Aufspuleinrichtung takeup
Die Erfindung betrifft eine Aufspuleinrichtung zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a winding device for winding a thread into a bobbin according to the preamble of claim 1 and to a method for winding a thread into a bobbin according to the preamble of claim 10.
In der Textilindustrie hat das Spulen von Filamenten, Garnen und Bändchen für eine kompakte und weiterverarbeitbare Speicheraufmachung eine herausragende Bedeutung. Dabei wird je nach Einsatzgebiet und Spulgeschwindigkeit, in Abhängigkeit der aufzuspulenden Medien und der sich daraus an das Aufspulaggregat gestellten stark voneinander abweichen Forderungen, eine große Auswahl von verschiedenen Aufspulmaschinen von einer ganzen Reihe Herstellern angeboten. Andererseits kann festgestellt werden, dass es möglich ist, für eine gewisse An- zahl von Gruppen von Textilmaterial, z. B. Folienbändchen aus Polypropylen o- der Polyethylen oder für Monofile aus Polyamid, Polyester und Polypropylen Aufspuleinrichtungen zu schaffen, die nur durch geringe Variation von einzelnen Arbeitselementen bei gleicher Bauanordnung einen relativ großen Bereich von Textilmaterial mit hoher Qualität aufspulen können.In the textile industry, the winding of filaments, yarns and tapes for a compact and weiterverarbeitbare Speicheraufmachung has an outstanding importance. Depending on the application and winding speed, depending on the aufzuspulenden media and the Asked from the Aufspulaggregat strongly differing demands, a wide range of different winding machines offered by a number of manufacturers. On the other hand, it can be stated that it is possible for a certain number of groups of textile material, eg. B. film tapes made of polypropylene o- polyethylene or monofilament of polyamide, polyester and polypropylene winding devices that can wind up a relatively large range of textile material with high quality only by small variation of individual working elements with the same construction arrangement.
Allen gemeinsam ist, dass eine Traversier- bzw. Changiereinrichtung den auf die Spule auflaufenden Faden so auf die Spule verlegt, dass ein stabiler Spulenaufbau mit möglichst konstanter Packungsdichte bei guten Ablaufeigenschaften für die spätere Weiterverarbeitung entsteht. Dabei ist zu beachten, dass mit steigender Aufspulgeschwindigkeit die Komplexität und damit der technische und vor allem der ökonomische Aufwand ständig steigen.What is common to all is that a traversing or traversing device moves the thread running onto the spool onto the spool in such a way that a stable spool construction with as constant a packing density as possible and good running properties for the subsequent further processing is obtained. It should be noted that with increasing winding speed the complexity and thus the technical and especially the economic effort is constantly increasing.
Für Spulgeschwindigkeiten bis ca. 4000 m/min sind gegenwärtig Changiereinrichtungen unterschiedlicher Ausführungen, vorwiegend mit Kehrgewindewelle und Changierschiffchen, im Einsatz. Ab Aufspulgeschwindigkeiten über 4000 - 8000 m/min wird zur Zeit mit einer so genannten Flügelchangierung, auch unter dem
Namen BI-ROTOR-Changierung bekannt, gearbeitet. Diese Changierungen sind durch den hohen technischen Aufwand, die geforderte Genauigkeit und die diffizile Einstellbarkeit sehr teuer.For winding speeds up to about 4000 m / min are currently traversing devices of different designs, mainly with Kehrgewindewelle and traversing boats, in use. From winding speeds over 4000 - 8000 m / min is currently with a so-called Flügelchangierung, even under the Name BI-ROTOR-oscillation known, worked. These oscillations are very expensive due to the high technical complexity, the required accuracy and the difficult adjustability.
Bei Aufspulgeschwindigkeiten bis ca. 4000 m/min muss man beim System Kehr- gewindewelle-Changierschiffchen zwei Systeme unterscheiden: mit und ohne nachgeschalteter Nutenwalze. Das System ohne nachgeschaltete Nutenwalze ist das technisch einfachste und preiswerteste. Die Standzeit des Changierschiffchens beträgt dabei mindestens 1000 Stunden, gefordert werden jedoch wesentlich mehr.At take-up speeds of up to approx. 4,000 m / min, two systems have to be distinguished in the system of spiral-tipped shaft traverse boats: with and without a downstream grooved roller. The system without downstream grooved roller is the technically simplest and cheapest. The service life of the traversing boat is at least 1000 hours, but much more is required.
Das Changiersystem mit nachgeschalteter Nutenwalze, wie beispielsweise in der DE 82 32 895 offenbart, ist technisch aufwändiger und auch wesentlich teurer. Der Faden wird von dem Changierschiffchen in die Nutenwalze übergeben und durch sie sehr genau auf den Spulenwickel abgelegt. Das Changierschiffchen ist länger und kommt damit besser über die Kreuzungsstellen hinweg, so dass an dieser Stelle nahezu kein Verschleiß verursacht wird. Durch die größere Länge sind die Umkehrstellen wesentlich sanfter gestaltet, so dass auch hier geringere Kräfte auftreten. Die Aufspulgeschwindigkeit kann dadurch auf ca. 4500 m/min bei ent- sprechender Standzeit des Changierschiffchens erhöht werden. Die Fertigung der Nutenwalze ist sehr aufwändig. Die Nut hat an jeder Stelle des Umfangs eine andere Form (Fadeneinlauf) und eine andere Tiefe (Changier dreieck). Die gesamte Nutenwalze wird durch eine spezielle Oberfiächenbeschichtung gegen Verschleiß und Korrosion geschützt. Die Lagerung der Nutenwalze befindet sich im gleichen Gehäuse wie die Kehrgewindewelle, der Antrieb erfolgt mit einem konstanten Übersetzungsverhältnis am vorderen Wellenende der Kehrgewindewelle. Mit dieser Aufspulart kann der qualitativ hochwertigste Spulenaufbau - damit beste Ablaufeigenschaften - erreicht werden.The traverse system with downstream Nutenwalze, as disclosed for example in DE 82 32 895, is technically complex and also much more expensive. The thread is transferred from the traversing boat in the Nutenwalze and stored by them very accurately on the coil winding. The traverse boat is longer and thus better over the intersections, so that at this point almost no wear is caused. Due to the greater length, the reversal points are designed to be much gentler, so that even here lower forces occur. The winding speed can be increased to approx. 4500 m / min with a corresponding service life of the trawling shuttle. The production of Nutenwalze is very expensive. The groove has at each point of the circumference a different shape (thread inlet) and another depth (traversing triangle). The entire grooved roller is protected against wear and corrosion by a special surface coating. The bearing of the Nutenwalze is located in the same housing as the Kehrgewindewelle, the drive is made with a constant gear ratio at the front end of the shaft of the Kehrgewindewelle. With this Aufspulart the highest quality coil construction - thus best drainage properties - can be achieved.
