EP0710616A1 - Procedure and device for winding yarns - Google Patents

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Publication number
EP0710616A1
EP0710616A1 EP94117477A EP94117477A EP0710616A1 EP 0710616 A1 EP0710616 A1 EP 0710616A1 EP 94117477 A EP94117477 A EP 94117477A EP 94117477 A EP94117477 A EP 94117477A EP 0710616 A1 EP0710616 A1 EP 0710616A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
maximum
values
value
traversing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP94117477A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Bührer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0710616A1 publication Critical patent/EP0710616A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for carrying out the method according to the preambles of claims 1 and 13.
  • the reversal point of the yarn of the current winding lies essentially above the reversal point of the previous stroke, so that the turns of successive layers of turns are placed directly one above the other.
  • Image windings lead to malfunctions when the spools are unwound. Furthermore, image windings lead to vibrations of the winding machine during winding, so that the friction roller of the commonly used friction drive of the winding machine comes to rest and thus causes the friction roller to rest restlessly on the spool as well as slippage between the friction roller and spool or damage to the spool. Image windings must therefore be avoided, especially when winding up smooth threads, such as man-made fibers.
  • DE-A-21 65 045 discloses a method for image breaking in which the traversing speed of the thread guide is switched shortly before an integer ratio of the number of revolutions of the spool to the number of double strokes per unit of time is reached.
  • a disadvantage of this method is that it can only be usefully used in the case of individually driven winding units, each winding unit having to be assigned one or more sensors for detecting impending integer ratios of speed to double stroke rate per time unit and a control device for reversing the traversing speed.
  • This method can therefore only be used in rare cases since, for example, textile or spinning machines almost always have a large number of winding units, which are often not individually driven.
  • this method if it can be used at all, involves considerable effort.
  • DE-A-28 55 616 therefore proposed an improved further development of this method, in which a non-periodic change in the traversing speed in the sense of a non-periodic wobble curve is proposed.
  • a non-periodic change in the traversing speed in the sense of a non-periodic wobble curve is proposed.
  • the values for the acceleration or for the deceleration of the traversing movement are not changed periodically, the time intervals between the switching from acceleration to deceleration or vice versa remaining constant.
  • the non-periodic wobble curve is created by amplitude modulation of a periodic wobble function.
  • the non-periodic wobble curve arises from frequency modulation of a periodic wobble curve.
  • This known method for avoiding image windings should preferably be carried out in such a way that the absolute amount of the acceleration or deceleration of the oscillating movement is kept constant and the maximum or minimum values at which the switchover between acceleration and deceleration or vice versa takes place are not periodic to be changed.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method and a device for winding threads, the aforementioned disadvantages being avoided and an optimal bobbin construction being ensured with little outlay while largely avoiding image windings.
  • the method according to the invention produces a non-periodic wobble curve in which the random selection of the changes both the maximum and minimum values of the traversing speed and the time intervals between the reversal points also the amount of the acceleration or Deceleration of the traversing speed changes constantly statistically.
  • different value ranges are used to determine the time intervals between the reversal points of the wobble curve, depending on whether a time interval between a minimum and a maximum of the wobble curve or a maximum and a minimum the sweep curve is to be determined.
  • a value is selected alternately from these value ranges.
  • the value ranges for the maximum and minimum values of the traversing speed and the value ranges for the time intervals between these reversal points of the wobble curve are each composed of a constant mean value and a value range superimposed on them.
  • the effort involved in the random determination of the reversal points of the wobble curve can be reduced in that, for example, the two value ranges for the maximum and minimum values of the traversing speed are each composed of a different mean value and a single value range superimposed on it.
  • this procedure can also lead to a reduction in the computational effort in determining the time intervals even in the case of different value ranges for the time intervals between a maximum and a minimum or a minimum and a maximum of the wobble curve.
  • a periodic wobble curve is initially used to determine the non-periodic wobble curve, in which the time intervals between the reversal points each equal the mean values of the value ranges for the random determination of the time intervals and the maximum and minimum values of the traversing speed are chosen equal to the mean values of the value ranges for the random determination of these values.
  • the value ranges are then value ranges shifted symmetrically to zero.
  • a two-dimensional value range is then assigned to each reversal point of this periodic wobble curve, which is formed from the value ranges superimposed on the mean values.
  • the reversal points of the non-periodic wobble curve are then determined by the random selection of a pair of coordinates from this two-dimensional value range, the respective mean values (taking into account all signs) being added to the coordinates.
  • next but one reversal point of the non-periodic wobble curve must be determined before the next reversal point of the traversing movement is reached. From the two coordinate pairs of these reversal points, for example, the preferably constant acceleration of the traversing movement can then be determined, which is required by the maximum or minimum value of the traversing speed of the respective to reach the next but one reversal point within the specified time interval.
  • each two-dimensional value range of the periodic wobble curve can be divided into a predetermined number of sub-ranges, and each sub-range can be assigned a discrete pair of values for a corresponding reversal point of the non-periodic wobble curve.
  • the random selection of one of the sub-ranges of the two-dimensional value ranges is preferably carried out with the same probability.
  • the peripheral speed of the bobbin is adapted in accordance with the instantaneous traversing speed so that the thread length wound up per unit of time is constant. In this way, a disadvantageous misalignment, in particular when winding synthetic fibers, is avoided.
  • the two-dimensional range of values for randomly determining the reversal points of the non-periodic wobble curve can be mapped to a two-dimensional range of values for determining the corresponding reversal points of the curve for the peripheral speed of the coil, taking into account the corresponding mean values.
  • the time intervals between the reversal points there is no change in the time intervals between the reversal points, since the change in the coil circumferential speed must take place synchronously with the change in the speed of the traversing movement.
  • the device for carrying out the method according to the invention essentially consists of a winding device known per se, which comprises a central control unit which controls or regulates the traversing movement of the thread guide and possibly the peripheral speed of the bobbin in accordance with the method according to the invention.
  • a thread 2 is fed to the winding device 1 at a constant speed.
  • the thread 2 can be supplied, for example, by a godet 3 driven at a constant speed with laying roller 3a or by another delivery mechanism.
  • a traversing gear 5 driven by a variable-speed motor 4 with a reciprocating thread guide 6 guides the thread 2 with the same or variable traversing width over the winding length of a package 7.
  • the movement of the thread guide 6 is preferably parallel to the axis of the package 7.
  • the package 7 is rotated on its periphery by a friction roller 9 driven by a variable-speed motor 8.
  • the drive by means of a friction roller offers the advantage that the peripheral speed of the package 7 is independent of the diameter of the package, i.e. of the number of windings remains constant without the need for complex control or regulation of a drive.
  • the drive motors 4 and 8 are connected to a central control unit 9 which controls the two motors 4, 8 in the manner according to the invention described below.
  • the central control unit 9 determines a non-periodic wobble curve 10 (FIG. 2a) for the traversing speed v c according to which the thread guide 6 is moved.
  • the traversing speed v c is defined as the number of back and forth movements (double strokes) of the thread guide 6 per unit of time.
  • the acceleration or deceleration of the traversing speed v c should preferably be kept constant between these reversal points 10a, 10b of the wobble curve 10.
  • a separate range of values can be provided for each of the values to be determined, from which the respective value is selected at random. This means that separate value ranges are used for the maximum values and minimum values of the speed, as well as for determining the time intervals between a minimum 10b and a maximum 10a or a maximum 10a and a minimum 10b.
  • the random selection of the coordinates of the reversal points 10a, 10b of the wobble curve 10 can be carried out in different ways. Two of these methods are selected and described in detail below. However, it goes without saying that the invention is not restricted to these two exemplary embodiments.
  • value ranges can of course also be represented in such a way that a value range shifted by a corresponding value is used and the values selected at random for the aforementioned parameters are each added to the value (taking both signs into account) which corresponds to the shift in the value range corresponds.
  • the value ranges are preferably transformed such that the original value range is shifted symmetrically to zero, the value of the shift being equal to the respective mean value.
  • the four aforementioned value ranges are reduced to only two value ranges, namely to one for determining the maximum and minimum values of the traversing speed and to another for determining the time intervals between a minimum and the subsequent maximum or vice versa .
  • different constant value signs must then be correctly added to the values randomly selected from these value ranges.
  • a prerequisite for this possibility to reduce the effort is a constant (possibly standardized) difference between the boundaries of the two summarized value ranges. As a rule, this will not have an adverse effect.
  • the maximum or minimum value of the traversing speed for the reversal point of the non-periodic wobble curve 10 to be determined in each case is first selected from the relevant range of values and, if appropriate, a constant value is added.
  • the central control unit 9 must know whether the reversal point to be determined is a maximum 10a or a minimum 10b.
  • the minima 10b and the maximum 10a of the non-periodic wobble curve 10 alternate, the central control unit 9 only has to select the desired maximum or minimum value from the respective other value range or, if only a single value range is used, the other Add constant value to the randomly selected value.
  • the random selection of the time intervals is also carried out in an analogous manner in the two methods described below for determining the non-periodic wobble curve.
  • the only difference between the methods is the temporal sequence of the randomly selected values for the time intervals between the reversal points.
  • One way to concatenate the time intervals is that they are simply strung together; I.e. the end point of the respective previous time interval coincides with the start point of the subsequent, randomly selected time interval.
  • FIG. 2a Another possibility for chaining the randomly selected time intervals is described in FIG. 2a. It is assumed that the value ranges that make up the time intervals selected at random, are shown in the form that a constant mean value is superimposed on a correspondingly symmetrically shifted value range to zero. The chaining of the randomly selected time intervals, which are then also in the form of "constant mean plus correctly added randomly selected value", is done in such a way that the next time interval is not at the end point of the previous time interval but at the end point of the Average of the previous time interval is appended.
  • the entire method for determining the non-periodic wobble curve 10 can therefore also be interpreted in such a way that a periodic wobble curve 11 is initially assumed, the reversal points 11a, 11b of which are preferably each determined by the coordinates of the constant mean values of the value ranges shifted symmetrically to zero are.
  • the maxima and minima of the periodic wobble curve are shifted in their temporal position by the amount randomly selected from the shifted value range.
  • each maximum 11a and each minimum 11b of the symmetrical wobble curve 11 is assigned a two-dimensional value range 12.
  • This range of values is preferably of rectangular design, its extent in the direction of the abscissa being the range of values shifted symmetrically to zero for the random selection of a maximum or a minimum and preferably in the direction of the ordinate corresponds to the value range shifted symmetrically to zero for the random selection of the maximum or minimum value for the traversing speed.
  • this method can also be modified in such a way that value ranges of a different shape are used instead of a rectangular two-dimensional value range.
  • value ranges of a different shape are used instead of a rectangular two-dimensional value range.
  • the preferably rectangular two-dimensional value ranges can be divided into individual partial areas, with each partial area having a discrete value for the maximum or minimum traversing speed and a discrete value for the time interval of this reversal point from the time position of the previous one Reversal point of the periodic wobble curve is assigned.
  • the random selection of the coordinates of the reversal point of the non-periodic wobble curve can then be carried out in an analogous manner by the random selection of the discrete values for the displacement of the corresponding reversal point of the periodic wobble curve in the direction of the abscissa and ordinate.
  • Another possibility for the random determination of the position of the reversal points is that the individual partial areas of the two-dimensional value range are numbered and a number is picked out at random from this number of numbers. The corresponding pair of coordinates for the reversal point can then be found, for example, in a corresponding assignment table.
  • the circumferential speed of the package 7 must be adapted accordingly to avoid distortion errors or to ensure a satisfactory package build. There is an essentially inverse relationship between the traversing speed v c and the required coil circumferential speed v u .
  • each two-dimensional range of values can be transformed into a corresponding range of values for the peripheral speed v u and stored in the control unit 9. Through this mapping, the two-dimensional value ranges only experience a compression in the ordinate, since the peripheral speed v u must be changed synchronously with the traversing speed v c .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspulen von Fäden, bei dem die Fäden mit konstanter Geschwindigkeit zugeführt und in Form einer wilden Kreuzwicklung aufgespult werden, wobei zur Vermeidung von Bildwicklungen eine nicht-periodische Veränderung der Changiergeschwindigkeit (Vc) (nicht-periodische Wobbelkurve) erfolgt, wobei die Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit (Vc), bei denen jeweils eine Umschaltung von einer Beschleunigung auf eine Verzögerung oder umgekehrt erfolgt (Umkehrpunkte (10a,10b) der Wobbelkurve (10)) und die Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten (10a,10b) der Wobbelkurve (10) innerhalb vorgegebener Grenzen zufällig verändert werden.

