DE19607905B4

DE19607905B4 - Method and device for producing cheeses in wild winding

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Publication number: DE19607905B4
Application number: DE19607905A
Authority: DE
Inventors: Ferdinand-Josef Hermanns; Andreas Krüger; Torsten Forche; Stefan Terörde; Heinrich Prof. Dr. Weingarten
Original assignee: Saurer GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 2006-09-14
Anticipated expiration: 2016-03-02
Also published as: US5857638A; DE19607905A1; JP4225589B2; IN192412B; IT1289995B1; JPH09240919A; ITMI970443A1

Abstract

Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung mit einer eine Kreuzspule antreibenden Friktionswalze und mit einem Changiermittel, dessen Frequenz von Doppelhüben in konstantem Verhältnis zur Drehzahl der Friktionswalze steht, so dass der Verlauf eines sich mit steigendem Spulendurchmesser verringernden Windungsverhältnisses definiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebene Friktionswalze (14) in wenigstens einem Bilder verursachenden Windungsverhältnisbereich (18) abwechselnd derart beschleunigt und abgebremst wird, dass Schlupf zwischen Friktionswalze (14) und Kreuzspule (11) erzeugt wird und das Windungsverhältnis (w) sprunghaft zwischen Soll-Werten (W_so und W_su) oberhalb und unterhalb des Bilder verursachenden Windungsverhältnisbereiches umgeschaltet wird.A method for producing cheeses with a cross roller driven friction roller and with a traversing means whose frequency of double strokes is in constant relation to the speed of the friction roller, so that the course of a decreasing with increasing coil diameter winding ratio is defined, characterized in that the driven friction roller (14) is alternately accelerated and decelerated in at least one winding ratio range (18) causing slip between the friction roller (14) and the cheese (11), and the winding ratio (w) jumps between desired values (W _so and W _su ) is switched above and below the image causing winding ratio range.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen in wilder Wicklung mit einer eine Kreuzspule antreibenden Friktionswalze und mit einem Changiermittel, dessen Frequenz von Doppelhüben in konstantem Verhältnis zur Drehzahl der Friktionswalze steht, so dass ein Verlauf eines sich mit steigendem Spulendurchmesser verringernden Windungsverhältnisses definiert ist.The The invention relates to a method and an apparatus for manufacturing of cheeses in a wild winding with a friction roller driving a cheese and with a traversing means whose frequency of double strokes in constant Relationship to Speed of the friction roller is stationary, leaving a course of a with increasing coil diameter reducing turn ratio is defined.

Bei dem Herstellen von zylindrischen oder konischen Kreuzspulen in wilder Wicklung nimmt das Windungsverhältnis, d.h. die Anzahl der Spulenumdrehungen pro Doppelhub des Changiermittels, hyperbolisch ab. In bestimmten Windungsverhältnisbereichen, in denen das Windungsverhältnis zum Beispiel einen ganzzahligen Wert annimmt, entstehen sogenannte Bilder oder Spiegel. In diesen Windungsverhältnisbereichen liegen die Fäden von mehreren aufeinanderfolgenden Windungsschichten übereinander oder sehr dicht nebeneinander. Diese Bilder führen dazu, dass die Kreuzspule in diesem Bereich höher verdichtet ist, so dass beispielsweise beim Färben eine ungleichmäßige Färbung erhalten wird. Außerdem besteht die Gefahr, dass die aufeinander- oder dicht nebeneinanderliegenden Fadenbereiche seitlich aufeinander abrutschen und sich dabei gegenseitig verklemmen, so dass die Ablaufeigenschaften einer derarti gen Kreuzspule stark beeinträchtigt sind. In der Praxis wird deshalb vorgesehen, dass mittels Bildstörverfahren oder Bildstörvorrichtungen die Ausbildung von Bildern während des Spulvorgangs verhindert wird.at producing cylindrical or conical cheeses in wilder Winding takes the turns ratio, i.e. the number of spool revolutions per double stroke of the traversing means, hyperbolic off. In certain turns ratio ranges in which the turns ratio for example, takes an integer value, so-called Pictures or mirrors. In these Windungsverhältnisbereichen lie the threads of several successive layers of turns on top of each other or very dense side by side. These pictures lead in that the cheese is compressed higher in this area, so that for example, when dyeing obtained an uneven coloration becomes. Furthermore There is a risk that the one another or close to each other Thread areas slip sideways each other and each other jam, so that the flow characteristics of a derarti gene cheese severely impaired are. In practice, it is therefore provided that by means of Bildstörverfahren or image interference devices the training of pictures during of the winding process is prevented.

