DE102013021930B4

DE102013021930B4 - Motor vehicle with a safety system and method for operating a safety system of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102013021930B4
Application number: DE102013021930.2A
Authority: DE
Inventors: Marcus Kühne
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2033-12-21
Also published as: DE102013021930A1

Abstract

Kraftfahrzeug (10) mit einem Sicherheitssystem (12) und einer Steuereinrichtung (24), die dazu ausgelegt ist, zumindest eine Komponente des Sicherheitssystems (12) in Abhängigkeit von zumindest einer von einer Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs (10) erfassten Information über einen Insassen zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung als Blickerfassungseinrichtung (22) ausgebildet ist, die dazu ausgelegt ist, zumindest eine Position zumindest eines Auges des Insassen relativ zu einem vorgegebenen Bezugspunkt des Kraftfahrzeugs (10) zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung (24) dazu ausgelegt ist, die zumindest eine Komponente des Sicherheitssystems (12) in Abhängigkeit von einer von der Blickerfassungseinrichtung (22) erfassten Position zu steuern, wobei die Steuereinrichtung (24) dazu ausgelegt ist, aus der erfassten Position des zumindest einen Auges nach einer ersten vorbestimmten Vorschrift eine theoretische Schulterhöhe des Insassen zu bestimmen und die zumindest eine Komponente in Abhängigkeit von der theoretischen Schulterhöhe zu steuern, und/oder die Steuereinrichtung (24) dazu ausgelegt ist, zumindest aus der erfassten Position des zumindest einen Auges eine theoretische Körpergröße des Benutzers nach einer zweiten vorbestimmten Vorschrift abzuleiten und die zumindest eine Komponente in Abhängigkeit von der theoretischen Körpergröße zu steuern.Motor vehicle (10) with a safety system (12) and a control device (24) which is designed to control at least one component of the safety system (12) in dependence on at least one of a detection device of the motor vehicle (10) detected information about an occupant , characterized in that the detection device is designed as a visual detection device (22) which is adapted to detect at least one position of at least one eye of the occupant relative to a predetermined reference point of the motor vehicle (10), wherein the control device (24) is designed for controlling at least one component of the security system (12) in dependence on a position detected by the gaze detection device (22), wherein the control device (24) is adapted from the detected position of the at least one eye according to a first predetermined rule a theoretical one To determine the shoulder height of the occupant un d to control the at least one component as a function of the theoretical shoulder height, and / or the control device (24) is designed to derive at least from the detected position of the at least one eye a theoretical body size of the user according to a second predetermined rule and the at least one Component as a function of the theoretical body size.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Sicherheitssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10.The invention relates to a motor vehicle having a safety system according to the preamble of patent claim 1 and to a method for operating a safety system according to the preamble of patent claim 10.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen und Verfahren bekannt, die die Zielsetzung verfolgen, die Sicherheit für Insassen eines Kraftfahrzeugs zu erhöhen.Various devices and methods are known from the prior art, which pursue the objective to increase the safety for occupants of a motor vehicle.

Z.B. beschreibt die US 2002/0140215 A1 ein Verfahren, um die auf ein Verkehrsgeschehen gerichtete Aufmerksamkeit eines Fahrers abzuschätzen. Dabei wird die Position eines Objekts in der Umgebung eines Fahrers detektiert und weiterhin die Blickrichtung des Fahrers abgeschätzt. Bei dieser Abschätzung werden durch ein Kamerasystem bereitgestellte Informationen über eine Bewegung des Fahrers herangezogen, insbesondere eine Information betreffend eine Augen-, Gesichts-, Kopf- und Körperbewegung des Fahrers. Durch diese Maßnahmen soll Unfällen vorgebeugt werden.For example, describes the US 2002/0140215 A1 a method of estimating a driver's attention to traffic. In this case, the position of an object in the surroundings of a driver is detected and the driver's line of sight is further estimated. In this estimation, information provided by a camera system about movement of the driver is used, in particular information regarding eye, face, head and body movement of the driver. These measures are intended to prevent accidents.

Kommt es dennoch zu einem Unfall, so ist es wünschenswert, dass die durch ein Kraftfahrzeug bereitgestellten Sicherheitseinrichtungen die Insassen bestmöglich schützen. Dazu umfasst ein Kraftfahrzeug typischerweise ein Sicherheitssystem mit Komponenten wie z.B. Sicherheitsgurte und Airbags.Nevertheless, if an accident occurs, it is desirable for the safety devices provided by a motor vehicle to best protect the occupants. For this purpose, a motor vehicle typically includes a safety system with components such as e.g. Seat belts and airbags.

Um die Funktionsweise eines derartigen Sicherheitssystems zu verbessern, beschreibt die US 2002/0140215 A1 ein Detektionssystem für Objekte in einem Kraftfahrzeug. Dabei sind Resonatoren oder Reflektoren an oder in dem betreffenden Objekt angeordnet. Die Resonatoren können dabei ein von einem Transmitter ausgegebenes Signal mit ihrer Anregungsfrequenz empfangen und daraufhin ein Signal emittieren, das von einem Detektor erfasst und ausgewertet werden kann. Dabei kann beispielsweise der Abstand zum Objekt ermittelt werden. Darüber hinaus können auch Ultraschall-Sender und -Empfänger vorgesehen sein, um Personen oder Objekte im Kraftfahrzeug zu detektieren. Beispielsweise kann durch an einem Kindersitz angeordnete Reflektoren die Orientierung des Kindersitzes festgestellt werden und diese Information zur Steuerung einer Komponente eines Sicherheitssystem, z.B. eines Airbags, verwendet werden. Weiterhin kann besipieslwesie detektiert werden, ob der Sicherheitsgut angelegt ist oder auch die Höhe einer Schulter bestimmt werden, um die Höhe des Sicherheitsgurtes automatisch anzupassen. Ein derartiges Detektionssystem ist jedoch aufgrund der Vielzahl an erforderlichen Komponenten wie Sendern und Empfängern sowie der Resonatoren und Reflektoren, die insbesondere an den zu detektierenden Objekten angebracht sein müssen, sehr aufwendig und kostenintensiv.To improve the operation of such a security system, describes the US 2002/0140215 A1 a detection system for objects in a motor vehicle. In this case, resonators or reflectors are arranged on or in the relevant object. The resonators can receive a signal output by a transmitter with their excitation frequency and then emit a signal that can be detected and evaluated by a detector. In this case, for example, the distance to the object can be determined. In addition, ultrasonic transmitters and receivers may also be provided to detect persons or objects in the motor vehicle. For example, can be determined by arranged on a child seat reflectors, the orientation of the child seat and this information to control a component of a security system, such as an airbag, are used. Furthermore, besipieslwesie can be detected whether the security is created or the height of a shoulder are determined to automatically adjust the height of the seat belt. However, such a detection system is very complicated and cost-intensive due to the large number of required components such as transmitters and receivers as well as the resonators and reflectors, which in particular must be attached to the objects to be detected.

Die DE 10 2004 032 139 A1 , die DE 10 2004 020 049 A1 , die DE 10 2004 017 985 A1 und die DE 10 2004 010 541 A1 beschreiben Sicherheitseinrichtungen für ein Kraftfahrzeug, bei denen Komponenten eines Kraftfahrzeugs, wie z.B. ein Fahrzeugsitz, das Lenkrad, die Kopfstütze zeitlich so angesteuert werden, dass diese vor dem Eintritt eines zu erwartenden Unfallereignisses in eine optimale Position gefahren werden. Um ein zu erwartendes Unfallereignis zu bestimmen, werden sicherheitsrelevante Daten, unter anderem auch eine Augenbewegung oder Blickrichtung des Fahrers, ausgewertet.The DE 10 2004 032 139 A1 , the DE 10 2004 020 049 A1 , the DE 10 2004 017 985 A1 and the DE 10 2004 010 541 A1 describe safety devices for a motor vehicle, in which components of a motor vehicle, such as a vehicle seat, the steering wheel, the headrest are timed so that they are driven before the occurrence of an expected accident event in an optimal position. In order to determine an expected accident event, safety-relevant data, including an eye movement or line of sight of the driver, are evaluated.

