DE3219880A1

DE3219880A1 - Process for eliminating a bolster during the winding of a yarn by random winding

Info

Publication number: DE3219880A1
Application number: DE19823219880
Authority: DE
Inventors: Siegmar Dipl.-Ing. 5630 Remscheid Gerhartz; Erich Dr.-Ing. Lenk; Gerhard Dr.-Ing. Martens; Manfred Dr.-Ing. 5630 Remscheid Mayer; Werner 5608 Radevormwald Pieper; Siegfried 5600 Wuppertal Putsch; Heinz Dipl.-Ing. Dr. Schippers
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1982-05-27
Filing date: 1982-05-27
Publication date: 1984-02-16

Abstract

In a process for eliminating a bolster during the winding of yarns by random winding, a change of the traversing speed takes place if the spindle rotational speed approaches a multiple of the traversing speed involving the risk of the formation of a bolster. A safety distance between the spindle rotational speed and the multiple of the traversing speed involving the risk of formation of a bolster is predetermined. The safety distance and the change of the traversing speed are in a predetermined ratio to one another. The safety distance and this ratio are selected so that multiples of the traversing speed involving the risk of the formation of a bolster are jumped in as short a time as possible as a result of a change of the traversing speed. For a multi-station textile machine with a central traversing drive, a suitable device for carrying out the process of eliminating a bolster is provided. By means of the process, spinning bobbins of novel dimensions can be produced. <IMAGE>

Description

Verfahren zur Spiegelstörung beim Aufwickeln eines Procedure for mirror interference when winding a

Fadens in wilder Wicklung Gegenstand dieser Erfindung ist die Bild- oder Spiegelstörung (im folgenden "Spiegelstörung" genannt) beim Aufwickeln von Fäden in wilder Wicklung, Beim Aufwickeln von Fäden zu Spulen wird der Faden quer zu seiner Laufrichtung über eine bestimmte Entfernuny (Hub), die im wesentlichen der Spulenlänge entspricht, hin- und herbewegt. Diese Hin- und Herbewegung des Fadens wird als Changierung bezeichnet. Ein charakteristisches Maß für die Changiergeschwindigkeit ist die Doppelhubzahl. Dabei ist als Doppelhub die Summe zweier aufeinanderfolgender Hübe, -also einer Hinbewegung und einer Rückbewegung bezeichnet, und die Doppelhubzahl ist die Anzahl der Doppelhübe pro Zeiteinheit. Hängen die Drehzahl der Spindel pro Zeiteinheit und die Doppelhubzahl voneinander z.B. infolge einer getrieblichen Verbindung von Spindel und Changierantrieb konstant ab, so entsteht eine Präzisionskreuzwicklung. Thread in wild winding The subject of this invention is the image or mirror failure (hereinafter referred to as "mirror failure") when winding Threads in a wild winding, when winding threads into bobbins, the thread becomes transverse to its direction of travel over a certain distance (stroke), which is essentially corresponds to the coil length, moved back and forth. This back and forth movement of the thread is called traversing. A characteristic measure for the traversing speed is the number of double strokes. The double stroke is the sum of two consecutive ones Strokes, -also a forward movement and a return movement, and the number of double strokes is the number of double strokes per unit of time. Depend the speed of the spindle per Time unit and the number of double strokes from each other, e.g. due to a gear connection from the spindle and traversing drive, the result is a precision cross winding.

Im Gegensatz dazu befaßt sich diese Erfindung mit sämtlichen Wicklungsarten, bei denen die Drehzahl der Spindel nicht konstant von der Doppelhubzahl abhängt (milde Rreuzwicklung, wilde Wicklung), insbesondere solchen Kreuzwicklungen, die sich entsprechend DIN 61 801 durch ein konstantes Verhältnis zwischen der Doppelhubzahl und der Umfangsgeschwindigkeit der Spule auszeichnen Wilde Kreuzwicklungen im dem engeren Sinne von DIN 61 801 werden insbesondere erzeugt beim Aufwickeln von Chemiefasern, die mit konstanter hoher Geschwindigkeit nach der Erzeugung oder Bearbeitung anfallen.In contrast, this invention deals with all types of winding, where the spindle speed does not depend constantly on the number of double strokes (mild cross-winding, wild winding), especially those cross-windings that according to DIN 61 801 through a constant ratio between the number of double strokes and the circumferential speed of the bobbin are characterized by wild cross windings in the in the narrower sense of DIN 61 801 are generated in particular when winding man-made fibers, which occur at a constant high speed after production or processing.

Hierbei wird die Umfangsgeschwindigkeit der Spule durch Tangentialantrieb (Antrieb mittels Treibwalze, welche mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird und am Umfang der Spule anliegt) oder durch Messen und Regeln der Umfangsgeschwindigkeit der Spule erhalten. Die Changiergeschwindigkeit, d.h. die Doppelhubzahl, ist konstant (DIN 61 801) oder wird geringfügig, jedenfalls aber ohne festes Verhältnis zur Drehzahl der Spindel verändert.Here, the peripheral speed of the coil is controlled by a tangential drive (Drive by means of a drive roller, which is driven at constant speed and rests on the circumference of the coil) or by measuring and regulating the circumferential speed of the coil. The traversing speed, i.e. the number of double strokes, is constant (DIN 61 801) or is slightly, but in any case without a fixed ratio to the speed the spindle changed.

Das hat zur Folge, daß im Verlaufe des Spulenaufbaus (Spulreise) der Spulfaktor, d.h. das Verhältnis aus Spindeldrehzahl zur Changiergeschwindigkeit mit dicker werdendem Spulendurchmesser hyperbolisch abnimmt. Bei der Herstellung von wilden Wicklungen im Sinne dieser Erfindung besteht die Gefahr, daß "Bilder" bzw. "Spiegel" in Bereichen der Spulreise entstehen. (Im folgenden stets als "Spiegel" bezeichnet).This has the consequence that in the course of the coil build-up (coil travel) the Spool factor, i.e. the ratio of the spindle speed to the traversing speed decreases hyperbolically as the coil diameter becomes thicker. In the preparation of of wild windings in the sense of this invention there is a risk that "images" or "mirrors" arise in areas of the winding cycle. (In the following always as "mirror" designated).

Im Bereich dieser Spiegel liegen die Fadenstücke von mehreren aufeinanderfolgenden Windungsschichten unmittelbar übereinander. Dadurch entsteht insbesondere die Gefahr, daß die aufeinander liegenden Fadenstücke seitlich abrutschen und sich dadurch gegenseitig verklemmen. Spiegel beeinträchtigen daher die Ablaufeigenschaften der Spulen, indem sie zu Fadenbrüchen oder eventuell zur Unbrauchbarkeit der Spule führen. Spiegel führen aber auch zur zentrischen und axialen Unsymmetrie der Spulen und damit zu unsyntnetrisch verteilter Spulenhärte, Spulendichte und Masseverteilung, bei Verwendung von Treibwalzen zu unsymmetrischer Anpreßkraft, zu Schwingungen beim Aufspulvorgang und zu Beschädigungen empfindlichen Fadenmaterials.In the area of this mirror are the pieces of thread from several successive ones Winding layers directly on top of one another. In particular, this creates the risk that the pieces of thread lying on top of one another slip off laterally and thereby mutually jam. Mirrors therefore impair the running properties of the coils by they lead to thread breaks or possibly to the uselessness of the bobbin. mirrors but also lead to the centric and axial asymmetry of the coils and thus to Unsyntnetrically distributed reel hardness, reel density and mass distribution, if used from drive rollers to asymmetrical contact pressure, to vibrations during the winding process and damage to sensitive thread material.

Ein Spiegel entsteht in den Bereichen der Spulreise, in denen der Spulfaktor, d.h. der Quotient aus Spindeldrehzahl und Doppelhubzahl ganzzahlig ist. Zwischenspiegel entstehen, wenn der Spulfaktor um einen Bruch mit kleinem Nenner insbesondere 1/2, 1/3 von einem ganzzahligen Spulfaktor abweicht. Bei Zwischenspiegelwerten folgen sich mehrfach Lagen mit aufeinanderliegenden Fadenstrecken und Lagen mit ordnungsgemäß, d.h. nebeneinander abgelegten Fadenstücken.A mirror is created in the areas of the winding journey where the Winding factor, i.e. the quotient of the spindle speed and the number of double strokes is an integer. Intermediate levels arise when the winding factor is around a fraction with a small denominator in particular 1/2, 1/3 deviates from an integer winding factor. Follow with intermediate mirror values multiple layers with thread stretches lying on top of each other and layers with properly, i.e. pieces of thread placed next to each other.

Bei Zwischenspiegeln sind daher die Ablaufeigenschaften der Spule weniger beeinträchtigt; vielmehr liegt die Gefahr und die Schädigundr Spule bei der Entstehung von Grunde heiten und Asymmetrien der Spule.In the case of intermediate mirrors, the run-off properties of the coil are therefore important less impaired; rather, the danger and the damage to the coil are enclosed the emergence of principles and asymmetries of the coil.

Spulfaktoren, bei denen Spiegel oder Zwischenspiegel entstehen, werden im folgenden gleicher Weise als Spiegelwerte oder Spiegel bezeichnet. Als Spiegel höherer Ordnung werden diejenigen mit größerem Spiegelwert bezeichnet. Es ist bekannt, eine Spiegelstörung dadurch zu bewirken, daß die Doppelhubzahl innerhalb vorgegebener enger Grenzen periodisch oder aperiodisch laufend verändert wird. Hierbei ist es allerdings unvermeidlich, daß bei Annäherung des Spulfaktors an einen Spiegelwert, insbesondere einen ganzzahligen Spiegeliert, dieser Spiegelwert mehrfach und mit einer gewissen Verweildauer durchlaufen wird. Diese Art der Spiegelstörung beseitigt daher nicht das Durchlaufen der Spiegelwerte, sondern beseitigt oder mildert lediglich die Symptome des jeweiligen Spiegels (vgl. z.B. US-PS 3,235,191 4 CH-PS 416 406).Winding factors, in which mirrors or intermediate mirrors arise, are hereinafter referred to in the same way as mirror values or mirrors. As a mirror higher order are called those with a larger mirror value. It is known, to cause a mirror malfunction in that the number of double strokes is within a predetermined narrow limits periodically or aperiodically is continuously changed. Here it is however, it is inevitable that when the winding factor approaches a mirror value, especially an integer mirrored, this mirror value multiple times and with a certain dwell time is passed through. Eliminates this type of mirror interference therefore not going through the mirror values, but merely eliminates or mitigates the symptoms of the respective level (see e.g. US-PS 3,235,191 4 CH-PS 416 406).

Es ist ferner bekannt, die Spiegelstörung dadurch zu bewirken, daß die Changiergeschwindigkeit, d.h. die Doppelhubzahl bei Annäherung des Spulfaktors an einen Spiegeiwert zeitweilig abgesenkt und erst dann wieder auf den Ursprungswert erhöht wird, wenn der Spiegelbereich verlassen wird (Bag. 1114 = DE-OS 29 14 924).It is also known to cause the mirror interference in that the traversing speed, i.e. the number of double strokes when the winding factor is approached temporarily lowered to a mirror value and only then back to the original value is increased when the mirror area is left (Bag. 1114 = DE-OS 29 14 924).

Diese Erfindung setzt sich Verbesserungen dieses bekannten Verfahrens zum Ziel, durch welche der Erfolg dieses Verfahrens gewährleistet werden soll.This invention continues improvements to this known process to the goal through which the success of this procedure is to be guaranteed.

Dies geschieht nach Anspruch 1 dadurch, daß jedem Spiegelwert ein angemessener Sicherheitsabstand und jedem Sicherheitsabstand eine bestimmte Sprunghöhe zugeordnet ist, wobei unter Sprunghöhe die durch Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkte linderung des Spulfaktors verstanden wird.This is done according to claim 1 in that each mirror value is a appropriate safety distance and a certain jump height for each safety distance is assigned, with the jump height by changing the traversing speed effected relief of the winding factor is understood.

Als angemessener Sicherheitsabstand gilt dabei ein Mindestsicherheitsabstand, auf dessen Bestilmmung an späterer Stelle noch eingegangen wird. Dieser Mindestsicherheitsab stand ist die geringste zulässige Differenz zwischen dem Spulfaktor und einem benachbarten Spiegel bzw. Zwischenspiegel. Der Mindestsicherheitsabstand muß eingehalten werden sowohl von dem Spulfaktor, der sich aus dem Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit ergibt als auch von dem Spulfaktor, der sich aus dem Störwert der Changiergeschwindigkeit ergibt. Diese Mindestsicherheitsabstände können unterschiedlich groß vorgegeben werden, sind jedoch vorzugsweise für einen Spiegelwert gleich groß. Erreicht oder nähert sich der Spulfaktor diesem Mindestsicherheitsabstand von einem Spiegelwert, so erfolgt die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit und damit die Änderung des Spulfaktors. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Umschaltl;ng der Changiergeschwindigkeit so erfolgt, daß sich eine s,)runghafte Änderung des Spulfaktors ergibt. Diese Änderung des Spulfaktors ist so groß, daß auch der geänderte Spulfaktor außerhalb des Sicherheitsbereiches liegt. Als Sicherheitsbereich ist dabei der Bereich derjenigen Spulfaktoren bezeichnet, welcher zurpositiven Seite oder zur negativen Seite nicht den Mindestsicherheitsabstand von einem Spiegelwert oder einem ZwischenBspiegelwert einhält. Das bedeutet, daß die Sprunghöhe des Spulfaktors mindestens gleich dem doppelten Mindestsicherheitsabstand ist.A minimum safety distance is considered an appropriate safety distance, the determination of which will be discussed at a later point. This minimum security stand is the smallest permissible difference between the winding factor and an adjacent one Mirror or intermediate mirror. The minimum safety distance must be observed both from the winding factor, which results from the initial value of the traversing speed as well as the winding factor, which results from the disturbance value of the traversing speed results. These minimum safety distances can be specified in different sizes are, however, preferably the same size for a mirror value. Reached or the winding factor approaches this minimum safety distance from a mirror value, the changeover of the traversing speed and thus the change in the Winding factor. According to the invention it is provided that the changeover length of the traversing speed takes place in such a way that there is a s,) tion-like change in the winding factor. This change the winding factor is so large that the changed winding factor is outside the safety range lies. The area of those winding factors is referred to as the safety area which to the positive side or the negative side does not have the minimum safety margin of a mirror value or an intermediate mirror value. It means that the jump height of the winding factor is at least twice the minimum safety distance is.

Dem so eRennzeicneten Verfahren liegt die erkenntnis zugrunde daß die Gefahr des Auftretens von Spiegelsymp- tomen auch in einem Abstand vor und hinter jedem Spiegelwert besteht und von der Spiegelordnung und von der durch die Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkten Sprunghöhe, d.h. der Änderung der Sprunghöhe des Spulfaktors abhängt.The process thus eRennzeicneten is based on the knowledge that the risk of mirror symptoms tomen in one too There is a distance in front of and behind each mirror value and from the mirror order and on the jump height caused by the change in the traversing speed, i.e. the change in the jump height of the winding factor depends.

Es ist erfindungsgemäß nicht erforderlich, daß der vorgegebene Sicherheitsabstand auf den Mindestsicherheitsabstand beschränkt ist. Es kann vielmehr auch ein größerer Sicherheitsabstand vorgegeben werden. Um auch in diesem Falle den Sicherheitsbereich schnell zu durchfahren, sollte dann die Sprunghöhe des Spulfaktors, welche durch Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkt wird, gleich dem oder größer als das 2fache des vorgegebenen Sicherheitsabstandes sein.According to the invention, it is not necessary that the predetermined safety distance is limited to the minimum safety distance. Rather, it can also be a larger one Safety distance can be specified. In this case, too, the security area to pass through quickly, the jump height of the winding factor should then be which by Change in traversing speed is effected equal to or greater than that Be twice the specified safety distance.

In dieser Anmeldung wird der Sicherheitsabstand des Spulfaktors bei Annäherung an einen Spiegelwert als S1 und der Sicherheitsabstand des Spulfaktors nach der Umschaltung der Changiergeschwindigkeit als S2 bezeichnet. Beide müssen nicht, können jedoch und sind vorzugsweise gleich groß und jedenfalls großer als der Mindestsicherheitsabstand oder gleich.In this application, the safety margin of the winding factor is Approaching a mirror value as S1 and the safety distance of the winding factor after switching over the traversing speed, referred to as S2. Both must not, but can and are preferably the same size and in any case larger than the minimum safety distance or equal.

Der Sicherheitsabstand und der Mindesicherheitsabstand sind dabei vorzugsweise definiert als ein bestimmter Bruchteil p des zu vermeidenden Spiegelwertes oder des Spulfaktors, der sich als Quotient aus der momentanen Messung der Spindeldrehzahl und der Changiergeschwindigkeit (Doppelhubzahl) ergibt. Der praktische Unterschied liegt lediglich in dem jeweils erforderlichen Aufbau der elektronischen Steuerung, wozu dem Fachmann in beiden Fällen geeignete Mittel zur Verfügung stehen. Der sich ergebende Unterschied des Sicherheitsabstandes nach den aufgezeigten Berechnungsverfahren ist jedoch sehr gering und kann textiltechnisch vernachlässigt werden.The safety distance and the minimum safety distance are included preferably defined as a certain fraction p of the mirror value to be avoided or the winding factor, which is the quotient of the current measurement of the spindle speed and the traversing speed (number of double strokes). The practical difference lies only in the required structure of the electronic control, suitable means are available to the person skilled in the art in both cases. Which Resulting difference in the safety distance according to the calculation method shown however, it is very low and can be neglected in terms of textile technology.

Der Bruchteil p ist vorzugsweise über mehrere aufeinanderfolgende Spiegel konstant. Er kann jedoch auch variiert werden, wenn sich durch Erfahrung herausstellt, daß Spiegel-Symptome insbesondere bei Spiegeln niederer Ordnung schon relativ frü vor Erreichen des Spiegelwertes zu eraten sind. Der Größenordnung nach beträgt p weniger als 5% und im allgemeinen mehr als 0,1%. Der Bruchteil p ist durch Versuche oder - worauf noch einzugehen ist - aus den textilen Daten des Aufwickelvorgangs zu ermitteln. Der Mindestsicherheitsabstand ist dabei der Sicherheitsabstand, der keinesfalls und zwar insbesondere dann nicht unterschritten werden darf, wenn sich der Spulfaktor im Verlaufe der Spulreise einem Spiegelwert oder Zwischenspiegelwert nähert. In diesem Falle ist nämlich die Spiegelgefahr größer und sind die Spiegelsymptome schwerwiegender als in dem Falle, in dem sich der Spulfaktor bei fortschreitender Spulreise von dem Spiegelwert oder Zwischenspiegelwert entfernt.The fraction p is preferably over several consecutive Mirror constant. However, it can also be varied will be when it turns out through experience that mirror symptoms are lower, especially with mirrors Order can be guessed relatively early before reaching the mirror value. The order of magnitude according to p is less than 5% and generally more than 0.1%. The fraction p can be obtained through experiments or - what still needs to be considered - from the textile data of the To determine the winding process. The minimum safety distance is the safety distance, which must not be undercut in any case, in particular if the winding factor becomes a mirror value or intermediate mirror value in the course of the winding cycle approaching. In this case, the risk of the mirror is greater and the mirror symptoms are more serious than in the case in which the winding factor increases with advancing Winding trip removed from the mirror value or intermediate mirror value.

