DE102021204775A1 - Method and adjustment system for automatic seat adjustment as well as computer program and machine-readable storage medium - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren 100 zur automatischen Sitzverstellung eines Beifahrersitzes 3 in einem Kraftfahrzeug 1, vorgeschlagen, bei dem eine Sitzstellung eines Fahrersitzes 2 erfasst wird; eine Sitzbelegung des Beifahrersitzes 3 und eines beifahrerseitigen Rücksitzes 14 erfasst wird; der Beifahrersitz 3 in Abhängigkeit der Sitzstellung des Fahrersitzes 2 und der Sitzbelegung des Beifahrersitzes 3 und des beifahrerseitigen Rücksitzes 14 in eine Ruhestellung S2 verstellt wird, sodass ein aktiver Sichtbereich 7 eines Fahrers 6 vergrößert wird.A method 100 for automatic seat adjustment of a passenger seat 3 in a motor vehicle 1 is proposed, in which a seat position of a driver's seat 2 is detected; a seat occupancy of the passenger seat 3 and a passenger-side rear seat 14 is detected; the passenger seat 3 is adjusted to a rest position S2 depending on the seat position of the driver's seat 2 and the seat occupancy of the passenger seat 3 and the rear seat 14 on the passenger side, so that an active field of vision 7 of a driver 6 is enlarged.
Description
Technisches Gebiet:Technical field:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Sitzverstellung eines Beifahrersitzes in einem Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft auch ein Verstellsystem, ein Computerprogram sowie ein maschinenlesbares Speichermedium.The invention relates to a method for automatically adjusting a passenger seat in a motor vehicle. The invention also relates to an adjustment system, a computer program and a machine-readable storage medium.
Hintergrund:Background:
Es sind Verstellsystem für die Frontsitze eines Fahrzeugs bekannt, welche eine Verstellung der Frontsitze unabhängig voneinander ermöglichen. Hierzu werden die Frontsitze entweder manuell oder elektrisch eingestellt, um eine Sitzposition auf die individuellen Bedürfnisse eines Benutzers einzustellen. Jeder Frontsitz lässt sich hierzu individuell in seiner Position einstellen und nimmt in seiner Endlage keinen Bezug auf den jeweils anderen Sitz. Weiterhin ist aus dem Stand der Technik eine automatische Verstellung der Kopfstütze bekannt, welche auf Basis von Belegungsdaten der Sitze die Kopfstütze zwischen einer Funktionsstellung und einer abgesenkten Stellung automatisch verstellt, um eine Seitensicht des Fahrers in dem Fahrzeug zu verbessern.Adjustment systems for the front seats of a vehicle are known, which enable the front seats to be adjusted independently of one another. To do this, the front seats are adjusted either manually or electrically to adjust a seating position to a user's individual needs. For this purpose, each front seat can be individually adjusted in its position and its end position makes no reference to the other seat. Furthermore, an automatic adjustment of the headrest is known from the prior art, which, based on occupancy data of the seats, moves the headrest between a functional position and automatically adjusted to a lowered position to improve a driver's side view in the vehicle.
Die Druckschrift
Beschreibung:Description:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Sitzverstellung vorzuschlagen, welche einen Sichtbereich des Fahrers in dem Fahrzeug verbessert bzw. vergrößert. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Verstellsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 9, ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie einem Speichermedium mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.The invention is based on the object of proposing an automatic seat adjustment which improves or enlarges the driver's field of vision in the vehicle. This object is achieved by a method having the features of
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur automatischen Sitzverstellung eines Beifahrersitzes in einem Kraftfahrzeug, bei dem:
- - eine Sitzstellung eines Fahrersitzes erfasst wird;
- - eine Sitzbelegung des Beifahrersitzes und eines beifahrerseitigen Rücksitzes erfasst wird;
- - der Beifahrersitz in Abhängigkeit der Sitzstellung des Fahrersitzes und der Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes in eine Ruhestellung verstellt wird, sodass ein aktiver Sichtbereich des Fahrers vergrößert wird.
- - A seat position of a driver's seat is detected;
- - A seat occupancy of the passenger seat and a passenger-side rear seat is detected;
- - the front passenger seat is adjusted to a rest position depending on the seat position of the driver's seat and the seat occupancy of the front passenger seat and the rear seat on the passenger side, so that an active field of vision for the driver is enlarged.