Die DE 100 10 989 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung einer geeigneten Position einer Kopf- und/oder Nackenstütze, bei dem eine Position des Kopfes, insbesondere auch der Augen, eines Fahrzeugführers anhand der Einstellung des Fahrersitzes und der Stellung eines Spiegels ermittelt wird, und die Position der Nackenstütze in Abhängigkeit von der ermittelten Kopfposition eingestellt wird.The DE 100 10 989 A1 describes a method for determining a suitable position of a head and / or neck support, in which a position of the head, in particular the eyes of a driver is determined based on the adjustment of the driver's seat and the position of a mirror, and the position of the neck support in dependence is set by the determined head position.

Die DE 10 2012 006 966 A1 beschreibt ein Verfahren zum Auslösen einer Fahrzeugfunktion durch blickgesteuerte Bedienung, bei dem Bedienfelder auf einer Anzeigefläche im Sichtbereich des Fahrers angezeigt werden, eine Blickrichtung des Fahrers erfasst und ausgewertet wird und das vom Fahrer betrachtete Bedienfeld bestimmt wird. Das Auslösen einer zum Bedienfeld gehörigen Funktion erfolgt nachfolgend benutzergesteuert.The DE 10 2012 006 966 A1 describes a method for triggering a vehicle function by gaze-controlled operation, in which control panels are displayed on a display area in the field of vision of the driver, a viewing direction of the driver is detected and evaluated and the control panel considered by the driver is determined. The triggering of a function belonging to the control panel is subsequently user-controlled.

Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einem Sicherheitssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, mittels welchen eine Erhöhung der Sicherheit für Insassen auf möglichst kostengünstige Weise ermöglicht wird.Therefore, it is the object of the invention to provide a motor vehicle with a safety system and a method for operating a safety system of a motor vehicle, by means of which an increase in safety for occupants is made possible in the most cost-effective manner possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit einem Sicherheitssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einem Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10.This object is achieved by a motor vehicle having a safety system with the features of patent claim 1 and a method for operating a safety system of a motor vehicle having the features of patent claim 10.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist ein Sicherheitssystem und eine Steuereinrichtung auf, die dazu ausgelegt ist, zumindest eine Komponente des Sicherheitssystems in Abhängigkeit von zumindest einer von einer Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs erfassten Information über einen Insassen zu steuern. Erfindungsgemäß ist dabei die Erfassungseinrichtung als Blickerfassungseinrichtung ausgebildet, die dazu ausgelegt ist, zumindest eine Position zumindest eines Auges des Insassen relativ zu einem vorgegebenen Bezugspunkt des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Weiterhin ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, die zumindest eine Komponente des Sicherheitssystems in Abhängigkeit von einer von der Blickerfassungseinrichtung erfassten Position zu steuern. Dabei ist die Steuereinrichtung zudem dazu ausgelegt, aus der erfassten Position des zumindest einen Auges nach einer ersten vorbestimmten Vorschrift eine theoretische Schulterhöhe des Insassen zu bestimmen und die zumindest eine Komponente in Abhängigkeit von der theoretischen Schulterhöhe zu steuern, und/oder die Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, zumindest aus der erfassten Position des zumindest einen Auges eine theoretische Körpergröße des Benutzers nach einer zweiten vorbestimmten Vorschrift abzuleiten und die zumindest eine Komponente in Abhängigkeit von der theoretischen Körpergröße zu steuern.The motor vehicle according to the invention has a safety system and a control device, which is designed to control at least one component of the safety system as a function of at least one information detected by a detection device of the motor vehicle about an occupant. According to the invention, the detection device is designed as a visual detection device which is designed to at least one position of at least one eye of the occupant relative to a predetermined reference point of the To capture motor vehicle. Furthermore, the control device is designed to control the at least one component of the security system as a function of a position detected by the gaze detection device. In this case, the control device is also designed to determine a theoretical shoulder height of the occupant from the detected position of the at least one eye according to a first predetermined rule and to control the at least one component as a function of the theoretical shoulder height, and / or the control device is designed for this purpose derive at least from the detected position of the at least one eye a theoretical body size of the user according to a second predetermined rule and to control the at least one component as a function of the theoretical body size.

Die Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, dass die Position eines Auges eines Benutzers viele sicherheitsrelevante Informationen über anatomische, benutzerspezifische Größen beinhaltet, die mittels der Blickerfassungseinrichtung auf besonders einfache Weise erfasst und genutzt werden können, um das Sicherheitssystem des Kraftfahrzeugs zu verbessern.The invention is based on the recognition that the position of an eye of a user includes a lot of safety-relevant information about anatomical, user-specific variables that can be detected and used in a particularly simple way by means of the gaze detection device to improve the safety system of the motor vehicle.

Z.B. gibt die Position der Augen direkt Aufschluss über die Position des Kopfes des Insassen, es können aber auch viele weitere sicherheitsrelevante anatomische Größen aus der Position der Augen abgeleitet werden, wie erfindungsgemäß die Schulterhöhe oder die Körpergröße. Die Möglichkeit der Berücksichtigung einer insassenspezifischen Anatomie bei einer Steuerung, insbesondere auch Einstellung, von Komponenten des Sicherheitssystems ist dabei besonders vorteilhaft, da die richtige Einstellung von Komponenten, wie z.B. die richtige Höhe der Kopfstütze, die richtige Sitzhöhe, der richtige Abstand zum Lenkrad und zur Pedalierie, usw. die Überlebenschancen bei einem Unfall enorm erhöhen kann. Auch die Einstellung von Sicherheitsgurten und Airbags können durch die Berücksichtigung der Information über die Augenposition und daraus ableitbaren insassenspezifischen Informationen deutlich verbessert werden und somit sicherer für den Insassen gestaltet werden.For example, If the position of the eyes directly provides information about the position of the occupant's head, many other anatomical variables relevant to safety can also be derived from the position of the eyes, such as the shoulder height or body height according to the invention. The possibility of taking into account a specific anatomy in a control, in particular adjustment, of components of the safety system is particularly advantageous since the correct adjustment of components, such as e.g. The correct height of the headrest, the correct seat height, the correct distance to the steering wheel and the pedaling, etc. can increase the chances of survival in an accident enormously. The adjustment of seat belts and airbags can be significantly improved by taking into account the information about the eye position and derived therefrom information specific to the vehicle and thus be made safer for the occupant.

