DE102005045790A1 - Bobbin manufacturing method, involves comparing edge-actual form of reference bobbin with target edge-reference form of ideal bobbin, specifying variations of edge geometry as mathematical function , and controlling thread guider - Google Patents

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Abstract

The method involves producing a reference bobbin, and comparing an edge-actual form of the reference bobbin with a target edge-reference form of an ideal bobbin (23). Variations of the edge geometry are determined and are specified as a mathematical function depending on the bobbin diameter. A thread guider is controlled in such a manner that a traversing stroke takes place in a bobbin (11) to be manufactured while winding, by using the function in the inverse form to the determined variations of the actual form from the reference form.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The present invention relates to a method according to the preamble of the claim 1.

Bei der Herstellung von Spulen ist die geometrische Form der Spulenflanke ein wichtiges Qualitätskriterium, da diese Form unter anderem die Ablaufeigenschaften der Spule oder die aufspulbare Garnmenge beeinflusst. Zur Herstellung von Spulen werden im Wesentlichen drei Hauptarten von Wicklungen unterschieden, die wilde Wicklung, die Stufenpräzisionswicklung und die Präzisionswicklung.at The production of coils is the geometric shape of the coil edge an important quality criterion, because this shape among other things, the flow characteristics of the coil or influences the amount of yarn that can be spooled. For the production of coils In essence, three main types of windings are distinguished wild winding, the step precision winding and the precision winding.

In Abhängigkeit von der gewählten Wicklungsart treten unterschiedliche, von der Idealform der Spulenflanken abweichende geometrische Formen auf, denen der Nachteil gemeinsam ist, dass es unter anderem zu einer erhöhten Dichte an den Flanken der Spule kommt. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der Faden während eines Verlegehubes an der Umkehrstelle nicht spitzwinklig abgelegt werden kann, sondern immer in einem Radius abgelegt wird. Die äußeren Lagen des aufgespulten Garnes üben auf die unteren Lagen einen Druck aus, der zu einer Auswölbung der Flanken führt. Das Aufwölben der Flanken ist für eine optimale Packungsdichte sowie einen späteren Färbeprozess nachteilig.In dependence from the chosen one Winding type occur different, from the ideal shape of the coil flanks deviating geometric shapes, which the disadvantage in common is that among other things it leads to an increased density on the flanks the coil comes. This is due to the fact that the thread is during a Laying stroke at the reversal point can not be stored acute-angled, but always stored in a radius. The outer layers of the wound yarn exercise the lower layers exert a pressure which leads to a bulge of the Flanks leads. The bulging the flanks is for an optimal packing density and a subsequent dyeing process disadvantageous.

So besitzt eine als so genannte wilde Wicklung hergestellte Spule schlechtere Ablaufeigenschaften und weist nach dem Färben Unregelmäßigkeiten auf.So has a coil made as a so-called wild winding worse Flow properties and has after dyeing irregularities on.

Hingegen zeichnet sich eine nach dem Präzisions-Wicklungsverfahren hergestellte Spule durch gute Ablaufeigenschaften und eine größere Lauflänge bei gleichem Spulenvolumen aus. Allerdings verursacht der abnehmende Kreuzungswinkel eine Zunahme der Wickeldichte nach außen hin, was beim Färben zu einer ungleichmäßigen Durchdringung der Farbstoffe führen kann.On the other hand One is characterized by the precision winding method manufactured coil by good flow properties and a longer run length same coil volume. However, the waning causes Crossing angle an increase of the winding density towards the outside, what about dyeing to a non-uniform penetration lead the dyes can.

Das Stufenpräzisions-Wicklungsverfahren vereint weitgehend die Vorteile der Verfahren der wilden Wicklung und der Präzisionswicklung in sich.The Step precision winding method combined largely the advantages of the method of wild winding and the precision winding in itself.

Der EP 1 070 676 A1 ist ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu entnehmen. Verfahrensgemäß soll die Hubverkürzung auf der Spule berechnet und für eine Steuerung zur positionsgenauen Ablage des Fadens auf der Spule verwendet werden. Die Berechnung erfolgt mittels eines oder mehrerer der Parameter Spulgeschwindigkeit, Fadenverlegegeschwindigkeit, Fadenführerbeschleunigung Fadenführerverzögerung und Abstand zwischen dem Fadenführer und der Spule. Zur Erreichung des genannten Zieles wird ein Algorithmus beschrieben, der aus den zuvor genannten Parametern die Bahnkurve des Fadenführers berechnet und auf dieser Basis anschließend den Ablagepunkt des Fadens auf der Hülse. Letztlich handelt es sich bei dem in der EP 1 070 676 A1 beschriebenen Verfahren um eine Modellrechnung, deren Ergebnisse nicht anhand von Messungen des effektiven Ablagepunktes verifiziert werden können, da ein Hinweis auf die Verwendung einer geeigneten Sensorik der EP 1 070 676 A1 nicht entnommen werden kann.Of the EP 1 070 676 A1 is a method for winding a thread on a coil according to the preamble of claim 1 refer to. According to the method, the Hubverkürzung calculated on the coil and used for a control for accurate positioning of the thread on the coil. The calculation is carried out by means of one or more of the parameters winding speed, thread laying speed, thread guide acceleration, thread guide delay and distance between the thread guide and the bobbin. In order to achieve the stated aim, an algorithm is described which calculates the trajectory of the thread guide from the parameters mentioned above and, on this basis, subsequently the deposition point of the thread on the sleeve. Ultimately, it is in the in the EP 1 070 676 A1 described method to a model calculation, the results of which can not be verified by measurements of the effective storage point, since an indication of the use of suitable sensors of the EP 1 070 676 A1 can not be removed.

Aus der WO 02/083538 ist ein Verfahren bekannt, wonach die Entstehung des Sägezahnprofils beim Stufenpräzisions-Wicklungsverfahren grundsätzlich vermieden werden soll. In der WO 02/083538 wird ausgeführt, dass aufgrund des Stufenpräzisions-Wicklungsverfahrens entstehende sägezahnförmige Flankenprofil den Nachteil hat, dass die Fadenlagen die Tendenz aufweisen, über die Stirnfläche gegen die Spulenhülse abzurutschen, sodass ein so genannter Spannfaden entsteht, welcher zu Problemen bei der Weiterverarbeitung der Spule führen kann. Hierzu werden der kreuzungswinkelbedingte Schleppfehler und insbesondere Sprünge dieses Schleppfehlers mit der aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannten Zielstellung korrigiert, dass die Stirnflächen der Spule im Wesentlichen eine Ebene bilden. Dazu wird die Spulenbreite durch eine Hubverkürzung des Fadenführerhubes verändert. Alternativ wird die Hubverkürzung durch eine Vergrößerung der Schlepplänge erreicht.Out WO 02/083538 discloses a method according to which the formation of the sawtooth profile at Step-precision winding method in principle should be avoided. In WO 02/083538 it is stated that due to the step precision winding method resulting sawtooth-shaped flank profile has the disadvantage that the thread layers have the tendency over the Face against slip off the bobbin tube, so that a so-called tension thread is created, which leads to problems in the further processing of the coil can lead. For this purpose, the Crossing angle induced following errors and in particular jumps of this following error with the basically known from the prior art objective corrected that the end faces The coil essentially form a plane. This is the coil width by a stroke shortening the yarn guide stroke changed. Alternatively, the Hubverkürzung by enlarging the trailing length reached.