Der Sicherheitsabstand S und der Mindestsicherheitsabstand können also - wie bereits ausgeführt - nach Erfahrungsergebnissen bestimmt werden. Alternativ oder ergänzend hierzu wird erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Sicherheitsabstand S dem Spiegelwert und dem kleinsten zugelassenen Fadenabstand benachbarter Fäden zweier aufeinanderfolgender Windungen, gemessen von Fadenmitte zu Fadenmitte auf der Mantellinie der Spule, proportional und dem zweifachen Hub (Doppelhub) umgekehrt proportional ist.The safety distance S and the minimum safety distance can thus - as already stated - can be determined according to empirical results. Alternatively or in addition to this, it is provided according to the invention that the safety distance S the mirror value and the smallest permissible thread spacing of adjacent threads two consecutive turns, measured from thread center to thread center the surface line of the coil, proportional and the double stroke (double stroke) reversed is proportional.

Hierbei wird zum einen die Spiegelordnung, vor allem aber die Fadenbeschaffenheit berücksichtigt. Abhängig von dem Titer und der Filamentzahl breitet sich der auf der Spule abgelegte Faden auch quer zu seiner Achse aus. Zur Vermeidung von Spiegelsymptomen ist es daher notwendig, daß die benachbarten Fäden zweier aufeinanderfolgender Windungen einen Mindestabstand voneinander einhalten, damit es nicht zu Spiegelerscheinungen kommt. Dieser Abstand kann durch Versuche ermittelt werden. Er ist aber auci nach der Fadenbeschaffenheit, insbesondere Fadentiter, Filarrentzahl, Filamenttiter, Zusammenhalt der Filamente durch z.B. Verknotungen, Tanglen, Präparation, Aufwickelspannung mit guter Genauigkeit abschätzbar.Here, on the one hand, the mirror order, but above all the thread quality considered. Depending on the titer and the number of filaments, it spreads out The thread deposited on the bobbin also transversely to its axis. To avoid mirror symptoms it is therefore necessary that the adjacent threads are two consecutive turns Maintain a minimum distance from each other so that there are no reflections comes. This distance can be through Trials are determined. He but also depends on the quality of the thread, in particular thread denier, filar number, Filament titer, cohesion of the filaments through e.g. knots, tangling, preparation, Winding tension can be estimated with good accuracy.

Ferner ergibt sich aus dieser Lehre der Erfindung, daß der Sicherheitsabstand um so größer sein muß, je kleiner die Spulenlänge ist. Das ist aus folgendem Grunde vorteilhaft: Bei geringer Spulenlänge ist die Doppelhubzahl relativ groß. Es entstehen daher insbesondere Spiegel niederer Ordnung, die besonders schädlich sind. Diese Spiegel verteilen sich unter Umständen infolge der geringen Spulenlänge ungleichmäßig auf die Spule, so daß es zu einer axial und/ oder radial asymmetrischen Masseverteilung des Fadens auf der Spule und bei großen Fadengeschwindigkeiten zur Zerstörung der Spule kommt. Dies wird durch die nach der Erfindung umgekehrt proportionale Abhängigkeit des Sicherheitsabstandes von der Spulenlänge vermieden.It also follows from this teaching of the invention that the safety distance the smaller the coil length, the larger it must be. This is for the following reason Advantageous: If the spool length is short, the number of double strokes is relatively high. It arise hence in particular lower order mirrors, which are particularly harmful. These Mirrors may be distributed unevenly due to the short coil length onto the coil so that there is an axially and / or radially asymmetrical mass distribution of the thread on the bobbin and at high thread speeds to the destruction of the Coil is coming. This is due to the inversely proportional dependency according to the invention the safety distance from the coil length avoided.

Es ist ersichtlich, daß der im Zusammenhang mit Anspruch 1 A dargestellte Faktor p der hier erläuterten Größe 2H entspricht.It can be seen that in connection with claim 1 A shown Factor p corresponds to the size 2H explained here.

An die Stelle des Fadenabstandes A kann dabei auch die Breite B des auf der Spule abgelegten Fadens, gemessen auf der Mantellinie der Spule, also unter Berücksichtigung des Ablagewinkels, treten, so daß der Faktor p gleich B/2H ist. Wird der sich daraus ergebende Mindestsicherheitsabstand unterschritten, so wird es jedenfalls zu Spiegelsymptomen kommen.Instead of the thread spacing A, the width B of the thread deposited on the bobbin, measured on the surface line of the bobbin, i.e. under Taking into account the offset angle, step so that the factor p is equal to B / 2H. If the resulting minimum safety distance is not reached, then In any case, there are mirror symptoms.

Durch die Vorgabe eines Sicherheitsabstandes wird erfindungsgemäß auch die Änderung der Changiergeschwindigkeit vorgegeben, da erfindungsgemäß der Sicherheitsabstand und die Sprunghöhe, d.h. die Änderung des Spulfaktors, weiche durch die Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkt wird, zusammenhängen, und zwar zum einen dadurch, daß das Verhältnis Q = Sprunghöhe/Sicherheitsabstand bzw. Q = Sprunghöhe/PIindestsicherheitsabstand mindestens gleich zwei und vorzugsweise über eine Mehrzahl von Spiegeln konstant vorgegeben ist, sowie zum anderen dadurch, daß die Sprunghöhe mindestens gleich der Summe aus vorgegebenem und Mindestsicherheitsabstand ist. Diese Abhängigkeit der Sprunghöhe von dem Sicherheitsabstand und Mindestsicherheitsabstand ist sehr maßgeblich auch verantwortlich dafür, daß Spiegelsymptome vermieden werden.By specifying a safety distance, according to the invention also specified the change in traversing speed, since according to the invention the Safety distance and the jump height, i.e. the change in the winding factor, soft is caused by the change in the traversing speed, related, on the one hand because the ratio Q = jump height / safety distance or Q = jump height / PIindest safety distance at least equal to two and preferably is constant over a plurality of mirrors, as well as on the other hand by, that the jump height is at least equal to the sum of the specified and minimum safety distance is. This dependence of the jump height on the safety distance and minimum safety distance is also very largely responsible for avoiding mirror symptoms.

Um zu vermeiden, daß schädliche Spiegel symptome auftreten, wenn der Spulfaktor einen Spiegel oder Zwischenspiegel durchläuft, ist vorgesehen, daß die Änderung der Changiergeschwindigkeit und dcmit des Spulfaktors möglichst schnell, d.h. möglichst s1rrunghaft vor sich geht. Hierzu ist vorgesehen, daß der fiLr die Changiergeschwindigkeit maßgebende Antriebsparameter des Changierantriebs - im Falle der DE-OS 29 14 924 = Bag. 1114 - die Spannung, bei Verwendung von Asynchronmotoren die Frequenz in einer Sprungfunktion -soweit dies technisch möglich ist - vorzugsweise unter Überlagerung eines Differentialanteils verändert wird, d.h.To avoid harmful level symptoms when the Spulfaktor passes through a mirror or intermediate mirror, it is provided that the Change the traversing speed and the winding factor as quickly as possible, i.e. proceeding as steadily as possible. For this purpose it is provided that the fiL for the Traversing speed decisive drive parameters of the traversing drive - in the case DE-OS 29 14 924 = Bag. 1114 - the voltage, when using asynchronous motors the frequency in a step function - as far as this is technically possible - preferably is changed with superimposition of a differential component, i.e.

zunächst auf einen höheren als den Sollwert bei Erhöhung der Geschwindigkeit bzw. umgekehrt und erst nach einer gewissen Zeit auf den Sollwert umgeschaltet wird. Gleichwohl ist es unvermeidlich, daß der Changierantrieb nur verzögert in die durch den geänderten Antriebsparameter vorgegebene Drehzahl einläuft. Folglich ist unvermeidlich, daß sich auch der Spulfaktor nur mit endlicher Beschleunigung oder Verzögerung ändert. Hierbei sind neben dem technisch unmöglichen Fall der unendlich großen Beschleunigung bzw. Verzögerung und neben dem Grenzfall der konstanten Beschleunigung oder Verzögerung zum einen der Fall der zunächst hohen konstanten und sodann abnehmenden Beschleunigung oder Verzögerung (Änderungsfunktion mit Verzögerung erster Ordnung) und zum anderen der Fall der zunächst bis zu einem Maximum zunehmenden und sodann wieder abnehmenden Beschleunigung und Verzögerung der Changiergeschwindigkeit (Änderungsfunktion mit Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung) technisch zu unterscheiden.initially to a higher value than the setpoint when increasing the speed or vice versa and the setpoint is only switched over to after a certain period of time. Nevertheless, it is inevitable that the traversing drive is only delayed in the through The specified speed runs in at the changed drive parameters. Hence it is inevitable that the winding factor only changes with finite acceleration or deceleration. In addition to the technically impossible case of the infinitely large acceleration or deceleration and in addition to the borderline case of constant acceleration or deceleration on the one hand there is the case of the initially high, constant and then decreasing acceleration or delay (change function with delay first order) and on the other hand the case of the first increasing to a maximum and then again decreasing acceleration and deceleration of the traversing speed (change function with delay of the second or higher order).

Stellt sich dabei heraus, daß der sich ändernde Spulfaktor den Bereich des Spiegelazertes mit so geringer Beschleunigung oder Verzögerung durchläuft, daß es zu schädlichen Spiegelsymptomen kommt, so kann zum einen das Verhältnis Q vergrößert werden. Hiervon macht man insbesondere dann Gebrauch, wenn die Änderung der Changiergeschwindigkeit und damit die Änderung des Spulfaktors mit zunächst starker und sodann abnehmender Beschleunigung vor sich geht, also bei einer Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit bzw. des Spulfaktors mit einer Verzögerung erster Ordnung. Zum anderen kann aber auch der Sicherheitsabstand S größer als der Mindestsicherheitsabstand S ausgewählt werden und die Sprunghöhe gleich der Summe aus Sicherheitsabstand und llindestsicherheitsabstand gestaltet werden, und hiervon macht man insbesondere Gebrauch, wenn Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changiergeschwindigkeit und damit des Spulfaktors zunächst von Null oder einem geringen Wert aus stetig bis zu einem Maximum zunehmen, also bei einer Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit bzw. des Spulfaktors mit einer Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung, womit z.B.It turns out that the changing winding factor is the area of the mirror agitation passes through with so little acceleration or deceleration that if harmful mirror symptoms occur, the ratio Q can be increased on the one hand will. Use is made of this in particular when the change in the traversing speed and thus the change in the winding factor with initially greater and then decreasing Acceleration is going on, so with a change function of the traversing speed or the winding factor with a first-order delay. On the other hand, it can the safety distance S is also selected to be greater than the minimum safety distance S. and the jump height is equal to the sum of the safety distance and the minimum safety distance be designed, and one makes use of this especially when accelerating or delay the traversing speed and thus the winding factor initially increase steadily from zero or a low value to a maximum, that is with a change function of the traversing speed or the winding factor a delay of the second or higher order, whereby e.g.

bei Übertragung der geänderten Changiergeschwindigkeit über eine Rutschkupplung zu rechnen ist.when the changed traversing speed is transmitted via a slip clutch is to be expected.

Es ist daher erfindungsgemäß vorgesehen, Sicherheitsabstand und die Sprunghöhe des Spulfaktors so vorzugeben und aufeinander abzustimmen, daß der sich ändernde Spulfaktor den Spiegelwert in kürzester Zeit durchläuft, d.h. daß die Anderungsfunktion des Spulfaktors, welche sich aus dem technischen Verlauf der Änderung der Changiergeschwindigkeit ergibt, den Spiegelwert und seinen Sicherheitsbereich von Spiegel + Sicherheitsabstand S1 bis Spiegel - Sicherheitsabstand S2 im Bereich ihrer größten Steilheit schneidet.It is therefore provided according to the invention, safety distance and the The jump height of the winding factor must be specified and coordinated in such a way that the changing spool factor runs through the mirror value in the shortest possible time, i.e. the change function the winding factor, which is derived from the technical Course of change the traversing speed results, the mirror value and its safety range from mirror + safety distance S1 to mirror - safety distance S2 in the area its greatest steepness.

Der Störwert der Changiergeschwindigkeit wird nur für eine gewisse Zeit aufrechterhalten. Die erneute Änderung der Changiergeschwindigkeit von dem Störwert auf den Ausgangswert und die dadurch zu bewirkende Änderung des Spulfaktors erfolgt jedenfalls dann, wenn die Spindeldrehzahl so weit abgefallen ist, daß der Sicherheitsabstand zwischen dem vermiedenen Spiegelwert und dem Spulfaktor wieder gegeben ist, welcher sich als Quotient aus der Spindeldrehzahl und dem Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit ergibt (Ausgangsspulfaktor).The disturbance value of the traversing speed is only for a certain Maintain time. The renewed change in the traversing speed of the Fault value on the initial value and the resulting change in the winding factor takes place in any case when the spindle speed has dropped so far that the Safety margin between the avoided mirror value and the winding factor again is given, which is the quotient of the spindle speed and the output value the traversing speed results (output coil factor).

Zur Vermeidung der Spiegelwerte kann die Changiergeschwindigkeit von ihrem Ausgangswert NCA aus erhöht oder abgesenkt werden. Der Störwert NCS der Changiergeschwindigkeit ist also entweder größer oder kleiner als der Ausgangswert NCA.To avoid the mirror values, the traversing speed of their initial value NCA can be increased or decreased. The disturbance value NCS of the traversing speed is therefore either greater or less than the initial value NCA.

Jedenfalls werden Ausgangswert und Störwert bevorzugt über die gesamte Spulreise, zumindest aber über einen wesentlichen Teil der Spulreise konstant gehalten, insbesondere dann, wenn eine Mehrzahl von Spulstellen den Changierantrieb gemeinsam haben.In any case, the initial value and the disturbance value are preferred over the whole Winding cycle, but at least kept constant over a substantial part of the winding cycle, especially when a plurality of winding units share the traversing drive to have.

Wird die Changiergeschwindigkeit bei Eintritt des Spulfaktors in den Sicherheitsabstand vom nächsten Spiegelwert abgesenkt, so erhöht sich dit der Spulfaktor, und das Erreichen des Spiegelwertes wird zunächst hinausgeschoben. Ist die Spindelgeschwindigkeit nunmehr so weit abgesunken, daß der Spulfaktor, der sich aus dem Störwert der Changiergeschwindigkeit ergibt (Störspulfaktor), den vorgegebenen Sicherheitsabstand erreicht, so muß die Changiergeschwindigkeit wieder auf ihren Ausgangswert erhöht und dadurch der Spulfaktor wieder abgesenkt und dabei der Spiegelwert durchlaufen werden. Auch dabei kommt es darauf an, daß dies in möglichst kurzer Zeit geschieht. Dies wird auch in diesem Falle erfindungsgemäß, d.h. zum einen wiederum durch sprunghafte Änderung des für die Changiergeschwindigkeit maßgebenden Antriebslvarameters zum anderen dadurch geschehen, daß das Verhältnis Q = Sprunghöhe des Spulfaktors/Sicherheitsabstand größer als zwei gewählt wird bzw. daß der gewählte Sicherheitsabstand S größer als der Mindestsicherheitsabstand und die Sprunghöhe mindestens gleich der Summe des gewählten und des Mindestsicherheitsabstandes ist.If the traversing speed when the winding factor enters the If the safety distance from the next mirror value is reduced, the winding factor increases, and reaching the mirror value is initially postponed. Is the spindle speed has now dropped so far that the winding factor resulting from the disturbance value of the traversing speed (Störspulfaktor), the specified safety distance has to be reached, the The traversing speed is increased again to its initial value and thereby the winding factor again lowered and the mirror value run through. Here, too, it is important that this happens in the shortest possible time. this is also in this case according to the invention, i.e. on the one hand again by erratic Change of the drive parameter that is decisive for the traversing speed others happen by the fact that the ratio Q = jump height of the winding factor / safety distance greater than two is selected or that the selected safety distance S is greater than the minimum safety distance and the jump height at least equal to the sum of the selected and the minimum safety distance.

Sofern das Verhältnis Q größer als zwei ist und auf möglichst schnelles Durchlaufen des Spiegelwertes kein Wert zu legen ist, kann die Umschaltung auch schon vorher, und zwar frühestens dann erfolgen, wenn die Spindeldrehzahl so weit abgefallen ist, daß der Ausgangsspulfaktor den vorgegebenen Sicherheitsabstand zu dem Spiegelwert erreicht. Sofern das Verhältnis Q größer als zwei ist und bei der Erhöhung der Changiergeschwindigkeit mit einer Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung zu rechnen ist, muß die Umschaltung vorher und zwar dann erfolgen, wenn die Spindeldrehzahl so weit abgefallen ist, daß der Ausgangsspulfaktor den vorgegebenen Mindestsicherheitsabstand zu dem Spiegelwert wieder erreicht und überschreitet.As long as the ratio Q is greater than two and as fast as possible If there is no value to be placed when the mirror value is passed through, the switchover can also before, and at the earliest when the spindle speed is so high has fallen, that the output pulse factor is the specified safety margin reached the mirror value. If the ratio Q is greater than two and in the Increase in the traversing speed with a delay of second or higher Order is to be expected, the switchover must take place beforehand, if the spindle speed has dropped so far that the output pulse factor is the specified The minimum safety distance to the mirror value is reached and exceeded again.

Wird die Changiergeschwindigkeit bei Eintritt des Spulfaktors in den Sicherheitsabstand zu einem Spiegelwert erhöht, so erniedrigt man damit den Spulfaktor. Dabei wird der Spiegelwert schnell durchlaufen. Dieses wird erfindungsgemäß auf folgende Weise erreicht: Geschieht dic Erhöhung der Changiergeschwindigkeit mit einer Verzögerung erster Ordnung, so wird der Sicherheitsabstand möglichst klein, d.h. als Nindestsicherheitsabstand vorgegeben, das Verhältnis Q jedoch größer als 2 gewählt. Hierdurch wird erreicht, daß der Sicherheits- bereich des Spiegels mit großer Beschleunigung durchlaufen wird.If the traversing speed when the winding factor enters the If the safety margin to a mirror value is increased, the winding factor is thus reduced. The mirror value is run through quickly. This is according to the invention on achieved in the following way: Dic increases the traversing speed with a first order delay, the safety margin is as small as possible, i.e. specified as the minimum safety distance, but the ratio Q is greater than 2 elected. This ensures that the safety area of the mirror is passed through with great acceleration.

