DE102016121667A1

DE102016121667A1 - Method for operating a winding unit and winding machine

Info

Publication number: DE102016121667A1
Application number: DE102016121667.4A
Authority: DE
Inventors: Marc Küppenbender
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2016-11-11
Filing date: 2016-11-11
Publication date: 2018-05-17
Also published as: CN108069290A; JP6985109B2; JP2018076182A; CN108069290B

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spulstelle (2). Die Fadenspannung wird mittels eines Fadenspanners (14) eingestellt und ein Abzugsbeschleuniger (45) wird mit dem Abspulfortschritt über dem Kops (9) abgesenkt. Erfindungsgemäß wird die Fadenspannung an einer Referenzspulstelle (2') mittels eines Fadenzugkraftsensors (20) geregelt, wobei der Fadenspanner (14) in Abhängigkeit von Messwerten des Fadenzugkraftsensors (20) eingestellt wird, die Einstellung des Fadenspanners (14) an der Referenzspulstelle (2') wird in Abhängigkeit von der Position des Abzugsbeschleunigers (45) erfasst und gespeichert und an der Spulstelle (2) erfolgt die Einstellung des Fadenspanners (14) mittels der gespeicherten Werte in Abhängigkeit von der Position des Abzugsbeschleunigers (45).Die Erfindung betrifft außerdem eine Spulmaschine (1).The present invention relates to a method for operating a winding station (2). The thread tension is set by means of a thread tensioner (14) and a take-off accelerator (45) is lowered with the Abspulfortschritt over the cop (9). According to the invention, the thread tension is regulated at a reference winding station (2 ') by means of a yarn tension sensor (20), wherein the thread tensioner (14) is set as a function of measured values of the yarn tension sensor (20), the adjustment of the thread tensioner (14) at the reference winding station (2'). ) is detected and stored in dependence on the position of the take-off accelerator (45), and at the winding station (2) the thread tensioner (14) is adjusted by means of the stored values as a function of the position of the take-off accelerator (45) Winder (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spulstelle, insbesondere zum Einstellen der Fadenspannung. Die Erfindung betrifft ferner eine Spulmaschine.The present invention relates to a method for operating a winding unit, in particular for adjusting the thread tension. The invention further relates to a winding machine.

Bei bekannten Spulmaschinen, wie beispielsweise in der EP 2 468 670 B1 beschrieben, kann die Fadenzugkraft beziehungsweise die Fadenspannung, das heißt, die Fadenzugkraft bezogen auf den Fadenquerschnitt, gesteuert oder geregelt werden. Die Einstellung der Fadenspannung erfolgt mittels eines Fadenspanners. Bei einer Steuerung der Fadenspannung ist kein Sensor erforderlich und dem Fadenspanner kann zum Beispiel ein konstantes Stellsignal vorgegeben werden. Zur Regelung der Fadenspannung ist ein Sensor erforderlich, der eine die Fadenspannung repräsentierende Größe misst. Üblich sind sogenannte Fadenzugkraftsensoren. Die Einstellung, ob die Fadenspannung geregelt oder gesteuert werden soll, kann vom Bediener vorgegeben werden. Sinnvollerweise werden solche Einstellungen jeweils für eine Partie vorgegeben. Eine Partie wird dabei von solchen Arbeitsstellen gebildet, auf denen die gleichen Garne auf Kreuzspulen mit identischen Eigenschaften gespult werden. Prinzipiell kann der Bediener auch eine Steuerung vorgeben, wenn ein Fadenzugkraftsensor vorhanden ist. In diesem Fall wird der Fadenzugkraftsensor deaktiviert oder zumindest werden die Messwerte von der Steuereinheit nicht verwendet.In known winding machines, such as in the EP 2 468 670 B1 described, the yarn tension or the thread tension, that is, the yarn tension relative to the yarn cross-section, can be controlled or regulated. The adjustment of the thread tension takes place by means of a thread tensioner. When controlling the thread tension no sensor is required and the thread tensioner, for example, a constant control signal can be specified. To control the thread tension, a sensor is required which measures a size representing the thread tension. Common are so-called thread tension sensors. The setting as to whether the thread tension is to be regulated or controlled can be specified by the operator. It makes sense to specify such settings for one game. A lot is formed by such jobs on which the same yarns are wound on cheeses with identical properties. In principle, the operator can also specify a control if a yarn tensile force sensor is present. In this case, the yarn tension sensor is deactivated or at least the measured values are not used by the control unit.