Die Steuerung der Anpassung erfolgt gemäß der WO 02/083538 durch Eingabe des Kreuzungswinkels und der Spulenbreite in einen Korrekturrechner, umfassend einen Soll-Hub-Rechner, einen Interpolationsrechner und eine Schleppfehlertabelle. Der Korrekturrechner erhält den Wert für die gewünschte Spulenbreite. Zu diesem Wert wird der berechnete Schleppfehler addiert und bildet somit den Sollwert Hubbreite für das Fadenführungssystem. Die Ermittlung des Schleppfehlers erfolgt dabei durch experimentelle Bestimmung von Schleppfehlern, deren Werte in der Schleppfehlertabelle des Interpolationsrechners gespeichert werden. Während des Spulens erhält der Interpolationsrechner den tatsächlichen Wert des Kreuzungswinkels mit dem zugehörigen Schleppfehler für den Soll-Hub-Rechner, welcher dann den Soll-Hub für die Hubbreite berechnet. Alternativ wird gemäß der WO 02/083538 vorgeschlagen, während des Spulens eine analytische Lösung für den Schleppfehler zu berechnen, ohne dies näher auszuführen.The Control of the adaptation is carried out according to WO 02/083538 by input the crossing angle and the coil width in a correction computer, comprising a desired hub computer, an interpolation computer and a lag error table. The correction calculator receives the value for the desired coil width. The calculated following error is added to this value and forms thus the setpoint stroke width for the thread guide system. The determination of the following error is carried out by experimental Determination of following errors, their values in the following error table of the interpolation computer are stored. During winding, the interpolation calculator receives the actual value of the crossing angle with the associated following error for the target hub computer, which then the desired stroke for the stroke width is calculated. Alternatively, it is proposed according to WO 02/083538, during the Spulens an analytical solution for the To calculate lag error without going into detail.

Als nachteilig an diesem Verfahren erweist sich, dass zum Erreichen einer konstanten Spulenbreite, in Anbetracht der Komplexität der Einflussfaktoren, die den Spulenaufbau bestimmen, der vorhandene Schleppfehler und der die Hubverkürzung bewirkende, zusätzlich zu berechnende Schleppfehler herangezogen werden, die aufwändig empirisch ermittelt werden müssen. Als sich überlagernde Einflussfaktoren, die die Geometrie der Flanken beeinflussen, sind unter anderem die Änderungen der Spulgeschwindigkeit, der Fadenspannung und des Kreuzungswinkels zu nennen, die ebenfalls Einfluss wiederum auf den Schleppfehler haben.A disadvantage of this method turns out to be that to achieve a constant coil width, considering the complexity of the influencing factors that determine the coil structure, the existing following error and the stroke shortening be acting, in addition to be calculated lag errors are used, which must be laboriously determined empirically. As superimposed influencing factors that influence the geometry of the flanks, among other things, the changes in the winding speed, the thread tension and the crossing angle are mentioned, which in turn also influence the following error.

Des Weiteren beeinflussen Auflagedruck, Konizität der Hülse, Antriebsschlupf und weitere Einflussgrößen den Schleppfehler, sodass der erforderliche experimentelle Aufwand zum Erreichen einer näherungsweise idealen Flankengeometrie gemäß dem Verfahren nach dem genannten Stand der Technik sehr groß ist.Of Further influence on contact pressure, conicity of the sleeve, traction and more Influencing variables Following error, so that the required experimental effort for Achieving an approximate ideal flank geometry according to the method is very large according to the cited prior art.

Weiterhin ist aus der EP 1 175 364 B1 ein Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens zu einer Kreuzspule mit im Wesentlichen geraden Stirnseiten bekannt. Hierzu wird zur Bildung geradliniger Stirnseiten zu Beginn der Spulreise eine stetige Verkürzung des Changierhubes relativ zur Spulenbreite und zum Ende der Spulreise eine stetige Verlängerung des Changierhubes relativ zur Spulbreite vorgegeben, sodass sich eine weitgehend symmetrische Veränderung des Verlaufes des Changierhubes ergibt. Als die den Changierhub im Wesentlichen beeinflussenden Parameter nennt die EP 1 175 364 B1 die Fadenspannung, die Einkräuselung des Fadens, den Fadentiter, die Spulendichte oder die Fadenablage. Die EP 1 175 364 B1 geht zwar von der Erkenntnis aus, dass eine Reihe von Parametern die Geometrie der Flankenform beeinflussen, enthält aber keinen Hinweis darauf, auf welche Weise diese Parameter in die Funktion für den Fadenführerhub einfließen. Zudem ist das Verfahren auf Grund seiner beschriebenen Vorgehensweise weitgehend statisch in dem Sinne, dass es eine flexible Anpassung an eine Änderung der die Form der Flankengeometrie beeinflussenden Parameter vor Aufwicklung der Spule, nicht vorsieht.Furthermore, from the EP 1 175 364 B1 a method for winding a continuous thread to a cross-wound bobbin with substantially straight end faces known. For this purpose, a continuous shortening of the traverse stroke relative to the coil width and the end of the winding cycle is given a constant extension of the traverse stroke relative to the winding width to form straight end faces at the beginning of the winding cycle, so that there is a largely symmetrical change in the course of the traverse stroke. As the parameters influencing the traversing stroke essentially calls the EP 1 175 364 B1 the thread tension, the curling of the thread, the thread denier, the package density or the thread deposit. The EP 1 175 364 B1 While recognizing that a number of parameters affect the geometry of the flank shape, it does not indicate how these parameters will be incorporated into the function for the yarn guide stroke. In addition, due to its described procedure, the method is largely static in the sense that it does not provide a flexible adaptation to a change in the parameters influencing the shape of the flank geometry before the reel is wound up.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, welches eine vereinfachte Herstellung einer Spule mit einer näherungsweise idealen Flankengeometrie ermöglicht.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task underlying to provide a method which is a simplified production a coil with an approximately ideal Edge geometry allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist.These The object is achieved by a Solved the procedure, as described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Referenzspule erzeugt, deren Flanken-Ist-Form vermessen und mit der vorgebbaren Flanken-Soll-Form einer idealen Spule verglichen wird. Die beim Vergleichen feststellbaren Abweichungen der Flankengeometrie werden als Funktion in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser beschrieben, wobei die Funktion zur Steuerung des Verlegehubes herangezogen wird. Das Steuern des Fadenführers erfolgt derart, dass der Verlegehub an der herzustellenden Spule beim Aufspulen mittels der Funktion in inverser Form zur festgestellten Abweichung der Flanken-Ist-Form der Referenzspule von der Flanken-Soll-Form der idealen Spule erfolgt.According to the invention is a Generated reference coil whose edge-actual shape measured and with the predetermined Flank target shape of an ideal coil is compared. The at Comparable detectable deviations of the edge geometry are called Function in dependence described by the coil diameter, the function for controlling the Laying stroke is used. The control of the thread guide takes place such that the laying stroke on the coil to be produced when winding by means of the function in inverse form to the determined deviation the flank actual shape of the reference coil of the flank target shape the ideal coil is done.

