DE102015009191A1

DE102015009191A1 - Method for producing a cross-wound bobbin

Info

Publication number: DE102015009191A1
Application number: DE102015009191.3A
Authority: DE
Inventors: Kai von Bassewitz; Franz-Josef Flamm; Peter Schwartz
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2015-07-16
Filing date: 2015-07-16
Publication date: 2017-01-19
Also published as: CN106348090B; JP2017024909A; CN106348090A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verfahren zur Herstellung einer Kreuzspule (3), wobei eine Verlegeeinrichtung (12) einen ersten Verlegehub (41, 51) einer ersten Hublänge (h1) und einen zweiten Verlegehub (44, 54) einer zweiten, unterschiedlichen Hublänge (h2) ausführt. Erfindungsgemäß wird die Länge (h1, h2) der Umkehrstrecken (41.1, 44.1, 51.1, 54.1, 41.2, 44.2, 51.2, 54.2) des ersten und zweiten Verlegehubes (41, 51, 44, 54) so aufeinander abgestimmt, dass bei gleicher Verlegegeschwindigkeit des ersten und zweiten Verlegehubes (41, 51, 44, 54) in einem Mittenbereich (45, 55) zwischen den Umkehrstrecken (41.1, 44.1, 51.1, 54.1, 41.2, 44.2, 51.2, 54.2) die Verlegefrequenzen des ersten und zweiten Verlegehubes (41, 51, 44, 54) übereinstimmen.The present invention relates to a method for producing a cross-wound bobbin (3), wherein a laying device (12) has a first laying stroke (41, 51) of a first stroke length (h1) and a second laying stroke (44, 54) of a second, different stroke length (h2 ). According to the invention, the length (h1, h2) of the reversing sections (41.1, 44.1, 51.1, 54.1, 41.2, 44.2, 51.2, 54.2) of the first and second laying strokes (41, 51, 44, 54) is matched to one another such that at the same laying speed of the first and second laying strokes (41, 51, 44, 54) in a central region (45, 55) between the reversing sections (41.1, 44.1, 51.1, 54.1, 41.2, 44.2, 51.2, 54.2) the laying frequencies of the first and second laying strokes ( 41, 51, 44, 54).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Kreuzspule, wobei ein Faden auf die rotierende Kreuzspule aufläuft, wobei der auf die Kreuzspule auflaufende Faden mittels einer Verlegeeinrichtung auf der Kreuzspule abgelegt wird, wobei die Verlegeeinrichtung Verlegehübe ausführt, wobei die Verlegeeinrichtung an dem einen Ende des Verlegehubes innerhalb einer Umkehrstrecke, ausgehend von einem Umkehrpunkt, auf eine Verlegegeschwindigkeit beschleunigt wird und an dem gegenüberliegenden Ende des Verlegehubes innerhalb einer weiteren Umkehrstrecke bis zu einem weiteren Umkehrpunkt wieder verzögert wird und wobei die Verlegeeinrichtung einen ersten Verlegehub einer ersten Hublänge und einen zweiten Verlegehub einer zweiten, unterschiedlichen Hublänge ausführt.The present invention relates to a method for producing a cross-wound bobbin, wherein a thread runs onto the rotating cross-wound bobbin, wherein the thread running on the cross-wound bobbin is laid on the cross-wound bobbin by means of a laying device, wherein the laying device executes laying strokes, wherein the laying device at one end of the cross-wound bobbin Laying stroke within a reversal distance, starting from a reversal point, is accelerated to a laying speed and is retarded at the opposite end of the laying stroke within another reversal path to another turning point again and wherein the laying means a first laying stroke of a first stroke length and a second laying stroke of a second , different stroke length.

Kreuzspulen können mit wilder Wicklung, mit Präzisionswicklung oder mit Stufenpräzisionswicklung hergestellt sein. Der hier verwendete Begriff „Kreuzspule” umfasst auch den sich während des Bewickelns der Kreuzspule aufbauenden Spulenkörper.Cross wound coils can be manufactured with a winding winding, with precision winding or with step precision winding. The term "cross-wound bobbin" as used herein also includes the bobbin that builds up during the winding of the cross-wound bobbin.