Bei der BI-ROTOR-Changierung, wie sie beispielsweise aus der EP 0 114 642 Al hervorgeht, sind je Aufspulstelle zwei gegenläufig rotierende 3 -armige Flügel
angebracht. Sie sind von Spulstelle zu Spulstelle mittels Zahnriemen miteinander verbunden, so dass der Antrieb zentral erfolgen kann. Zu beachten ist, dass jeweils ein Flügel je Spulstelle über eine Hohlwelle angetrieben wird. Fertigungstechnisch besonders problematisch sind die Flügelenden. Sie müssen so gestaltet und einstellbar sein, dass an jeder Spulstelle der gleiche Hub vorhanden ist und die Fadenübergabe an den Spulenenden von einem Flügel auf den anderen Flügel exakt erfolgt (Lage des Fadens zum Spulenrand). Mit dieser Changierung wird gegenwärtig bis 8000 m/min aufgespult. Die Qualität des Spulenaufbaus entspricht etwa der des Systems Kehrgewindewelle-Changierschiffchen ohne Nu- tenwalze. Eine Schädigung des Fadens durch das Schlagen der Flügel an den Faden beim Richtungswechsel ist nicht auszuschließen. Es sind Produzenten bekannt, die aus diesem Grund die Flügelchangierung nicht anwenden.In the case of BI-ROTOR oscillation, as is apparent, for example, from EP 0 114 642 A1, two counter-rotating 3-armed wings are per winding point appropriate. They are connected from one winding unit to the winding unit by means of a toothed belt, so that the drive can take place centrally. It should be noted that one wing per winding unit is driven by a hollow shaft. Manufacturing technology particularly problematic are the wing tips. They must be designed and adjustable in such a way that the same stroke is present at each winding station and the yarn transfer at the coil ends takes place exactly from one wing to the other wing (position of the thread to the edge of the coil). With this traversing is currently wound up to 8000 m / min. The quality of the bobbin assembly corresponds approximately to that of the system Kehrgewindewelle-Changierschiffchen without Nutenwalze. Damage to the thread by hitting the wings on the thread when changing direction can not be ruled out. There are known producers who do not use wing winging for this reason.
Wie schon erwähnt, kann mit der Nutenwalze, wie beispielsweise in der DE 34 36 455 Al gezeigt, der qualitativ hochwertigste Spulenaufbau erreicht werden. Für kurze Hübe genügt eine einzige Kurve (ohne Kreuzungsstelle) zum exakten Verlegen des Fadens. Die Doppelhubzahlen können nahezu beliebig gesteigert werden, da nur eine einfache Drehbewegung zur Fadenverlegung notwendig ist, es wird nur der Faden beschleunigt. Will man nun den Hub vergrößern (gleicher Walzendurchmesser vorausgesetzt), wird der Einlaufwinkel des Fadens in die Nut der Trommel so schlecht, dass der Faden nicht mehr in der Nut läuft, sondern nur noch an der Oberfläche der Trommel verweilt und nicht mehr changiert. Für dieses Problem gibt es zwei Lösungswege. Der erste Weg ist eine Vergrößerung des Trommeldurchmessers, so dass der Übertragungswinkel erhalten bleibt. Dieser Möglichkeit wird beim Umfangsantrieb bevorzugt und wird aber aus Platzgründen kaum noch angewendet.As already mentioned, can be achieved with the Nutenwalze, as shown for example in DE 34 36 455 Al, the highest quality coil structure. For short strokes, a single curve (without intersection) is sufficient for exact laying of the thread. The Doppelhubzahlen can be increased almost arbitrarily, since only a simple rotational movement to the thread transfer is necessary, it is only the thread accelerated. If one now wants to increase the stroke (assuming the same roll diameter), the entry angle of the thread in the groove of the drum is so bad that the thread no longer runs in the groove, but only lingers on the surface of the drum and no longer shimmers. There are two ways to solve this problem. The first way is to increase the drum diameter so that the transmission angle is maintained. This option is preferred for circumferential drive and is hardly used for reasons of space.
Der zweite Weg ist die Beibehaltung des Durchmessers und der Nutsteigung. Dadurch entstehen aber Kreuzungsstellen. Diese sind nun das Problem. Der Faden läuft nicht von allein nach außen über die Kreuzungsstellen hinweg, es sind
Hilfsmittel notwendig. In der Praxis werden zwei verschiedene Möglichkeiten angewendet.The second way is to maintain the diameter and groove pitch. However, this creates intersections. These are the problem now. The thread does not run by itself outward over the intersection, it is Tools necessary. In practice, two different options are used.
Die erste Möglichkeit besteht darin, die Nut, welche den Faden nach außen drückt, extrem tief zu gestalten. An der Kreuzungsstelle wird die Nut, welche nach innen führt extrem flach. So ist es möglich, bei einem Nutaußendurchmesser von ca. 100mm Hübe bis etwa 150mm zu realisieren.The first option is to make the groove, which pushes the thread outwards, extremely deep. At the intersection, the groove, which leads inwards, becomes extremely flat. So it is possible to realize with a Nutaußendurchmesser of about 100mm strokes to about 150mm.
Diese Methode hat aber den Nachteil, dass die Fadenlänge zwischen dem letzten Ablaufpunkt des Fadens vor der Spule und dem Auflaufpunkt auf die Spule so stark schwankt, dass die Dehnungsgrenze des Fadens überschritten wird und es zu Fadenschädigungen kommt. Deshalb wird dieses Prinzip nur in der Naturfaserspinnerei zum Umspulen (z. B. von Spinnmaschine zur Spule) angewendet. Hierbei wird gerade die Menge vom Kops abgezogen, die gerade benötigt wird. In der Chemiefaserherstellung ist dieses Prinzip durch die kontinuierliche Lieferung nicht anwendbar. Extreme Schädigungen des Fadens sind besonders bei POY- Garnen zu erwarten, da diese noch nicht fertig gestreckt sind.However, this method has the disadvantage that the thread length between the last run-off point of the thread in front of the bobbin and the casserole point on the bobbin fluctuates so much that the stretch limit of the thread is exceeded and thread damage occurs. Therefore, this principle is used only in natural fiber spinning for rewinding (eg from spinning machine to coil). Here just the amount is deducted from the cop, which is currently needed. In chemical fiber production, this principle is not applicable due to continuous delivery. Extreme damage to the thread is to be expected especially with POY yarns, as these are not yet fully stretched.
Die zweite, vor allem im Chemiefaserbereich angewendete Möglichkeit, ist die Nutentrommel mit einer Vorchangierung in Form einer Kehrgewindewelle mit Fadenschieber. Diese Art vereinigt zwei unterschiedliche Changierarten in einer und ist entsprechend teuer.The second option, especially in the chemical fiber field, is the grooved drum with prechangling in the form of a counterbore shaft with a squeegee. This species combines two different types of oscillation in one and is correspondingly expensive.
Mit dieser Vorchangierung hat man jedoch die gleichen Probleme wie mit der normalen Changierung mit Kehrgewindewelle und Fadenschieber. Die Kreuzungsstellen erzeugen einen hohen mechanischen Verschleiß, die Umkehrstellen belasten den Fadenführerfuß sehr stark. Beides gemeinsam führt zu einem relativ raschen Ausfall des Changiersystems. Der Fadenschieber muss ständig gewechselt werden. Dadurch ergibt sich ein Produktionsausfall, der durch eine lange Le- bensdauer des Fadenschiebers so gering wie möglich gehalten werden soll. Da der Faden durch die Nutenwalze exakt gelegt wird, kann bei den Umkehrstellen derWith this Vorchangierung but you have the same problems as with the normal traverse with Kehrgewindewelle and thread shifter. The intersection points produce a high degree of mechanical wear, the reversal points load the yarn guide foot very heavily. Both together lead to a relatively rapid failure of the traversing system. The thread slider must be changed constantly. This results in a loss of production, which should be kept as low as possible by a long service life of the thread slider. Since the thread is placed exactly by the Nutenwalze, can at the reversal of the
- A -
Kehrgewindewelle ein größerer Radius gewählt werden. Dadurch werden die Beschleunigungen und daraus resultierend die Kräfte reduziert. So kann die Doppelhubzahl und entsprechend die Aufspulgeschwindigkeit je nach Voreilung der Nutenwalze (Umfangsgeschwindigkeit der Nutenwalze am Nutgrund ist schneller als die Aufspulgeschwindigkeit) um ca. 5% bis 25% bei gleicher Lebensdauer des Fadenschiebers erhöht werden. Wird die ursprüngliche Doppelhubzahl beibehalten, erhöht sich die Lebensdauer auf nahezu das Doppelte.- A - Kehrgewindewelle a larger radius can be selected. As a result, the accelerations and the resulting forces are reduced. Thus, the Doppelhubzahl and according to the winding speed depending on the advance of the Nutenwalze (peripheral speed of the Nutenwalze on the groove bottom is faster than the winding speed) by about 5% to 25% for the same life of the thread slider can be increased. If the original double stroke number is maintained, the lifetime increases to almost double.