Es ist bekannt ( DE 39 16 918 A1 ), zur Vermeidung von Bildern die als Nutentrommel ausgebildete Friktionstrommel ausgehend von einer Grunddrehzahl in kurzen Intervallen derart mittels des Antriebsmotors abzubremsen und wieder zu beschleunigen, dass sowohl während des Beschleunigens als auch während des Abbremsens Schlupf vorhanden ist.It is known ( DE 39 16 918 A1 In order to avoid images, the friction drum designed as a grooved drum is decelerated and accelerated again at short intervals by means of the drive motor in such a way that there is slippage both during acceleration and during deceleration.

Es ist weiter bekannt (JP 5-178537 A) die Nutentrommel in kurzen Intervallen während der gesamten Spulreise gegenüber einer Grunddrehzahl zu beschleunigen und wieder abzubremsen. Wenn ein Windungsverhältnis erreicht wird, in welchem eine Bildwicklung entsteht, wird der Antrieb für eine vorbestimmte Zeitspanne so umgeschaltet, dass die Nutentrommel in kurzen Intervallen gegenüber der Grunddrehzahl abgebremst und wieder auf die Grunddrehzahl beschleunigt wird. Dadurch soll erreicht werden, dass der Bereich dieses Windungsverhältnisses in einer kürzeren Zeitspanne durchlaufen wird.It is further known (JP 5-178537 A) the grooved drum at short intervals while the entire winding cycle opposite to accelerate and decelerate at a basic speed. If a turn ratio is reached, in which a picture winding is formed, the drive for one predetermined period of time switched so that the grooved drum in short intervals opposite braked the base speed and accelerated back to the basic speed becomes. This is to achieve that the range of this turns ratio in a shorter time Time span.

Es ist auch bekannt ( DE 42 39 579 A1 ), bei einer Vorrichtung mit als Nutenwalze ausgebildeten Friktionswalze durch Messen von Drehwinkeln der Spule und der Nutenwalze und Auswerten der Messergebnisse in einem Rechner festzustellen, wann während des Spulvorgangs ein das Entstehen von Bildern verursachender Windungsverhältnisbereich durchlaufen wird, eine sogenannte Bildzone. In dieser Bildzone wird die Spule gegenüber der Nutenwalze derart abgebremst, dass ein Schlupf dadurch entsteht, dass die Spule langsamer als die Nutenwalze läuft. Wenn die Bildzone durchlaufen ist, wird die Bremse wieder gelöst, so dass die Spule wieder schlupffrei angetrieben wird.It is also known ( DE 42 39 579 A1 ), in a device having a friction roller formed as a grooved roller by measuring angles of rotation of the spool and the grooved roller and evaluating the measurement results in a computer to determine when a winding ratio range causing the formation of images is traversed during the winding process, a so-called image zone. In this image zone, the spool is braked relative to the grooved roll such that slippage occurs due to the spool running more slowly than the grooved roll. When the image zone has passed, the brake is released again, so that the coil is again driven slip-free.

Es ist auch eine Spulvorrichtung bekannt ( EP 0 093 258 B1 ) die eine die Spule antreibende Friktionswalze und eine davon unabhängige Changiereinrichtung aufweist. Die Changiergeschwindigkeit der Changiereinrichtung wird ständig zwischen einem Höchstwert und einem Minimalwert geändert. Zusätzlich wird noch vorgesehen, dass der Mittelwert der Changiergeschwindigkeit in Abstand vor einer Bildzone sprunghaft geändert wird, so dass das Entstehen von Bildwickeln verhindert wird. Nach Durchlaufen der Bildzone wird dann der Mittelwert der Changiergeschwindigkeit wieder auf den vorherigen Mittelwert zurückgeführt.It is also known a winding device ( EP 0 093 258 B1 ) which has a coil driving the friction roller and a traversing device independent thereof. The traversing speed of the traversing device is constantly changed between a maximum value and a minimum value. In addition, it is also provided that the mean value of the traversing speed is changed abruptly at a distance in front of an image zone, so that the formation of image windings is prevented. After passing through the image zone, the mean value of the traversing speed is then returned to the previous mean value.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das wirksam das Entstehen von Bildern unterdrückt und einfach zu realisieren ist, insbesondere auch bei einer Maschine mit einer Vielzahl von Spulvorrichtungen.Of the Invention is based on the object, a method of the initially to create the kind mentioned that effectively the emergence of images repressed and easy to implement, especially in a machine with a variety of winding devices.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die angetriebene Friktionswalze in wenigstens einem Bilder verursachenden Windungsverhältnisbereich abwechselnd derart beschleunigt und abgebremst wird, dass Schlupf zwischen Friktionswalze und Spule erzeugt wird und das Windungsverhältnis sprunghaft zwischen Soll-Werten oberhalb und unterhalb des Bilder verursachenden Windungsverhältnisbereiches umgeschaltet wird.These Task is solved by that the driven friction roller in at least one images causing turn ratio range is alternately accelerated and decelerated so that slip between friction roller and coil is generated and the turns ratio between Setpoints above and below the image causing Windungsverhältnisbereiches switched becomes.

