DE10151926B4 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem bei mindestens einem Sitz (3, 7) des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der Belegungssituation des Sitzes (3, 7) deren Kopfstütze (4, 8) bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) eingestellt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
– die Belegungssituation der Sitze (3, 7) des Kraftfahrzeugs (1) auf optischem Wege mittels eines optischen Bilderfassungssystems (10) erfasst wird und
– in Abhängigkeit der ausgewerteten Belegungssituation der Sitze (3, 7) des Kraftfahrzeugs (1) eine Entscheidung über die automatische Einstellung der Kopfstützen (4, 8) bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) getroffen wird, wobei
a1) bei einem Aufprall des Kraftfahrzeugs (1) auf ein Hindernis oder
a2) bei einem Aufprall auf das Kraftfahrzeug (1)
und/oder
b1) bei einem bevorstehenden Aufprall des Kraftfahrzeugs (1) auf ein Hindernis oder
b2) bei einem bevorstehenden Aufprall auf das Kraftfahrzeug (1)
ca) in Abhängigkeit des...Method for operating a motor vehicle (1), in which at least one seat (3, 7) of the motor vehicle (1) in dependence on the occupancy situation of the seat (3, 7) whose headrest (4, 8) with respect to the vehicle occupants (2, 6) is set,
characterized in that
- The occupancy situation of the seats (3, 7) of the motor vehicle (1) by optical means by means of an optical image acquisition system (10) is detected and
- In dependence of the evaluated occupancy situation of the seats (3, 7) of the motor vehicle (1) a decision on the automatic adjustment of the headrests (4, 8) with respect to the vehicle occupants (2, 6) is made,
a1) in the event of an impact of the motor vehicle (1) on an obstacle or
a2) in the event of an impact on the motor vehicle (1)
and or
b1) in the event of an imminent impact of the motor vehicle (1) on an obstacle or
b2) in the event of an impending impact on the motor vehicle (1)
ca) depending on the ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs wie es aus der DE 197 31 053 A1 bekannt ist.The invention relates to a method for operating a motor vehicle as it is known from DE 197 31 053 A1 is known.

In Kraftfahrzeugen sind eine Vielzahl von Funktionseinheiten für unterschiedliche Aufgaben vorgesehen, darunter auch den Kopfbereich der Fahrzeuginsassen schützende Kopfstützen, die an verschiedenen Sitzen des Kraftfahrzeugs (oftmals auch an den Sitzen im Fondbereich des Kraftfahrzeugs) meist verstellbar angeordnet sind. Hierbei ist es wichtig, dass die von den Fahrzeuginsassen manuell oder elektrisch einstellbaren Kopfstützen bezüglich der Fahrzeuginsassen, insbesondere bezüglich des Kopfbereichs der Fahrzeuginsassen richtig positioniert sind, da durch eine falsche Einstellung der Kopfstützen nicht nur deren Schutzfunktion verlorengehen kann, sondern sogar eine Erhöhung des Verletzungsrisikos für die Fahrzeuginsassen eintritt.In Motor vehicles are a variety of functional units for different Tasks are provided, including the head area of the vehicle occupants protective Headrests, at different seats of the motor vehicle (often at the seats in the rear area of the motor vehicle) mostly adjustable are arranged. Here it is important that the of the vehicle occupants manually or electrically adjustable headrests with respect to the vehicle occupants, especially regarding the head area of the vehicle occupants are correctly positioned, because of an incorrect setting of the headrests not only their protective function lost, but even an increase in the risk of injury for the Vehicle occupants enters.

Bei der gattungsgemäßen DE 197 31 053 A1 wird zur Einstellung der Kopfstützen in Abhängigkeit des Sensorsignals eines Ultraschallsensors oder Infrarotsensors ein Kopfstützen-Höheneinstellantrieb angesteuert, wobei eine Höhennacheinstellung der Kopfstützen während der Besetzung des Sitzes intervallartig vorgenommen werden kann. Nachteilig hierbei ist, dass hierdurch fehlerhafte und sicherheitsgefährdende Einstellungen der Kopfstützen möglich sind, da einerseits die Neigung der Kopfstützen nicht verändert wird und da andererseits die Sensoren oftmals nur unzureichende Informationen für die momentan erforderliche bzw. optimale Einstellung der Kopfstützen liefern.In the generic DE 197 31 053 A1 For the adjustment of the head restraints, a head restraint height adjustment drive is actuated as a function of the sensor signal of an ultrasonic sensor or infrared sensor, wherein a height adjustment of the head restraints during the occupation of the seat can be carried out at intervals. The disadvantage here is that this makes faulty and safety-endangering adjustments of the headrests are possible, since on the one hand the inclination of the headrests is not changed and on the other hand often provide the sensors only insufficient information for the currently required or optimal adjustment of the headrests.

