DE102008017951A1 - Device for height setting of head rest in vehicles, has optical sensors and control device that collects signals emitted by optical sensor, where control device executes image pattern comparison, on basis of superimposed images - Google Patents

Device for height setting of head rest in vehicles, has optical sensors and control device that collects signals emitted by optical sensor, where control device executes image pattern comparison, on basis of superimposed images Download PDF

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Abstract

The device has optical sensors (5,5') and a control device, which is connected to communicate with the optical sensor. The control device collects signals emitted by the optical sensor for adjusting headrests (3,3'). The optical sensor is arranged in upper area of a B-column (4), canopy, anti-roll bar or ceiling. The control device executes image pattern comparison, by which effective actual position of head and the headrest is compared with a target position of the headrest predetermined by actual position of the head on basis of superimposed images.

Description

Die vorliegende betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung von Sitzkomponenten in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise zur Einstellung einer Höhe einer Kopfstütze, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein mit einer derartigen Vorrichtung ausgestattetes Kraftfahrzeug.The The present invention relates to a device for adjusting seat components in a motor vehicle, for example for setting a height a headrest, according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a Motor vehicle equipped with such a device.

Aus der DE 10 2004 013 598 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Einstellung von Sitzkomponenten und zusätzlich mindestens eines Sicherheitsgurtes in Abhängigkeit von einem Signal einer Videosensorik bekannt. Die Videosensorik erzeugt dabei das Signal in Abhängigkeit von einer Insassenklasse, einem Insassenvolumen, einer Insassenpose sowie einer Kopfposition des Insassens. Hierdurch soll der Fahrzeuginsasse über unterschiedlichste Merkmale umfassend charakterisiert werden, wobei die Einstellung der Sitzkomponenten adaptiv erfolgt. Generell werden dabei nicht nur die Ausmaße des jeweiligen Insassen berücksichtigt, sondern auch dessen Posen und dessen Kopfposition. Dies soll insbesondere dazu führen, dass der Kraftfahrzeugsitz in einer Pre-Crash-Phase auf den bevorstehenden Aufprall vorbereitet und dadurch die möglichen Unfallfolgen für den Fahrzeuginsassen abgemildert werden können.From the DE 10 2004 013 598 A1 is a generic device for adjusting seat components and additionally at least one seat belt in response to a signal of a video sensor known. The video sensor generates the signal depending on an occupant class, an occupant volume, an occupant pose and a head position of the occupant. As a result, the vehicle occupant is to be comprehensively characterized by a wide variety of features, the adjustment of the seat components being adaptive. In general, not only the dimensions of the respective occupant are considered, but also its poses and its head position. This should in particular mean that the motor vehicle seat can be prepared in a pre-crash phase for the imminent impact, thereby mitigating the possible consequences of the accident for the vehicle occupant.

