DE69929633T2

DE69929633T2 - Capsule packing machine with monitoring and control device

Info

Publication number: DE69929633T2
Application number: DE69929633T
Authority: DE
Inventors: Roberto Trebbi
Original assignee: IMA SpA
Current assignee: IMA SpA
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2019-10-30
Also published as: CN1289243A; DE69929633D1; EP1052961B1; CN1330286C; IT1304780B1; TW422802B; ITBO980682A0; KR100568527B1; ITBO980682A1; EP1052961A1; WO2000032151A1; JP4132674B2; KR20010040500A; US6327835B1; JP2002531174A

Description

Die Erfindung betrifft Maschinen zum Verpacken dosierter Mengen eines medizinischen Produkts in Hartgelatinekapseln und insbesondere intermittierend betriebene Maschinen, zum Beispiel Maschinen, die mindestens ein Karussell mit einer vertikalen Achse umfassen, an dem über ihren Körper zwei Gruppen von volumetrischen Hohldorn-Dosiervorrichtungen befestigt sind, die in einem Winkelabstand von 180° angeordnet sind und die auch vertikal und mit dem offenen Ende des Hohldorns selbst nach unten ausgerichtet sind, in dem ein Kolben axial beweglich angeordnet ist, der durch ein Federmittel nach oben gedrückt wird und radial mit einem Ansatz versehen ist, der von dem Körper durch einen Längsschlitz vorragt und normalerweise gegen eine Platte zur Anlage kommt, die an der Achse des Karussells mit mikrometrischen Mitteln zur Einstellung der Höhe montiert ist. Durch die Regulierung dieser Mittel ist es möglich, den Kolben der Dosiervorrichtungen zu heben oder zu senken und somit das Volumen der Arbeitskammer der Dosiervorrichtungen selbst zu verkleinern bzw. zu vergrößern, wodurch es möglich ist, das Gewicht der dosierten Produktmengen zu variieren, die zyklisch von den Letztgenannten gebildet werden. In den fraglichen Maschinen wird das Karussell mit den Dosiervorrichtungen zyklisch um 180° zuerst in die eine und dann in die andere Richtung gedreht und synchron gehoben und gesenkt, um die beiden Gruppen von Dosiervorrichtungen abwechselnd abwechseln in zwei verschiedenen Arbeitsstationen zu positionieren. Eine dieser Stationen umfasst einen Speicher, in dem eine korrekte Schicht des zu verpackenden Produkts aufbewahrt wird, so dass, wenn eine Gruppe von Dosiervorrichtungen in diesen Speicher getaucht wird, die Bodenkammern ihrer Hohldorne gleichförmig mit dem Produkt gefüllt werden. In der nachfolgenden Phase werden Druckvorrichtungen mit einem vorbestimmten und konstanten Hub auf das bewegliche Element der herabgesenkten Dosiervorrichtungen gesenkt, wobei die Druckvorrichtungen die Funktion haben, die dosierte Produktmenge, die in den Dosiervorrichtungen isoliert wurde, zu pressen, um ihr Volumen zu reduzieren und insbe sondere sicherzustellen, dass die gesamte dosierte Produktmenge durch Reibung in den Dosiervorrichtungen bleibt, wenn diese von dem Füllspeicher herausgezogen werden und in die andere Station zur axialen Ausrichtung und zur Positionierung über den Böden der Kapseln befördert werden, die durch ein Karussell zur Förderung der Hartgelatinekapseln transportiert werden, das sich synchron stufenweise um seine vertikale Achse dreht. In dieser Station werden die Dosiervorrichtungen herabgesenkt und mit ihren Öffnungen gegen jene der Kapselböden angeordnet, in die sie die dosierten Produktmengen infolge der Einwirkung spezieller Druckvorrichtungen auf das bewegliche Element der Dosiervorrichtungen entladen. Die entleerten Dosiervorrichtungen werden nach dem Anheben der zugeordneten Kolben angehoben und um 180° gedreht, so dass sie in die Füllstation zurückkehren und den beschriebenen Zyklus wiederholen. Die Druckvorrichtungen zum Pressen der dosierten Produktmengen und jene zum Entladen der gepressten Mengen sind mit der Möglichkeit zur Höheneinstellung an ein und demselben Revolverkopf montiert, der synchron mit der Bewegung des Dosiervorrichtungs-Karussells mit einem vordefinierten und konstanten Hub gehoben oder gesenkt wird.The The invention relates to machines for packaging metered quantities of a medical product in hard gelatin capsules and in particular intermittently operated machines, for example machines that have at least one Carousel with a vertical axis at which over her Body two Attached to groups of volumetric hollow-mandrel metering devices are, which are arranged at an angular distance of 180 ° and that too vertically and with the open end of the hollow mandrel itself down are aligned in which a piston arranged axially movable is pushed by a spring means up and radially with a Approach is provided by the body through a longitudinal slot protrudes and usually abuts against a plate that on the axis of the carousel with micrometric adjustment means the height mounted is. By regulating these funds, it is possible to have the To raise or lower piston of the metering devices and thus the volume of the working chamber of the metering devices themselves too reduce or enlarge, which it possible is to vary the weight of dosed product quantities cyclically be formed by the latter. In the machines in question the carousel with the dosing devices is cyclically rotated 180 ° first in one and then turned in the other direction and lifted synchronously and lowered to alternate the two groups of metering devices alternate in two different workstations. One of these stations includes a memory in which a correct Layer of the product to be packaged is stored so that, if a group of dosing devices immersed in this memory is, the bottom chambers of their hollow mandrels are uniformly filled with the product. In the subsequent phase, printing devices with a predetermined and constant lift on the moving element of the lowered one Lowering metering devices, the pressure devices have the function have the dosed amount of product in the dosing devices was isolated to press, to reduce their volume and in particular special ensure that the entire dosed product through friction remains in the metering devices when they are from the filling tank pulled out and in the other station for axial alignment and for positioning about the floors the capsules transported Be guided by a carousel to promote the hard gelatin capsules which are synchronously stepped by its vertical axis Axle turns. In this station, the metering devices are lowered and with their openings against those of the capsule bottoms arranged, in which they the metered product quantities as a result of the action special pressure devices on the movable element of the dosing devices discharged. The emptied dosing devices are lifted after lifting lifted the associated piston and rotated 180 °, so that they in the filling station to return and repeat the cycle described. The printing devices for pressing the metered product quantities and those for unloading the pressed quantities are with the possibility for height adjustment mounted on one and the same turret, synchronous with the Movement of the dosing device carousel with a predefined and constant lift is raised or lowered.