Die Druckschrift DE 198 23 661 C1 offenbart einen einstellbaren Kraftfahrzeugsitz mit einer Sitzlängsverstellung und/oder einer Sitzhöhenverstellung und/oder einer Sitzkissentiefenverstellung und/oder einer Lehnenverstellung, sowie mit einer von wenigstens einer durch die Größe des Benutzers beeinflussten Sensorik geführten elektromotorisch einstellbaren Kopfstütze, wobei die Kopfstützeneinstellung von der Elektronikeinheit gesteuert ist, die die Sensorsignale bewertet.The publication DE 198 23 661 C1 discloses an adjustable motor vehicle seat with a seat longitudinal adjustment and / or a seat height adjustment and / or a seat cushion depth adjustment and / or a backrest adjustment, as well as with one of at least one influenced by the size of the sensor sensor controlled electric motor adjustable headrest, the headrest adjustment is controlled by the electronic unit, which evaluates the sensor signals.

Die Offenlegungsschrift DE 199 06 418 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Sitzbelegungserkennung in einem Kraftfahrzeug, umfassend mindestens einen zu einem Fahrzeugsitz justierten Sensor, wobei der Sensor im Spiegeldreieck angeordnet ist.The publication DE 199 06 418 A1 discloses a device for seat occupancy detection in a motor vehicle, comprising at least one sensor adjusted to a vehicle seat, wherein the sensor is arranged in the mirror triangle.

Die Offenlegungsschrift DE 198 26 287 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sitzbelegungserkennung eines Kraftfahrzeugsitzes, umfassend mindestens einen optischen Sender und einen optischen Detektor, wobei dem optischen Sender eine Vielzahl von Lichtwellenleitern zugeordnet sind, die im, am und/oder um den Fahrzeugsitz herum angeordnet sind, wobei im Strahlungsvorgang eines jeden Lichtwellenleiters ein korrespondierender Lichtwellenleiter angeordnet ist, der jeweils mit einem optischen Detektor verbunden ist.The publication DE 198 26 287 A1 discloses a method and a device for seat occupancy detection of a motor vehicle seat, comprising at least one optical transmitter and an optical detector, wherein the optical transmitter associated with a plurality of optical waveguides, which are arranged in, on and / or around the vehicle seat, wherein in the radiation process of a Each optical waveguide, a corresponding optical waveguide is arranged, which is in each case connected to an optical detector.

Die Offenlegungsschrift DE 40 23 109 A1 offenbart ein Verfahren zum Auslösen von Insassenschutzvorrichtungen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, wobei die Sitz – Position der Insassenrelation zu den zugehörigen Insassenschutzvorrichtungen quasi – permanent sensiert wird und dass daraus die Zeitpunkte und der Umfang der einzuleitenden Schutzmaßnahmen abgeleitet werden.The publication DE 40 23 109 A1 discloses a method for triggering occupant protection devices, in particular in motor vehicles, wherein the seat position of the occupant relation to the associated occupant protection devices is quasi - permanently sensed and that the time points and the scope of the protective measures to be initiated are derived therefrom.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs anzugeben, bei dem eine sicherheitsgefährdende Einstellung der Kopfstützen, insbesondere eine sicherheitsgefährdende Fehleinstellung der Kopfstützen während der Fahrt des Kraftfahrzeugs wirksam und auf einfache Weise verhindert wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Bestandteil der weiteren Patentansprüche.Of the Invention is based on the object, a method for operation indicate a motor vehicle in which a safety hazard Adjustment of the headrests, in particular a safety hazard Misalignment of the headrests during the Driving the motor vehicle effectively and easily prevented becomes. This object is achieved by the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are part of further claims.

