DE102019005448B4 - Device and method for controlling a passenger seat in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Steuerung eines Beifahrersitzzustandes BFSZ in einem Fahrzeug, umfassend:- ein Kamerasystem (101), das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Bilddaten BD1 von einer auf einem im Fahrzeug hinter dem Beifahrersitz angeordneten Fondsitz sitzenden Person P zu erfassen,- ein Auswertesystem (102), das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Abmessungen ABMPder Person P auf Basis der Bilddaten BD1 zu ermitteln, und- eine Steuereinheit (103), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMPder Person P einzustellen, wobei- das Kamerasystem (101) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Bilddaten BD2 von einem auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekt O zu erfassen,- ein Auswertesystem (102) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, einen Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes durch ein Objekt O auf Basis der Bilddaten BD2 zu ermitteln, und- eine Steuereinheit (103) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, BZ) in Abhängigkeit des Belegungszustandes BZ des Beifahrersitzes durchzuführen, wobei die Steuereinheit (103) die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) nur dann durchführt, sofern eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb eines vorgegebenen Grenzwerts liegt.Device for controlling a passenger seat state BFSZ in a vehicle, comprising: - a camera system (101) which is designed and set up to capture image data BD1 of a person P sitting on a rear seat arranged in the vehicle behind the passenger seat, - an evaluation system (102 ), which is designed and set up to determine dimensions ABMP of the person P on the basis of the image data BD1, and - a control unit (103) that is designed and set up to determine the passenger seat state BFSZ(ABMP) as a function of the determined dimensions ABMP of the person P - the camera system (101) is designed and set up to capture image data BD2 of an object O arranged on the front passenger seat, - an evaluation system (102) is designed and set up to detect an occupancy state BZ of the front passenger seat by an object O To determine the basis of the image data BD2, and - a control unit (103) is designed and set up for this purpose, the Ei Carry out adjustment of the front passenger seat condition BFSZ(ABMP, BZ) depending on the occupancy status BZ of the front passenger seat, with the control unit (103) only setting the front passenger seat condition BFSZ(ABMP) if the speed of the vehicle is above a predetermined limit value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Beifahrersitzes in einem Fahrzeug.The invention relates to a device and method for controlling a passenger seat in a vehicle.

Aus der Druckschrift DE 10 2015 010 421 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem ein Fahrzeuginnenraum mittels eines 3D-Sensorsystems erfasst wird, und in Abhängigkeit von dem Ergebnis des dreidimensionalen Erfassen eine steuerbare Komponente des Kraftfahrzeugs gesteuert wird.From the pamphlet DE 10 2015 010 421 A1 a motor vehicle is known in which a vehicle interior is detected by means of a 3D sensor system, and a controllable component of the motor vehicle is controlled depending on the result of the three-dimensional detection.

Aus der US 2017 / 0 057 379 A1 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Belegungszustandes von Beifahrersitzen bekannt. Sofern keine Belegung erkannt wird, werden die Beifahrersitze in eine Position gefahren, welche eine Sicht des Fahrers nicht beeinträchtigt.A device for determining the occupancy status of passenger seats is known from US 2017/0 057 379 A1. If no occupancy is detected, the front passenger seats are moved to a position that does not impair the driver's view.

Die US 2003/0209 893 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Überwachung des Raumes in einem Fahrzeug hinter dem Fahrer, um eine Belegung durch Kinder oder sonstige Objekte erkennen zu können.the US 2003/0209 893 A1 discloses an apparatus for monitoring the space in a vehicle behind the driver to detect occupancy by children or other objects.

Aus der DE 10 2011 009 229 A1 ist ein System bekannt, bei dem ein Fondpassagier einen Beifahrersitz mittels einer Handgeste steuern kann.From the DE 10 2011 009 229 A1 a system is known in which a rear passenger can control a front passenger seat by means of a hand gesture.

Die DE 10 2004 020 255 A1 offenbart ein Überwachungssystem für Fahrzeuge mit einer elektronischen Kamera und einer damit verbundenen Bildverarbeitungseinheit, in der die von der Kamera erfassten Bilddaten ausgewertet und Fahrzeuginsassen an einzelnen Sitzplätzen erfasst und biometrisch identifiziert werden.the DE 10 2004 020 255 A1 discloses a monitoring system for vehicles with an electronic camera and an image processing unit connected thereto, in which the image data captured by the camera is evaluated and vehicle occupants are captured at individual seats and identified biometrically.

Die DE 10 2016 105 284 A1 offenbart ein System mit einer optischen Einrichtung, die Abmessungen eines Beifahrers vor einem Zustieg in ein Fahrzeug ermittelt und einer Steuerung, die einen vor dem Beifahrersitz angeordneten Sitz basierend auf den Abmessungen bewegt, bevor der Beifahrer einsteigt.the DE 10 2016 105 284 A1 discloses a system having an optical device that determines dimensions of a passenger prior to boarding a vehicle and a controller that moves a seat located in front of the passenger seat based on the dimensions before the passenger boards.

Aus der DE 10 2017 200 064 A1 ist ein Verfahren zum Steuern einer Sitzanordnung bekannt, bei dem eine Steuereinrichtung Informationen zu einer auf einem Fondsitz sitzenden Personen empfängt. Die über Sensoren erfassbare Informationen umfassen Körpergröße, Körpergewicht, Beinlänge etc. Aus den Informationen wird ein erforderlicher Insassen- oder Beinraum bestimmt. Wenn der bestimmte Insassenraum kleiner als der empfohlene Insassenraum ist, kann der Vordersitz automatisch eingestellt werden. Die Steuereinrichtung kann auch sicherstellen, dass das Fahrzeug geparkt ist oder steht, bevor der Vordersitz eingestellt wird.From the DE 10 2017 200 064 A1 a method for controlling a seat arrangement is known, in which a control device receives information about a person sitting in a rear seat. The information that can be detected via sensors includes body size, body weight, leg length, etc. A required occupant space or leg space is determined from the information. If the determined passenger space is smaller than the recommended passenger space, the front seat may be adjusted automatically. The controller can also ensure that the vehicle is parked or stationary before adjusting the front seat.