In den meisten heutigen Kraftfahrzeugen, muss die Kopfstützenhöhe von Hand eingestellt werden, wobei jedoch schon Systeme angeboten werden, die die Kopfstütze beispielsweise in Abhängigkeit zur Sitzlängsverstellung entweder linear oder kennfeldgesteuert einstellen. Insbesondere bei elektrisch verstellbaren Sitzen mit einer sogenannten „Sitzmemory-Funktion” ist häufig auch die Kopfstütze memorisiert und fährt in eine zu einer Sitzposition eingestellten Kopfstützenhöhe. Bei der sitzlängsverstellungsabhängigen Einstellung, besteht jedoch das Problem, dass diese nur auf durchschnittlich proportionierte Insassen ausgerichtet ist, während Sitzriesen bzw. Sitzzwerge die Kopfstütze manuell nachjustieren müssen. Die Einstellung über die Sitzmemory-Funktion, setzt dagegen eine vorherige korrekte Einstellung der Kopfstütze voraus. Dies wiederum führt dazu, dass man im realen Straßenverkehr häufig falsch einstellte Kopfstützen beobachten kann. Da die korrekte Einstellung der Kopfstütze jedoch wesentlich für das Verletzungsrisiko bei einem Unfall ist, sollte sich diese stets in einer für den Insassen optimalen Position befinden.In Most of today's motor vehicles, the headrest height needs however, systems have already been offered for example, depending on the headrest for seat length adjustment either linear or map-controlled to adjust. Especially with electrically adjustable seats with a so-called "seat memory function" is common also memorizes the headrest and drives into one Headrest height adjusted to a seated position. In the seat-length adjustment-dependent attitude, However, the problem is that these only average proportioned inmates is aligned while sitting giants or Sitzzwerge the headrest must readjust manually. The setting on the seat memory function, sets against it prior correct adjustment of the headrest. This in turn leads to being in real traffic often observe incorrectly adjusted headrests can. However, the correct adjustment of the headrest essential for the risk of injury in an accident should These are always in an optimal position for the occupant are located.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art, eine verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform anzugeben, welche sich einerseits kostengünstig realisieren lässt, andererseits jedoch stets eine optimale Anpassung der Kopfstütze an einen Fahrzeuginsassen gewährleistet.The The present invention addresses the problem of for a device of the generic type Art, an improved or at least another embodiment indicate which on the one hand realize cost-effective On the other hand, however, always an optimal adjustment ensures the headrest to a vehicle occupant.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively by the objects of the independent claims. advantageous Embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit zumindest einem optischen Sensor auszustatten, welcher beispielsweise im oberen Bereich einer B-Säule eines Kraftfahrzeuges positioniert ist und dadurch ein optimales Blickfeld auf einen Kopf eines Fahrzeuginsassen sowie auf die zugehörige Kopfstütze hat, wobei der zumindest eine optische Sensor mit einer Steuerungseinrichtung verbunden ist, die zur Durchführung eines Bildmuster-Vergleichs ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass das vom wenigstens einen optischen Sensor gelieferte Bildmuster mit einem bereits hinterlegten Bildmuster überlagert wird, so dass ein tatsächliche Ist-Lage des Kopfes und der Kopfstütze mit einer zu dieser Ist-Lage des Kopfes vorgegebenen Soll-Lage der Kopfstütze verglichen und anhand dieses Vergleiches die Kopfstütze in die, insbesondere für einen Unfall, optimierte Soll-Lage der Kopfstütze überführt wird. Der zumindest eine optische Sensor ist dabei derart in einem Fahrzeuginnenraum angeordnet, dass er ein mögliches Lagefeld von Kopf und Kopfstütze, das sich durch den Verstellbereich des Sitzes und der Kopfstütze ergibt, auf jeden Fall optisch abdeckt. Hierbei reicht es üblicherweise aus, die „normalen” Sitzpositionen zu erfassen, während über dieses normale Maß hinausgehende Lehnenneigungen ausgeklammert werden können. Generell muss der optische Sensor hierfür nur eine relativ grobe Auflösung haben, die mit einer entsprechenden Auswerteelektronik, welche über das Prinzip der Mustererkennung die Lage von Kopfstütze und Kopf des Insassen zueinander erkennen und auswerten kann, verbunden ist. Bei einer Abweichung der Soll-Lage der Kopfstütze, wird diese zumindest in der Höhe so lange verstellt, bis sie an die Soll-Lage zumindest angenähert ist. Als Anhaltspunkt kann beispielsweise dienen, dass für eine optimale Soll-Lage, eine Oberkante der Kopfstütze ungefähr auf gleicher Höhe liegt, wie eine Oberkante des Kopfes.The Invention is based on the general idea, a generic Device with at least one optical sensor to equip, which For example, in the upper part of a B-pillar of a motor vehicle is positioned and thereby an optimal field of view on a head a vehicle occupant and the associated headrest has, wherein the at least one optical sensor with a control device connected to perform an image pattern comparison is trained. This means that the at least one optical Sensor supplied pattern overlaid with an already stored image pattern so that is an actual actual position of the head and the headrest with a to this actual position of the head predetermined target position of the headrest compared and based on this Compare the headrest in the, especially for an accident, optimized target position of the headrest convicted becomes. The at least one optical sensor is in such a way Vehicle interior arranged that he is a possible location field of the head and headrest, which is defined by the adjustment range of the Seat and the headrest gives, in any case visually covers. Here it is usually sufficient, the "normal" seating positions while exceeding that normal level Lehne inclinations can be excluded. Generally must the optical sensor for this only a relatively rough resolution have, with an appropriate evaluation, which over the principle of pattern recognition the location of headrest and the occupant's head can recognize and evaluate each other is. In case of a deviation of the desired position of the headrest, this is adjusted at least in the amount until it is at least approximate to the target position. As a clue can serve, for example, that for an optimal target position, a Upper edge of the headrest approximately at the same height lies like an upper edge of the head.