Beim Herstellen einer Kreuzspule mit wilder Wicklung stehen die Verlegefrequenz und die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule während der Spulenreise, das heißt, von Beginn bis Abschluss des Wickelvorgangs, in einem festen Verhältnis zueinander. Dadurch bleibt der Fadenkreuzungswinkel konstant, während das Windungsverhältnis mit wachsendem Spulendurchmesser abnimmt. Das Windungsverhältnis gibt die Drehzahl der Kreuzspule im Verhältnis zu der Verlegefrequenz an. Die Verlegefrequenz ist dabei Anzahl der Verlegehübe pro Zeiteinheit. Eine mit wilder Wicklung erzeugte Kreuzspule soll einen stabilen Garnkörper und eine weitgehend gleichmäßige Dichte aufweisen. Beim Durchlaufen insbesondere ganzzahliger Werte des Windungsverhältnisses treten sogenannte Wicklungsbilder oder Spiegelwicklungen auf. Um deren nachteilige Folgen zu vermeiden, werden hierfür sogenannte Bildstörungs-Verfahren verwendet, die jedoch die Wicklungsbilder nicht vollständig auflösen.When manufacturing a cross winding with a wild winding, the laying frequency and the peripheral speed of the cross bobbin during the bobbin travel, that is, from the beginning to the end of the winding process, are in a fixed relationship to one another. As a result, the crosshair angle remains constant, while the turns ratio decreases with increasing coil diameter. The turns ratio indicates the speed of the cheese in relation to the laying frequency. The laying frequency is the number of laying strokes per unit of time. A cross-wound package produced with a wild winding should have a stable package and a substantially uniform density. When passing through, in particular, integer values of the turns ratio, so-called winding patterns or mirror windings occur. In order to avoid their adverse consequences, so-called image interference methods are used for this, but they do not completely resolve the winding images.

Beim Herstellen einer Kreuzspule mit Präzisionswicklung wird nicht der Fadenkreuzungswinkel, sondern das Windungsverhältnis über die gesamte Spulenreise konstant beibehalten. Der Fadenkreuzungswinkel reduziert sich dabei mit wachsendem Kreuzspulendurchmesser. Prinzipiell liegen die Vorteile der Präzisionswicklung in der Möglichkeit einer hohen Abzugsgeschwindigkeit, hoher Wickeldichte und damit mehr Lauflänge bei gleichem Spulenvolumen gegenüber einer Kreuzspule in wilder Wicklung. Der mit wachsendem Kreuzspulendurchmesser abnehmende Kreuzungswinkel kann den Durchmesser bei der Herstellung von Präzisionsspulen aus Stapelfasergarnen begrenzen.When manufacturing a cross wound coil with precision winding, not the crosshair angle, but the turns ratio over the entire coil travel is maintained constant. The cross-hair angle is reduced with increasing cross-coil diameter. In principle, the advantages of precision winding are the possibility of a high take-off speed, high winding density and thus more run length with the same bobbin volume compared to a cross-wound bobbin in a wild winding. The decreasing crosshead angle with increasing cross-coil diameter can limit the diameter in the manufacture of precision spools of staple fiber yarns.

Eine Stufenpräzisionswicklung stellt eine Kombination von wilder Wicklung und Präzisionswicklung dar, bei der die Vorteile beider Wicklungsarten genutzt und die Nachteile vermieden werden sollen. Es wird eine Präzisionswicklung in Stufen vorgenommen, bei der zum Beispiel ein maximal zulässiger Kreuzungswinkel eingestellt wird, der innerhalb einer Stufe bei jeweils gleichbleibendem Windungsverhältnis kleiner wird. Erreicht der Kreuzungswinkel ein kleinstes noch zulässiges Maß, wird der Kreuzungswinkel sprunghaft wieder auf den Ausgangswert zurückgeführt. Das Windungsverhältnis springt dabei auf einen kleineren Wert. Dadurch erhält man eine Kreuzspule mit einem annähernd gleichbleibenden Kreuzungswinkel, wobei das Windungsverhältnis in Stufen reduziert worden ist.A step precision winding is a combination of winding and precision winding that exploits the advantages of both types of winding and avoids the disadvantages. It is a precision winding in steps made, for example, in which a maximum allowable crossing angle is set, which is smaller within a stage at a constant winding ratio. If the crossing angle reaches a smallest permissible level, the crossing angle is abruptly returned to the initial value. The turns ratio jumps to a smaller value. This results in a cheese with an approximately constant crossing angle, wherein the turns ratio has been reduced in stages.

Ein bekanntes Problem bei der Herstellung von Kreuzspulen aller drei Wicklungsarten ist die erhöhte Dichte an den Flanken der Kreuzspulen. Da der Faden an der Umkehrstelle nicht spitzwinklig abgelegt werden kann, sondern immer in einem Radius abgelegt wird, kommt es an den Kanten der Kreuzspule zu einer Dichteerhöhung, die ein „Aufwölben” der Kanten verursacht. Diese wegen der höheren Dichte „harten” Kanten sind für eine optimale Packungsdichte sowie für einen späteren Färbeprozess der Kreuzspule von Nachteil.A known problem in the production of cheeses of all three types of winding is the increased density at the flanks of the cheeses. Since the thread at the reversal point can not be stored at an acute angle, but is always stored in a radius, it comes at the edges of the cheese to a density increase, which causes a "bulging" of the edges. These "hard" edges because of the higher density are disadvantageous for optimum packing density and for a later dyeing process of the cross-wound bobbin.