Die DE 10 2017 218 358 A1 offenbart eine Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Erfassungseinheit, die ausgebildet ist zumindest einen Einstellparameter einer Komponente eines vor dem Fond-Fahrzeugsitz befindlichen Vordersitzes zu erfassen, und einer Steuereinheit, die ausgebildet ist basierend auf zumindest einem erfassten Einstellparameter der Komponente des Vordersitzes die Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Mindestabstands zwischen der verstellbaren Unterschenkelstütze oder eines Körperteils, das basierend auf der Verstellung der Unterschenkelstütze seine Position ändert, und dem Vordersitz sicherzustellen.the DE 10 2017 218 358 A1 discloses a device of a motor vehicle with a detection unit that is designed to detect at least one setting parameter of a component of a front seat located in front of the rear vehicle seat, and a control unit that is designed to maintain a predetermined minimum distance based on at least one detected setting parameter of the component of the front seat between the adjustable highback or a body part that changes position based on the adjustment of the highback and the front seat.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren anzugeben, das eine nutzerfreundliche und verbesserte Steuerung eines Beifahrersitzes eines Fahrzeugs ermöglicht.The object of the invention is to specify a device and a method that enable user-friendly and improved control of a passenger seat of a vehicle.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject matter of the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Beifahrersitzzustandes BFSZ in einem Fahrzeug, umfassend: ein Kamerasystem, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Bilddaten BD1 von einer auf einem im Fahrzeug hinter dem Beifahrersitz angeordneten Fondsitz sitzenden Person P zu erfassen, ein Auswertesystem, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Abmessungen ABMP der Person P auf Basis der Bilddaten BD1 zu ermitteln, und eine Steuereinheit, die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P einzustellen.The invention relates to a device for controlling a passenger seat state BFSZ in a vehicle, comprising: a camera system that is designed and set up to capture image data BD1 of a person P sitting on a rear seat in the vehicle behind the passenger seat, an evaluation system that is designed and set up to determine dimensions ABM P of person P based on image data BD1, and a control unit that is designed and set up to adjust the passenger seat state BFSZ(ABM P ) as a function of the determined dimensions ABM P of person P.

Die vorgeschlagene Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Kamerasystem dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Bilddaten BD2 von einem auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekt O zu erfassen, das Auswertesystem dazu ausgeführt und eingerichtet ist, einen Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes durch ein Objekt O auf Basis der Bilddaten BD2 zu ermitteln, und die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet ist, die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, BZ) in Abhängigkeit des Belegungszustandes BZ des Beifahrersitzes durchzuführen, wobei die Steuereinheit die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) nur dann durchführt, sofern eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb eines vorgegebenen Grenzwerts liegt.
Mit dem Kamerasystem werden vorteilhaft 2D- oder 3D-Bilddaten erfasst. Das Kamerasystem umfasst vorteilhaft bspw. eine Videokamera, eine Stereokamera, eine TOF- Kamera, einen Laserscanner, einen Ultraschallsensor oder eine Kombination daraus. Weiterhin umfasst das Kamerasystem vorteilhaft eine Lichtquelle zur Beleuchtung einer auf dem Fondsitz hinter dem Beifahrersitz sitzenden Person. Die Lichtquelle ist vorteilhaft eine Infrarotlichtquelle.
Der Erfassungsbereich des Kamerasystems umfasst vorteilhaft einen Bereich, der ausreichend groß ist, um ein auf dem Fondsitz hinter dem Beifahrersitz sitzende Person zu erfassen.The proposed device is characterized in that the camera system is designed and set up to capture image data BD2 of an object O arranged on the front passenger seat, the evaluation system is designed and set up to determine an occupancy state BZ of the front passenger seat by an object O based on the determine image data BD2, and the control unit is designed and set up to set the front passenger seat condition BFSZ(ABM P , BZ) as a function of the occupancy state BZ of the front passenger seat, the control unit only setting the front passenger seat condition BFSZ(ABM P ) when if a speed of the vehicle is above a predetermined limit value.
2D or 3D image data are advantageously captured with the camera system. The camera system advantageously includes, for example, a video camera, a stereo camera, a TOF camera, a laser scanner, an ultrasonic sensor or a combination thereof. Furthermore, the camera system includes partially a light source for illuminating a person sitting in the rear seat behind the front passenger seat. The light source is advantageously an infrared light source.
The detection range of the camera system advantageously includes a range that is large enough to detect a person sitting in the rear seat behind the front passenger seat.

Das Auswertesystem ist vorteilhaft als Bilddaten-Recheneinheit ausgeführt, die einen Prozessor sowie eine darauf laufende Bilddaten-Auswertesoftware aufweist.The evaluation system is advantageously designed as an image data processing unit which has a processor and image data evaluation software running on it.