Auf diese Weise wird eine effektive Bildstörung erhalten, ohne dass es notwendig ist, in den keine Bilder verursachenden Bereichen des Windungsverhältnisses einen Einfluss auf den Antrieb zu nehmen. Es ist daher möglich, außerhalb der Bilder verursachenden Windungsverhältnisbereiche mit konstanter Geschwindigkeit zu arbeiten, was für die Fadenzugspannung und den Aufbau der Spule vorteilhaft ist.On this way will get an effective picture disturbance without it necessary in the non-image-causing areas of the turns ratio to have an influence on the drive. It is therefore possible outside the images causing Windungsverhältnisbereiche with constant Speed to work, what for the thread tension and the structure of the coil is advantageous.

In einer einfachen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass das Beschleunigen und Abbremsen der Friktionswalze in vorbestimmten Bereichen während eines Spulvorganges durchgeführt wird. Diese Bereiche sind beispielsweise durch Messen der Wickelzeit oder des Spulendurchmessers vorausbestimmbar und in einem Speicher eines Rechners ablegbar, so dass dann zu vorgegebenen Zeitpunkten während des Spulvorganges, der sogenannten Spulreise, das Bildstören durchgeführt wird. In diesem Falle werden keine Messeinrichtungen benötigt, die die Frequenz der Spule und der Friktionswalze erfassen.In a simple embodiment of the invention, it is provided that the acceleration and Braking the friction roller in predetermined areas during a winding process is performed. These areas can be predetermined, for example, by measuring the winding time or the coil diameter and stored in a memory of a computer, so that then at predetermined times during the winding process, the so-called winding cycle, the image disturbance is performed. In this case, no measuring devices are required, which detect the frequency of the coil and the friction roller.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Frequenz oder Periodendauer der Friktionswalze und der Spule während eines Spulvorganges erfasst und daraus das Erreichen von Bilder verursachenden kritischen Windungsverhältnisbereichen ermittelt wird. Diese Ausbildung hat den Vorteil, dass wesentlich exakter gearbeitet werden kann. Das Bildstören wird nur in den tatsächlich Bilder verursachenden Windungsverhältnisbereichen durchgeführt. Als kritisch werden Windungsverhältnisbereiche bezeichnet, in denen beim Abspulen der Kreuzspule Schwierigkeiten entstehen, wenn beim Herstellen der Kreuzspule in diesen Bereichen keine Bildstörung durchgeführt wird.at Another embodiment of the invention provides that the frequency or period of the friction roller and the spool while a winding process and from this the achievement of images determining critical turns ratio ranges. This training has the advantage that worked much more accurately can be. The picture disturbing only in the actual Performing image causing Windungsverhältnisverhältnisbereiche. When Winding ratio ranges become critical referred to, in which when unwinding the cheese difficulties arise when making the cross-wound bobbin in these areas no picture disturbance carried out becomes.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass für ein Beschleunigen aus dem momentanen Ist-Wert des schlupffreien Windungsverhältnisses und einem unterem Sollwert des Windungsverhältnisses, der unterhalb des Bilder verursachenden kritischen Windungsverhältnisbereiches liegt, ein Wert für die Beschleunigung errechnet wird, der zum Erzeugen des dem unteren Soll-Wert zugehörigen Schlupfes geeignet ist.In Another embodiment of the invention is provided that for accelerating from the current actual value of the slip-free turn ratio and a lower setpoint value of the turns ratio, which is below the Image causing critical turn ratio range is one value for the Acceleration is calculated, which is used to generate the lower Associated target value Slippery is suitable.

In entsprechender Weise wird vorgesehen, dass für ein Abbremsen aus dem Ist-Wert des schlupffreien Windungsverhältnisses und einem oberen Sollwert des Windungsverhältnisses, der oberhalb des Bilder verursachenden kritischen Windungsverhältnisbereiches liegt, ein Wert für die Abbremsung errechnet wird, der zum Erzeugen des dem oberen Soll-Wert zugehörigen Schlupfes geeignet ist.In corresponding manner, it is provided that for a deceleration from the actual value the slip-free turn ratio and an upper setpoint value of the turns ratio, which is above the Image causing critical turn ratio range is one value for the Deceleration is calculated, which is for generating the upper target value associated Slippery is suitable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zum Durchführen des Verfahrens Mittel zum Beschleunigen und Abbremsen der mit einer Grunddrehzahl angetriebenen Friktionswalze vorgesehen, die mittels einer Auswerteeinrichtung ab wechselnd ein- und ausschaltbar sind, die in Bilder verursachenden kritischen Windungsverhältnisbereichen Beschleunigungswerte und Abbremswerte für die Friktionswalze bildet, die Schlupf zwischen Friktionswalze und Spule erzeugen und das Windungsverhältnis sprunghaft zwischen Soll-Werten oberhalb und unterhalb eines Bilder verursachenden kritischen Windungsverhältnisbereiches umschalten.In Another embodiment of the invention are for performing the Method means for accelerating and decelerating with a Basic speed driven friction roller provided by means of an evaluation device are switched on and off alternately, the critical turns ratio areas causing images Forms acceleration values and braking values for the friction roller, the slip between the friction roller and the coil and the turns ratio jump between setpoints above and below a picture causing critical turns ratio range switch.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. The The invention is described in the following description of the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Kreuzspule in wilder Wicklung mit einer zugehörigen Regeleinrichtung zum Regeln des Windungsverhältnisses zum Erzielen einer Bildstörung und 1 shows a schematic representation of an apparatus for generating a cheese in wild winding with an associated control device for controlling the Windungsverhältnisses to achieve a picture noise and