Das italienische Patent Nr. 1.268.383 vom 22.4.1994 auf den Namen des Anmelders beschreibt, wie es möglich ist, das Volumen der Dosiervorrichtungen der oben genannten Maschinen und die Höhenposition der Druckvorrichtungen zum Pressen der dosierten Produktmengen in die Dosiervorrichtungen automatisch einzustellen, und zwar in Abhängigkeit von den Resultaten einer statistischen Überwachung des Gewichts der Gelatinekapseln, die von der Maschine mit dem Produkt gefüllt wurden und von dem Karussell zur Förderung dieser Kapseln abgezogen wurden, wobei diese Überwachung durch eine elektronische Präzisionswaage durchgeführt wird, die mit der Tara der leeren Kapseln vorprogrammiert ist. Dieses Überwachungssystem ist so beschaffen, dass, wenn es Ungenauigkeiten entdeckt, inkorrekt gefüllte Kapseln bereits in den Strom der Kapseln mit korrektem Gewicht befördert wurden. Wenn medizinische Produkte, die eine extrem genaue Dosierung erfordern, in den Kapseln verpackt sind, besteht das derzeit verwendete Verfahren in einer statistischen Überwachung des Gewichts, um allfällige größere wiederholte Funktionsstörungen der Maschine während des gesamten Produktionszyklus festzustellen, wobei anschließend, wenn eine sehr genaue Überwachung erforderlich ist, alle von dieser Maschine hergestellten Kapseln einzeln geprüft werden, indem Reihen elektronischer Waagen verwendet werden, wobei zum Beispiel eine Vorrichtung von dem Typ verwendet wird, der in dem italienischen Patent Nr. 1.285.463 vom 21.2.1996 auf den Namen desselben Anmelders beschrieben ist. Es ist offenkundig, wie diese Lösung den Kapselherstellungszyklus kompliziert, länger und kostspieliger macht.The Italian Patent No. 1,268,383 dated April 22, 1994 in the name of Applicant describes how it is possible is the volume of the metering devices of the above machines and the height position the pressure devices for pressing the metered product quantities in to automatically adjust the dosing devices, depending on from the results of a statistical monitoring of the weight of the Gelatin capsules filled with the product by the machine and from the carousel to promotion These capsules were deducted, this monitoring by an electronic precision balance is carried out, which is preprogrammed with the tare of the empty capsules. This monitoring system is such that if it detects inaccuracies, it will be incorrect filled Capsules have already been transported in the stream of capsules with correct weight. If medical products that require extremely accurate dosage, are packaged in the capsules, is the currently used method in a statistical monitoring of the weight to any bigger repeated dysfunction the machine during of the entire production cycle, and subsequently, if a very accurate monitoring is required, all capsules made by this machine individually tested be used by using rows of electronic scales, where For example, a device of the type used in U.S. Patent Nos. 3,866,355, 4,866,865, 5,848,866, 5,848,866, 5,848,859, 3,848,859, and 3,856,856 is used Italian Patent No. 1,285,463 of 21.2.1996 in the name of the same Applicant is described. It is obvious how this solution works Capsule production cycle makes it complicated, longer and more expensive.

Im Dokument EP 678449 A1 , das als Basis für den Oberbegriff von Anspruch 1 verwendet wird, wird eine Vorrichtung zum Messen und Abgeben vorbestimmter Mengen eines pulverförmigen Materials beschrieben, wobei das Gewicht der hergestellten Kapseln stichprobenweise inspiziert wird und das Volumen des pulverförmigen Materials durch geeignete Mittel zur Einstellung und Regelung des Volumens der Vorrichtungen zur Abgabe des pulverförmigen Materials entsprechend korrigiert wird.In the document EP 678449 A1 , which is used as a basis for the preamble of claim 1, a device for measuring and dispensing predetermined amounts of a powdery material is described, wherein the weight of the produced capsules is sampled at random and the volume of the powdered material by suitable means for adjusting and regulating the Volume of the devices for dispensing the powdery material is corrected accordingly.

Im Dokument EP 344790 A2 wird eine andere Dosiereinrichtung mit einer Vorrichtung beschrieben, die die Messung der Kompressionskraft ermöglicht, die zum Füllen von Hartgelatinekapseln angewendet wird. Eine andere, ähnliche Vorrichtung, die mit Messwertaufnehmern versehen ist, die den Druckvorrichtungen zugeordnet sind, wird in US-5111642 offenbart. In beiden Dokumenten hängt das Problem damit zusammen, dass die Kopplung zwischen Druckvorrichtungen und Messwertaufnehmern sehr einfach, aber doch auch auf eine Weise ausgebildet sein muss, dass sie eine genaue Messung und Datenreproduzierbarkeit gewährleistet.In the document EP 344790 A2 another metering device is described with a device ben, which allows the measurement of the compressive force, which is used to fill hard gelatin capsules. Another similar device provided with transducers associated with the printing devices is disclosed in US-5111642. In both documents, the problem is related to the fact that the coupling between printing devices and transducers must be very simple, but also designed in such a way that it ensures accurate measurement and data reproducibility.

Schließlich muss darauf hingewiesen werden, dass die Packungsmaschinen vom oben genannten Typ und andere vom intermittierenden Typ (siehe unten) oft von den Forschungs- und Entwicklungszentren von pharmazeutischen Unternehmen verwendet werden, um die Eignung zur maschinellen Verarbeitung oder die sogenannte „Verarbeitbarkeit" der neuen Produkte zu prüfen, mit dem Ziel, Mi schungen zu schaffen, die sowohl von den fraglichen intermittierenden Maschinen als auch von den schnelleren rotierenden und kontinuierlichen Maschinen auf leichte, präzise und möglichst zuverlässige Weise verarbeitet werden können. Was dies betrifft, so sind die gängigen Packungsmaschinen, auf die verwiesen wurde, nicht in der Lage, den Forschern die Werte aller Variablen zu liefern, die notwendig sind, um sämtliche in den verschiedenen Situationen auftretenden Probleme zu lösen.Finally, must be noted that the packing machines from the above Type and others of the intermittent type (see below) often of the Research and development centers used by pharmaceutical companies to be suitable for machine processing or the so-called "processability" of new products to consider, with the aim of creating mixtures that are both intermittent and questionable Machines as well as from the faster rotating and continuous Machines on light, accurate and as possible reliable way can be processed. As far as this is concerned, the most common ones are Packaging machines, which were referred to, unable to To provide researchers with the values of all the variables that are necessary around all to solve problems that arise in different situations.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, diese und andere Einschränkungen des Stands der Technik durch Verwendung der folgenden vorgeschlagenen Lösung zu beseitigen, nämlich einer Kapsel-Packungsmaschine mit einer Überwachungs- und Regelungsvorrichtung zum Ermitteln von Funktionen im Zusammenhang mit der Masse oder dem Gewicht und der Verarbeitbarkeit aller dosierten Mengen eines losen Produkts, das in Hartgelatinekapseln gepackt werden soll, und, falls erforderlich, zum automatischen Anpassen der Packungsmaschinen, um die Kapseln mit den dosierten Mengen des verpackten Produkts innerhalb vorbestimmter Gewichtswerte zu halten, wobei die Packungsmaschine umfasst:

– ein Karussell, das sich schrittweise um seine vertikale Achse dreht, um Gruppen von Kapseln aufzunehmen, um diese zu öffnen, wenn sie ursprünglich geschlossen waren, um ihren Boden gegenüber von Füllmitteln anzuordnen und um die vollen Kapseln sodann zu verschließen und zu Entlademitteln und Überwachungsmitteln zu befördern;
– volumetrische Hohldorn-Dosiervorrichtungen mit Dosiersitzen, wobei die Dosiervorrichtungen mit einem Speicher zusammenarbeiten, der das zu dosierende Produkt liefert, um Produktmengen aus dem Speicher zu entnehmen, die nach dem Volumen der freien Dosiersitze der Dosiervorrichtungen bemessen sind, die im folgenden Dosiersitze genannt werden;
– Transportmittel, um die mit dem Produkt gefüllten Kapseln auf geordnete Weise vom Förderkarussell abzuziehen, und Mittel, um die Kapseln zyklisch zu Mitteln zur statistischen Gewichtsüberwachung abzulenken, die ein elektrisches Signal aussenden, das proportional zu dem ermittelten Gewicht ist;
– Präzisionsmittel, um, ebenfalls mittels Stichproben, die Masse oder das Gewicht der Kapseln zu überwachen, die durch ein Schaltmittel ausgeworfen wurden, das stromabwärts von der Entladestation des Kapselförderkarussells in Betrieb ist;
– einen Prozessor mit einer zugeordneten Programmier-, Abfrage- und Aufzeichnungseinheit, der den automatischen Betrieb der Dosiermaschine steuert und der unter anderem die elektrischen Signale empfängt, die von den Mitteln zur statistischen Gewichtsüberwachung geliefert werden, und sie mit vorbestimmten Referenzwerten vergleicht;
– Druckvorrichtungen zum Pressen des Produkts in den Dosiersitzen, um dosierte Produktmengen zu bilden, die volumetrisch mit den Böden der zu füllenden Kapseln kompatibel sind und die während des Transports vom Produktspeicher zu den Kapselböden intakt bleiben; und Druckvorrichtungen zum Entladen des Produkts von den Dosiersitzen, wobei die Druckvorrichtungen mit Kraftaufnehmern verbunden sind, die ein elektrisches Signal aussenden, das proportional zu dem Axialdruck ist, den diese Druckvorrichtungen oder Stößel während der Arbeitsphase ausüben, wobei Mittel vorgesehen sind, um dieses Signal zu verstärken, zu verarbeiten und zum Prozessor zu übertragen, und wobei der Prozessor das Signal mit gegebenen Parametern im Zusammenhang mit akzeptablen Gewichtsbedingungen für die dosierten Produktmengen abgleicht,
– Mittel zur Ferneinstellung des Volumens der Dosiersitze;
– Mittel zur Ferneinstellung der Höhenposition der Druckvorrichtungen oder Stößel zum Pressen der dosierten Produktmengen in den Dosiersitzen,

wobei die Druckvorrichtungen in der Mitte ihres Körpers ein quer verlaufendes Durchgangsloch umfassen und der Körper über und unter diesem Loch symmetrische quer verlaufende Erleichterungsvertiefungen aufweist, die alle dazu dienen, dem Teil des Körpers mit dem Loch einen korrekten Grad an Elastizität zu verleihen, und wobei vorgesehen ist, dass Kraftaufnehmer in dem Loch an der Wand montiert sind, wobei dieses Loch mit einem geeigneten Material gefüllt ist, das dazu dient, die Kraftaufnehmer in Position und entsprechend vorgespannt zu halten, und wobei vorgesehen ist, dass die elektrischen Anschlussklemmen der Kraftaufnehmer von einem Ende oder von den entgegengesetzten Enden des Loches vorragen und dass sie in Längsrichtung abgeflachte Abschnitte des Körpers kreuzen, die von einer Schutzhülse umschrieben sind und an deren oberen Teil sich Löcher öffnen, durch die die elektrischen Anschlussklemmen verlaufen und die in ein axiales Loch des Körpers der Druckvorrichtung führen, durch das die elektrischen Anschlussklemmen von der Druckvorrichtung selbst vorragen, um an die anderen elektrischen und elektronischen Bauteile der Vorrichtung angeschlossen zu werden.The present invention aims to overcome these and other limitations of the prior art by using the following proposed solution, namely a capsule packing machine having a monitoring and control device for determining functions related to the mass or weight and processability of all dosed Amounts of a loose product to be packed into hard gelatin capsules and, if necessary, for automatically adjusting the packing machines to maintain the capsules with the metered quantities of the packaged product within predetermined weight values, the packing machine comprising:

A carousel that rotates incrementally about its vertical axis to receive groups of capsules to open when originally closed, to place their bottoms against fillers and then to close the full capsules and to unloading and monitoring means to transport;
Volumetric hollow-mandrel metering devices with metering seats, wherein the metering devices cooperate with a reservoir which delivers the product to be metered to remove quantities of product from the storage, which are dimensioned according to the volume of the free metering seats of the metering devices, which are referred to below as metering seats;
Transport means for withdrawing the capsules filled with the product in an orderly manner from the conveyor carousel and means for cyclically deflecting the capsules to statistical weight monitoring means emitting an electrical signal proportional to the weight determined;
Precision means for monitoring, also by sampling, the mass or weight of the capsules ejected by a switching means operating downstream of the unloading station of the capsule delivery carousel;
A processor having an associated programming, interrogating and recording unit which controls the automatic operation of the metering machine and which inter alia receives the electrical signals supplied by the statistical weight monitoring means and compares them with predetermined reference values;
- pressure devices for pressing the product into the metering seats to form metered product quantities which are volumetrically compatible with the bottoms of the capsules to be filled and which remain intact during transport from the product reservoir to the capsule bottoms; and pressure devices for unloading the product from the metering seats, the pressure devices being connected to force transducers which emit an electrical signal proportional to the axial pressure that these pressure devices or tappets exert during the working phase, means being provided for this signal amplify, process, and transmit to the processor, and wherein the processor balances the signal with given parameters associated with acceptable weight conditions for the metered product quantities,
- means for remotely adjusting the volume of the metering seats;
Means for remotely adjusting the height position of the printing devices or plungers for pressing the metered product quantities in the metering seats,

the pressure devices in the middle of their body comprising a transverse through-hole and the body above and below this hole having symmetrical transverse relief recesses all serving to give the part of the body with the hole a correct degree of elasticity and provided in that force transducers are mounted in the hole on the wall, which hole is filled with a suitable material which serves to keep the load cells in position and correspondingly biased, and wherein it is provided that the electrical terminals of the force transducer of a End or from the opposite ends of the Projecting holes and that they intersect longitudinally flattened portions of the body, which are circumscribed by a protective sleeve and at the top of which holes open through which the electrical terminals run and which lead into an axial hole of the body of the printing device, through which the electrical Terminals of the printing device itself protrude to be connected to the other electrical and electronic components of the device.