Vorteilhaft erfolgt das Einstellen des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P automatisiert. Alternativ erfolgt das Einstellen des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P interaktiv, d.h. beispielsweise erst nach einer quittierenden Eingabe eines Fahrzeugnutzers.Advantageously, the setting of the front passenger seat state BFSZ(ABM P ) takes place automatically as a function of the determined dimensions ABM P of the person P. Alternatively, the passenger seat state BFSZ(ABM P ) is set interactively as a function of the ascertained dimensions ABM P of the person P, ie for example only after an acknowledgment input from a vehicle user.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, PARM) in Abhängigkeit zumindest eines zusätzlichen Parameters PARM einstellt, wobei der Parameter PARM insbesondere einen Fahrzeugzustand/Fahrzeugsystemzustand und/oder eine von der Person P ausgeführte und in den Bilddaten BD1 erkannte Geste angibt. Beispielsweise erfolgt die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, PARM) abhängig von einem Zustand (=: PARM) eines Airbags-Systems, einem Zustand eines Verschlussmechanismus einer Fahrzeugtür, einem Zustand eines Sicherheitsgurtsystems, einer Pose der Person P, einer von der Person P ausgeführten Geste, einem Umgebungsparameter, etc.An advantageous further development of the proposed device is characterized in that the control unit sets the passenger seat state BFSZ(ABM P , PARM) as a function of at least one additional parameter PARM, the parameter PARM in particular being a vehicle state/vehicle system state and/or one carried out by the person P and indicates gesture recognized in the image data BD1. For example, the front passenger seat state BFSZ(ABM P , PARM) is set depending on a state (=: PARM) of an airbag system, a state of a locking mechanism of a vehicle door, a state of a seat belt system, a pose of person P, a pose of person P executed gesture, an environment parameter, etc.

Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht grundsätzlich eine automatisierte oder teilautomatisierte Einstellung des Beifahrersitzes in Abhängigkeit von aus den Bilddaten BD gewonnenen Informationen über den Belegungszustand des hinter dem Beifahrersitz angeordneten Fondsitzes und Abmessungen erkannter Personen. Darüber hinaus kann die Einstellung weiterhin von zumindest einem Parameter abhängen, der bspw. einen Fahrzeugzustand und/oder eine Pose und/oder eine Geste der Person P angibt.The proposed device basically enables an automated or partially automated adjustment of the front passenger seat depending on information obtained from the image data BD about the occupancy status of the rear seat arranged behind the front passenger seat and the dimensions of identified persons. In addition, the setting can also depend on at least one parameter that indicates, for example, a vehicle status and/or a pose and/or a gesture of the person P.

Vorteilhaft ist die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet, den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP) bzw. BFSZ(ABMP, PARM) in einen von mehreren vorgegebenen Beifahrersitzzuständen einzustellen. Die vorgegebenen Beifahrersitzzustände sind vorteilhaft auf einer Speichereinheit gespeichert und werden entsprechend bereitgestellt. Wird beispielsweise auf einem hinter dem Beifahrersitz angeordneten Fondsitz in den Bilddaten eine Person P erkannt, und auf Basis der Bilddaten BD1 Abmessungen ABMP dieser Person P ermittelt, so kann eine diesen Informationen zugeordnete optimale Einstellung des Beifahrersitzes eingestellt werden, sodass die Person P auf dem Fondsitz ausreichend Beinfreiheit zur Verfügung hat (Komfortposition). Die Komfortposition ist zudem vorteilhaft abhängig von der Belegung des Beifahrersitzes. Ist der Beifahrersitz nicht besetzt, so kann dieser in diesem Ausführungsbeispiel ganz nach vorn verfahren werden, sodass die Person auf dem Fondsitz eine maximale Beinfreiheit hat.The control unit is advantageously designed and set up to set the passenger seat state BFSZ(ABM P ) or BFSZ(ABM P , PARM) to one of a number of predefined passenger seat states. The predefined passenger seat states are advantageously stored on a memory unit and are made available accordingly. If, for example, a person P is detected in the image data on a rear seat arranged behind the front passenger seat, and dimensions ABM P of this person P are determined on the basis of the image data BD1, an optimal setting of the front passenger seat assigned to this information can be set so that the person P is on the rear seat has sufficient legroom (comfort position). The comfort position is also advantageously dependent on the occupancy of the front passenger seat. If the front passenger seat is not occupied, it can be moved all the way forward in this exemplary embodiment, so that the person in the rear seat has maximum legroom.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung zeichnet sich da durchaus, dass das Kamerasystem dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Bilddaten BD2 von einem auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekt O zu erfassen, das Auswertesystem dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Abmessungen ABMO des Objekts O auf Basis der Bilddaten BD2 zu ermitteln, und die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet ist, die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, ABMO) in Abhängigkeit der Abmessungen ABMO des Objekts O durchzuführen.An advantageous development of the proposed device is characterized in that the camera system is designed and set up to capture image data BD2 of an object O arranged on the front passenger seat, the evaluation system is designed and set up to calculate dimensions ABM O of the object O based on the To determine image data BD2, and the control unit is designed and set up to set the passenger seat state BFSZ (ABM P , ABM O ) depending on the dimensions ABM O of the object O to carry out.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Beifahrersitz einen in den Beifahrersitz integrierten Sensor zur Ermittlung seines Belegungszustand BZ durch ein Objekt O aufweist und die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet ist, die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, BZ) in Abhängigkeit des Belegungszustandes BZ des Beifahrersitzes durchzuführen.An advantageous development of the proposed device is characterized in that the front passenger seat has a sensor integrated into the front passenger seat for determining its occupancy state BZ by an object O and the control unit is designed and set up to adjust the front passenger seat state BFSZ(ABM P , BZ) to be carried out depending on the occupancy status BZ of the front passenger seat.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung zeigt sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet ist, unter der Bedingung, dass für den Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes gilt: leer/nicht belegt, einen vorgegebenen Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, BZ= leer/nicht belegt) einzustellen.An advantageous development of the proposed device is characterized by the fact that the control unit is designed and set up for this, under the condition that the occupancy state BZ of the front passenger seat applies: empty/not occupied, a predetermined front passenger seat state BFSZ(ABM P , BZ=empty/ not assigned).