Bei einer weiteren Möglichkeit wird an einer Spulstelle mit einem Fadenzugkraftsensor die Fadenspannung geregelt und ein Muster der Einstellung des Fadenspanners erfasst und gespeichert. Dieses Muster kann dann zum Abspulen von Kopsen der gleichen Partie verwendet werden, ohne dass die Fadenspannung gemessen wird. Die Einstellung des Fadenspanners kann beispielsweise in Abhängigkeit von der von dem Kops abgespulten Fadenlänge erfasst und gespeichert werden. Die abgespulte Fadenlänge ist ein Maß für die Restfadenmenge auf dem Spinnkops. Das Muster kann, wie in der EP 2 468 670 B1 beschrieben, beim Ausfall eines Fadenzugkraftsensors verwendet werden, oder es ermöglicht generell den Betrieb von Spulstellen ohne Fadenzugkraftsensor. Im letzteren Fall ist dann nur eine Referenzspulstelle mit einem Fadenzugkraftsensor erforderlich.In a further possibility, the yarn tension is controlled at a winding station with a yarn tension force sensor and a pattern of the adjustment of the yarn tensioner is detected and stored. This pattern can then be used to unwind cops of the same lot without measuring the thread tension. The setting of the thread tensioner can, for example, be detected and stored as a function of the length of the thread unwound from the cop. The unwound thread length is a measure of the amount of residual thread on the spinning cop. The pattern can, as in the EP 2 468 670 B1 described used in case of failure of a yarn tension sensor, or it generally allows the operation of winding units without Fadenzugkraftsensor. In the latter case, then only one reference winding with a yarn tension sensor is required.

Beim Abziehen eines Fadens von einem Spinnkops nimmt die Fadenspannung ohne eine entsprechende Einflussnahme zu. Um die Fadenspannung dennoch konstant zu halten, kann die Fadenspannung in der oben beschriebenen Weise mittels eines Fadenspanners geregelt werden. Der Spannerdruck wird dann entsprechend dem abspulbedingten Anwachsen der Fadenspannung reduziert. Neben einem Fadenspanner kann die Fadenspannung auch durch die Spulgeschwindigkeit beeinflusst werden. Aus diesem Grunde ist es zum Beispiel aus der DE 37 33 597 A1 bekannt, die Spulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Restfadenmenge auf dem Spinnkops zu steuern. Eine solche Steuerung der Spulgeschwindigkeit kann alternativ oder zusätzlich zu der Regelung der Fadenspannung mittels eines Fadenspanners erfolgen. Bei einer Regelung der Fadenspannung ist es auch möglich, die Spulgeschwindigkeit erst dann zu ändern, wenn die Einhaltung der vorgegeben Fadenspannung mittels des Fadenspanners nicht mehr möglich ist. Mit abnehmender Restfadenlänge auf den Spinnkops würde ohne weitere Einflussnahme die Fadenspannung steigen. Deshalb wird am Anfang der Kopsreise der Fadenspanner einen stärkeren Druck ausüben und den Druck im Laufe der Kopsreise senken. Es ist möglich, dass der Fadenspanner an den Punkt kommt, an dem eine weitere Verringerung des Druckes nicht mehr möglich ist. Das bedeutet, dass die Fadenspannung ansteigen würde. Um dies zu verhindern, kann man die Spulgeschwindigkeit senken. Vorzugsweise wird die Geschwindigkeit schrittweise abgesenkt. Im ersten Schritt wird die Geschwindigkeit um einen vorher festgelegten Anteil reduziert, die Fadenspannung sinkt und der Fadenspanner muss seinen Druck wieder erhöhen, damit die Fadenspannung konstant bleibt. Die Fadenspannung kann nun wieder mittels Fadenzugkraftsensor und Fadenspanner geregelt werden. Erst wenn der Druck des Fadenspanners wieder auf einen minimalen Wert gesunken ist, wird in einem zweiten Schritt die Spulgeschwindigkeit weiter abgesenkt.When a thread is removed from a spinning cop, the thread tension increases without any corresponding influence. In order to keep the thread tension still constant, the thread tension can be regulated in the manner described above by means of a thread tensioner. The tensioner pressure is then reduced according to the Abspulbedingten increase in the thread tension. In addition to a thread tensioner, the thread tension can also be influenced by the winding speed. For this reason it is for example from the DE 37 33 597 A1 It is known to control the winding speed as a function of the amount of residual thread on the spinning cop. Such a control of the winding speed can be done alternatively or in addition to the control of the thread tension by means of a thread tensioner. With a control of the thread tension, it is also possible to change the winding speed only when compliance with the predetermined thread tension by means of the thread tensioner is no longer possible. With decreasing remaining thread length on the spinning cop, the thread tension would increase without further influence. Therefore, at the beginning of the Kopsreise the thread tensioner will exert a stronger pressure and lower the pressure in the course of Kopsreise. It is possible that the thread tensioner comes to the point where a further reduction of the pressure is no longer possible. This means that the thread tension would increase. To prevent this, you can lower the winding speed. Preferably, the speed is lowered gradually. In the first step, the speed is reduced by a predetermined amount, the thread tension decreases and the thread tensioner must increase its pressure again so that the thread tension remains constant. The thread tension can now be controlled again by means of a thread tension sensor and a thread tensioner. Only when the pressure of the thread tensioner has fallen back to a minimum value, in a second step, the winding speed is further lowered.