Figure imgaf001
The invention relates to a method for winding threads, in which the threads are fed in at a constant speed and wound in the form of a wild cross winding, a non-periodic change in the traversing speed (Vc) (non-periodic wobble curve) taking place to avoid image windings. the maximum and minimum values of the traversing speed (Vc), at which there is a switch from acceleration to deceleration or vice versa (reversal points (10a, 10b) of the wobble curve (10)) and the time intervals between the reversal points (10a, 10b) the wobble curve (10) can be changed randomly within predetermined limits.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 13.The invention relates to a method and an apparatus for carrying out the method according to the preambles of claims 1 and 13.

Beim Aufspulen von Fäden werden die Fäden üblicherweise mit konstanter Geschwindigkeit über einen parallel zur Spulenachse beweglichen Fadenführer der Spulvorrichtung zugeführt. Insbesondere beim Aufspulen von Fäden zu Kreuzspulen mit wilder Wicklung besteht das Problem des Vermeidens sogenannter Bildwicklungen. Bildwicklungen entstehen insbesondere immer dann, wenn pro Doppelhub des Fadenführers der Changiereinrichtung vollständige Spulenumdrehungen stattfinden. Als Doppelhub ist dabei eine vollständige Hin- und Herbewegung des Fadenführers bezeichnet.When winding threads, the threads are usually fed to the winding device at a constant speed via a thread guide movable parallel to the bobbin axis. In particular when winding threads into cross-wound bobbins with a wild winding, there is the problem of avoiding so-called image windings. Image windings always arise when complete bobbin revolutions take place per double stroke of the thread guide of the traversing device. A complete reciprocating movement of the thread guide is referred to as a double stroke.

Bei einer Bildwicklung liegt der Umkehrpunkt des Garnes der aktuellen Wicklung im wesentlichen über dem Umkehrpunkt des vorhergehenden Hubes, so daß die Windungen aufeinanderfolgender Windungsschichten unmittelbar übereinander abgelegt werden.In the case of image winding, the reversal point of the yarn of the current winding lies essentially above the reversal point of the previous stroke, so that the turns of successive layers of turns are placed directly one above the other.

Bildwicklungen führen beim Abwickeln der Spulen zu Störungen. Ferner führen Bildwicklungen während des Aufwickelns zu Schwingungen der Spulmaschine, damit zur unruhigen Anlage der Friktionswalze des üblicherweise verwendeten Friktionsantriebs der Spulmaschine und somit zu einer unruhigen Anlage der Friktionswalze an der Spule sowie zu einem Schlupf zwischen Friktionswalze und Spule bzw. zur Schädigung der Spule. Bildwicklungen müssen daher insbesondere beim Aufspulen glatter Fäden, wie z.B. Chemiefasern, vermieden werden.Image windings lead to malfunctions when the spools are unwound. Furthermore, image windings lead to vibrations of the winding machine during winding, so that the friction roller of the commonly used friction drive of the winding machine comes to rest and thus causes the friction roller to rest restlessly on the spool as well as slippage between the friction roller and spool or damage to the spool. Image windings must therefore be avoided, especially when winding up smooth threads, such as man-made fibers.

Zur Vermeidung von Bildwicklungen, dem sogenannten Bildbrechen, sind verschiedene Verfahren bekannt. So ist beispielsweise in der DE-A-21 65 045 ein Verfahren zum Bildbrechen bekannt, bei dem kurz vor Erreichen eines ganzzahligen Verhältnisses aus Drehzahl der Spule zur Anzahl von Doppelhüben pro Zeiteinheit eine Umschaltung der Changiergeschwindigkeit des Fadenführers erfolgt.Various methods are known for avoiding image windings, the so-called image breaking. For example, DE-A-21 65 045 discloses a method for image breaking in which the traversing speed of the thread guide is switched shortly before an integer ratio of the number of revolutions of the spool to the number of double strokes per unit of time is reached.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist jedoch, daß dieses sinnvollerweise nur im Fall individuell angetriebener Aufspuleinheiten eingesetzt werden kann, wobei jeder Aufspuleinheit ein oder mehrere Sensoren zur Erfassung sich anbahnender ganzzahliger Verhältnisse von Drehzahl zu Doppelhubzahl pro Zeiteinheit sowie eine Steuereinrichtung zur Umsteuerung der Changiergeschwindigkeit zugeordnet werden müßte. Damit ist dieses Verfahren nur in seltenen Fällen verwendbar, da beispielsweise Textil- oder Spinnereimaschinen fast immer eine Vielzahl von Aufspuleinheiten aufweisen, die häufig nicht individuell angetrieben sind. Darüber hinaus ist dieses Verfahren, falls überhaupt einsetzbar, mit einem erheblichen Aufwand verbunden.A disadvantage of this method, however, is that it can only be usefully used in the case of individually driven winding units, each winding unit having to be assigned one or more sensors for detecting impending integer ratios of speed to double stroke rate per time unit and a control device for reversing the traversing speed. This method can therefore only be used in rare cases since, for example, textile or spinning machines almost always have a large number of winding units, which are often not individually driven. In addition, this method, if it can be used at all, involves considerable effort.