Dies hat den Vorteil, dass eine Annäherung an die ideale Form der Spulenflanke möglich wird, ohne dass hierfür die die Abweichungen hervorrufenden Größen selbst bestimmt werden müssen. Die Annäherung an die ideale Form birgt den Vorteil, dass ein maximaler Garnauftrag pro Spule erreicht werden kann, ohne dass eine negative Beeinflussung des Ablaufverhaltens der erfindungsgemäß hergestellten Spule zu verzeichnen wäre.This has the advantage of being close to the ideal shape of the spool flank is possible without the need for this Deviating sizes themselves must be determined. The approach to the ideal shape has the advantage that a maximum yarn application per coil can be achieved without a negative impact to record the flow behavior of the coil produced according to the invention would.

Darüber hinaus ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine flexible Anpassung an eine durchzuführende Änderung eines oder mehrerer der die Flankengeometrie beeinflussenden Parameter, wie eine Änderung des Kreuzungswinkels oder der Fadenspannung, da gemäß dem Verfahren durch den direkten Vergleich zwischen einer Referenzspule und der angestrebten idealen Spule diese Änderungen unmittelbar in die Funktion zur Steuerung des Verlegehubes einfließen und somit berücksichtigt werden.Furthermore allows the inventive method a flexible adaptation to a change to be made to one or more the parameters influencing the edge geometry, such as a change the crossing angle or the thread tension, since according to the method by the direct comparison between a reference coil and the ideal coil aimed these changes directly into the Function for controlling the laying stroke incorporated and thus taken into account.

Während beim Stand der Technik nur während des Spulens die die Flankengeometrie beeinflussenden Faktoren berücksichtigt werden können, gleicht das erfindungsgemäße Verfahren alle über die Spulenreise auftretenden sowie auch nachträglich entstehenden Abweichungen der Flankengeometrie aus.While at State of the art only during of the winding takes into account the flank geometry influencing factors can be equal the inventive method all over the Coil travel occurring as well as subsequently arising deviations the flank geometry.

So kann das Auswachsen der Flanken des auf die Spule aufgespulten Fadens über die Breite der Hülse hinaus insbesondere bei flexiblem Fadenmaterial vermieden werden, das aufgrund des anwachsenden Druckes der oberen Schichten auf die unteren Schichten und die Flexibilität des aufgespulten Fadens bedingt ist.So can the outgrowth of the flanks of the wound on the bobbin thread over the Width of the sleeve Be avoided in particular with flexible thread material, this due to the increasing pressure of the upper layers on the lower Layers and the flexibility of the wound thread is conditional.

Indem durch die erfindungsgemäße Steuerung des Verlegehubes eine zur zuvor festgestellten Abweichung der Flankengeometrie von der idealen Flankengeometrie inverse Aufwicklung des Fadens erfolgt, wodurch der Verlauf der Flankengeometrie der fertigen Spule nicht über die Flankengeometrie der idealen Spule hinausgeht, wird das Auswachsen der Flanken verhindert. Auf diese Weise bieten die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Spulen beim Stapeln der Spulen zum Transport weniger Angriffsfläche für Beschädigungen.By the previously described deviation of the flank geometry from the ideal flank geometry inverse winding of the thread takes place by the inventive control of the laying stroke, whereby the course of the flank geometry of the finished coil does not go beyond the flank geometry of the ideal coil, the outgrowth of the flanks is prevented. In this way, the coils produced by the method according to the invention in the stacking of the coils for transport less attack surface for damage.

Des Weiteren ergibt sich der Vorteil, dass die bislang beim Transport auftretenden Probleme bei schichtenweiser Anordnung von insbesondere mit flexiblen Fadenmaterial versehenen Spulen übereinander, die durch starke Auswachsungen an den Flanken gekennzeichnet sind, der Vergangenheit angehören. Außerdem kann beim Färben der Spulen das Auftreten von lokalen Dichteerhöhungen beim Pressen auf Färbedorne vermieden werden.Of Furthermore, there is the advantage that until now during transport occurring problems with stratified arrangement of particular coils provided with flexible thread material on top of each other by strong Outgrowths on the flanks are marked, the past belong. Furthermore can when dyeing the coils the occurrence of local density increases when pressing on Färbedorne be avoided.

Vorteilhafterweise kann zur Vermessung der Abweichungen der Flankengeometrie der Referenzspule von der idealen Spule ein berührungsloses Messverfahren angewendet werden.advantageously, can measure the deviations of the flank geometry of the reference coil from the ideal coil, a non-contact measurement method be applied.