Diese und andere Zwecke werden mittels einer Vorrichtung erreicht, deren charakteristische Merkmale und Vorteile aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung klar hervorgehen, die in Form eines bloßen, nicht erschöpfenden Beispiels durch die Figuren der beiliegenden Zeichnungsblätter illustriert wird, wobei:These and other objects are achieved by means of a device whose Characteristic features and advantages from the following description a preferred embodiment clearly emerge the device, in the form of a mere, not exhaustive Illustrated by way of example with reference to the figures of the attached drawing sheets becomes, whereby:

1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Dosiervorrichtungs-Karussells ist, das mit den Druckvorrichtungen zum Pressen und Entladen des Produkts zusammenarbeitet, die mit den Kraftaufnehmern versehen sind; 1 Figure 4 is a partially sectioned side view of the metering carousel cooperating with the pressing and unloading printing devices provided with the force transducers;

2 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt, die an einer möglichen automatisch einstellbaren Packungsmaschine des fraglichen Typs montiert ist; 2 a block diagram of the device according to the invention mounted on a possible automatically adjustable packing machine of the type in question is mounted;

3 und 4 teilweise geschnittene Seitenrisse einer Press-Druckvorrichtung und einer Ausstoß-Druckvorrichtung sind, die jeweils mit Kraftaufnehmern versehen sind; 3 and 4 partially sectioned side cracks of a press-printing device and an ejection-printing device, which are each provided with force transducers;

5 und 6 weitere Einzelheiten der Druckvorrichtungen gemäß 3 und 4 zeigen, und zwar teilweise im Schnitt entlang der jeweiligen Linien V-V und VI-VI. 5 and 6 further details of the printing devices according to 3 and 4 partly in section along the respective lines VV and VI-VI.

In 1 und 2 bezeichnet 101 die Plattform des Revolverkopfes 1 einer Packungsmaschine des fraglichen Typs, der die Regler 2 und 3 mit den unteren Haltern 4 und 5 trägt, die die vertikal nach unten gerichteten Enden der Druckvorrichtungen 6 und 7 tragen, die zum Pressen bzw. Entladen von dosierten Pro duktmengen in die und aus den Gruppen von volumetrischen Hohldorn-Dosiervorrichtungen 8 und 9 bestimmt sind, die über ihre Körper und in einem gegenseitigen Winkelabstand von 180° an dem Karussell 10 mit vertikaler Achse befestigt sind, das durch bekannte Mittel 11 und 12 betätigt wird, so dass es gehoben, gesenkt und abwechselnd um 180° gedreht wird, so dass eine Gruppe von an der einen Seite befindlichen Dosiervorrichtungen in den Produktspeicher 13 eingetaucht wird, um jeweilige, volumetrisch vorbestimmte dosierte Mengen D des Produkts zu entnehmen, und so dass die andere Gruppe von Dosiervorrichtungen mit der im vorhergehenden Zyklus gebildeten dosierten Produktmenge an der oberen Öffnung der Böden C1 der Hartgelatinekapseln angeordnet wird, die zusammen mit den dazugehörigen Deckeln C2 von den peripheren Sitzen eines Karussells 14 mit vertikaler Achse getragen werden, das sich schrittweise um seine Achse dreht, um entsprechende Gruppen seiner anfänglich leeren Sitze zu folgenden Stationen zu befördern: zu einer nicht dargestellten Station zur Lieferung der Kapseln, sodann zu einer nachfolgenden Station zur Öffnung der Kapseln, gefolgt von einer Station zur Ausrichtung der Kapseln auf die Gruppen von entladenden Dosiervorrichtungen, sodann zu einer nachfolgenden Station, in der die Böden C1 der vollen Kapseln mit den dazugehörigen Deckeln C2 geschlossen werden, und schließlich zu einer Station, in der die vollen und geschlossenen Kapseln durch Hebevorrichtungen 15 von den entsprechenden Sitzen gehoben werden und, wenn notwendig, mit Hilfe eines Luftstroms, der durch Düsen 16 ausgestoßen wird, in jeweilige Abzugkanäle 17 befördert werden. Das Karussell 14 ist auch, wenn notwendig, mit einer Station zur Reinigung seiner Sitze versehen, und vor und/oder nach der Füllstation ist es mit einer oder mehreren Stationen versehen, um Tabletten und/oder Verzögerungsmittel in die Böden der Kapseln einzuführen. 29 bezeichnet die Antriebseinheit des Karussells 14, die eine Codiereinrichtung 30 umfasst und die über eine direkte Antriebsübertragung, die schematisch durch 31 dargestellt ist, die Mittel 11 und 12 zum Betrieb des Dosiervorrichtungs- Karussells und die Mittel 32 zum Heben und Senken des Revolverkopfes 1 betätigt, der die Gruppe von Druckvorrichtungen 6 und 7 trägt.In 1 and 2 designated 101 the platform of the turret 1 a packaging machine of the type in question, the regulator 2 and 3 with the lower holders 4 and 5 carries the vertical downward ends of the printing devices 6 and 7 carry, for pressing or unloading metered product quantities in and out of the groups of volumetric hollow-mandrel metering devices 8th and 9 are determined, over their bodies and at a mutual angular distance of 180 ° to the carousel 10 fastened with a vertical axis, by known means 11 and 12 is operated so that it is raised, lowered and rotated alternately by 180 °, so that a group of located on the one side metering devices in the product memory 13 is immersed to remove respective volumetrically predetermined metered quantities D of the product, and so that the other group of metering devices with the metered product quantity formed in the preceding cycle is placed at the upper opening of the bottoms C1 of the hard gelatin capsules, together with the associated lids C2 from the peripheral seats of a carousel 14 be carried with a vertical axis, which rotates stepwise about its axis to convey corresponding groups of its initially empty seats to the following stations: to a station, not shown, for the delivery of the capsules, then to a subsequent station for opening the capsules, followed by a A station for aligning the capsules with the groups of unloading metering devices, then with a subsequent station in which the bottoms C1 of the full capsules with the associated covers C2 are closed, and finally to a station in which the full and closed capsules are lifted by lifting devices 15 be lifted from the corresponding seats and, if necessary, by means of an air flow passing through jets 16 is ejected into respective trigger channels 17 to get promoted. The carousel 14 is also provided, if necessary, with a station for cleaning its seats, and before and / or after the filling station is provided with one or more stations for introducing tablets and / or retarding agents into the bottoms of the capsules. 29 denotes the drive unit of the carousel 14 containing an encoder 30 includes and has a direct drive transmission, which is schematically through 31 is shown, the means 11 and 12 for operation of the metering carousel and the means 32 for raising and lowering the turret 1 operated, the group of printing devices 6 and 7 wearing.