Zur Vermeidung von Fehleinstellungen der Kopfstützen, insbesondere zur Vermeidung der falschen Einstellung von Höhe und Ausrichtung (Neigung) der Kopfstützen bezüglich der Fahrzeuginsassen, d. h. zur richtigen Positionierung der Kopfstützen bezüglich des Kopfbereichs der Fahrzeuginsassen, sowie zur Vermeidung einer unvorteilhaften oder gefährdenden Nachführung der Kopfstützen bezüglich der Fahrzeuginsassen, wird in Abhängigkeit der Auswertung der Belegungssituation mindestens eines Sitzes des Kraftfahrzeugs bei der zugehörigen Kopfstütze (vorzugsweise bei allen Kopfstützen des Kraftfahrzeugs) eine Entscheidung über die sich automatisch an die Position des im Sitz befindlichen Fahrzeuginsassen anpassende Einstellung der Kopfstützen getroffen; d. h. unter Berücksichtigung der erfaßten und ausgewerteten Belegungssituation des jeweiligen Sitzes (abhängig von der Sitzbelegung und den Positionsdaten der Fahrzeuginsassen) wird entschieden, ob die Kopfstützen an die Fahrzeuginsassen (insbesondere an deren Kopfbereich) angepaßt werden, insbesondere hinsichtlich der Höhe und/oder der Neigung (des Winkels). Demzufolge beinhaltet die Erfassung und Auswertung der Belegungssituation des Sitzes neben der Sitzbelegungserkennung auch eine Erfassung und Auswertung der Position der Fahrzeuginsassen bezüglich des Sitzes, wobei bei der Erfassung und Auswertung der Position der Fahrzeuginsassen zumindest die aktuelle Höhe der Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug relevant ist, insbesondere die aktuelle Höhe des Kopfes (Kopfbereichs) der Fahrzeuginsassen bezüglich des Sitzes bzw. der Kopfstütze; weiterhin kann auch die aktuelle Positionierung der Fahrzeuginsassen im Sitz erfaßt und ausgewertet werden, d. h. die Neigung bzw. der Neigungswinkel der Fahrzeuginsassen bezüglich des Sitzes, insbesondere die aktuelle Positionierung (Neigung bzw. Neigungswinkel) des Kopfes (Kopfbereichs) der Fahrzeuginsassen bezüglich des Sitzes bzw. der Kopfstütze und die Sitzposition der Fahrzeuginsassen be züglich des Sitzes, insbesondere die aktuelle Positionierung des Kopfes (Kopfbereichs) der Fahrzeuginsassen bezüglich der Mitte des Sitzes bzw. der Kopfstütze. Nach Erfassung und Auswertung der Positionsdaten der Fahrzeuginsassen wird die Kopfstütze automatisch gemäß den aktuellen Erfordernissen eingestellt, falls die für die Belegungssituation herangezogenen erfaßten und ausgewerteten Daten innerhalb bestimmter Bereichsgrenzen liegen; d. h. für die Einstellung der Kopfstützen können bestimmte Grenzwerte vorgegeben werden, bis zu denen höchstens ein Nachführen der jeweiligen Kopfstütze vorgenommen wird, insbesondere ein maximaler Neigungswinkel für die Kopfstützen und damit eine Obergrenze für das Nachführen hinsichtlich der Neigung (des Neigungswinkels) der Kopfstützen oder aber ein Nachführen wird nur bis zu einem maximalen Abstand des Kopfes bzw. Kopfbereichs von der Mitte des Sitzes zugelassen (Vermeidung von „out of position” Zuständen). Die Einstellung der Kopfstützen kann einmalig zu Beginn einer Fahrt des Kraftfahrzeugs vorgenommen werden (d. h. bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs) und/oder in bestimmten zeitlichen Abständen während der Fahrt des Kraftfahrzeugs (d. h. während der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs) und/oder bei signifikanten Änderungen während der Fahrt des Kraftfahrzeugs (Nachführung der Kopfstützen), d. h. falls sich die Belegungssituation, insbesondere die Position der Fahrzeuginsassen (über einen längeren Zeitraum) signifikant ändert und/oder bei einem bevorstehenden Aufprall des Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis oder einem bevorstehenden Aufprall auf das Kraftfahrzeug („precrash”) oder einem tatsächlichen Aufprall des Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis (bsp. einem Zusammenstoß) oder einem tatsächlichen Aufprall auf das Kraftfahrzeug (bsp. bei einem Heckaufprall); insbesondere sind hierbei den Kopfbereich betreffende Änderungen in der Position der Fahrzeuginsassen zu berücksichtigen, bsp. bei einem schlafenden Fahrzeuginsassen eine Neigung des Kopfs nach vorne oder bei einem bevorstehenden oder tatsächlichen Aufprall des Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis der Aufprallort des Kraftfahrzeugs auf das Hindernis oder der voraussichtliche Aufprallort des Kraftfahrzeugs auf das Hindernis. Weiterhin kann der zu erwartende Aufprallort des Kopfes auf die Kopfstütze bei der Einstellung der Kopfstütze berücksichtigt werden; bsp. wird bei einem schlafenden Fahrzeuginsassen mit nach vorne geneigtem Kopf bei einem Heckaufprall auf das Kraftfahrzeug eine ruckartige Aufrichtung des Fahrzeuginsassen und damit auch des Kopfs des Fahrzeuginsassen stattfinden, so daß in diesem Falle eine direkt am Kopf des Fahrzeuginsassen anliegende Kopfstütze nicht sinnvoll ist – daher kann bei einem schlafenden Fahrzeuginsassen entweder keine Nachführung oder nur eine geringe Nachführung oder nur eine teilweise Nachführung der Kopfstützen vorgenommen werden (bsp. eine Nachführung der Kopfstützen