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung zeichnet sich darin aus, dass die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet ist, unter folgenden Bedingungen: Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes = „leer/nicht belegt“ und Zustand der Beifahrertüre: „geöffnet“ einen vorgegebenen Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, BZ = „leer/nicht belegt“, Zustand Beifahrertüre: „geöffnet“) einzustellen.An advantageous development of the proposed device is characterized in that the control unit is designed and set up for this under the following conditions: occupancy status BZ of the front passenger seat = "empty/not occupied" and status of the front passenger door: "open" a predetermined front passenger seat status BFSZ(ABM P , BZ = "empty/not occupied", status of passenger door: "open").

Vorteilhaft ist das Auswertesystem dazu ausgeführt und eingerichtet zur Ermittlung der Abmessungen ABMP ein Skelettmodel der Person P zu erzeugen. Das erstellte Skelettmodell ermöglicht einerseits eine Ermittlung der Abmessungen ABMP der Person P als auch die Ermittlung einer Pose der Person P sowie die Ermittlung einer Geste der Person P. Vorteilhaft gibt die Abmessung ABMP eine Länge und/oder eine Breite der Person P an.The evaluation system is advantageously designed and set up to generate a skeleton model of the person P in order to determine the dimensions ABM P . On the one hand, the created skeleton model enables the dimensions ABM P to be determined of the person P as well as the determination of a pose of the person P and the determination of a gesture of the person P. The dimension ABM P advantageously indicates a length and/or a width of the person P.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Bilddaten BD1 eine Umgebung des Fondsitzes erfassen, die derart groß gewählt ist, dass Gesten GESP einer auf dem Fondsitz sitzenden Person P erfasst werden, das Auswertesystem dazu ausgeführt und eingerichtet ist, unterschiedliche Gesten GESP der Person P zu ermitteln/zu erkennen, und die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet ist, den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, GESP) bzw. BFSZ(ABMP, GESP, PARM) in Abhängigkeit der ermittelten Gesten GESP einzustellen. Vorteilhaft ist die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet, in Abhängigkeit der ermittelten Gesten GESP zumindest eine weitere Fahrzeugfunktion zu steuern.An advantageous development of the proposed device is characterized in that the image data BD1 capture an area surrounding the rear seat that is selected to be large enough for gestures GES P of a person P sitting on the rear seat to be detected, the evaluation system is designed and set up for this purpose To determine/recognize gestures GES P of the person P, and the control unit is designed and set up to determine the passenger seat state BFSZ(ABM P , GES P ) or BFSZ(ABM P , GES P , PARM) depending on the determined gestures GES P set. The control unit is advantageously designed and set up to control at least one additional vehicle function as a function of the determined gestures GES P .