Um eine gleichmäßige Masseverteilung in den Randbereichen zu erhalten, ist es bekannt, den Verlegehub während der Spulenreise zyklisch zu verkürzen und zu verlängern. Die Verkürzung und Verlängerung des Verlegehubes wird als Hubatmung bezeichnet. Die DE 100 21 963 A1 beschreibt ein Verfahren zur Durchführung eines Atmungszyklus. Ein Atmungszyklus wird von mehreren Atmungshüben gebildet, wobei zu Beginn und Ende des Atmungszyklus der Faden in einem Umkehrpunkt am äußeren Rand der Spule abgelegt wird. Die Verlegegeschwindigkeit und/oder die Hublänge werden so gesteuert, dass der Endpunkt des Atmungszyklus versetzt zu dem Anfangspunkt liegt, um unerwünschte Doppellagen zu vermeiden.In order to obtain a uniform mass distribution in the edge regions, it is known to cyclically shorten and extend the laying stroke during the coil travel. The shortening and lengthening of the laying stroke is called lifting breathing. The DE 100 21 963 A1 describes a method for performing a respiratory cycle. A respiratory cycle is formed by several breaths, at the beginning and end of the respiratory cycle, the thread is deposited at a turning point at the outer edge of the coil. The laying speed and / or the stroke length are controlled so that the end point of the breathing cycle is offset from the starting point to avoid unwanted double layers.

Eine Verlegeeinrichtung zur Verlegung des Fadens bewegt sich zwischen den Umkehrpunkten. In den Umkehrpunkten ändert die Verlegegeschwindigkeit ihre Richtung und ist damit Null. Der Verlegehub erfolgt zwischen den Umkehrpunkten. Die mögliche Beschleunigung und Verzögerung der Verlegeeinrichtung ist endlich, so dass ausgehend von den Umkehrpunkten die Verlegeeinrichtung nicht direkt die gewünschte Verlegegeschwindigkeit annehmen kann. Deshalb gibt es an den Enden des Verlegehubes jeweils Bereiche, innerhalb welcher die Verlegereinrichtung beschleunigt oder verzögert wird. Diese Bereiche werden als Umkehrstrecken bezeichnet.A laying device for laying the thread moves between the reversal points. At the reversal points, the laying speed changes direction and is therefore zero. The laying stroke takes place between the reversal points. The possible acceleration and deceleration of the laying device is finite, so that starting from the reversal points the laying device can not directly assume the desired laying speed. Therefore, there are areas at each end of the laying stroke within which the laying device is accelerated or decelerated. These areas are called reverse routes.

Die DE 198 07 030 B4 schlägt vor, die Beschleunigung und Verzögerung der Verlegeeinrichtung derart zu steuern, dass sich die Längen der Umkehrstrecken ändern. Dadurch soll unabhängig von einer Hubatmung und unabhängig von der Hublänge die Fadenablage im Kantenbereich der Kreuzspule verbessert werden. Dementsprechend sind eine Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten der Veränderung der Umkehrstrecken mit anderen Verlegeparametern offenbart. Die Veränderung der Umkehrstrecken kann bei gleichbleibender Hublänge, das heißt, ohne Hubatmung zur Anwendung kommen. Die Umkehrstrecken können aber auch in Verbindung mit einer Hubatmung geändert werden. Dabei haben die kürzeren Hübe vorzugsweise eine längere Umkehrstrecke. Die Änderung der Umkehrstrecke erfolgt dabei gleichermaßen in Verbindung mit der gleichen Verlegegeschwindigkeit im Mittenbereich zwischen den Umkehrstrecken, als auch bei veränderter Verlegegeschwindigkeit. The DE 198 07 030 B4 Proposes to control the acceleration and deceleration of the laying device such that the lengths of the reversal paths change. This should be improved regardless of a Hubatmung and regardless of the stroke length of the thread tray in the edge region of the cheese. Accordingly, a variety of combination possibilities of changing the reversing distances with other laying parameters are disclosed. The change in the reversing distances can be used with the same stroke length, that is, without Hubatmung. The reversing distances can also be changed in conjunction with a Hubatmung. The shorter strokes preferably have a longer reversing distance. The change of the reversing distance is carried out in the same way in connection with the same laying speed in the middle area between the reversal distances, as well as with changed laying speed.