Ist bei der Erhöhung der Changiergeschwindigkeit mit einer Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung zu rechnen, so wird ein Sicherheitsabstand vorgegeben, der größer als der Mindestsicherheitsabstand ist und ein Stufensprung vorgegeben, der im wesentlichen gleich der Summe aus Sicherheitsabstand und Mindestsicherheitsabstand ist. Auch hierdurch wird erreicht, daß der Sicherheitsbereich des Spiegels mit maximaler Beschleunigung durchlaufen wird. Das schnelle-Durchlaufen der Spiegelbereiche an die hierzu erforderlichen, geschilderten Maßnahmen werden insbesondere angewandt bei den besonders gefährlichen Spiegeln, die kleiner als 4 sind.There is a delay when the traversing speed is increased second or higher order, a safety distance is given, which is greater than the minimum safety distance and a step change is specified, which is essentially equal to the sum of the safety distance and the minimum safety distance is. This also ensures that the safety area of the mirror with maximum Acceleration is passed through. The quick scrolling through the mirror areas the necessary, outlined measures are applied in particular with the particularly dangerous mirrors that are smaller than 4.

Der erhöhte Störwert der Changiergeschwindigkeit wird jedenfalls so lange beibehalten, bis die Spindelgeschwindigkeit so weit abgefallen ist, daß der Ausgangsspulfaktor den Sicherheitsabstand zu dem Spiegelwert wieder erreicht hat. Wegen der aus technischen Gründen beschränkten Größe dieser Verzögerung der Changiergeschwindigkeit kann die Umschaltung auch etwas eher, sie kann aber auch später erfolgen.The increased disturbance value of the traversing speed is in any case like this Hold for a long time until the spindle speed has dropped so far that the Output pulse factor has reached the safety margin to the mirror value again. Because of the limited size of this delay in traversing speed for technical reasons the switchover can also take place a little earlier, but it can also take place later.

Die Erhöhung der Changiergeschwindigkeit zum Zwecke der Spiegelstörung hat den Vorteil, daß hierbei eine Beeinträchtigung des Spulenaufbaus vermieden wird oder doch weniger zu befürchten ist. Durch die Erhöhung der Changiergeschwindigkeit wird nämlich der tatsächliche Ablagehub der Fadenwindungen auf der Spule vermindert. Man beseitigt daher die Gefahr, daß Fadenstücke aus den Stirnflächen der Spule infolge eines zu großen Hubes herausrutschen <Abschläger).The increase in the traversing speed for the purpose of mirror disturbance has the advantage that an impairment of the coil structure is avoided or is less to be feared. By increasing the traversing speed namely, the actual depositing stroke of the thread turns on the bobbin is reduced. It therefore eliminates the risk that pieces of thread from the end faces of the bobbin as a result too great a stroke slipping out <knock-off).

Diese Art der Spiegelstörung ist daher bevorzugte Der Ausgangswert NCA der Changiergeschwindigkeit wird nach dem gewünschten Spulenaufbau, insbesondere nach dem gewünschten Kreuzungswinkel bestimmt. So liegt z.B. der Kreuzungswinkel beim Aufspulen von Chemiefaser-Glattgarn in Spinn- oder Streckmaschinen in seiner Größenordnung bei 5 bis 12 Grad, vorzugsweise bei 6 bis 9 Grad. Maßgebend ist hierbei vor allem die Qualität des Spulenaufbaus. Die Chagiergeschwindigkeit, ausgedrückt als Doppelhubzahl ergibt sich sodann aus der vorgegebenen Fadengeschwindigkeit und der vorgegebenen Spulenlänge bzw. Hublänge.This type of mirror disturbance is therefore the preferred starting value NCA of the traversing speed is according to the desired package structure, in particular after this desired crossing angle determined. For example, the Crossing angle when winding synthetic fiber flat yarn in spinning or drawing machines on the order of 5 to 12 degrees, preferably 6 to 9 degrees. Authoritative is above all the quality of the coil structure. The cheater speed, expressed as the number of double strokes then results from the specified thread speed and the specified coil length or stroke length.

Die Änderung DC der Changiergeschwindigkeit liegt sodann im Rahmen dieser Erfindung zwischen 0,1 und 5%, vorzugsweise zwischen 1 und 5% des Ausgangswertes NCA der zuvor ermittelten Changiergeschwindigkeit. Innerhalb dieser Grenzen ist die Änderung der Changiergeschwindigkeit DC so zu wählen, daß die Fadengeschwindigkeit sich bei Glattgarn, also nichttexturierten Chemiefasern,durch Änderung der Changiergeschwindigkeit um nicht mehr als 0,1%, bei texturierten Chemiefasern um nicht mehr als 3,5% ändert. Hierdurch wird vermieden, daß die durch die Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkte Änderung der Aufwickelgeschwindigkeit = Fadengeschwindigkeit durch eine geeignete, nicht zu Spiegeln führende Veränderung der Umfangsgeschwindigkeit der Spule, d.h.The change DC in the traversing speed is then within the framework of this invention between 0.1 and 5%, preferably between 1 and 5% of the starting value NCA of the previously determined traversing speed. Is within these limits to choose the change in traversing speed DC so that the thread speed with flat yarn, i.e. non-textured man-made fibers, by changing the traversing speed changes by no more than 0.1%, in the case of textured man-made fibers by no more than 3.5%. This avoids that the change in the traversing speed caused change in winding speed = thread speed by a suitable change in the peripheral speed of the Coil, i.e.

Treibwalzengeschwindigkeit kompensiert werden muß. Die Änderung der Changiergeschwindigkeit ist auch dadurch begrenzt, daß durch die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit auf den Störwert und die Aufrechterhaltung des Störwertes über eine gewisse Zeit nicht ein benachbarter Spiegelwert oder Zwischenspiegelwert von schädlichen Auswirkungen bzw. deren Sicherheitsbereich erreicht werden darf.Drive roller speed must be compensated. The change in Traversing speed is also limited by the fact that by switching the Traversing speed to the disturbance value and the maintenance of the disturbance value not an adjacent mirror value or intermediate mirror value for a certain period of time harmful effects or their safety area may be reached.

Die bis hierher dargestellte Lehre der Erfindung befaßt sich mit der Vermeidung von Spiegelsymptomen bei einer Reihe von Spiegeln und Zwischenspiegeln, die in ihrer Ordnung aufeinanderfolgen. Ergänzend d@zu liegt der Erfindung jed@ch auch die E zu schädlichen Spiegelsymptomen führen. Dies gilt insbesondere für die Spiegel höherer Ordnung, die zu Anfang der Spulreise entstehen, wenn der Spulendurchmesser noch gering ist und sich daher die Spindeldrehzahl sehr schnell ändert.The teaching of the invention presented so far deals with the Avoidance of mirror symptoms with a number of mirrors and intermediate mirrors, which follow one another in their order. In addition to d @, the invention is jed @ ch also the E lead to harmful level symptoms. This is especially true for the higher-order mirrors that arise at the beginning of the winding cycle when the Spool diameter is still small and therefore the spindle speed is very fast changes.

Ebenso kann es aber auch vorkommen, daß nicht alle Spiegel und insbesondere nur einige Zwischenspiegel von schädlicher Bedeutung sind, während andere ohne Spiegelsymptome durchlaufen werden. Aus diesem Grunde wird vorgeschlagen, daß die zu störenden Spiegelwerte frei programmierbar sind.But it can also happen that not all mirrors and in particular only some intermediate mirrors are harmful, while others have no mirror symptoms be run through. For this reason it is proposed that the mirror values to be disrupted are freely programmable.

Hierdurch wird es möglich, die erfindungsgemäße Spiegelstörung dem jeweiligen Spulverfahren (Spulgeschwindigkeit, Changiergeschwindigkeit, Fadenmaterial, Präparation u.a. Parameter) anzupassen. Der Vorteil liegt darin, daß unnätige Änderungen der Changiergeschwindigkeit und damit auch Beeinträchtigungen des Spulenaufbaus, die häufig mit der Änderung der Changiergeschwindigkeit verbunden sind, vermieden werden.This makes it possible to the mirror interference according to the invention respective winding process (winding speed, traversing speed, thread material, Preparation and other parameters). The advantage is that unnecessary changes the traversing speed and thus impairment of the package build-up, which are often associated with changing the traversing speed, avoided will.

Die Erfindung geht weiterhin von der Erkenntnis aus, daß auch die Spiegelsymptome von Spiegel zu Spiegel unterschiedlich sind. Es wird daher als bevorzugt vorgeschlagen, daß der Sicherheitsabstand in Abhängigkeit von den zu störenden Spiegelwerten vorgegeben und vorzugsweise frei programmierbar ist. Es kann hierbei insbesondere zweckmäßig sein, den Sicherheitsabstand der Zwischenspiegel geringer zu machen als den Sicherheizsabstand der ganzzahligen Spiegel. Wie geschildert, kann diese Maßnahme aber auch dazu dienen, die Spegelwerte mit ihren Sicherheitsbereichen schnell zu durchlaufen, was insbesondere bei Spiegelwerten unter 4 zweckmäßig ist.The invention is also based on the knowledge that the Mirror symptoms vary from mirror to mirror. It is therefore considered to be preferred suggested that the safety distance as a function of the mirror values to be disrupted is predetermined and preferably freely programmable. It can in particular It may be useful to make the safety distance of the intermediate mirrors smaller than the safety heating distance of the integer mirrors. As described, this measure can but also serve to quickly increase the level values with their safety ranges run through, which is particularly useful for mirror values below 4.

Ebenso wird als bevorzugt vorgeschlagen, daß das Verhältnis Q = Sprunghöhe/Sicherheitsabstand in Abhängigkeit von den zu störenden Spiegelwerten vorgegeben und vorzugsweise frei programmierbar ist. Auch hierdurch kann erreicht werden, daß dIe Spiegel, welche besonders deutliche und schädliche Symptome zeigen, schneller als andere Spiegel durchfahren werden. Bei Spiegeln niederer Ordnung, insbesondere solchen mit Spiegelwerten kleiner als sechs wird vorgesehen, daß das Verhältnis Qf 2 ist.It is also proposed as preferred that the ratio Q = jump height / safety distance specified and preferably free as a function of the mirror values to be disrupted is programmable. In this way, too, can be achieved that the mirrors, which particularly noticeable and harmful symptoms show faster than other mirrors drive through will. For lower order mirrors, especially those with mirror values less than six are provided that the ratio Qf is 2.

Die zuvor geschilderten Maßnahmen der Beeinflussung von S und Q können kombiniert werden, und zwar namentlich so, daß die änderung der Changiergeschwindigkeit im Verlauf der Spulreise vorgegeben bleibt.The previously described measures for influencing S and Q can be used be combined, namely in such a way that the change in the traversing speed remains specified in the course of the winding cycle.

Es kann jedoch auch der einzustellende Störwert der Changiergeschwindigkeit programmiert werden. Es sei zur Verdeutlichung hervorgehoben, daß der Sicherheitsabstand im Sinne dieser Anmeldung zwar von Spiegel zu Spiegel frei bestimmbar ist.However, the traversing speed disturbance value to be set can also be used programmed. It should be emphasized for the sake of clarity that the safety distance in the sense of this application can be freely determined from mirror to mirror.

Er ist jedoch vorzugsweise nach der Formel S = FSP. p spiegelabhängig. Das gilt insbesondere dann, wenn der Faktor p für alle oder eine Gruppe von Spiegeln konstant vorgegeben wird. Mit dieser konstanten Vorgabe ist vor allem zu rechnen,wenn bei der Bestimmung von p nach der Formel A A P = 2H der Fadenmittenabstand oder nach der Formel B P =2H die Ablagebreite des Fadens auf der Spule zugrunde gelegt wird.However, it is preferably according to the formula S = FSP. p depending on the mirror. This is especially true if the factor p applies to all or a group of mirrors is given constant. This constant specification is to be expected above all when when determining p according to the formula A A P = 2H the thread center distance or according to the formula B P = 2H, the laying width of the thread on the bobbin is taken as a basis will.

Der Faktor p kann jedoch auch im Verlauf der Spulreise insbesondere nach einem eingegebenen Programm von Spiegel zu Spiegel oder Spiegelgruppen - z.B. ganzzahlige Spiegel einerseits und Zwischenspiegel andererseits oder Spiegel hoher Ordnung einerseits und Spiegel kleiner als 4 andererseits - geändert werden.The factor p can, however, also in particular in the course of the winding cycle according to an entered program from mirror to mirror or mirror groups - e.g. integer mirrors on the one hand and intermediate mirrors on the other hand or higher mirrors Order on the one hand and mirror smaller than 4 on the other hand - can be changed.

Zur Ergänzung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Spiegelstörung wird vorgeschlagen, daß Spiegel, die zu Ende der Spulreise auftreten, dadurch vermieden werden, daß zum Ende der Spulreise die Changiergeschwindigkeit diskonti- nuierlich oder vorzugsweise kontinuierlich abgesenkt wird.To complement the method of the invention of the mirror disturbance it is proposed that mirrors which occur at the end of the winding cycle are thereby avoided that at the end of the winding cycle the traversing speed is discontinuous of course or is preferably lowered continuously.

Dies kann derart geschehen, daß der Spulfaktor konstant bleibt, wenn die Changiergeschwindigkeit im selben Verhältnis wie die Spindeldrehzahl abgesenkt wird. Es entsteht dabei in den letzten Windungen der Spulreise eine Präzisionswickluny.This can be done in such a way that the winding factor remains constant when the traversing speed is reduced in the same ratio as the spindle speed will. A precision winding is created in the last turns of the winding cycle.

Das erfindungsgemäße Verfahren führt zu einem Produkt, das bisher nicht herstellbar war. So war es insbesondere unmöglich, Spinnspulen aus Strumpfgarn in brauchbarer Form in der Spinn- oder Spinnstreckmaschine herzustellen mit einem Durchmesser von mehr als H/pi. tan alpha und einem Hub von nicht mehr als 120 beim. Als Strumpfgarn dienen dabei insbesondere Polyamid-6 .6- (Nylon) -Glattgarne mit einem Titerbereich zwischen 10 und 50 dtex.The inventive method leads to a product that so far could not be produced. In particular, it was impossible to make spinning bobbins from hosiery yarn to produce in a usable form in the spinning or spin-drawing machine with a Diameter greater than H / pi. tan alpha and a stroke of no more than 120 at. Polyamide 6 .6 (nylon) flat yarns are used as the sock yarn a titer range between 10 and 50 dtex.

Derartige Polyamid-6.6-Garne werden heute mit Spinngeschwindiglceiten von mehr als 4.500 m/min ersponnen und hoch vororientiert oder nach Verstreckung bei einer Aufwickelgeschwindigkeit von mehr als 4.500 m/min zu Spinnspulen aufgemacht. Wegen des geringen Titers und der wünschenswerten hohen Ausstoßleitung einer Spinnstelle werden daher in einer Spinnstelle mehrere Fäden gleichzeitig ersponnen und zu einer entsprechenden Anzahl von Spulen aufgewickelt.Such polyamide 6.6 yarns are spinning speeds today spun at more than 4,500 m / min and highly pre-oriented or after drawing opened up to form bobbins at a winding speed of more than 4,500 m / min. Because of the low titer and the desirable high output rate of a spinning station therefore several threads are spun at the same time in a spinning station and become one corresponding number of coils wound.

Die Länge dieser Spulen ist aus maschinenbaulichen Gründen sodann beschränkt und beträgt zwischen 70 und 120 mm -je nach Anzahl der Spulen pro Spinnstelle. Der Kreuzungswinkel derartiger Spulen beträgt üblicherweise zwischen 6,50 und 8,50 Es war bisher nicht möglich, derartige Spulen mit größerem als dem angegebenen Durchmesser herzustellen, weil diese Spulen durch Spiegel und Zwischenspiegel niederer Ordnung bis zur Zerstörung beschädigt wurden. Die erfindungsgemäßen Spinnspulen für Polyamid-6.6-Strumpfgarn sind dadurch gekennzeichnet, daß in dem Durchmesserbereich D = H/pi. tan alpha der mittlere Ablagewinkel der Spule bis zu 20 Minuten vorzugsweise sprunghaft vergrößert ist.The length of these coils is then for mechanical engineering reasons limited and is between 70 and 120 mm - depending on the number of bobbins per spinning station. The crossing angle of such coils is usually between 6.50 and 8.50 It was previously not possible to produce such coils with a diameter larger than the specified manufacture because these coils through mirrors and intermediate mirrors of lower order damaged until they were destroyed. The spinning bobbins according to the invention for polyamide 6.6 hosiery yarn are characterized in that in the diameter range D = H / pi. tan alpha der medium storage angle the coil up to 20 minutes preferably is enlarged by leaps and bounds.

Es ist hierbei zu erwähnen, daß der Ablagewinkel über die Länge der Spule nicht konstant ist, sondern namentlich an den Ranten teils höher teils geringer als im mittleren Bereich ist, aber auch zwischen Hinhub und Rückhub unterschiedlich sein kann. Als mittlerer Ablagewinkel ist hier der Winkel definiert, dessen Tangens sich rechnerisch aus der mittleren Changiergeschwindigkeit und der Spulenumfangsgeschwindigkeit ergibt. Die mittlere Changiergeschwindigkeit ergibt sich wiederum aus der konstant vorgegebenen Drehzahltder Gangzahl und dem Hub der z.B. Nutenwalze oder Kehrgewindewelle.der Changiereinrichtung. Die Vergrößerung des Ablagewinkels nach der Erfindung erfolgt in einem bestimmten Bereich vor und hinter dem definierten Durchmesser. Der Bereich beträgt max. 1 1% des definierten Durchmessers, bevorzugt jedoch lediglich + B/2H. 100% des definierten Durchmessers, wobei B wiederum die Breite des Fadens gemessen auf der eiantellinie der Spule ist. Bei weiterer Vergrößerung des Spulendurchmessers ist im Bereich des Durchmessers D = 1,33 H/pi. tan alpha eine ents-rechende Vergrößerung des Ablagewinkels vorgesehen.It should be mentioned here that the angle of inclination over the length of the Coil is not constant, but especially at the edges partly higher partly lower than in the middle range, but also different between the outward and return strokes can be. The angle, its tangent, is defined here as the mean offset angle arithmetically from the mean traversing speed and the bobbin peripheral speed results. The mean traversing speed results from the constant the specified speed, the number of gears and the stroke of the grooved roller or spiral thread shaft, for example Traversing device. The enlargement of the storage angle takes place according to the invention in a certain area in front of and behind the defined diameter. The area is a maximum of 1 1% of the defined diameter, but preferably only + B / 2H. 100% of the defined diameter, where B again measured the width of the thread is on the egg line of the coil. With further enlargement of the coil diameter is in the area of the diameter D = 1.33 H / pi. tan alpha a corresponding enlargement of the storage bracket provided.