2 in einem Diagramm den Verlauf des Windungsverhältnisses der Vorrichtung nach 1 während der Regelung des Windungsverhältnisses im Bereich einer Bildzone. 2 in a diagram the course of the turns ratio of the device according to 1 during the regulation of the turns ratio in the region of an image zone.

Die in 1 dargestellte Spulvorrichtung ist beispielsweise Bestandteil einer Spulstelle eines Spulautomaten. Ein derartiger Spulautomat besitzt eine Vielzahl von Spulstellen, die jeweils eine Spulvorrichtung aufweisen. Mittels der Spulvorrichtung wird ein Faden (10) zu einer Kreuzspule (11) aufgewickelt. Die Kreuzspule (11) weist eine Spulenhülse auf, die von Spultellern (12) gehalten ist, die in einem Spulenrahmen (13) gelagert sind. Der Spulenrahmen (13) ist schwenkbar gelagert und mit einer Dämpfungs- und Belastungseinrichtung versehen, mittels der die Kreuzspule (11) mit gleichbleibender Andrückkraft gegen eine Friktionswalze (14) angedrückt wird. Die Friktionswalze (14) ist als eine Nutentrommel ausgebildet, die eine Fadenführungsnut (15) aufweist. Der Faden (10), der vor der Friktionswalze mittels eines Fadenführers (16) geführt ist, läuft in der Nut (15) der Friktionswalze (14), die somit als ein Changiermittel für den Faden (10) dient. Die Friktionswalze (14) ist mittels eines bürstenlosen Gleich strommotors (17) mit einer Grunddrehzahl angetrieben. Anstelle eines elektronisch kommentierten Gleichstrommotors kann auch ein als Momentensteller mittels Transvektorregelung ausgebildeter Assynchronmotor eingesetzt werden. Die Changierfrequenz des Fadens (10), d.h. die Folge von Doppelhüben während des Changierens, steht in einem festen, konstanten Verhältnis zur Drehzahl der Friktionswalze (14). Dadurch ergibt sich ein Windungsverhältnis, d.h. die Anzahl der Umdrehungen der Kreuzspule (11) pro Doppelhub des Fadens (10), das einen definierten Verlauf aufweist und sich mit zunehmendem Spulendurchmesser hyperbolisch verringert.In the 1 Spooling device shown, for example, part of a winding unit of a winder. Such a winding machine has a plurality of winding units, each having a winding device. By means of the winding device is a thread ( 10 ) to a cheese ( 11 ) wound up. The cheese ( 11 ) has a bobbin tube, which from Spultellern ( 12 ) held in a creel ( 13 ) are stored. The coil frame ( 13 ) is pivotally mounted and provided with a damping and loading device, by means of which the cheese ( 11 ) with a constant pressure force against a friction roller ( 14 ) is pressed. The friction roller ( 14 ) is formed as a grooved drum having a Fadenführungsnut ( 15 ) having. The string ( 10 ), which in front of the friction roller by means of a yarn guide ( 16 ), runs in the groove ( 15 ) of the friction roller ( 14 ), thus as a traversing means for the thread ( 10 ) serves. The friction roller ( 14 ) is by means of a brushless DC motor ( 17 ) is driven at a basic speed. Instead of an electronically commented DC motor, an asynchronous motor designed as a torque controller by means of transvector control can also be used. The traversing frequency of the thread ( 10 ), ie the sequence of double strokes during traversing, is in a fixed, constant relationship to the rotational speed of the friction roller (FIG. 14 ). This results in a turns ratio, ie the number of revolutions of the cheese ( 11 ) per double stroke of the thread ( 10 ), which has a defined course and decreases hyperbolically with increasing coil diameter.