Durch die Hubatmung bei der Herstellung einer Kreuzspule kann zwar die Kantenverlegung verbessert werden, die unterschiedlichen Hublängen haben aber auch Einfluss auf den Spulenaufbau im Mittenbereich zwischen den Umkehrstrecken. Wird bei einer Hubverkürzung die Verlegegeschwindigkeit konstant gehalten, ändert sich dadurch die Verlegefrequenz, da sich die für den Hub benötigte Zeit entsprechend der Hublänge verändert. Damit ändert sich aber auch das Windungsverhältnis, was insbesondere bei Präzisionswicklungen und Stufenpräzisionswicklungen nicht wünschenswert ist. Alternativ wird die Verlegegeschwindigkeit bei einem verkürzten Hub so reduziert, dass die Verlegefrequenz konstant bleibt. Die Änderung der Verlegegeschwindigkeit führt aber zu einer Änderung des Kreuzungswinkels und damit zu einer Überlappung der Garnlagen und somit zu einer Minderung der Qualität der Kreuzspule.Although the Hubatmung in the production of a cross-wound bobbin, the edge routing can be improved, but the different stroke lengths also have an influence on the coil structure in the middle region between the reversing distances. If the laying speed is kept constant during a stroke shortening, this changes the laying frequency, because the time required for the stroke changes in accordance with the stroke length. However, this also changes the turns ratio, which is undesirable in particular for precision windings and step precision windings. Alternatively, the laying speed is reduced at a shortened stroke so that the laying frequency remains constant. However, the change in the laying speed leads to a change in the crossing angle and thus to an overlap of the yarn layers and thus to a reduction in the quality of the cheese.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Qualität einer Kreuzspule, die mit einer Hubatmung hergestellt wird, zu verbessern.It is the object of the present invention to improve the quality of a cheese, which is produced with a Hubatmung.

Zur Lösung der Aufgabe wird die Länge der Umkehrstrecken des ersten und zweiten Verlegehubes so aufeinander abgestimmt, dass bei gleicher Verlegegeschwindigkeit des ersten und zweiten Verlegehubes in einem Mittenbereich zwischen den Umkehrstrecken die Verlegefrequenzen des ersten und zweiten Verlegehubes übereinstimmen.In order to achieve the object, the length of the reversal sections of the first and second laying strokes is coordinated so that the laying frequencies of the first and second laying strokes coincide at the same laying speed of the first and second laying strokes in a central region between the reversing strokes.

Die Erfindung ermöglicht die Durchführung einer Hubatmung, ohne die Verlegegeschwindigkeit und die Verlegefrequenz zu beeinflussen. Das heißt, erfindungsgemäß sind die Verlegegeschwindigkeit und die Verlegefrequenz des ersten und zweiten Verlegehubes gleich. Damit können die vorgegebenen Windungsverhältnisse und Kreuzungswinkel im Mittenbereich der Kreuzspule eingehalten werden. Die Qualität der Kreuzspule wird verbessert. Insbesondere verbessern sich die Durchfärbbarkeit der Kreuzspule, das Ablaufverhalten des Fadens und die optische Erscheinung der Kreuzspule. Das Verfahren ist besonders vorteilhaft bei der Herstellung von Präzisions- und Stufenpräzisionswicklungen, kann aber auch bei der Herstellung von Kreuzspulen in wilder Wicklung zur Anwendung kommen.The invention makes it possible to carry out a Hubatmung without affecting the laying speed and laying frequency. That is, according to the invention, the laying speed and the laying frequency of the first and second laying strokes are the same. Thus, the predetermined Windungsverhältnisse and crossing angles can be met in the center region of the cheese. The quality of the cheese is improved. In particular, the Durchstärbbarkeit the cheese, the runnability of the thread and the visual appearance of the cheese to improve. The method is particularly advantageous in the production of precision and stage precision windings, but can also be used in the manufacture of cheeses in a wild winding.

Die Länge der Umkehrstrecke kann dabei leicht durch Anpassung der Beschleunigung und Verzögerung innerhalb der Umkehrstrecken angepasst werden.The length of the reversal path can be easily adjusted by adjusting the acceleration and deceleration within the reversing distances.