Die Fadenspannung hat erhebliche Auswirkungen auf die Qualität der gewickelten Kreuzspule. Deshalb wird die Spulstelle bei hohen Qualitätsanforderungen mit einem Fadenzugkraftsensor ausgestattet und die Fadenspannung geregelt. Bei geringeren Qualitätsanforderungen wird aus Kostengründen auf den Fadenzugkraftsensor verzichtet und eine feste Einstellung für den Fadenspanner vorgenommen. Das oben beschriebene Muster zur Einstellung des Fadenspanners stellt einen Kompromiss dar. Volle Kopse können so ohne Fadenzugkraftsensor zu qualitativ hochwertigen Kreuzspulen gewickelt werden. Reste- und Krüppelkopse können jedoch nicht optimal abgespult werden.The thread tension has a significant effect on the quality of the wound cheese. Therefore, the winding unit is equipped with high-quality requirements with a yarn tension sensor and controlled the thread tension. For lower quality requirements, the yarn tensile force sensor is dispensed with for reasons of cost and a fixed setting is made for the yarn tensioner. The above-described pattern for setting the thread tensioner is a compromise. Full cops can be wound without thread tension sensor to high quality cheeses. Reste and Krüppelkopse can not be optimally unwound.

Die EP 2 671 983 A2 offenbart eine Spulstelle einer Spulmaschine mit einem sogenannten Abzugsbeschleuniger. Ein Abzugsbeschleuniger ist ein rohrartiges Gebilde, das mit dem Abspulfortschritt des Kopses in axialer Richtung über dem Kops abgesenkt wird. Dadurch kann der Fadenballon beeinflusst werden. Die Fadenspannung wird reduziert und die Spulgeschwindigkeit kann erhöht werden. Ein Abzugsbeschleuniger weist eine Sensoreinrichtung zur Erfassung des Kopskegels auf, oder mit anderen Worten, die Sensoreinrichtung erfasst das abzugsseitige Ende des Garnkörpers des Kopses. So kann der Abzugsbeschleuniger bedarfsgerecht abgesenkt werden. Der Abzugsbeschleuniger kann beispielsweise mittels eines Schrittmotors abgesenkt werden. Aus der Schrittzahl des Schrittmotors kann damit die Position des Abzugsbeschleunigers und damit die Position des Kopskegels abgeleitet werden. In der EP 2 671 983 A2 wird der Abzugsbeschleuniger außerdem dazu genutzt, um beim Auftreten von Unregelmäßigkeiten die Position dieser Unregelmäßigkeiten innerhalb des Kopses zu bestimmen. Die Kenntnis der Position ermöglicht es, beispielsweise für Kopse der gleichen Partie, an dieser Position die Spulgeschwindigkeit zu reduzieren.The EP 2 671 983 A2 discloses a winding unit of a winder with a so-called deduction accelerator. A take-off accelerator is a tube-like structure, which is lowered with the Abspulfortschritt the cop in the axial direction over the cop. This can affect the thread balloon. The thread tension is reduced and the winding speed can be increased. A trigger accelerator has a sensor device for detecting the cop cone, or in other words, the sensor device detects the tail end of the yarn body of the cop. Thus, the deduction accelerator can be lowered as needed. The deduction accelerator can be lowered, for example, by means of a stepper motor. From the step number of the stepping motor can thus the position of the take-off accelerator and thus the position of the Kopskegels be derived. In the EP 2 671 983 A2 The trigger accelerator is also used to determine the position of these irregularities within the cop when irregularities occur. The knowledge of the position makes it possible, for example, for cops of the same lot, to reduce the winding speed at this position.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, an einer Spulstelle einer Spulmaschine die Fadenspannung auf einfache Weise bedarfsgerecht einzustellen.It is the object of the present invention to adjust the yarn tension in a simple manner as needed at a winding station of a winding machine.