Erhebliche Schwierigkeiten haben sich bisher ebenfalls ergeben bei der Herstellung von Spinnspulen aus Polyester-Glattgarnen im Titerbereich von mehr als 50 dtex insbesondere 78 bis 167 dtex, wenn dieses Polyester, insbesondere Polyäthylenterephthalat-Glattgarn hohe Filamentzahlen von mehr als 40 Einzelfilamenten bzw. einen entsprechend geringen Kapillartiter im mittelfeinen (2,4 bis 7 dtex) und feinen Bereich (1,0 bis 2,4 dtex) aufweisen. Ein eben solches Problem hat sich ergeben bei der Herstellung von Spinnspulen aus Polyesterglattyarn mit unrullds?m, mehr als vierkantigem @@@@@@@@@@@@@@@@@@@, @@@ allem mit @@@@@@@@@@@ Querschnitt.Considerable difficulties have also arisen so far in the production of bobbins from polyester flat yarns in the titre range of more than 50 dtex, especially 78 to 167 dtex, if this is polyester, especially polyethylene terephthalate flat yarn high filament numbers of more than 40 individual filaments or a correspondingly low one Capillary titre in the medium fine (2.4 to 7 dtex) and fine range (1.0 to 2.4 dtex) exhibit. Just such a problem has arisen in the manufacture of spinning bobbins made of polyester glatty yarn with unrullds? m, more than square @@@@@@@@@@@@@@@@@@@, @@@ all with @@@@@@@@@@@ cross-section.

Auch hierbei war es umllöglich, Spulen von geringer Länge, z.B.Here, too, it was possible to use coils of short length, e.g.

kleines/gleich 240 mm und einem größeren Spulendurchmesser als D - 2H/3 pi tan alpha herzustellen. Dieses Problem ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der mittlere Ablagewinkel zumindest im Bereich der Durchmesser D = 2M/3piftan tanalpha sowie D = lI/piv tan alpha sowie D = ZEI/1,5 pi tan alpha bis zu 20 Minuten vergrößert ist.less than / equal to 240 mm and a larger spool diameter than D - 2H / 3 pi tan alpha. According to the invention, this problem is solved by that the mean offset angle is at least in the range of the diameter D = 2M / 3piftan tanalpha and D = lI / piv tan alpha and D = ZEI / 1.5 pi tan alpha up to 20 minutes is enlarged.

Diese Vergrößerung erstreckt sich wiederum über den Durchmesserbereich D (1 iB/2H) und max. über den Durchmesserbereich D (1+ 1%). In Fig. 3b ist perspektivisch ein Fadenstück mit einer großen Anzahl von einzelnen Filamenten gezeigt. Der Faden nimmt - insbesondere, wenn er gezwirnt ist -eine annähernd runde Konfiguration an, so daß ein Durchmesser D definiert werden kann. Wenn derselbe Faden jedoch auf einer Hülse oder Spule in Lagen abgelegt ist, so breiten sich die Einzelfilamente zu einem Bändchen mit einer bestimmten Breite B aus, welche auf der Mantellinie der Hülse bzw. Spule gemessen wird.This enlargement in turn extends over the diameter range D (1 iB / 2H) and max. Over the diameter range D (1 + 1%). In Fig. 3b is perspective a piece of thread with a large number of individual filaments is shown. The string assumes an approximately round configuration - especially when it is twisted, so that a diameter D can be defined. However, if the same thread is on one If the sleeve or bobbin is stored in layers, the individual filaments spread out into one Ribbon with a certain width B, which is on the surface line of the sleeve or coil is measured.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert.In the following, the invention is further developed with the aid of exemplary embodiments explained.

Fig. 1 zeigt den Querschnitt durch eine Aufwickelmaschine für Chemiefasern. Der Faden 1 läuft mit der konstanten Geschwindigkeit v durch den Changierfadenführer 3, welcher durch die Kehrgewindewelle 2 in eine Hin- und Herbewegung quer zur Laufrichtung des Fadens versetzt wird. Neben dem Fadenführer 3 gehört zur Changiereinrichtung die Nutwalze 4, in deren endloser hin- und hergehender Nut der Faden mit teilweiser Umschlingung geführt ist. Mit 7 ist die Spule und mLt 6 die frei drehbare Spulspindel (Spindel) bezeichnet. Am Umfang der Spule 7 liegt die Treibwalze 8 an, die mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird. Es sei erwähnt, daß Treibwalze und Changierung einerseits und Spulspindel und Spule andererseits relativ zueinander radial beweglich sind, so daß der Achsabstand zwischen der Spindel 6 und der Treibwalze 8 bei steigendem Durchmesser der Spule veränderbar ist. Die ehrgewindewalze 2 und die Nutwalze 4 werden durch einen Drehstrommotor, z.B.Fig. 1 shows the cross section through a winding machine for synthetic fibers. The thread 1 runs at the constant speed v through the traversing thread guide 3, which by the spiral thread shaft 2 in a reciprocating movement transversely to the direction of travel of the thread is moved. In addition to the thread guide 3 belongs to the traversing device the grooved roller 4, in the endless reciprocating groove of the thread with partial Wrap is guided. 7 is the bobbin and mLt 6 is the freely rotatable winding spindle (Spindle). At the circumference of the coil 7 is the drive roller 8, which is constant Peripheral speed is driven. It should be mentioned that the drive roller and traversing on the one hand and winding spindle and bobbin on the other hand relative to each other are radially movable, so that the center distance between the spindle 6 and the drive roller 8 can be changed as the diameter of the coil increases. The reel thread roller 2 and the grooved roller 4 are driven by a three-phase motor, e.g.

Asynchronmotor 9 angetrieben. Die Kehrgewindewalze 2 und die Nutwalze 4 sind getrieblich, z.B. durch Treibriemen 10 miteinander verbunden Die Treibwalze 8 wird durch einen Synchronmotor 11 mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Es sei erwähnt, daß zum Antrieb der Spule auch ein Motor dienen kann, der die Spulspindel 6 antreibt und dessen Drehzahl so gesteuert wird, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Spule auch bei steigendem Spulendurchmesser konstant bleibt. Die Drehstrommotoren 9 und 11 erhalten ihre Energie durch Frequenzwandler 12 und 13. Der Synchronmotor 11, der als Spulantrieb dient, ist lediglich an den Frequenzwandler 12 angeschlossen, der die einstellbare Frequenz f2 liefert. Der Asynchronmotor 9 ist über eine Schalteinrichtung 14 wechselweise mit dem Frequenzwandler 12 oder dem Frequenzwandler 13 verbunden, so daß der Changierantrieb 9 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden kann. Zur Betätigung der Schalteinrichtung 14 dient ein Rechner 15. Das Ausgangssignal 16 des Rechners 15 hängt ab von der Eingabe. Eingegeben werden fortlaufend: Die Drehzahl der Changierung, die durch Meßfühler 17 ermittelt und durch entsprechende Vorgabe im Rechner in die Doppelhubzahl umgerechnet wird; die Drehzahl der Spulspindel 6, die durch Meßfühler 18 ermittelt wird; das Ausgangssignal der dem Rechner vorgeschalteten Programmeinheit 19, die vorzugsweise frei programmierbar ist und in der die nach dieser Erfindung für die Spiegelstörung maßgebenden Parameter, insbesondere die zu störenden Spiegelvierte, die einzuhaltenden Sicherheitsabstände, insbesondere der Faktor P = 2H bzw. P = 2im und das Verhältnis 2H 2H Q = Sprunghöhe des SpulEa]tors/Sicherheitsabstand sowie die vorgegebenen Changierge!;chwindigkeiten gespeichert sind.Asynchronous motor 9 driven. The sweeping thread roller 2 and the grooved roller 4 are connected to one another in a geared manner, e.g. by a drive belt 10. The drive roller 8 is driven by a synchronous motor 11 at a constant peripheral speed. It should be mentioned that a motor that drives the winding spindle can also be used to drive the bobbin 6 drives and its speed is controlled so that the peripheral speed the bobbin remains constant even with increasing bobbin diameter. The three-phase motors 9 and 11 get their energy from frequency converters 12 and 13. The synchronous motor 11, which serves as a spool drive, is only connected to the frequency converter 12, which supplies the adjustable frequency f2. The asynchronous motor 9 is via a switching device 14 alternately connected to the frequency converter 12 or the frequency converter 13, so that the traversing drive 9 can be operated at different speeds can. A computer 15 is used to operate the switching device 14. The output signal 16 of the computer 15 depends on the input. The following are entered continuously: The Speed of traversing, which is determined by sensor 17 and by appropriate The specification in the computer is converted into the number of double strokes; the speed of the winding spindle 6, which is detected by sensor 18; the output signal of the upstream computer Program unit 19, which is preferably freely programmable and in which the after of this invention for the mirror interference decisive parameters, in particular the to disruptive mirror fourths, the safety distances to be observed, in particular the factor P = 2H or P = 2im and the ratio 2H 2H Q = jump height of the SpulEa] tor / safety distance and the specified traversing speeds are stored.

Wenn das Verhältnis Q bzw. eine der Changiergeschwindigkeiten oder die Differenz der Changiergeschwindigkeiten im Laufe der Spulreise geändert werden sollen,. ist am Rechner 15 ein weiterer Ausgang 20 vorgesehen zur Steuerung des Frequenzgebers 13.If the ratio Q or one of the traversing speeds or the difference in the traversing speeds can be changed in the course of the winding cycle should,. a further output 20 is provided on the computer 15 to control the Frequency generator 13.

Fig. 2 zeigt schematisch die Ansicht einer Kreuzspule, die auf der Hülse 21 auf der Spulspindel 6 gebildet wird.Fig. 2 shows schematically the view of a cheese on the Sleeve 21 is formed on the winding spindle 6.

An Fig. 2 sind ferner die für den Spulenaufbau maßgebenden Größen gezeigt. H ist die Spulenlänge. Sie stimmt im wesentlichen überein mit dem Hub des Fadenführers 3 bzw.In Fig. 2 are also the decisive variables for the coil structure shown. H is the coil length. It essentially corresponds to the stroke of the Thread guide 3 resp.

der Nuten 5. Mit D ist der jeweilige Spulendurchmesser bezeichnet. Winkel alpha bezeichnet den Steigungswinkel oder dem dem schen dem Faden und der zur Mantellinie senkrechten Tangente an die Spule gemessen wird. Winkel gamma bezeichnet den Kreuzungswinkel der Fäden. Das Merkmal einer wilden Wicklung ist, daß der Steigungswinkel und der Kreuzungswinkel im Verlaufe der Spulreise im wesentlichen und vor allem im Mittel konstant bleiben. Abweichungen ergeben sich und sind bekannt zur Verbesserung des Spulenaufbaus, sind aber auch im Rahmen dieser Erfindung namentlich zum Ende der Spulreise vorgesehen.of the grooves 5. The respective coil diameter is designated by D. Angle alpha denotes the pitch angle or the one between the thread and the tangent perpendicular to the surface line is measured on the coil. Angle is called gamma the crossing angle of the threads. The characteristic of a wild winding is that the pitch angle and the angle of intersection in the course of the winding cycle essentially and above all remain constant on average. Deviations arise and are known to be improved of the coil structure, but are also specifically at the end within the scope of this invention the winding cycle provided.

In Fig. 3a ist die Entstehung eines Spiegels,~ und zwar des Spiegels zweiter Ordnung dargestellt. Im Zustand 111.1 der Spule besitzt die Spule den Durchmesser D1. Der Faden wird auf der Spule mit dem Steigungswinkel alpha abgelegt.In Fig. 3a is the creation of a mirror, the mirror second order shown. In state 111.1 of the coil, the coil has the diameter D1. The thread is deposited on the bobbin with the helix angle alpha.

Es sind nur wenige Windungen dargestellt. Ferner ist jeweils nicht die Ansicht einer Spule wie in Fig. 2,sondern die Hälfte einer Abwicklung des Umfangs der Spule dargestellt.Only a few turns are shown. Furthermore, each is not the view of a coil as in Fig. 2, but half of a development of the circumference shown on the coil.

Die auf der anderen Hälfte, d.h. der Rückseite der Spule liegenden Fadenstücke sind gestrichelt. Die Erläuterung beginnt mit dem Fadenstück 22, das auf der Vorderseite der Spule abgelegt wird. Im Punkt 23 verschwindet dieses Fadenstück auf der Hinterseite der Spule, erscheint wieder auf der Vorderseite in Punkt 24 und kehrt an dem einen Ende der Spule im Umkehrpunkt 25 um und so fort. Es ergibt sich hieraus, daß die Fäden von aufeinanderfolgenden Windungen -gemessen von Fadenmitte zu Fadenmitte auf der Mantellinie, also z.B. zwischen den Punkten 23 und 26 - einen Abstand A haben. Die Fäden aufeinanderfolgender Fadenwindungen liegen also nebeneinander. Dieser Abstand wird bei Annäherung an ein ganzzahliges Spulverhältnis kleiner.The ones on the other half, i.e. the back of the spool Pieces of thread are dashed. The explanation begins with the piece of thread 22, the is placed on the front of the spool. This piece of thread disappears at point 23 on the back of the bobbin, reappears the front at point 24 and reverses at one end of the coil at reversal point 25 and so on. It follows from this that the threads are measured from successive turns from thread center to thread center on the surface line, e.g. between the points 23 and 26 - have a distance A. The threads of successive turns of thread so lie next to each other. This distance becomes when approaching an integer Winding ratio smaller.

In III.2 ist dieselbe Spule mit demselben Steigungsl7inkel alpha, jedoch vergrößertem Durchmesser DSP dargestellt, bei welchem ein Spiegel zweiter Ordnung entsteht. Es ist DSP so groß, daß die Länge einer Fadenwindung genau gleich dem Hub, die Länge von zwei Fadenwindungen gleich dem Doppelhub und folglich das Verhältnis Spindeldrehzahl zu Doppelhubzahl = 2 ist. Das hat zur Folge, daß aufeinanderfolgende Windungen genau übereinander liegen. Es entstehen dadurch rein optisch Markierungen auf der Spulenoberfläche, die als "Bild" oder "Spiegel" bezeichnet werden. Es ist leicht einzusehen, daß schon bei der Ablagerung sehr weniger Fadenschichten genau übereinander die Fäden seitlich abrutschen und sich gegenseitig verklemmen. Außerdem kommt es zu ungleichförmiger Masseverteilung über die Länge und/ oder über den Umfang der Spule. Dies wird erfindungsgemäß verhindert, wenn bei einer solchen Spule der Ablagewinkel in den betreffenden kritischen Durchmesserbereich geändert, vorzugsweise vergrößert wird, wie es punktiert eingezeichnet ist. Dabei ist also alpha kleiner als alpha stör.In III.2 is the same coil with the same pitch angle alpha, however enlarged diameter DSP shown, in which a mirror second Order arises. DSP is so large that the length of a thread turn is exactly the same the stroke, the length of two turns of thread equals the double stroke and consequently that The ratio of the spindle speed to the number of double strokes = 2. This has the consequence that consecutive Turns are exactly on top of each other. This creates purely optical markings on the coil surface, referred to as "image" or "mirror". It is easy to see that very few layers of thread are already being deposited exactly The threads slip sideways on top of each other and jam each other. aside from that there is an uneven mass distribution over the length and / or over the circumference the coil. This is prevented according to the invention when in such a coil Positioning angle changed in the relevant critical diameter range, preferably is enlarged, as it is drawn in dotted lines. So alpha is smaller as alpha sturgeon.

Fig. 3b und 3c verdeutlichen die geometrische Erscheinungsform eines nicht aufliegenden und eines auf einer Spulhülse oder anderen Fadenschichten aufliegenden Fadens. Im letztgenannten Fall legt sich der Faden mit einer Breite B ab, die z.B. aus der Filamentzahl und dem Filamenttitersowie sonstigen Ablageparametern wie z.B. Fadenspannung rechnerisch abschätzbar, mit größerer Aussagegenauigkeit jedoch in einem Versuch abmeßbar ist.3b and 3c illustrate the geometric appearance of a not resting and one resting on a winding tube or other layers of thread Thread. In the latter case the thread is deposited with a width B, e.g. from the number of filaments and the filament titer as well as other storage parameters such as e.g. Thread tension can be calculated mathematically, but with greater accuracy in can be measured in an attempt.

Der Fadenmittenabstand A ist dagegen ein im Lauf der Spulreise sich ändernder Wert, der bei Spiegeln gleich Null ist.The thread center-to-center distance A, on the other hand, is one in the course of the winding cycle changing value, which is zero for mirrors.

Für ihn kann ein Mindestwert festgelegt werden, der im Spulversuch zu ermitteln ist und der gewährleistet, daß keine Spiegelsymptome schädlicher Auswirkung auftreten.A minimum value can be set for it, which is the one in the winding attempt is to be determined and which ensures that no mirror symptoms have a harmful effect appear.

In Fig. 4 ist anhand eines Diagramms ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens der Spiegelstörung dargestellt. Die Kurve 27 zeigt den Spulfaktor S = NS/NCA, der im Laufe der Spulreise, die hier zeitlich dargestellt ist, nach einer hyperbolischen Funktion abnimmt. Dies ergibt sich daraus, daß der Ausgangswert NCA der Changiergeschwindigkeit bei der wilden Wicklung zumindest im Mittel konstant ist, während die Spindeldrehzahl NS bei gleich bleibender Faden- und Oberflächengeschwindigkeit der Spule und dicker. werdendem Spulendurchmesser abnimmt. Dargestellt ist ein Spulenaufbau, bei dem Spiegelwerte vierter, dritter und zweiter Ordnung auftreten. An diesen Stellen erfolgt eine Spiegelstörung. Es hat sich in diesem Beispiel ferner als nützlich herausgestellt,eine Störung auch bei dem Zwischenspiegel 2,5 durchzuführen. Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Änderung des Spulfaktors zur Spiegelstörung hier maßstäblich übertrieben ist, um die Einzelheiten deutlich machen zu können. Dies gilt insbesondere für die Detaildarstellungen nach Fig. 4a und 4b.In Fig. 4 is a diagram of an embodiment of the invention Procedure of mirror interference shown. The curve 27 shows the winding factor S = NS / NCA, which in the course of the winding cycle, which is shown here chronologically, after a hyperbolic function decreases. This is because the initial value NCA the traversing speed in the wild winding is constant, at least on average is, while the spindle speed NS with constant thread and surface speed the coil and thicker. decreasing reel diameter. A coil structure is shown, in which fourth, third and second order mirror values occur. In these places a mirror disturbance occurs. It has also been found useful in this example turned out to carry out a fault also in the intermediate mirror 2.5. Be it expressly pointed out that the change in the winding factor to mirror disturbance here is exaggerated to scale in order to be able to make the details clear. This applies in particular to the detailed representations according to FIGS. 4a and 4b.