Mit der vorliegenden Erfindung sollen die Nachteile, die bisher mit dem Einsatz einer Nutenwalze verbunden waren, beseitigt werden. Dabei ist insbesondere an eine Ablösung der Nutenwalze mit Vorchangierung und der Flügelchangierung gedacht.With the present invention, the disadvantages that were previously associated with the use of a Nutenwalze be eliminated. It is intended in particular to a replacement of the Nutenwalze with Vorchangierung and Flügelchangierung.
Es ist zudem Aufgabe der Erfindung, eine Aufspuleinrichtung der gattungsgemä- ßen Art sowie ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule zu schaffen, mit welchen Spulen mit möglichst großen Spulenbreiten gewickelt werden können.It is also an object of the invention to provide a winding device of the generic type and a method for winding a thread to a coil, with which coils can be wound with the largest possible coil widths.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Aufspuleinrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 10 gelöst.This object is achieved by a winding device with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 10.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalkombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the respective subclaims.
Erfindungsgemäß wird die Eigenheit des Fadens genutzt, nicht von allein die Kreuzungsstellen der Nut am Umfang der Nutwalze nach außen zu überschreiten, sondern zwischen zwei nebeneinander liegenden Kreuzungsstellen der Nut zu pendeln. Diese Erkenntnis macht sich die Erfindung zu nutze, in dem der letzte Fadenablaufpunkt im Fadenlauf vor der Nutwalze jeweils zwischen den entsprechenden Kreuzungsstellen der Nut gehalten wird. Der Fadenablaufpunkt des Fa-
dens wird zum Einlaufen in die Nut am Umfang der Nutwalze abwechselnd zwischen den benachbarten Kreuzungsstellen der Nut gehalten, wobei der Faden in mehreren Teilhüben zwischen den Kreuzungsstellen changiert und jeweils zu Teilaufspulungen gewickelt wird. Hierzu ist das Führungsmittel derart beweglich ausgeführt, so dass der Fadenablaufpunkt abwechselnd in mehreren Positionen jeweils zwischen benachbarten Kreuzungsstellen gehalten wird.According to the invention, the peculiarity of the thread is used, not to exceed the intersection of the groove on the circumference of the groove roller to the outside, but to commute between two adjacent intersections of the groove. This finding makes use of the invention in which the last thread run-off point in the thread run is held in each case between the corresponding crossing points of the groove in front of the groove roll. The yarn drain point of the yarn dens is held for entry into the groove on the circumference of the groove roller alternately between the adjacent intersection points of the groove, wherein the thread is alternated in several partial strokes between the intersection points and each wound to Teilaufspulungen. For this purpose, the guide means is designed to be movable, so that the thread discharge point is held alternately in several positions between each adjacent intersection points.
Die Weiterbildung der Erfindung, bei welcher das Führungsmittel in den Positionen derart gehalten ist, dass der Fadenablaufpunkt jeweils symmetrisch zwischen den benachbarten Kreuzungsstellen der Nut liegt, ist besonders vorteilhaft zum gleichmäßigen Wickeln der Teilaufspulungen, wobei insbesondere der Faden mit im wesentlichen konstanter Fadengeschwindigkeit und Fadenspannung aufgewickelt werden kann. Zudem wird eine sichere Führung des Fadens in der Nut am Umfang der Nutwalze zwischen den benachbarten Kreuzungsstellen gewährleis- tet.The development of the invention, in which the guide means is held in the positions such that the yarn discharge point is symmetrically between the adjacent intersection of the groove, is particularly advantageous for uniformly winding the Teilaufspulungen, in particular the yarn wound at a substantially constant yarn speed and yarn tension can be. In addition, a secure guidance of the thread in the groove on the circumference of the groove roller between the adjacent crossing points is ensured.
Um den zulaufenden Faden sicher zwischen den einzelnen Positionen zum Wickeln der Teilaufspulungen führen zu können, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Fadenablaufpunkt des Führungsmittels durch einen Fadenführer bestimmt, der mit einem steuerbaren Verschiebeantrieb gekoppelt ist. Der Fadenführer lässt sich dabei innerhalb einer zur Nutwalze parallelen Führungsbahn abwechselnd in mehrere Positionen führen und halten. Damit lassen sich schnelle und sichere Positionswechsel des Fadenablaufpunktes realisieren. Durch Verschieben des Fadenführers wird dieser ohne zeitliche Verzögerung unmittelbar in die nächste anzufahrende Position überführt.To be able to guide the incoming thread safely between the individual positions for winding the Teilaufspulungen, the yarn discharge point of the guide means is determined by a yarn guide, which is coupled to a controllable displacement drive according to an advantageous embodiment of the invention. The yarn guide can thereby lead and hold alternately in several positions within a guideway parallel to the grooved roller. This makes it possible to realize fast and safe position changes of the thread discharge point. By moving the thread guide this is transferred without delay directly to the next position to be approached.
Dem Verschiebeantrieb ist vorzugsweise ein Steuergerät zugeordnet, durch welches der Verschiebeantrieb außerhalb einer Haltezeit des Fadenführers aktivierbar ist. Dabei werden die Haltezeiten des Fadenführers in einer der Positionen zum Wickeln einer der Teilaufspulungen vorzugsweise durch eine Steuereinrichtung bestimmt, die mit dem Steuergerät der Verschiebeeinrichtung gekoppelt ist. So
können beliebige Haltezeiten des Fadenführers und damit des Fadenablaufpunktes vor der Nutwalze eingestellt werden.The displacement drive is preferably associated with a control unit, by which the displacement drive can be activated outside a holding time of the thread guide. The holding times of the thread guide in one of the positions for winding one of the Teilaufspulungen are preferably determined by a control device which is coupled to the control device of the displacement device. So Any desired holding times of the thread guide and thus of the thread outlet point can be adjusted in front of the groove roller.