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet ist, dass das Einstellen des Beifahrersitzzustands BFSZ(ABMP) bzw. BFSZ(ABMP, GESP) bzw. BFSZ(ABMP, PARM, GESP) bzw. BFSZ(ABMP, PARM) durch eine mechanische oder akustische Eingabe in ein Eingabemittel oder eine optische Gesteneingabe in das Kamerasystem oder automatisch gestartet wird. Das Eingabemittel kann zur akustischen oder haptischen Eingabe oder zur Gesteneingabe ausgeführt und eingerichtet sein. Vorteilhaft ist die Steuereinheit dazu ausgeführt und eingerichtet, dass das Einstellen des Beifahrersitzzustands BFSZ(ABMP) durch eine Eingabe in das Eingabemittel und/oder durch Ausführen einer vorbestimmten Geste zu stoppen.An advantageous further development of the proposed device is characterized in that the control unit is designed and set up so that the setting of the passenger seat state BFSZ(ABM P ) or BFSZ(ABM P , GES P ) or BFSZ(ABM P , PARM, GES P ) or BFSZ(ABM P , PARM) by a mechanical or acoustic input into an input device or an optical gesture input into the camera system or automatically. The input means can be designed and set up for acoustic or haptic input or for gesture input. The control unit is advantageously designed and set up to stop the adjustment of the front passenger seat state BFSZ(ABM P ) by an input into the input means and/or by executing a predetermined gesture.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit im Fall einer aktivierten Kindersicherung an den Fondtüren das Einstellen des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P deaktiviert.An advantageous further development of the proposed device is characterized in that the control unit deactivates the setting of the passenger seat state BFSZ(ABM P ) as a function of the ascertained dimensions ABM P of the person P in the event of an activated child safety device on the rear doors.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einer Vorrichtung, wie vorstehend beschrieben.A second aspect of the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, having a device as described above.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Beifahrersitzzustandes BFSZ in einem Fahrzeug, mit folgenden Schritten. In einem Schritt erfolgt mit einem Kamerasystem ein Erfassen von Bilddaten BD1 von einer auf einem im Fahrzeug hinter dem Beifahrersitz angeordneten Fondsitz sitzenden Person P. In einem weiteren Schritt erfolgt mit einem Auswertesystem ein Ermitteln von Abmessungen ABMP der Person P auf Basis der Bilddaten BD1. In einem weiteren Schritt erfolgt mit einer Steuereinheit ein Einstellen des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P. Das vorgeschlagene Verfahren zeichnet dadurch aus, dass der Beifahrersitz einen in den Beifahrersitz integrierten Sensor zur Ermittlung seines Belegungszustand BZ durch ein Objekt O aufweist und/oder das Kamerasystem dazu ausgeführt ist, in den Bilddaten BD2 einen Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes zu ermitteln, und die Steuereinheit dazu ausgeführt ist das Einstellen des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, BZ) in Abhängigkeit des Belegungszustandes BZ des Beifahrersitzes durchzuführen, wobei die Steuereinheit (103) die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) nur dann durchführt, sofern eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb eines vorgegebenen Grenzwerts liegt. Die Beifahrertür kann grundsätzlich bis zu geringen Geschwindigkeit für einen Zustieg auf den Beifahrersitz geöffnet werden. In vorteilhafter Weise wird vermieden, dass der Beifahrersitz mit dem Zustieg auf den Fondsitz verstellt und nachfolgend beim Zustieg auf den Beifahrersitz erneut, ggfs. wieder zurück verstellt wird.Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, PARM) in Abhängigkeit zumindest eines zusätzlichen Parameters PARM einstellt, wobei der Parameter PARM insbesondere einen Fahrzeugzustand und/oder eine von der Person P ausgeführte und in den Bilddaten BD1 erkannte Geste angibt. Weiterhin kann der Parameter PARM beispielsweise einen Belegungszustand des Beifahrersitzes oder eine Charakterisierung eines auf dem Beifahrersitz oder auf einem der Fondsitze angeordneten Objekts, etc. angeben.A third aspect of the invention relates to a method for controlling a passenger seat state BFSZ in a vehicle, with the following steps. In one step, a camera system is used to capture image data BD1 of a person P sitting in a rear seat in the vehicle behind the front passenger seat. In a further step, an evaluation system is used to determine dimensions ABM P of the person P based on the image data BD1. In a further step, a control unit is used to set the passenger seat state BFSZ(ABM P ) depending on the determined dimensions ABM P of person P. The proposed method is characterized in that the passenger seat has a sensor integrated into the passenger seat to determine its occupancy state BZ has an object O and/or the camera system is designed to determine an occupancy state BZ of the front passenger seat in the image data BD2, and the control unit is designed to set the front passenger seat state BFSZ(ABM P , BZ) depending on the occupancy state BZ of the front passenger seat , wherein the control unit (103) only carries out the setting of the passenger seat state BFSZ(ABM P ) if the speed of the vehicle is above a predetermined limit value. In principle, the front passenger door can be opened up to a low speed for access to the front passenger seat. Advantageously, this avoids the front passenger seat being adjusted when the rear seat is climbed and then being adjusted again, possibly back again, when the front passenger seat is entered. ABM P , PARM) as a function of at least one additional parameter PARM, the parameter PARM specifying in particular a vehicle state and/or a gesture performed by the person P and recognized in the image data BD1. Furthermore, the parameter PARM can specify, for example, an occupancy state of the front passenger seat or a characterization of an object arranged on the front passenger seat or on one of the rear seats, etc.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Kamerasystem Bilddaten BD2 von einem auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekt O erfasst, durch das Auswertesystem ein Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes durch ein Objekt O auf Basis der Bilddaten BD2 zu ermittelt wird, und durch die Steuereinheit die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, BZ) in Abhängigkeit des Belegungszustandes BZ des Beifahrersitzes durchgeführt wird.An advantageous development of the proposed method is characterized in that the camera system captures image data BD2 of an object O arranged on the front passenger seat, the evaluation system determines an occupancy state BZ of the front passenger seat by an object O on the basis of the image data BD2, and by the Control unit the setting of the passenger seat state BFSZ (ABM P , BZ) is carried out depending on the occupancy state BZ of the passenger seat.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Kamerasystem Bilddaten BD2 von einem auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekt O erfasst, das Auswertesystem Abmessungen ABMO des Objekts O auf Basis der Bilddaten BD2 ermittelt, und die Steuereinheit die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, ABMO) in Abhängigkeit der Abmessungen ABMO des Objekts O durchführt.An advantageous development of the proposed method is characterized in that the camera system captures image data BD2 of an object O arranged on the front passenger seat, the evaluation system determines dimensions ABM O of the object O on the basis of the image data BD2, and the control unit adjusts the front passenger seat condition BFSZ( ABM P , ABM O ) as a function of the dimensions ABM O of the object O.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit unter der Bedingung, dass für den Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes gilt: leer/nicht belegt, einen vorgegebenen Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, BZ= leer/nicht belegt) einstellt.An advantageous development of the proposed method is characterized in that the control unit sets a predetermined passenger seat state BFSZ(ABM P , BZ=empty/not occupied) under the condition that the occupancy state BZ of the front passenger seat is: empty/not occupied.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit unter folgenden Bedingungen: für den Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes gilt: „leer/nicht belegt“ und für den Zustand der Beifahrertüre gilt: „geöffnet“, einen vorgegebenen Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, BZ= „leer/nicht belegt“, Beifahrertüre „geöffnet“) einstellt.An advantageous development of the proposed method is characterized in that the control unit under the following conditions: the occupancy status BZ of the front passenger seat is: “empty/not occupied” and the status of the front passenger door is: “open”, a predetermined front passenger seat status BFSZ(ABM P , BZ= "empty/not occupied", passenger door "open").

Vorteilhaft wird durch das Auswertesystem zur Ermittlung der Abmessungen ABMP ein Skelettmodel der Person P erzeugt. Vorteilhaft umfassen die Abmessungen ABMP eine Länge und eine Breite der Person P.A skeleton model of the person P is advantageously generated by the evaluation system for determining the dimensions ABM P . The dimensions ABM P advantageously include a length and a width of the person P.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Bilddaten BD1 eine Umgebung des Fondsitzes erfassen, die derart groß gewählt ist, dass auch Gesten GESP einer auf dem Fondsitz sitzenden Person P erfasst werden, durch das Auswertesystem unterschiedliche Gesten GESP der Person P ermittelt/erkannt werden, und die Steuereinheit den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, GESP) in Abhängigkeit der ermittelten Gesten GESP einstellt.An advantageous development of the proposed method is characterized in that the image data BD1 capture an area surrounding the rear seat that is selected to be large enough for gestures GES P of a person P sitting on the rear seat to be captured by the evaluation system Person P are determined / recognized, and the control unit adjusts the passenger seat state BFSZ (ABM P , GES P ) depending on the determined gestures GES P.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit in Abhängigkeit der ermittelten Gesten GESP zumindest eine weitere Fahrzeugfunktion steuert. Der Begriff „Fahrzeugfunktion“ wird vorliegend breit gefasst verstanden. Er umfasst grundsätzlich jede steuerbare Funktion des Fahrzeugs oder seiner Subsysteme.An advantageous development of the proposed method is characterized in that the control unit controls at least one additional vehicle function as a function of the gestures GES P determined. The term “vehicle function” is understood here in a broad sense. It basically includes every controllable function of the vehicle or its subsystems.