Da sich derartige optische Sensoren heutzutage kostengünstig herstellen lassen und zudem die Technik der Mustererkennung bereits weit ausgereift ist, kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein, einerseits kostengünstiges Sicherheitssystem geschaffen werden, welches andererseits zuverlässig arbeitet.There Such optical sensors today are inexpensive and the technique of pattern recognition already is well developed, can with the invention Device, on the one hand cost-effective security system created on the other hand, which works reliably.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung, ist die Steuerungseinrichtung zur kontinuierlichen Einstellung der Kopfstütze ausgebildet. Dies bedeutet, dass die Kopfstütze, zumindest hinsichtlich ihrer Höhe, stets, beispielsweise turnusmäßig, an eine jeweils veränderte Ist-Lage des Kopfes des Fahrzeuginsassens angepasst wird, so dass im Unterschied zu einem einmaligen Einstellvorgang, ein über die gesamte Benutzung des Kraftfahrzeuges stets optimale Kopfstützeneinstellung gegeben ist. Die Einstellgeschwindigkeit der Kopfstütze ist dabei so langsam, dass eine Einstellbewegung der Kopfstütze vom Fahrzeuginsassen nicht als störend empfunden wird. Eine derartige kontinuierliche Anpassung trägt insbesondere dem Umstand Rechnung, dass sich Fahrzeuginsassen auf längeren Fahrten häufiger bewegen und anders setzen, wodurch auch die Ist-Lage des Kopfes und dadurch die zugehörige Soll-Lage der Kopfstütze einer stetigen Veränderung unterliegen. Mit der kontinuierlichen Anpassung der Kopfstütze kann zu jeder Zeit gewährleistet werden, dass sich diese in einem, für einen Aufprall optimalen Bereich befindet.According to a further advantageous embodiment of the solution according to the invention, the control device is designed for continuous adjustment of the headrest. This means that the headrest, at least in terms of its height, always, for example, in rotation, is adapted to a respective changed actual position of the head of the vehicle occupant, so that in contrast to a one-time adjustment, over the entire use of the motor vehicle is always optimal headrest adjustment. The setting speed of the headrest is so slow that an adjustment movement of the headrest by the vehicle occupant is not bothersome. Such a continuous adaptation takes into account in particular the fact that vehicle occupants move and sit differently on longer trips, as a result of which the actual position of the head and thereby the associated desired position of the headrest also undergo a constant change. With the continuous adjustment of the headrest can be guaranteed at all times that it is in an optimal, optimal for an impact area.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Subclaims, from the drawings and from the associated Description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.preferred Embodiments of the invention are in the drawings and will become more apparent in the following description explained, wherein the same reference numerals to the same or similar or functionally identical components relate.

Dabei zeigen, jeweils schematisch,there show, in each case schematically,

1 eine Innenansicht auf ein Kraftzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 an interior view of a motor vehicle with a device according to the invention,

2 eine automatische Anpassung einer Kopfstützenhöhe an einen Fahrzeuginsassen, 2 an automatic adaptation of a headrest height to a vehicle occupant,

3 verschiedene Bildmuster A und B zur Verdeutlichung der Arbeitsweise der Vorrichtung, wobei die Darstellung A eine Ist-Lage zeigt, während die Darstellung B eine Soll-Lage zeigt. 3 different image patterns A and B to illustrate the operation of the device, wherein the representation A shows an actual position, while the representation B shows a desired position.