nur bezüglich deren Höhe) oder aber bei einem bevorstehenden Aufprall des Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis oder einem bevorstehenden Aufprall auf das Kraftfahrzeug eine entsprechende Anpassung an die voraussichtliche Aufprallsituation vorgenommen werden.To avoid misadjustments of the headrests, in particular to avoid the wrong adjustment of height and orientation (inclination) of the headrests with respect to the vehicle occupants, ie for correct positioning of the headrests with respect to the head portion of the vehicle occupants, and to avoid unfavorable or dangerous tracking of the headrests with respect to the Vehicle occupants, depending on the evaluation of the occupancy situation of at least one seat of the motor vehicle at the associated headrest (preferably in all headrests of the motor vehicle) made a decision on the automatically adjusting to the position of the occupant in the vehicle occupant adjustment of the headrests; ie, taking into account the detected and evaluated occupancy situation of the respective seat (depending on the seat occupancy and the position data of the vehicle occupants), it is decided whether the headrests are adapted to the vehicle occupants (in particular at their head area), in particular with regard to the height and / or inclination ( of the angle). Accordingly, the detection and evaluation of the occupancy situation of the seat in addition to the seat occupancy detection includes detection and evaluation of the position of the vehicle occupants with respect to the seat, wherein at least the current height of the vehicle occupants in the motor vehicle is relevant in the detection and evaluation of the position of the vehicle occupants, especially the current Height of the head (head region) of the vehicle occupants with respect to the seat or the headrest; furthermore, the Current positioning of the vehicle occupants are detected and evaluated in the seat, ie the inclination or inclination angle of the vehicle occupants with respect to the seat, in particular the current positioning (inclination or inclination angle) of the head (head portion) of the vehicle occupants with respect to the seat or the headrest and the Seat position of the vehicle occupants be the seat, in particular the current positioning of the head (head portion) of the vehicle occupants with respect to the center of the seat or the headrest. After detection and evaluation of the position data of the vehicle occupants, the headrest is automatically adjusted according to the current requirements, if the recorded and evaluated data used for the occupancy situation are within certain range limits; ie for the adjustment of the headrests certain limits can be specified up to which at most a tracking of the respective headrest is made, in particular a maximum angle of inclination for the headrests and thus an upper limit for tracking with respect to the inclination (of the inclination angle) of the headrests or a Tracking is allowed only up to a maximum distance of the head or head area from the center of the seat (avoidance of "out of position" conditions). The adjustment of the head restraints can be made once at the beginning of a journey of the motor vehicle (ie at the start of the motor vehicle) and / or at certain time intervals during the drive of the motor vehicle (ie during startup of the motor vehicle) and / or significant changes during the Travel of the motor vehicle (tracking of the headrests), ie if the occupancy situation, in particular the position of the vehicle occupants (over a longer period) changes significantly and / or in an impending impact of the motor vehicle on an obstacle or impending impact on the motor vehicle ("precrash ") Or an actual impact of the motor vehicle on an obstacle (eg a collision) or an actual impact on the motor vehicle (eg in a rear impact); In particular, changes in the position of the vehicle occupants relating to the head area are to be taken into account, eg. in a sleeping vehicle occupant, a tilt of the head forward or in an imminent or actual impact of the motor vehicle on an obstacle of the impact of the motor vehicle on the obstacle or the probable location of impact of the motor vehicle on the obstacle. Furthermore, the expected impact of the head on the headrest in the adjustment of the headrest can be considered; bsp. In a sleeping vehicle occupant with head tilted forward in a rear-end impact on the motor vehicle a jerky erection of the vehicle occupant and thus the head of the vehicle occupant take place, so that in this case a fitting directly on the head of the vehicle occupant headrest does not make sense - therefore can at a sleeping occupant either no tracking or only a slight tracking or only a partial tracking of the headrests are made (eg, a tracking of the head restraints only in terms of their height) or in an imminent impact of the motor vehicle on an obstacle or imminent impact on the motor vehicle an appropriate adaptation to the expected impact situation be made.