Fig. 4a und 4b veranschaulichen die Spiegelstörung anhand des Spiegels dritter Ordnung. In dieser Anmeldung wird der Spulfaktor, der sich aus dem Ausgangswert NCA der Changiergeschwindigkeit ergibt, als Ausgangsspuffaktor PA., und der Spulfaktor, der sich aus dem Störurert der Changiergeschwindigkeit ergibt, als Störspulfaktor FS bezeichnet.FIGS. 4a and 4b illustrate the mirror interference using the mirror third order. In this application, the winding factor is derived from the initial value NCA of the traversing speed results, as output buffer factor PA., And the winding factor, which results from the Störurert of the traversing speed, as Störspulfaktor FS designated.

Wenn sich in Fig. 4a der Ausgangsspulfaktor FA nach Kurve 27 um den Sicherheitsabstand S dem ganzzahligen Spiegelwert 3 nähert, erfolgt bei Spulfaktor FA 3.1 eine Umschaltung der Changiergeschwindigkeit von einem Ausgangswert NCA auf einen Stönqert NCS. Und zwar wird im dargestellten Fall die Changiergeschwindigkeit erhöht. Dadurch erniedrigt sich der Spulfaktor auf den Störspulfaktor FS, der sich nach Kurve 28 entsprechend der abnehmenden Spindeldrehzahl weiter vermindert. Es wird nun erfindungsgemäß für den Sicherheitsabstand S ein Wert vorgegeben, der dem Spiegelwert und einem vorgegebenen Prozenzsatz proportional ist. Dieser Prozentsatz ist kleiner als 5%. Weiterhin ist die Sprunghöhe DF, d.h. die Differenz zwischen dem Ausgangsspulfaktor 27 und dem Störspulfaktor 28 im Augenblick 3.1 der Jmschaltung von der Ausgangschangiergeschwindigkeit NCA auf die Störchangiergeschwindigkeit NCS ein Vielfaches, vorzugsweise ganzzahliges Vielfaches, jedenfalls aber das Zweifache des Sicherheitsabstandes. Im dargestellten Falle ist es das Dreifache des Sicherheitsabstandes. Dadurch, daß die Sprunghöhe groß und mehr als das Zweifache des Sicherheitsabstandes ist, wird erreicht, daß sich der Spulfaktor beim Durchlaufen des Spiegelwertes 3 und seines Sicherheitsbereiches, der sich von 3 + S bis 3 - S erstreckt noch mit großer Beschleunigung ändert, d.h. sehr steil verläuft. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß technisch eine unendlich schnelle Anhebung der Changiergeschwindigkeit nicht möglich ist. Selbst wenn - wie erz in dungsgemäß vorgesehen - durch die Schalteinrichtung 14 eine sprunghafte Umschaltung der Antriebsfrequenz von der Frequenz 2 auf die Frequenz f3 erfolgt und selbst wenn durch entsprechende Programmierung des Rechners 15 die Frequenz f 3 im Augenblick der Umschaltung zeitweilig auf einen Wert erhöht wird (überlagerter Differentialanteil), welcher höher als die Sollfrequenz ist, welche zur Erzielung des Störwertes der Changiergeschwindigkeit NCS erforderlich ist, läßt sich technisch nicht vermeiden, daß der Spulfaktor nur verzögert in den Störspulfaktor nach Kurve 28 einläuft. Dies ist anhand der Kurve 29 (Änderungs- funktion) gezeigt, welche den tatsächlichen Verlauf der Änderung des Spulfaktors darstellt. Es ist dabei ersichtlich, daß die Verzögerung bei Annäherung an den Störspulfaktor zunimmt. Entsprechend der noch folgenden Definition ändert sich der Spulfaktor mit einer Änderungsfunktion, die eine Verzögerung erster Ordnung aufweist.Dadurch, daß n>2 gewählt ist, daß also die Sprunghöhe mehr als doppelt so groß wie der Sicherheitsabstand ist, wird erreicht, daß der ganzzahlige Spiegelwert 3 sehr schnell durchlaufen wird. Würde die Sprunghöhe nur das Doppelte des Sicherheitsabstandes betragen, ergäbe sich der Störspulfaktor 36 und eine reale Einlaufkurve (Änderungsfunktion) 37, die flacher als Kurve 29 durch den Dreier-Spiegel läuft. Folglich ist die Verweilzeit der Changiergeschwindigkeit im Spiegel bereich, also innerhalb des positiven und negativen Sicherheitsabstandes - in Fig. 4a mit T2 bezeichnet - größer als die entsprechende Verweilzeit - in Fig. 4a mit Tn bezeichnet - bei nie 2.If in Fig. 4a the output pulse factor FA according to curve 27 by the Safety distance S approaches the integer value 3, takes place with the winding factor FA 3.1 a switchover of the traversing speed from an initial value NCA to a Stönqert NCS. In the case shown, the traversing speed is increased. As a result, the winding factor is reduced to the disturbing coil factor FS, which is based on Curve 28 is further reduced in accordance with the decreasing spindle speed. It will now, according to the invention, a value is specified for the safety distance S, which is the mirror value and is proportional to a predetermined percentage. This percentage is smaller than 5%. Furthermore, the jump height is DF, i.e. the difference between the output pulse factor 27 and the Störspulfaktor 28 at the moment 3.1 of the switching of the output shunting speed NCA to the fault maneuvering speed NCS a multiple, preferably an integer Multiple, but in any case twice the safety distance. In the illustrated Trap it is three times the safety distance. Because the jump height is large and more than twice the safety distance, it is achieved that the winding factor increases when passing through level 3 and its safety range, which extends from 3 + S to 3 - S still changes with great acceleration, i.e. runs very steeply. In this context it should be noted that technically an infinitely rapid increase in the traversing speed is not possible. Even if - as provided according to or - by the switching device 14 a sudden changeover of the drive frequency from frequency 2 to frequency f3 takes place and even if by appropriate programming of the computer 15 the Frequency f 3 is temporarily increased to a value at the moment of switching (superimposed differential component), which is higher than the nominal frequency, which to achieve the disturbance value of the traversing speed NCS is necessary, can technically cannot avoid the fact that the winding factor is only delayed in the interfering coil factor comes in after curve 28. This can be seen on the basis of curve 29 (change function) which shows the actual course of the change in the winding factor. It can be seen that the delay when approaching the Störspulfaktor increases. According to the definition below, the winding factor also changes a change function which has a first order delay n> 2 is selected, so that the jump height is more than twice as large as the safety distance is, it is achieved that the integer mirror value 3 is passed through very quickly. If the jump height were only twice the safety distance, this would result the Störspulfaktor 36 and a real run-in curve (change function) 37, the runs flatter than curve 29 through the triple mirror. Hence the dwell time the traversing speed in the mirror area, i.e. within the positive and negative safety distance - denoted by T2 in Fig. 4a - greater than the corresponding Dwell time - denoted by Tn in FIG. 4a - at never 2.

Wenn der Störspulfaktor auf der Linie 28 infolge Durchmesserzunahme und Absinkens der Spindeldrehzahl so weit abgefallen ist, daß der Ausgangsspulfaktor nach Linie 27 wiederum den vorgegebenen Sicherheitsabstand von dem Spiegelwert 3 erreicht hat, erfolgt das Absenken der Changiergeschwindigkeit von dem Störwert NCS auf den Ausgangswert-NCA, wobei die Sprunghöhe DF des Spulfaktors wiederum dem mindestens zweifachen - im Beispiel dreifachen - Sicherheitsabstand entspricht.If the Störspulfaktor on the line 28 due to the increase in diameter and lowering of the spindle speed has fallen so far that the output coil factor according to line 27, in turn, the specified safety distance from the mirror value 3 reached, the traversing speed is lowered from the disturbance value NCS to the initial value NCA, where the jump height DF of the winding factor is in turn the corresponds to at least twice - in the example three times - the safety distance.

Es wurde darauf hingewiesen, daß der Sicherheitsabstand, d.h. der Mindestabstand des Spulfaktors von einem Spiegelwert entweder proportional diesem Spiegelwert oder aber proportional dem jeweiligen Spulfaktor ist. Im letzten Fall ist der Sicherheitsabstand für den Spulfaktor FA 3.1, d.h.It was pointed out that the safety distance, i.e. the Minimum distance of the winding factor from a mirror value either proportional to this Mirror value or is proportional to the respective winding factor. In the latter case is the safety distance for the winding factor FA 3.1, i.e.

den Spulfaktor vor Erreichen des Spiegelwertes im Augenblick der Erhöhung der Changiergeschwindigkeit größer als der Sicherheitsabstand bezogen auf den Spulfaktor FA 3.2, d.h. den Spulfaktor im Augenblick 3.2 des Zurückschaltens auf den Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit. Wenn der Sicherheitsabstand stets nur auf den jeweiligen Spiegelwert bezogen wird, so ergibt sich lediglich eine geringe rechnerische Abweichung, die beim Aufspulen technisch nicht ins Gewicht fällt.the winding factor before reaching the level value at the moment of the increase the traversing speed is greater than the safety distance based on the winding factor FA 3.2, i.e. the winding factor at the moment 3.2 of the switch back to the initial value the traversing speed. If the safety distance is always limited to the respective Is related to the mirror value, there is only a small arithmetic deviation, which is technically insignificant when rewinding.

Anhand von Fig. 4 ist fernerhin dargestellt, daß namentlich zum Ende der Spulreise, welche durch die Linie 30 dargestellt ist, das Durchlaufen des letzten oder allenfalls der beiden letzten Spiegel gänzlich vermieden werden kann, indem der Spulfaktor oberhalb des Spiegelwertes - dargestellt ist der Spiegelwert 2 - gehalten wird. Dies kann dadurch geschehen, daß die Changiergeschwindigkeit abgesenkt wird, und zwar vorzugsweise im selben Verhältnis, in dem die Spindeldrehzahl bei zunehmendem Durchmesser abnimmt. Der Spulfaktor folgt sodann der Linie 31, wobei im dargestellten Fall, d.h. bei konstant bleibendem Spulfaktor im letzten Teil der Spulreise eine Präzisionswicklung entsteht.4 it is also shown that specifically to the end the winding cycle, which is represented by the line 30, the passage through the last or at most the last two mirrors can be avoided entirely by the winding factor above the mirror value - the mirror value 2 is shown - is held. This can be done by lowering the traversing speed is, preferably in the same ratio in which the spindle speed at decreases with increasing diameter. The winding factor then follows line 31, where in the case shown, i.e. with the winding factor remaining constant in the last part of the Spulreise a precision winding is created.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß sich trotz sprunghafter Änderung des für die Drehzahl maßgebenden Antriebsparameters die Changiergeschwindigkeit nicht sprunghaft, d.h. mit unendlicher Beschleunigung ändert. Anhand von Fig.It has already been pointed out that despite sudden changes of the drive parameter decisive for the speed is the traversing speed does not change abruptly, i.e. changes with infinite acceleration. On the basis of Fig.

6 ist im Prinzip dargestellt, wie die Änderung der Changiergeschwindigkeit technisch vonstatten gehen kann. Im oberen Diagramm von Fig. 6a und 6b ist dargestellt, daß die Antriebsfrequenz eines Drehstrommotors, der zum Antrieb der Changiereinrichtung dient, sprunghaft geändert wird, evtl.6 is shown in principle how the change in traversing speed can take place technically. In the upper diagram of FIGS. 6a and 6b it is shown that the drive frequency of a three-phase motor that drives the traversing device is used, is changed abruptly, possibly

unter überlagerung eines Differentialanteils (punktiert).with superimposition of a differential component (dotted).

Bei elektrischen Antrieben und insbesondere Drehstromantrieben ergibt sich hierdurch - wie im untersten Diagramm von Fig. 6a dargestellt ist, zunächst zwar eine sprunghafte Zunahme der Beschleunigung bzw. Verzögerung auf einen Maximalwert. Sobald sich der Drehstrommotor der durch die geänderte Frequenz vorgegebenen Betriebsdrehzahl nähert, fällt die Beschleunigung bzw. Verzögerung ab nach einer linearen oder nichtlinearen Funktion. Nach diesem Verlauf der Beschleunigung ergibt sich für die im mittleren Diagramm von Fig. 6a dargestellte Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit eine Verzögerung erster Ordnung Das bedeutet, daß die Changiergeschwindigkeit zunächst sehr stark und sprunghaft steil zunimmt und sich sodann mit Verzögerung der durch die neue Frequenz vorgegebenen Changiergeschwindigkeit nähert.With electrical drives and especially three-phase drives results as a result - as in the bottom diagram shown by Fig. 6a is initially a sudden increase in acceleration or deceleration to a maximum value. As soon as the three-phase motor is affected by the changed frequency When the specified operating speed approaches, the acceleration or deceleration decreases ab according to a linear or non-linear function. After this course of acceleration results for the change function shown in the middle diagram of FIG. 6a the traversing speed a delay of the first order This means that the Traversing speed initially increases very sharply and by leaps and bounds then with a delay in the traversing speed predetermined by the new frequency approaching.

Bei anderen Antrieben z.B. Reibkupplungen ergibt sich durch die sprunghafte Änderung eines Antriebsparameters zunächst eine von Null oder einem geringen Wert aus zunehmende Beschleunigung bzw. Verzögerung.Nach Erreichen eines Maximalwertes der Beschleunigung bzw. Verzögerung fällt diese sprunghaft oder stetig wieder auf Null ab. Dies ist in dem untersten Diagramm von Fig. 6b gezeigt.With other drives, e.g. friction clutches, the erratic Change of a drive parameter initially a value of zero or a low value from increasing acceleration or deceleration after reaching a maximum value With the acceleration or deceleration, this becomes apparent again suddenly or steadily Zero off. This is shown in the bottom diagram of FIG. 6b.

Hierdurch ergibt sich für die Changiergeschwindigkeit bei Umschaltung auf eine höhere oder niedrige Geschwindigkeit ein zunächst verzögerter und dann steiler werdender Verlauf.This results in the traversing speed when switching at a higher or lower speed a first decelerated and then steeper course.

Bei Annäherung der Changiergeschwindigkeit an den Sollwert NCA oder NCS kann wiederum eine Verzögerung eintreten, so dcß sich die Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit abflacht. (Verzögerung zweiter odr höherer Ordnung). Das kommt in dem Beschleunigungsdiagramm (nach Fig. 6b) dadurch zum Ausdruck, daß die Beschleunigung bzw. Verzögerung von ihrem Na'irnalwert auf Null nicht sprunghaft, sondern nach einer stetigen Funktion, z.B. linear abnimmt.When the traversing speed approaches the setpoint NCA or NCS can in turn experience a delay, so the change function the traversing speed flattens. (Second or higher order delay). This is expressed in the acceleration diagram (according to FIG. 6b) in that the acceleration or deceleration does not jump from its normal value to zero, but according to a continuous function, e.g. decreases linearly.

Anhand von Fig. 4a wurde das Verfahren erläutert, das erfin- dungsgemäß insbesondere dann angewandt wird, wenn die Anderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit sprunghaft steil ist und jedenfalls keine Verzögerung in der ersten Phase nach der Umschaltung aufweist.The method was explained with reference to Fig. 4a, the invented appropriately is used in particular when the change function of the traversing speed is by leaps and bounds and in any case no delay in the first phase after the Has switching.

Anhand von Fig. 4b wird das erfindungsgemäße Verfahren erläutert, das angewandt wird, wenn die Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit eine Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung aufweist. In diesem Fall wird der Sicherheitsabstand so gewählt, daß er größer als der Mindestsicherheitsabstand ist.The method according to the invention is explained with reference to FIG. 4b, which is used when the change function of the traversing speed a Having second or higher order delay. In this case the safety distance becomes chosen so that it is greater than the minimum safety distance.

Die Sprunghöhe DF wird so groß vorgegeben, daß der Spulfaktor durch Änderung der Changiergeschwindigkeit den gesamten Sicherheitsbereich des Spiegels, d.h. den Bereich von FSP + Smin bis FSP - Smin durchläuft. Die Sprunghöhe ist also mindestens gleich der Summe aus dem gewählten Sicherheitsabstand von dem Mindestsicherheitsabstand. Je nachdem, welche Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit sich technisch ergibt, werden der vorgegebene Sicherheitsabstarr S und die Sprunghöhe DF so gewählt, daß der Sicherheitsbereich in jedem Fall im Bereich der größten Steilheit der Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit bzw. der Änderungsfunktion des Spulfaktors durchlaufen wird. Im dargestellten Falle ist daher DF genau gleich der Summe aus dem gewählten und dem Mindestsicherheitsabstand. Sofern die Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit und des Spulbei Annahzngo faRECrCtE--den störwert eine größere Verzögerung aufweist, würde DF größer als die Summe aus dem gewählten und dem Mindestsicherheitsabstand vorgegeben werden.The jump height DF is specified so large that the winding factor through Change of the traversing speed the entire safety area of the mirror, i.e. passes through the range from FSP + Smin to FSP - Smin. So the jump height is at least equal to the sum of the selected safety distance from the minimum safety distance. Depending on which change function of the traversing speed is technically results, the specified safety barrier S and the jump height DF are selected so that that the safety range is in any case in the range of the greatest steepness of the change function run through the traversing speed or the change function of the winding factor will. In the case shown, DF is therefore exactly equal to the sum of the selected and the minimum safety distance. If the change function of the traversing speed and the Spulbei Acceptance FaRECrCtE - the disturbance value has a greater delay, DF would be greater than the sum of the selected and the minimum safety distance can be specified.

Die Changiergeschwindigkeit wird im Ausführungsbeispiel, das anhand von Fig. 4b erläutert ist, von dem Störwert auf den Ausgangswert nach den anhand von Fig. 4a geschilderten Prinzipien wieder umgeschaltet, wobei als Sicherheitsabstand zu dem Spiegel entweder der Mindestsicherheitsabstand Smin oder der gewählte Sicherheitsabstand S vorgegeben werden kann.The traversing speed is in the exemplary embodiment that is based on is explained by Fig. 4b, from the interference value to the output value according to the reference of Fig. 4a outlined principles switched again, with the safety margin to the mirror either the minimum safety distance Smin or the selected safety distance S. can be.