Die volumetrischen Dosiervorrichtungen enden am Boden in einem zugeordneten Hohldorn 18, in dessen Inneren ein kleiner Kolben 19 beweglich angeordnet ist, der einstückig mit einer oberen Stange ist, die einen erweiterten Kopf 20 aufweist, wobei diese Stange in dem Körper der Dosiervorrichtung axial beweglich ist, indem sie durch eine Feder 21 nach oben gedrückt wird, und wobei sie in dem Körper der Dosiervorrichtung durch einen kleinen Stift 22 gehalten wird, der quer zum Kopf 20 befestigt ist und der mit einem Schlitzfenster 23 von geeigneter Länge zusammenarbeitet, das in Längsrichtung in dem Körper der Dosiervorrichtung vorgesehen ist. Das Schlitzfenster 23 weist allgemein eine schraubenförmige Konfiguration auf, um zu gewährleisten, dass, wenn sich der Kolben 19 axial in dem Hohldorn bewegt, der Letztgenannte gleichzeitig eine leichte Drehung ausführt, die den Kolben daran hindert, während des Pressens der dosierten Menge und während des nachfolgenden Stadiums des Entladens der dosierten Menge an der in dem Hohldorn isolierten dosierten Produktmenge klebenzubleiben. Die Entfernung des Kolbens 19 vom unteren Ende des Hohldorns 18 definiert das Volumen dieses Hohldorns, das zum Füllen mit dem Produkt verfügbar ist, und es bestimmt das dementsprechende Volumen und das Gewicht der zu bildenden dosierten Produktmenge. Dieses Volumen wird durch den Kontakt der Stifte 22 der Dosiervorrichtungen mit einer Platte 24 definiert, die an der Achse des Karussells mit der Möglichkeit zur Höheneinstellung mittels eines Einstellsystems 25 des bekannten Typs mit Schraube/Innengewinde montiert ist. In der in 2 dargestellten ferneinstellbaren Dosiervorrichtung gemäß dem italienischen Patent Nr. 1.268.383, das in der Einleitung der vorliegenden Beschreibung genannt wird, wird das Einstellsystem 25 durch eine Antriebseinheit 26 mit einer Regelung der Geschwindigkeit und der Phasenkoordination fernangetrieben, wobei diese Einheit eine Bremse und einen Codierer 27 umfasst, wobei die Bewegung in Richtung der Höhe, die der Platte 24 mitgeteilt wird, in einer Rückkopplungsschleife mit einem linearen Weggeber 28 und einem Endlagengeber 128 geregelt wird. In der fraglichen Dosiervorrichtung werden die Regler 2, die mit den Druckvorrichtungen 6 verbunden sind, die die dosierten Produktmengen in die Dosiervorrichtungen pressen, axial auf der Plattform 101 geführt und mit einem Höhenregler 33 vom Typ Schraube/Innengewinde verkop pelt, der von der Plattform 101 getragen wird und der über eine direkte Antriebsübertragung 34 mit einer vertikale Welle 35 verbunden ist, die in das System der vertikalen Führungen des fraglichen Revolverkopfes 1 integriert ist und die über ihr unteres, längsgenutetes Ende mit einer Antriebsgruppe 36 zur Regelung der Geschwindigkeit und der Phasenkoordination verbunden ist, die eine Bremse und einen Codierer 37 umfasst, die mit den anderen Antriebssystemen im unteren Teil der Maschine angeordnet sind. Der Regler 33 weist auch mit ihm verbunden einen linearen Weggeber 38 zur Regelung des Betriebs des Motors 36 in geschlossenem Regelkreis auf. Die verschiedenen Motoren der Maschine werden durch die Prozessoreinheit 39 mit dem zugeordneten Abfrage-, Programmier- und Aufzeichnungsterminal 139 gesteuert. Die oben erwähnten Weggeber 28 und 38 sind ebenfalls mit dem Prozessor 39 verbunden.The volumetric metering devices end at the bottom in an associated hollow mandrel 18 , inside which a small piston 19 is movably arranged, which is integral with an upper rod, which has an enlarged head 20 which rod is axially movable in the body of the metering device by a spring 21 is pressed upwards, and in the body of the dosing device by a small pin 22 is held, the cross to the head 20 is attached and the one with a slot window 23 of suitable length, which is provided in the longitudinal direction in the body of the metering device. The slit window 23 generally has a helical configuration to ensure that when the piston is 19 axially moving in the hollow mandrel, the latter simultaneously performing a slight rotation preventing the plunger from sticking to the metered quantity of product isolated in the hollow mandrel during the pressing of the metered quantity and during the subsequent stage of discharging the metered quantity. The removal of the piston 19 from the lower end of the hollow mandrel 18 defines the volume of this hollow mandrel available for filling with the product, and determines the volume and volume thereof Weight of the dosed quantity of product to be formed. This volume is due to the contact of the pins 22 the metering devices with a plate 24 defined on the axis of the carousel with the possibility of height adjustment by means of a setting system 25 of the known type with screw / internal thread is mounted. In the in 2 The remotely adjustable metering device according to Italian Patent No. 1,268,383, which is mentioned in the preamble of the present description, becomes the adjusting system 25 by a drive unit 26 remote-controlled with speed and phase coordination control, this unit being a brake and an encoder 27 includes, with the movement in the direction of the height, that of the plate 24 is communicated in a feedback loop with a linear encoder 28 and a final position provider 128 is regulated. In the metering device in question, the controller 2 that with the printing devices 6 are connected, which press the metered product quantities in the metering devices, axially on the platform 101 guided and with a height control 33 of the type screw / internal thread verkop pelt, of the platform 101 is worn and the via a direct drive transmission 34 with a vertical wave 35 connected to the system of vertical guides of the turret in question 1 is integrated and its lower, grooved end with a drive group 36 connected to the regulation of the speed and the phase coordination, which is a brake and an encoder 37 includes, which are arranged with the other drive systems in the lower part of the machine. The regulator 33 also has a linear displacement sensor connected to it 38 for controlling the operation of the engine 36 in a closed loop. The various engines of the machine are handled by the processor unit 39 with the associated polling, programming and recording terminal 139 controlled. The above-mentioned Weggeber 28 and 38 are also with the processor 39 connected.