Insbesondere ist unter einer Sitzstellung eine Position des Fahrersitzes in Bezug auf eine Fahrzeuglängsrichtung zu verstehen. Optional ergänzend kann unter der Sitzstellung jedoch auch eine Position, insbesondere ein Neigungswinkel der Sitzlehne des Fahrersitzes verstanden werden.In particular, a seat position means a position of the driver's seat in relation to a longitudinal direction of the vehicle. Optionally, however, the seat position can also be understood as a position, in particular an angle of inclination of the backrest of the driver's seat.
Insbesondere ist unter einer Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes eine Belegung durch eine Person zu verstehen. Optional kann im Rahmen der Erfassung der Sitzbelegung jedoch auch zwischen einer Belegung durch eine Person und einem Objekt, wie z.B. eine Babyschale, Einkaufskorb oder dergleichen, unterschieden werden. Vorzugsweise ist unter einem beifahrerseitigen Rücksitz der Rücksitz zu verstehen, welcher direkt hinter dem Beifahrersitz angeordnet ist.In particular, occupancy of the passenger seat and the rear seat on the passenger side is understood to mean occupancy by one person. Optionally, however, a distinction can also be made between occupancy by a person and an object, such as a baby seat, shopping basket or the like, as part of the detection of the seat occupancy. A rear seat on the passenger side is preferably to be understood as meaning the rear seat which is arranged directly behind the front passenger seat.
Insbesondere ist unter einer Ruhestellung eine auf die Sitzstellung des Fahrersitzes festgelegte Relativstellung für den Beifahrersitz zu verstehen, in welche der Beifahrersitz automatisch gestellt wird, wenn dies in Abhängigkeit der Sitzbelegung zulässig ist. Vorzugsweise ist unter einem aktiven Sichtbereich ein Sichtbereich zu verstehen, in dem ein angenommener Fahrer sich in sitzender Position auf dem Fahrersitz durch eine maximale Kopf- und/oder Körperdrehung in dem Fahrzeug umsehen kann. Bevorzugt umfasst der Sichtbereich ein Gebrauchsblickfeld des angenommenen Fahrers während der Fahrt sowie ein seitliches Blickfeld, inklusive Schulterblick über rechte und linke Schulter.In particular, a rest position is to be understood as meaning a relative position for the front passenger seat that is fixed to the seating position of the driver's seat, into which the front passenger seat is automatically placed if this is permissible depending on the seat occupancy. An active viewing area is preferably to be understood as a viewing area in which an assumed driver can look around the vehicle in a seated position on the driver's seat by turning his head and/or body as much as possible. The field of vision preferably includes a field of vision of the assumed driver while driving and a field of vision from the side, including looking over the right and left shoulder.
Der Vorteil der Erfindung besteht somit darin, dass der Beifahrersitz in Abhängigkeit der Sitzstellung des Fahrersitzes optimal eingestellt werden kann, um den Sichtbereich des Fahrers zu vergrößern. Durch die Berücksichtigung der Sitzstellung des Fahrersitzes sowie der Belegungsdaten, kann eine optimale Sitzstellung für den Beifahrersitz ermittelt werden, in welcher der Beifahrersitz ein maximal mögliches Sichtfeld nach außen freigibt, wenn dieser in die Ruhestellung angeordnet wird. Daraus ergibt sich eine verbesserte Sicht aus dem Fahrzeug heraus, was wesentlich zur Verkehrssicherheit beiträgt.The advantage of the invention is that the passenger seat can be optimally adjusted as a function of the seat position of the driver's seat in order to increase the driver's field of vision. By considering the seat position of the driver's seat and the occupancy data, an optimal seat position for the front passenger seat can be determined in which the front passenger seat releases the maximum possible field of vision to the outside when it is placed in the rest position. This results in an improved view from the vehicle, which contributes significantly to traffic safety.