Die Aufgabe wird durch das im Folgenden erläuterte Verfahren zum Betreiben einer Spulstelle gelöst. Ein Faden wird von einem Kops auf eine Auflaufspule, insbesondere Kreuzspule, gewickelt wird. Die Fadenspannung wird mittels eines Fadenspanners eingestellt. Ein Abzugsbeschleuniger wird mit dem Abspulfortschritt über dem Kops abgesenkt. Die Fadenspannung wird an einer Referenzspulstelle mittels eines Fadenzugkraftsensors geregelt und der Fadenspanner wird in Abhängigkeit von Messwerten des Fadenzugkraftsensors eingestellt. Die Einstellung des Fadenspanners an der Referenzspulstelle wird in Abhängigkeit von der Position des Abzugsbeschleunigers erfasst und gespeichert. An der Spulstelle erfolgt die Einstellung des Fadenspanners mittels der gespeicherten Werte in Abhängigkeit von der Position des Abzugsbeschleunigers.The object is achieved by the method explained below for operating a winding unit. A thread is wound from a cop onto a take-up spool, in particular cross-wound bobbin. The thread tension is adjusted by means of a thread tensioner. A take-off accelerator is lowered with the Abspulfortschritt over the cop. The thread tension is controlled at a reference winding position by means of a yarn tension sensor and the thread tensioner is adjusted as a function of measured values of the yarn tension sensor. The setting of the thread tensioner at the reference winding unit is detected and stored depending on the position of the print-off accelerator. At the winding station, the thread tensioner is adjusted by means of the stored values depending on the position of the take-off accelerator.

Die Aufgabe wird außerdem durch eine Spulmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Spulstellen gelöst, die die folgenden Merkmale aufweist. Die Spulstellen sind dazu ausgebildet, einen Faden von einem Kops auf eine Auflaufspule, insbesondere eine Kreuzspule, zu wickeln. Die Spulstellen weisen einen Fadenspanner zur Einstellung der Fadenspannung und einen Abzugsbeschleuniger auf, der mit dem Abspulfortschritt abgesenkt werden kann. Eine Spulstelle ist als Referenzspulstelle ausgebildet, die einen Fadenzugkraftsensor aufweist. Es sind Steuermittel vorhanden, die dazu ausgebildet sind, die Fadenspannung an der Referenzspulstelle mittels des Fadenzugkraftsensors zu regeln und den Fadenspanner in Abhängigkeit von Messwerten des Fadenzugkraftsensors einzustellen. Die Steuermittel sind weiter dazu ausgebildet, die Einstellung des Fadenspanners an der Referenzspulstelle in Abhängigkeit von der Position des Abzugsbeschleunigers zu erfassen und zu speichern und an einer Spulstelle die Einstellung des Fadenspanners mittels der gespeicherten Werte in Abhängigkeit von der Position des Abzugsbeschleunigers durchzuführen.The object is also achieved by a winding machine with a plurality of similar winding units, which has the following features. The winding units are designed to wind a thread from a cop onto a package, in particular a cross-wound package. The winding units have a thread tensioner for adjusting the thread tension and a take-off accelerator, which can be lowered with the Abspulfortschritt. A winding unit is designed as a reference winding station, which has a yarn tension force sensor. There are control means which are designed to control the thread tension at the reference winding station by means of the yarn tension sensor and to adjust the thread tensioner as a function of measured values of the yarn tension sensor. The control means are further adapted to detect and store the setting of the thread tensioner at the reference winding position in dependence on the position of the take-off accelerator and to perform the adjustment of the thread tensioner at a winding station by means of the stored values in dependence on the position of the take-off accelerator.

Dabei kann eine beliebige Spulstelle der Spulmaschine als Referenzspulstelle ausgebildet sein. Die an der Referenzspulstelle ermittelten Abhängigkeiten können dann für auch für die übrigen Spulstellen verwendet werden.In this case, any winding unit of the winding machine can be designed as a reference winding station. The determined at the reference winding dependencies can then be used for also for the other winding units.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Spulmaschine ermöglichen es, die meisten Spulstellen der Spulmaschine ohne Fadenzugkraftsensor zu betreiben und trotzdem die Einhaltung einer vorgegebenen Fadenspannung über die gesamte Kopsreise zu gewährleisten. Auch Reste- und Krüppelkopse können zuverlässig bei vorgegebener Fadenspannung abgespult werden. Der Kopskegel wird durch den Abzugsbeschleuniger erkannt und der Fadenspanner entsprechend der Kopskegelposition des abzuspulenden Kopses eingestellt. Die sich mit dem Abspulfortschritt ergebene Änderung der Position des Kopskegels wird anhand der Abwärtsbewegung des Abzugsbeschleunigers erkannt und die Einstellung des Fadenspanners erfolgt entsprechend der gespeicherten Abhängigkeit zwischen der Position des Kopskegels und der Einstellung des Fadenspanners.The inventive method and the winding machine according to the invention make it possible to operate most of the winding units of the winder without yarn tension sensor and still ensure compliance with a predetermined yarn tension over the entire Kopsreise. Rest and crippled copings can be unwound reliably at a given thread tension. The Kopskegel is detected by the trigger accelerator and set the thread tensioner according to the Kopskegelposition the abzuspulenden cop. The resulting with the Abspulfortschritt change in the position of the Kopskegels is detected by the downward movement of the trigger accelerator and the adjustment of the thread tensioner is carried out according to the stored dependence between the position of the Kopskegels and the setting of the thread tensioner.