In Fig. 5 ist in einer anderen Darstellungsweise dWs erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel einer Spiegelstörung durch Absenken der Changiergeschwindigkeit dargestellt.In FIG. 5, dWs according to the invention is shown in a different manner of representation Embodiment of a mirror disturbance by lowering the traversing speed shown.

Dabei beschreibt die hyperbolische Linie 32 die Spindeldrehzahl NS in Abhängigkeit von der Spulreise (Zeit). Dabei ist die Spindeldrehzahl auch als das ganzzahlige Vielfache des Ausgangswertes der Changiergeschwindigkeit NCA dargestellt. Die Changiergeschwindigkeit als die Anzahl der Doppelhülbe pro Minute ist in der Linie 33 dargestellt.The hyperbolic line 32 describes the spindle speed NS depending on the winding cycle (time). The spindle speed is also called the integer multiple of the initial value of the traversing speed NCA is shown. The traversing speed as the number of double envelopes per minute is in the Line 33 shown.

Es ergibt sich aus der Darstellung, daß immer dann, wenn die Spindeldrehzahl einem Vielfachen der Changiergeschwindigkeit NCA gleich zu werden droht, die Changiergeschwindigkeit umgeschaltet wird von dem Ausgangswert NCA auf den Störwert NCS. Das Vielfache entspricht den Spiegel- und Zwischenspiegelwerten. NCA und NCS sind als Festwerte vorgegeben.It follows from the illustration that whenever the spindle speed The traversing speed threatens to become equal to a multiple of the traversing speed NCA It is switched from the output value NCA to the fault value NCS. The multiple equals the mirror and intermediate mirror values. NCA and NCS are given as fixed values.

Das Umschaltverfahren ist anhand von Fig. 5a, 5b und 5c im Detail dargestellt, wobei Fig. 5b hinsichtlich der Sprunghöhe der Fig. 5 entspricht. Die verminderte Sprunghöhe nach Fig. 5a ist in Fig. 5 gestrichelt angedeutet. Dargestellt ist in Fig. 5a, 5b und 5c die Vermeidung des Spiegels verter Ordnung.The switching process is detailed with reference to FIGS. 5a, 5b and 5c FIG. 5b corresponds to FIG. 5 with regard to the jump height. the reduced jump height according to FIG. 5a is indicated by dashed lines in FIG. Shown is in Fig. 5a, 5b and 5c, the avoidance of the mirror verter order.

Wenn das ganzzahlige Vielfache des Ausgangswertes NCA der Changiergeschwindigkeit, also das Vierfache dieses Ausgangswertes (4.NCA), sich um den Sicherheitsabstand S' der Spindeldrehzahl NS nähert, erfolgt die Umschaltung. Bei der Darstellungsweise nach Fig. 5 ist zu beachten, daß S' = 5. NC ist. Das heißt: Sofern S = FSP. A/2H bzw. alternativ S = F A/2H oder S = FSP. B/2H bzw. alternativ S = Fr B/2H ist, ist demnach auch S' = FSP. NC. A/2H bzw. alternativ S' = NSX A/2H oder S' = FSP. NC. B/2H bzw. alternativ S' = NS. B/2H.If the integer multiple of the initial value NCA of the traversing speed, i.e. four times this initial value (4th NCA), which is the safety margin S 'approaches the spindle speed NS, the switchover takes place. In the way of representation according to Fig. 5 it should be noted that S '= 5. NC. That means: if S = FSP. A / 2H or alternatively S = F A / 2H or S = FSP. B / 2H or, alternatively, S = Fr B / 2H accordingly also S '= FSP. NC. A / 2H or alternatively S '= NSX A / 2H or S' = FSP. NC. B / 2H or alternatively S '= NS. B / 2H.

Der Wert 5' kann also durch Messung der Spindeldrehzahl und Multiplizieren mit dem konstanten Wert A/2H bzw. B/2H elektronisch leicht ermittelt und der Schalteinrichtung vorgegeben werden. Er kann aber auch durch Messen der Changiergeschwindigkeit NC ermittelt werden, wobei dann jeweils der Ausgangswert NCA oder der Störwert NCS mit dem Wert A/2H bzw. B/2H und den programmierten Spiegelwerten zu multiplizieren ist.The value 5 'can therefore be obtained by measuring the spindle speed and multiplying with the constant value A / 2H or B / 2H easily determined electronically and the switching device can be specified. But he can also measure the traversing speed NC can be determined, in which case the output value NCA or the fault value NCS to be multiplied by the value A / 2H or B / 2H and the programmed mirror values is.

Der Changiersprung DC führt damit im Bereich des Spiegels vierter Ordnung zu dem Vierfachen des Störwertes (4. NCS) der Changiergeschwindigkeit. Nach dieser Erfindung ist die NS Sprunghöhe DF des Spulfaktors F = NC gleich DF = Q- S, wobei Qt 2 ist. Das bedeutet in der Darstellungsweise nach Fig. 5, daß FSP DC = Q S' ist, wobei DC die Differenz NCA - NCS der Changiergeschwindigkeiten ist. Nach Vorgabe von Q ist demnach bei vorgegebenem Ausgangswert der Störtwert der Changiergeschwindigkeit zu berechnen. Wenn der inert 4' NCS sich nunmehr wiederum der Linie 32, d.h.The traversing jump DC thus leads fourth in the area of the mirror Order to four times the disturbance value (4th NCS) of the traversing speed. To of this invention, the NS jump height DF of the winding factor F = NC is equal to DF = Q- S, where Qt is 2. In the representation according to FIG. 5, this means that FSP DC = Q S ', where DC is the difference NCA - NCS of the traversing speeds. According to the specification of Q, the disturbance value of the traversing speed is accordingly at a given output value to calculate. If the inert 4 'NCS now again joins line 32, i.

der Drehzahl der Spulspindel nähert, erfolgt die Umschaltung, und zwar spätestens dann, wenn der Abstand zwischen NS - 4 .NCS = S' ist (Linie 35).the speed of the winding spindle approaches, the switchover takes place, and at the latest when the distance between NS-4 .NCS = S '(line 35).

In Fig. 5b ist dargestellt, daß der Quotient Q größer als 2 ist und daß sich technisch eine Sinderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit mit einer Verzögerung erster Ordnung ergibt.In Fig. 5b it is shown that the quotient Q is greater than 2 and that technically a reduction function of the traversing speed with a First order delay results.

Hierbei ergibt sich, daß die Rückschaltung der Changiergeschwindigkeit vom Störwert NCS auf den AusgangswertNCA entweder dann erfolgen kann, wenn die Spindeldrehzahl den Sicherheitsabstand von dem ganzzahligen Vielfachen - hier dem Vierfachen - des Ausgangswertesder Changiergeschwindigkeit erreicht hat (Funktion 34). Die Umschaltung kann aber auch zu einem späteren Zeitpunkt, und zwar spätestens dann erfolgen, wenn die Spindeldrehzahl 32 sich um den Sicherheitsabstand S' dem ganzzahligen Vielfachen - hier dem Vierfachen - des Störwertes der Changiergeschwindigkeit nähert (Funktion 35). Grundsätzlich kann die Umschaltung vom Störwert auf den Ausgangswert zu jedem Zeitpunkt zwischen den Funktionen 34 und 35 erfolgen. Die Umschaltung zum letztmöglichen Zeitpunkt, also dann, wenn die Spindeldrehzahl sich dem ganzzahligen Vielfachen des Störwertes um den Sicherheitsabstand nähert, hatjedoch bei der dargestellten Art der Anderungsfunktion den Vorteil, daß hierbei der Spiegel mit dem positiven und negativen Sicherheitsabstand in sehr kurzer Zeit T35 durchlaufen wird, d.h.This results in the downshifting of the traversing speed from the fault value NCS to the output value NCA either when the spindle speed the safety margin of the integer multiple - here four times - of Has reached the initial value of the traversing speed (function 34). The switchover but can also take place at a later point in time, at the latest when the spindle speed 32 is around the Safety distance S 'the integer Multiples - here four times - of the disturbance value of the traversing speed (Function 35). Basically, you can switch from the fault value to the output value take place at any point in time between functions 34 and 35. Switching to last possible point in time, i.e. when the spindle speed is the integer Multiples of the disturbance value by the safety margin, however, in the case of the illustrated Type of change function has the advantage that here the mirror with the positive and negative safety margin is passed through T35 in a very short time, i.e.

daß die Änderungsfunktion 35 die Funktion 32 der Spindeldrehzahl in einem sehr steilen Bereich schneidet.that the change function 35 the function 32 of the spindle speed in cuts across a very steep area.

Bei der früheren Umschaltung gemäß Funktion 34 würde dagegen der Schnittpunkt in einem Bereich größerer Abflachung liegen, so daß der Gefährdungsbereich des Spiegels (Sicherheitsabstand nach oben und unten) in der Zeit T34 durchlaufen würde, die größer als T35 ist. Es sei erwähnt, daß die Darstellung zur größeren Deutlichkeit maßstäblich verzerrt ist. In der Praxis ist die Abflachung der Funktionen 34 und 35 wesentlich stärker als dargestellt, da insbesondere der Sicherheitsabstand S' maßstäblich überzeichnet ist.With the earlier switchover according to function 34, however, the point of intersection would be lie in an area of greater flattening, so that the danger area of the mirror (Safety distance upwards and downwards) in the time T34 that is greater than T35. It should be noted that the illustration is for greater clarity is distorted to scale. In practice, the flattening of functions 34 and 35 much stronger than shown, since in particular the safety distance S ' is oversubscribed to scale.

Bei dem in Fig. 5a dargestellten Verfahren wurde Q = 2 gewählt. Daraus ergibt sich, daß die Umschaltung vom Störwert auf den Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit zu erfolgen hat, wenn die Spindeldrehzahl den Wert 4 (CA + NCS) hat, so daß im Augenblick der Umschaltung 2 sowohl der Wert FSP. NCS als auch der Wert FSP. NCA den Sicherheitsabstand S' von der Spindelgeschwindigkeit NS hat. Das in Fig. 5b dargestellte Verfahren mit Qr2 würde bei einer Änderungsfunktion mit der dargestellten Verzögerung erster Ordnung jedoch bevorzugt, bei dem der Störwert der Changiergeschwindigkeit so lange aufrecht- erhalten bleibt, bis der kleinste Sicherheitsabstand und vorzugsweise der Mindestsicherheitsabstand erreicht wird.In the method shown in FIG. 5a, Q = 2 was chosen. From it the result is that the switchover from the disturbance value to the initial value of the traversing speed has to be done when the spindle speed has the value 4 (CA + NCS), so that at the moment the switchover 2 both the value FSP. NCS as well as the value FSP. NCA the safety distance S 'has the spindle speed NS. The method shown in Fig. 5b with Qr2 would be first in a change function with the delay shown Order preferred, however, in which the disturbance value of the traversing speed is so long upright- remains until the smallest safety distance and preferably the minimum safety distance is reached.

Anhand von Fig. 5c ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem sich für die Änderungsfunktion für die Changiergeschwindigkeit eine Verzögerung zweiter Ordnung ergibt (Fig. 6b). Hierbei ist es zweckmäßig und bevorzugt, die Rückschaltung der Changiergeschwindigkeit von dem Störwert auf den Ausgangswert dann zu bewirken, wenn der Ausgangsspulfaktor den Sicherheitsabstand S und vorzugsweise den Mindestsicherheitsabstand von einem Spiegelwert wieder erreicht hat. In der Darstellungsweise nach Fig. 5c bedeutet dies, daß die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit von dem Störwert auf den Ausgangswert bevorzugt dann erfolgt, wenn das 4fache bzw. sonstige Vielfache des Ausgangswertes der Changiergeschwindigkeit den Sicherheitsabstand S' von der Spindeldrehzahl wieder erreicht hat, was im Umschaltpunkt 36 der Fall ist. Bei dieser Umschaltung ergibt sich eine Durchlaufzeit T36, in welcher der Spulfaktor bzw. das 4fache der Changiergeschwindigkeit den Sicherheitsbereich des Spiegels durchlAuft. Würde dagegen die Umschaltung erst dann erfolgen, wenn das 4fache des Störwertes der Changiergeschwindigkeit in den Sicherheitsabstand S der Spindeldrehzahl gelangte, so würde sich für den Umschaltpunkt 37 eine Durchlaufzeit T37 durch den Gefährungsbereich des Spiegels vierter Ordnung ergeben, welche deutlich größer als die Durchlaufzeit T36 ist. Immerhin kann es günstig sein, den Umschaltpunkt in den Bereich zwischen 36 und 37 zu verlegen, d.h. also den Sicherheitsabstand zwischen dem vielfachen Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit und der Spindeldrehzahl zu erhöhen, wenn die Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit bei Annäherung an ihren Sollwert und insbesondere den Ausgangswert der Changi ergeschwindigkeit eine größere Abflachung zeigt, rtas In Fig. 5c punktiert eingezeichnet rist. @s ist- mit anderen Werten auch @@@ der Ausführung der Spiegelstörung nach Fig. 5 darauf zu achten, daß die Changiergeschwindigkeit den Sicherheitsbereich des Spiegels, d.h. in Fig. 5c: den Schnittpunkt mit der Spindeldrehzahl mit größter /-inderungsgeschwindigkeit und größter Steilheit durchfährt.Based on Fig. 5c, an embodiment is shown in which there is a delay for the change function for the traversing speed second order results (Fig. 6b). It is useful and preferred to downshift then to effect the traversing speed from the disturbance value to the initial value, if the output coil factor is the safety distance S and preferably the minimum safety distance from a mirror value has reached again. In the representation according to FIG. 5c this means that the changeover of the traversing speed from the disturbance value to the initial value preferably takes place when the 4-fold or other multiple of the initial value of the traversing speed, the safety distance S 'from the Spindle speed has reached again, which is the case at switchover point 36. At this Switching results in a cycle time T36 in which the winding factor or the 4 times the traversing speed passes through the safety area of the mirror. If, on the other hand, the switchover would only take place when it was 4 times the disturbance value the traversing speed reached the safety distance S of the spindle speed, this would result in a transit time T37 through the hazardous area for switchover point 37 of the mirror of the fourth order, which are significantly greater than the throughput time T36 is. After all, it can be beneficial to set the toggle point in the range between 36 and 37, i.e. the safety distance between the multiple Increase the initial value of the traversing speed and the spindle speed, if the change function of the traversing speed when approaching its target value and in particular the initial value of the traversing speed a greater flattening shows that rtas is drawn in dotted lines in FIG. 5c. @s is with other values also @@@ the execution of the mirror interference according to Fig. 5 towards it respect, think highly of, that the traversing speed exceeds the safety range of the mirror, i.e. in Fig. 5c: the point of intersection with the spindle speed with the highest / lowering speed and drives through the greatest steepness.

In Fig. 5 ist weiterhin dargestellt, daß auch der Zwischenspiegel 2,5 gestört wird. Der Spiegel zweiter Ordnung, der zum Ende der Spulreise (Linie 30) liegt, wird dagegen vermieden, indem die Changiergeschwindigkeit im gleichen Verhältnis wie die Spindeldrehzahl abgesenkt wird.In Fig. 5 it is also shown that the intermediate mirror 2.5 is disturbed. The second-order mirror, which at the end of the winding cycle (line 30) is avoided by keeping the traversing speed at the same Ratio of how the spindle speed is reduced.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die zu störenden Spiegel auch frei programmiert werden können. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine exakte Vorhersage über die Schädlichkeit von Spiegeln bisher nicht möglich war. Vielmehr ist die Auswirkung jedes einzelnen Spiegels durch Versuche zu ermitteln.According to the invention it is provided that the mirror to be disrupted also can be freely programmed. This is based on the knowledge that an exact Prediction about the harmfulness of mirrors was previously not possible. Much more the effect of each individual mirror must be determined through tests.

Es hat sich ferner herausgestellt, daß die Masseverteilung des Fadens auf der Spule sehr wesentlich auch von dem eingehaltenen Sicherheitsabstand abhängt. Das beruht darauf, daß bei hohen Spulendrehzahlen, also bei geringem Spulendurchmesser die Spiegel auf dem Umfang und der Länge der Spule in starker örtlicher Verteilung auftreten. Bei geringen Spindeldrehzahlen, d.h. großen Spulendurchmessern und namentlich bei kurzen Spulen kann es dagegen sein, daß Spiegel über eine beträchtliche Zeit immer wieder an derselben Stelle des Umfangs und/oder der Länge der Spule auftreten.It has also been found that the mass distribution of the thread on the reel also depends to a large extent on the safety distance that is maintained. This is based on the fact that at high reel speeds, i.e. with a small reel diameter the mirrors on the circumference and the length of the coil in strong local distribution appear. At low spindle speeds, i.e. large bobbin diameters and specifically with short coils, on the other hand, it can be the case that the mirror lasts for a considerable time occur again and again at the same point on the circumference and / or the length of the coil.

Diese Erscheinungen sind jedoch nicht auf die Spiegelwerte des Spulfaktors beschränkt, sondern treten unter Umständen auch in Abständen von den Spiegelwerten und Zwischenspiegelwerten auf. Aus diesem Grunde ist erfindungsgemäß auch der Sicherheitsabstand vorzugsweise frei programmierbar, und zwar in Abhängigkeit von den Spiegeln und Zwischenspiegeln.However, these phenomena are not due to the mirror values of the winding factor limited, but may also occur at intervals from the mirror values and intermediate mirror values. For this reason, the safety distance is also according to the invention preferably freely programmable, depending on the mirrors and Intermediate mirrors.

5 Dazu kann insbesondere auch der Faktor p = FSP variabel einprogrammiert werden. 5 In addition, the factor p = FSP can also be variable programmed will.

Weiterhin wird vorgesehen, daß das Verhältnis Q = DF/S in Abhängigkeit von den zu störenden Spiegelwerten vorgegeben und vorzugsweise frei programmierbar ist. Hierdurch kann erreicht werden, daß Spiegelwerte, die sich in den Versuchen als besonders kritisch herausgestellt haben, mit starker Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changiergeschwindigkeit durchfahren werden.It is also provided that the ratio Q = DF / S as a function predefined by the mirror values to be disrupted and preferably freely programmable is. In this way it can be achieved that mirror values that are found in the experiments have shown to be particularly critical, with strong acceleration or deceleration the traversing speed.

Ebenso kann der Sicherheitsabstand (S1) des sich einem Spiegel annähernden Spulfaktors anders als der Sicherheitsabstand (S2) des Spulfaktors nach der Umschaltung vorgegeben werden, oder aber das Verhältnis S1/S2 kann variabel sein.The safety distance (S1) of the approaching mirror can also be used The winding factor differs from the safety distance (S2) of the winding factor after the switchover can be specified, or the ratio S1 / S2 can be variable.