An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass jede am Umfang der Nutwalze in der Nut ausgebildete Unstetigkeitsstelle in Form durch eine Kreuzung zweier Nutabschnitte oder in Form eines Treffpunktes zweier Nutabschnitte hier als Kreuzungsstellen definiert sind. Insoweit wird am Umfang der Nutwalze zwischen einer geschlossenen Kreuzungsstelle und einer offenen Kreuzungsstelle unterschieden. Die geschlossenen Kreuzungsstellen sind bevorzugt am Ende einer Nutwalze ausgebildet, um eine Fadenumkehr beim Wickeln an der Teilaufspulung einzuleiten. Hierbei lässt sich ein Gesamthub, welche die gesamte Spulbreite um- fasst sowohl an den beiden Enden der Nutwalzen durch geschlossene Kreuzungsstellen oder offene Kreuzungsstellen bilden. So ist insbesondere die Begrenzung des Gesamthubes bei einer mehrfädigen Aufspuleinrichtung vorzugsweise durch offen ausgeführte Kreuzungsstellen der Nut gebildet.It should be expressly mentioned here that each point of discontinuity formed in the groove on the circumference of the groove roller is defined here as a crossing point in the form of an intersection of two groove sections or in the form of a meeting point of two groove sections. In that regard, a distinction is made at the circumference of the groove roller between a closed intersection and an open intersection. The closed crossing points are preferably formed at the end of a grooved roll to initiate a thread reversal during winding at the Teilaufspulung. In this case, a total stroke, which encompasses the entire winding width, can be formed both at the two ends of the grooved rolls by closed intersection points or open intersection points. Thus, in particular, the limitation of the total stroke in a multi-thread winding device is preferably formed by openly executed crossing points of the groove.
Bei Aufwickeln des Fadens zu den einzelnen Teilaufspulungen wird die Umfangsgeschwindigkeit der Spule im Wesentlichen konstant gehalten, so dass eine im Wesentlichen konstante Fadenspannung beim Wickelnd es Fadens erhalten bleibt. Hierzu ist die Spule bevorzugt an einer auskragenden Spulspindel gehalten, die mit einem Spindelantrieb gekoppelt ist. Die Nutwalze ist mit einem Walzenantrieb verbunden, wobei der Walzenantrieb und der Spindelantrieb durch die Steuereinrichtung separat steuerbar sind. So lassen sich sowohl die Doppelhübe beim Changieren des Fadens als auch die Anfangsgeschwindigkeit der Spule unabhän- gig voneinander einstellen.When winding the thread to the individual Teilaufspulungen the peripheral speed of the coil is kept substantially constant, so that a substantially constant yarn tension is maintained when winding it thread. For this purpose, the coil is preferably held on a projecting winding spindle, which is coupled to a spindle drive. The groove roller is connected to a roller drive, wherein the roller drive and the spindle drive can be controlled separately by the control device. This means that both the double strokes when the thread travels and the initial speed of the spool can be adjusted independently of each other.
Bei der Verwendung einer auskragenden Spulspindel ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt verwendet, bei welcher an der Spulspindel mehrere Spulen gleichzeitig gewickelt werden. Der Nutwalze ist hierbei pro Spule jeweils ein Fa- denführer zugeordnet, wobei die Fadenführer gemeinsam durch den Verschiebeantrieb zum Wickeln der Teilaufspulungen der Spulen positionierbar sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich besonders dadurch aus, dass die Auslenkung des Fadens beim Changieren auf die Teilhübe beschränkt ist und somit geringe Fadenspannungsschwankungen durch die Changierbewegung des Fa- dens hervorgerufen werden. Damit lassen sich sehr gleichmäßige Teilaufspulun- gen bilden, die mit im Wesentlichen konstanter Wickelspannung erzeugt werden. Ein weiterer Vorteil des Verfahrens ist dadurch gegeben, dass das zwischen dem Fadenablaufpunkt und der Changiereinrichtung aufgespannte Changierdreieck aufgrund der Teilhübe kurz gehalten werden kann, was insbesondere für eine kompakte Bauweise nutzbar ist.When using a projecting winding spindle, the development of the invention is preferably used, in which a plurality of coils are wound simultaneously on the winding spindle. In each case, a thread guide is assigned to each groove of the groove roller, wherein the thread guides can be positioned together by the displacement drive for winding the partial windings of the coils. The method according to the invention is characterized in particular by the fact that the deflection of the thread during oscillation is limited to the part strokes and thus low thread tension fluctuations are caused by the traversing movement of the thread. This makes it possible to form very uniform partial windings which are produced with a substantially constant winding tension. Another advantage of the method is given by the fact that the traversed triangle formed between the thread discharge point and the traversing device can be kept short due to the partial strokes, which is particularly useful for a compact design.
Um besonders gleichmäßige Fadenlagen in den einzelnen Teilaufspulungen zu erhalten, wird bevorzugt die Verfahrensvariante genutzt, bei welcher der Fadenablaufpunkt des Fadens zum Einlaufen in die Nut jeweils symmetrisch zwischen den Kreuzungsstellen der Nut gehalten wird.In order to obtain particularly uniform thread layers in the individual Teilaufspulungen, the method variant is preferably used, in which the thread run-off point of the thread is held for entry into the groove in each case symmetrically between the intersection of the groove.
Zur sicheren Führung des Fadens wird der Fadenablaufpunkt bevorzugt durch einen Fadenführer bestimmt, der entlang einer geraden Führungsbahn abwechselnd in mehrere Positionen geführt und gehalten wird.For reliable guidance of the thread, the thread discharge point is preferably determined by a thread guide, which is guided and held alternately in a plurality of positions along a straight guide track.
Zum Wickeln der einzelnen Teilaufspulungen wird der Fadenablaufpunkt bevorzugt für eine Dauer einer Haltezeit in der jeweiligen Position stationär gehalten. Hierbei ist durch die Haltezeit bestimmt, wie viel Fadenlagen jeweils in den Teilaufspulungen abgelegt werden.For winding the individual Teilaufspulungen the yarn drain point is preferably held stationary for a period of a holding time in the respective position. In this case, it is determined by the holding time, how much thread layers are stored in each case in the Teilaufspulungen.
Die Haltezeiten des Fadenablaufpunktes können individuell vorgegeben werden und pro Teilspulung gleich oder ungleichgroß ausgebildet sein. Um einen symmetrischen Spulenaufbau der Spule zu erhalten, wird die Verfahrensvariante bevorzugt ausgeführt, bei welcher die Haltezeiten des Fadenablaufpunktes zum Wi- ekeln der Teilaufspulungen an den Enden der Spule größer sind als die Haltezeiten des Fadenablaufpunktes zum Wickeln der übrigen Teilaufspulungen. So lässt
sich der Fadenablaufpunkt durch eine zyklische Hin- und Herbewegung nacheinander in jede der Positionen führen. Die Haltezeit an den Enden der Spulen zum Wickeln der jeweiligen Teilauspulungen ist dabei vorzugsweise doppelt so groß wie die Haltezeit bei den übrigen Teilaufspulungen.The holding times of the thread discharge point can be specified individually and be formed equal or unequal size for each partial coil. In order to obtain a symmetrical coil structure of the coil, the method variant is preferably carried out, in which the holding times of the thread drain point to Wi- disgusting the Teilaufspulungen at the ends of the coil are greater than the holding times of the thread discharge point for winding the remaining Teilaufspulungen. So lets the thread drain point by a cyclical reciprocating movement in succession in each of the positions. The holding time at the ends of the coils for winding the respective Teilauspulungen is preferably twice as large as the holding time in the remaining Teilaufspulungen.
Um trotz kurzer Haltezeiten und somit geringer Fadenlagen innerhalb der Teilaufspulungen relativ große Enddurchmesser der Spule wickeln zu können, wird der Fadenablaufpunkt die innerhalb einer Spulenbreite liegenden Positionen zum Wickeln der Teilaufspulungen mehrfach einnehmen.In order to be able to wind relatively large end diameter of the bobbin despite short hold times and thus low thread layers within the Teilaufspulungen, the thread drain point will take multiple lying within a coil width positions for winding the Teilaufspulungen.