Entsprechend der 1, weist ein Innenraum 1 eines im übrigen nicht dargestellten Kraftfahrzeuges, einen Fahrzeugsitz 2 sowie eine an dessen Lehne angeordnete Kopfstütze 3 auf. Bei dem Fahrzeugsitz 2, handelt es sich gemäß der Darstellung in 1 um einen vorderen Fahrzeugsitz 2 dessen Rückenlehne und Kopfstütze 3 im wesentlichen im Bereich einer B-Säule 4 des Kraftfahrzeuges angeordnet sind. Die Kopfstütze 3 des Fahrzeugsitzes 2 ist dabei zumindest hinsichtlich ihrer Höhe elektrisch verstellbar.According to the 1 , has an interior 1 a motor vehicle, not shown otherwise, a vehicle seat 2 and a headrest arranged on the backrest thereof 3 on. At the vehicle seat 2 , it acts according to the illustration in 1 around a front vehicle seat 2 its backrest and headrest 3 essentially in the area of a B-pillar 4 of the motor vehicle are arranged. The headrest 3 of the vehicle seat 2 is electrically adjustable at least in terms of their height.

Erfindungsgemäß ist nun zumindest ein optischer Sensor 5 vorgesehen, welcher gemäß der 1 im oberen Bereich der B-Säule 4 angeordnet ist. Denkbar ist selbstverständlich auch, dass der wenigstens eine Sensor 5 im Bereich einer seitlichen Dachverkleidung oder bei einem Cabrio im Bereich eines Verdeckes bzw. eines Überrollbügels angeordnet ist. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass weitere Sensoren 5' in den genannten Bereichen vorgesehen sind. Generell ist dabei der wenigstens eine Sensor 5 in der Lage, einen möglichen Lagebereich der Kopfstütze 3 sowie eines Kopfes 6 einer auf dem Fahrzeugsitz 2 sitzenden Personen 7 zu erfassen (vgl. 2). Der Erfassungsbereich ist dabei so breit ausgelegt, dass auch bei stark in Fahrtrichtung nach vorne verstelltem Fahrzeugsitz 2', wie er gemäß der 1 mit unterbrochen gezeichneter Linie angedeutet ist, eine problemlose Positionserkennung der Kopfstütze 3' möglich ist.According to the invention is now at least one optical sensor 5 provided, which according to the 1 in the upper area of the B-pillar 4 is arranged. It is also conceivable, of course, that the at least one sensor 5 is arranged in the region of a lateral roof cladding or in a convertible in the area of a hood or a roll bar. Of course, it is also conceivable that other sensors 5 ' provided in the above areas. Generally, this is the at least one sensor 5 capable of a possible position of the headrest 3 as well as a head 6 one on the vehicle seat 2 seated persons 7 to capture (cf. 2 ). The detection range is designed so wide that even when strongly in the direction of travel adjusted forward vehicle seat 2 ' as he according to the 1 is indicated with broken line drawn, a problem-free position detection of the headrest 3 ' is possible.

Der wenigstens eine Sensor 5 ist mit einer nicht gezeigten Steuerungseinrichtung kommunizierend verbunden, welche eine Einstellung zumindest der Kopfstütze 3 bezüglich deren Höhe, aufgrund der vom optischen Sensor 5 ausgesandten Signale vornehmen kann. Erfindungsgemäß ist nun die Steuerungseinrichtung zur Durchführung eines Bildmusters-Vergleiches ausgebildet, bei welchem eine tatsächliche Ist-Lage des Kopfes 6 und der Kopfstütze 3 (vgl. Darstellung A in 3) mit einer zu dieser Ist-Lage des Kopfes 6 vorgegebenen, insbesondere für einen Unfall idealen, Soll-Lage der Kopfstütze 3 (vgl. Darstellung B in 3) verglichen wird. Stimmt dabei die vorgegebene Soll-Lage der Kopfstütze 3 nicht mit der tatsächlichen Ist-Lage derselben überein, so verstellt die Steuerungseinrichtung die Kopfsstütze 3 zumindest hinsichtlich ihrer Höhe derart, dass sich diese an die vorgegebene Soll-Lage der Kopfstütze 3 zumindest annähert, vorzugsweise diese sogar einnimmt.The at least one sensor 5 is communicatively connected to a control device, not shown, which is an adjustment of at least the headrest 3 in terms of their height, due to the optical sensor 5 can carry out emitted signals. According to the invention, the control device is then designed to carry out a comparison of an image pattern in which an actual actual position of the head 6 and the headrest 3 (see illustration A in 3 ) with an actual position of the head 6 predetermined, in particular ideal for an accident, desired position of the headrest 3 (see illustration B in 3 ) is compared. In this case, the predetermined setpoint position of the headrest is correct 3 not coincide with the actual actual position of the same, so the controller adjusts the headrest 3 at least in terms of their height such that they conform to the predetermined desired position of the headrest 3 at least approaches, preferably even occupies.