Es sei erwähnt, daß die Änderung der Changiergeschwindigkeit nicht - wie bisher beschrieben - ausschließlich nur durch elektrische Einrichtungen erfolgen kann. Namentlich in Textilmaschinen mit einem zentralen Changierantrieb für mehrere Spulstellen (z.B. Texturiermaschinen) können die Changiereinrichtungen der einzelnen Spulstellen wahlweise von zwei mit unterschiedlicher Geschwindigkeit rotierenden Wellen über geeignete Kupplungen, Freilaufgetriebe, Überholkupplungen oder sonstige getriebliche Verbindungen antreibbar sein, wobei die Einschaltung bzw. Abschaltung dieser getrieblichen Verbindungen so vorgenommen wird, daß der erfindungsgemäße Sicherheitsabstand des Spulfaktors von ganzzahligen oder Zwischenspiegelwerten eingehalten wird und der Ausgangswert und der Störwert der Changiergeschwindigkeit so eingestellt werden, daß die durch die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit bewirkte Änderung des Spulfaktors erfindungsgemäß mindestens das Zweifache des Sicherheitsabstandes ist. Es sei bemerkt, daß bei texturierten-Fäden eine größere Änderung der Changiergeschwin- digkeit möglich ist, da sich hierbei die Fadenspannung nur relativ geringfügig ändert.It should be mentioned that the change in the traversing speed does not - as described up to now - can only be carried out using electrical equipment can. Especially in textile machines with a central traversing drive for several Spooling units (e.g. texturing machines) can use the traversing devices of the individual Winding units optionally from two rotating at different speeds Shafts via suitable clutches, freewheel gears, overrunning clutches or others geared connections can be driven, with the switching on and off this geared connections is made so that the inventive The safety margin of the winding factor from integer or intermediate values is observed and the output value and the disturbance value of the traversing speed are set in this way that the change brought about by switching over the traversing speed the winding factor according to the invention at least twice the safety distance is. It should be noted that with textured threads a greater change in the traversing speed age is possible, since the thread tension changes only relatively slightly.

In Fig. 7 ist als mehrstellige Textilmaschine zur Bearbeitung von Chemiefasern eine Texturiermaschine gezeigt. Zu sehen sind der Heizer 38, der Faden 39, die Falschzwirnspindel 40 (Friktionsfalschdraller), das zweite Lieferwerk 41, die Aufwickelspule 42r die Treibwalze 43, der Treibwalzenantrieb 44, die dazu gehörige Antriebswelle 45, die Nutentrommel bzw. Kehrgewindewelle 46 (im folgenden mit "Nutentrommel" bezeichnet), der Changierantrieb 47 und die Antriebswelle 48,auf welcher eine Vielzahl von Nutentrommeln sitzt und die sich in Maschinenlängsrichtung erstreckt.In Fig. 7 is a multi-digit textile machine for processing Man-made fibers shown a texturing machine. You can see the heater 38, the thread 39, the false twist spindle 40 (friction false twister), the second delivery mechanism 41, the take-up reel 42r, the drive roller 43, the drive roller drive 44, the associated ones Drive shaft 45, the grooved drum or reverse thread shaft 46 (hereinafter referred to as "grooved drum" referred to), the traversing drive 47 and the drive shaft 48, on which a plurality of grooved drums and which extends in the longitudinal direction of the machine.

In Fig. 8 ist schematisch der Antrieb einer Nutentrommel 45 dargestellt0 Die Nutentrommel 45 ist frei drehbar auf der Antriebswelle 48 gelagert. Sie weist beidseits die Zahnräder 49 und 50 auf, die eine geringfügig unterschiedliche Größe haben. Die Antriebswelle 48 treibt über Zahnrad 51 und Zahnrad 52 die Vorgelegewelle 53 mit den axial verschieblichen Kupplungss-tücken 54 und 55 an. Die Kupplungen können durch ortsfeste Magnete 56, 57 gegen die Reibbeläge der Zahnräder 58, 59 gezogen werden. Die Zahnräder 58, 59 sind frei drehbar auf der Vorgelegewelle 53 gelagert und stehen mit den Zahnrädern 49 und 50 der Nutentrommel in ständigem Eingriff. Durch abwechselnde Betätigung der Kupplungen 56 und 57 kann die Nutentrommel mit geringfügig unterschiedlicher Drehzahl betrieben werden. Die Kupplungen werden - wie anhand von Fig. 1 beschrieben -durch einen Rechner und eine rogrammeinheit abwechselnd aktiviert. Eine der Getriebe- und Kupplungsverbindungen (z.B. Zahnräder 50, 59, Kupplung 55 und Magnet 57) kann durch eine Freilaufkupplung 60 (richtungsgeschaltete Kupplung, vgl. Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 14. Aufl. 1981, Seite 414) ersetzt werden, die die langsamere Drehzahl der Antriebswelle 48 auf die Nutentrommel 45 direkt überträgt, während die schnellere Drehzahl der Nutentrommel über die Getriebeverbindung der Zahnräder 51, 52, 58, 49 bei Aktivierung der Kupplung 56 hergestellt wird.In Fig. 8, the drive of a grooved drum 45 is shown schematically The grooved drum 45 is mounted on the drive shaft 48 so that it can rotate freely. She knows on both sides the gears 49 and 50, which are a slightly different size to have. The drive shaft 48 drives the countershaft via gear 51 and gear 52 53 with the axially displaceable coupling pieces 54 and 55. The clutches can by stationary magnets 56, 57 against the friction linings of the gears 58, 59 to be pulled. The gears 58, 59 are freely rotatable on the countershaft 53 stored and are in constant engagement with the gears 49 and 50 of the grooved drum. By alternately actuating the clutches 56 and 57, the grooved drum can with slightly different speed can be operated. The couplings are - as described with reference to FIG. 1 - alternately by a computer and a program unit activated. One of the gear and clutch connections (e.g. gears 50, 59, Clutch 55 and magnet 57) can be controlled by an overrunning clutch 60 (direction-switched Coupling, see Dubbel, pocket book for mechanical engineering, 14th ed. 1981, page 414), which the slower speed of the drive shaft 48 transmits directly to the grooved drum 45, while the faster speed of the grooved drum via the transmission connection of the gears 51, 52, 58, 49 when the clutch is activated 56 is made.

Weiterhin kann, insbesondere bei Einsatz des Frei laufs 60 anstelle der Teile 50, 59, 57, 55 (s.o.), die Getriebeverbindung 51, 52 ersetzt werden durch einen selbständigen Antrieb der Welle 53.Furthermore, especially when using the freewheel 60 instead of parts 50, 59, 57, 55 (see above), the gear connection 51, 52 are replaced by an independent drive of the shaft 53.

Die Verfahrensansprüche 34, 36 und 37 sind mit sämtlichen Verfahrensansprüchen der Erfindung kombinierbar.The method claims 34, 36 and 37 are with all method claims of the invention can be combined.

Die Erfindung befaßt sich bis hierher mit der Vermeidung von Spiegelsymptomendadurch, daß die Changiergeschwindigkeit bei Annäherung des Spulfaktors an einen Spiegelwert zeitweilig auf einen Störwert umgestellt und dabei auf dem hinweg oder Rückweg der Spiegelwert sprunghaft schnell durchfahren wird. Mit diesem Verfahren gelingt es erstmalig, Spinnspulen oder Spinnstreckspulen mit großem Durchmesser aus Chemiefasern mit bestimmten Eigenschaften herzustellen.The invention has so far been concerned with the avoidance of mirror symptoms by that the traversing speed when the winding factor approaches a mirror value temporarily switched to a disturbance value while on the way away or back Mirror value is passed through leaps and bounds. With this method it works For the first time, spinning bobbins or spinning draw bobbins with a large diameter made of man-made fibers with certain properties.

Da Spiegelsymptome bei vielen Zwischenspiegeln auftreten und da Spiegel und Zwischenspiegel zuweilen sehr dicht beeinander liegen, kann auch das bis hierher geschilderte Verfahren nicht verhindern, daß noch Spiegelsymptome auftreten. Das kann z.B. dann geschehen, wenn durch Umschaltung der Changiergeschwindigkeit von dem Ausgangswert auf einen Störwert der Störwert im Bereich eines Zwischenspiegels liegen würde. In diesem Falle verbietet sich die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit auf den Störwert, oder aber die nach Umschaltung auf den Störwert auftretenden Spiegel symptome sind als das geringere Ubel in Kauf zu nehmen. Ebenso kann es sein, daß die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit erst verspätet, d.h. unter Nicht beachtung des Sicherheitsabstandes vorgenommen werden kann, weil anderenfalls die Gefahr besteht, daß man durch die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit in Spiegel- oder Zwischenspiegelbereiche kommt.Zur Behebung dieser Nachteile iind zur Vermeidung von Spiegelsymptomen, die zwar einerseits eine Umschaltung der Changiergeschwindigkeit nicht absolut notwendig machen, andererseits jedoch nachteilig sein können, wird weiterhin vorgeschlagen, daß zumindest der Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit ständig zwischen einem Höchstwert und einem Minimalwert verändert (gewobbel>) wird. Diese periodische oder nichtperiodische Änderung der Changiergeschwindigkeit um einen Mittelwert ist zzz Zwecke der Spiegelstörung an sich bekannt (vgl.Since mirror symptoms occur with many intermediate mirrors and there mirror and intermediate mirrors are sometimes very close together, that can also be done up to this point the procedures outlined do not prevent mirror symptoms from occurring. That can happen, for example, if by switching the traversing speed from the output value to a disturbance value the disturbance value in the area of an intermediate mirror would lie. In this case it is not possible to switch the traversing speed on the disturbance value, or the mirror that occurs after switching to the disturbance value symptoms are to be accepted as the lesser evil. It can also be that the changeover of the traversing speed is delayed, i.e. ignored the safety distance can be made, because otherwise there is a risk of that by switching the traversing speed in mirror or Intermediate mirror areas To address these drawbacks, avoid mirror symptoms that on the one hand, switching the traversing speed is not absolutely necessary make, but on the other hand can be disadvantageous, it is further suggested that that at least the output value of the traversing speed is constantly between one Maximum value and a minimum value is changed (wobbled>). This periodic or non-periodic change in the traversing speed around an average value zzz purposes of mirror interference known per se (cf.

oben Seite 14). Die Wobbelung des Ausgangswertes der Changiergeschwindigkeit macht es für gewisse Spiegel oder Zwischenspiegel mit nur geringen Spiegel symptomen unnötig, auf den Störwert der Changiergeschwindigkeit umzuschalten, oder aber die Umschaltung kann bei einem verminderten Sicherheitsabstand erfolgen.above page 14). The wobbling of the initial value of the traversing speed makes it for certain mirrors or intermediate mirrors with only low mirror symptoms unnecessary to switch to the disturbance value of the traversing speed, or else the Switching can take place with a reduced safety distance.

Wenn - wie weiterhin vorgesehen - alternativ oder zusätzlich der Störwert der Changiergeschwindigkeit gewobbelt wird, lassen sich Spiegelsymptome vermeiden oder entschärfen, die im Zwischenspiegelbereich des Störwertes der Changiergeschwindigkeit auftreten.If - as still provided - the disturbance value as an alternative or in addition the traversing speed is wobbled, mirror symptoms can be avoided or mitigate those in the intermediate mirror area of the disturbance value of the traversing speed appear.

Die Wobbelung kann auch im Bereich ganzzahliger Spiegel erfolgen, insbesondere im Bereich ganzzahliger Spiegel höherer Ordnung. Vorzugsweise ist sie jedoch anwendbar im Bereich von Zwischenspiegeb und insbesondere Zwischenspiegeln niedrigerer Ordnung.The wobble can also take place in the area of integer mirrors, especially in the area of higher-order integer mirrors. Preferably she is however, applicable in the field of intermediate mirrors and in particular intermediate mirrors lower order.

Durch die erfindungsgemäße KombRnation der Spiegelstörung durch tiberspringen von Spiegelwerten und durch zwischen Extremwerten auf- und abgehende Veränderungen des Ausgangswertes und/oder des Störwertes der Changiergeschwindigkeit lassen sich erstmalig fehlerfreie Spulen erzielen, die sich zum einen durch ihr Volumen, zum anderen durch ein großes Verhältnis von Durchmesser zu Hub, durch fehlerfreie Garnbeschaffenheit, insbesondere Gleichmäßigkeit und gleichmäßige Anfärbbarkeit, hervorragende Ablaufeigenschaften auch bei Überkopfabzug des Fadens von der Spule mit hohen Abzugsgeschwindigkeiten von z.B. mehr als 1 000 m/min, Fadenabzug über Kopf ohne Fadenbruch und ohne Fadenspannungsschwankungen auszeichen und überdies auch für Fäden mit ungünstigen Aufwickeleigenschaften wie z.B. Strumpfgarn oder Fäden mit geringem Einzelkapillartiter geeignet sind.The inventive combination of mirror interference by skipping of mirror values and through changes that rise and fall between extreme values the output value and / or the disturbance value of the traversing speed can be For the first time, flawless bobbins can be achieved, on the one hand by their volume, on the other hand another by one large diameter to stroke ratio, through flawless yarn quality, especially evenness and uniform dyeability, excellent unwinding properties even when the thread is drawn overhead from the bobbin with high take-off speeds of e.g. more than 1,000 m / min, thread take-off over Mark the head without thread breakage and without thread tension fluctuations and moreover also for threads with unfavorable winding properties such as sock yarn or Threads with a low single capillary titre are suitable.

Bei Überlagerung einer Wobbelung wird erfindungsgemäß der Sicherheitsabstand des Spulfaktors von den Spiegelwerten vom Mittelwert des Spulfaktors aus gemessen, welcher sich aus der mittleren gewobbelten Changiergeschwindigkeit (Ausgangswert bzw. Störwert) ergibt. Dieser Mittelwert Sicherheitsabstand wird nach den Vorschriften dieser Erfindung ermittelt. Er ist vorzugsweise größer als die Amplitude des Spulfaktors, welche sich aus der Wobbelung der Changiergeschwindigkeit ergibt. Das bedeutet, daß auch die Extremwerte des Spulfaktors, welche sich aus der Wobbelung der Changiergeschwindigkeit ergeben, nicht in einen Spiegel oder Zwischenspiegel gelangen sollen. Es ist sogar vorgesehen und bevorzugt, daß auch die Extremwerte des Spulfaktors einen Sicherheitsabstand einhalten, der jedoch verhältnismäßig gering vorgegeben werden kann, da die Extremwerte dieses Spulfaktors immer nur kurzzeitig durchfahren werden.When a wobble is superimposed, the safety distance becomes according to the invention of the winding factor measured from the mirror values from the mean value of the winding factor, which is derived from the mean wobbled traversing speed (initial value or disturbance value). This mean safety distance is determined according to the regulations determined of this invention. It is preferably greater than the amplitude of the winding factor, which results from the wobbling of the traversing speed. That means, that also the extreme values of the winding factor, which result from the wobbling of the traversing speed should not get into a mirror or intermediate mirror. It is even provided and preferred that the extreme values of the winding factor also have a safety margin adhere to, which, however, can be specified relatively low, since the extreme values this winding factor can only be run through for a short time.

Die Extremwerte des Spulfaktors sollten jedoch den Mindestsicherheitsabstand einhalten, der nach dieser Erfindung min = FSP x Pmin = FSP x B/2H ist.However, the extreme values of the winding factor should be the minimum safety distance adhere to, which according to this invention is min = FSP x Pmin = FSP x B / 2H.

Die Amplitude der Wobbelung ist dabei vorzugsweise auf den Mindestsicherheitsabstand abgestimmt. Hierzu wird bevorzugt, daß der Prozentsatz a der Wobbelung im wesentlichen gleich dem Faktor p ist, wobei vorzugsweise gilt: a = B/2H. Darin ist a = AMP/NC = Maximalwert der Changiergeschwindigkeit -Mittelwert der Changiergeschwindigkeit/Mittelwert der Changiergeschwindigkeit B = Fadenbreite, wie bereits definiert H = Hub der Spule, wie bereits definiert.The amplitude of the wobble is preferably set to the minimum safety distance Voted. To this end, it is preferred that the percentage a of the wobble is substantially is equal to the factor p, where preferably the following applies: a = B / 2H. In it is a = AMP / NC = maximum value of the traversing speed - mean value of the traversing speed / mean value the traversing speed B = thread width, as already defined H = stroke of the bobbin, as already defined.

Der Sicherheitsabstand nach dieser Erfindung sollte daher jedenfalls größer als die Amplitude des Spulfaktors im Spiegelbereich sein, wobei sich diese Amplitude berechnet nach der Formel: F x a/1 + a oder - was ungefähr gleich ist -FA = FSP x a/1 + a. Vorzugsweise halten die Extremwerte der Wobbelung jedoch einen Mindestsicherheitsabstand ein.The safety distance according to this invention should therefore in any case be greater than the amplitude of the winding factor in the mirror area, whereby this Amplitude calculated according to the formula: F x a / 1 + a or - which is approximately the same -FA = FSP x a / 1 + a. However, the extreme values of the wobble preferably hold one Minimum safety distance.

Für diesen Fall ist der Sicherheitsabstand größer als die Sumne aus Mindestsicherheitsabstand FSP x Pmin plus der Amplitude des Spulfaktors im Spiegelbereich, wobei der Mindestabstand der Extremwerte des Spulfaktors von Spiegelwerten als Z bezeichnet und vorzugsweise gleich FSP x B/2H ist.In this case, the safety margin is greater than the sum off Minimum safety distance FSP x Pmin plus the amplitude of the winding factor in the mirror area, where the minimum distance of the extreme values of the winding factor from mirror values as Z and is preferably equal to FSP x B / 2H.

Die Wobbelung bietet jedoch auch die u.U. wahrzunehmende Möglichkeit, mit den Extremwerten des Spulfaktors noch näher an Spiegelwerte heranzugehen.However, the wobble also offers the possibly noticeable possibility of to get closer to mirror values with the extreme values of the winding factor.

Der Mittelwert der Changiergeschwindigkeit, der maßgebend für die Festlegung der Umschaltzeitpunkte ist, wird auch bei Überlagerung der Wobbelung vorzugsweise durch Messung und außerdem durch Integration der fortlaufend gemessenen Wobbelwerte ermittelt.The mean value of the traversing speed, which is decisive for the Determination of the switching times is also used when the wobble is superimposed preferably by measuring and also by integrating the continuously measured Wobble values determined.