Vorzugsweise ist die zweite Hublänge gegenüber der ersten Hublänge verkürzt und die Umkehrstrecken des zweiten Verlegehubes werden gegenüber den Umkehrstrecken des ersten Verlegehubes so verlängert, dass bei gleicher Verlegegeschwindigkeit des ersten und zweiten Verlegehubes in dem Mittenbereich zwischen den Umkehrstrecken die Verlegefrequenzen des ersten und zweiten Verlegehubes übereinstimmen. Anschaulich gesprochen wird die Beschleunigung in den Umkehrbereichen bei dem zweiten Verlegehub so reduziert, dass die für den zweiten Verlegehub benötigte Zeit, trotz der Hubverkürzung, der für den ersten Verlegehub benötigten Zeit entspricht.Preferably, the second stroke length compared to the first stroke length is shortened and the reversing distances of the second laying stroke are extended compared to the reversal distances of the first laying stroke so that coincide with the same laying speed of the first and second laying stroke in the central region between the reversal paths, the laying frequencies of the first and second laying stroke. Illustratively speaking, the acceleration in the reversal areas in the second laying stroke is reduced so that the time required for the second laying stroke, in spite of the stroke shortening, corresponds to the time required for the first laying stroke.

Für die Erfindung ist es entscheidend, dass die Verlegegeschwindigkeiten für den ersten und zweiten Verlegehub gleich sind. Das schließt nicht aus, dass sich die Verlegegeschwindigkeiten innerhalb eines Verlegehubes ändern können, um den Verlegehub an die jeweils zu wickelnde Kreuzspule anzupassen.For the invention, it is crucial that the laying speeds for the first and second laying stroke are the same. This does not rule out that the laying speeds can change within a laying stroke to adapt the laying stroke to the respective cheese to be wound.

Zum Wickeln einer zylindrischen Kreuzspule wird die Verlegegeschwindigkeit in dem Mittenbereich über einen Verlegehub vorzugsweise konstant gehalten.For winding a cylindrical cross-wound bobbin, the laying speed in the middle region is preferably kept constant over a laying stroke.

Zum Wickeln einer konischen Kreuzspule wird die Verlegegeschwindigkeit in dem Mittenbereich über einen Verlegehub vorzugsweise linear verändert.For winding a conical cross-wound bobbin, the laying speed in the middle region is preferably changed linearly via a laying stroke.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform kann der Verlegegeschwindigkeit über einen Verlegehub eine Geschwindigkeitsänderung zur Bildstörung überlagert werden.According to a possible embodiment, the laying speed can be superimposed over a laying stroke a speed change to the image disturbance.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 in Vorderansicht, schematisch eine Spuleinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 in front view, schematically a winding device for carrying out the method according to the invention;

2 eine schematische Darstellung einer Kreuzspule; 2 a schematic representation of a cheese;

3 Geschwindigkeitsverläufe über die Hublänge für verschiedene Verlegehübe bei der Herstellung einer zylindrischen Kreuzspule; 3 Speed profiles over the stroke length for different laying strokes in the production of a cylindrical cross-wound bobbin;

4 Geschwindigkeitsverläufe über die Hublänge für verschiedene Verlegehübe bei der Herstellung einer konischen Kreuzspule; 4 Speed profiles over the stroke length for different laying strokes in the production of a conical cross-wound bobbin;

5 einen Geschwindigkeitsverlauf über die Hublänge mit überlagerter Bildstörung. 5 a velocity profile over the stroke length with superimposed image interference.

Die 1 zeigt eine Spuleinrichtung 1 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Spuleinrichtung 1 verfügt über einen Spulenrahmen 2 zum rotierbaren Haltern einer Kreuzspule 3. Das heißt, zwischen den Spulenrahmenarmen des Spulenrahmens 2 ist eine Kreuzspule 3 rotierbar gelagert, die mit ihrer Oberfläche auf einer Antriebswalze 5 aufliegt und von dieser Antriebswalze 5 über Reibschluß mitgenommen wird.The 1 shows a winding device 1 for carrying out the method according to the invention. The winding device 1 has a coil frame 2 for rotatably supporting a cross-wound bobbin 3 , That is, between the coil frame arms of the coil frame 2 is a cheese 3 rotatably mounted, with its surface on a drive roller 5 rests and of this drive roller 5 is taken over friction.

Die Antriebswalze 5 ist zu diesem Zweck an einen elektromotorischen Einzelantrieb 6 angeschlossen, der seinerseits über eine Steuerleitung 21 mit einer Steuereinrichtung 10 verbunden ist.The drive roller 5 is for this purpose to an electric motor single drive 6 connected, in turn, via a control line 21 with a control device 10 connected is.

Anstelle der dargestellten, die Kreuzspule 3 reibschlüssig antreibenden Antriebswalze 5, ist zum Rotieren der Kreuzspule 3 selbstverständlich auch eine andere Antriebsart denkbar. Die Kreuzspule 3 kann beispielsweise auch mittels eines (nicht dargestellten) Spindelantriebes, das heißt, eines Antriebes, der auf einen der die Kreuzspule tragenden Hülsenteller 21 wirkt, direkt angetrieben werden. Ein solcher Spindelantrieb ist dann vorzugsweise in Höhe der Rotationsachse 4 der Kreuzspule 3 am Spulenrahmen 2 angeordnet.Instead of the illustrated, the cheese 3 frictionally driving driving roller 5 , is to rotate the cheese 3 Of course, another type of drive conceivable. The cheese 3 For example, by means of a (not shown) spindle drive, that is, a drive which on one of the cross-coil-carrying sleeve plate 21 acts directly driven. Such a spindle drive is then preferably in the amount of the axis of rotation 4 the cheese 3 on the creel 2 arranged.