Durch die Steuerung zumindest einer Komponente des Sicherheitssystems in Abhängigkeit der erfassten Position zumindest eines Auges wird zudem auf besonders vorteilhafte Weise eine Automatisierung in der Einstellung vieler Komponenten des Kraftfahrzeugs ermöglicht, insbesondere auch solcher, die üblicherweise nur manuell verstellbar ist. Durch diese Möglichkeit der automatisierten Einstellung kann ein Benutzer zum einen bei der korrekten Einstellung einer Komponente unterstützt werden und zum anderen bedingt dies wiederum eine Komfortsteigerung für einen Benutzer. Für einen Benutzer möglichst einfache und komfortable Steuer- und Einstellmöglichkeiten bereitzustellen, ist im Hinblick auf die Erhöhung der Sicherheit ein besonders großer Vorteil, da oftmals sicherheitsrelevante Einstellungen vergessen oder aus Bequemlichkeit vernachlässigt werden, wie z.B. das Anschnallen oder die korrekte Einstellung der Kopfstütze, usw.. Zudem ermöglicht die Erfindung den Einbezug insassenspezifischer Informationen in das Sicherheitssystem auf besonders einfache und kostengünstige Weise. Um diese Informationen einbeziehen zu können, ist lediglich die Erfassung einer Position zumindest eines Auges eines Insassen bzw. Benutzers erforderlich, insbesondere ist dabei sogar die Position nur eines Auges ausreichend. Die Blickerfassungseinrichtung muss dabei nicht zwingend als Blickrichtungserfassungseinrichtung, wie z.B. ein Eye-Tracking-System, ausgebildet sein, da bei der Erfassung der Position eines Auges die Blickrichtung unerheblich ist. Die Blickerfassungseinrichtung kann daher deutlich einfacher und kostengünstiger ausgestaltet sein als eine Blickrichtungserfassungseinrichtung.By controlling at least one component of the safety system as a function of the detected position of at least one eye, automation in the setting of many components of the motor vehicle is also made possible in a particularly advantageous manner, in particular also those which are usually only manually adjustable. This possibility of automated adjustment allows a user to be assisted in the correct setting of a component and, on the other hand, this in turn requires a user to increase the level of comfort. Providing as simple and convenient control and adjustment options as possible for a user is a particularly great advantage in terms of increasing security, since often safety-relevant settings are forgotten or neglected for reasons of convenience, such as the use of safety devices. the buckling or the correct adjustment of the headrest, etc .. In addition, the invention allows the inclusion of occupant-specific information in the security system in a particularly simple and cost-effective manner. In order to include this information, only the detection of a position of at least one eye of an occupant or user is required, in particular even the position of only one eye is sufficient. The gaze detection device does not necessarily have to be used as a gaze direction detector, such as e.g. an eye-tracking system, be formed because in the detection of the position of an eye, the viewing direction is irrelevant. The gaze detection device can therefore be made much simpler and cheaper than a gaze direction detection device.

Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Blickerfassungseinrichtung dennoch als Blickrichtungserfassungseinrichtung ausgebildet ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn im Kraftfahrzeug ohnehin eine Blickrichtungserfassungseinrichtung z.B. zur Steuerung weiterer Funktionen im Kraftfahrzeug, vorgesehen ist. Dann kann diese Blickrichtungserfassungseinrichtung auf effiziente Weise auch gleichzeitig dazu genutzt werden, die Position der Augen zu erfassen, um Einstellungen bzw. Steuerungen bezüglich des Sicherheitssystems vorzunehmen. Dadurch können auf besonderes kostengünstige Weise bereits im Kraftfahrzeug vorhandene Einrichtungen genutzt werden.However, it can also be provided that the gaze detection device is nevertheless designed as a viewing direction detection device. This is particularly advantageous when in the motor vehicle anyway a viewing direction detection device, for example. to control other functions in the motor vehicle, is provided. Then, this view-direction detecting means can also be efficiently used simultaneously to detect the position of the eyes to make adjustments to the safety system. As a result, devices already present in the motor vehicle can be used in a particularly cost-effective manner.

Ein besonders großer Vorteil der Erfassung der Position eines Auges mittels der Blickerfassungseinrichtung ist zudem, dass zur Erfassung der Position eines Auges keine Kalibrierung der Blickerfassungseinrichtung auf die Augen eines bestimmten Benutzers erforderlich ist, im Gegensatz zu einer Erfassung einer Blickrichtung. Vorteilhafterweise kann so die Steuereinrichtung die Steuerung der zumindest einen Komponente des Sicherheitssystems auf Basis einer erfassten Position eines Auges vornehmen, ohne dass es dazu erforderlich ist, dass die Blickerfassungseinrichtung auf einen Benutzer und dessen Augen kalibriert ist. Die sicherheitsrelevanten Einstellungen können daher immer und für jeden Benutzer sofort bereitgestellt werden.A particularly great advantage of the detection of the position of an eye by means of the gaze detection device is also that, for detecting the position of an eye, no calibration of the gaze detection device to the eyes of a specific user is required, in contrast to a detection of a viewing direction. Advantageously, the control device can thus carry out the control of the at least one component of the safety system on the basis of a detected position of an eye, without it being necessary for the eye-detection device to be calibrated to a user and his eyes. The security-relevant settings can therefore always be provided immediately and for each user.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Blickerfassungseinrichtung dazu ausgelegt, zumindest eine Vertikalkomponente der Position des zumindest einen Auges in Bezug zu einem fahrzeugfesten Koordinatensystem zu erfassen, dessen vertikale Richtung durch die Vertikalachse des Kraftfahrzeugs definiert ist. Die Vertikalkomponente der Position ist dabei die relevante Raumkomponente, die Aufschluss über die Höhe der Augen und somit Rückschlüsse auf die Kopfposition in vertikaler Richtung bzw. Kopfhöhe, die Schulterhöhe oder die Körpergröße geben kann. Die Blickerfassungseinrichtung und/oder der durch sie bereitgestellte Erfassungsbereich kann dazu auf das fahrzeugfeste Koordinatensystem kalibriert sein, wodurch vorteilhafterweise die Vertikalkomponenten der Position eines Auges auch besonders einfach mittels einer Blickerfassungseinrichtung ermittelbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the gaze detection device is designed to detect at least one vertical component of the position of the at least one eye with respect to a vehicle-fixed coordinate system whose vertical direction through the vertical axis of the motor vehicle is defined. The vertical component of the position is the relevant spatial component, which can provide information about the height of the eyes and thus can provide conclusions about the head position in the vertical direction or head height, the shoulder height or body size. The eye detection device and / or the detection range provided by it can be calibrated for this purpose on the vehicle-fixed coordinate system, whereby advantageously the vertical components of the position of an eye can also be determined particularly easily by means of a gaze detection device.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung stellt die zumindest eine Komponente eine mittels der Steuereinrichtung zumindest automatisch relativ zu einer Rückenlehen eines Sitzes des Kraftfahrzeugs höhenverstellbare Kopfstütze des Sitzes dar. Bevorzugt ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, die Kopfstütze dabei derart in Abhängigkeit der erfassten Position eines Auges einzustellen, dass eine Mitte der Kopfstütze in vertikaler Richtung auf die erfasste Vertikalkomponenten der Augenposition eingestellt wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Kopfstütze derart eingestellt wird, dass eine Oberkante der Kopfstütze in vertikaler Richtung höher ist als die erfasste Position des zumindest einen Auges, insbesondere mindestens 5 cm höher und bevorzugt zwischen 5 cm und 14 cm höher. Vorteilhafterweise müssen dabei keine weiteren Annahmen über die Anatomie eines Insassen getroffen werden, so dass allein durch die Erfassung der Vertikalkomponente eines Auges und durch das Einstellen der Kopfstütze auf die Höhe der erfassten Augenposition oder auf eine festgelegte Mindesthöhe der Oberkante der Kopfstütze über der erfassten Position, wie z.B. mindestens 5 cm, auf besonders einfache Weise bereits eine enorme Erhöhung der Sicherheit des Insassen bewirkt werden kann. Vor allem das korrekte Einstellen einer Kopfstütze wird häufig von Benutzern eines Kraftfahrzeugs vernachlässigt. Besonders wenn das Kraftfahrzeug von mehreren Fahrern benutzt wird, wird das Einstellen der Kopfstütze häufig vergessen. Eine ausreichend hoch eingestellte Kopfstütze ist jedoch essentiell, um das Verletzungsrisiko bei einem Umfall zu mindern. Durch das Erfassen der Augenposition und das automatische Einstellen der Kopfstütze kann so auf besonders komfortable, einfache und kostengünstige Weise eine Erhöhung der Sicherheit für Insassen eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one component represents a headrest of the seat which is height-adjustable by means of the control device at least automatically relative to a backrest of a seat of the motor vehicle. The control device is preferably designed to adjust the headrest in dependence on the detected position of an eye in that a center of the headrest is adjusted in the vertical direction to the detected vertical components of the eye position. It can also be provided that the headrest is adjusted such that an upper edge of the headrest is higher in the vertical direction than the detected position of the at least one eye, in particular at least 5 cm higher and preferably between 5 cm and 14 cm higher. Advantageously, no further assumptions have to be made about the anatomy of an occupant, so that solely by detecting the vertical component of an eye and adjusting the headrest to the height of the detected eye position or to a predetermined minimum height of the top edge of the headrest above the detected position, such as At least 5 cm, in a particularly simple way already a huge increase in the safety of the occupant can be effected. Especially the correct adjustment of a headrest is often neglected by users of a motor vehicle. Especially when the motor vehicle is used by several drivers, the adjustment of the headrest is often forgotten. However, a sufficiently high headrest is essential to reduce the risk of injury in the event of a fall. By detecting the eye position and the automatic adjustment of the headrest can be provided in a particularly comfortable, simple and inexpensive way, an increase in safety for occupants of a motor vehicle.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung stellt die zumindest eine Komponente einen Airbag des Kraftfahrzeugs und/oder ein zumindest höhenverstellbares Lenkrad des Kraftfahrzeugs dar, in welchem ein Airbag integriert ist. Beispielsweise gibt es zweistufige Airbags, deren Zündung von der Schwere des Aufpralls bei einem Unfall und/oder der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängt, um den Airbag situationsgerecht auszulösen. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung kann zusätzlich auch die Anatomie eines Insassen, wie z.B. seine Kopfposition oder seine Körpergröße bei der Ansteuerung des Airbags berücksichtigt werden. Die Personalisierung der Auslösestrategie von Airbags kann die Sicherheit für Insassen somit noch zusätzlich erhöhen. Darüber hinaus ist auch die Einstellung eines höhenverstellbaren Lenkrads auf die erfasste Augenposition besonders vorteilhaft, da auch die Lenkradposition und somit der darin integrierte Airbag, Einfluss auf den Entfaltungsbereich des Airbags hat. Durch die Berücksichtigung der erfassten Augenposition und ggf. daraus abgeleiteter wie ggf. auch zusätzlich erfasster Größen kann so eine insassenspezifische Steuerung und Einstellung der Komponenten des Sicherheitssystems des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the at least one component is an airbag of the motor vehicle and / or an at least height-adjustable steering wheel of the motor vehicle, in which an airbag is integrated. For example, there are two-stage airbags whose ignition depends on the severity of the impact in the event of an accident and / or the speed of the motor vehicle in order to trigger the airbag in accordance with the situation. By this embodiment of the invention, in addition, the anatomy of an occupant, such. his head position or his body size are considered in the control of the airbag. The personalization of the deployment strategy of airbags can thus increase the safety for inmates even further. In addition, the setting of a height-adjustable steering wheel on the detected eye position is particularly advantageous because the steering wheel position and thus the integrated therein airbag, influence on the deployment area of the airbag has. By taking into account the detected eye position and possibly derived therefrom and possibly also additionally detected variables, an occupant-specific control and adjustment of the components of the safety system of the motor vehicle can thus be made possible.