Die für die Entscheidung über die Einstellung der Kopfstützen und die tatsächlich erfolgende Einstellung der Kopfstützen erforderliche Erfassung der Belegungssituation der Sitze des Kraftfahrzeugs, d. h. insbesondere die Detektion, ob und womit ein Sitz des Kraftfahrzeugs belegt ist (Sitzbelegungserkennung) sowie die Detektion der Positionsdaten der Fahrzeuginsassen bei belegten Sitzen, wird mittels optischer Erkennung mit einem optischen Bilderfassungssystem vorgenommen, insbesondere mittels einer Kamera oder eines mehrere Kameras umfassenden Kamerasystems im Innenraum des Kraftfahrzeugs, wobei die Auswertung der Belegungssituation mit einer geeigneten Auswerteeinheit erfolgt, bsp. mit einem im Kraftfahrzeug installierten (elektronisch-optischen) Bildverarbeitungssystem, das auch im Bilderfassungssystem integriert sein kann (insbesondere kann hiermit auch der schlafende Zustand eines Fahrzeuginsassen erkannt werden und dementsprechend die Einstellung der Kopfstützen modifiziert werden). Für die automatische Einstellung (Nachführung) der Kopfstützen können eine Verstelleinheit (bsp. mindestens ein Motor) und eine Ansteuereinheit vorgesehen werden, wobei die Ansteuereinheit (als diese kann bsp. die Auswerteeinheit fungieren) aus den ausgewerteten Positionsdaten der Fahrzeuginsassen die entsprechenden Steuersignale für die Verstelleinheit generiert.The for the Decision over the adjustment of the headrests and actually Successful adjustment of the head restraints required detection the occupancy situation of the seats of the motor vehicle, d. H. especially the detection of whether and with which a seat of the motor vehicle is occupied (Seat occupancy detection) as well as the detection of the position data the occupants with occupied seats, by means of optical Detection made with an optical image capture system, in particular by means of a camera or a camera comprising several Camera system in the interior of the motor vehicle, the evaluation the occupancy situation with a suitable evaluation unit, bsp. with a vehicle-mounted (electronic-optical) Image processing system, which also integrates in the image capture system can be (in particular, this can also be the sleeping state a vehicle occupant are detected and accordingly the setting the headrests be modified). For the automatic adjustment (tracking) of the headrests can be a Adjustment unit (eg at least one motor) and a control unit be provided, wherein the drive unit (as this can bsp. the evaluation unit act) from the evaluated position data the vehicle occupants the corresponding control signals for the adjustment generated.

Vorteilhafterweise wird die Position der Kopfstützen ohne Handlungsbedarf für die Fahrzeuginsassen automatisch und korrekt an die jeweiligen Erfordernisse unter den gegebenen Randbedingungen angepaßt (insbesondere nur bei Bedarf und wenn die neue Position der Kopfstützen kein Gefährdungsrisiko mit sich bringt), so daß die Verletzungsgefahr für die Fahrzeuginsassen bei einem Unfall verringert wird, insbesondere da bei korrekter Ausrichtung der Kopfstützen die Kopfstützen nicht zusätz lich bezüglich der durch den Aufprall beschleunigten Fahrzeuginsassen bewegt werden.advantageously, becomes the position of the headrests without need for action the vehicle occupants automatically and correctly to the respective requirements adapted under the given boundary conditions (especially only when needed and if the new position of the headrests no risk of danger brings with it), so that the Risk of injury to the Vehicle occupants in an accident is reduced, in particular because with correct alignment of the headrests the headrests are not additional Lich in terms of be accelerated by the impact accelerated vehicle occupants.

Im Zusammenhang mit der Zeichnung soll die Erfindung weiter erläutert werden. Hierbei zeigt die Figur ein Ausführungsbeispiel mit den für die Einstellung der Kopfstützen benötigten Komponenten.in the In connection with the drawing, the invention will be further explained. Here, the figure shows an embodiment with the for the adjustment of the headrests required Components.