In 2 ist das Windungsverhältnis (W) für einen Ausschnitt einer Spulreise über die Zeit (t) aufgetragen. Wenn das Windungsverhältnis (W) zum Beispiel ganzzahlige Werte (W_B) annimmt, so werden sogenannte Bilder gewickelt, in welchen die Fäden aufeinanderfolgender Wicklungsschichten übereinander oder dicht nebeneinander liegen. Im Bereich dieses ganzzahligen Windungsverhältnisses (W_B) ergibt sich eine sogenannte Bildzone (18), die beispielsweise durch das Windungsverhältnis W_B ± Δ W definiert ist Δ W kann beispielsweise 0,005 betragen. In dem Bereich der Bildzone (18) würden somit Bilder gewickelt, wenn der Spulvorgang auch im Bereich dieser Bildzone (18) so durchgeführt würde, dass das Windungsverhältnis (W) dem in 2 gestrichelt dargestellten Verlauf im Bereich der Bildzone (18) folgen würde. Wie in 2 zu sehen ist, wird im Bereich der Bildzone (18) ein Bildstörungsverfahren angewandt, mittels dessen das Windungsverhältnis (W) sprunghaft zwischen einem unteren Soll-Wert (W_su) und einem oberen Soll-Wert (W_so) umgeschaltet wird. Der untere Soll-Wert (W_su) liegt unterhalb der Bildzone (18) und der obere Soll-Wert (W_so) oberhalb der Bildzone (18). Auf diese Weise wird die Möglichkeit des Wickelns von Bildern wesentlich reduziert. In dem Bereich vor und nach der Bildzone (18) erfolgt das Spulen mit konstanter Geschwindigkeit und somit bei sich stetig änderndem Windungsverhältnis (W) oder in Kombination mit bekannten kontinuierlichen Störverfahren, beispielsweise einem periodischen Schlupf zwischen Kreuzspule (11) und Friktionswalze (14) erzeugenden Beschleunigen. Um das an sich festliegende Windungsverhältnis (W) zu verändern, wird die Friktionswalze (14) jeweils kurzzeitig derart beschleunigt und abgebremst, dass ein Schlupf zwischen der Friktionswalze (14) und der Kreuzspule (11) entsteht, wodurch das Windungsverhältnis (W) verändert wird. Das Beschleunigen und Abbremsen erfolgt derart, dass im Bereich der Bildzone (18) das Windungsverhältnis (W) zwischen dem oberen Soll-Wert (W_so) und dem unteren Soll-Wert (W_su) umspringt. Die Bildzone (18) wird dabei jeweils sehr schnell durchfahren.In 2 the winding ratio (W) is plotted for a section of a winding cycle over the time (t). For example, when the turns ratio (W) assumes integer values (W _B ), so-called images are wound in which the threads of successive winding layers are superimposed or close to each other. In the region of this integer winding ratio (W _B ) results in a so-called image zone ( 18 ), which at For example, by the turns ratio W _B ± Δ W is defined Δ W can be 0.005, for example. In the area of the image zone ( 18 ) would thus be wound images when the winding process in the area of this image zone ( 18 ) would be performed so that the turns ratio (W) is in the 2 dashed line in the area of the image zone ( 18 ) would follow. As in 2 is visible in the area of the image zone ( 18 ), an image disturbance method by means of which the turn ratio (W) is skipped suddenly between a lower target value (W _su ) and an upper target value (W _so ). The lower setpoint value (W _su ) lies below the image zone ( 18 ) and the upper target value (W _so ) above the image zone ( 18 ). In this way the possibility of winding pictures is substantially reduced. In the area before and after the image zone ( 18 ), the winding takes place at a constant speed and thus at a constantly changing winding ratio (W) or in combination with known continuous disturbance methods, for example a periodic slip between cheeses (FIG. 11 ) and friction roller ( 14 ) generating accelerations. In order to change the inherent turn ratio (W), the friction roller ( 14 ) each accelerated and decelerated for a short time such that a slip between the friction roller ( 14 ) and the cheese ( 11 ), whereby the turns ratio (W) is changed. The acceleration and deceleration takes place in such a way that in the region of the image zone ( 18 ) the winding ratio (W) between the upper setpoint value (W _so ) and the lower setpoint value (W _su ) umspringt. The image zone ( 18 ) is traversed very fast.

Das Beschleunigen und Abbremsen der Friktionswalze (14) wird in der Weise durchgeführt, dass der Vorgabewert der Endstufe des Gleichstrommotors (17) gegenüber dem eine Grunddrehzahl vorgebenden Sollwert variiert wird. Beispielsweise kann der Sollwert für die Endstufe des Gleichstrommotors (17) so festgelegt werden, dass eine Umfangsgeschwindigkeit der Friktionswalze (14) und damit eine Spulgeschwindigkeit von 1000 m/min erhalten wird. Mittels der Variation des Vorgabewertes der Endstufe des Gleichstrommotors wird beispielsweise dann vorgesehen, dass beim Beschleunigen die Umfangsgeschwindigkeit und damit die Spulgeschwindigkeit der Friktionswalze (14) um ±70 m/min variiert wird. Dabei erfolgt das Beschleunigen und Abbremsen derart schnell, dass ein Schlupf zwischen der Friktionswalze (14) und der Kreuzspule (11) entsteht, die im wesentlichen mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit weiterläuft. Die Vorgabewerte werden mittels einer Auswerteeinrichtung (19) an den Eingang der Endstufe des Gleichstrommotors (17) angelegt.The acceleration and deceleration of the friction roller ( 14 ) is performed in such a way that the default value of the output stage of the DC motor ( 17 ) is varied with respect to the setpoint value which predetermines a basic speed. For example, the setpoint for the output stage of the DC motor ( 17 ) are set so that a peripheral speed of the friction roller ( 14 ) and thus a winding speed of 1000 m / min is obtained. By means of the variation of the default value of the output stage of the DC motor, it is then provided, for example, that during acceleration the peripheral speed and thus the winding speed of the friction roller (FIG. 14 ) is varied by ± 70 m / min. The acceleration and deceleration takes place so fast that a slip between the friction roller ( 14 ) and the cheese ( 11 ) is formed, which continues to run at substantially the same peripheral speed. The default values are determined by means of an evaluation device ( 19 ) to the input of the output stage of the DC motor ( 17 ).