Zur Changierung des auf die Kreuzspule 3 auflaufenden Fadens 9 ist eine spezielle Verlegeeinrichtung 12 vorgesehen. Die Verlegeeinrichtung 12 weist einen changierbaren Fadenführer, beispielsweise einen Fingerfadenführer 7 auf, der um eine Schwenkachse 20 begrenzt drehbar gelagert und mittels eines elektromotorischen Antriebes 8 definiert verschwenkbar ist. Wie ersichtlich, ist der elektromotorische Antrieb 8 zu diesem Zweck über eine Steuerleitung 11 an die Steuereinrichtung 10 angeschlossen. Am Antrieb 8 ist außerdem ein Winkelsensor 23 angebracht, der ebenfalls über eine Signalleitung 24 mit der Steuereinrichtung 10 verbunden ist. Das bedeutet, über die Steuereinrichtung 10, die den Antrieb 8 des Fingerfadenführers 7 entsprechend ansteuert, können sowohl die Hublänge der Verlegehübe als auch die Beschleunigung des Fadenführers 7 exakt eingestellt und jederzeit geändert werden. Die maximalen Schwenkwege des Fadenführers 7 während eines Doppelhubes sind in der 1 mit R bzw. L angedeutet.For traversing the cheese on the cheese 3 running thread 9 is a special installation device 12 intended. The laying device 12 has a changeable thread guide, such as a finger thread guide 7 on that around a pivot axis 20 limited rotatably mounted and by means of an electric motor drive 8th is defined pivotable. As can be seen, is the electric motor drive 8th for this purpose via a control line 11 to the controller 10 connected. At the drive 8th is also an angle sensor 23 attached, which also has a signal line 24 with the control device 10 connected is. This means via the control device 10 that the drive 8th of the finger thread guide 7 controls accordingly, both the stroke length of the laying strokes and the acceleration of the thread guide 7 set exactly and changed at any time. The maximum pivoting distances of the thread guide 7 during a double stroke are in the 1 indicated by R and L, respectively.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch andere Spuleinrichtungen verwendet werden. Entscheidend ist nur, dass für das Rotieren der Kreuzspule und die Verlegung des Fadens jeweils unabhängige Antriebe zur Verfügung stehen.For carrying out the method according to the invention, other winding devices can also be used. All that matters is that independent drives are available for rotating the cross-wound bobbin and laying the thread.

Die 2 zeigt den Einfluss von Verlegefrequenz und Verlegegeschwindigkeit auf die Fadenablage auf der Kreuzspule 3. Der Verlauf 31 zeigt die Fadenablage bei einem Verlegehub über die gesamte Spulenbreite. Die Verläufe 32, 33 und 34 zeigen verschiedene Fadenablagen bei verkürzter Hublänge. Die Fadenablage 32 ergibt sich, wenn die Verlegefrequenz gegenüber dem Verlegehub 31 beibehalten und die Verlegegeschwindigkeit angepasst wird. Man sieht, dass sich dadurch der Kreuzungswinkel verändert. Das führt zu unerwünschten Überlappungen der Garnlagen. Bei der Fadenablage 33 wurde die Verlegegeschwindigkeit konstant gehalten und die Verlegefrequenz verändert. Das führt zu Änderungen der Windungsverhältnisse und zu Sprüngen in der Garnablage. Die Fadenablage 34 ergibt sich bei gleicher Verlegegeschwindigkeit und Verlegefrequenz. Dadurch bleiben der Kreuzungswinkel und das Windungsverhältnis unverändert. Erfindungsgemäß wird das durch eine Anpassung der Umkehrstrecken erreicht.The 2 shows the influence of laying frequency and laying speed on the thread tray on the cross-wound bobbin 3 , The history 31 shows the thread tray in a laying stroke over the entire coil width. The courses 32 . 33 and 34 show different thread trays with shortened stroke length. The thread tray 32 results when the laying frequency compared to the laying stroke 31 maintained and the laying speed is adjusted. You can see that this changes the crossing angle. This leads to undesirable overlaps of the yarn layers. At the thread tray 33 the laying speed was kept constant and the laying frequency was changed. This leads to changes in the winding conditions and cracks in the Garnablage. The thread tray 34 results at the same installation speed and laying frequency. As a result, the crossing angle and the turn ratio remain unchanged. According to the invention, this is achieved by adapting the reversing distances.