Die Verfahrensvariante, bei welcher der Fadenablaufpunkt ohne Haltezeiten kontinuierlich die Positionen mehrfach hintereinander wechselt, ist insbesondere geeignet, um einen stabilen Spulenaufbau bei einer Mehrzahl von Teilaufspulungen der Spule zu erhalten. So lassen sich die einzelnen Fadenübergänge beim Ver- schieben des Fadenablaufpunktes durch einzelne Fadenlagen ergänzen.The variant of the method in which the thread discharge point without holding times continuously changes the positions several times in succession is particularly suitable for obtaining a stable package structure in the case of a plurality of partial packages of the package. In this way, the individual thread transitions can be supplemented by individual thread layers when moving the thread discharge point.
Um insbesondere die Wickelspannung zu beeinflussen, lassen sich die Nutwalze und die Spule unabhängig voneinander antreiben. So können die Umfangsgeschwindigkeiten der Spule und der Nutwalze derart aufeinander abgestimmt sein, dass die Nutwalze mit einer leichten Voreilung angetrieben wird.In particular, to influence the winding tension, the groove roller and the coil can be driven independently. Thus, the peripheral speeds of the spool and the grooved roll can be matched to one another such that the grooved roll is driven with a slight lead.
Die erfmdungsgemäße Spule ist besonders geeignet, um eine große Fadenmenge in einer einzigen Spule zu speichern. Hierzu sind die Fadenlagen in mehreren Teilaufspulungen gewickelt, die innerhalb der Spulbreite unmittelbar nebeneinan- der liegen.The inventive coil is particularly suitable for storing a large amount of thread in a single coil. For this purpose, the thread layers are wound in several Teilspspulungen, which lie directly next to each other within the Spulbreite.
Vorzugsweise werden die Teilaufspulungen mit einem gleichgroßen Enddurchmesser ausgeführt. Es ist jedoch auch möglich, beispielsweise einen der Teilaufspulungen zur Kennzeichnung der Spule mit einem kleineren Durchmesser oder einem größeren Durchmesser auszubilden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Aufspuleinrichtung näher erläutert.Preferably, the Teilaufspulungen be carried out with an equal diameter end diameter. However, it is also possible, for example, one of the Teilaufspulungen to identify the coil with a smaller diameter or a larger diameter. The invention will be explained in more detail with reference to some embodiments of the winding device according to the invention.
Es stellen dar:They show:
Fig. 1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspuleinrichtung Fig. 2 bis Fig. 4 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfmdungsgemäßen1 shows schematically a first exemplary embodiment of the winding device according to the invention, FIGS. 2 to 4 schematically show a further exemplary embodiment of the device according to the invention
Aufspuleinrichtung in mehreren Betriebszuständen Fig. 5 schematisch ein Spulenaufbau einer erfindungsgemäßen Spule Fig. 6 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfmdungsgemäßen AufspuleinrichtungWinding device in several operating states Fig. 5 shows schematically a coil structure of a coil according to the invention Fig. 6 shows schematically a further embodiment of the winding device according to the invention
In Fig. 1 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspuleinrichtung gezeigt. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Changiereinrichtung 1, die durch eine Nutwalze 3 gebildet ist. Am Umfang der Nutwalze 3 ist eine endlose Nut 4 zur Führung eines Fadens eingebracht. Die Nut 4 verläuft wendeiförmig am Umfang der Nutwalze 3 und bildet mehrere Kreuzungsstellen 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 und 5.5. Die Kreuzungsstellen 5.1 und 5.5, die jeweils den Enden der Nutwalze 3 zugeordnet sind, weisen gegenüber den Stirnenden einen geschlossenen Nutverlauf dar und werden hier als geschlossene Kreuzungsstelle 5.1 und 5.5 bezeichnet. Die Kreuzungsstellen 5.1 und 5.5 stellen so genannte Um- kehrpunkte dar, durch welche die maximale Spulenbreite einer Spule 12 bestimmt ist. Die Kreuzungsstellen 5.2, 5.3 und 5.4 werden demgegenüber als offene Kreuzungsstellen bezeichnet, da sich der Verlauf der Nutabschnitte zu beiden Seiten der Kreuzungsstelle erstreckt.In Fig. 1, a first embodiment of the winding device according to the invention is shown schematically. The embodiment shows a traversing device 1, which is formed by a grooved roller 3. At the periphery of the grooved roll 3 an endless groove 4 is introduced for guiding a yarn. The groove 4 runs helically on the circumference of the groove roller 3 and forms a plurality of crossing points 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 and 5.5. The intersections 5.1 and 5.5, which are respectively associated with the ends of the grooved roller 3, have a closed Nutverlauf over the front ends and are referred to here as a closed intersection point 5.1 and 5.5. The crossing points 5.1 and 5.5 represent so-called reversal points, by which the maximum coil width of a coil 12 is determined. The intersection points 5.2, 5.3 and 5.4 are referred to as open intersection points, since the course of the groove sections extends to both sides of the intersection.
Die Nutwalze 3 ist mit einem Walzenantrieb 11 gekoppelt, der die Nutwalze 3 mit einer im Wesentlichen konstanten Umfangsgeschwindigkeit antreibt.
Der Nutwalze 3 ist mit Abstand ein Führungsmittel 6 zum Zuführen eines Fadens 2 vorgeordnet. Das Führungsmittel 6 weist einen verschiebbaren Fadenführer 7 auf, der einen Fadenablaufpunkt des Fadens 2 für den Einlauf in die Nut 4 der Nutwalze 3 bestimmt. Der Fadenführer 7 ist mit einem Verschiebeantrieb 8 gekoppelt, welcher über ein Steuergerät 9 steuerbar ist.The grooved roll 3 is coupled to a roll drive 11 which drives the grooved roll 3 at a substantially constant peripheral speed. The grooved roll 3 is at a distance upstream of a guide means 6 for supplying a yarn 2. The guide means 6 has a displaceable yarn guide 7, which determines a yarn discharge point of the yarn 2 for entry into the groove 4 of the grooved roller 3. The yarn guide 7 is coupled to a displacement drive 8, which is controllable via a control unit 9.
Zum Wickeln einer Spule 12 ist der Nutwalze 3 eine auskragende Spulspindel 14 nachgeordnet, die drehbar an einem Spindelträger 15 gehalten ist. Die Spulspindel 14 ist mit einem Spindelantrieb 16 verbunden. Zur Aufnahme der Spule 12 ist am Umfang der Spulspindel 14 eine Spulhülse 13 aufgespannt, an deren Umfang der Fadenwicklungen der Spule 12 gelegt sind. Der Spindelträger 15 ist beweglich ausgebildet, um eine Ausweichbewegung bei wachsendem Spulendurchmesser ausführen zu können. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Ausweichbewegung durch eine beweglich gehaltene Nutwalze erfolgt.For winding a coil 12 of the groove roller 3 is followed by a projecting winding spindle 14 which is rotatably supported on a spindle carrier 15. The winding spindle 14 is connected to a spindle drive 16. To accommodate the spool 12, a winding tube 13 is spanned on the circumference of the winding spindle 14, at the periphery of the thread windings of the coil 12 are placed. The spindle carrier 15 is designed to be movable in order to be able to execute an evasive movement with increasing coil diameter. Alternatively, however, there is also the possibility that the evasive movement takes place by a movably held groove roller.