Bei einer ersten Ausführungsform sind die bekannten Bildzonen (18), die während eines Spulenaufbaus, der sogenannten Spulreise, auftreten, in der Auswerteeinrichtung (19) abgespeichert. Das Erreichen der Bildzonen (18) kann somit durch Auswertung der Spulzeit (abzüglich auftretender Unterbrechungen) ermittelt werden. Nach jeweils vorgegebenen Zeitpunkten in der Spulreise ist das Erreichen von Bildzonen (18) zu erwarten, so dass dann das anhand von 2 erläuterte Störverfahren durch Abbremsen und Beschleunigen ausgelöst wird. Dabei erfolgt das Ein- und Ausschalten des Störverfahrens mittels Beschleunigen und Abbremsen der Friktionswalze (14) in Abstand vor und nach der jeweiligen Bildzone (18).In a first embodiment, the known image zones ( 18 ), which occur during a coil construction, the so-called winding cycle, in the evaluation device ( 19 ) stored. Reaching the picture zones ( 18 ) can thus be determined by evaluating the winding time (less interruptions occurring). After each predetermined time in the winding cycle the reaching of image zones ( 18 ), so that then on the basis of 2 explained disturbance method is triggered by braking and accelerating. The switching on and off of the disturbing process takes place by means of acceleration and deceleration of the friction roller ( 14 ) at a distance before and after the respective image zone ( 18 ).

Da das Erreichen von Bildzonen (18) abhängig von dem Durchmesser der Kreuzspule (11) ist, wird bei einer anderen Ausführungsform vorgesehen, dass der jeweilige Durchmesser der Kreuzspule mittels einer Messeinrichtung (20) erfasst und der Auswerteeinrichtung (19) eingegeben wird.Since the reaching of image zones ( 18 ) depending on the diameter of the cheese ( 11 ), it is provided in another embodiment that the respective diameter of the cross-wound bobbin by means of a measuring device ( 20 ) and the evaluation device ( 19 ) is entered.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 wird jeweils der Ist-Wert des Windungsverhältnisses (W) in der Auswerteeinrichtung (19) ermittelt. Der Kreuzspule (11) oder einem mit ihr rotierenden Element, beispielsweise einem Spulenteller (12), ist ein Inkrementalgeber (21) zugeordnet. Ebenso ist der Friktionswalze (14) oder einem mit ihr rotierenden Element, beispielsweise der Motorwelle des Gleichstrommotors (17), ein Inkrementalgeber (22) zugeordnet. Die Auswerteeinrichtung (19) ermittelt aus den Werten der Inkrementalgeber (21, 22) den Ist-Wert des Windungsverhältnisses (W), wie dies beispielsweise aus der DE 42 39 579 A1 bekannt ist. Die Auswerteeinrichtung (19) stellt das Erreichen einer Bildzone, beispielsweise den Bereich um ein ganzzahliges Windungsverhältnis (W_B), fest und löst das Bildstörverfahren aus.According to the embodiment 1 in each case the actual value of the turns ratio (W) in the evaluation device ( 19 ). The cheese ( 11 ) or an element rotating with it, for example a coil plate ( 12 ), is an incremental encoder ( 21 ). Likewise, the friction roller ( 14 ) or with a rotating element, for example, the motor shaft of the DC motor ( 17 ), an incremental encoder ( 22 ). The evaluation device ( 19 ) determined from the values of the incremental encoders ( 21 . 22 ) the actual value of the turns ratio (W), as for example from the DE 42 39 579 A1 is known. The evaluation device ( 19 ) detects the reaching of an image zone, for example, the range around an integral number of turns (W _B ), and triggers the image perturbation.