Die Abweichungen der Flankengeometrie werden vorzugsweise als mathematische Funktion beschrieben, wobei es sich bei der mathematischen Funktion insbesondere um ein Polynom n-ter Ordnung handeln kann. Die Ordnung des Polynoms richtet sich nach der Komplexität der zu beschreibenden Abweichungen der Flankengeometrie. Vorteilhafterweise kann zur Beschreibung der Abweichungen der Flankengeometrie ein Polynom zweiter oder dritter Ordnung verwendet werden, insoweit es sich um einfache Abweichungen der Flankengeometrie handelt. Somit können in vorteilhafter Weise die verschieden Faktoren in dieser Funktion berücksichtigt werden, die einen Einfluss auf die Flankengeometrie der herzustellenden Spule haben können, ohne diese explizit experimentell bestimmen oder berechnen zu müssen. Zudem ist das erfindungsgemäße Verfahren auf alle bekannten Verfahren von Wicklungsarten anwendbar. So kann zur Beschreibung der Ausbauchung der Flanken der Spule, die aufgrund des anwachsenden Druckes der oberen Schichten auf die unteren Schichten entsteht, ein Polynom zweiten Grades verwendet werden, die einen im Wesentlichen parabolischen Verlauf des Hubes des Fadenführers beschreibt.The Deviations of the edge geometry are preferably mathematical Function described, where it is the mathematical function in particular may be an n-order polynomial. The order The polynomial depends on the complexity of the deviations to be described the flank geometry. Advantageously, for describing the Deviations of the edge geometry a second or third order polynomial used as far as simple deviations of the Edge geometry is. Thus, advantageously the various factors in this function are taken into account, the one Influence on the flank geometry of the coil to be produced can, without explicitly determining or calculating them experimentally. moreover is the inventive method applicable to all known methods of winding types. So can to describe the bulging of the flanks of the coil, due to the increasing pressure of the upper layers on the lower layers arises, a second degree polynomial be used, the one describes essentially parabolic course of the stroke of the thread guide.

Insbesondere kann die Spule, die mittels der die Abweichungen der Flankengeometrie beschreibenden mathematischen Funktion erzeugt wird, wiederum als Referenzspule zur Bestimmung einer nachfolgenden, optimierten mathematischen Funktion herangezogen werden. Auf diese Weise lassen sich die Auswirkungen der Verwendung der vorangehenden mathematischen Funktion hinsichtlich der Kompensation der Abweichungen der Flankengeometrie der so erzeugten Spule bei der Bestimmung der nachfolgenden Funktion berücksichtigen.Especially can the coil, by means of the deviations of the edge geometry descriptive mathematical function is generated, in turn as Reference coil for determining a subsequent, optimized mathematical Function are used. In this way, the effects can be the use of the preceding mathematical function in terms the compensation of the deviations of the edge geometry of the thus generated Take into account the coil when determining the following function.

Außerdem kann die einmal für ein Garn einer bestimmten Garngruppe durch Vermessen von Referenzspulen mit unterschiedlichen Durchmessern ermittelte Flankenform und die daraus resultierende inverse Form als durchaus typisch für diese Garngruppe angesehen werden. Die dieser Garngruppe zugehörigen Garne erzeugen bei der erfindungsgemäßen Herstellung der Referenzspule eine sich im Wesentlichen ähnelnde Flankenform, woraus sich eine für den Bediener vereinfachte Form der Vorgabe der Hubfunktion ableiten lässt.In addition, can once for a yarn of a certain yarn group by measuring reference coils With different diameters determined edge shape and the resulting inverse form as quite typical of this Yarn group are considered. The yarn group associated yarns generate in the preparation according to the invention the reference coil has a substantially similar flank shape, from which one for the Derive the operator simplified form of specification of the stroke function leaves.

So kann für eine herzustellende Spule einer bestimmten Garngruppe mit einem Durchmesser, für den bisher keine Vermessung durchgeführt wurde und somit keine entsprechende Hubfunktion vorliegt, die zu erwartende Flankenform der Referenzspule in guter Näherung durch Interpolation bestimmt werden. Hierzu können die für die Referenzspulen der gleichen Garngruppe mit einem kleineren und einem größeren Durchmesser vermessenen und beispielsweise in tabellarischer Form hinterlegten Messwerte der Flankenform herangezogen werden, um die zu erwartende Flankenform der Referenzspule mit dem dazwischen liegenden Durchmesser durch Interpolation zu bestimmen. Aus der durch Interpolation bestimmten Flankenform der Referenzspule lässt sich dann die zugehörige Hubfunktion erfindungsgemäß bestimmen.So can for a produced coil of a particular yarn group with a Diameter, for the so far no survey carried out and thus no corresponding lifting function is present, the expected flank shape of the reference coil in a good approximation Interpolation be determined. For this purpose, those for the reference coils of the same Yarn group measured with a smaller and a larger diameter and, for example, stored in tabular form measured values of Edge shape are used to the expected edge shape the reference coil with the intervening diameter through To determine interpolation. From the determined by interpolation Flank shape of the reference coil leaves then the corresponding one Determine lifting function according to the invention.

Um die Hubfunktion einer solchen Spule, für die noch keine Referenzspule erzeugt und vermessen wurde automatisch zu bestimmen, wählt der Bediener an der Textilmaschine die entsprechende Garngruppe, beispielsweise Lycra, aus und gibt den Durchmesser der herzustellenden Spule ein. Aus dem vorgegebenen Durchmesser und der für diese Garngruppe bekannten typischen Flankenform der Referenzspulen, die für verschiedene Durchmesser bereits vermessener Referenzspulen hinterlegt ist, wird die mit dem vorgegebenen Durchmesser der herzustellenden Spule korrespondierende Hubfunktion des Garnes durch Interpolation automatisch bestimmt.Around the lifting function of such a coil, for which no reference coil was generated and measured automatically to determine which one chooses Operator on the textile machine the corresponding yarn group, for example Lycra, and enters the diameter of the coil to be produced. From the given diameter and the known for this yarn group typical flank shape of the reference coils, which for different diameters already Assigned reference coils is deposited, with the predetermined Diameter of the coil to be produced corresponding lifting function of the yarn is automatically determined by interpolation.

Des Weiteren kann bei einer Stufenpräzisionswicklung für jede Stufe, in der sich das Windungsverhältnis ändert, eine separate, die Abweichungen der Flankengeometrie beschreibende mathematische Funktion bestimmt werden. Die separaten Funktionen beschreiben den Verlauf der jeweiligen Stufe bis hin zu deren Übergangsdurchmesser, an dem die nachfolgende Stufe beginnt. Die Funktion zur Beschreibung der nachfolgenden Stufe setzt an diesem Übergangsdurchmesser an und beschreibt den Verlauf des Hubes des Fadenführers in bereits beschriebener Weise, wobei die Abweichungen der Flankengeometrie von der idealen Spule im Übergangsbereich zwischen zwei benachbarten Stufen in gleicher Weise berücksichtigt werden.Of Further, in a step precision winding for every Stage in which the turns ratio changes, a separate, the deviations of the Edge geometry descriptive mathematical function can be determined. The separate functions describe the course of the respective stage up to their transition diameter, where the next step begins. The function for description the subsequent stage starts at this transition diameter and describes the course of the stroke of the thread guide in already described Way, with the deviations of the edge geometry from the ideal Coil in the transition area taken into account in the same way between two adjacent stages become.