In einem weiteren Verfahren zur Vermeidung von Bildwicklungen wurde versucht, die Changiergeschwindigkeit des Fadenführers zwischen einer Mindestgeschwindigkeit und einer Maximalgeschwindigkeit nach einer vorgegebenen funktionalen Abhängigkeit in Form einer Wobbelkurve periodisch zu verändern. In der Praxis stellte sich jedoch heraus, daß mit diesem Verfahren Bildwicklungen nicht wirksam verhindert werden können (DE-A-28 55 616).In a further method for avoiding image windings, an attempt was made to periodically change the traversing speed of the thread guide between a minimum speed and a maximum speed according to a predetermined functional dependency in the form of a wobble curve. In practice, however, it turned out that image windings cannot be effectively prevented with this method (DE-A-28 55 616).

In der DE-A-28 55 616 wurde daher eine verbesserte Weiterentwicklung dieses Verfahrens vorgeschlagen, bei dem eine nicht-periodische Änderung der Changiergeschwindigkeit im Sinne einer nicht-periodischen Wobbelkurve vorgeschlagen wird. Hierzu wird insbesondere vorgesehen, die Werte für die Beschleunigung bzw. für die Verzögerung der Changierbewegung nicht periodisch zu verändern, wobei die Zeitintervalle zwischen den Umschaltungen von Beschleunigung zu Verzögerung bzw. umgekehrt konstant bleiben. In diesem Fall entsteht die nicht-periodische Wobbelkurve durch Amplitudenmodulation einer periodischen Wobbelfunktion.DE-A-28 55 616 therefore proposed an improved further development of this method, in which a non-periodic change in the traversing speed in the sense of a non-periodic wobble curve is proposed. To do this In particular, it is provided that the values for the acceleration or for the deceleration of the traversing movement are not changed periodically, the time intervals between the switching from acceleration to deceleration or vice versa remaining constant. In this case the non-periodic wobble curve is created by amplitude modulation of a periodic wobble function.

Als weitere Möglichkeit wird vorgeschlagen, wiederum den Betrag der Beschleunigung bzw. Verzögerung nicht periodisch zu verändern, die Umschaltung jedoch in jedem Fall zeitunabhängig dann vorzunehmen, sobald die Changiergeschwindigkeit den vorgegebenen Höchst- bzw. Tiefstwert erreicht hat. Bei dieser Ausführungsform entsteht die nicht-periodische Wobbelkurve durch Frequenzmodulation einer periodischen Wobbelkurve.As a further possibility, it is proposed not to change the amount of acceleration or deceleration periodically again, but to switch over in any case regardless of time as soon as the traversing speed has reached the predetermined maximum or minimum value. In this embodiment, the non-periodic wobble curve arises from frequency modulation of a periodic wobble curve.

Vorzugsweise soll dieses bekannte Verfahren zur Vermeidung von Bildwicklungen in der Weise durchgeführt werden, daß der Absolutbetrag der Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changierbewegung konstantgehalten und die Maximal- bzw. Minimalwerte, bei welchen die Umschaltung zwischen Beschleunigung und Verzögerung bzw. umgekehrt erfolgt, jeweils nicht periodisch verändert werden.This known method for avoiding image windings should preferably be carried out in such a way that the absolute amount of the acceleration or deceleration of the oscillating movement is kept constant and the maximum or minimum values at which the switchover between acceleration and deceleration or vice versa takes place are not periodic to be changed.

Bei ebenfalls konstantem Betrag der Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changierbewegung wird als weitere Möglichkeit vorgeschlagen, die Zeitintervalle zwischen den Umschaltpunkten periodisch zu verändern, wobei das Umschalten ausnahmsweise zeitunabhängig dann erfolgt, wenn ein Höchstwert bzw. Tiefstwert der Changiergeschwindigkeit erreicht wird.If the amount of acceleration or deceleration of the traversing movement is also constant, it is proposed as a further possibility to periodically change the time intervals between the switchover points, the switchover exceptionally taking place independently of time when a maximum or minimum value of the traversing speed is reached.

Diese in der DE-A-28 55 616 beschriebenen Verfahren zur Bestimmung einer nicht-periodischen Wobbelkurve haben jedoch erfahrungsgemäß den Nachteil, daß immer noch relativ häufig ähnliche Changiergeschwindigkeiten bei gleicher Beschleunigung bzw. Verzögerung erreicht werden. Dies vermindert den beabsichtigten Effekt der Bildbrechung, so daß nicht in jedem Fall ein optimaler Spulenaufbau gewährleistet ist.However, experience has shown that these methods described in DE-A-28 55 616 for determining a non-periodic wobble curve have the disadvantage that similar traversing speeds are still relatively often achieved with the same acceleration or deceleration. This reduces the intended Effect of refraction, so that an optimal coil structure is not guaranteed in every case.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufspulen von Fäden zu schaffen, wobei die vorgenannten Nachteile vermieden werden und mit geringem Aufwand ein optimaler Spulenaufbau unter weitestgehender Vermeidung von Bildwicklungen gewährleistet wird.The invention is therefore based on the object of providing a method and a device for winding threads, the aforementioned disadvantages being avoided and an optimal bobbin construction being ensured with little outlay while largely avoiding image windings.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 13.The invention solves this problem with the features of claims 1 and 13.

Durch die zufällige Änderung sowohl der Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit, bei denen jeweils eine Umschaltung von einer Beschleunigung auf eine Verzögerung oder umgekehrt erfolgt, als auch der Zeitintervalle zwischen diesen Umkehrpunkten innerhalb vorgegebener Grenzen ist das Auftreten gleicher Changiergeschwindigkeiten bei gleichen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerten sehr unwahrscheinlich. Damit wird das Auftreten ganzzahliger Verhältnisse von Spulendrehzahl zur Anzahl von Doppelhüben pro Zeiteinheit, bei dem Bildwicklungen entstehen, auch bei Maschinen mit einer Vielzahl von Spulvorrichtungen extrem unwahrscheinlich. Denn im Gegensatz zu den vorbekannten Verfahren wird durch das erfindungsgemäße Verfahren eine nicht-periodische Wobbelkurve erzeugt, bei der sich durch die zufällige Auswahl der Änderungen sowohl der Maximal- bzw. Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit als auch der Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten auch der Betrag der Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changiergeschwindigkeit ständig statistisch ändert.Due to the random change of both the maximum and minimum values of the traversing speed, in each of which there is a switch from acceleration to deceleration or vice versa, as well as the time intervals between these reversal points within predetermined limits, the same traversing speeds occur with the same acceleration or deceleration values very unlikely. This makes the occurrence of integer ratios of spool speed to the number of double strokes per unit of time, in which image windings occur, extremely unlikely, even in machines with a large number of spooling devices. In contrast to the previously known methods, the method according to the invention produces a non-periodic wobble curve in which the random selection of the changes both the maximum and minimum values of the traversing speed and the time intervals between the reversal points also the amount of the acceleration or Deceleration of the traversing speed changes constantly statistically.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zur Bestimmung der Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten der Wobbelkurve jeweils unterschiedliche Wertebereiche verwendet, abhängig davon, ob ein Zeitintervall zwischen einem Minimum und einem Maximum der Wobbelkurve oder einem Maximum und einem Minimum der Wobbelkurve ermittelt werden soll. Aus diesen Wertebereichen wird zur Bestimmung der nicht-periodischen Wobbelkurve jeweils alternierend ein Wert zufällig ausgewählt.In one embodiment of the method according to the invention, different value ranges are used to determine the time intervals between the reversal points of the wobble curve, depending on whether a time interval between a minimum and a maximum of the wobble curve or a maximum and a minimum the sweep curve is to be determined. In order to determine the non-periodic wobble curve, a value is selected alternately from these value ranges.