In einer optionalen Ausführung ist vorgesehen, dass für jede Sitzstellung des Fahrersitzes eine relativ auf die Sitzstellung des Fahrersitzes bezogene Ruhestellung für den Beifahrersitz hinterlegt ist. Vorzugsweise ist eine relative Ruhestellung als eine Stellung des Beifahrersitzes zu verstehen, welche zum einen die Sitzstellung des Fahrersitzes und zum anderen die Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes berücksichtigt. Vorzugsweise wird der Beifahrersitz auf Basis der relativen Ruhestellung außerhalb des aktiven Sichtbereichs des Fahrers verfahren oder zumindest derart innerhalb des aktiven Sicherbereichs angeordnet, dass dieser das seitliche Blickfeld des Fahrers nur geringfügig beeinträchtig. Insbesondere kann ein entsprechender Datensatz hinterlegt sein, in welchem für jede mögliche Sitzstellung eine zugehörige Ruhestellung zugeordnet ist. Es ist somit eine Überlegung der Erfindung, eine automatische Sitzverstellung vorzuschlagen, welche sich durch eine optimale Einstellung des Sichtbereichs auszeichnet.In an optional embodiment, it is provided that for each seat position of the driver's seat, a rest position for the front passenger's seat relative to the seat position of the driver's seat is stored. A relative rest position is preferably to be understood as a position of the passenger seat which takes into account the seat position of the driver's seat on the one hand and the occupancy of the passenger seat and the rear seat on the passenger side on the other. Based on the relative rest position, the front passenger seat is preferably moved outside the driver's active field of vision or at least arranged within the active safety zone in such a way that it only slightly impairs the driver's lateral field of vision. In particular, a corresponding data record can be stored in which an associated rest position is assigned for each possible seat position. It is therefore a consideration of the invention to propose an automatic seat adjustment which is characterized by an optimal adjustment of the field of vision.
In einer Konkretisierung ist vorgesehen, dass der Beifahrersitz in der Ruhestellung so verstellt ist, dass die Silhouette des Beifahrersitzes aus der Fahrersicht von einem angenommenen Fahrer betrachtet in Überdeckung mit der B-Säule des Kraftfahrzeugs ist. Insbesondere werden die Sitzlehne und/oder die Kopfstütze in Abhängigkeit der Sitzstellung des Fahrersitzes fluchtend zu der B-Säule angeordnet. Es ist somit vorgesehen, dass der Beifahrersitz in der Ruhestellung eine Seitensicht aus den Seitenfenstern des Fahrzeugs nicht oder nur geringfügig blockiert.In a specification, it is provided that the front passenger seat is adjusted in the rest position such that the silhouette of the front passenger seat from the driver's point of view, viewed by an assumed driver, overlaps with the B-pillar of the motor vehicle. In particular, the seat backrest and/or the headrest are aligned with the B-pillar depending on the seat position of the driver's seat. Provision is therefore made for the front passenger seat, in the rest position, not to block a side view out of the side windows of the vehicle, or only to a small extent.
In einer weiteren möglichen Ausführung ist vorgesehen, dass der Beifahrersitz in Abhängigkeit der Sitzstellung des Fahrersitzes in eine hintere Ruhestellung verstellt wird, wenn der Beifahrersitz und der Rücksitz unbelegt sind. Insbesondere ist der Beifahrersitz in der hinteren Ruhestellung derart verstellt, dass ein maximal möglicher Sichtbereich freigegeben ist. Bevorzugt wird der Beifahrersitz in der hinteren Ruhestellung in Überdeckung mit der B-Säule, wie bereits zuvor beschrieben, gebracht. Anders ausgedrückt, wird der Beifahrersitz in eine abhängig von der Sitzstellung des Fahrersitzes optimale Sitzstellung gebracht, in der ein maximaler Sichtbereich für den Fahrer freigegeben wird, wenn der Beifahrersitz und der Rücksitz hinter dem Beifahrersitz unbesetzt sind. Es wird somit eine automatische Sitzverstellung vorgeschlagen, welche unter Berücksichtigung der Sitzbelegung die optimale Sitzstellung für den Beifahrersitz einstellt.In a further possible embodiment, it is provided that the front passenger seat is moved into a rear rest position depending on the seating position of the driver's seat when the front passenger seat and the rear seat are unoccupied. In particular, the front passenger seat is adjusted in the rear rest position in such a way that the maximum possible field of vision is released. In the rear rest position, the passenger seat is preferably brought into overlap with the B-pillar, as already described above. In other words, the front passenger seat is brought into an optimal seating position depending on the seating position of the driver's seat, in which a maximum field of vision is released for the driver when the front passenger seat and the rear seat behind the front passenger seat are unoccupied. An automatic seat adjustment is thus proposed, which sets the optimal seat position for the front passenger seat, taking into account the seat occupancy.