Diese Vorgehensweise wird dadurch ermöglicht, dass der Verlauf des Hubes des Fadenführers, wie bereits beschrieben, als Funktion in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser wiedergegeben wird. Somit kann für jeden Spulendurchmesser der entsprechende inverse Verlauf des Hubes des Fadenführers im Übergangsbereich zwischen den benachbarten Stufen auf der Spule durch die Funktion beschrieben werden. Es müssen keine weiteren Einflüsse wie der sich sprunghaft ändernde Kreuzungswinkel berücksichtigt werden, der für die charakteristische Form der Flanken der Spule beim Stufenpräzisionswicklungsverfahren verantwortlich ist.This procedure is made possible by the fact that the course of the stroke of the thread guide, as already described, is reproduced as a function of the coil diameter. Consequently For each spool diameter, the corresponding inverse course of the stroke of the thread guide in the transition region between the adjacent stages on the spool can be described by the function. There is no need to consider further influences such as the abruptly changing crossing angle, which is responsible for the characteristic shape of the flanks of the coil in the step precision winding method.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in Seitenansicht eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine; 1 in side view a job of a cheese-producing textile machine;

2 eine schematische Darstellung einer Kreuzspule; 2 a schematic representation of a cheese;

3 ein Diagramm des gemessenen rechten Flankenverlaufes einer Kreuzspule; 3 a diagram of the measured right edge profile of a cheese;

4 ein Diagramm des gemessenen linken Flankenverlaufes einer Kreuzspule; 4 a diagram of the measured left edge profile of a cheese;

5 ein Diagramm eines zum gemessenen rechten Flankenverlauf der Kreuzspule gemäß 3 inversen rechten Hubverlaufes des Fadenführers sowie ein daraus abgeleitetes Polynom; 5 a diagram of a measured to the right edge profile of the cheese according to 3 inverse right Hubverlaufes the thread guide and a derived therefrom polynomial;

6 ein Diagramm eines zum gemessenen linken Flankenverlauf der Kreuzspule gemäß 4 inversen linken Hubverlaufes des Fadenführers sowie ein daraus abgeleitetes Polynom. 6 a diagram of the measured left edge profile of the cheese according to 4 Inverse left stroke course of the yarn guide and a derived polynomial.

In 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel ein so genannter Kreuzspulautomat 1, dargestellt.In 1 is a side view schematically a cross-wound producing textile machine, in the embodiment, a so-called cross-winding machine 1 represented.

Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen 2 auf. Auf diesen Arbeitsstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten, nur relativ wenig Garnmaterial aufweisenden Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.Such spoolers 1 have between their (not shown) Endgestellen a variety of similar jobs 2 on. On these jobs 2 are, as known and therefore not explained in more detail, on a (not shown) ring spinning machine produced, only relatively few yarn material having spinning cops 9 to large-volume cheeses 11 rewound.

Die fertigen Kreuzspulen 11 werden anschließend mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregats, beispielsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulen-Transporteinrichtung 21 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.The finished cheeses 11 are then by means of an automatically operating service unit, such as a cheese changer, on a machine-length cheese-transporting device 21 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like.

Üblicherweise weisen solche Kreuzspulautomaten 1 außerdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen, auf Transporttellern 8, Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen 20 um.Usually have such cheese machines 1 also a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 3 on. In this coil and tube transport system 3 run, on transport plates 8th , Spinning cops 9 or empty tubes 20 around.

Von diesem Hülsentransportsystem 3 sind in 1 lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt.From this tube transport system 3 are in 1 only the Kopszuführstrecke 4 , the reversibly drivable storage section 5 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 6 as well as the sleeve return path 7 shown.

Wie angedeutet, werden die angelieferten Spinnkopse 9 dabei zunächst in einer Abspulstellung 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befindet, positioniert und umgespult.As indicated, the delivered spinning cops 9 initially in a unwinding position 10 located in the area of the transverse transport routes 6 at the winding units 2 located, positioned and rewound.

Die einzelnen Arbeitsstellen 2 verfügen zu diesem Zweck, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Fadenbehandlungs- und Fadenhandhabungseinrichtungen, die nicht nur gewährleisten, dass die Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult werden können, sondern die auch sicher stellen, dass der Faden 13 während des Umspulvorganges überwacht und detektierte Fadenfehler ausgereinigt werden.The individual jobs 2 For this purpose, as known and therefore only indicated, have various yarn treatment and thread handling devices, which not only ensure that the spinning cops 9 to large-volume cheeses 11 can be rewound, but also make sure that the thread 13 monitored during the rewinding and detected thread defects are cleaned.

Eine dieser an sich bekannten Einrichtungen ist die Spulvorrichtung, die insgesamt mit der Bezugszahl 14 gekennzeichnet ist, und die jeweils über einen Spulenrahmen 15, der um eine Schwenkachse 16 beweglich gelagert ist, eine Spulenantriebseinrichtung 17 sowie eine Fadenchangiereinrichtung 18 verfügt.One of these known per se devices is the winding device, the whole with the reference number 14 is marked, and each over a creel 15 that is about a pivot axis 16 is movably mounted, a coil drive means 17 and a Fadenchangiereinrichtung 18 features.

Die Changierung des Fadens 13 beim Auflaufen auf die Kreuzspule 11 erfolgt mittels der Fadenchangiereinrichtung 18, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Fingerfadenführer 19 aufweist. Solche Fadenchangiereinrichtungen sind bekannt und beispielsweise in der DE 198 58 548 A1 ausführlich beschrieben.The traversing of the thread 13 when running on the cheese 11 takes place by means of Fadenchangiereinrichtung 18 in the present embodiment, a finger thread guide 19 having. Such Fadenchangiereinrichtungen are known and, for example in the DE 198 58 548 A1 described in detail.

Das erfindungsgemäße Verfahren soll anhand des Herstellungsprozesses einer Kreuzspule 11 beschrieben werden. 2 zeigt die schematische Darstellung einer auf eine Hülse 22 aufgewundenen Kreuzspule 11, die als Referenzkreuzspule 24 zur Beurteilung der Abweichungen der Flankengeometrie von einer idealen Kreuzspule 23 zugrunde gelegt wird.The inventive method is based on the manufacturing process of a cheese 11 to be discribed. 2 shows the schematic representation of a sleeve 22 wound cheese 11 as reference cross coil 24 to evaluate the deviations of the flank geometry from an ideal cheese 23 is taken as a basis.

Zur Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens wurde zur besseren Veranschaulichung eine sehr einfache, von der idealen Kreuzspule 23 abweichende Form der Referenzkreuzspule 24 gewählt. Dieses Verfahren ist jedoch erfindungsgemäß auf die unterschiedlichsten Arten von Abweichungen der Flankengeometrie anwendbar.For a better illustration, a very simple description of the method according to the invention has been made of the ideal cross-wound bobbin 23 Deviating form of the reference spool 24 ge chooses. However, this method is applicable according to the invention to a variety of types of deviations of the edge geometry.