Die 3 zeigt die Verlegegeschwindigkeit v über die Hublänge h. Der Hub 41 hat die Hublänge h₁. Die Hublänge ist der Abstand zwischen zwei Umkehrpunkten, in denen die Geschwindigkeit Null ist. Innerhalb der Umkehrstrecke 41.1 der Länge b₁ wird die Verlegeeinrichtung 12 beziehungsweise ihr Fadenführer 7 ausgehend von dem Umkehrpunkt auf die Verlegegeschwindigkeit beschleunigt. Die 3 zeigt die Verlegung bei einer zylindrischen Kreuzspule. Die Verlegegeschwindigkeit ist konstant. Am gegenüberliegenden Ende des Verlegehubes 41 ist eine weitere Umkehrstrecke 41.2 der Länge b₁. Innerhalb der Umkehrstrecke 41.2 wird die Verlegeeinrichtung 12 bis zum Umkehrpunkt verzögert. Es sind weiter zwei verkürzte Hübe 42 und 44 der Hublänge h₂ dargestellt. Bei dem Verlegehub 42 ist die Verlegegeschwindigkeit gegenüber dem Verlegehub 41 reduziert, um die Verlegefrequenz konstant zu halten. Das führt zu den bereits beschriebenen Nachteilen. Deshalb wird für den verkürzten Hub erfindungsgemäß der Geschwindigkeitsverlauf 44 gewählt. In einem gemeinsamen Mittenbereich 45 stimmt die Verlegegeschwindigkeit des Hubes 41 und des Hubes 44 überein. Damit gleichzeitig die Verlegefrequenz konstant bleibt, wird die Länge b₂ der Umkehrstrecken 44.1 und 44.2 vergrößert. Das wird durch eine Reduzierung der Beschleunigung erreicht.The 3 shows the laying speed v over the stroke length h. The hub 41 has the stroke length h ₁ . The stroke length is the distance between two reversal points where the velocity is zero. Within the inverse route 41.1 the length b ₁ is the laying device 12 or her thread guide 7 accelerated from the reversal point to the laying speed. The 3 shows the installation in a cylindrical cheese. The laying speed is constant. At the opposite end of the laying stroke 41 is another reversal route 41.2 the length b ₁ . Within the inverse route 41.2 becomes the laying device 12 delayed until the reversal point. There are two shorter strokes 42 and 44 the stroke length h shown. ₂ At the laying stroke 42 is the laying speed compared to the laying stroke 41 reduced to keep the laying frequency constant. This leads to the disadvantages already described. Therefore, for the shortened stroke according to the invention, the velocity profile 44 selected. In a common center area 45 agrees the laying speed of the stroke 41 and the stroke 44 match. At the same time the laying frequency remains constant, the length becomes b _{2 of} the reversing distances 44.1 and 44.2 increased. This is achieved by reducing the acceleration.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch bei der Herstellung einer konischen Kreuzspule zur Anwendung kommen. Ein möglicher Geschwindigkeitsverlauf ist in 4 dargestellt. Der Verlegehub 51 hat die Hubbreite h₁. Die Umkehrstrecken 51.1 und 51.2 haben die Länge b₁. Zwischen den Umkehrstrecken verändert sich die Verlegegeschwindigkeit linear. Innerhalb der Umkehrstrecke 51.1 wird die Verlegeeinrichtung 12 zunächst beschleunigt, und dann wird die Geschwindigkeit kurzzeitig konstant gehalten. Der Umkehrstrecke 51.2 ist analog aufgebaut. Bevor die Verlegeeinrichtung 12 verzögert wird, gibt es einen Bereich mit konstanter Geschwindigkeit. Durch den Bereich mit konstanter Geschwindigkeit wird der Einfluss der sich über den Hub ändernden Geschwindigkeit auf den Kantenbereich verringert. Der verkürzte Hub 54 der Hublänge h₂ ist im Prinzip analog aufgebaut. Erfindungsgemäß stimmt in einen Mittenbereich 55 die Verlegegeschwindigkeit des Hubes 54 mit der Verlegegeschwindigkeit des Hubes 51 überein. Damit die Verlegefrequenz ebenfalls übereinstimmt, wird die Beschleunigung innerhalb der Umkehrstrecken 54.1 und 54.2 entsprechend verändert und die Länge b₂ der Umkehrstrecken 54.1 und 54.2 vergrößert.The method according to the invention can also be used in the production of a conical cross-wound bobbin. A possible speed course is in 4 shown. The laying stroke 51 has the stroke width h ₁ . The reverse routes 51.1 and 51.2 have the length _B1. Between the reversal distances, the laying speed changes linearly. Within the inverse route 51.1 becomes the laying device 12 initially accelerated, and then the speed is kept constant for a short time. The reverse route 51.2 is constructed analogously. Before the laying device 12 is delayed, there is a constant speed range. The constant velocity area reduces the impact of the velocity changing over the stroke on the edge area. The shortened stroke 54 the stroke length h ₂ is constructed analogously in principle. According to the invention in a middle range 55 the laying speed of the stroke 54 with the laying speed of the stroke 51 match. So that the laying frequency also coincides, the acceleration becomes within the reversing distances 54.1 and 54.2 changed accordingly and the length b _{2 of} the reverse sections 54.1 and 54.2 increased.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich mit bekannten Bildstörverfahren, wie sie bei der Herstellung von Kreuzspulen in wilder Wicklung verwendet werden, kombinieren. Die 5 zeigt einen Geschwindigkeitsverlauf 60 über einen Hub mit einer überlagerten Bildstörung. Der normalen Verlegegeschwindigkeit 60 wird eine Geschwindigkeitsänderung überlagert. Die Geschwindigkeit ändert sich dabei von Hub zu Hub intermittierend in dem Bereich 59. Die Geschwindigkeitsänderung wird entsprechend auch bei den verkürzten Hüben ausgeführt. Die 5 zeigt den Geschwindigkeitsverlauf für eine zylindrische Kreuzspule. Die Bildstörung kann analog auch bei konischen Kreuzspulen erfolgen.The process according to the invention can be combined with known image disruption processes, as used in the production of cheeses in a wild winding. The 5 shows a speed gradient 60 over a hub with a superimposed image disorder. The normal installation speed 60 a speed change is superimposed. The speed changes from hub to hub intermittently in the area 59 , The speed change is carried out accordingly also for the shortened strokes. The 5 shows the speed curve for a cylindrical cheese. The image disturbance can be done analogously with conical cheeses.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10021963 A1 [0007]
DE 19807030 B4 [0009]