Vorteilhaft startet die Steuereinheit das vorgeschlagene Verfahren durch eine mechanische oder akustische Eingabe in ein Eingabemittel oder eine optische Gesteneingabe in das Kamerasystem.The control unit advantageously starts the proposed method by means of a mechanical or acoustic input into an input means or an optical gesture input into the camera system.

Vorteilhaft stoppt die Steuereinheit die Ausführung des Verfahrens, d.h. das Einstellen des Beifahrersitzzustands BFSZ(ABMP) durch eine entsprechende Eingabe in das Eingabemittel oder durch ein Erkennen einer vorbestimmten Geste in den Bilddaten BD1/ BD2.The control unit advantageously stops the execution of the method, ie the setting of the passenger seat state BFSZ(ABM P ) by a corresponding input into the input means or by recognizing a predetermined gesture in the image data BD1/BD2.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit im Fall einer aktivierten Kindersicherung der Fondtüren das Einstellen des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P deaktiviert/stoppt. Die Deaktivierung vermeidet jegliche Fehlauslösungen und unnötige Rechenleistung.An advantageous further development of the proposed method is characterized in that the control unit deactivates/stops the adjustment of the passenger seat state BFSZ(ABM P ) depending on the determined dimensions ABM P of the person P if the child safety device on the rear doors is activated. Deactivation avoids any false triggering and unnecessary computing power.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnungen - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details result from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail-if appropriate with reference to the drawings. Identical, similar and/or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.

Es zeigen:

  • 1 einen stark schematisierten Aufbau einer vorgeschlagenen Vorrichtung, sowie
  • 2 einen stark schematisierten Ablaufplan eines vorgeschlagenen Verfahrens.
Show it:
  • 1 a highly schematic structure of a proposed device, and
  • 2 a highly schematic flow chart of a proposed procedure.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Personen mit zugehörigen Abmessungen auf einem Sitzplatz des Fahrzeugs, wobei in Abhängigkeit der Abmessungen einer hinter einem besetzten Beifahrersitz auf einem Fondsitz sitzenden Person P, der Beifahrersitz in eine von mehreren vorbestimmten Positionen verstellt wird.The invention relates to a method and a device for determining persons with associated dimensions in a seat of the vehicle, the front passenger seat being adjusted to one of several predetermined positions depending on the dimensions of a person P sitting behind an occupied front passenger seat in a rear seat.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung ein Kamerasystem zum Erfassen von Bilddaten BD von Personen, die sich auf einem Sitzplatz im Fahrzeug befinden. Die Vorrichtung umfasst weiterhin ein Auswertesystem, das auf Basis der Bilddaten BD Abmessungen der Personen ermittelt und diese klassifiziert, wobei in Abhängigkeit der Abmessungen ABMP einer hinter einem unbesetzten Beifahrersitz sitzenden Person P der Beifahrersitz in eine von mehreren vorbestimmten Positionen POSsoll verstellt wird.In one exemplary embodiment, the device includes a camera system for capturing image data BD of people who are on a seat in the vehicle. The device also includes an evaluation system that determines the dimensions of the people on the basis of the image data BD and classifies them, with the passenger seat being adjusted to one of several predetermined positions POS soll depending on the dimensions ABM P of a person P sitting behind an unoccupied passenger seat.

Dabei wird diese Position POSsoll abhängig von den Abmessungen der hinter dem unbesetzten Beifahrersitz sitzenden Person P bestimmt. Vorteilhaft erfasst das Kamerasystem ebenfalls Gesten der Person P, wobei eine Einstellung des Beifahrersitzes abhängig von den erkannten Gesten erfolgt.In this case, this position POS target is determined depending on the dimensions of the person P sitting behind the unoccupied passenger seat. The camera system advantageously also detects gestures of the person P, with the front passenger seat being adjusted as a function of the recognized gestures.

Die Vorrichtung lässt sich in verschiedenen Ausführungsformen wie folgt einrichten.The device can be set up in various embodiments as follows.

So kann bei Öffnung der Beifahrertüre und/oder bei einem hinter dem Beifahrersitz unbesetzten Fondsitz der Beifahrersitz in eine vorgegebene Grundstellung gefahren werden.Thus, when the front passenger door is opened and/or when there is an unoccupied rear seat behind the front passenger seat, the front passenger seat can be moved into a predetermined basic position.

Weiterhin kann bei einem Erkennen eines Objekts in einem Verstellbereich des Beifahrersitzes oder einem Erkennen einer Verstellbehinderung durch ein Objekt oder einem Erkennen einer Hand im Bereich eines Sitzverstellschalters, eine begonnene Sitzverstellung abgebrochen werden.Furthermore, upon detection of an object in an adjustment range of the passenger seat or upon detection of an adjustment obstruction by an object or upon detection of a hand in the area of a seat adjustment switch, a started seat adjustment can be aborted.

Weiterhin kann eine Verstellung des Beifahrersitzes von einer auf einem Fondsitz sitzenden Person P mittels einer Geste, beispielsweise durch Ausstrecken seiner zwei Arme und dem Beifahrersitz zugewandten Handflächen gestoppt werden. Hierzu ist das Auswärtssystem zur Erkennung von Gesten in den Bilddaten BD1 ausgeführt.Furthermore, an adjustment of the front passenger seat can be stopped by a person P sitting in a rear seat by means of a gesture, for example by stretching out his two arms and palms facing the front passenger seat. To this end, the outbound system is designed to recognize gestures in the image data BD1.