Der Fahrersitz 3 und der Beifahrersitz 7 des Kraftfahrzeugs 1 sind jeweils mit einer Kopfstütze 4, 8 versehen. Für den Fahrersitz 3 und den Beifahrersitz 7 des Kraftfahrzeugs 1 ist jeweils eine den Bereich von Fahrersitz 3 und Beifahrersitz 7, insbesondere der Kopfstützen 4, 8 von Fahrersitz 3 und Beifahrersitz 7 erfassende Kamera als optisches Bilderfassungssystem 10 vorgesehen, mit denen einerseits die Sitzbelegung von Fahrersitz 3 und Beifahrersitz 7 und anderseits bei einer Belegung des Fahrersitzes 3 oder des Beifahrersitzes 7 die Position von Fahrer 2 und/oder Beifahrer 6 bezüglich des Fahrersitzes 3 und Beifahrersitzes 7 (insbesondere die Position des Kopfbereichs 5, 9 von Fahrer 2 und Beifahrer 6) optisch detektiert wird; die Kameras 10 sind bsp. in der Nähe des Innenspiegels angeordnet. Von dem bsp. in der Mittelkonsole angeordneten elektronisch-optischen Bildverarbeitungssystem als Auswerteeinheit 11 werden die Signale des optischen Bilderfassungssystems 10 ausgewertet; in Abhängigkeit der ausgewerteten Signale und damit in Abhängigkeit der Sitzbelegung und der Positionsdaten von Fahrer 2 und Beifahrer 6 werden Steuersignale für die Verstelleinheit 12 generiert, durch die die Kopfstütze 4 des Fahrersitzes 3 entsprechend der Position des Fahrers 2 bezüglich des Fahrersitzes 3 (insbesondere der Position des Kopfbereichs 5 des Fahrers 2 bezüglich der Kopfstütze 4 des Fahrersitzes 3) und die Kopfstütze 8 des Beifahrersitzes 7 entsprechend der Position des Beifahrers 6 bezüglich des Beifahrersitzes 7 (insbesondere der Position des Kopfbereichs 9 des Beifahrers 6 bezüglich der Kopfstütze 8 des Beifahrersitzes 7) eingestellt bzw. der Position des Kopfbereichs 5, 9 von Fahrer 2 und Beifahrer 6 nachgeführt wird, falls sich der Fahrer 2 bzw. Beifahrer 6, insbesondere der Kopfbereich 5, 9 von Fahrer 2 bzw. Beifahrer 6 innerhalb eines bestimmten Bereichs bezüglich des Fahrersitzes 3 bzw. Beifahrersitzes 7 befindet. Insbesondere wird die Höhe und die Neigung (der Neigungswinkel bezüglich der Vertikalen) der Kopfstüt zen 4, 8 entsprechend der Höhe h des Kopfbereichs 5, 9 von Fahrer 2 und Beifahrer 6 sowie der Neigung des Kopfbereichs 5, 9 von Fahrer 2 und Beifahrer 6 (entsprechend dem Neigungswinkel α bezüglich der Vertikalen) vorgegeben, falls die Höhe h des Kopfbereichs 5, 9 von Fahrer 2 und Beifahrer 6 einen Grenzwert unterschreitet und der Neigungswinkel α des Kopfbereichs 5, 9 von Fahrer 2 und/oder Beifahrer 6 einen Grenzwert unterschreitet und der Abstand d des Kopfbereichs 5, 9 von Fahrer 2 und Beifahrer 6 bezüglich der Mitte des Fahrersitzes 3 und Beifahrersitzes 7 einen Grenzwert übersteigt.The driver's seat 3 and the passenger seat 7 of the motor vehicle 1 are each with a headrest 4 . 8th Mistake. For the driver's seat 3 and the passenger seat 7 of the motor vehicle 1 each one is the range of driver's seat 3 and passenger seat 7 , in particular the headrests 4 . 8th from driver's seat 3 and passenger seat 7 capturing camera as an optical image capture system 10 provided, on the one hand, the seat occupancy of driver's seat 3 and passenger seat 7 and on the other hand with an occupancy of the driver's seat 3 or the passenger seat 7 the position of driver 2 and / or passenger 6 concerning the driver's seat 3 and passenger seat 7 (in particular the position of the head area 5 . 9 from driver 2 and co-driver 6 ) is detected optically; the cameras 10 are bsp. arranged near the interior mirror. From the bsp. arranged in the center console electronic-optical image processing system as evaluation 11 become the signals of the optical image acquisition system 10 evaluated; Depending on the evaluated signals and thus depending on the seat occupancy and the position data of the driver 2 and co-driver 6 be control signals for the adjustment 12 generated by the headrest 4 of the driver's seat 3 according to the position of the driver 2 concerning the driver's seat 3 (in particular the position of the head area 5 the driver 2 concerning the headrest 4 of the driver's seat 3 ) and the headrest 8th the passenger seat 7 according to the position of the passenger 6 concerning the passenger seat 7 (in particular the position of the head area 9 of the passenger 6 concerning the headrest 8th the passenger seat 7 ) or the position of the header area 5 . 9 from driver 2 and co-driver 6 is tracked if the driver 2 or passenger 6 , especially the head area 5 . 9 from driver 2 or passenger 6 within a certain range with respect to the driver's seat 3 or passenger seat 7 located. In particular, the height and inclination (the angle of inclination with respect to the vertical) of the Kopfstüt zen 4 . 8th according to the height h of the head area 5 . 9 from driver 2 and co-driver 6 as well as the inclination of the head area 5 . 9 from driver 2 and co-driver 6 (according to the inclination angle α with respect to the vertical) given if the height h of the head area 5 . 9 from driver 2 and co-driver 6 falls below a limit and the inclination angle α of the header 5 . 9 from driver 2 and / or passenger 6 falls below a limit and the distance d of the header 5 . 9 from driver 2 and co-driver 6 concerning the center of the driver's seat 3 and passenger seat 7 exceeds a limit.