Gemäß der 2 ist erkennbar, dass die Ist-Lage der Kopfsstütze 3 (gezeichnet mit durchgehender Linie) im Vergleich zu der Ist-Lage des Kopfes 6, der auf dem Fahrzeugsitz 2 sitzenden Personen 7 zu niedrig ist. Hierbei ergibt sich das gemäß der Darstellung A in 3 gezeigtes Bildmuster. Um die auf dem Fahrzeugsitz 2 sitzende Person 7 jedoch wirkungsvoll und effektiv vor möglichen Unfallfolgen schützen zu können, sollte das Bildmuster die Darstellung B gemäß der 3 aufweisen. Durch den Bildmuster-Vergleich erkennt die Vorrichtung, dass zur Einnahme der optimalen Soll-Lage der Kopfstütze 3, diese nach oben, beispielsweise um einen Weg h, verstellt werden muss. Die optimale Soll-Lage der Kopfstütze 3 ist dabei gemäß der 2 mit unterbrochen gezeichneter Linie dargestellt.According to the 2 It can be seen that the actual position of the headrest 3 (drawn with a continuous line) compared to the actual position of the head 6 standing on the vehicle seat 2 seated persons 7 is too low. This results in accordance with the representation A in 3 shown picture pattern. To those on the vehicle seat 2 sitting person 7 However, to effectively and effectively protect against possible consequences of accidents, the image pattern should be the representation B according to the 3 exhibit. Through the image pattern comparison, the device detects that to assume the optimal target position of the headrest 3 , this must be adjusted upwards, for example by a distance h. The optimal nominal position of the headrest 3 is in accordance with the 2 with interrupted illustrated drawn line.

Die Einstellung der Kopfstütze 3 über die Steuerungseinrichtung kann dabei beispielsweise kontinunierlich erfolgen, so dass sich die Kopfstütze 3 während der gesamten Fahrt in ihrer optimalen Soll-Lage befindet. Eine mögliche Regelung bzw. Steuerung einer Kopfstützenverstellung kann dabei wie folgt aussehen:
Zunächst ermittelt die Steuerungseinrichtung anhand der vom zumindest einen optischen Sensor 5 übermittelten Bildsignale, mittels des Bildmuster-Vergleiches eine Soll-Ist-Abweichung der Lage der Kopfstütze 3. Ist die Soll-Ist-Abweichung dabei Null, ist der Regelungsvorgang hiermit beendet. Ist sie ungleich Null, so wird die Kopfstütze 3 entsprechend verstellt und anschließend ein erneuter Bildmuster-Vergleich zur Ermittlung einer erneuten Soll-Ist-Abweichung durchgeführt. Diese Schleifen können fortlaufend im Sinne einer Regelung mit Istwert-Rückmeldung und wiederholtem Soll-Ist-Abgleich durchlaufen werden. Alternativ ist auch denkbar, dass die Einstellung der Kopfstütze 3 hinsichtlich ihrer Höhe im Sinne einer Steuerung, d. h. ohne laufende Istwert-Rückmeldung lediglich am Anfang der Fahrt, beispielsweise beim Starten des Motors erfolgt, indem einmalig eine quantifizierte Sollwert-Abweichung ermittelt und dann direkt eingestellt wird. Generell kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch dazu benutzt werden, gegebenenfalls eine „Misuse-Warnung auszusenden, sobald sie erkennt, dass ein Lehnenwinkel außerhalb eines zulässigen bzw. empfohlen Einstellbereiches liegt und dadurch die Person 7 bei einem Unfall einer erhöhten Gefährdung ausgesetzt ist, wobei aus Gründen der Unfallsicherheit stets eine möglichst aufrechte Sitzposition eingenommen werden sollte.The adjustment of the headrest 3 By way of example, the control device can be continuous, so that the headrest 3 during the entire journey is in its optimal nominal position. A possible regulation or control of a headrest adjustment can look like this:
First, the control device determines on the basis of the at least one optical sensor 5 transmitted image signals, by means of the image pattern comparison, a target-actual deviation of the position of the headrest 3 , If the target-actual deviation is zero, the control process is hereby terminated. If it is not equal to zero, the headrest becomes 3 adjusted accordingly and then carried out a new pattern comparison to determine a new target-actual deviation. These loops can be continuously run in the sense of a control with actual value feedback and repeated setpoint / actual adjustment. Alternatively, it is also conceivable that the adjustment of the headrest 3 in terms of their height in the sense of a control, ie without running feedback feedback only at the beginning of the journey, for example, when starting the engine by a quantified setpoint deviation is determined once and then set directly. In general, the device according to the invention can also be used, if appropriate, to send out a "misuse warning" as soon as it detects that a backrest angle is outside an admissible or recommended setting range and thereby the person 7 is exposed to an increased risk in an accident, for reasons of accident safety always an upright sitting position should be taken.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004013598 A1 [0002] DE 102004013598 A1 [0002]