Die mit der vordefinierten dosierten Produktmenge gefüllten Kapseln werden beim Verlassen des Abzug-Fördermittels 17 in vordefinierten Intervallen durch ein Umschaltmittel 40 abgezogen und auf einer elektronischen Präzisionswaage 41 angeordnet, die ein elektrisches Signal erzeugt, das proportional zu dem ermittelten Gewicht ist, und dieses zum Prozessor 39 überträgt, der das Signal mit vorbestimmten minimalen und maximalen Referenzwerten vergleicht, innerhalb derer die Kapseln als zur Verwendung geeignet betrachtet und sodann mit akzeptablem Gewicht in den Produktionsstrom 42 befördert werden, und außerhalb derer die Kapseln in den Ausschussstrom 43 befördert werden. Wenn von der Vorrichtung 41 zur statistischen Überwachung des Gewichts der von der Maschine ausgestoßenen Kapseln inakzeptable Werte festgestellt werden, aktiviert der Prozessor 39 automatisch den Motor 26, um das Volumen der Dosiervorrichtungen 8 und 9 entsprechend zu variieren, und er aktiviert den Motor 36, um die Höhenposition der Press-Druckvorrichtungen 6 zu variieren, um den von diesen Druckvorrichtungen ausgeübten Axialdruck zum Pressen auf einem vorbestimmten Wert zu halten.The capsules filled with the predefined metered quantity of product become when leaving the withdrawal conveyor 17 at predefined intervals by a switching means 40 subtracted and on an electronic precision balance 41 arranged, which generates an electrical signal which is proportional to the determined weight, and this to the processor 39 which compares the signal to predetermined minimum and maximum reference values, within which the capsules are considered suitable for use, and then with acceptable weight in the production stream 42 outside of which the capsules are in the waste stream 43 to get promoted. If from the device 41 In order to statistically monitor the weight of the capsules ejected from the machine, unacceptable levels are detected by the processor 39 automatically the engine 26 to the volume of the dosing devices 8th and 9 vary accordingly, and it activates the engine 36 to the height position of the press-pressure devices 6 to vary in order to keep the axial pressure exerted by these printing devices to a predetermined value for pressing.

In einer Maschine dieses Typs oder in ähnlichen Maschinen, die ähnliche Betriebsprobleme haben, sieht die Erfindung die folgenden Verbesserungen vor (siehe unten).In a machine of this type or similar machines, the like Operating problems, the invention sees the following improvements before (see below).

Die Druckvorrichtungen 6 zum Pressen sind mit jeweiligen Kraftaufnehmern verbunden, die in der Lage sind, ein elektrisches Signal auszusenden, das einen Wert aufweist, der proportional zu dem Axialdruck ist, den diese Druckvorrichtungen auf die dosierte Produktmenge ausüben, die im Hohldorn der Dosiervorrichtungen isoliert ist, so dass es mit den fraglichen Aufnehmern für den gleichen Hub der Druckvorrichtungen möglich ist, einen Parameter zu ermitteln, der mit dem Widerstand zusammenhängt, den die Druckvorrichtungen während des Pressens antreffen und der daher proportional zu der Dichte des verarbeiteten Produkts und zum Volumen der gepressten, dosierten Produktmenge und somit zur Masse oder zum Gewicht des dosierten Produkts selbst ist. Auch die Druckvorrichtungen 7 zum Entladen sind mit jeweiligen Kraftaufnehmern verbunden, um den Widerstand zu ermitteln, den diese Druckvorrichtungen während des Entladens der dosierten Produktmenge von den jeweiligen Dosiervorrichtungen antreffen, um einen weiteren Parameter zu ermitteln, der mit der Dichte des in Verarbeitung befindlichen Produkts zusammenhängt. Die elektrischen Signale, die von den Kraftaufnehmern erzeugt werden, die mit den Druckvorrichtungen 6 und 7 verbunden sind, werden durch Einheiten 44, 44' verstärkt, anschließend durch Einheiten 45, 45' in eine digitale Form umgewandelt und schließlich zum Prozessor 39 gesendet, der sie verarbeitet, mit vorbestimmten minimalen und maximalen Schwellenwerten vergleicht und die resultierenden Signale erzeugt.The printing devices 6 for pressing are associated with respective force transducers capable of emitting an electrical signal having a value proportional to the axial pressure exerted by these pressure devices on the metered quantity of product isolated in the hollow mandrel of the metering devices, so that it is possible with the pickers in question for the same stroke of the printing devices to determine a parameter related to the resistance encountered by the printing devices during pressing, and therefore proportional to the density of the processed product and the volume of the pressed, metered product quantity and thus to the mass or weight of the dosed product itself. Also the printing devices 7 for unloading are associated with respective force transducers to determine the resistance these pressure devices encounter during discharge of the metered amount of product from the respective metering devices to determine another parameter related to the density of the product being processed. The electrical signals generated by the load cells connected to the pressure devices 6 and 7 are connected by units 44 . 44 ' amplified, then through units 45 . 45 ' converted into a digital form and finally to the processor 39 which processes them, compares them with predetermined minimum and maximum thresholds and generates the resulting signals.

Mit dieser Lösung ist es möglich, durch die mit den Press-Druckvorrichtungen 6 verbundenen Kraftaufnehmer ein System zur umfassenden Überwachung der Produktionsqualität der Packungsmaschine zu verwirklichen, wobei dieser Überwachungsvorgang anschließend mindestens durch die Tätigkeit präziserer Mittel 41 zur statistischen Überwachung des Gewichts des Produkts bestätigt oder verworfen wird.With this solution it is possible by using the press-pressure devices 6 connected load cell to realize a system for comprehensive monitoring of the production quality of the packaging machine, which monitoring process then at least by the action of more precise means 41 is confirmed or discarded for statistical monitoring of the weight of the product.

Die Signale, die von den Aufnehmern geliefert werden, die mit den Druckvorrichtungen zum Entladen verbunden sind, können, wenn notwendig, verwendet werden, um eine Verarbeitung der Signale durchzuführen, die von den Aufnehmern geliefert werden, die mit den Press-Druckvorrichtungen 6 verbunden sind.The signals provided by the pickups connected to the unloading printing devices may, if necessary, be used to perform processing of the signals supplied by the pickups connected to the press-pressure devices 6 ver are bound.

Die Qualitätssignale, die durch die mit den Druckvorrichtungen 6 verbundenen Aufnehmer ermittelt werden, können vom Prozessor 39 verwendet werden, um eine automatische Einstellung der Dosiermaschine vorzunehmen, zum Beispiel um das Volumen der Dosiervorrichtungen automatisch zu variieren und um die Höhenposition der Press-Druckvorrichtungen zu variieren, sowie auch um, wenn notwendig, die Kapseln mit dosierten Produktmengen, die als für den Verbrauch ungeeignet erachtet wurden, zum Ausschussstrom 43 umzuleiten. Zu diesem Zweck ist das Abzug-Fördermittel 17, wie in 2 dargestellt, mit Schaltmitteln 46 versehen, die vom Prozessor 39 betätigt werden können und durch die es möglich ist, die fehlerhaften Kapseln zum Abzugpunkt 48 und sodann in den Ausschussstrom 43 zu befördern. Um eine höhere Betriebszuverlässigkeit der gesamten Vorrichtung zu gewährleisten, kann vorgesehen werden, dass alle Kapseln, die die Abzuglinie 48 erreichen, überprüft werden, oder dass Stichproben davon durch ein Präzisionswiegesystem 49 (oder durch das System 41) überprüft werden, das das ermittelte Signal an den Prozessor 39 übermittelt, um die Tätigkeit der mit den Druckvorrichtungen 6 verbundenen Aufnehmer zu bestätigen oder zu verwerfen und um, wenn notwendig, durch den Prozessor 39 eine entsprechende Korrektur der Parameter zur Verarbeitung des von den Aufnehmern gelieferten Signals festzusetzen, so dass die Ergebnisse dieses Verarbeitungsvorgangs immer so weit wie möglich die gleichen sind.The quality signals generated by the with the printing devices 6 connected transducers can be detected by the processor 39 used to automatically adjust the metering machine, for example, to automatically vary the volume of the metering devices and to vary the height position of the press-pressure devices, as well as, if necessary, the capsules with metered product quantities intended for consumption were considered inappropriate to the waste stream 43 redirect. For this purpose, the deduction subsidy 17 , as in 2 shown with switching means 46 provided by the processor 39 can be operated and by which it is possible, the faulty capsules to the trigger point 48 and then into the waste stream 43 to transport. In order to ensure a higher operational reliability of the entire device, it can be provided that all capsules containing the trigger line 48 to be checked, or that samples thereof by a precision weighing system 49 (or through the system 41 ), which checks the detected signal to the processor 39 transmitted to the activity of the printing devices 6 to confirm or reject connected transducers and, if necessary, by the processor 39 to set a corresponding correction of the parameters for processing the signal supplied by the transducers, so that the results of this processing operation are always the same as possible.