In einer weiteren möglichen Umsetzung ist vorgesehen, dass der Beifahrersitz in Abhängigkeit der Sitzstellung des Fahrersitzes in die hintere Ruhestellung verstellt wird, wenn ein Objekt, insbesondere eine Babyschale, auf dem Beifahrersitz erkannt wird und der Rücksitz unbelegt ist. Insbesondere weist das Fahrzeug über eine geeignete Erfassungseinrichtung auf, um zwischen der Anwesenheit der Person oder des Objektes auf dem Beifahrersitz zu unterscheiden. Insbesondere ist der Beifahrersitz in der hinteren Ruhestellung derart verstellt, dass ein maximal möglicher Sichtbereich in Abhängigkeit des auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekts freigegeben ist. Es wird somit eine automatische Sitzverstellung vorgeschlagen, welche bei einer Sitzbelegung zwischen einer Person und einem auf dem Objekt angeordneten Gegenstand unterscheiden kann und eine entsprechende Sitzstellung für den Beifahrersitz einstellt.Another possible implementation provides for the front passenger seat to be moved to the rear rest position depending on the seating position of the driver's seat if an object, in particular a baby seat, is detected on the front passenger seat and the rear seat is unoccupied. In particular, the vehicle has a suitable detection device in order to distinguish between the presence of the person or the object on the passenger seat. In particular, the front passenger seat is adjusted in the rear rest position in such a way that a maximum possible field of vision is released depending on the object arranged on the front passenger seat. An automatic seat adjustment is thus proposed which, when the seat is occupied, can differentiate between a person and an object arranged on the object and sets a corresponding seat position for the passenger seat.
In einer weiteren möglichen Ausführung ist vorgesehen, dass der Beifahrersitz in Abhängigkeit der Sitzstellung des Fahrersitzes in eine mittlere Ruhestellung verstellt wird, wenn der Rücksitz belegt ist und der Beifahrersitz unbelegt ist. Insbesondere ist der Beifahrersitz in der mittleren Ruhestellung zwischen einer vorderen und einer hinteren Sitzstellung bzw. Endlage in Bezug auf die Fahrzeuglängsrichtung derart angeordnet. Vorzugsweise ist der Beifahrersitz bzw. dessen Silhouette in der mittleren Ruhestellung bestmöglich außerhalb des Sichtbereichs angeordnet oder zumindest derart in dem Sichtbereich angeordnet, dass dieser nicht wesentlich eingeschränkt ist. Prinzipiell kann der Beifahrersitz immer dann in die mittlere Sitzstellung verfahren werden, wenn der Rücksitz belegt ist.In a further possible embodiment, it is provided that the front passenger seat is adjusted to a central rest position depending on the seating position of the driver's seat when the rear seat is occupied and the front passenger seat is unoccupied. In particular, the front passenger seat is arranged in the middle rest position between a front and a rear seat position or end position in relation to the longitudinal direction of the vehicle. Preferably, the front passenger seat or its silhouette in the middle rest position is arranged as far as possible outside the field of vision or at least arranged in the field of vision in such a way that it is not significantly restricted. In principle, the front passenger seat can always be moved to the middle seat position when the rear seat is occupied.
Alternativ oder optional ergänzend kann über eine geeignete Erfassungseinrichtung die Anwesenheit einer Person oder eines Objektes, insbesondere Babyschale oder Kindersitz, auf dem Rücksitz erkannt werden, wobei der Beifahrersitz bei einer Belegung durch ein Objekt in die mittlere Ruhestellung verstellt wird und bei einer Belegung durch eine Person in eine vordere Ruhestellung verstellt wird oder alternativ in seiner ursprünglich eingestellten Sitzstellung verbleibt. Es wird somit eine automatische Sitzverstellung vorgeschlagen, welche durch die Einstellung der mittleren Ruhstellung im belegten Zustand des Rücksitzes, einen Kompromiss zwischen Sichtbereich für den Fahrer und Komfort, insbesondere Beinfreiheit für eine auf dem Rücksitz befindlichen Person bildet.Alternatively or optionally in addition, a suitable detection device can be used to detect the presence of a person or an object, in particular a baby seat or child seat, in the rear seat, with the front passenger seat being adjusted to the central rest position when an object is occupied and when it is occupied by a person is adjusted to a front rest position or alternatively remains in its originally set seating position. An automatic seat adjustment is thus proposed which, by setting the central rest position when the rear seat is occupied, forms a compromise between the field of vision for the driver and comfort, in particular legroom for a person in the rear seat.