Wie bereits ausgeführt, ist es nicht erforderlich, in allen Bereichen der Spulreise auch zu wobbeln. Es wird daher vorgeschlagen, die Wobbelzeiten spiegelabhängig vorzugeben.As already stated, it is not necessary in all areas the winding cycle to wobble too. It is therefore proposed that the wobble times are mirror-dependent to pretend.

Die Wobbelzeiten sind daher durch Versuch zu ermitteln.The sweep times must therefore be determined by experiment.

Ebenso kann die Wobbelung nach Dauer und ihrer relativen Amplitude a = NCmax - NCm / NCm spiegelabhängig vorgegeben und programmiert werden. Die relative Amplitude ist vorzugsweise für den Ausgangswert NCA und den Störwert NCS der Changiergeschwindigkeit identisch.The wobble can also be based on duration and its relative amplitude a = NCmax - NCm / NCm depending on the mirror specified and programmed will. The relative amplitude is preferably for the output value NCA and the Fault value NCS of the traversing speed is identical.

Es sei erwähnt, daß in bekannter Weise bei zusätzlich überlagerter Atmung (Hubminderung) die Atmungsbewegung der Changiereinrichtung und die Wobbelbewegungen derart aufeinander abgestimmt werden können, daß die resultierende Fadengeschwindigkeit im wesentlichen konstant bleibt.It should be mentioned that in a known manner with additionally superimposed Breathing (stroke reduction) the breathing movement of the traversing device and the wobbling movements can be coordinated in such a way that the resulting thread speed remains essentially constant.

Ausführungsbeispiele, bei denen eine Spiegelstörung durch Sprung des Spulfaktors und Wobbelung der Changiergeschwindigkeit überlagert sind, sind anhand der Figuren 9 bis 11 beschrieben.Embodiments in which a mirror interference caused by a jump in the The winding factor and wobble of the traversing speed are superimposed on the basis of Figures 9 to 11 described.

Die Figuren 9 und 10 wählen eine Darstellungsweise, die der der Fig. 5 entspricht. Das Verfahren wird erläutert an dem Spiegel vierter Ordnung. Ein Spiegel vierter Ordnung entsLeht, wenn der vierfache Mittelwert des Ausgangswertes der Changiergeschwindigkeit gleich der Spindeldrehzahl ist.FIGS. 9 and 10 choose a mode of representation similar to that of FIG. 5 corresponds. The method is illustrated using the fourth order mirror. A mirror fourth order arises when four times the mean value of the initial value of the traversing speed is equal to the spindle speed.

4 x NCA = NS. Erfindungsgemäß erfolgt die Umschaltung m auf den Störwert der Changiergeschwindigkeit, wenn der Mittelwert des Ausgangswertes NCAm den Sicherheitsabstand S' von der Spindelgeschwindigkeit erreicht. S' ist dabei so groß vorgegeben, daß auch noch ein Mindestsicherheitsabstand Z' zwischen den Extremwerten der vierfachen Changiergeschwindigkeit und der Spindeldrehzahl bleibt. Z' ist also bevorzugt gleich dem Mindestsicherheitsabstand S' min im Sinne dieser Erfindung.4 x NCA = NS. According to the invention, the switchover takes place m to the disturbance value the traversing speed if the mean value of the output value NCAm exceeds the safety distance S 'reached by the spindle speed. S 'is given so large that also a minimum safety distance Z 'between the extreme values of four times Traversing speed and the spindle speed remains. Z 'is therefore preferably the same the minimum safety distance S 'min within the meaning of this invention.

In Fig. 9 ist dargestellt, daß der Störwert der Changiergeschwindigkeit größer ist als der Ausgangswert. Der Faktor Q ist größer als 2.In Fig. 9 it is shown that the disturbance value of the traversing speed is greater than the initial value. The factor Q is greater than 2.

In Fig. 10 ist dargestellt, daß der Störwert-der Changiergeschwindigkeit kleiner als der Ausgangswert ist. Der Faktor Q = 2.In Fig. 10 it is shown that the disturbance value - the traversing speed is smaller than the initial value. The factor Q = 2.

Es sei besonders betont, daß zur Erzielung einer möglichst sprunghaften Änderung der Changiergeschwindigkeit bzw. des Spulfaktors Umschaltzeit und Wobbelung derart aufeinander abgestimmt sein sollten, daß die Änderungsrichtung der Changiergeschwindigkeit stets mit der Wobbelrichtung übereinstimmt, wie es in Fig. 9 und Fig. 10 dargestellt ist. Da in Fig. 9 bei Annäherung des Ausgangswertes der Changiergeschwindigkeit an die Spindeldrehzahl die Changiergeschwindigkeit auf den Störwert erhöht wird, erfolgt die Umschaltung auch in der Phase der Wobbelung, in der die Changiergeschwindigkeit erhöht wird. Dies gilt insbesondere dann, wenn durch die Änderung der Changieryeschwindigkeit ein Spiegelbereich durchfahren wird wie bei der Umschaltung vom Ausgangswert auf den Störwert in Fig. 9 und bei der Rückschaltung vom Störwert auf den Ausgangswert in Fig. 10.It should be particularly emphasized that in order to achieve as erratic as possible Change of the traversing speed or the winding factor changeover time and wobble should be coordinated in such a way that the direction of change of the traversing speed always coincides with the wobbling direction, as shown in FIGS. 9 and 10 is. Since in Fig. 9 when approaching the initial value of the traversing speed the traversing speed is increased to the disturbance value on the spindle speed, the switchover also takes place in the wobbling phase, in which the traversing speed is increased. This is especially true when the change in the traversing speed a mirror area is passed through as when switching from the output value to the disturbance value in FIG. 9 and when switching back from the disturbance value to the initial value in Fig. 10.

Die erfindungsgemäße Überlagerung der Spiegelstörverfahren erfordert eine Modifikation der in Fig. 1 dargestellten Zeichnung. Nach Fig. 11 wird zusätzlich ein Integrator 61 eingesetzt, durch den die fortlaufenden Meßwerte der Changiergeschwindigceit, die durch den Fühler 17 aufgenommen werden, zu einem Mittelwert integriert werden. Ferner wird ein zusätzlicher Frequenzwandler 62 benötigt. Die Frequenzwandler 13 und 62 liefern die Antriebsfrequenzen für den Ausgangswert bzw. den Störwert der Changiergeschwindigkeit. Der Frequenzgeber 12 ist nur für den Antrieb der Treibwalze 8 verantwortlich. Die Frequenzgeber 13 und 62 werden durch eine Wobbeleinrichtung 63 angesteuert, durch die der mittleren Sollfrequenz für Ausgangswertund Störwert der Changiergeschwindigkeit eine Wobbelfrequenz überlagert wird. Der Wobbelgenerator 63 kann über Rechner 15 von der Programmeinheit 19 angesteuert werden.The superposition of the mirror interference method according to the invention requires a modification of the drawing shown in FIG. According to Fig. 11 is additionally an integrator 61 is used, through which the continuous measured values of the traversing speed, which are recorded by the sensor 17 are integrated to form an average value. Furthermore, an additional frequency converter 62 is required. The frequency converters 13 and 62 supply the drive frequencies for the output value or the disturbance value of the Traversing speed. The frequency generator 12 is only for driving the drive roller 8 responsible. The frequency generators 13 and 62 are by a wobble device 63 controlled by the mean setpoint frequency for output value and fault value a wobble frequency is superimposed on the traversing speed. The wobble generator 63 can be controlled by the program unit 19 via computer 15.

Claims

A p r u s e 1. Procedure for mirror malfunction when rewinding of a thread in a wild winding through a temporary change in the traversing speed NC from an output value NCA to a fault value NCS or

vice versa when the winding factors FA = NS / NCA or FS = NS / NCS approach to specified mirror values FSP, where NS is the speed of the winding spindle per unit of time NC is the number of double strokes of the traversing per unit of time, characterized in that that as a measure of the smallest permissible distance between the winding factors FA = NS or FS = NS from the mirror values FSP NCA NCS a minimum safety distance S min is specified is, and that the winding factor by changing the traversing speed the mirror FSP and its safety area FSP i almost jumps through 5min and the jump height DF of the winding factor to the minimum safety distance Smin in one DF ratio Q = Smin> 2 is.

Smin 2.Verfahren according to claim 1, characterized in that as Measure of the permissible approximation of the winding factor F = NS / NC to mirror values FSP Safety distance 5 is specified, which is greater than or equal to the 2nd minimum safety distance 5min is, and that the jump height caused by changing the traversing speed DF of the winding factor to the safety distance in a constant for several mirror values Ratio Q = S> 2.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at Approach of the winding factor F to a mirror value FSP the change in traversing speed takes place by abrupt change of a drive parameter of the traversing drive.

4. The method according to claim 3, characterized in that with traversing drive the change of the traversing speed by jumps and steepness by three-phase motor The specified frequency is changed.

5. The method according to claim 4, characterized in that with traversing drive by three-phase synchronous motor the specified frequency after such a jump steep fun] <tion is changed so that the synchronous motor is not out of synchronicity falls.

6. The method according to claim 3 or 4, in particular in connection with Claim 4, characterized in that the change function of the drive parameter a differential component is superimposed.

7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in, that the traversing speed when approaching the winding factor FA or FS to one Mirror value FSP after an abruptly steep function, especially with - when switching - constant or decreasing acceleration or deceleration is changed.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, in particular claim 7, characterized in that the minimum distance is specified as the safety distance becomes, especially with mirror values FSPL 4, if by changing the traversing speed a mirror is passed through.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, in particular claim 7 or 8, characterized in that the jump height DF of the winding factor is greater than is twice the specified safety distance S.

10. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in, that the change in the traversing speed with liert from zero or a low takes place from increasing acceleration or deceleration.

11. The method according to any one of claims 1 to 6, in particular in conjunction with claim 10, characterized in that the predetermined safety distance S is greater than the minimum safety distance S, min and in particular for Mirror values FSP <4 if the winding factor is changed by changing the traversing speed goes through a mirror value.

12. The method according to any one of claims 1 to 6, in particular in conjunction with claim 10, 11 or 12, characterized in that the jump height DF of the winding factor equal to the sum of the specified safety distance and the minimum safety distance is, especially for mirror values FSP 4, if by changing the traversing speed the winding factor passes through a mirror value.

13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that that NCA - NCS - the change in traversing speed DC = NCA between 0.2% and 5% and is so small that the thread speed increases by changing the Traversing speed changes by no more than 0.58.

14. The method according to claim 13, characterized in that the change the traversing speed is between 1% and 5% and is so small that the thread speed changes by changing the traversing speed by no more than 0.1%.

15. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that that the traversing speed from the disturbance value NCS to the initial value NCA again is switched when the safety margin between the mirror value FSP and the winding factor S = NS / NCA, which is derived from the current spindle speed and the output value the traversing speed is reached and is not filtered.

16. The method according to any one of claims 1 to 15, characterized in that that the output value NCA is smaller than the disturbance value NCS of the traversing speed is.

17. The method according to any one of claims 1 to 15, in particular in connection with Claim 7, characterized in that the output value NCA is greater than the interference value NCS of the traversing speed is that the ratio Q = DF / S is greater than 2, and that the traversing speed from the disturbance value NCS to the initial value NCA it is switched again and increased when the spindle speed NS has dropped so far is that the winding factor NS / NCS the safety distance S from the mirror value again has reached.

18. The method according to any one of claims 1 to 15, in particular in conjunction with claim 10, characterized in that the output value NCA is greater than the The disturbance value NCS of the traversing speed is that the ratio Q = DF / S is greater than 2, and that the traversing speed from the disturbance value NCS to the starting point NCA is switched back and increased when the spindle speed NS has dropped so far is that the distance of the mirror value FSP from both that of the interference value and The winding factor F resulting from the initial value of the traversing speed is greater than or equal to the safety distance S.

19. The method according to any one of the preceding claims 1 to 18, characterized characterized that the safety distance S is determined according to the formula c = F- A 21I wherein F is the winding factor, which is the quotient of the current Measurement of the spindle speed and the traversing speed results, or the next the mirror value FSP to be disturbed, H the traversing stroke or the coil length A the smallest permissible thread spacing of the neighboring A threads of two consecutive turns, measured on the surface line of the coil.

20. The method according to any one of the preceding claims 1 to 19, characterized characterized in that the minimum safety distance Smin is determined according to the formula S = F.B min 2H where F is the winding factor, which is the quotient of the current Measurement of the spindle speed and the traversing speed results, or the next the mirror value FSP to be disrupted, H the traversing stroke or the bobbin length, B the thread width of the pad placed on the bobbin measured in the direction of the surface line of the bobbin, is.

21. The method according to any one of the preceding claims 1 to 20, characterized characterized in that the mirror values to be disrupted are freely programmable.

22. The method according to any one of the preceding claims 1 to 21, characterized marked that>, def safety distance as a function of predefined by the mirror values to be disrupted and preferably freely programmable is.

23. The method according to any one of the preceding claims 1 to 22, characterized characterized in that the ratio Q = DF / S as a function of the disruptive Mirror values are specified and preferably programmable for free.

24. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that lower order mirror, especially the mirror at the end of the winding cycle stepwise or continuous lowering of the traversing speed NC avoided will.

25. The method according to any one of the preceding claims, characterized by constantly changing the initial value NCA of the traversing speed between a maximum value and a minimum value (wobble) over predetermined sections of the Winding trip.

20. The method according to claim 25, characteristic: the wobbling takes place in the areas of specified intermediate mirror.

27. The method according to any one of the preceding claims, characterized due to the wobbling of the disturbance value NCS of the traversing speed for vorgegebeiie Mirror and / or intermediate mirror.

28. The method according to any one of claims 25 to 29, characterized in that that as a measure of the smallest permissible distance between the winding factors FA and FS of the mirror values FSP a safety margin between the specified mirror values and that winding factor is specified, which is derived from the mean value of the respective wobbled traversing speed NCA or NCS results.

29. The method according to claim 28, characterized in that the safety distance is greater than the amplitude of the winding factor resulting from the wobble of the respective traversing speed NCA or NCS results.

30. The method according to the preceding claim, rche indicates that the safety margin between the extreme values of the winding factor resulting from the wobbling of the traversing speeds NCA or NCS, and the mirror values less than or equal to 5min ', preferably less than or equal to FSP x B / 2H.

31. The method according to any one of claims 25 to 30 Characteristics: The Percentage a = AMP / NC (where AMP is the amplitude of the wobbled traversing speed is) is less than or equal to B / 2H.

32. The method according to any one of claims 25 to 31 Characteristics: The Traversing speed is measured and integrated into a mean value.

33. The method according to any one of claims 25 to 32 Characteristics: The Sweep times are specified depending on the mirror.

34. The method according to any one of claims 25 to 33 Characteristics: The The wobble is predefined and programmed according to the duration and / or percentage a depending on the mirror.

35. The method according to any one of claims 25 to 33 Characteristic: The Percentage a of the wobble becomes identical for the wobble times for the initial value NCA and the disturbance value NCS of the traversing speed are specified.

36. Spinning bobbin made of polyamide 6.6 flat yarn in the stocking yarn end titre range up to 50 dtex, which is pre-oriented and / or wound with winding speeds of more than 4,500 m / i: iin with a bobbin length in the range from 120 to 70 mm and a diameter D. greater than H pi. tan alpha where alpha is the mean angle of deposit of the thread on the bobbin, measured between a tangent to the bobbin and the thread, and is between 6.50 and 8.50, characterized in that at least in the diameter range the mean deposit angle of the bobbin is increased by leaps and bounds up to 20 minutes, where B is the width of the thread, measured on the surface line of the bobbin.

37 Spinning bobbin according to Claim 36, characterized in that the maximum diameter range of the abrupt change in the placement angle amounts to.

38 »Spinning bobbin according to one of claims 36 or 37, characterized in that the diameter of the bobbin is greater than 1.33 H, tan alpha, and that the sudden change in the mean deposit angle is also in the diameter range he follows.

39. Spinning bobbin according to claim 38, characterized in that the maximum diameter range of the enlarged deposit angle amounts to.

40 * Spinning bobbin made of flat polyester yarn in the final denier range of more than 167 dtex, with a winding speed of more than 3,000 m / min is pre-oriented and / or wound and a number of filaments greater than 40 andXor a non-circular filament cross-section with more than 4, in particular 8 edges whose column diameter is greater than 2H / 3 pi. tan alpha is, wherein alpha is the mean angle of deposit of the thread on the bobbin, measured between a Tangent to the bobbin and the thread, is and is between 6.50 and 8.50, thereby characterized in that the mean offset angle is at least in the range of the diameter D = 2H / 3 pi. tan alpha D = H / pi. tan alpha D = 211 / 1.5. pi tan alpha up to 20 minutes is enlarged, and that the range of this enlargement extends over at least one Diameter range D (1+ B / 2H) and max. D (1 + 18) extends.

41. Multi-digit textile machine for man-made fibers, especially texturing machine, in which the grooved drums of the traversing device lengths of several winding stations through ' a common drive shaft running in the longitudinal direction of the machine is driven which drive shaft is driven by a central motor, for execution of the method according to one of the preceding claims, characterized in that that two drive shafts are provided, which from the central drive with different Speeds are driven, and that each grooved drum has two clutches optionally is geared to one or the other drive shaft.

42. Multi-digit textile machine according to the preamble of the claim 41, characterized in that a drive shaft is provided and that each Grooved drum is freely rotatably mounted, and that each grooved drum from the drive shaft from two gear connections with different transmission ratios and suitable clutches can be driven optionally at two different speeds is.

43. Textile machine according to claim 42, characterized gekennzichnot that each Grooved drum is cantilevered on the drive shaft, and that each grooved gate, unel Via the two transmission connections and clutches with a countershaft is geared in connection, and that the countershaft and the drive shaft are in communication with each other by a third gear connection.

44. Textile machine according to claim 42, characterized in that each Grooved drum is mounted on the drive shaft by means of an overrunning clutch (freewheel), and that each grooved drum via a geared connection and coupling with one Countershaft is geared in connection, and that the countershaft and the Drive shaft are connected to one another by a third gear connection.

45. The method according to claim 1, characterized in that the safety distance S 5min and the jump height DF of the winding factor are selected in this way and coordinated with one another be that the change function of the winding factor resulting from the technical The course of the change in the traversing speed results in the mirror FSP and its Safety range from FSP + 5min to FSP - Smin in the area of its greatest rate of change (Steepness) intersects.

46. The method according to claim 45, characterized in that the safety distance S1 of the winding factor FA or FS approaching a mirror value and the safety distance S2 of the changed winding factor are not equal to the mirror value.

47. The method according to claim 45 or 46, characterized in that s the relative safety distance FSP = P constant for a group FSP of mirrors is specified.

48. The method according to any one of claims 45 to 47, characterized in that that the relative safety distance FSP = p as a function of the mirror values is predetermined and preferably freely programmable.