Claims

Method for producing a cross-wound bobbin ( 3 ), whereby a thread ( 9 ) on the rotating cheese ( 3 ), wherein the on the cheese ( 3 ) runny thread ( 9 ) by means of a laying device ( 12 ) on the cheese ( 3 ), wherein the laying device ( 12 ) Transfer strokes ( 41 . 51 . 44 . 54 ), wherein the laying device ( 12 ) at one end of the laying stroke within a reversal path ( 41.1 . 44.1 . 51.1 . 54.1 ) is accelerated from a turning point to a laying speed and at the opposite end of the laying stroke within a further reversing distance ( 41.2 . 44.2 . 51.2 . 54.2 ) is delayed again until another turning point, the laying device ( 12 ) a first laying stroke ( 41 . 51 ) of a first stroke length (h ₁ ) and a second laying stroke ( 44 . 54 ) performs a second, different stroke length (h ₂ ), characterized in that the length (h ₁ , h ₂ ) of the reversing sections ( 41.1 . 44.1 . 51.1 . 54.1 . 41.2 . 44.2 . 51.2 . 54.2 ) of the first and second laying strokes ( 41 . 51 . 44 . 54 ) are coordinated so that at the same laying speed of the first and second laying strokes ( 41 . 51 . 44 . 54 ) in a middle area ( 45 . 55 ) between the reverse routes ( 41.1 . 44.1 . 51.1 . 54.1 . 41.2 . 44.2 . 51.2 . 54.2 ) the laying frequencies of the first and second laying strokes ( 41 . 51 . 44 . 54 ) to match.

A method according to claim 1, characterized in that the second stroke length (h ₂ ) compared to the first stroke length (h ₁ ) is shortened and that the reversing distances (h ₂ ) 44.1 . 44.2 . 54.1 . 54.2 ) of the second laying stroke ( 44 . 54 ) opposite the reverse routes ( 41.1 . 41.2 . 51.1 . 51.2 ) of the first laying stroke ( 41 . 51 ) are extended so that at the same laying speed of the first and second laying stroke in the central region ( 45 . 55 ) between the reverse routes ( 41.1 . 44.1 . 51.1 . 54.1 . 41.2 . 44.2 . 51.2 . 54.2 ) the laying frequencies of the first and second laying strokes ( 41 . 51 . 44 . 54 ) to match.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the laying speed in the middle area ( 45 ) via a laying stroke ( 41 . 44 ) is constant.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the laying speed in the central area ( 55 ) via a laying stroke ( 51 . 54 ) is changed linearly.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the laying speed over a laying stroke ( 41 . 51 . 44 . 54 ) a speed change is superimposed to the image disturbance.