In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass zur Verstellung des Beifahrersitzes in die Ruhestellung eine Längsposition des Beifahrersitzes verstellt wird. Alternativ oder optional ergänzend wird zur Verstellung des Beifahrersitzes in die Ruhestellung eine Sitzhöhe des Beifahrersitzes und/oder Sitzlehnenneigung des Beifahrersitzes und/oder eine Kopfstützenhöhe des Beifahrersitzes verstellt. Insbesondere wird der Beifahrersitz in der Ruhestellung in Richtung einer hinteren Längsposition verfahren, um den Beifahrersitz in die hintere Ruhestellung zu verstellen. Insbesondere wird der Beifahrersitz in der Ruhestellung zwischen eine hintere und eine vordere Längsposition verfahren, um den Beifahrersitz in die mittlere Ruhestellung zu verstellen. Optional wird die Sitzlehne in der Ruhestellung in eine aufrechte Stellung verstellt, in welche die Sitzlehne in Abhängigkeit der Sitzstellung des Fahrersitzes und der Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des Rücksitzes zumindest annähernd, teilweise oder vollständig mit der B-Säule in Überdeckung steht. Optional wird die Kopfstütze in der Ruhestellung in eine maximal mögliche Position eingefahren. Es wird somit eine automatische Sitzverstellung vorgeschlagen, welche eine optimale Einstellung des Beifahrersitzes in Bezug auf den Sichtbereich des Fahrers erlaubt.In a further specification, it is provided that a longitudinal position of the front passenger seat is required to move the front passenger seat into the rest position is adjusted. Alternatively or optionally in addition, a seat height of the front passenger seat and/or a seat back angle of the front passenger seat and/or a headrest height of the front passenger seat is adjusted to move the front passenger seat into the rest position. In particular, the front passenger seat is moved in the direction of a rear longitudinal position in the rest position in order to move the front passenger seat into the rear rest position. In particular, the front passenger seat is moved between a rear and a front longitudinal position in the rest position in order to move the front passenger seat into the middle rest position. Optionally, the seat backrest is adjusted to an upright position in the rest position, in which the seat backrest is at least approximately, partially or completely overlapping the B-pillar, depending on the seat position of the driver's seat and the seat occupancy of the front passenger seat and the rear seat. Optionally, the headrest can be retracted to the maximum possible position in the rest position. An automatic seat adjustment is thus proposed, which allows an optimal adjustment of the passenger seat in relation to the driver's field of vision.
In einer optionalen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Verstellung des Beifahrersitzes durch den Fahrer bestätigt werden muss. Insbesondere wird eine geplante Verstellung des Beifahrersitzes angezeigt, wenn der Beifahrersitz unbelegt oder durch ein Objekt belegt ist und/oder der Rücksitz unbelegt oder durch ein Objekt belegt ist. Insbesondere wird eine Meldung ausgegeben, wobei der Fahrer auf Basis der Meldung entscheiden kann ob die Verstellung des Beifahrersitzes durchgeführt oder abgebrochen werden soll. Dadurch wird sichergestellt, dass kein ungewolltes Verstellen des Beifahrersitzes erfolgt.An optional development provides that the adjustment of the passenger seat must be confirmed by the driver. In particular, a planned adjustment of the front passenger seat is displayed when the front passenger seat is unoccupied or occupied by an object and/or the rear seat is unoccupied or occupied by an object. In particular, a message is output, with the driver being able to decide on the basis of the message whether the adjustment of the passenger seat should be carried out or aborted. This ensures that the front passenger seat cannot be adjusted unintentionally.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verstellsystem, welches zur automatischen Sitzverstellung einer Sitzanordnung in einem Kraftfahrzeug ausgebildet und/oder geeignet ist. Vorzugsweise dient das Verstellsystem zur Durchführung des Verfahrens wie dies bereits zuvor beschrieben wurde.A further object of the invention relates to an adjustment system which is designed and/or suitable for automatic seat adjustment of a seat arrangement in a motor vehicle. The adjusting system is preferably used to carry out the method as has already been described above.
Das Verstellsystem umfasst eine Verstelleinrichtung, welche zur elektrischen Sitzverstellung des Beifahrersitzes ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist die Verstelleinrichtung als ein elektromechanischer Aktor ausgebildet, welcher zur Einstellung der Sitzstellung des Beifahrersitzes dient. Optional weist das Verstellsystem eine weitere Verstelleinrichtung auf, welche zur elektrischen Sitzverstellung des Fahrersitzes dient.The adjustment system includes an adjustment device which is designed and/or suitable for electric seat adjustment of the passenger seat. In particular, the adjusting device is designed as an electromechanical actuator, which is used to adjust the seat position of the passenger seat. Optionally, the adjustment system has a further adjustment device, which is used for electric seat adjustment of the driver's seat.