Die Flanken der dargestellten Referenzkreuzspule 24 weisen jeweils eine Ausbauchung auf. Die gestrichelte Linie deutet die angestrebte Form einer idealen kreiszylindrischen Kreuzspule 23 an, deren Flanken im Wesentlichen senkrecht zur Spulenachse ausgebildet sind. Um die Annäherung an diese Idealform zu erreichen, werden die sich zwischen der Referenzkreuzspule 24 und der idealen Kreuzspule 23 in der Flankengeometrie ergebenden Abweichungen der Flanken-Ist-Form der Referenzkreuzspule 24 von der Flanken-Soll-Form der idealen Kreuzspule 23 gemessen. Die Vermessung kann beispielsweise an auf der rechten und linken Flanke der Referenzkreuzspule 24 äquidistant angeordneten Messpunkten mittels einer Schieblehre oder einer Messrolle erfolgen.The flanks of the illustrated reference spool 24 each have a bulge. The dashed line indicates the desired shape of an ideal circular cylindrical cheese 23 at, whose flanks are formed substantially perpendicular to the coil axis. In order to achieve the approximation to this ideal form, which are between the reference spool 24 and the ideal cheese 23 Deviations of the flank-actual shape of the reference cross-coil resulting in the flank geometry 24 from the flank target shape of the ideal cheese 23 measured. The measurement can, for example, on on the right and left flanks of the reference cross-coil 24 be arranged equidistantly arranged measuring points by means of a caliper or a measuring roller.

Alternativ sind auch andere Messverfahren anwendbar, die vorzugsweise berührungslos arbeiten, wie beispielsweise eine optische Vermessung der Oberfläche mittels Lasertechnik oder dergleichen. Ebenso kann akustisch durch Ultraschall vermessen werden. Akustische Längenmessung erfolgt durch das Aussenden und Empfangen des reflektierten Schallsignals. Die Zeit, die zwischen dem Aussenden und dem Empfangen vergeht, ist proportional zu der zu messenden Länge. Das Zeitsignal wird durch ein elektronisches Messwerk in eine entsprechende Längenanzeige umgewandelt.alternative Other measuring methods are also applicable, preferably non-contact work, such as an optical measurement of the surface by means of Laser technology or the like. Likewise, acoustically by ultrasound be measured. Acoustic length measurement is done by sending and receiving the reflected sound signal. The time that passes between sending and receiving, is proportional to the length to be measured. The time signal is through an electronic measuring mechanism in a corresponding length display transformed.

Den Darstellungen in 3 und 4 sind die vermessenen Verläufe der Ist-Verlegebreite der rechten und linken Flanke der Referenzkreuzspule 24 zu entnehmen. In den 5 und 6 sind die sich daraus ergebenden inversen Verläufe des Soll-Hubes des Fadenführers 19 der rechten und linken Flanke der herzustellenden Kreuzspule 11 sowie die aus dem Soll-Hub abgeleitete Funktion zu entnehmen, die zur Steuerung des Hubes des Fadenführers 19 verwendet wird.The representations in 3 and 4 are the measured courses of the actual laying width of the right and left flanks of the reference spool 24 refer to. In the 5 and 6 are the resulting inverse courses of the desired stroke of the thread guide 19 the right and left flanks of the cheese to be produced 11 as well as the derived from the desired stroke function to be used to control the stroke of the thread guide 19 is used.

Bezugnehmend auf 3 und 4 sind die gemessenen Verläufe der Ist-Verlegebreite auf der Referenzkreuzspule 24 für die rechte und die linke Flanke in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser "d" dargestellt. Ausgehend von der Mittenposition des Fadenführers 19, die den Nullpunkt der zu vermessenden Referenzkreuzspule 24 darstellt, sind auf der Abszisse der Spulendurchmesser "d" der Referenzkreuzspule 24 aufgetragen, beispielhaft beginnend mit einem Spulendurchmesser "d" von 60 mm. Der Bereich bis 60 mm entspricht dem Durchmesser der Hülse, auf die die Referenzkreuzspule 24 aufgespult wird. Gemäß der gewählten Lage des Nullpunktes ergeben sich für die jeweiligen Ordinaten "hIR" und "hIL" eine positive beziehungsweise eine negative Skalierung. Die Ist-Verlegebreite "hIR" beginnt bei 75 mm, der Ist-Verlegebreite "hIL" beginnt bei -75 mm. Beide Verläufe der Ist-Verlegebreite auf der Referenzspule 24 weisen einen von der idealen konstanten Verlegebreite "hid" auf der idealen Kreuzspule 23 abweichenden Verlauf auf. Zur Veranschaulichung ist ein beispielhafter Verlauf der jeweiligen Verlegebreite "hid" der idealen Kreuzspule 23 in den in 3 und 4 dargestellten Diagrammen eingezeichnet, der sich als Gerade darstellt.Referring to 3 and 4 are the measured courses of the actual laying width on the reference spool 24 for the right and the left flank depending on the coil diameter "d" shown. Starting from the center position of the thread guide 19 , which is the zero point of the reference cross coil to be measured 24 represents, on the abscissa, the coil diameter "d" of the reference spool 24 applied, for example, starting with a coil diameter "d" of 60 mm. The range up to 60 mm corresponds to the diameter of the sleeve on which the reference spool 24 is wound up. In accordance with the selected position of the zero point, a positive or a negative scaling results for the respective ordinates "h IR " and "h IL ". The actual laying width "h IR " starts at 75 mm, the actual laying width "h IL " starts at -75 mm. Both courses of the actual laying width on the reference coil 24 have one of the ideal constant laying width "h id " on the ideal cheese 23 deviating course on. By way of illustration, an exemplary course of the respective laying width "h id " of the ideal cheese 23 in the in 3 and 4 plotted diagrams that represents a straight line.