Der Walzenantrieb 11 und der Spindelantrieb 16 sind mit einer Steuereinrichtung 10 verbunden. Die Steuereinrichtung 10 ist ebenfalls mit dem Steuergerät 9 des Verschiebeantriebes gekoppelt.The roller drive 11 and the spindle drive 16 are connected to a control device 10. The control device 10 is also coupled to the control unit 9 of the displacement drive.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Aufspuleinrichtung wird zum Aufwickeln des Fadens 2 das Führungsmittel 6 derart positioniert, dass am Umfang der Spulehülse 13 sich die Teilaufspulungen 17.1, 17.2, 17.3 und 17.4 ergeben. Hierzu wird der Fadenführer 7, der den Fadenablaufpunkt des zulaufen- den Fadens 2 zur Nutwalze 3 bestimmt, auf einer Führungsbahn parallel zur Nutwalze in eine Position geführt, die jeweils zwischen zwei benachbarten Kreuzungsstellen der Nut 4 liegt. Bei der in Fig. 1 dargestellten Betriebssituation ist der Fadenführer 7 in der Position zwischen den Kreuzungsstellen 5.2 und 5.3 angeordnet. In dieser Situation wird der Faden 2 mit kurzen Teilhüben zu der Teil- aufspulung 17.2 gewickelt.
In der Steuereinrichtung 10 sind Steuerprogramme und Algorithmen enthalten, die das Aufspulen des Fadens 2 zu der Spule 12 bestimmen. So wird über die Steuereinrichtung 10 eine Haltezeit vorgegeben, in welcher der Fadenführer 7 in der jeweiligen Position verharrt. Erst wenn die Haltezeit abgelaufen ist, erfolgt eine Aktivierung des Verschiebeantriebes 8 über das Steuergerät 9 in eine nächst benachbarte Position. So würde beispielsweise nach einen vorgegebenen Wickel- zyklus jede der Positionen des Fadenführers 7 mehrfach angesteuert. Die Teilaus- pulungen 17.1 bis 17.4 werden nacheinander bis zu einem gemeinsamen End- durchmesser gewickelt. Die einzelnen Haltezeiten liegen vorzugsweise im Bereich weniger Sekunden. In Abhängigkeit von der Fadengeschwindigkeit und dem Fa- dentiter können jedoch auch größere oder kleinere Haltezeiten realisiert werden.In the embodiment of the winding device shown in Fig. 1, the guide means 6 is positioned for winding the yarn 2, that at the periphery of the winding tube 13, the Teilaufspulungen 17.1, 17.2, 17.3 and 17.4 result. For this purpose, the yarn guide 7, which determines the yarn discharge point of the yarn 2 to be fed to the groove roller 3, guided on a guide track parallel to the grooved roller in a position which is in each case between two adjacent crossing points of the groove 4. In the operating situation shown in Fig. 1, the yarn guide 7 is arranged in the position between the intersections 5.2 and 5.3. In this situation, the thread 2 is wound with short partial strokes to the partial winding 17.2. In the control device 10 control programs and algorithms are included, which determine the winding of the thread 2 to the coil 12. Thus, a holding time is specified via the control device 10, in which the yarn guide 7 remains in the respective position. Only when the holding time has expired, an activation of the displacement drive 8 via the control unit 9 in a next adjacent position. Thus, for example, after a predetermined winding cycle, each of the positions of the thread guide 7 would be activated several times. The partial discharges 17.1 to 17.4 are wound in succession up to a common final diameter. The individual holding times are preferably in the range of a few seconds. Depending on the yarn speed and the yarn denser, however, larger or smaller holding times can also be achieved.
Um einen Wickelzyklus mit einer hin- und hergehenden Verschiebung des Fadenführers 7 und damit des Fadenablaufpunktes zu erhalten, werden die Haltezeiten in den Positionen zur Wicklung der Teilspulungen 17.1 und 17.4 an den Enden der Spule 12 doppelt so groß gewählt, als die Haltezeiten zur Wicklung der mittleren Teilaufspulungen 17.2 und 17.3. Somit lässt sich jede der Teilaufspulungen 17.1 bis 17.4 nacheinander mit wenigen Fadenlagen bewickeln, wobei der Wickelzyklus solange wiederholt wird, bis ein Enddurchmesser der Spule 12 erreicht ist.In order to obtain a winding cycle with a reciprocating displacement of the yarn guide 7 and thus the yarn drain point, the holding times are twice as large in the positions for winding the partial coils 17.1 and 17.4 at the ends of the coil 12, as the holding times for winding the middle partial windings 17.2 and 17.3. Thus, each of the Teilaufspulungen 17.1 to 17.4 can be successively wound with few layers of thread, the winding cycle is repeated until a final diameter of the coil 12 is reached.
Zur weiteren Erläuterung wird nachfolgend in den Figuren 2 bis 4 an einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspuleinrichtung der Ablauf eines Wickelzyklus dargestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist eine Nutwalze 3 mit einer Nut 4 eingesetzt, die über insgesamt vier Kreuzungsstellen verfügt. Die gesamte Spulenbreite ist in Fig. 2 durch den Großbuchstaben H gekennzeichnet. Die Höhe des Changier dreieckes, das sich zwischen dem Fadenführer 7 und der Achse der Nutwalze 3 erstreckt ist mit dem Großbuchstaben C gekennzeichnet.
In den Figuren 2, 3 und 4 ist der Fadenführer 7 bzw. der Fadenablaufpunkt in jeweils unterschiedliche Positionen beim Wickeln der Teilaufspulungen 17.1, 17.2 und 17.3 der Spule 12 gezeigt.For further explanation, the sequence of a winding cycle is shown below in FIGS. 2 to 4 in a further exemplary embodiment of the winding device according to the invention. In the embodiment, a groove roller 3 is used with a groove 4, which has a total of four crossing points. The entire coil width is indicated in Fig. 2 by the capital letter H. The height of the traversing triangle, which extends between the yarn guide 7 and the axis of the grooved roll 3 is marked with the capital letter C. In Figures 2, 3 and 4, the yarn guide 7 and the yarn discharge point is shown in different positions during winding of the Teilaufspulungen 17.1, 17.2 and 17.3 of the coil 12.
Im Beispiel nach Figur 2 wird zuerst am Spulenanfang der Spule 12 für 2 Sekunden zwischen den Punkten 1 und 2 aufgespult. Die Kreuzungsstellen der Nut 4 am Umfang der Nutwalze 3 sind in diesem Ausführungsbeispiel durch die Punkte 1 , 2, 3 und 4 gekennzeichnet. Der letzte Fadenablaufpunkt 7 befindet sich in der Mitte dieser beiden Punkte 1 und 2. In dieser Stellung wird eine erste Teilaufspu- lung 17.1 der Spule 12 gewickelt.In the example according to FIG. 2, the coil 12 is first wound up between the points 1 and 2 for 2 seconds at the beginning of the coil. The intersections of the groove 4 on the circumference of the groove roller 3 are characterized in this embodiment by the points 1, 2, 3 and 4. The last thread drain point 7 is located in the middle of these two points 1 and 2. In this position, a first Teilaufspu- tion 17.1 of the coil 12 is wound.
Nach dieser Haltezeit wird der letzte Fadenablaufpunkt 7 nach rechts in die Mitte zwischen den Punkten 2 und 3 verschoben. Diese Situation ist in Fig. 3 dargestellt. Der Faden changiert nun zwischen den beiden Punkten 2 und 3 für eine weitere Haltezeit von 2 Sekunden. Die Spulendicke der zweiten Teilaufspulung 17.2 erreicht jetzt die Größe der ersten Teilaufspulung 17.1.After this holding time, the last thread discharge point 7 is shifted to the right in the middle between the points 2 and 3. This situation is shown in FIG. The thread now oscillates between the two points 2 and 3 for another 2 seconds hold time. The coil thickness of the second Teilspspung 17.2 now reaches the size of the first Teilspspulung 17.1.