Claims (4)

Vorrichtung zur Höheneinstellung einer Kopfstütze (3) in einem Kraftfahrzeug, mit zumindest einem optischen Sensor (5) und einer Steuerungseinrichtung, die mit dem wenigstens einen optischen Sensor (5) kommunizierend verbunden ist und die aufgrund der vom optischen Sensor (5) ausgesandten Signale eine Einstellung der Kopfstütze (3) vornimmt, gekennzeichnet durch die Merkmale, – der zumindest eine optische Sensor (5) ist in zumindest einem der folgenden Bereiche angeordnet, oberer Bereich einer B-Säule (4), Verdeck, Überrollbügel, Dachverkleidung, – die Steuerungseinrichtung ist zur Durchführung eines Bildmuster-Vergleichs ausgebildet, bei welchem eine tatsächliche Ist-Lage des Kopfes (6) und der Kopfstütze (5) mit einer zu dieser Ist-Lage des Kopfes (6) vorgegebenen Soll-Lage der Kopfstütze (3) anhand von überlagerten Bildern (A, B) verglichen wird.Device for adjusting the height of a headrest ( 3 ) in a motor vehicle, with at least one optical sensor ( 5 ) and a control device connected to the at least one optical sensor ( 5 ) is communicatively connected and due to the optical sensor ( 5 ) emitted signals a setting of the headrest ( 3 ), characterized by the features, - the at least one optical sensor ( 5 ) is arranged in at least one of the following areas, upper area of a B-pillar ( 4 ), Roof, roll bar, roof lining, - the control device is designed to perform a pattern comparison, in which an actual actual position of the head ( 6 ) and the headrest ( 5 ) with an actual position of the head ( 6 ) predetermined desired position of the headrest ( 3 ) is compared on the basis of superimposed images (A, B). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine optische Sensor (5) zumindest eine obere Kante des Kopfes (6) und der Kopfstütze (3) erfasst.Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one optical sensor ( 5 ) at least one upper edge of the head ( 6 ) and the headrest ( 3 ) detected. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung zur kontinuierlichen Einstellung der Kopfstütze (5) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control device for continuous adjustment of the headrest ( 5 ) is trained. Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3.Motor vehicle with a device according to one of Claims 1 to 3.
DE102008017951A 2008-04-09 2008-04-09 Device for height setting of head rest in vehicles, has optical sensors and control device that collects signals emitted by optical sensor, where control device executes image pattern comparison, on basis of superimposed images Withdrawn DE102008017951A1 (en)

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