Hieraus resultiert der Vorteil, daß sich für die Beträge der Beschleunigung und Verzögerung der Changierbewegung unterschiedliche Wertebereiche ergeben. Diese können sich hinsichtlich ihrer Breite und/oder hinsichtlich ihrer Lage unterscheiden, wodurch das häufige Auftreten einer bestimmten Changiergeschwindigkeit bei gleichen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerten mit noch größerer Wahrscheinlichkeit vermieden wird.This has the advantage that there are different value ranges for the amounts of acceleration and deceleration of the traversing movement. These can differ in terms of their width and / or location, which means that the frequent occurrence of a certain traversing speed with the same acceleration or deceleration values is even more likely to be avoided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Wertebereiche für die Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit und die Wertebereiche für die Zeitintervalle zwischen diesen Umkehrpunkten der Wobbelkurve aus jeweils einem konstanten Mittelwert und einem diesen überlagerten Wertebereich zusammengesetzt. Hierdurch kann der Aufwand bei der zufälligen Bestimmung der Umkehrpunkte der Wobbelkurve dadurch reduziert werden, daß beispielsweise die beiden Wertebereiche für die Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit aus jeweils einem unterschiedlichen Mittelwert und einem einzigen, diesen überlagerten Wertebereich zusammengesetzt werden. Diese Vorgehensweise kann selbstverständlich auch im Fall unterschiedlicher Wertebereiche für die Zeitintervalle zwischen einem Maximum und einem Minimum bzw. einem Minimum und einem Maximum der Wobbelkurve zu einer Reduzierung des rechnerischen Aufwandes bei der Bestimmung der Zeitintervalle führen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the value ranges for the maximum and minimum values of the traversing speed and the value ranges for the time intervals between these reversal points of the wobble curve are each composed of a constant mean value and a value range superimposed on them. As a result, the effort involved in the random determination of the reversal points of the wobble curve can be reduced in that, for example, the two value ranges for the maximum and minimum values of the traversing speed are each composed of a different mean value and a single value range superimposed on it. Of course, this procedure can also lead to a reduction in the computational effort in determining the time intervals even in the case of different value ranges for the time intervals between a maximum and a minimum or a minimum and a maximum of the wobble curve.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch eine Abhängigkeit zwischen den Wertebereichen für die Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten einerseits und den Wertebereichen für die Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit andererseits dahingehend bestehen, daß jedem Wert aus einem Zeitintervall-Wertebereich ein eigener Wertebereich für die Maximal- bzw. Minimalgeschwindigkeit der Changierbewegung zugeordnet ist. Hierdurch ergibt sich ein zweidimensionaler Wertebereich mit nicht-rechteckförmiger Gestalt (Kartesische Koordinaten vorausgesetzt).In a further embodiment of the method according to the invention, there may also be a dependency between the value ranges for the time intervals between the reversal points on the one hand and the value ranges for the maximum and minimum values of the traversing speed on the other hand in such a way that each value from a time interval value range has its own value range for the maximum - or minimum speed of the traversing movement assigned. This results in a two-dimensional range of values with a non-rectangular shape (provided Cartesian coordinates).

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Bestimmung der nicht-periodischen Wobbelkurve zunächst von einer periodischen Wobbelkurve ausgegangen, bei welcher die Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten jeweils gleich den Mittelwerten der Wertebereiche für die zufällige Bestimmung der Zeitintervalle und die Maximal- bzw. Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit jeweils gleich den Mittelwerten der Wertebereiche für die zufällige Bestimmung dieser Werte gewählt sind. Bei den Wertebereichen handelt es sich dann um symmetrisch zu Null verschobene Wertebereiche. Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich, anstelle der Mittelwerte beliebige Werte einzusetzen und in den dann nicht zu Null symmetrischen Wertebereichen eine weitere Verschiebung der Umkehrpunkte der periodischen Wobbelkurve zu berücksichtigen. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dann jedem Umkehrpunkt dieser periodischen Wobbelkurve ein zweidimensionaler Wertebereich zugeordnet, welcher aus den den Mittelwerten überlagerten Wertebereichen gebildet ist. Die Umkehrpunkte der nicht-periodischen Wobbelkurve werden dann durch die zufällige Auswahl eines Koordinatenpaares aus diesem zweidimensionalen Wertebereich bestimmt, wobei zu den Koordinaten die jeweils entsprechenden Mittelwerte (unter Berücksichtigung aller Vorzeichen) addiert werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, a periodic wobble curve is initially used to determine the non-periodic wobble curve, in which the time intervals between the reversal points each equal the mean values of the value ranges for the random determination of the time intervals and the maximum and minimum values of the traversing speed are chosen equal to the mean values of the value ranges for the random determination of these values. The value ranges are then value ranges shifted symmetrically to zero. However, it is of course also possible to use any values instead of the mean values and to take into account a further shift in the reversal points of the periodic wobble curve in the then not symmetrical value ranges. In this embodiment of the method according to the invention, a two-dimensional value range is then assigned to each reversal point of this periodic wobble curve, which is formed from the value ranges superimposed on the mean values. The reversal points of the non-periodic wobble curve are then determined by the random selection of a pair of coordinates from this two-dimensional value range, the respective mean values (taking into account all signs) being added to the coordinates.

In der Praxis muß dabei der jeweils übernächste Umkehrpunkt der nicht-periodischen Wobbelkurve bestimmt werden, bevor der jeweils nächste Umkehrpunkt der Changierbewegung erreicht wird. Aus den beiden Koordinatenpaaren dieser Umkehrpunkte kann dann beispielsweise die vorzugsweise konstante Beschleunigung der Changierbewegung ermittelt werden, die erforderlich ist, um den Maximal- oder Minimalwert der Changiergeschwindigkeit des jeweils übernächsten Umkehrpunktes innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls zu erreichen.In practice, the next but one reversal point of the non-periodic wobble curve must be determined before the next reversal point of the traversing movement is reached. From the two coordinate pairs of these reversal points, for example, the preferably constant acceleration of the traversing movement can then be determined, which is required by the maximum or minimum value of the traversing speed of the respective to reach the next but one reversal point within the specified time interval.

Zur bevorzugten digitalen Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann jeder zweidimensionale Wertebereich der periodischen Wobbelkurve in eine vorbestimmte Anzahl von Teilbereichen aufgeteilt werden, und jedem Teilbereich ein diskretes Wertepaar für einen entsprechenden Umkehrpunkt der nicht-periodischen Wobbelkurve zugeordnet werden.For the preferred digital implementation of the method according to the invention, each two-dimensional value range of the periodic wobble curve can be divided into a predetermined number of sub-ranges, and each sub-range can be assigned a discrete pair of values for a corresponding reversal point of the non-periodic wobble curve.

Um die verfügbaren Wertebereiche für die Maximal- und Minimalwerte einerseits und die Zeitintervalle zwischen einem Maximum und einem Minimum bzw. einem Minimum und einem Maximum andererseits optimal zu nutzen, erfolgt die zufällige Auswahl eines der Teilbereiche der zweidimensionalen Wertebereiche vorzugsweise mit gleicher Wahrscheinlichkeit.In order to optimally use the available value ranges for the maximum and minimum values on the one hand and the time intervals between a maximum and a minimum or a minimum and a maximum on the other hand, the random selection of one of the sub-ranges of the two-dimensional value ranges is preferably carried out with the same probability.

Bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Umfangsgeschwindigkeit der Spule entsprechend der momentanen Changiergeschwindigkeit so angepaßt, daß die pro Zeiteinheit aufgespulte Fadenlänge konstant ist. Auf diese Weise wird ein, insbesondere beim Spulen von Synthetikfasern, nachteiliger Fehlverzug vermieden.In the preferred embodiment of the method according to the invention, the peripheral speed of the bobbin is adapted in accordance with the instantaneous traversing speed so that the thread length wound up per unit of time is constant. In this way, a disadvantageous misalignment, in particular when winding synthetic fibers, is avoided.

Zur Bestimmung der Umfangsgeschwindigkeit kann hierzu der zweidimensionale Wertebereich zur zufälligen Ermittlung der Umkehrpunkte der nicht-periodischen Wobbelkurve unter Berücksichtigung der entsprechenden Mittelwerte auf einen zweidimensionalen Wertebereich zur Bestimmung der entsprechenden Umkehrpunkte der Kurve für die Umfangsgeschwindigkeit der Spule abgebildet werden. Bei dieser Abbildung ergibt sich selbstverständlich keine Veränderung hinsichtlich der Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten, da die Veränderung der Spulenumfangsgeschwindigkeit synchron mit der Änderung der Geschwindigkeit der Changierbewegung erfolgen muß.To determine the peripheral speed, the two-dimensional range of values for randomly determining the reversal points of the non-periodic wobble curve can be mapped to a two-dimensional range of values for determining the corresponding reversal points of the curve for the peripheral speed of the coil, taking into account the corresponding mean values. In this figure, of course, there is no change in the time intervals between the reversal points, since the change in the coil circumferential speed must take place synchronously with the change in the speed of the traversing movement.