Das Abzug-Fördermittel 17 kann mittels Schwerkraft arbeiten oder besser vom Zwangstyp sein, zum Beispiel vom Transfertyp oder Karusselltyp, der durch Ansaugen arbeitet, um die Kapseln unmittelbar nach dem Verlassen der Sitze des Karussells 14 sicher zu halten und diese Kapseln weiterzubefördern, und zwar durch die nachfolgenden Entsorgungsstufen, wenn sie von den mit den Druckvorrichtungen verbundenen Aufnehmern 6 als fehlerhaft erkannt wurden, oder durch die Stufen, die eine statistische Gewichtskontrolle oder eine Abgabe des geeigneten Produkts in den Strom beinhalten, wobei sich die Reihenfolge auch von der bisher beschriebenen unterscheiden kann. Durch einen mit diesen Zwangstransportmitteln verbundenen Codierer wird es möglich sein, jederzeit die genaue räumliche Position der transportierten Kapseln zu kennen und auch genau zu wissen, von welcher Dosiervorrichtung jede Kapsel kommt. Diese Variante wurde in den Zeichnungen nicht dargestellt, da sie leicht abgeleitet werden kann und vom Fachmann auf der Grundlage der vorgelegten Beschreibung leicht ausgeführt werden kann.The deduction subsidy 17 may work by gravity or better of the constraint type, for example, the transfer type or carousel type, which operates by suction to the capsules immediately after leaving the seats of the carousel 14 to keep them safe and carry these capsules through subsequent disposal stages as they move from the receivers connected to the printing devices 6 have been detected as being defective, or by the steps involving statistical weight control or delivery of the appropriate product into the stream, the order also being different from that described so far. By means of an encoder connected to these forced transport means, it will be possible at any time to know the exact spatial position of the transported capsules and also to know exactly from which metering device each capsule is coming. This variant has not been illustrated in the drawings, as it can be easily deduced and easily made by those skilled in the art on the basis of the description presented.

Bezugnehmend auf 3 bis 6 soll nun eine mögliche Konstruktionsweise der Druckvorrichtungen 6 und 7 mit den Kraftaufnehmern beschrieben werden. Von oben beginnend weist der Körper der Druckvorrichtungen mindestens drei zylindrische Abschnitte mit nach unten zunehmendem Durchmesser auf, wobei der obere Abschnitt 50 zur Befestigung an Haltern 4 und 5 mit einem Gewinde versehen ist und in Achsrichtung hohl ist, wie dies durch 51 angezeigt wird, um die elektrischen Leiter 52 aufzunehmen, die zu den Aufnehmern führen. Der mittlere Abschnitt 53 weist in einer mittleren Position ein quer verlaufendes Durchgangsloch 54 auf, dessen Enden sich an abgeflachten, gegenüberliegenden, identischen und parallelen Teilen 55, 55' öffnen, über denen die Enden eines kleinen Loches 56 hervortreten, das parallel zum Loch 54 ist und das sich mit der Höhlung 51 zur Aufnahme der elektrischen Leiter 52 schneidet, die mit den Kraftaufnehmern T, T' verbunden sind, die an der Innenwand des Loches 54 befestigt sind, das mit einem geeigneten elektrisch isolierenden und selbsthärtenden Harz gefüllt ist, das die Aufnehmer in Position hält und sie einer geeigneten Vorspannungskraft aussetzt. Der Abschnitt 53 des Körpers der Druckvorrichtung im mittleren Teil, wo die einander gegenüberliegenden abgeflachten Bereiche 55, 55' angeordnet sind, weist an seinen Enden identische und einander gegenüberliegende halbkreisförmige Vertiefungen 57 mit einer Krümmungsachse parallel zur Achse des Loches 54 auf, deren Funktion es ist, dem Abschnitt 53 des Körpers der Druckvorrichtung einen geeigneten Grad an Elastizität zu verleihen, so dass, wenn die Letztgenannte einen Axialdruck auf das bewegliche Element der Dosiervorrichtungen ausübt, die Kraftaufnehmer T, T' die elastische Mikroverformung ermitteln, die durch den Axialdruck in dem Sitz 54 hervorgerufen wird, der sie aufnimmt, und ein elektrisches Signal aussenden, das einen Wert aufweist, der proportional zu jenem des Axialdrucks ist.Referring to 3 to 6 Now is a possible construction of the printing devices 6 and 7 be described with the force transducers. Starting from the top, the body of the printing devices has at least three cylindrical sections of increasing diameter, the upper section 50 for attachment to holders 4 and 5 is threaded and hollow in the axial direction, as indicated by 51 is displayed to the electrical conductors 52 that lead to the pickups. The middle section 53 has a transverse through hole in a middle position 54 on whose ends are flattened, opposite, identical and parallel parts 55 . 55 ' open over which the ends of a small hole 56 emerge, parallel to the hole 54 is and that deals with the cavity 51 for receiving the electrical conductors 52 which are connected to the force transducers T, T ', which on the inner wall of the hole 54 are fixed, which is filled with a suitable electrically insulating and self-curing resin, which holds the pick-up in position and exposing them to a suitable biasing force. The section 53 the body of the printing device in the middle part, where the opposing flattened areas 55 . 55 ' are arranged, has at its ends identical and opposite semicircular depressions 57 with a curvature axis parallel to the axis of the hole 54 on whose function it is, the section 53 to give the body of the printing device a suitable degree of elasticity, such that when the latter exerts an axial pressure on the movable element of the metering devices, the force transducers T, T 'will detect the elastic micro-deformation caused by the axial pressure in the seat 54 which picks it up and emit an electrical signal having a value proportional to that of the axial pressure.