Die Kameras als optisches Bilderfassungssystem 10 zur Erfassung der Belegungssituation von Fahrersitz 3 und Beifahrersitz 7 können bsp. über Busleitungen 14 eines Bussystems 13 mit dem elektronisch-optischen Bildverarbeitungssystem als Auswerteeinheit 11 und/oder der Verstelleinheit 12 verbunden werden. Falls bei der Sitzbelegungserkennung festgestellt wird, daß der Fahrersitz 3 oder der Beifahrersitz 7 nicht belegt ist, wird die Position der Kopfstütze 4, 8 in der zuletzt beim Verlassen des Kraftfahrzeugs 1 bzw. Sitzes 3, 7 eingestellten (alten) Position belassen. Eine automatische Einstellung der Kopfstützen 4, 8 von Fahrersitz 3 und Beifahrersitz 7 erfolgt bsp. sowohl bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 1 (beim Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs 1) als auch in regelmäßigen zeitlichen Abständen während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 (Nachführung der Kopfstützen 4, 8 an die Position von Fahrer 2 und Beifahrer 6 bsp. alle 10 Minuten) als auch bei einem (bsp. von der Kamera als optisches Bilderfassungssystem 10 oder einem in der Figur nicht dargestellten precrash-Sensor detektierten) bevorstehenden Aufprall des Kraftfahrzeugs 1 auf ein Hindernis oder eines bevorstehenden Aufpralls auf das Kraftfahrzeug 1 unter Berücksichtigung des voraussichtlichen Aufprallorts und des voraussichtlichen Aufprallorts des Kopfbereichs 5, 9 von Fahrer 2 und Beifahrer 6 auf die Kopfstützen 4, 8, insbesondere unter Berücksichtigung des Aufrichtens eines schlafenden Beifahrers 6 bei einem Heckaufprall auf das Kraftfahrzeug 1.The cameras as an optical image capture system 10 for recording the occupancy situation of driver's seat 3 and passenger seat 7 can bsp. via bus lines 14 a bus system 13 with the electronic-optical image processing system as an evaluation unit 11 and / or the adjustment unit 12 get connected. If seat occupancy detection detects that the driver's seat 3 or the passenger seat 7 is not occupied, the position of the headrest 4 . 8th in the last when leaving the motor vehicle 1 or seat 3 . 7 left in the (old) position. An automatic adjustment of the headrests 4 . 8th from driver's seat 3 and passenger seat 7 takes place bsp. both during commissioning of the motor vehicle 1 (when switching on the ignition of the motor vehicle 1 ) as well as at regular intervals during the journey of the motor vehicle 1 (Tracking of headrests 4 . 8th to the position of driver 2 and co-driver 6 bsp. every 10 minutes) as well as at one (eg from the camera as an optical image capture system 10 or a precrash sensor not shown in the figure) imminent impact of the motor vehicle 1 to an obstacle or impending impact on the motor vehicle 1 taking into account the likely impact location and the expected impact location of the head area 5 . 9 from driver 2 and co-driver 6 on the headrests 4 . 8th in particular taking into account the erection of a sleeping passenger 6 in a rear impact on the vehicle 1 ,

Claims (11)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem bei mindestens einem Sitz (3, 7) des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der Belegungssituation des Sitzes (3, 7) deren Kopfstütze (4, 8) bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – die Belegungssituation der Sitze (3, 7) des Kraftfahrzeugs (1) auf optischem Wege mittels eines optischen Bilderfassungssystems (10) erfasst wird und – in Abhängigkeit der ausgewerteten Belegungssituation der Sitze (3, 7) des Kraftfahrzeugs (1) eine Entscheidung über die automatische Einstellung der Kopfstützen (4, 8) bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) getroffen wird, wobei a1) bei einem Aufprall des Kraftfahrzeugs (1) auf ein Hindernis oder a2) bei einem Aufprall auf das Kraftfahrzeug (1) und/oder b1) bei einem bevorstehenden Aufprall des Kraftfahrzeugs (1) auf ein Hindernis oder b2) bei einem bevorstehenden Aufprall auf das Kraftfahrzeug (1) ca) in Abhängigkeit des Aufprallorts oder cb) des voraussichtlichen Aufprallorts cc) die Kopfstützen (4, 8) automatisch bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) eingestellt werden.Method for operating a motor vehicle ( 1 ), where at least one seat ( 3 . 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) depending on the occupancy situation of the seat ( 3 . 7 ) whose headrest ( 4 . 8th ) concerning the vehicle occupants ( 2 . 6 ), characterized in that - the occupancy situation of the seats ( 3 . 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) by optical means by means of an optical image acquisition system ( 10 ) and - depending on the evaluated occupancy situation of the seats ( 3 . 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) a decision on the automatic adjustment of the head restraints ( 4 . 8th ) concerning the vehicle occupants ( 2 . 6 ), where a1) in the event of an impact of the motor vehicle ( 1 ) on an obstacle or a2) in the event of an impact on the motor vehicle ( 1 ) and / or b1) in the event of an impending impact of the motor vehicle ( 1 ) to an obstacle or b2) in the event of an impending impact on the motor vehicle ( 1 ) ca) depending on the impact site or cb) of the expected impact site cc) the head restraints ( 4 . 8th ) automatically with respect to the vehicle occupants ( 2 . 6 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfstützen (4, 8) in Abhängigkeit des voraussichtlichen Aufprallorts des Kopfbereichs (5, 9) der Fahrzeuginsassen (2, 6) auf die Kopfstützen (4, 8) eingestellt werden.Method according to claim 1, characterized in that the headrests ( 4 . 