Bei der Bestimmung der Spulenumfangsgeschwindigkeit zwischen den Umkehrpunkten zur Reduzierung des Rechen- bzw. Regelungs- oder Steuerungsaufwands kann näherungsweise von einem proportionalen Zusammenhang zwischen der Änderung der Geschwindigkeit der Changierbewegung und der Änderung der Spulenumfangsgeschwindigkeit ausgegangen werden, obwohl bei dieser Abhängigkeit strenggenommen ein Winkelfunktions-Parameter zu berücksichtigen wäre.When determining the coil circumferential speed between the reversal points in order to reduce the computation or regulation or control effort, a proportional relationship can be assumed between the change in the speed of the oscillating movement and the change in the coil circumferential speed, although strictly speaking an angular function parameter increases with this dependency would be taken into account.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht im wesentlichen aus einer an sich bekannten Spulvorrichtung, welche eine zentrale Steuereinheit umfaßt, die die Changierbewegung des Fadenführers und ggf. die Umfangsgeschwindigkeit der Spule entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren steuert oder regelt.The device for carrying out the method according to the invention essentially consists of a winding device known per se, which comprises a central control unit which controls or regulates the traversing movement of the thread guide and possibly the peripheral speed of the bobbin in accordance with the method according to the invention.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufspulen von Fäden und
Fig. 2
eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung der Erzeugung der nicht-periodischen Wobbelkurve sowie die daraus ermittelte erforderliche Umfangsgeschwindigkeit der Spule nach einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is explained below with reference to an embodiment described in the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
an embodiment of the device for winding threads and
Fig. 2
is a schematic representation to illustrate the generation of the non-periodic wobble curve and the required peripheral speed of the coil determined therefrom according to a preferred embodiment of the method according to the invention.

Fig. 1 zeigt die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente einer Spulvorrichtung 1, wie sie beispielsweise für eine Spulstelle einer Streckspulmaschine zur Herstellung synsynthetischer Fäden verwendet werden könnte. Der Spulvorrichtung 1 wird ein Faden 2 mit konstanter Geschwindigkeit zugeführt. Die Zulieferung des Fadens 2 kann, wie in Fig. 1 dargestellt, beispielsweise durch eine mit gleichbleibender Drehzahl angetriebenen Galette 3 mit Verlegewalze 3a oder durch ein sonstiges Lieferwerk erfolgen.1 shows the elements of a winding device 1 which are essential for the understanding of the invention, such as those for a winding unit of a draw-winder for the production of syn-synthetic Threads could be used. A thread 2 is fed to the winding device 1 at a constant speed. As shown in FIG. 1, the thread 2 can be supplied, for example, by a godet 3 driven at a constant speed with laying roller 3a or by another delivery mechanism.

Ein von einem drehzahlveränderbaren Motor 4 angetriebenes Changiergetriebe 5 mit hin- und herbewegten Fadenführer 6 führt den Faden 2 bei gleichbleibender oder veränderlicher Changierbreite über die Bewicklungslänge einer Kreuzspule 7. Die Bewegung des Fadenführers 6 erfolgt dabei vorzugsweise parallel zur Achse der Kreuzspule 7. Die Kreuzspule 7 wird an ihrem Umfang durch eine von einem drehzahlveränderbaren Motor 8 angetriebene Friktionswalze 9 in Drehung versetzt. Dabei bietet der Antrieb mittels einer Friktionswalze den Vorteil, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule 7 unabhängig vom Durchmesser der Kreuzspule, d.h. von der Wicklungsanzahl, konstant bleibt, ohne daß hierzu eine aufwendige Steuerung oder Regelung eines Antriebs erforderlich wäre.A traversing gear 5 driven by a variable-speed motor 4 with a reciprocating thread guide 6 guides the thread 2 with the same or variable traversing width over the winding length of a package 7. The movement of the thread guide 6 is preferably parallel to the axis of the package 7. The package 7 is rotated on its periphery by a friction roller 9 driven by a variable-speed motor 8. The drive by means of a friction roller offers the advantage that the peripheral speed of the package 7 is independent of the diameter of the package, i.e. of the number of windings remains constant without the need for complex control or regulation of a drive.

Die Antriebsmotoren 4 und 8 sind mit einer zentralen Steuereinheit 9 verbunden, welche die beiden Motoren 4, 8 in der nachfolgend beschriebenen erfindungsgemäßen Art und Weise ansteuert.The drive motors 4 and 8 are connected to a central control unit 9 which controls the two motors 4, 8 in the manner according to the invention described below.

Zur Vermeidung von Bildwicklungen bestimmt die zentrale Steuereinheit 9 eine nicht-periodische Wobbelkurve 10 (Fig. 2a) für die Changiergeschwindigkeit vc nach der die Bewegung des Fadenführers 6 erfolgt. Die Changiergeschwindigkeit vc ist dabei definiert als die Anzahl der Hin- und Herbewegungen (Doppelhübe) des Fadenführers 6 pro Zeiteinheit.To avoid image windings, the central control unit 9 determines a non-periodic wobble curve 10 (FIG. 2a) for the traversing speed v c according to which the thread guide 6 is moved. The traversing speed v c is defined as the number of back and forth movements (double strokes) of the thread guide 6 per unit of time.

Erfindungsgemäß werden bei der Bestimmung der nicht-periodischen Wobbelkurve 10 sowohl die Maximalwerte der Changiergeschwindigkeit in den Maxima 10a bzw. die Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit in den Minima 10b der nicht-periodischen Wobbelkurve 10 als auch die Zeitintervalle zwischen den Maxima 10a und den darauffolgenden Minima 10b bzw. die Zeitintervalle zwischen den Minima 10b und den darauffolgenden Maxima 10a der Wobbelkurve innerhalb vorgegebener Grenzen zufällig verändert. Zwischen diesen Umkehrpunkten 10a, 10b der Wobbelkurve 10 soll die Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changiergeschwindigkeit vc vorzugsweise konstantgehalten werden.According to the invention, when determining the non-periodic wobble curve 10, both the maximum values of the traversing speed in the maxima 10a and the minimum values of the traversing speed in the minima 10b of the non-periodic wobble curve 10 as well as the time intervals between the maxima 10a and the subsequent minima 10b or the time intervals between the minima 10b and the subsequent maxima 10a of the wobble curve changed randomly within predetermined limits. The acceleration or deceleration of the traversing speed v c should preferably be kept constant between these reversal points 10a, 10b of the wobble curve 10.

Zu der zufälligen Bestimmung sowohl der maximalen bzw. mimimalen Changiergeschwindigkeiten als auch der Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten der Wobbelkurve kann für jeden der zu bestimmenden Werte ein eigener Wertebereich bereitgestellt werden, aus dem der jeweilige Wert zufällig ausgewählt wird. Das heißt, für die Maximalwerte und Minimalwerte der Geschwindigkeit werden ebenso getrennte Wertebereiche verwendet, wie zur Bestimmung der zeitlichen Abstände zwischen jeweils einem Minimum 10b und einem Maximum 10a bzw. einem Maximum 10a und einem Minimum 10b.For the random determination of both the maximum or minimum traversing speeds and the time intervals between the reversal points of the wobble curve, a separate range of values can be provided for each of the values to be determined, from which the respective value is selected at random. This means that separate value ranges are used for the maximum values and minimum values of the speed, as well as for determining the time intervals between a minimum 10b and a maximum 10a or a maximum 10a and a minimum 10b.

Durch die Verwendung unterschiedlicher Wertebereiche für die Zeitintervalle zwischen einem Minimum 10b und dem darauffolgenden Maximum 10a bzw. für die Zeitintervalle zwischen einem Maximum 10a und einem darauffolgenden Minimum 10b der Wobbelkurve 10 wird die Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer Bildwicklung weiter verringert. Denn durch die zufällige Bestimmung sowohl der Maximal- bzw. Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit als auch der entsprechenden Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten wird auch die Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changierbewegung laufend statistisch verändert. Mit anderen Worten: Bestimmte (insbesondere mittlere) Werte für die Changiergeschwindigkeit vc werden zwar in jedem der Abschnitte zwischen einem Minimum 10b und einem Maximum 10a der Wobbelkurve 10 bzw. umgekehrt erreicht. Diese Punkte werden jedoch mit großer Wahrscheinlichkeit mit jeweils einer anderen Beschleunigung bzw. Verzögerung durchfahren. Hierdurch wird das Aufreten von Bildwicklungen extrem unwahrscheinlich.By using different value ranges for the time intervals between a minimum 10b and the subsequent maximum 10a or for the time intervals between a maximum 10a and a subsequent minimum 10b of the wobble curve 10, the probability of an image winding occurring is further reduced. Because the random determination of both the maximum and minimum values of the traversing speed and the corresponding time intervals between the reversal points also continuously statistically changes the acceleration or deceleration of the traversing movement. In other words: Certain (in particular average) values for the traversing speed v c are indeed achieved in each of the sections between a minimum 10b and a maximum 10a of the wobble curve 10 or vice versa. However, these points are very likely to be driven through with a different acceleration or deceleration. This makes image winding extremely unlikely.

