hilfe eines Mikrocomputers o.dgl. rea-35 lisiert ist, mittels Pufferbatterien o.dgl. unabhängig von der Strecke betrieben wird. Erst wenn die Spinnkanne (10) mit Faserband (18) gefüllt ist und der Zähler (51) auf den Ausgangswert («Null») zurückgestellt wird, können auch die Werte der anderen Signale gelöscht werden. 40 Insbesondere wenn als Regeleinrichtung ein elektronisches Rechengerät verwendet wird, ist es möglich, die auf das Faserband (18) vertikal einwirkende Kompressionskraft während des Ablegevorgangs von Faserband (18) in der Spinnkanne (10) in der Form einer beliebigen Funktion zu 45 verändern. Die Kompressionskraft wird in diesem Fall also nicht mehr konstant gehalten, sondern funktionsabhängig verändert. Die genannte Funktion wird dabei so gewählt, dass einerseits möglichst viel Faserband (10) in der Spinnkanne (10) abgelegt werden kann, andererseits jedoch die 50 Reibung zwischen dem Faserband (18) und dem Drehteller (25) bestimmte, das Faserband (18) schädigende Werte nicht überschreitet. For the entire facility to function reliably, it is necessary that, after the route has been switched off, e.g. after an emergency stop, the existing information, for example the length of the sliver (18) deposited in the spinning can (10), is not lost. This can be achieved in that the control device or the like, for example with the help of a microcomputer. is realized, using buffer batteries or the like. is operated regardless of the route. Only when the spinning can (10) is filled with sliver (18) and the counter (51) is reset to the initial value ("zero") can the values of the other signals be deleted. 40 In particular, if an electronic computing device is used as the control device, it is possible to change the compressive force acting vertically on the sliver (18) during the laying process of sliver (18) in the spinning can (10) in the form of any function. In this case, the compression force is no longer kept constant, but is changed depending on the function. The function mentioned is selected so that on the one hand as much sliver (10) as possible can be deposited in the spinning can (10), but on the other hand the fiber sliver (18) determines the friction between the sliver (18) and the turntable (25). does not exceed harmful values.

C C.

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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1. A method for depositing a sliver in a spinning can in a spinning preparation machine, in particular a stretch in which a sliver is deposited by means of a rotating turntable in the form of ribbon cycloids on a spring plate of a spinning can placed under the rotary plate and forms a ribbon package, the spring plate is supported with a vertically displaceable plunger with a support force such that the compression force acting on the tape package when the tape cycloids are deposited between the tape package and the turntable is at least approximately constant during the entire depositing process, characterized in that the compression force is regulated, for which purpose the compression force detected and in the event of a deviation from a predetermined value (PK), the support force applied by the stamp (20) is changed such that the deviation becomes smaller.

2. The method according to claim 1, characterized in that the compression force is measured indirectly via the force applied by the punch (KIST) and corrected by the calculated weight of the tape already deposited.

2nd

PATENT CLAIMS

3. The method according to claim 2, characterized in that the force measured by an encoder at the beginning of the laying process (AGK) is stored as the initial weight force and the length of the laid fiber band (18) is measured to determine the weight force of the laid fiber sliver (18).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that an end signal (ES) is generated by means of a transmitter when the punch reaches a lowest and a highest position.

5. Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, with a rotating turntable for storing a sliver as a ribbon package in the form of ribbon cycloids on a spring plate of a spinning can parked under the rotary plate, the spring plate with a vertically displaceable punch with a Support force can be supported in such a way that the compression force acting on the tape package when the tape cycloids are deposited between the tape package and the turntable is approximately constant during the entire depositing process, characterized in that means for regulating the effective compression force are provided, which are means for detecting the compression force and means for changing the supporting force applied by the stamp (20) are connected.

6. The device according to claim 5, characterized in that a controllable electric motor (39), in particular a stepper motor, is provided which drives the stamp (20).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that for the spinning can (10) provided with a rotary drive can plate (30) is provided, which is provided with a recess (32) for the stamp (20).

8. The device according to claim 7, characterized in that the can plate (30) is rotatably held in a rocker (36).

9. The device according to claim 8, characterized in that the stamp (20) is connected to a rotary drive and can be coupled in a rotationally fixed manner to the spring plate (12) of the spinning can (10).

10. The device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the rocker (36) is pivotally held on a stationary support (33), rests on a stationary transmitter serving as a means for detecting the compression force and which is used to move the stamp ( 20) serving electric motor (39).

11. The device according to claim 10, characterized in that a force transmitter (35) is provided as a fixed encoder.

12. Device according to one of claims 5 to 11, da-5 characterized in that an electronic computing device (47) is provided as means for regulating the compression force acting on the tape package, which is connected to the electric motor (39) and the force generator (35) as well as with signals for calculating the current strip weight-giving devices.