Die Darstellungen in 5 und 6 zeigen den Soll-Hub des Fadenführers 19 "hSR" der rechten Flanke und den Soll-Hub des Fadenführers 19 "hSL" der linken Flanke, der sich aus dem entsprechenden Verlauf der Ist-Verlegebreite auf der Referenzkreuzspule 24 ergibt. Die Werte für den Soll-Hub "hSR" und "hSL" weichen von denen der Ist-Verlegebreite "hIR" der rechten und "hIL" der linken Flanke im Nullpunkt ab. So beginnt die Ist-Verlegebreite "hIR" beziehungsweise "hIL" bei 80 mm beziehungsweise bei -80 mm. Diese Abweichung vom Startpunkt des Verlaufes der jeweiligen Ist-Verlegebreite berücksichtigt den Schleppfehler. Die durch die angestrebte Verlegehubänderung hervorgerufene Änderung des Schleppfehlers ändert sich nur so geringfügig, dass er als im Wesentlichen konstant angenommen wird. Schleppfehler, die durch andere Einflüsse wie beispielsweise Auflagedruck oder Antriebsschlupf hervorgerufen werden, sind bei der Ermittlung der Größe des zur Korrektur der Abweichungen der Flanken-Ist-Form der Referenzkreuzspule 24 von der Flanken-Soll-Form der idealen Kreuzspule 23 erforderlichen Hubes des Fadenführers 19 bereits berücksichtigt.The illustrations in 5 and 6 show the nominal stroke of the thread guide 19 "h SR " of the right flank and the setpoint stroke of the thread guide 19 "h SL " of the left flank, resulting from the corresponding course of the actual laying width on the reference spool 24 results. The values for the set stroke "h SR " and "h SL " deviate from those of the actual laying width "h IR " of the right flank and "h IL " of the left flank in the zero point. Thus, the actual laying width "h IR " or "h IL " begins at 80 mm or at -80 mm. This deviation from the starting point of the course of the respective actual laying width takes into account the following error. The change in the following error caused by the desired laying stroke change only changes so slightly that it is assumed to be substantially constant. Following errors, which are caused by other influences such as contact pressure or traction, are in the determination of the size of the correction of the deviations of the flank-actual shape of the reference cross-coil 24 from the flank target shape of the ideal cheese 23 required stroke of the thread guide 19 already considered.

Die über den Verlauf der jeweiligen Flanken der Referenzkreuzspule 24 gemessenen Abweichungen werden als eine mathematische Funktion beschrieben, die vom Spulendurchmesser "d" der Referenzkreuzspule 24 abhängig ist. Bei den die Abweichungen beschreibenden mathematischen Funktionen kann es sich um jeweils ein Polynom n-ter Ordnung handeln, die der Steuerung des auszuführenden Hubes des Fadenführers 19 dienen. Hierzu fließen die jeweils für die linke und die rechte Flanke der Kreuzspule 11 ermittelten Abweichungen in eine separate, nachfolgend dargestellte Funktion für den jeweiligen Hub des Fadenführers 19 ein: hR = a0 + a1 * d + a2 * d2 + a3 * d3 + ... + an * dn hL = b0 + b1 * d + b2 * d2 + b3 * d3 + ... + bn * dn The over the course of the respective edges of the reference cross-coil 24 measured deviations are described as a mathematical function, the coil diameter "d" of the reference spool 24 is dependent. The mathematical functions describing the deviations may each be an n-th order polynomial, that of the control of the stroke of the thread guide to be executed 19 serve. For this purpose, the respective flow for the left and the right flank of the cheese 11 determined deviations in a separate, shown below function for the respective stroke of the thread guide 19 one: H R = a 0 + a 1 * d + a 2 * d 2 + a 3 * d 3 + ... + a n * d n H L = b 0 + b 1 * d + b 2 * d 2 + b 3 * d 3 + ... + b n * d n

In den Funktionen beschreibt "hR" den Hub des Fadenführers 19 auf der rechten Seite und "hL" den auszuführenden Hub des Fadenführers 19 auf der linken Seite der verfahrensgemäß herzustellenden Kreuzspule 11 in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser "d" der Kreuzspule 11. Die Werte "a0" bis "an" und "b0" bis "bn" sind Koeffizienten der als Polynom ausgebildeten Funktion. Eine Darstellung des sich ergebenden Verlaufes des Hubes des Fadenführers 19 "hR" beziehungsweise "hL", der durch die Polynome in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser "d" beim Aufspulen erzielt wird, ist gleichfalls in den 5 und 6 dargestellt. Zur besseren Veranschaulichung sind die Verläufe des Hubes des Fadenführers 19 "hR" beziehungsweise "hL" mit einer größeren Strichstärke dargestellt, als die Verläufe des Soll-Hubes des Fadenführers 19 "hSR" und "hSL".In the functions, "h R " describes the stroke of the thread guide 19 on the right side and "h L " the stroke of the thread guide to be executed 19 on the left side of the cheese according to the method to be produced 11 depending on the coil diameter "d" of the cheese 11 , The values "a 0 " to "a n " and "b 0 " to "b n " are coefficients of the function formed as a polynomial. A representation of the resulting course of the stroke of the thread guide 19 "h R " or "h L ", which is achieved by the polynomials depending on the coil diameter "d" during winding, is also in the 5 and 6 shown. For better illustration, the course of the stroke of the thread guide 19 "H R " or "h L " shown with a greater line width, as the curves of the desired stroke of the thread guide 19 "h SR " and "h SL ".

Alternativ ließen sich die durch die Funktion beschriebenen Abweichungen der Flankengeometrie der Referenzkreuzspule 24 von der idealen Kreuzspule 23 in einer hoch auflösenden Tabelle darstellen, die in einem an der Textilmaschine angeordneten digitalen Steuerungsgerät hinterlegbar ist, dass unter anderem der Steuerung des Hubes des Fadenführer 19 dient. Hierzu wird, in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser "d", der jeweiligen positiven oder negativen Abweichung der Flankengeometrie der Referenzkreuzspule 24 von der Flankengeometrie der idealen Kreuzspule 23 eine daraus abgeleitete Korrektur des Hubes des Fadenführers 19 zugeordnet.Alternatively, the deviations of the flank geometry of the reference cross coil described by the function could be determined 24 from the ideal cheese 23 represent in a high-resolution table, which is stored in a arranged on the textile machine digital control device that, inter alia, the control of the stroke of the yarn guide 19 serves. For this purpose, depending on the coil diameter "d", the respective positive or negative deviation of the edge geometry of the reference cross-coil 24 from the flank geometry of the ideal cheese 23 a derived correction of the stroke of the thread guide 19 assigned.

Zur Kompensation der Abweichungen der Flanken-Ist-Form der Referenzkreuzspule 24 von der angestrebten Flanken-Soll-Form der idealen Kreuzspule 23 wird die vorgebbare mathematische Funktion herangezogen, um während des Aufspulens der herzustellenden Kreuzspule 11 den Verlegehub in zu den ermittelten Abweichungen inverser Form zu gestalten.To compensate for the deviations of the flank-actual shape of the reference cross-coil 24 from the desired flank target shape of the ideal cheese 23 the predetermined mathematical function is used to during the winding of the cheese to be produced 11 to make the laying stroke inverse to the deviations ascertained.