Bei einer aktivierten Kindersicherung an einer der Fondtüren kann vorteilhaft keine automatische Sitzverstellung erfolgen. Gleichermaßen erfolgt keine Sitzverstellung des Beifahrersitzes.When a child safety device is activated on one of the rear doors, advantageously no automatic seat adjustment can take place. Likewise, there is no seat adjustment of the front passenger seat.

Weiterhin kann eine Verstellung des Beifahrersitzes vorteilhaft nur oberhalb eines vorgegebenen Grenzwerts der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgen, während bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit < Grenzwerts keine Verstellung des Beifahrersitzes erfolgt.Furthermore, the front passenger seat can advantageously only be adjusted above a predetermined limit value for the vehicle speed, while the front passenger seat is not adjusted if the vehicle speed is <the limit value.

1 zeigt einen stark schematisierten Aufbau einer vorgeschlagenen Vorrichtung zur Steuerung eines Beifahrersitzzustandes BFSZ in einem Fahrzeug, umfassend: ein Kamerasystem 101, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Bilddaten BD1 von einer auf einem im Fahrzeug hinter dem Beifahrersitz angeordneten Fondsitz sitzenden Person P zu erfassen, ein Auswertesystem 102, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Abmessungen ABMP der Person P auf Basis der Bilddaten BD1 zu ermitteln, und eine Steuereinheit 103, die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P in einzustellen. 1 shows a highly schematic structure of a proposed device for controlling a passenger seat state BFSZ in a vehicle, comprising: a camera system 101, which is designed and set up to capture image data BD1 of a person P sitting on a rear seat arranged in the vehicle behind the passenger seat Evaluation system 102, which is designed and set up to determine dimensions ABM P of person P based on image data BD1, and a control unit 103, which is designed and set up to determine passenger seat state BFSZ(ABM P ) as a function of the determined dimensions ABM P of the person P in to set.

Die Steuereinheit 103 ist weiterhin dazu ausgeführt, den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, PARM) in Abhängigkeit zumindest eines zusätzlichen Parameters einzustellen, wobei der Parameter PARM einen Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes angibt. Der Belegungszustand BZ kann dabei zwei Zustände einnehmen: „belegt“ oder „nicht belegt“.The control unit 103 is also designed to set the passenger seat status BFSZ(ABM P , PARM) as a function of at least one additional parameter, the PARM parameter indicating an occupancy status BZ of the passenger seat. The occupancy state BZ can assume two states: "occupied" or "not occupied".

2 zeigt einen stark schematisierten Ablaufplan eines vorgeschlagenen Verfahrens zur Steuerung eines Beifahrersitzzustandes BFSZ in einem Fahrzeug, mit folgenden Schritten. In Schritt 201 erfolgt mit einem Kamerasystem 101 ein Erfassen von Bilddaten BD1 von einer auf einem im Fahrzeug hinter dem Beifahrersitz angeordneten Fondsitz sitzenden Person P. In einem Schritt 202 erfolgt mit einem Auswertesystem 102 Ermitteln von Abmessungen ABMP der Person P auf Basis der Bilddaten BD1. In einem Schritt 203 erfolgt mit einer Steuereinheit 103 ein Einstellen des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P. 2 shows a highly schematized flow chart of a proposed method for controlling a passenger seat state BFSZ in a vehicle, with the following steps. In step 201, a camera system 101 captures image data BD1 of a person P sitting in a rear seat in the vehicle behind the passenger seat. In a step 202, an evaluation system 102 determines dimensions ABM P of the person P based on the image data BD1 . In a step 203, a control unit 103 is used to set the passenger seat state BFSZ(ABM P ) as a function of the ascertained dimensions ABM P of the person P.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the protective scope of the invention. It is therefore clear that a large number of possible variations exist. It is also understood that the exemplary embodiments given are really only examples and should not be construed as limiting in any way the scope, applications or configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to concretely implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art, knowing the disclosed inventive concept, can make a variety of changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment. without departing from the scope of protection defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

BezugszeichenlisteReference List

101101
Kamerasystemcamera system
102102
Auswertesystemevaluation system
103103
Steuereinheitcontrol unit
201 - 203201 - 203
Verfahrensschritteprocess steps

Claims (8)