Darüber hinaus kann es auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu ausgelegt ist, für den Fall, dass kein Auge durch die Blickerfassungseinrichtung erfassbar ist, einen Airbag zu deaktivieren. Beispielsweise kann die Blickerfassungseinrichtung dazu ausgelegt sein, die Position eines Auges in einem dem Beifahrersitz zugeordneten Erfassungsbereich zu erfassen. Befindet sich keine Person auf dem Beifahrersitz oder zumindest nicht im Erfassungsbereich der Blickerfassungseinrichtung, z.B. im Fall eines auf dem Beifahrersitz befindlichen Babyschale, wird durch die Erfassungseinrichtung kein Auge erfasst.In addition, it can also be provided that the control device is designed to deactivate an airbag in the event that no eye is detectable by the gaze detection device. For example, the gaze detection device can be designed to detect the position of an eye in a passenger area associated with the detection area. If no person is in the passenger seat or at least not in the detection area of the gaze detector, e.g. in the case of a baby seat located in the passenger seat, no eye is detected by the detection device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung stellt die zumindest eine Komponente einen Sicherheitsgurt des Kraftfahrzeugs dar. Bevorzugt stellt der Sicherheitsgurt dabei einen Dreipunktgurt dar, der an einer Stelle höhenverstellbar an der Karosserie, insbesondere in einem durchschnittlichen Schulterhöhenbereich befestigt ist. Eine falsch eingestellte Guthöhe wirkt sich komfortmindernd auf den Benutzer aus, was diesen dazu veranlassen könnte, sich nicht anzuschnallen. Zudem kann ein nicht richtig eingestellter Gurt auch störend sein und somit die Konzentration des Fahrers mindern und ihn vom Verkehrsgeschehen ablenken. Die Steuerung des Sicherheitsgurts in Abhängigkeit der erfassten Augenposition erleichtert somit die Einstellung des Sicherheitsgurtes enorm, und erhöht den Komfort für dem Benutzer zum einen durch die automatische Einstellung und zum anderen durch eine benutzerspezifische und somit größenangepasste, richtige und komfortable Einstellung.In a further advantageous embodiment of the invention, the at least one component is a safety belt of the motor vehicle. The safety belt preferably represents a three-point belt, which is fastened to the body in a height-adjustable manner, in particular in an average shoulder height region. An incorrectly set height of material has a comfort-reducing effect on the user, which could cause them to not buckle. In addition, an improperly adjusted belt can also be annoying and thus reduce the concentration of the driver and distract him from the traffic. The control of the safety belt as a function of the detected eye position thus facilitates the adjustment of the seat belt enormously, and increases the comfort for the user on the one hand by the automatic adjustment and on the other hand by a user-specific and thus size-adjusted, correct and comfortable setting.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Kraftfahrzeug einen höhenverstellbaren Sitz auf, wobei das Kraftfahrzeug weiterhin eine Einrichtung aufweist, die dazu ausgelegt ist, eine eingestellte Höhe des Sitzes zu ermitteln, und wobei die Steuereinrichtung dazu ausgelegt ist, bei der Steuerung der zumindest einen Komponente des Sicherheitssystems eine ermittelte Höhe des Sitzes zu berücksichtigen. Durch die Berücksichtigung der Sitzhöhe ist es möglich, in vertikaler Richtung einen Absolutwert zwischen der Vertikalkomponente der Augenposition und der Sitzoberfläche zu bestimmen. In erste Näherung kann dieser Absolutwert der Oberköperlänge vom Gesäß bis zu den Augen eines Insassen gleichgesetzt werden. Um diese Näherung noch zu präzisieren, kann auch die Einstellung der Rückenlehne des Sitzes berücksichtigt werden, insbesondere ein Neigungswinkel, in welchem die Rückenlehne gegenüber der Sitzfläche geneigt ist, so dass daraus eine noch genauere Abschätzung der Oberkörperlänge von der Sitzfläche bis zu den Augen gegeben ist. Aus dieser konkreten Länge lässt sich z.B. auf Basis von vorgegebenen Durchschnitts-Körperproportionen einer Durchschnittsperson sehr genau der Abstand zwischen den Augen und der Schulterhöhe eines Insassen ermitteln und/oder auch die Gesamtköpergröße. Dies hat den Vorteil, dass Körperproportionen, das heißt die Längen von Körperteilen und Körperabschnitten im Verhältnis zueinander, von Person zu Person nur sehr geringen Schwankungen im Gegensatz zu Absolutwerten, wie der Körpergröße, unterliegen. Kann also aus der Augenposition relativ zur eingestellten Sitzhöhe ein Absolutwert, also die Länge des Oberkörpers vom Gesäß bis zu den Augen, bestimmt werden, so können aus diesem Absolutwert die Längen beliebiger Körperteile und Köperabschnitte auf Basis der gegebenen Durchschnitts-Körperproportionen sehr genau ermittelt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Sitz nicht höhenverstellbar ist. Dann kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, die konstante Sitzhöhe bei der Steuerung der Komponenten des Sicherheitssystems, insbesondere in gleicher Weise wie die erfasste Sitzhöhe des höhenverstellbaren Sitzes und wie zuvor beschrieben, zu berücksichtigen.In a further advantageous embodiment of the invention, the motor vehicle has a height-adjustable seat, wherein the motor vehicle further comprises a device which is adapted to determine a set height of the seat, and wherein the control device designed for this purpose is to take into account a determined height of the seat in the control of the at least one component of the safety system. By considering the seat height, it is possible to determine in the vertical direction an absolute value between the vertical component of the eye position and the seat surface. As a first approximation, this absolute value of the upper body length from the buttocks to the eyes of an occupant can be equated. To further clarify this approach, the adjustment of the backrest of the seat can be taken into account, in particular an angle of inclination, in which the backrest is inclined relative to the seat, so that an even more accurate estimation of the upper body length from the seat to the eyes is given , From this concrete length, for example, based on predetermined average body proportions of an average person, the distance between the eyes and the shoulder height of an occupant can be determined very accurately and / or the total body size. This has the advantage that body proportions, that is, the lengths of body parts and body parts in relation to each other, from person to person subject to only very small fluctuations in contrast to absolute values, such as body size. Thus, if an absolute value, ie the length of the upper body from the buttocks to the eyes, can be determined from the eye position relative to the set seat height, the lengths of any body parts and body parts can be determined very accurately from this absolute value on the basis of the given average body proportions. It can also be provided that the seat is not height adjustable. Then, the control device may be designed to take into account the constant seat height in the control of the components of the safety system, in particular in the same way as the detected seat height of the height-adjustable seat and as described above.