Die zufällige Auswahl der Koordinaten der Umkehrpunkte 10a, 10b der Wobbelkurve 10 kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Von diesen Verfahren werden nachstehend zwei Verfahren herausgegriffen und detailliert beschrieben. Es versteht sich jedoch von selbst, daß die Erfindung nicht auf diese beiden Ausführungsbeispiele beschränkt ist.The random selection of the coordinates of the reversal points 10a, 10b of the wobble curve 10 can be carried out in different ways. Two of these methods are selected and described in detail below. However, it goes without saying that the invention is not restricted to these two exemplary embodiments.

Zunächst sei davon ausgegangen, daß, wie bereits vorstehend beschrieben, vier unterschiedliche Wertebereiche zur zufälligen Auswahl der maximalen Changiergeschwindigkeit, der minimalen Changiergeschwindigkeit, der Zeitintervalle zwischen jeweils einem Minimum und dem darauffolgenden Maximum und der Zeitintervalle zwischen jeweils einem Maximum und einem darauffolgenden Minimum bereitgestellt sind.First of all, it is assumed that, as already described above, four different value ranges are provided for the random selection of the maximum traversing speed, the minimum traversing speed, the time intervals between a minimum and the subsequent maximum, and the time intervals between a maximum and a subsequent minimum.

Diese Wertebereiche lassen sich selbstverständlich auch in der Weise darstellen, daß ein um einen entsprechenden Wert entsprechend verschobener Wertebereich verwendet wird und die daraus zufällig ausgewählten Werte für die vorgenannten Parameter jeweils zu dem Wert (unter Berücksichtigung beider Vorzeichen) addiert werden, welcher der Verschiebung des Wertebereiches entspricht. Vorzugsweise erfolgt die Transformation der Wertebereiche derart, daß der ursprüngliche Wertebereich symmetrisch zu Null verschoben wird, wobei der Wert der Verschiebung gleich dem jeweiligen Mittelwert ist.These value ranges can of course also be represented in such a way that a value range shifted by a corresponding value is used and the values selected at random for the aforementioned parameters are each added to the value (taking both signs into account) which corresponds to the shift in the value range corresponds. The value ranges are preferably transformed such that the original value range is shifted symmetrically to zero, the value of the shift being equal to the respective mean value.

Auf diese Weise kann gegebenenfalls erreicht werden, daß sich die vier vorgenannten Wertebereiche auf nur zwei Wertebereiche reduzieren, nämlich auf einen zur Bestimmung der Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit und auf einen weiteren zur Bestimmung der Zeitintervalle zwischen einem Minimum und dem darauffolgenden Maximum bzw. umgekehrt. Zu den aus diesen Wertebereichen zufällig ausgewählten Werten sind dann selbstverständlich jeweils unterschiedliche konstante Wertevorzeichen richtig zu addieren. Voraussetzung für diese Möglichkeit zur Reduzierung des Aufwands ist jedoch eine konstante (ggf. normierte) Differenz zwischen den Grenzen der beiden jeweils zusammengefaßten Wertebereiche. Dies wird sich in der Regel nicht nachteilig auswirken.In this way it can be achieved that the four aforementioned value ranges are reduced to only two value ranges, namely to one for determining the maximum and minimum values of the traversing speed and to another for determining the time intervals between a minimum and the subsequent maximum or vice versa . Of course, different constant value signs must then be correctly added to the values randomly selected from these value ranges. A prerequisite for this possibility to reduce the effort is a constant (possibly standardized) difference between the boundaries of the two summarized value ranges. As a rule, this will not have an adverse effect.

Bei beiden, im folgenden beschriebenen Verfahren, wird zunächst der Maximal- oder Minimalwert der Changiergeschwindigkeit für den jeweils zu bestimmenden Umkehrpunkt der nicht-periodischen Wobbelkurve 10 aus dem betreffenden Wertebereich ausgewählt und ggf. ein konstanter Wert addiert. Hierzu muß der zentralen Steuereinheit 9 bekannt sein, ob es sich bei dem zu bestimmenden Umkehrpunkt um ein Maximum 10a oder ein Minimum 10b handelt. Da sich die Minima 10b und die Maximal 10a der nicht-periodischen Wobbelkurve 10 jedoch alternierend abwechseln, muß die zentrale Steuereinheit 9 den gewünschten Maximal- oder Minimalwert lediglich aus dem jeweils anderen Wertebereich auswählen oder, falls nur ein einziger Wertebereich verwendet wird, den jeweils anderen konstanten Wert zu dem zufällig ausgewählten Wert addieren.In both of the methods described below, the maximum or minimum value of the traversing speed for the reversal point of the non-periodic wobble curve 10 to be determined in each case is first selected from the relevant range of values and, if appropriate, a constant value is added. For this purpose, the central control unit 9 must know whether the reversal point to be determined is a maximum 10a or a minimum 10b. However, since the minima 10b and the maximum 10a of the non-periodic wobble curve 10 alternate, the central control unit 9 only has to select the desired maximum or minimum value from the respective other value range or, if only a single value range is used, the other Add constant value to the randomly selected value.

Auch die zufällige Auswahl der Zeitintervalle erfolgt bei den beiden nachstehend beschriebenen Verfahren zur Ermittlung der nicht-periodischen Wobbelkurve in analoger Weise.The random selection of the time intervals is also carried out in an analogous manner in the two methods described below for determining the non-periodic wobble curve.

Die Verfahren unterscheiden sich lediglich hinsichtlich der zeitlichen Aneinanderreihung der jeweils zufällig ausgewählten Werte für die Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten.The only difference between the methods is the temporal sequence of the randomly selected values for the time intervals between the reversal points.

Eine Möglichkeit zur Verkettung der Zeitintervalle besteht darin, daß diese einfach aneinandergereiht werden; D.h. der Endpunkt des jeweils vorhergehenden Zeitintervalls fällt mit dem Anfangspunkt des darauffolgenden, zufällig ausgewählten Zeitintervalls zusammen.One way to concatenate the time intervals is that they are simply strung together; I.e. the end point of the respective previous time interval coincides with the start point of the subsequent, randomly selected time interval.

Eine andere Möglichkeit zur Verkettung der zufällig ausgewählten Zeitintervalle ist in Fig. 2a beschrieben. Hierbei wird davon ausgegangen, daß die Wertebereiche, aus denen die Zeitintervalle zufällig ausgewählt werden, in der Form dargestellt sind, daß einem konstanten Mittelwert ein entsprechend symmetrisch zu Null verschobener Wertebereich überlagert wird. Die Verkettung der zufällig ausgewählten Zeitintervalle, die dann ebenfalls jeweils in der Form "konstanter Mittelwert plus vorzeichenrichtig addierter zufällig ausgewählter Wert" vorliegen, erfolgt dann in der Weise, daß das jeweils nächste Zeitintervall nicht an den Endpunkt des vorhergehenden Zeitintervalls, sondern an den Endpunkt des Mittelwerts des vorhergehenden Zeitintervalls anghängt wird.Another possibility for chaining the randomly selected time intervals is described in FIG. 2a. It is assumed that the value ranges that make up the time intervals selected at random, are shown in the form that a constant mean value is superimposed on a correspondingly symmetrically shifted value range to zero. The chaining of the randomly selected time intervals, which are then also in the form of "constant mean plus correctly added randomly selected value", is done in such a way that the next time interval is not at the end point of the previous time interval but at the end point of the Average of the previous time interval is appended.

Das gesamte Verfahren zur Bestimmung der nicht-periodischen Wobbelkurve 10 kann daher auch in der Weise gedeutet werden, daß zunächst von einer periodischen Wobbelkurve 11 ausgegangen wird, deren Umkehrpunkte 11a, 11b vorzugsweise jeweils durch die Koordinaten der konstanten Mittelwerte der symmetrisch zu Null verschobenen Wertebereiche festgelegt sind. Die Maxima und Minima der periodischen Wobbelkurve werden in einem ersten Schritt um den aus dem verschobenen Wertebereich zufällig ausgewählten Betrag in ihrer zeitlichen Lage versetzt.The entire method for determining the non-periodic wobble curve 10 can therefore also be interpreted in such a way that a periodic wobble curve 11 is initially assumed, the reversal points 11a, 11b of which are preferably each determined by the coordinates of the constant mean values of the value ranges shifted symmetrically to zero are. In a first step, the maxima and minima of the periodic wobble curve are shifted in their temporal position by the amount randomly selected from the shifted value range.

Anschließend werden diese Umkehrpunkte der nunmehr bereits nicht-periodischen Wobbelkurve so in Richtung der Ordinate verschoben, daß der Wert der Changiergeschwindigkeit vc dem für diesen Umkehrpunkt 10a, 10b zufällig ausgewählten Wert entspricht.These reversal points of the now non-periodic wobble curve are then shifted in the direction of the ordinate in such a way that the value of the traversing speed v c corresponds to the value randomly selected for this reversal point 10a, 10b.