Neben dem Betrieb von Spulstellen ohne Fadenzugkraftsensor ermöglicht die Erfindung, auch den Ausfall eines Fadenzugkraftsensors zu überbrücken. Das heißt, beim Ausfall des Fadenzugkraftsensors kann die Einstellung des Fadenspanners mittels der gespeicherten Abhängigkeit zwischen der Position des Kopskegels und der Einstellung des Fadenspanners erfolgen.In addition to the operation of winding units without yarn tension sensor, the invention allows to bridge the failure of a yarn tension sensor. That is, in case of failure of the yarn tension sensor, the setting of the thread tensioner can be done by means of the stored dependence between the position of the Kopskegels and the setting of the thread tensioner.

Sofern an der Referenzspulstelle, wie oben beschrieben, in Abhängigkeit von Messwerten des Fadenzugkraftsensors und/oder der Einstellung des Fadenspanners, auch die Spulgeschwindigkeit angepasst wird, kann sinnvollerweise neben der Einstellung des Fadenspanners auch die Spulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Position des Abzugsbeschleunigers gespeichert werden. Damit kann beim Spulen ohne Fadenzugkraftsensor neben der Einstellung des Fadenspanners auch die Spulgeschwindigkeit angepasst werden.If, as described above, depending on measured values of the yarn tension sensor and / or the setting of the thread tensioner, the winding speed is also adapted, it is expedient to store the winding speed as a function of the position of the take-off accelerator in addition to the setting of the thread tensioner. Thus, in addition to the adjustment of the thread tensioner, the winding speed can be adjusted during the winding without a yarn tension force sensor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen;
2 eine Referenzspulstelle einer erfindungsgemäßen Spulmaschine.

Show it:

1 a winding machine according to the invention with a plurality of winding units;
2 a reference winding of a winding machine according to the invention.

Die 1 zeigt eine Spulmaschine 1 mit einer Vielzahl von Spulstellen 2 und einer Referenzspulstelle 2', die zwischen den Endgestellen 55, 56 der Spulmaschine 1 angeordnet sind. Die Spulmaschine weist eine zentrale Steuereinheit 50 auf, die über ein Bussystem 60 mit den Spulstellensteuerungen 40 verbunden ist. Die zentrale Steuereinheit weist zur Bedienung und Anzeige eine Tastatur 52 und ein Display 51 auf. The 1 shows a winder 1 with a variety of winding units 2 and a reference winding unit 2 ' between the end racks 55 . 56 the winder 1 are arranged. The winding machine has a central control unit 50 on that over a bus system 60 with the winding unit controls 40 connected is. The central control unit has a keyboard for operation and display 52 and a display 51 on.

In 2 ist in Seitenansicht schematisch die Referenzspulstelle 2' während des Spulprozesses dargestellt. Die Spulstellen 2 sind baugleich aufgebaut. Die Referenzspulstelle 2' weist lediglich zusätzlich einen Fadenzugkraftsensor 20 auf. Auf den Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, Vorlagespulen, in der Regel auf Ringspinnmaschinen produzierte Spinnkopse 9, die nur relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult. Die fertigen Kreuzspulen 11 werden anschließend mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates 57, beispielsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.In 2 is a schematic side view of the reference winding 2 ' during the winding process. The winding units 2 are constructed identical. The reference winding unit 2 ' additionally only has a yarn tension force sensor 20 on. On the winding units 2 are, as known and therefore not explained in more detail, supply bobbins, usually produced on ring spinning machines spinning cops 9 , which have relatively little yarn material, too large cross-wound bobbins 11 rewound. The finished cheeses 11 be subsequently by means of an automatically operating service unit 57 , For example, a cheese changer, on a machine-length cross-bobbin transport device 21 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like.

Solche Spulmaschinen 1 sind außerdem entweder mit einem Rundmagazin ausgestattet, in dem Spinnkopse 9 bevorratet werden können, oder die Kreuzspulautomaten weisen eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In einem solchen Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen dann Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen 34 um, die in vertikaler Ausrichtung auf Transporttellern 8 angeordnet sind. Von diesem Hülsentransportsystem 3 sind lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt. Wie angedeutet, werden die angelieferten Spinnkopse 9 dabei zunächst in einer Abspulstellung 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befindet, positioniert und anschließend umgespult.Such winding machines 1 are also equipped either with a round magazine, in which spinning cops 9 can be stored, or the reciprocating machines have a logistics facility in the form of a coil and sleeve transport system 3 on. In such a bobbin and tube transport system 3 then run spinning cops 9 or empty tubes 34 um, in vertical orientation on transport plates 8th are arranged. From this tube transport system 3 are only the Kopszuführstrecke 4 , the reversibly drivable storage section 5 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 6 as well as the sleeve return path 7 shown. As indicated, the delivered spinning cops 9 initially in a unwinding position 10 located in the area of the transverse transport routes 6 at the winding units 2 is positioned, and then rewound.

Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen zu diesem Zweck, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Fadenüberwachungs- und -behandlungseinrichtungen, die nicht nur gewährleisten, dass die Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult werden können, sondern die auch sicherstellen, dass der Faden 30 während des Umspulvorganges auf Fadenfehler hin überwacht wird und detektierte Fadenfehler ausgereinigt werden. Jede Spulstelle 2 verfügt über eine Spulstellensteuerung 40, die über die nur angedeuteten Steuerleitungen mit den Fadenüberwachungs- und Fadenbehandlungseinrichtungen verbunden ist und über das Bussystem 60 mit der zentralen Steuereinheit 50 und der Steuereinrichtung 58 des Serviceaggregates 57 verbunden ist.The individual winding units 2 For this purpose, as known and therefore only indicated, have various yarn monitoring and treatment devices, which not only ensure that the spinning cops 9 to large-volume cheeses 11 can be rewound, but also make sure the thread 30 is monitored for thread defects during the rewinding process and detected thread defects are cleared out. Each winding unit 2 has a winding unit control 40 , which is connected via the only indicated control lines with the Fadenüberwachungs- and thread handling equipment and the bus system 60 with the central control unit 50 and the controller 58 of the service aggregate 57 connected is.

Die Spulstellen 2 verfügen beispielsweise jeweils über eine Spulvorrichtung 24, die einen Spulenrahmen 18 aufweist, der um eine Schwenkachse 19 beweglich gelagert, und mit einer Spulenantriebseinrichtung 26 sowie einer Fadenchangiereinrichtung 28 ausgestattet ist.The winding units 2 For example, each have a winding device 24 holding a creel 18 which is about a pivot axis 19 movably supported, and with a coil drive means 26 and a Fadenchangiereinrichtung 28 Is provided.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzspule 11 während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche auf einer Antriebswalze 26 und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen. Die Antriebswalze 26 wird dabei über eine drehzahlregelbare, reversierbare (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung beaufschlagt. Die Changierung des Fadens 30 beim Auflaufen auf die Kreuzspule 11 erfolgt mittels einer Fadenchangiereinrichtung 28, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Fingerfadenführer 29 aufweist.In the illustrated embodiment, the cross-wound bobbin 11 during the winding process with its surface on a drive roller 26 and is taken over by this over friction. The drive roller 26 is acted upon via a variable speed, reversible (not shown) drive means. The traversing of the thread 30 when running on the cheese 11 takes place by means of a Fadenchangiereinrichtung 28 in the present embodiment, a finger thread guide 29 having.

Die Spulstellen 2 verfügen des Weiteren über eine Fadenverbindungseinrichtung, vorzugsweise eine pneumatisch arbeitende Spleißeinrichtung 13 mit einer Schneideinrichtung 43, einen Unterfadensensor 22, einen Fadenspanner 14, einen Fadenreiniger 15 mit einer Fadenschneideinrichtung 17 sowie eine Paraffiniereinrichtung 16. Die in 2 dargestellte Referenzspulstelle 2' weist zusätzlich einen Fadenzugkraftsensor 20 auf.The winding units 2 furthermore have a thread connecting device, preferably a pneumatically operated splicing device 13 with a cutting device 43 , a bobbin thread sensor 22 , a thread tensioner 14 , a thread cleaner 15 with a thread cutting device 17 and a waxing device 16 , In the 2 illustrated reference winding 2 ' additionally has a yarn tension sensor 20 on.