Vorrichtung zur Steuerung eines Beifahrersitzzustandes BFSZ in einem Fahrzeug, umfassend: - ein Kamerasystem (101), das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Bilddaten BD1 von einer auf einem im Fahrzeug hinter dem Beifahrersitz angeordneten Fondsitz sitzenden Person P zu erfassen, - ein Auswertesystem (102), das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Abmessungen ABMP der Person P auf Basis der Bilddaten BD1 zu ermitteln, und - eine Steuereinheit (103), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P einzustellen, wobei - das Kamerasystem (101) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Bilddaten BD2 von einem auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekt O zu erfassen, - ein Auswertesystem (102) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, einen Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes durch ein Objekt O auf Basis der Bilddaten BD2 zu ermitteln, und - eine Steuereinheit (103) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, BZ) in Abhängigkeit des Belegungszustandes BZ des Beifahrersitzes durchzuführen, wobei die Steuereinheit (103) die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) nur dann durchführt, sofern eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb eines vorgegebenen Grenzwerts liegt.Device for controlling a passenger seat state BFSZ in a vehicle, comprising: - a camera system (101) which is designed and set up to capture image data BD1 of a person P sitting on a rear seat arranged in the vehicle behind the passenger seat, - an evaluation system (102 ), which is designed and set up to determine dimensions ABM P of person P based on image data BD1, and - a control unit (103) that is designed and set up to determine passenger seat state BFSZ(ABM P ) as a function of the determined dimensions ABM P of the person P, wherein - the camera system (101) is designed and set up to capture image data BD2 of an object O arranged on the front passenger seat, - an evaluation system (102) is designed and set up to determine an occupancy status BZ of the front passenger seat to be determined by an object O on the basis of the image data BD2, and - a control unit (103) for this purpose and a is aimed at setting the front passenger seat state BFSZ(ABM P , BZ) depending on the occupancy state BZ of the front passenger seat, the control unit (103) only setting the front passenger seat state BFSZ(ABM P ) if the speed of the vehicle is above a predetermined one limit lies. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Steuereinheit (103) den Beifahrersitzzustand BFSZ(ABMP, PARM) in Abhängigkeit zumindest eines zusätzlichen Parameters PARM einstellt, wobei der Parameter PARM insbesondere einen Fahrzeugzustand, einen Sitzbelegungszustand, und/oder eine von der Person P ausgeführte und in den Bilddaten BD1 erkannte Geste GESP angibt.device after claim 1 , in which the control unit (103) sets the passenger seat state BFSZ(ABM P , PARM) as a function of at least one additional parameter PARM, the parameter PARM in particular being a vehicle state, a seat occupancy state, and/or one carried out by the person P and in the image data BD1 recognized gesture indicating GES P. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei der - das Kamerasystem (101) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Bilddaten BD2 von einem auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekt O zu erfassen, - das Auswertesystem (102) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Abmessungen ABMO des Objekts O auf Basis der Bilddaten BD2 zu ermitteln, und - die Steuereinheit (103) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, ABMO) in Abhängigkeit der Abmessungen ABMO des Objekts O durchzuführen.Device according to one of Claims 1 or 2 , in which - the camera system (101) is designed and set up to capture image data BD2 of an object O arranged on the passenger seat, - the evaluation system (102) is designed and set up to measure dimensions ABM O of the object O based on the image data BD2 to be determined, and - the control unit (103) is designed and set up to set the passenger seat state BFSZ(ABM P , ABM O ) as a function of the dimensions ABM O of the object O. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei der die Steuereinheit (103) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, in Abhängigkeit der ermittelten Gesten GESP der Person P neben der Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) zumindest eine zusätzliche Fahrzeugfunktion F zu steuern.Device according to one of claims 2 or 3 , in which the control unit (103) is designed and set up to control at least one additional vehicle function F as a function of the determined gestures GES P of the person P in addition to setting the passenger seat state BFSZ(ABM P ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Steuereinheit (103) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, dass das Einstellen des Beifahrersitzzustands BFSZ(ABMP) durch eine mechanische oder akustische Eingabe in ein Eingabemittel (104) oder eine optische Gesteneingabe in das Kamerasystem (101) oder automatisch gestartet wird.Device according to one of Claims 1 until 4 , in which the control unit (103) is designed and set up so that the setting of the passenger seat state BFSZ (ABM P ) is started by a mechanical or acoustic input into an input means (104) or an optical gesture input into the camera system (101) or automatically . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Steuereinheit (103) im Fall einer aktivierten Kindersicherung an den Fondtüren das Einstellen des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P deaktiviert.Device according to one of Claims 1 until 5 , in which the control unit (103) deactivates the setting of the passenger seat state BFSZ(ABM P ) as a function of the ascertained dimensions ABM P of the person P in the event of an activated child safety device on the rear doors. Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Vehicle with a device according to one of Claims 1 until 6 . Verfahren zur Steuerung eines Beifahrersitzzustandes BFSZ in einem Fahrzeug, mit folgenden Schritten: - mit einem Kamerasystem (101) Erfassen (201) von Bilddaten BD1 von einer auf einem im Fahrzeug hinter dem Beifahrersitz angeordneten Fondsitz sitzenden Person P, - mit einem Auswertesystem (102) Ermitteln (202) von Abmessungen ABMP der Person P auf Basis der Bilddaten BD1, und - mit einer Steuereinheit (103) Einstellen (203) des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) in Abhängigkeit der ermittelten Abmessungen ABMP der Person P, wobei - mit dem Kamerasystem (101) Bilddaten BD2 von einem auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekt O erfasst werden, - mit einem Auswertesystem (102) ein Belegungszustand BZ des Beifahrersitzes durch ein Objekt O auf Basis der Bilddaten BD2 ermittelt werden, und - mit einer Steuereinheit (103) die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP, ABMO) in Abhängigkeit des Belegungszustandes BZ des Beifahrersitzes durchgeführt wird, und wobei mit der Steuereinheit (103) die Einstellung des Beifahrersitzzustandes BFSZ(ABMP) nur dann durchführt werden, sofern eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb eines vorgegebenen Grenzwerts liegt.Method for controlling a passenger seat state BFSZ in a vehicle, with the following steps: - with a camera system (101) acquiring (201) image data BD1 of a person P sitting on a rear seat arranged in the vehicle behind the passenger seat, - with an evaluation system (102) Determination (202) of dimensions ABM P of the person P based on the image data BD1, and - with a control unit (103) setting (203) of the passenger seat state BFSZ(ABM P ) depending on the determined dimensions ABM P of the person P, where - with the camera system (101) captures image data BD2 of an object O arranged on the front passenger seat, - an occupancy state BZ of the front passenger seat is determined by an object O using an evaluation system (102) on the basis of the image data BD2, and - a control unit (103) the setting of the front passenger seat state BFSZ (ABM P , ABM O ) is carried out depending on the occupancy state BZ of the front passenger seat, and with the tax Purity (103) the setting of the passenger seat state BFSZ (ABM P ) can only be carried out if a speed of the vehicle is above a predetermined limit value.
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