Der mittlere Abschnitt 53 des Körpers der Druckvorrichtung ist mit einer Hülse 58 versehen, die aus einem geeigneten Material, zum Beispiel Kunststoff, hergestellt ist und die auf dem Boden und dem Druckvorrichtungs-Abschnitt 59 mit größerem Durchmesser ruht, der mit gegenüberliegenden abgeflachten Bereichen 60 zur Zusammenarbeit mit einem Schraubenschlüssel versehen ist, der es ermöglicht, den Abschnitt 50 der Druckvorrichtung in den entsprechenden Auflagesitz zu schrauben. Die zum Pressen des Produkts dienenden Druckvorrichtungen 6 führen einen geringen Hub in Zusammenarbeit mit dem beweglichen Element der Dosiervorrichtungen aus, so dass sie die drehbare Komponente dieses beweglichen Elements im Wesentlichen nicht erfassen, und enden in einem kegelförmigen Abschnitt 61, der das bewegliche Element direkt berührt, wie dies in 1, 3 und 5 dargestellt ist. Die Druckvorrichtungen 7 zum Entladen der dosierten Produktmengen von den Dosiervorrichtungen führen andererseits einen Hub von größerem Ausmaß in Zusammenarbeit mit dem beweglichen Element der Druckvorrichtungen aus, so dass sie die Drehbewegung dieses beweglichen Elements erfassen würden, was eine unerwünschte scheuernde Reibung im Bereich des Kontakts zwischen den beiden Teilen verursachen würde. Um diese Reibung zu verhindern, endet der Abschnitt 59 der Druckvorrichtungen 7 in einem mit Gewinde versehenen Kegel 62, wie in 4 und 6 zu sehen ist, an den eine Hülse 63 geschraubt ist, die drehbar ein Endstück 64 trägt, das teilweise von der Hülse vorragt und das den Kegel 62 unter Zwischenstellung von Mitteln 65 berührt, die in der Lage sind, die Reibung zu verringern, wie z.B. eine Kugel, oder besser ein kleines axiales Kugellager.The middle section 53 of the body of the printing device is with a sleeve 58 provided, which is made of a suitable material, for example plastic, and on the bottom and the printing press section 59 with larger diameter rests, with opposite flattened areas 60 to cooperate with a wrench that allows the section 50 screw the printing device into the corresponding support seat. The printing devices used to press the product 6 perform a small stroke in cooperation with the movable element of the metering devices so that they do not substantially catch the rotatable component of this movable element and terminate in a tapered section 61 that directly touches the moving element, as in 1 . 3 and 5 is shown. The printing devices 7 On the other hand, discharging the metered product quantities from the metering devices results in a larger-scale stroke work together with the movable element of the printing devices so that they would detect the rotational movement of this movable element, which would cause an undesirable abrasive friction in the region of contact between the two parts. To prevent this friction, the section ends 59 the printing devices 7 in a threaded cone 62 , as in 4 and 6 you can see on the one sleeve 63 screwed, which is rotatable an end piece 64 partially protruding from the sleeve and the cone 62 with funds in between 65 touched, which are able to reduce the friction, such as a ball, or better a small axial ball bearing.

Claims

A capsule packing machine having a monitoring and control device for determining functions related to the mass or weight and processability of all metered quantities of a loose product to be packed into hard gelatin capsules and for automatically adjusting the packing machines to deliver the capsules with the metered ones To keep quantities of the packaged product within predetermined weight values, the packing machine comprising: - a carousel ( 14 ), which rotates incrementally about its vertical axis to receive groups of capsules to open when originally closed, to place their bottoms against fillers, and then to close and deliver the full capsules to unloading and monitoring means ; - Volumetric hollow mandrel metering devices ( 8th . 9 ) with metering seats, wherein the metering devices with a memory ( 13 ), which supplies the product to be dosed to remove product quantities, which are measured according to the volume of the free metering seats of the dosing, from the memory; - Mode of Transport ( 17 ) to fill the product-filled capsules from the conveyor carousel ( 14 ) in an orderly manner, and means ( 40 ) to cyclically transfer the capsules to means for statistical weight monitoring ( 41 ) deflecting an electrical signal that is proportional to the weight determined; - Precision agent ( 49 ) to monitor, also by sampling, the mass or weight of the capsules 46 ) operating downstream of the unloading station of the capsule delivery carousel; A processor ( 39 ) with an associated programming, retrieval and recording unit ( 139 ) which controls the automatic operation of the metering machine and which inter alia receives the electrical signals supplied by statistical weight monitoring means and compares them with predetermined reference values; - printing devices ( 6 ) for pressing the product into the metering seats to form metered product quantities which are volumetrically compatible with the bottoms of the capsules to be filled and which remain intact during transport from the product store to the capsule bottoms; and printing devices ( 7 ) for unloading the product from the metering seats, the printing devices ( 6 . 7 ) are connected to force transducers (T, T ') which emit an electrical signal which is proportional to the axial pressure these pressure devices or plungers exert during the working phase, wherein 44 . 45 . 44 ' . 45 ' ) are provided to amplify this signal to process and to the processor ( 39 ) and the processor balances the signal with given parameters related to acceptable weight conditions for the dosed product quantities, - means ( 25 - 28 ) for remote adjustment of the volume of the metering seats; - Medium ( 33 - 38 ) for remote adjustment of the height position of the printing devices ( 6 ) or plunger for pressing the metered product quantities in the metering seats, characterized in that all pressure devices ( 6 . 7 ) in the middle of her body a transverse through hole ( 54 ) and the body above and below this hole symmetrical transverse relief depressions ( 57 ), all of which serve to give the part of the body with the hole a correct degree of elasticity, in that load cells (T, T ') in the hole ( 54 ) are mounted on the wall, this hole being filled with a suitable material which serves to keep the load cells in position and correspondingly biased, and in that electrical terminals ( 52 ) of the force transducer projecting from one end or from the opposite ends of the hole and that they longitudinally flattened sections ( 55 . 55 ' ) of the body, that of a protective sleeve ( 58 ) and at the upper part are holes ( 56 ) through which the electrical terminals run and which are inserted into an axial hole ( 51 ) of the body of the printing device through which the electrical terminals of the printing device itself project to be connected to the other electrical and electronic components of the device.

Machine according to claim 1, wherein the body of the printing devices ( 6 . 7 ) or the plunger have three different cross sections with decreasing diameter, the upper section (FIG. 50 ) for screwing in retaining plates ( 4 . 5 ) is threaded, wherein the middle section ( 53 ) with the protective sleeve ( 58 ) and inside the load cell (T, T ') carries and where the last section ( 59 ) opposite flattened areas ( 60 ), which serve to grasp with a wrench, which makes it possible, the upper section ( 50 ) of the printing device, the last section ( 59 ) of the body in the printing devices ( 6 ) is conical for pressing the product and has a flat bottom, while in the pressure devices ( 7 ) for unloading the product from the metering devices the last section ( 59 ) in a conical and threaded part ( 62 ) ends, to which a sleeve ( 63 ) is screwed from the underside of an end piece ( 64 ), with funds ( 65 ) with low coefficient of friction on the basis of the threaded portion ( 62 ) to freely rotate in combination with the movable member of the hollow mandrel metering devices when the element is caused to carry out the stroke for discharging the metered amount of product.