Wie aus 2 zu ersehen ist, wird der Bereich einer Bildzone (18) während einer Spulreise von oben angefahren, d.h. von dem Bereich eines höheren Windungsverhältnisses. Um das Windungsverhältnis auf einen Bereich unterhalb der Bildzone abzuändern, muss daher eine relativ starke Beschleunigung durchgeführt werden. Zu Beginn des Erreichens einer Bildzone (18) muss dagegen nur ein relativ schwaches Abbremsen erfolgen, um den Bereich oberhalb der Bildzone wieder zu erreichen. Aus diesem Grund wird vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung (19) jeweils die Beschleunigungswerte und die Abbremswerte errechnet, um den unteren Soll-Wert (W_su) des Windungsverhältnisses und den oberen Soll-Wert (W_so) des Windungsverhältnisses durch Beschleunigen und Abbremsen anzufahren. In einer ersten Reglerstufe wird aufgrund des Ist-Wertes des (schlupffreien) Windungsverhältnisses (W) und dem unteren Soll-Wert (W_su) ein Beschleunigungswert errechnet, der benötigt wird, um den unteren Sollwert (W_su) zu erreichen. Die Auswerteeinrichtung (19) gibt für ein vorgegebenes Zeitintervall dann einen entsprechenden Vorgabewert an den Eingang der Endstufe des Gleichstrommotors (17). In einer zweiten Reglerstufe der Auswerteeinrichtung (19) wird aus dem Ist-Wert des (schlupffreien) Windungsverhältnisses (W) und dem oberen Soll-Wert (W_so) der zum Erreichen des oberen Soll-Wertes (W_so) benötigte Wert der Abbremsung (Verzögerung) errechnet und dann als Vorgabewert von der Auswerteeinrichtung (19) an den Eingang der Endstufe des Gleichstrommotors (17) für eine vorgegebene Zeitspanne angelegt. Wie aus 2 zu ersehen ist, ist zunächst eine stärkere Beschleunigung als Abbremsung notwendig, um den unteren Soll-Wert (W_su) und den oberen Soll-Wert (W_so) zu erreichen. Bei Erreichen des ganzzahligen Windungsverhältnisses (W_B) sind die Werte für die Abbremsung und die Beschleunigung gleich, während danach die Werte für die Abbremsung größer werden als die Werte für die Beschleunigung.How out 2 can be seen, the area of an image zone ( 18 ) approached from above during a winding cycle, ie from the area of a higher winding ratio. In order to change the winding ratio to a region below the image zone, therefore, a relatively strong acceleration must be performed. At the beginning of reaching an image zone ( 18 ), however, only a relatively slow deceleration must occur in order to reach the area above the image zone again. For this reason, it is provided that the evaluation device ( 19 ) respectively calculates the acceleration values and the deceleration values to drive the lower target value (W _su ) of the turns ratio and the upper target value (W _so ) of the turns ratio by acceleration and deceleration. In a first controller stage, an acceleration value is calculated on the basis of the actual value of the (slip-free) Windungsverhältnisses (W) and the lower setpoint value (W _su ), which is required to reach the lower setpoint (W _su ). The evaluation device ( 19 ) then gives for a given time interval a corresponding default value to the input of the output stage of the DC motor ( 17 ). In a second controller stage of the evaluation device ( 19 ) Is calculated from the actual value of the (non-slip) winding ratio (W) and the upper target value (W calculated _as) the reaching of the upper target value (W _as) required value of deceleration (delay) and then as a default value of the evaluation device ( 19 ) to the input of the output stage of the DC motor ( 17 ) for a given period of time. How out 2 can be seen, a stronger acceleration than deceleration is first necessary to reach the lower target value (W _su ) and the upper target value (W _so ). When the integer turns ratio (W _B ) is reached, the values for deceleration and acceleration are the same, and thereafter the values for deceleration become greater than the values for the acceleration.

In der Auswerteeinrichtung (19) ist ein Minimalwert für die Beschleunigung abgelegt. Wenn der zum Anfahren des unteren Soll-Wertes (W_su) des Windungsverhältnisses errechnete Beschleunigungswert gleich oder kleiner dem abgelegten Minimalbeschleunigungswert ist, wird das Störverfahren abgebrochen. In diesem Fall wird auch ohne zusätzliche Beschleunigung der Friktionswalze (14) bereits ein Windungsverhältnis (W) erreicht, das außerhalb der Bildzone (18) liegt.In the evaluation device ( 19 ) a minimum value for the acceleration is stored. If the acceleration value calculated to approach the lower target value (W _su ) of the turns ratio is equal to or less than the stored minimum acceleration value, the disturbance method is aborted. In this case, even without additional acceleration of the friction roller ( 14 ) already reaches a turn ratio (W) that is outside the image zone ( 18 ) lies.