Werden dabei auch die Wertebereiche für die zufällige Auswahl der Maximal- bzw. Minimalwerte der Umkehrpunkte 10a, 10b jeweils in der Form "konstanter Mittelwert plus symmetrisch zu Null verschobener Wertebereich" dargestellt, so ergibt sich das in Fig. 2a dargestellte Bild: Jedem Maximum 11a und jedem Minimum 11b der symmetrischen Wobbelkurve 11 ist ein zweidimensionaler Wertebereich 12 zugeordnet. Dieser Wertebereich ist vorzugsweise rechteckförmig ausgebildet, wobei dessen Ausdehnung in Richtung der Abszisse dem symmetrisch zu Null verschobenen Wertebereich für die zufällige Auswahl eines Maximums bzw. eines Minimums und in Richtung der Ordinate vorzugsweise dem symmetrisch zu Null verschobenen Wertebereich für die zufällige Auswahl des maximalen bzw. minimalen Wertes für die Changiergeschwindigkeit entspricht.If the value ranges for the random selection of the maximum and minimum values of the reversal points 10a, 10b are each represented in the form of "constant mean plus value range shifted symmetrically to zero", the result is shown in FIG. 2a: each maximum 11a and each minimum 11b of the symmetrical wobble curve 11 is assigned a two-dimensional value range 12. This range of values is preferably of rectangular design, its extent in the direction of the abscissa being the range of values shifted symmetrically to zero for the random selection of a maximum or a minimum and preferably in the direction of the ordinate corresponds to the value range shifted symmetrically to zero for the random selection of the maximum or minimum value for the traversing speed.

Selbstverständlich kann dieses Verfahren auch dahingehend abgeändert werden, daß anstelle eines reckteckförmigen zweidimensionalen Wertebereichs auch Wertebereiche anderer Gestalt verwendet werden. In diesen Fällen besteht jedoch eine Abhängigkeit der Ausdehnung des Wertebereichs in Richtung der Ordinate, d.h. des Wertebereichs für die Bestimmung der maximalen bzw. minimalen Changiergeschwindigkeit, von den Werten innerhalb des Wertebereichs in Richtung der Zeitachse.Of course, this method can also be modified in such a way that value ranges of a different shape are used instead of a rectangular two-dimensional value range. In these cases, however, there is a dependency of the extension of the value range in the direction of the ordinate, i.e. the range of values for determining the maximum or minimum traversing speed, from the values within the range of values in the direction of the time axis.

Bei der vorzugsweise digitalen Realisierung dieses Verfahrens können die vorzugsweise rechteckförmig ausgebildeten zweidimensionalen Wertebereiche in einzelne Teilbereiche aufgeteilt werden, wobei jedem Teilbereich ein diskreter Wert für die maximale bzw. minimale Changiergeschwindigkeit und ein diskreter Wert für den zeitlichen Abstand dieses Umkehrpunktes von der zeitlichen Lage des jeweils vorhergehenden Umkehrpunktes der periodischen Wobbelkurve zugeordnet wird. Die zufällige Auswahl der Koordinaten des Umkehrpunktes der nicht-periodischen Wobbelkurve kann dann in analoger Weise durch die zufällige Auswahl der diskreten Werte für die Verschiebung des entsprechenden Umkehrpunktes der periodischen Wobbelkurve in Richtung der Abszisse und Ordinate erfolgen.In the preferably digital implementation of this method, the preferably rectangular two-dimensional value ranges can be divided into individual partial areas, with each partial area having a discrete value for the maximum or minimum traversing speed and a discrete value for the time interval of this reversal point from the time position of the previous one Reversal point of the periodic wobble curve is assigned. The random selection of the coordinates of the reversal point of the non-periodic wobble curve can then be carried out in an analogous manner by the random selection of the discrete values for the displacement of the corresponding reversal point of the periodic wobble curve in the direction of the abscissa and ordinate.

Eine weitere Möglichkeit zur zufälligen Bestimmung der Lage der Umkehrpunkte besteht darin, daß die einzelnen Teilbereiche des zweidimensionalen Wertebereichs numeriert werden und aus dieser Anzahl von Zahlen eine Zahl zufällig herausgegriffen wird. Das entsprechende Koordinatenpaar für den Umkehrpunkt kann dann beispielsweise einer entsprechenden Zuordnungstabelle entnommen werden.Another possibility for the random determination of the position of the reversal points is that the individual partial areas of the two-dimensional value range are numbered and a number is picked out at random from this number of numbers. The corresponding pair of coordinates for the reversal point can then be found, for example, in a corresponding assignment table.

Da sich durch die Veränderung der Changiergeschwindigkeit des Fadenführers auch die pro Hub bzw. Doppelhub aufgewickelte Fadenlänge verändert, muß zur Vermeidung von Verzugsfehlern bzw. zur Sicherung eines befriedigenden Spulenaufbaus die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule 7 entsprechend angepaßt werden. Dabei besteht zwischen der Changiergeschwindigkeit vc und der erforderlichen Spulenumfangsgeschwindigkeit vu eine im wesentlichen umgekehrte Abhängigkeit.Since the thread length wound per stroke or double stroke also changes due to the change in the traversing speed of the thread guide, the circumferential speed of the package 7 must be adapted accordingly to avoid distortion errors or to ensure a satisfactory package build. There is an essentially inverse relationship between the traversing speed v c and the required coil circumferential speed v u .

Fig. 2b zeigt ausgehend von dem in Fig. 2a dargestellten Verfahren zur Bestimmung der nicht-periodischen Wobbelkurve eine Möglichkeit zur Ermittlung der zeitabhängigen Umfangsgeschwindigkeit vu der Kreuzspule 7 bzw. der hierzu proportionalen Drehzahl der Friktionswalze 9. Die Kurve 12 für die Umfangsgeschwindigkeit vu kann dabei in der Weise ermittelt werden, daß zunächst zu jedem Maximal- bzw. Minimalwert für die Changiergeschwindigkeit vc der korrekte Wert für die entsprechende Umfangsgeschwindigkeit vu berechnet wird. Zur Reduzierung des Rechenaufwands kann dabei jeder zweidimensionale Wertebereich in einen entsprechenden Wertebereich für die Umfangsgeschwindigkeit vu transformiert und in der Steuereinheit 9 abgespeichert werden. Durch diese Abbildung erfahren die zweidimensionalen Wertebereiche lediglich eine Stauchung in der Ordinate, da die Umfangsgeschwindigkeit vu synchron mit der Changiergeschwindigkeit vc verändert werden muß.2b shows, starting from the method for determining the non-periodic wobble curve shown in FIG. 2a, a possibility for determining the time-dependent peripheral speed v u of the cheese 7 or the speed of the friction roller 9 proportional thereto. The curve 12 for the peripheral speed v u can be determined in such a way that the correct value for the corresponding circumferential speed v u is first calculated for each maximum or minimum value for the traversing speed v c . To reduce the computing effort, each two-dimensional range of values can be transformed into a corresponding range of values for the peripheral speed v u and stored in the control unit 9. Through this mapping, the two-dimensional value ranges only experience a compression in the ordinate, since the peripheral speed v u must be changed synchronously with the traversing speed v c .

Zur Ermittlung der Werte für die Umfangsgeschwindigkeit vu zwischen diesen transformierten Werten der Umkehrpunkte wird näherungsweise eine proportionale Abhängigkeit der Änderung der Umfangsgeschwindigkeit von der Änderung der Changiergeschwindigkeit vorausgesetzt, obwohl strenggenommen bei diesem Zusammenhang ein Winkelfunktionsparameter zu berücksichtigen wäre. Diese Näherung hat sich jedoch in der Praxis als ausreichend genau erwiesen.To determine the values for the peripheral speed v u between these transformed values of the reversal points, an approximate proportional dependence of the change in the peripheral speed on the change in the traversing speed is assumed, although strictly speaking an angle function parameter would have to be taken into account in this connection. In practice, however, this approximation has proven to be sufficiently precise.

Demzufolge ergibt sich bei einer konstanten Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changiergeschwindigkeit vc zwischen den Umkehrpunkten der nicht-periodischen Wobbelkurve auch eine konstante Beschleunigung bzw. Verzögerung der Umfangsgeschwindigkeit zwischen den Umkehrpunkten der ebenfalls nicht-periodischen Wobbelkurve 12 für die Umfangsgeschwindigkeit vu.Accordingly, with a constant acceleration or deceleration of the traversing speed v c between the reversal points of the non-periodic wobble curve, there is also a constant acceleration or deceleration of the peripheral speed between the reversal points of the likewise non-periodic wobble curve 12 for the circumferential speed v u .