Danach wird der letzte Fadenablaufpunkt 7 weiter nach rechts zwischen die Punkte 3 und 4 verschoben, wie in der Figur 4 gezeigt. Der Faden wird hier für eine weitere Haltezeit von 4 Sekunden aufgespult. In den ersten 2 Sekunden wird die Dicke der vorherigen Teilaufspulungen 17.2 aufgespult und anschließend für weitere 2 Sekunden die neuen Lagen der Teilaufspulung 17.3 aufgewunden. Danach wird der letzte Fadenablaufpunkt 7 nach links verschoben (Fig. 3) und für 2 Sekunden die Teilaufspulung 17.2 aufgespult. Die Teilaufspulung 17.2 wird nun so dick wie die Teilaufspulung 17.3 auf der rechten Seite. Nun wird der letzte Fa- denablaufpunkt 7 weiter nach links verschoben (Figur 2). Hier wird nun wie auf der rechten Seite für 4 Sekunden die Teilspulung 17.1 fortgesetzt, 2 Sekunden um die vorherige Dicke zu erreichen und 2 Sekunden für die neue Lage. Danach wird der Fadenablaufpunkt 7 wieder nach rechts versetzt und der Wickelzyklus beginnt von vorn. Er wird so lange beibehalten, bis die Spule 12 ihren vorgesehenen Enddurchmesser erreicht hat.
In Fig. 5 ist schematisch ein Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spule in einem Halbschnitt dargestellt. Die Spule 12 ist an einer Spulhülse 13 gehalten. Die Spulhülse 13 weist am linken Ende ein Fangschlitz 18 auf. In dem Bereich zwischen dem Fangschlitz 18 und der Spule 12 ist am Umfang der Spulhülse 13 eine Fadenreserve 22 gewickelt. Eine derartige Fadenreserve lässt sich vorzugsweise aus durch Verschieben des Fadenführers 7 in einfacher Art und Weise ausführen.Thereafter, the last thread discharge point 7 is shifted further to the right between the points 3 and 4, as shown in FIG. The thread is wound here for another 4 seconds hold time. In the first 2 seconds, the thickness of the previous Teilspspungen 17.2 is wound up and then wound up for another 2 seconds, the new layers of Teilaufspulung 17.3. Thereafter, the last thread drain point 7 is shifted to the left (Fig. 3) and wound up for 2 seconds, the Teilaufspulung 17.2. The Teilaufspulung 17.2 is now as thick as the Teilaufspulung 17.3 on the right side. Now the last thread drain point 7 is shifted further to the left (FIG. 2). Here, as on the right side, partial winding 17.1 continues for 4 seconds, 2 seconds to reach the previous thickness and 2 seconds for the new layer. Thereafter, the thread drain point 7 is again shifted to the right and the winding cycle starts from the beginning. It is maintained until the coil 12 has reached its intended final diameter. In Fig. 5 is an exemplary embodiment of the coil according to the invention is shown in a half section. The coil 12 is held on a winding tube 13. The winding tube 13 has a catch slot 18 at the left end. In the area between the catching slot 18 and the spool 12, a thread reserve 22 is wound on the circumference of the winding tube 13. Such a thread reserve can be carried out preferably by moving the thread guide 7 in a simple manner.
Die Spule 12 wird durch die drei nebeneinander angeordneten Teilaufspulungen 17.1, 17.2 und 17.3 gebildet. Die Teilaufspulungen 17.1, 17.2 und 17.3 sind unmittelbar nebeneinander an der Spulhülse 13 gewickelt. Der sich zwischen den Teilaufspulungen 17.1, 17.2 und 17.3 bildende Abstand ist im Wesentlichen von der Ausgestaltung der Kreuzungsstellen am Umfang der Nutwalze abhängig. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Abstand beispielhaft dargestellt. Der Abstand zwischen den Teilaufspulungen 17.1, 17.2 und 17.3 liegt im Bereich von wenigen Millimetern, so dass er kurze Fadenstücke beim Übergang zwischen den Teilaufspulungen erzeugt werden.The coil 12 is formed by the three juxtaposed Teilaufspulungen 17.1, 17.2 and 17.3. The Teilaufspulungen 17.1, 17.2 and 17.3 are wound directly adjacent to the winding tube 13. The distance forming between the partial windings 17.1, 17.2 and 17.3 is essentially dependent on the configuration of the intersection points on the circumference of the groove roller. In this embodiment, the distance is exemplified. The distance between the Teilaufspulungen 17.1, 17.2 and 17.3 is in the range of a few millimeters, so that he short thread pieces are generated at the transition between the Teilaufspulungen.
Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass der Verbund zwischen den einzelnen Teilaufspulungen 17.1, 17.2 und 17.3 derart verbessert werden kann, dass kurzzeitig der Fadenführer 7 in einer kontinuierlichen Bewegung ohne Haltezeit zwischen den Positionen hin- und hergeführt wird. Somit bilden sich über die gesamte Spulenbreite 12 eine Fadenlage, die sich über den Abstand zwi- sehen den Teilaufspulungen 17.1 und 17.2 sowie der Teilaufspulung 17.2 und 17.3 erstreckt.In principle, however, there is also the possibility that the bond between the individual Teilaufspulungen 17.1, 17.2 and 17.3 can be improved so that briefly the yarn guide 7 is guided back and forth between the positions in a continuous movement without holding time. Thus, over the entire coil width 12, a thread layer is formed, which extends over the distance between the partial windings 17.1 and 17.2 and the partial windings 17.2 and 17.3.
Die in Fig. 5 dargestellte Spule 12 ist in einem halbfertigen Zustand gezeigt. In diesem Zustand ist gerade die Teilaufspulung 17.3 innerhalb eines Wickelzyklus gewickelt, um im nächsten Schritt die Teilaufspulung 17.2 fortzuführen. Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, den Enddurchmesser der Spule 12 an jedem der
Teilaufspulungen 17.1, 17.2 und 17.3 gleichmäßig einzustellen. Es ist jedoch auch möglich, unterschiedliche Enddurchmesser an den Teilaufspulungen 17.1, 17.2 und 17.3 auszuführen, um diese beispielsweise als Kennzeichnung der Spule nutzen zu können.The coil 12 shown in Fig. 5 is shown in a half-finished state. In this state, the Teilaufspulung 17.3 is wound within a winding cycle to continue the Teilaufspulung 17.2 in the next step. In principle, it is possible, the final diameter of the coil 12 at each of the Align sub-packages 17.1, 17.2 and 17.3 evenly. However, it is also possible to carry different final diameters of the Teilaufspulungen 17.1, 17.2 and 17.3 in order to use these, for example, as a label of the coil can.
In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufspuleinrichtung schematisch in einer Teilansicht gezeigt. Das Ausführungsbeispiel ist zum Aufwickeln mehrerer Fäden geeignet. Hierbei sind nur zwei Spulstellen 23.1 und 23.2 der Aufspuleinrichtung gezeigt. Der Aufbau der Aufspuleinrichtung ist im Wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, so dass nachfolgend nur die Unterschiede erläutert werden.In Fig. 6, a further embodiment of a winding device according to the invention is shown schematically in a partial view. The embodiment is suitable for winding a plurality of threads. In this case, only two winding stations 23.1 and 23.2 of the winding device are shown. The structure of the winding device is substantially identical to the embodiment of FIG. 1, so that only the differences are explained below.