Des Weiteren ist die Steuereinrichtung erfindungsgemäß dazu ausgelegt, aus der erfassten Augenposition nach der ersten vorbestimmten Vorschrift die theoretische Schulterhöhe des Insassen zu bestimmen. Dabei ist die Steuereinrichtung bevorzugt dazu ausgelegt, eine Gurthöhe des Sicherheitsgurts automatisch auf die bestimmte Schulterhöhe einzustellen. Insbesondere wird dabei ein höhenverstellbarer Befestigungspunkt des Sicherheitsgurts, wie z.B. eines Dreipunkt-Sicherheitsgurts, eingestellt. Die Vorschrift kann beispielsweise darin bestehen, von einer erfassten Augenposition, insbesondere der erfassten Vertikalkomponente, einen konstanten Wert in vertikaler Richtung zu subtrahieren, z.B. einen Durchschnitts-Abstand in vertikaler Richtung zwischen Augen und Schulter einer Durchschnittsperson. Um eine noch präzisere Einstellung der Gurthöhe zu ermöglichen, kann es auch vorgesehen sein, dass der vorbestimmten Vorschrift bestimmte Annahmen bezüglich Durchschnitts-Körperproportionen als Vorgabe zugrunde gelegt sind. Beispielsweise kann der von der ermittelten Vertikalkomponente subtrahierte Wert, um den Wert der Schulterhöhe zu erhalten, proportional zur ermittelten Vertikalkomponente der Augenposition gemäß der vorgegebenen Durchschnitts-Körperproportionen sein.Furthermore, the control device according to the invention is designed to determine the theoretical shoulder height of the occupant from the detected eye position according to the first predetermined rule. In this case, the control device is preferably designed to automatically adjust a belt height of the seat belt to the specific shoulder height. In particular, a height-adjustable attachment point of the seat belt, such as e.g. a three-point seat belt, set. The rule may be, for example, to subtract a constant value in the vertical direction from a detected eye position, in particular the detected vertical component, e.g. an average distance in the vertical direction between the eyes and shoulders of an average person. In order to allow an even more precise adjustment of the belt height, it can also be provided that the predetermined rule is based on certain assumptions with regard to average body proportions as a guideline. For example, the value subtracted from the detected vertical component to obtain the value of the shoulder height may be proportional to the determined vertical component of the eye position according to the predetermined average body proportions.

Erfindungsgemäß kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, zumindest aus der erfassten Position des zumindest einen Auges die theoretische Körpergröße des Benutzers nach der zweiten vorbestimmten Vorschrift abzuleiten. Beispielsweise kann aus der erfassten Augenposition, der erfassten Sitzhöhe, der Differenz der Vertikalkomponenten dieser Größen und in Kombination der zugrunde gelegten, vorgegebenen Durchschnitts-Körperproportionen die Gesamtkörpergröße berechnet werden. Auch der Einbezug der Gesamtkörpergröße ist bei der Steuerung und Einstellung von Komponenten des Sicherheitssystems besonders vorteilhaft. Beispielsweise kann so der Sitz auch automatisch in Fahrzeuglängsachsenrichtung und somit der Abstand zur Pedalerie eingestellt werden und/oder auch in seiner Höhe automatisch in Abhängigkeit der Körpergröße eingestellt werden. Weiterhin kann eine Einstellung des Lenkrads, z.B. in seiner Höhe angepasst auf die Körpergröße sowie in Abstimmung auf die eingestellte Sitzhöhe und/oder der Rückenlehnenneigung, und der Abstand des Sitzes zum Lenkrad automatisch auf Basis der ermittelten Körpergröße und der Proportionen einzelner Körperteile eingestellt werden. Diese Einstellungen können dabei auch nur als grobe Voreinstellungen dienen, so dass ein Benutzer manuell noch Korrekturen für eine Feinabstimmung vornehmen kann. Da insbesondere bei der richtigen Sitzeinstellung und Lenkradeinstellung sehr viele Abstände zueinander richtig eingestellt werden müssen und daher dieser Vorgang sehr komplex ist, stellt eine derartige automatische Voreinstellung eine große Hilfestellung für einen Benutzer dar, um seinen Sitz, Lenkrad; Kopfstütze und Gurthöhe angepasst aufeinander und an die eigene Körpergröße und Körperproportionen richtig einzustellen.According to the invention, the control device can be designed to derive the theoretical body size of the user according to the second predetermined rule, at least from the detected position of the at least one eye. For example, the total body size can be calculated from the detected eye position, the detected seat height, the difference of the vertical components of these variables, and the combination of the predetermined, predetermined average body proportions. The inclusion of the total body size is particularly advantageous in the control and adjustment of components of the security system. For example, so the seat can be adjusted automatically in the vehicle longitudinal axis direction and thus the distance to the pedals and / or automatically adjusted in height depending on the height. Furthermore, adjustment of the steering wheel, e.g. adjusted in height to the height and in accordance with the set seat height and / or the backrest angle, and the distance of the seat to the steering wheel automatically on the basis of the determined height and the proportions of individual body parts are adjusted. These settings can also serve only as rough presets, so that a user can manually make corrections for a fine-tuning. Since, in particular, the correct seat adjustment and steering wheel adjustment very many distances must be properly adjusted to each other and therefore this process is very complex, such automatic presetting is a great help for a user to his seat, steering wheel; Headrest and belt height adapted to each other and to properly adjust their own body size and body proportions.