Hierbei wird an den Stellen, an denen die Flanke der Referenzkreuzspule 24 von der Flanke der idealen Kreuzspule 23 abweicht, der Verlegehub mittels der Funktion derart angesteuert, dass bei einer positiven Abweichung, dass heißt bei einer über die Flanken-Soll-Form hinausgehenden Flanken-Ist-Form, die Breite des Verlegehubes in entsprechenden Weise verringert wird, während bei einer negativen Abweichung, dass heißt bei einer unterhalb der Flanken-Soll-Form liegenden Flanken-Ist-Form, die Breite des Verlegehubes in entsprechender Weise vergrößert wird.This is done at the points where the edge of the reference cross coil 24 from the flank of the ideal cheese 23 deviates, the laying stroke controlled by the function such that at a positive deviation, that is at a flank-target shape beyond the edge-actual shape, the width of the laying stroke is reduced in a corresponding manner, while a negative deviation, that is, when the flank-actual shape lying below the desired flank form, the width of the laying stroke is increased in a corresponding manner.

Gegebenenfalls kann zur Bestimmung von der die Abweichungen der Flankengeometrie berücksichtigenden Funktion auch eine iterative Vorgehensweise erforderlich sein. Dabei wird zur Bestimmung der Funktion in mehreren Zwischenschritten jeweils eine neue Referenzkreuzspule 24 auf Grundlage der vorangehenden Funktion hergestellt, um eine letztlich optimierte, die Flankengeometrie beschreibende Funktion zu erhalten.Optionally, an iterative approach may be required to determine the function taking into account the deviations of the edge geometry. In each case, a new reference cross-coil is used to determine the function in several intermediate steps 24 based on the foregoing function, to obtain an ultimately optimized function describing the edge geometry.

Das mit der vorangehenden, die Abweichungen der Flankengeometrie beschreibenden Funktion erzielte Resultat einer so erzeugten Kreuzspule 11 wird zur Bestimmung der nachfolgenden Funktion wiederum als Referenzkreuzspule 24 herangezogen, um die mit der vorangehenden Funktion erzielten Auswirkungen auf die Abweichungen der Flankengeometrie in einer nachfolgenden Funktion zu berücksichtigen.The function described with the preceding function describing the deviations of the edge geometry achieved the result of a cross-wound bobbin thus produced 11 is again used as a reference cross-coil to determine the subsequent function 24 used to account for the effects of the previous function on the deviations of the edge geometry in a subsequent function.

Zur Steuerung des Verlegehubes kommt im Allgemeinen ein digitales Steuerungsgerät zum Einsatz, dass unter anderem auch die Eingabe einer für die Steuerung des Verlegehubes erforderliche Funktion sowie zur Durchführung des Spulvorganges erforderlicher Parameter zulässt.to Control of the laying stroke is generally a digital control device used, that, among other things, the input of a control for the laying stroke required function as well as to carry out the winding process required Parameter allows.

Claims (9)

Verfahren zur Herstellung einer Spule (11) mittels einer fadenaufwindenden Vorrichtung (1), insbesondere einer Textilmaschine, wobei ein auf die Spule (11) aufzuwindender Faden (13) mittels eines im Wesentlichen parallel zur Spulenachse hin- und hergehend antreibbaren Fadenführers (19) geführt und während eines Verlegehubes ein Kreuzungswinkel erzeugt wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Erzeugen einer Referenzspule (24); – Vergleichen der Flanken-Ist-Form der Referenzspule (24) mit der angestrebten Flanken-Soll-Form einer idealen Spule (23); – Feststellen der Abweichungen der Flankengeometrie; – Beschreiben der Abweichungen der Flankengeometrie als Funktion in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser; – Steuern des Fadenführers (19) derart, dass der Verlegehub an der herzustellenden Spule (11) beim Aufspulen mittels der Funktion in inverser Form zur festgestellten Abweichung der Flanken-Ist-Form der Referenzspule (24) von der Flanken-Soll-Form der idealen Spule (23) erfolgt.Method for producing a coil ( 11 ) by means of a thread-winding device ( 1 ), in particular a textile machine, wherein one on the coil ( 11 ) thread to be wound up ( 13 ) by means of a substantially parallel to the coil axis reciprocally driven yarn guide ( 19 ) and during a laying stroke, a crossing angle is generated, characterized by the following steps: - generating a reference coil ( 24 ); Comparing the flank-actual shape of the reference coil ( 24 ) with the desired flank nominal shape of an ideal coil ( 23 ); - Determining the deviations of the edge geometry; - Describe the deviations of the edge geometry as a function of the coil diameter; - controlling the thread guide ( 19 ) such that the laying stroke on the coil to be produced ( 11 ) during winding by means of the function in inverse form to the determined deviation of the flank-actual shape of the reference coil ( 24 ) of the desired flank form of the ideal coil ( 23 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Messung der Abweichungen der Flankengeometrie der Referenzspule (24) von der idealen Spule (23) berührungslose Messverfahren angewendet werden.A method according to claim 1, characterized in that for measuring the deviations of the edge geometry of the reference coil ( 24 ) of the ideal coil ( 23 ) Non-contact measuring methods are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichungen der Flankengeometrie durch eine mathematische Funktion beschrieben werden.Method according to one of claims 1 or 2, characterized that the deviations of the edge geometry by a mathematical function to be discribed. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der mathematischen Funktion um ein Polynom n-ter Ordnung handelt.Method according to claim 3, characterized that the mathematical function is a polynomial n-th Order is. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreuzspule (11), die mittels der die Abweichungen der Flankengeometrie beschreibenden mathematischen Funktion erzeugt wurde, wiederum als Referenzkreuzspule (24) zur Bestimmung einer nachfolgenden, optimierten mathematischen Funktion herangezogen wird.Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that the cheese ( 11 ), by means of which the deviations of the flank geometry mathematical function was generated, again as reference cross-coil ( 24 ) is used to determine a subsequent, optimized mathematical function. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ideale Flanke im Wesentlichen senkrecht zur Spulenachse ausgebildet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the ideal flank is substantially perpendicular to the coil axis is trained. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ideale Flanke im Wesentlichen der Form eines Kegelstumpfes entspricht.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the ideal flank essentially the shape of a truncated cone equivalent. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel der Flanke der herzustellenden Spule (11) in Bezug auf die Spulenachse zwischen 80° und 90° liegt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the angle of inclination of the flank of the coil to be produced ( 11 ) with respect to the coil axis between 80 ° and 90 °. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Stufenpräzisionswicklung für jede Stufe, in der sich das Windungsverhältnis ändert, eine separate, die Abweichungen der Flankengeometrie beschreibende mathematischen Funktion bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized that in a step precision winding for every Stage in which the turns ratio changes, a separate, the deviations determines the edge geometry descriptive mathematical function becomes.
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