Claims (13)

Verfahren zum Aufspulen von Fäden, bei dem a) die Fäden (2) mit konstanter Geschwindigkeit zugeführt und b) in Form einer wilden Kreuzwicklung aufgespult werden, wobei c) zur Vermeidung von Bildwicklungen eine nicht-periodische Veränderung der Changiergeschwindigkeit (nicht-periodische Wobbelkurve) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, d) daß die Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit (vc), bei denen jeweils eine Umschaltung von einer Beschleunigung auf eine Verzögerung oder umgekehrt erfolgt (Umkehrpunkte (10a, 10b) der Wobbelkurve (10)), und e) die Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten (10a, 10b) der Wobbelkurve (10) innerhalb vorgegebener Grenzen zufällig verändert werden. Process for winding threads, in which a) the threads (2) fed at a constant speed and b) are wound up in the form of a wild cross winding, wherein c) to avoid image windings, a non-periodic change in the traversing speed (non-periodic wobble curve) takes place, characterized, d) that the maximum and minimum values of the traversing speed (v c ), at each of which there is a switch from acceleration to deceleration or vice versa (reversal points (10a, 10b) of the wobble curve (10)), and e) the time intervals between the reversal points (10a, 10b) of the wobble curve (10) are changed randomly within predetermined limits. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag der Beschleunigung oder Verzögerung der Changierbewegung im wesentlichen konstant ist.A method according to claim 1, characterized in that the amount of acceleration or deceleration of the traversing movement is substantially constant. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Zeitintervalle zwischen jeweils einem Minimum (10b) und einem Maximum (10a) der Wobbelkurve (10) und zur Bestimmung der Zeitintervalle zwischen jeweils einem Maximum (10a) und einem Minimum (10b) der Wobbelkurve identische oder unterschiedliche Wertebereiche verwendet werden, aus denen die Zeitintervalle alternierend zufällig ausgewählt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that for determining the time intervals between a minimum (10b) and a maximum (10a) of the wobble curve (10) and for determining the time intervals between a maximum (10a) and a minimum (10b) ) the sweep curve uses identical or different value ranges, from which the time intervals are alternately selected at random. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Maximalwerte und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit (vc) jeweils unterschiedliche Wertebereiche verwendet werden, aus denen die Maximal- und Minimalwerte alternierende zufällig ausgewählt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in each case different value ranges are used to determine the maximum values and minimum values of the traversing speed (v c ), from which the maximum and minimum values are alternately selected alternately. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wertebereiche für die Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit (vc) und/oder die Wertebereiche für die Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten der Wobbelkurve aus jeweils einem konstanten Mittelwert und einem diesem überlagerten symmetrisch zu Null verschobenen Wertebereich zur zufälligen Bestimmung einer Abweichung von dem betreffenden Mittelwert zusammengesetzt sind.Method according to Claim 3 or 4, characterized in that the value ranges for the maximum and minimum values of the traversing speed (v c ) and / or the value ranges for the time intervals between the reversal points of the wobble curve each consist of a constant mean value and a symmetrically zero value superimposed on it shifted range of values for the random determination of a deviation from the relevant mean are composed. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wertebereiche für die Zeitintervalle und die Wertebereiche für die Maximal- oder Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit (vc) derart voneinander abhängig sind, daß jedem Wert eines Zeitintervalls vorbestimmte Grenzen des entsprechenden Wertebereichs für den Maximal- oder Minimalwert der Changiergeschwindigkeit (vc) zugeordnet sind.Method according to one of Claims 4 or 5, characterized in that the value ranges for the time intervals and the value ranges for the maximum or minimum values of the traversing speed (v c ) are dependent on one another in such a way that each value of a time interval has predetermined limits for the corresponding value range for the Maximum or minimum value of the traversing speed (v c ) are assigned. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der nicht-periodischen Wobbelkurve (10) von einer periodischen Wobbelkurve (11) ausgegangen wird, bei welcher die Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten (11a, 11b) jeweils gleich dem Mittelwert der Wertebereiche für die zufällige Bestimmung der Zeitintervalle und die Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit jeweils dem Mittelwert der Wertebereiche für die zufällige Bestimmung dieser Werte gewählt sind, und daß jedem Umkehrpunkt (11a, 11b) dieser periodischen Wobbelkurve (11) ein sich aus den den Mittelwerten überlagerten symmetrisch zu Null verschobenen Wertebereichen gebildeter zweidimensionaler Wertebereich zugeordnet ist, welcher zur Bestimmung der Umkehrpunkte (10a, 10b) der nicht-periodischen Wobbelkurve (10) dient.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that to determine the non-periodic wobble curve (10), a periodic wobble curve (11) is used, in which the time intervals between the reversal points (11a, 11b) are each equal to the mean of the value ranges for the random determination of the time intervals and the maximum and minimum values of the traversing speed are each chosen to be the mean of the value ranges for the random determination of these values, and that each reversal point (11a, 11b) of these periodic A sweep curve (11) is assigned a two-dimensional value range formed from the value ranges superimposed symmetrically to zero, which serves to determine the reversal points (10a, 10b) of the non-periodic sweep curve (10). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder zweidimensionale Wertebereich der periodischen Wobbelkurve in eine vorbestimmte Anzahl von Teilbereichen aufgeteilt und jedem Teilbereich ein diskretes Wertepaar zur Bestimmung eines entsprechenden Umkehrpunktes (10a, 10b) der nicht-periodischen Wobbelkurve (10) zugeordnet ist.Method according to Claim 7, characterized in that each two-dimensional value range of the periodic wobble curve is divided into a predetermined number of sub-ranges and each sub-range is assigned a discrete pair of values for determining a corresponding reversal point (10a, 10b) of the non-periodic wobble curve (10). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilbereiche mit gleicher Wahrscheinlichkeit ausgewählt werden.Method according to claim 8, characterized in that the partial areas are selected with the same probability. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung eines diskreten Wertepaars zunächst einer der diskreten Werte für das Zeitintervall und anschließend einer der diskreten Werte für die maximale oder minimale Changiergeschwindigkeit (vc) oder umgekehrt aus den jeweils symmetrisch zu Null verschobenen Wertebereichen zufällig ausgewählt wird.Method according to Claim 8 or 9, characterized in that, in order to determine a discrete pair of values, first one of the discrete values for the time interval and then one of the discrete values for the maximum or minimum traversing speed (v c ) or vice versa from the value ranges shifted symmetrically to zero is selected at random. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit (vu) der Spulen (7) entsprechend der momentanen Changiergeschwindigkeit (vc) so angepaßt wird, daß die pro Zeiteinheit aufgespulte Fadenlänge konstant ist.Method according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the peripheral speed (v u ) of the bobbins (7) is adapted in accordance with the instantaneous traversing speed (v c ) so that the thread length wound up per unit of time is constant. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur der Bestimmung der erforderlichen Spulenumfangsgeschwindigkeit (vu) die Wertebereiche für die Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit (vc) oder der zweidimensonale Wertebereich unter Berücksichtigung der entsprechenden Mittelwerte durch die Verwendung der zur Erlangung einer konstanten Wickelgeschwindigkeit erforderlichen funktionalen Abhängigkeit auf entsprechende Wertebereiche für die erforderliche Umfangsgeschwindigkeit (vu) abgebildet werden, wobei jedem möglichen Umkehrpunkt der Changierbewegung der erforderliche Wert der Spulenumfangsgeschwindigkeit zugeordnet wird und daß für die Bestimmung der Spulenumfangsgeschwindigkeit zwischen zwei Umkehrpunkten eine proportionale Abhängigkeit zwischen einer Änderung der Changiergeschwindigkeit (vc) und der in der Richtung entgegengesetzten erforderlichen Änderung der Spulenumfangsgeschwindigkeit (vu) verwendet wird.A method according to claim 11, characterized in that to determine the required coil circumferential speed (v u ), the value ranges for the maximum and minimum values of the traversing speed (v c ) or the two-dimensional value range taking into account the corresponding mean values by using the to obtain a constant Functional dependency required for winding speed are mapped to corresponding value ranges for the required peripheral speed (v u ), with each possible reversal point of the traversing movement being assigned the required value of the coil circumferential speed and that for determining the coil circumferential speed between two reversal points, a proportional dependency between a change in the traversing speed ( v c ) and the required change in the direction of the coil peripheral speed (v u ) in the opposite direction is used. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bestehend aus einer an sich bekannten Spulvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine zentrale Steuereinheit (9) umfaßt, welche die Bewegung eines Fadenführers (6) und die Umfangsgeschwindigkeit (vu) der Spule (7) nach dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 steuert oder regelt.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 12, consisting of a winding device known per se, characterized in that the device comprises a central control unit (9) which controls the movement of a thread guide (6) and the peripheral speed (v u ) controls the coil (7) according to the method of any one of claims 1 to 12 or regulates.
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