Aufgrund dieser aus der Augenposition abgeleiteten Größen, wie der theoretischen Schulterhöhe und/oder der Körpergröße, lässt sich somit die Gurthöhe noch präziser einstellen sowie auch z.B. die Ansteuerung des Airbags noch genauer benutzerspezifisch abstimmen.Because of these derived from the eye position sizes, such as the theoretical shoulder height and / or body size, thus the belt height can be adjusted even more precisely and also, for example. to fine tune the control of the airbag even more user-specific.

Des Weiteren kann die erste und/oder zweite vorbestimmte Vorschrift, nach welcher die Steuereinrichtung aus der erfassten Augenposition eine theoretische Schulterhöhe und/oder Körpergröße bestimmt, eine tabellarische Zuordnung der erfassten Position zu einer theoretischen Schulterhöhe bzw. zu einer theoretischen Körpergröße darstellen und/oder eine mathematische Formel mit der erfassten Position als Eingangsparameter und der theoretischen Schulterhöhe bzw. der theoretischen Körpergröße als Ausgangswert. Als weiterer Eingangsparameter, sowohl für die tabellarische Zuordnung als auch für die mathematische Formel kann dabei noch die eingestellte Sitzhöhe berücksichtigt werden. Darüber hinaus kann die erste und/oder zweite vorbestimmte Vorschrift auf der Vorgabe von Durchschnitts-Körperproportionen eines Durchschnitts-Körpers bzw. einer Durchschnittsperson basieren. Dadurch lassen sich also auf besonders einfache Weise durch das Bereitstellen weniger, einfach zu ermittelnder Eingangsparameter insassenspezifische Kenngrößen bereitstellen und durch deren Verwendung bei Steuerung und Einstellung des Sicherheitssystems die Sicherheit des Kraftfahrzeugs deutlich erhöhen.Furthermore, the first and / or second predetermined rule according to which the control device determines from the detected eye position a theoretical shoulder height and / or body size represent a tabular assignment of the detected position to a theoretical shoulder height or to a theoretical body size and / or one mathematical formula with the detected Position as input parameter and the theoretical shoulder height or the theoretical body size as output value. As a further input parameter, both for the tabular assignment and for the mathematical formula, the set seat height can be taken into account. In addition, the first and / or second predetermined prescription may be based on the specification of average body proportions of an average body or person. As a result, it is possible to provide occupant-specific parameters in a particularly simple manner by providing fewer input variables that are easy to determine and significantly increase the safety of the motor vehicle by their use in controlling and adjusting the safety system.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs. Bei diesem Verfahren wird zumindest eine Information über einen Insassen des Kraftfahrzeugs erfasst und zumindest eine Komponente des Sicherheitssystems in Abhängigkeit der erfassten Information gesteuert. Erfindungsgemäß wird dabei beim Erfassen der Information zumindest eine Position zumindest eines Auges des Insassen relativ zu einem vorgegebenen Bezugspunkt des Kraftfahrzeugs durch eine Blickerfassungseinrichtung erfasst. Weiterhin wird beim Steuern der zumindest einen Komponente des Sicherheitssystems diese in Abhängigkeit von der erfassten Position durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs gesteuert. Des Weiteren bestimmt die Steuereinrichtung aus der erfassten Position des zumindest einen Auges nach einer ersten vorbestimmten Vorschrift eine theoretische Schulterhöhe des Insassen und steuert die zumindest eine Komponente in Abhängigkeit von der theoretischen Schulterhöhe, und/oder die Steuereinrichtung leitet aus der erfassten Position des zumindest einen Auges eine theoretische Körpergröße des Benutzers nach einer zweiten vorbestimmten Vorschrift ab und steuert die zumindest eine Komponente in Abhängigkeit von der theoretischen Körpergröße.Furthermore, the invention relates to a method for operating a safety system of a motor vehicle. In this method, at least information about an occupant of the motor vehicle is detected and at least one component of the safety system is controlled as a function of the detected information. According to the invention, at least one position of at least one eye of the occupant relative to a predetermined reference point of the motor vehicle is detected by a gaze detection device when acquiring the information. Furthermore, in controlling the at least one component of the safety system, it is controlled as a function of the detected position by a control device of the motor vehicle. Furthermore, the control device determines from the detected position of the at least one eye according to a first predetermined rule a theoretical shoulder height of the occupant and controls the at least one component as a function of the theoretical shoulder height, and / or the control device derives from the detected position of the at least one eye a theoretical body size of the user according to a second predetermined rule and controls the at least one component as a function of the theoretical body size.

Die für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug und seine Ausgestaltungen genannten Merkmale, Merkmalskombinationen und deren Vorteile gelten in gleicher Weise für das erfindungsgemäße Verfahren. Darüber hinaus ermöglichen die für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug und seine Ausgestaltungen genannten gegenständlichen Merkmale die Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens durch weitere Verfahrensschritte.The features, feature combinations and their advantages mentioned for the motor vehicle according to the invention and its embodiments apply in the same way to the method according to the invention. In addition, the subject features mentioned for the motor vehicle according to the invention and its embodiments enable the development of the method according to the invention by further method steps.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 10 mit einem Sicherheitssystem 12 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Unter einem Sicherheitssystem 12 kann dabei die Gesamtheit aller Komponenten verstanden werden, die für sich allein genommen oder auch in Kombination mit anderen Komponenten sicherheitsrelevant sind und/oder deren Einstellung für sich genommen oder in Bezug auf andere Komponenten sicherheitsrelevant sind. Das hier exemplarisch dargestellte Kraftfahrzeug 10 umfasst dabei Komponenten eines Sicherheitssystems 12 wie Airbags 14, ein höhenverstellbares Lenkrad 16, in das insbesondere ein Airbag 14 integriert ist, einen Sitz 18, z.B. einen Fahrersitz, mit einer höhenverstellbaren Sitzfläche 18a, einer neigungsverstellbaren Rückenlehne 18b und einer höhenverstellbaren Kopfstütze 18c, wobei der Sitz 18 als Ganzes weiterhin parallel zur Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs 10 verstellbar ist, und einen Sicherheitsgurt 20 mit einem höhenverstellbaren Befestigungspunkt 20a. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 10 eine Blickerfassungseinrichtung 22 auf, die dazu ausgelegt eine Position von Augen eines Benutzers, z.B. eines Fahrers zu erfassen. Die Blickerfassungseinrichtung 22 kann auch dazu ausgelegt sein, die Position der Augen eines Beifahrers und/oder von auf der Rückbank befindlichen Personen zu erfassen. Beispielsweise kann dazu eine einem jeweiligen Sitzort im Kraftfahrzeug 10 zugeordneter jeweiliger Erfassungsbereich der Blickerfassungseinrichtung 22 vorgesehen sein. Die Blickerfassungseinrichtung 22 kann beispielweise eine oder mehrer Kameras umfassen, mittels welchen zumindest ein Bild eines Erfassungsbereichs aufnehmbar ist. Auf Basis dieser Aufnahme können mittels einer Auswerteinrichtung der Blickerfassungseinrichtung 22 Augen und deren Position lokalisiert werden. Die Blickerfassungseinrichtung 22 ist dazu auf ein fahrzeugfestes Koordinatensystem kalibriert, so dass die Position der Augen in Bezug auf dieses fahrzeugfeste Koordinatensystem bestimmt werden kann.The single figure shows a schematic representation of a motor vehicle 10 with a security system 12 according to an embodiment of the invention. Under a security system 12 In this case, it is possible to understand the entirety of all components which, taken alone or in combination with other components, are safety-relevant and / or whose setting is taken for granted or which are safety-relevant in relation to other components. The motor vehicle exemplified here 10 includes components of a security system 12 like airbags 14 , a height-adjustable steering wheel 16 in particular an airbag 14 integrated, a seat 18 For example, a driver's seat, with a height-adjustable seat 18a, a reclining backrest 18b and a height-adjustable headrest 18c, wherein the seat 18 as a whole continue parallel to the vehicle longitudinal axis of the motor vehicle 10 is adjustable, and a safety belt 20 with a height-adjustable attachment point 20a. Furthermore, the motor vehicle 10 a gaze detection device 22 configured to detect a position of eyes of a user, eg, a driver. The eye-tracking device 22 may also be designed to detect the position of the eyes of a passenger and / or people in the backseat. For example, this can be a particular seat in the motor vehicle 10 associated respective detection range of the gaze detection device 22 be provided. The eye-tracking device 22 For example, it may comprise one or more cameras, by means of which at least one image of a detection area can be accommodated. On the basis of this recording, by means of an evaluation device of the gaze detection device 22 Eyes and their position are localized. The eye-tracking device 22 For this purpose, it is calibrated to a vehicle-fixed coordinate system, so that the position of the eyes with respect to this vehicle-fixed coordinate system can be determined.

Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 10 eine Steuereinrichtung 24 auf, die die Komponenten des Sicherheitssystems 12 in Abhängigkeit der von der Blickerfassungseinrichtung 22 erfassten Position der Augen z.B. eines Fahrers steuert und einstellt. Exemplarisch ist hier nur eine Steuereinrichtung 24 dargestellt. Es können aber auch mehrere Steuereinrichtungen 24 vorgesehen sein und/oder es kann auch jeder einzelnen steuerbaren Komponente des Sicherheitssystems 12 eine eigene Steuereinrichtung 24 zugeordnet sein.Furthermore, the motor vehicle 10 a control device 24 on which are the components of the security system 12 as a function of the eye-detection device 22 controls and adjusts detected position of the eyes eg of a driver. As an example, here is only a control device 24 shown. But there may also be several control devices 24 be provided and / or it may also be any single controllable component of the security system 12 a separate control device 24 be assigned.

Die ermittelte Augenposition kann dabei als Eingangsgröße zur Einstellung einer Komponenten des Sicherheitssystems 12 verwendet werden. Beispielsweise kann aus einer ermittelten Augenposition eine Sollposition der Kopfstütze 18c ermittelt werden, die insbesondere bevorzugt so bemessen ist, dass sich die Kopfstütze 18c in vertikaler Richtung, d.h. in einer Richtung parallel zur Vertikalachse des Kraftfahrzeugs 10, zentral auf Augenhöhe befindet, d.h. je nach Ausbildung der Kopfstütze 18c mit ihrer Oberkante ca. 5 cm -10 cm oberhalb der ermittelten Augenposition in vertikaler Richtung eingestellt wird.The determined eye position can be used as input for setting a component of the safety system 12 be used. For example, from a determined eye position, a desired position of the headrest 18c be determined, which is particularly preferably dimensioned so that the headrest 18c in the vertical direction, ie in a direction parallel to the vertical axis of the motor vehicle 10 , centrally located at eye level, ie depending on the design of the headrest 18c with its upper edge about 5 cm -10 cm above the determined eye position in the vertical direction is adjusted.

Weiterhin können aus der ermittelten Augenposition auch eine oder mehrere weitere Größen, wie z.B. die Schulterhöhe, die Körpergröße, die Armlänge, usw. des Insassen abgeleitet werden, die wiederum die Eingangsgrößen zur Steuerung und Einstellung bestimmter Komponenten des Sicherheitssystems 12 darstellen können.Furthermore, one or more further variables, such as the shoulder height, the height, the arm length, etc. of the occupant can be derived from the determined eye position, which in turn can be used to control and adjust certain components of the safety system 12 can represent.

Dazu kann es vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 10 eine Erfassungseinrichtung aufweist, die dazu ausgelegt ist, eine Sitzeinstellung zu erfassen, insbesondere eine Einstellung der Sitzfläche 18a in Bezug auf ihre Höhe relativ zum fahrzeugfesten Koordinatensystem und/oder eine aktuelle Neigung der Rückenlehne 18b in Bezug auf die Sitzfläche 18a und/oder ebenfalls relativ zum fahrzeugfesten Koordinatensystem. Auf diese Weise kann die erfasste Augeposition in Relation zur erfassten Höhe der Sitzfläche 18a bestimmt werden. Daraus lässt sich, ggf. unter Einbezug der Neigung der Rückenlehne 18b, die Länge des Oberkörpers vom Gesäß bis zu den Augen ermitteln. Diese Größe kann vorteilhafterweise als Eingangsparameter zu Steuerung der Airbags 14, insbesondere des in das Lenkrad 16 integrierten Airbags 14, genutzt werden. Somit kann der Airbag 14 in seiner Ansteuerung bei einem Unfall benutzerspezifisch eingestellt und somit optimiert werden. Darüber hinaus lässt sich daraus auch eine auf den Insassen angepasste Lenkradhöhe einstellen und insbesondere über die eingestellte Lenkradhöhe die Position des Airbags 14 insassenspezifisch einstellen. Weiterhin lässt sich aus der ermittelten Länge von Gesäß zu den Augen auch eine Gesamtköpergröße des Benutzers abschätzen. Dadurch lässt sich beispielsweise eine benutzerspezifische Einstellung der Sitzhöhe relativ zu Lenkradhöhe zu sowie weiterhin eine Sitzeinstellung in Kraftfahrzeuglängsrichtung und somit ein Abstand zur Pedalierie bewerkstelligen.For this purpose, it may be provided that the motor vehicle 10 a detection device, which is designed to detect a seat adjustment, in particular an adjustment of the seat 18a in relation to their height relative to the vehicle-fixed coordinate system and / or a current inclination of the backrest 18b in relation to the seat 18a and / or also relative to the vehicle-fixed coordinate system. In this way, the detected eye position in relation to the detected height of the seat 18a be determined. This can be, possibly taking into account the inclination of the backrest 18b to determine the length of the upper body from the buttocks to the eyes. This size can advantageously be used as an input parameter to control the airbags 14 , especially in the steering wheel 16 integrated airbags 14 , be used. Thus, the airbag 14 be set user-specific in its control in an accident and thus optimized. In addition, it can also be adjusted to the occupant adjusted steering wheel height and in particular on the set steering wheel height, the position of the airbag 14 set to specific occupancy. Furthermore, from the determined length of the buttocks to the eyes, a total body size of the user can also be estimated. As a result, for example, a user-specific adjustment of the seat height relative to the steering wheel height as well as continue to accomplish a seat adjustment in the vehicle longitudinal direction and thus a distance to Pedalierie.