Außerdem sind die Spulstellen 2 mit einer Saugdüse 12 sowie mit einem Greiferrohr 25 ausgestattet, die beide definiert mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Die Saugdüse 12 und das Greiferrohr 25 sind dabei an eine maschinenlange Unterdrucktraverse 32 angeschlossen, die ihrerseits mit einer Unterdruckquelle 33 in Verbindung steht.In addition, the winding units 2 with a suction nozzle 12 as well as with a gripper tube 25 equipped, both defined are acted upon by negative pressure. The suction nozzle 12 and the gripper tube 25 are doing to a machine-length vacuum crossbar 32 connected, in turn, with a vacuum source 33 communicates.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist außerdem im Bereich der Paraffiniereinrichtung 16 eine bezüglich des Fadenlaufweges etwas nach hinten versetzt angeordnete Fadenfangdüse 23 so positioniert, dass der Faden 30 während des Spulprozesses vor ihrer Mündung 42 läuft. Die Fadenfangdüse 23 ist über eine Luftweiche 27 ebenfalls an die Unterdrucktraverse 32 angeschlossen. Die Luftweiche 27 weist dabei einen Anschlussstutzen 35 für die Fadenfangdüse 23 sowie einen relativ voluminösen Entlastungsstutzen 36 auf, dessen Mündung während des regulären Spulbetriebes durch die in Wartestellung P positionierte Saugdüse 12 luftdicht verschlossen ist. Ein Öffnen des Entlastungsstutzens 36 durch Hochschwenken der Saugdüse 12 sorgt dafür, dass der an der Fadenfangdüse 23 anstehende Unterdruck zusammenbricht.In the illustrated embodiment is also in the range of the waxing device 16 one with respect to the thread running path offset slightly to the rear arranged thread catching nozzle 23 positioned so that the thread 30 during the winding process before its mouth 42 running. The thread catching nozzle 23 is over an air switch 27 also to the vacuum crossbar 32 connected. The air switch 27 has a connection piece 35 for the thread catching nozzle 23 and a relatively voluminous discharge nozzle 36 on, whose mouth during the regular winding operation through the positioned in waiting position P suction nozzle 12 is hermetically sealed. An opening of the relief nozzle 36 by pivoting the suction nozzle 12 ensures that the at the thread catching nozzle 23 pending negative pressure collapses.

Über der Abspulstellung 10 des Kopses 9 ist ein Abzugsbeschleuniger 45 angeordnet. An dem kopsseitigen Ende des Abzugsbeschleunigers 45 ist eine Messeinrichtung 46 vorhanden. Die Messeinrichtung 46 detektiert den Kopskegel 47 des in Abspulstellung 10 befindlichen Kopses 9. Auf diese Weise kann der Abzugsbeschleuniger 45 mit dem Abspulfortschritt über dem Kops 9 abgesenkt werden. Der Abzugsbeschleuniger 45 wird mittels der Messeinrichtung 46 in konstantem Abstand zum Kopskegel 47 gehalten. Die axiale Bewegung des Abzugsbeschleunigers 45 kann beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Schrittmotors ausgeführt werden. Durch Erfassung der Schritte des Schrittmotors kann die Position des Abzugsbeschleunigers 45 leicht ermittelt werden.Above the unwind position 10 of the cop 9 is a deduction accelerator 45 arranged. To the copier end of the print-off accelerator 45 is a measuring device 46 available. The measuring device 46 detects the cops cone 47 in unwinding position 10 located cop 9 , In this way, the deduction accelerator 45 with the unwinding step over the cop 9 be lowered. The deduction accelerator 45 is by means of the measuring device 46 at a constant distance to the cops cone 47 held. The axial movement of the trigger accelerator 45 can be performed for example by means of a stepper motor, not shown. By detecting the steps of the stepper motor, the position of the trigger accelerator 45 easily determined.

Um eine konstante Fadenzugkraft zu erhalten, ist zu Beginn der Kopsreise zunächst ein höherer Spannerdruck erforderlich, je geringer die Restfadenmenge auf dem Spinnkops 2, beziehungsweise je weiter die Position des Abzugsbeschleunigers 45 nach unten verlagert wird, desto niedriger muss der Spannerdruck eingestellt werden, um eine konstante Fadenzugkraft zu erhalten. Bei konstantem Spannerdruck würde also die Fadenzugkraft mit dem Abspulfortschritt zunehmen.In order to obtain a constant yarn tension, at the beginning of the Kopsreise initially a higher clamping pressure is required, the smaller the amount of residual thread on the spinning cop 2 , or the farther the position of the deduction accelerator 45 shifted down, the lower the tensioner pressure must be adjusted to obtain a constant yarn tension. At constant tensioner pressure so the yarn tension would increase with the Abspulfortschritt.