Die Changiereinrichtung 1 ist ebenfalls durch eine Nutwalze 3 gebildet. Die Nutwalze 3 erstreckt sich über mehrere Spulstellen. Am Umfang der Nutwalze 3 ist eine endlose Nut 4 mit einer Mehrzahl von Kreuzungsstellen eingebracht. Die Nutwalze 3 wird über einen Walzenantrieb 11 angetrieben.The traversing device 1 is likewise formed by a groove roller 3. The groove roller 3 extends over several winding units. At the periphery of the grooved roll 3 an endless groove 4 is introduced with a plurality of crossing points. The groove roller 3 is driven by a roller drive 11.
Im Fadenlauf ist der Nutwalze 3 ein Führungsmittel 6 mit mehreren Fadenführern 7 vorgeordnet. Pro Spulstelle ist ein Fadenführer vorgesehen. Die Fadenführer 7 sind an einer Führungsstange 21 angeordnet, die sich parallel zur Nutwalze 4 erstreckt. Die Führungsstange 21 ist zur synchronen Verstellung der Fadenführer 7 mit einem Verschiebeantrieb 8 gekoppelt. Der Verschiebantrieb 8 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch ein Verstellgetriebe 20 und einen Schrittmotor 19 gebildet. Der Schrittmotor 19 ist mit dem Steuergerät 9 gekoppelt.In the yarn path of the groove roller 3 is a guide means 6 upstream with a plurality of yarn guides 7. One thread guide is provided per winding unit. The yarn guides 7 are arranged on a guide rod 21 which extends parallel to the groove roller 4. The guide rod 21 is coupled to the synchronous adjustment of the yarn guide 7 with a displacement drive 8. The displacement drive 8 is formed in this embodiment by an adjusting gear 20 and a stepping motor 19. The stepper motor 19 is coupled to the control unit 9.
Zur Aufnahme mehrerer Spulen ist die Spulspindel 14 lang auskragend an dem Spindelträger 15 gehalten. Die Spulspindel 14 wird über den Spindelantrieb 16 angetrieben.To accommodate several coils, the winding spindle 14 is held long projecting on the spindle carrier 15. The winding spindle 14 is driven by the spindle drive 16.
In jeder der Spulstellen 23.1 und 23.2 wird jeweils eine Spule 12 mit insgesamt drei Teilaufspulungen 17.1, 17.2 und 17.3 gewickelt. In jeder der Spulstellen 23.1
und 23.2 lassen sich die Fäden 2 parallel nebeneinander entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2 bis 4 zu den Teilaufspulungen 17.1 bis 17.3 aufwickeln.In each of the winding units 23.1 and 23.2 a coil 12 is wound with a total of three Teilaufspulungen 17.1, 17.2 and 17.3. In each of the winding units 23.1 and 23.2, the threads 2 can be wound parallel to each other according to the embodiment of Figures 2 to 4 to the Teilaufspulungen 17.1 to 17.3.
Mit diesem Changiersystem bleiben alle Vorteile der Nutenwalze erhalten. Die Doppelhubzahlen können beliebig erhöht werden, da außer dem Faden keine weiteren Massen bewegt werden müssen. Nach den im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 bis 4 aufgeführten Haltezeiten von 2 bzw. 4 Sekunden ist ein Verschieben des letzten Fadenablaufpunktes notwendig. An dessen Verfahrgeschwindigkeit und Beschleunigung werden keine hohen Anforderungen gestellt; sie sind technisch machbar. Es kann auch weiterhin mit Voreilung gefahren werden, so dass mit der Umfangsgeschwindigkeit der Nutenwalze die Fadenspannung auf der Spule und somit deren Härte reguliert werden kann. Eine Selbsteinfädelung ist weiterhin möglich. Durch eine beliebige Aneinanderreihung von entsprechenden Teilhüben können auch nahezu alle geforderten Gesamthübe realisiert werden.With this traversing system all advantages of the grooved roll are retained. The Doppelhubzahlen can be increased arbitrarily, because apart from the thread no further masses must be moved. After the holding times of 2 or 4 seconds listed in the exemplary embodiment according to FIGS. 2 to 4, a shifting of the last thread discharge point is necessary. At the travel speed and acceleration no high demands are made; they are technically feasible. It can also continue to be driven with overfeed, so that with the peripheral speed of the grooved roller, the thread tension on the coil and thus their hardness can be regulated. Self-threading is still possible. By any juxtaposition of corresponding partial strokes and almost all required total strokes can be realized.
Durch den kurzen Teilhub kann das Changierdreieck wesentlich kürzer gehalten werden. Ein Mehrfachspinnen ist auch weiterhin möglich da der Aufbau der Nutenwalze sich in ihrer baulichen Beschaffenheit nur unwesentlich ändert und die letzten Ablaufpunkte wie bisher auf einer gemeinsamen Einrichtung (Stange) zu- sammengefasst werden können. Da diese Stange bei dem neuen Verfahren beweglich sein muss, ergibt sich daraus ein weiterer Vorteil. Durch eine entsprechende technische Ausführung des Verschiebeantriebes in Verbindung mit der Software (Ablaufpunkt wird nach vorn oder hinten außerhalb des normalen Changierhubes bewegt) kann mit dieser Einrichtung auch eine Fadenreserve gelegt werden. Die Hubgröße spielt dabei keine Rolle. Eine besondere Einrichtung wie bisher üblich ist nicht mehr erforderlich. Durch die kürzeren Teilhübe erscheint auch ein noch besserer Spulenablauf möglich, da mit hoher Wahrscheinlichkeit die Fadenspannungsunterschiede beim Abspulen nicht so groß werden.
BezugszeichnlisteDue to the short partial stroke, the traversing triangle can be kept much shorter. A multiple spinning is still possible because the structure of the grooved roller changes only insignificantly in their structural condition and the last drainage points can be summarized as before on a common device (rod). Since this rod must be movable in the new process, this results in another advantage. By a corresponding technical design of the displacement drive in conjunction with the software (expiry point is moved forward or backward outside the normal traverse stroke) can be set with this device, a thread reserve. The stroke size does not matter. A special device as usual is no longer necessary. The shorter part strokes also make an even better coil run possible, since with high probability the yarn tension differences during unwinding are not so great. Drawing reference list
1 Changiereinrichtung1 traversing device
2 Faden2 threads
3 Nutwalze3 grooved roller
4 Nut4 groove
5.1 ... 5.5 Kreuzungsstellen5.1 ... 5.5 intersections
6 Führungsmittel6 guiding means
7 Fadenführer, Fadenablaufpunkt7 thread guide, thread drain point
8 Verschiebeantrieb8 displacement drive
9 Steuergerät9 control unit
10 Steuereinrichtung10 control device
11 Walzenantrieb11 roller drive
12 Spule12 coil
13 Spulhülse13 winding tube
14 Spulspindel14 winding spindle
15 Spindelträger15 spindle carrier
16 Spindelantrieb16 spindle drive
17.1, 17.2, 17.3 Teilaufspulungen17.1, 17.2, 17.3 partial windings
18 Fangschlitz18 catch slot
19 Schrittmotor19 stepper motor
20 Verstellgetriebe20 adjusting gear
21 Führungsstange21 guide rod
22 Fadenreserve22 thread reserve
23.1, 23.2 Spulstelle
23.1, 23.2 winding unit