Darüber hinaus ist es auch möglich, aus der ermittelten Augenposition eine Schulterhöhe des Benutzers abzuleiten. Dies kann z.B. auf besonders einfache Weise dadurch erfolgen, dass von der ermittelten Augenposition, insbesondere deren Vertikalkomponente, ein konstanter Wert subtrahiert wird, der einen Durchschnittsabstand einer Durchschnittsperson von den Augen zur Schulter in vertikaler Richtung darstellt. Um die Schulterhöhe noch präziser aus der Augenposition ableiten zu können, kann die Bestimmung der Schulterhöhe auch auf der Vorgabe von Durchschnitts-Köperproportionen beruhen und zudem die eingestellte Sitzhöhe mit einbezogen werden. So kann beispielsweise die Länge des Oberköpers von Gesäß bis Augen, wie oben beschreiben, bestimmt werden und auf Basis der durch die vorgegebene Durchschnitts-Körperproportionen festgelegten Verhältnismäßigkeiten die theoretische Schulterhöhe berechnet werden. Dies hat den Vorteil, dass Körperproportionen, das heißt die Längen von Körperteilen und Körperabschnitten im Verhältnis zueinander, von Person zu Person nur sehr geringen Schwankungen im Gegensatz zu Absolutwerten wie der Körpergröße unterliegen. Kann also aus der Augeposition relativ zur eingestellten Sitzhöhe ein Absolutwert, also die Länge des Oberkörpers vom Gesäß bis zu den Augen, bestimmt werden, so können aus diesem Absolutwert die Längen beliebiger Körperteile und Köperabschnitten auf Basis der gegebenen Durchschnitts-Körperproportionen sehr genau ermittelt werden. Gleiches gilt somit auch für die Ermittlung der Körpergröße auf Basis der erfassten Augenposition, der Sitzhöhe und der vorgegebenen Durchschnitts-Körperproportionen.In addition, it is also possible to derive a shoulder height of the user from the determined eye position. This can e.g. be done in a particularly simple manner by that of the determined eye position, in particular their vertical component, a constant value is subtracted, representing an average distance of an average person from the eyes to the shoulder in the vertical direction. In order to be able to derive the shoulder height more precisely from the eye position, the determination of the shoulder height can also be based on the specification of average body proportions and, in addition, the included seat height can be included. Thus, for example, the length of the upper body can be determined from the buttocks to the eyes as described above, and the theoretical shoulder height can be calculated on the basis of the proportionality determined by the predetermined average body proportions. This has the advantage that body proportions, that is, the lengths of body parts and body parts in relation to each other, from person to person subject to only very small fluctuations in contrast to absolute values such as height. Thus, if an absolute value, ie the length of the upper body from the buttocks to the eyes, can be determined from the eye position relative to the set seat height, the lengths of any body parts and body parts can be determined very accurately from this absolute value on the basis of the given average body proportions. The same applies to the determination of the height on the basis of the detected eye position, the seat height and the predetermined average body proportions.

Die beschriebenen Einstell- und Steuermöglichkeiten der Komponenten des Sicherheitssystem sowie die Erfassung der Augenposition können dabei auch für mehrere Insassen eines Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, so dass für einen jeweiligen Insassen, z.B. Fahrer, Beifahrer, Personen auf der Rückbank, jeweils die Position zumindest eines Auges erfasst wird und eine Komponente des Sicherheitssystems, welche dem jeweiligen Insassen aufgrund seines Sitzortes im Kraftfahrzeug zugeordnet ist, z.B. die jeweilige Kopfstütze, der jeweilige Sicherheitsgurt, die jeweiligen Airbags und der jeweilige Sitz, in Abhängigkeit der erfassten Augenposition gesteuert und eingestellt werden.The described adjustment and control options of the components of the safety system and the detection of the eye position can also be provided for several occupants of a motor vehicle, so that for a respective occupant, e.g. Driver, passenger, people in the back seat, respectively, the position of at least one eye is detected and a component of the safety system, which is assigned to the respective occupant due to its seat in the motor vehicle, e.g. the respective headrest, the respective safety belt, the respective airbags and the respective seat, are controlled and adjusted depending on the detected eye position.

Insgesamt wird so ein Kraftfahrzeug mit einem Sicherheitssystem bereitgestellt, welches durch die Erfassung einer Augenposition durch eine Blickerfassungseinrichtung und die Steuerung der Komponenten des Sicherheitssystems in Abhängigkeit von der erfassten Augenposition eine insassenspezifische Einstellung der Komponenten und dadurch eine deutliche Erhöhung der Sicherheit für Insassen auf möglichst kostengünstige Weise ermöglicht.Overall, such a motor vehicle with a security system is provided, which by capturing an eye position by a gaze detection device and the control of the components of the security system as a function of the detected eye position an occupant-specific adjustment of the components and thereby a significant increase in safety for inmates in the most cost-effective manner allows.

Claims

Motor vehicle (10) with a safety system (12) and a control device (24) which is designed to control at least one component of the safety system (12) in dependence on at least one of a detection device of the motor vehicle (10) detected information about an occupant , characterized in that the detection device is designed as a visual detection device (22) which is adapted to at least one position of at least one eye of the Detecting occupants relative to a predetermined reference point of the motor vehicle (10), wherein the control device (24) is adapted to control the at least one component of the safety system (12) in response to a detected by the gaze detection device (22), wherein the Control device (24) is adapted to determine a theoretical shoulder height of the occupant from the detected position of the at least one eye according to a first predetermined rule and to control the at least one component as a function of the theoretical shoulder height, and / or the control device (24). is designed to derive at least from the detected position of the at least one eye a theoretical body size of the user according to a second predetermined rule and to control the at least one component as a function of the theoretical body size.

Motor vehicle (10) according to Claim 1 characterized in that the gaze detecting means (22) is adapted to detect at least one vertical component of the position of the at least one eye with respect to a vehicle fixed coordinate system whose vertical direction is defined by the vertical axis of the motor vehicle (10).

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one component of the safety system (12) by means of the control device (24) at least automatically relative to a backrest (18b) of a seat (18) of the motor vehicle (10) height adjustable Headrest (18c) of the seat (18) represents.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one component of the safety system (12) is an airbag (14) of the motor vehicle (10) and / or an at least height-adjustable steering wheel (16) of the motor vehicle (10) in which an airbag (14) is integrated.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one component of the safety system (12) is a safety belt (20) of the motor vehicle (10).

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle (10) has a height-adjustable seat (18), wherein the motor vehicle (10) further comprises a device which is adapted to a set height of the seat (18 ), wherein the control device (24) is designed to take into account a determined height of the seat (18) when controlling the at least one component of the safety system (12).

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (24) is adapted to automatically adjust a belt height of a safety belt (20) to the specific theoretical shoulder height.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second predetermined rule represents a tabular mapping of the detected position to a theoretical shoulder height or to a theoretical body size and / or a mathematical formula with the detected position as Input parameters and the theoretical shoulder height or the theoretical body size as the initial value.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second predetermined rule based on the specification of average body proportions of an average body.

A method of operating a security system (12) of a motor vehicle (10) comprising the steps of: a) detecting at least one piece of information about an occupant of the motor vehicle (10); and b) controlling at least one component of the security system (12) in dependence on the detected information; characterized in that in step a) at least one position of at least one eye of the occupant relative to a predetermined reference point of the motor vehicle (10) is detected by a gaze detection device (22) and in step b) the at least one component of the safety system (12) in dependence is controlled by the detected position by a control device (24) of the motor vehicle (10), the control device (24) from the detected position of the at least one eye according to a first predetermined rule determines a theoretical shoulder height of the occupant and the at least one component in dependence controls from the theoretical shoulder height, and / or the control device (24) from the detected position of the at least one eye derives a theoretical body size of the user according to a second predetermined rule and controls the at least one component as a function of the theoretical body size.