8th ) depending on the expected impact location of the header area ( 5 . 9 ) of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) on the headrests ( 4 . 8th ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Belegungssituation der Sitze (3, 7) hinsichtlich der Sitzbelegung der Sitze (3, 7) und der Position der Fahrzeuginsassen (2, 6) bezüglich der Sitze (3, 7) erfasst und ausgewertet wird.Method according to claim 1, characterized in that the occupancy situation of the seats ( 3 . 7 ) with regard to the occupancy of seats ( 3 . 7 ) and the position of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) with regard to the seats ( 3 . 7 ) is recorded and evaluated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Einstellung der Kopfstützen (4, 8) bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) nur dann erfolgt, wenn die Position der Fahrzeuginsassen (2, 6) bezüglich des Sitzes (3, 7) innerhalb bestimmter Bereichsgrenzen liegt.Method according to claim 3, characterized in that an automatic adjustment of the headrests ( 4 . 8th ) concerning the vehicle occupants ( 2 . 6 ) takes place only when the position of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) with regard to the seat ( 3 . 7 ) lies within certain range limits. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe und/oder die Neigung der Kopfstützen (4, 8) bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) eingestellt wird.Method according to claim 4, characterized in that the height and / or inclination of the headrests ( 4 . 8th ) concerning the vehicle occupants ( 2 . 6 ) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erfassung und Auswertung der Position der Fahrzeuginsassen (2, 6) bezüglich der Sitze (3, 7) die Höhe der Fahrzeuginsassen (2, 6) im Sitz (3, 7) und/oder die Neigung der Fahrzeuginsassen (2, 6) bezüglich der Sitze (3, 7) und/oder die Sitzposition der Fahrzeuginsassen (2, 6) bezüglich der Sitze (3, 7) berücksichtigt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that during the detection and evaluation of the position of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) with regard to the seats ( 3 . 7 ) the height of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) in the seat ( 3 . 7 ) and / or the inclination of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) with regard to the seats ( 3 . 7 ) and / or the seating position of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) with regard to the seats ( 3 . 7 ) is taken into account. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erfassung und Auswertung der Position der Fahrzeuginsassen (2, 6) bezüglich der Sitze (3, 7) die Höhe des Kopfbereichs (5, 9) der Fahrzeuginsassen (2, 6) im Sitz (3, 7) und/oder die Neigung des Kopfbereichs (5, 9) der Fahrzeuginsassen (2, 6) bezüglich des Sitzes (3, 7) und/oder die Position des Kopfbereichs (5, 9) der Fahrzeuginsassen (2, 6) bezüglich der Mitte des Sitzes (3, 7) berücksichtigt wird.A method according to claim 6, characterized in that during the detection and evaluation of the position of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) with regard to the seats ( 3 . 7 ) the height of the head area ( 5 . 9 ) of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) in the seat ( 3 . 7 ) and / or the inclination of the head area ( 5 . 9 ) of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) with regard to the seat ( 3 . 7 ) and / or the position of the header ( 5 . 9 ) of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) with respect to the center of the seat ( 3 . 7 ) is taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfstützen (4, 8) zu Beginn der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) automatisch bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) eingestellt werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the headrests ( 4 . 8th ) at the beginning of the journey of the motor vehicle ( 1 ) automatically with respect to the vehicle occupants ( 2 . 6 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfstützen (4, 8) in zeitlichen Abständen während der Fahrt des Kraftfahrzeugs automatisch bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) eingestellt werden.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the headrests ( 4 . 8th ) at time intervals during the journey of the motor vehicle automatically with respect to the vehicle occupants ( 2 . 6 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfstützen (4, 8) bei signifikanten Änderungen der Position der Fahrzeuginsassen (2, 6) bezüglich der Sitze (3, 7) während der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) automatisch bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) eingestellt werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the headrests ( 4 . 8th ) in the event of significant changes in the position of the vehicle occupants ( 2 . 6 ) with regard to the seats ( 3 . 7 ) while driving the motor vehicle ( 1 ) automatically with respect to the vehicle occupants ( 2 . 6 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Kopfstützen (4, 8) bezüglich der Fahrzeuginsassen (2, 6) durch eine von einer Auswerteeinheit (11) angesteuerte Verstelleinheit (12) vorgenommen wird.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adjustment of the headrests ( 4 . 8th ) concerning the vehicle occupants ( 2 . 6 ) by one of an evaluation unit ( 11 ) controlled adjusting unit ( 12 ) is made.
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