Die Spulgeschwindigkeit muss nicht über die gesamte Kopsreise konstant bleiben. Wenn der Fadenspanner 14 den Druck nicht weiter absenken kann, kann die Spulgeschwindigkeit schrittweise reduziert werden, um den Fadenspanner 14 wieder in Eingriff mit dem Faden 30 zu bringen.The winding speed does not have to remain constant over the entire Kopsreise. When the thread tensioner 14 can not lower the pressure further, the winding speed can be gradually reduced to the thread tensioner 14 again engaged with the thread 30 bring to.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Spulmaschine 1 eine Referenzspulstelle 2' auf. Es kann auch sinnvoll sein, eine Spulmaschine mit mehreren Referenzspulstellen 2' auszustatten. Dies gilt insbesondere dann, wenn auf der Spulmaschine 1 parallel verschiedene Partien gefertigt werden. An der Referenzspulstelle 2' wird die Fadenspannung geregelt. Das heißt, die Fadenspannung wird mittels des Fadenzugkraftsensors 20 gemessen und der Fadenspanner 14 wird so eingestellt, dass die Fadenspannung mit einem Sollwert übereinstimmt. Die Einstellung des Fadenspanners 14 wird in Abhängigkeit der Position des Abzugsbeschleunigers 45 erfasst und gespeichert. Zusätzlich kann die jeweilige Spulgeschwindigkeit mit abgespeichert werden. Diese Werte können netzausfallsicher in einem Speicher der Arbeitsstellensteuerung 40 oder in einem Speicher der zentralen Steuereinheit 50 abgelegt werden. Das Abspeichern kann zum Beispiel in Form einer Tabelle erfolgen. Diese Tabelle ordnet dann einer Position des Abzugsbeschleunigers 45 einen Wert für die Einstellung des Fadenspanners 14 und eine Spulgeschwindigkeit zu.In the illustrated embodiment, the winder 1 a reference winding unit 2 ' on. It may also be useful to have a winder with several reference winding units 2 ' equip. This is especially true when on the winder 1 different lots are produced in parallel. At the reference winding unit 2 ' the thread tension is regulated. That is, the thread tension is determined by means of the thread tension sensor 20 measured and the thread tensioner 14 is adjusted so that the thread tension matches a setpoint. The setting of the thread tensioner 14 depends on the position of the deduction accelerator 45 captured and saved. In addition, the respective winding speed can be saved with. These values can be power fail safe in a workstation control store 40 or in a memory of the central control unit 50 be filed. The saving can take place, for example, in the form of a table. This table then maps to a position of the deduction accelerator 45 a value for setting the thread tensioner 14 and a winding speed.

Die so ermittelten Daten werden an die Arbeitsstellenrechner 40 der Spulstellen 2 ohne Fadenzugkraftsensor 20 übermittelt. Die Einstellung des Fadenspanners 14 und ggf. der Spulgeschwindigkeit erfolgt dann mittels der gespeicherten Tabelle in Abhängigkeit von der Position des Abzugsbeschleunigers 45. Zur Verbesserung des Betriebes der Spulstellen ohne Fadenzugkraftsensor 20 können aus den Tabellen mehrerer Kopse einer Partie, die an der Referenzspulstelle erfasst worden sind, Mittelwerte für die Einstellung des Fadenspanners ermittelt werden. Entsprechend werden dann die Mittelwerte an den Spulstellen 2 benutzt.The data thus obtained are sent to the workstation computer 40 the winding units 2 without yarn tension sensor 20 transmitted. The setting of the thread tensioner 14 and possibly the winding speed then takes place by means of the stored table as a function of the position of the deduction accelerator 45 , To improve the operation of the winding units without yarn tension sensor 20 From the tables of several batches of a lot which have been recorded at the reference winding unit, mean values for the adjustment of the thread tensioner can be determined. Accordingly, then the mean values at the winding units 2 used.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2468670 B1 [0002, 0003]
DE 3733597 A1 [0004]
EP 2671983 A2 [0006]

Claims

Method for operating a winding unit (2), wherein a thread (30) is wound from a cop (9) onto a take-up package, in particular cross-wound package (11), wherein the thread tension is adjusted by means of a thread tensioner (14), wherein a take-off accelerator ( 45) is lowered with the unwinding step over the cop (9), characterized in that the thread tension at a reference winding station (2 ') is controlled by means of a yarn tension sensor (20), wherein the thread tensioner (14) in dependence on measured values of the yarn tension sensor (20 ) is set, that the setting of the thread tensioner (14) at the reference winding station (2 ') in dependence on the position of the take - off accelerator (45) is detected and stored and that at the winding unit (2) the setting of the thread tensioner (14) by means of stored values depending on the position of the deduction accelerator (45).

Spooling machine (1) with a plurality of similar winding units (2), wherein the winding units (2) are adapted to wind a yarn from a cop (9) on a package, in particular a cross-wound bobbin (11), wherein the winding units (2 ) Have a thread tensioner (14) for adjusting the thread tension, the winding units (2) having a trigger accelerator (45) which can be lowered with the Abspulfortschritt, characterized in that a winding unit as a reference winding station (2 ') is formed, the one Thread tension sensor (20), that control means (40, 50) are provided, which are adapted to control the thread tension at the reference winding station (2 ') by means of the yarn tension sensor (20) and the thread tensioner in dependence on measured values of the yarn tension sensor (20) adjust the control means (40, 50) to further adjust the adjustment of the thread tensioner (14) at the reference winding station (2 ') in dependence on the position of the yarn tensioner (14) To detect and store deduction accelerator (45) and perform at a winding unit (2) the adjustment of the thread tensioner (14) by means of the stored values in dependence on the position of the take-off accelerator (45).