Es ist zweckmäßig, bei dem Berechnen der Werte für das Abbremsen und die Beschleunigung auch die Masse der Kreuzspule (11) zu berücksichtigen, da bei einem noch kleinen Durchmesser der Kreuzspule (11) eine stärkere Beschleunigung und Abbremsung der Friktionswalze benötigt wird, um den Schlupf zu erzielen, als bei einer Kreuzspule (11) mit größerem Durchmesser und entsprechend größerer Masse. Die Ist-Durchmesser und damit die Ist-Masse der Kreuzspule (11) können in der Auswerteeinrichtung (19) mit Hilfe der Daten der Inkrementalgeber (21, 22) ermittelt werden. Es ist aber auch möglich, diese Ist-Werte direkt mittels der Durchmessererfassungseinrichtung (20) in die Auswerteeinrichtung (19) einzugeben.It is expedient, in calculating the values for the deceleration and the acceleration, also the mass of the cross-wound bobbin ( 11 ), because with a still small diameter of the cheese ( 11 ) a stronger acceleration and deceleration of the friction roller is needed to achieve the slip, as in a cross-wound bobbin ( 11 ) with larger diameter and correspondingly larger mass. The actual diameter and thus the actual mass of the cheese ( 11 ) can be stored in the evaluation device ( 19 ) using the data of the incremental encoders ( 21 . 22 ) be determined. But it is also possible, these actual values directly by means of the diameter detection device ( 20 ) into the evaluation device ( 19 ).

In der Praxis wird es in vielen Fällen genügen, wenn das Beschleunigen und Abbremsen der Friktionswalze (14) mittels Ansteuern ihres Antriebs zum sprunghaften Umschalten des Windungsverhältnisses (W) nur in den kritischen Windungsverhältnisbereichen (18) erfolgt. Diese kritischen Windungsverhältnisbereiche (18) befinden sich vor allem im Bereich der kleinen Werte des ganzzahligen Windungsverhältnisses (W), d.h. bis zu einem Wert von W = 4, während bereits der Wert W = 5 schon weniger kritisch ist.In practice, it will be sufficient in many cases when the acceleration and deceleration of the friction roller ( 14 ) by driving its drive to the sudden switching of the turns ratio (W) only in the critical turns ratio ranges ( 18 ) he follows. These critical turns ratios ( 18 ) are mainly in the range of the small values of the integer turn ratio (W), ie up to a value of W = 4, while already the value W = 5 is already less critical.

Claims

A method for producing cheeses with a cross roller driven friction roller and with a traversing means whose frequency of double strokes is in constant relation to the speed of the friction roller, so that the course of a decreasing with increasing coil diameter winding ratio is defined, characterized in that the driven friction roller ( 14 ) in at least one image causing winding ratio range ( 18 ) is accelerated and decelerated alternately so that slip between friction roller ( 14 ) and cheese ( 11 ) is generated and the turns ratio (w) is switched abruptly between target values (W _so and W _su ) above and below the image causing Windungsverhältnisbereiches.

A method according to claim 1, characterized in that the acceleration and deceleration of the friction roller ( 14 ) in at least one predetermined turn ratio range ( 18 ) is performed during a winding process.

A method according to claim 1, characterized in that the frequencies or period of the friction roller ( 14 ) and the cheese ( 11 ) during a winding process and the achievement of image-causing turns ratio ranges ( 18 ) is determined.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that for accelerating from the instantaneous actual value of the slip-free winding ratio (W) and a lower target value (W _su ) of the Windungsverhältnisses, the below the image causing windungsverhältnisbereiches ( 18 ), a value for the acceleration is calculated which is suitable for generating the slip associated with the lower target value (W _su ).

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that for deceleration from the actual value of the slip-free winding ratio (W) and an upper target value (W _so ) of the Windungsverhältnisses, the above the images causing Windungsverhältnisbereiches ( 18 ) is calculated, a value for the deceleration is calculated, which is suitable for generating the upper setpoint value (W _so ) associated slip.

A method according to claim 4, characterized in that the calculated acceleration value with a predetermined minimum value of the acceleration is compared and that the alternating acceleration and deceleration is aborted when the calculated acceleration value is equal or less than the minimum value.

Apparatus for carrying out the method according to claim 1 for producing cheeses ( 11 ) in a wild winding with a friction roller driving a cheese ( 14 ) and with a traversing means ( 15 ) whose frequency of double strokes is in constant relation to the rotational speed of the friction roller, so that a course of a winding ratio decreasing with increasing coil diameter (W) is defined, characterized in that means ( 17 . 19 ) for accelerating and decelerating the driven friction roller ( 14 ) are provided, which by means of an evaluation device ( 19 ) are alternately switched on and off, and the winding ratio range causing at least one image ( 18 ) Acceleration values and braking values for the friction roller ( 14 ), the slip between the friction roller ( 14 ) and cheese ( 11 ) and the turns ratio (W) jump between desired values (W _so , W _su ) above and below the image-causing turn ratio range ( 18 ) switch over.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the friction roller ( 14 ) by means of a brushless DC motor ( 17 ), which has an output stage whose input is connected to the output of the evaluation device ( 19 ) connected.