Das Verstellsystem umfasst eine erste Erfassungseinrichtung, welche zur Erfassung einer Sitzstellung des Fahrersitzes ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist die erste Erfassungseinrichtung ausgebildet, die Sitzstellung durch eine Auswertung der Stellzeit der weiteren Verstelleinrichtung zu erfassen. Alternativ oder optional ergänzend umfasst die erste Erfassungseinrichtung ein oder mehrere Sensoren, welche zur Erfassung der Sitzstellung ausgebildet und/oder geeignet sind.The adjustment system includes a first detection device, which is designed and/or suitable for detecting a seat position of the driver's seat. In particular, the first detection device is designed to detect the seat position by evaluating the positioning time of the further adjustment device. Alternatively or optionally in addition, the first detection device includes one or more sensors which are designed and/or suitable for detecting the seat position.
Das Verstellsystem umfasst eine zweite Erfassungseinrichtung, welche zur Erfassung einer Sitzbelegung des Beifahrersitzes und eines beifahrerseitigen Rücksitzes ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist die zweite Erfassungseinrichtung ausgebildet, die Sitzbelegung auf Basis einer vorhandenen Sensorik, wie z.B. Seat Belt Reminder (SBR) oder Occupant Detection Mats (OCS), zu erfassen. Alternativ oder optional ergänzend umfasst die zweite Erfassungseinrichtung ein oder mehrere Sensoren, welche zur Erfassung der Sitzbelegung und optional zur Unterscheidung zwischen einer Person und einem Objekt, insbesondere Babyschale, Kindersitz oder dergleichen, bei einer Sitzbelegung ausgebildet und/oder geeignet sind.The adjustment system includes a second detection device, which is designed and/or suitable for detecting a seat occupancy of the passenger seat and a rear seat on the passenger side. In particular, the second detection device is designed to detect the seat occupancy based on an existing sensor system, such as Seat Belt Reminder (SBR) or Occupant Detection Mats (OCS). Alternatively or optionally in addition, the second detection device includes one or more sensors which are designed and/or suitable for detecting the seat occupancy and optionally for distinguishing between a person and an object, in particular an infant carrier, child seat or the like when a seat is occupied.
Weiterhin umfass das Verstellsystem eine Steuerungseinrichtung. Die Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise als ein Steuergerät zur elektrischen Sitzverstellung ausgebildet. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung signaltechnisch mit der Verstelleinrichtung und ggf. der weiteren Verstelleinrichtung verbunden. Die Steuerungseinrichtung weist ein Steuermodul auf, wobei das Steuermodul ausgebildet ist, ein Stellsignal für die Verstelleinrichtung und ggf. die weitere Verstelleinrichtung zu generieren. Insbesondere verstellt die Verstelleinrichtung auf Basis des Stellsignals den Beifahrersitz in seiner Sitzstellung. Die Steuerungseinrichtung weist zudem ein Auswertemodul auf, wobei das Auswertemodul ausgebildet ist, einen Steuerbefehl für das Steuermodul zu generieren. Das Auswertemodul ist vorzugsweise als ein Software- oder Hardwaremodul ausgebildet.Furthermore, the adjustment system includes a control device. The control device is preferably designed as a control unit for electric seat adjustment. The control device is preferably connected to the adjustment device and possibly the further adjustment device by signaling. The control device has a control module, the control module being designed to generate an actuating signal for the adjustment device and possibly the further adjustment device. In particular, the adjustment device adjusts the seat position of the passenger seat on the basis of the actuating signal. The control device also has an evaluation module, the evaluation module being designed to generate a control command for the control module. The evaluation module is preferably designed as a software or hardware module.
Erfindungsgemäß ist das Auswertemodul ausgebildet ist, unter Berücksichtigung der Sitzstellung des Fahrersitzes sowie der Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes, den Steuerbefehl für den Beifahrersitz zu generieren. Insbesondere werden die Sitzstellungsdaten des Fahrersitzes und die Sitzbelegungsdaten des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes miteinander korreliert und ausgewertet, um eine Ruhestellung des Beifahrersitzes zu ermitteln und über den Steuerbefehl an das Steuermodul zu übermitteln. Die Verstelleinrichtung ist ausgebildet, den Beifahrersitz auf Basis des Steuerbefehls in die Ruhestellung zu verstellen, um den aktiven Sichtbereich des Fahrers zu vergrößern.According to the invention, the evaluation module is designed to generate the control command for the passenger seat, taking into account the seat position of the driver's seat and the seat occupancy of the passenger seat and the rear seat on the passenger side. In particular, the seat position data of the driver's seat and the seat occupancy data of the front passenger seat and the rear seat on the passenger side are correlated with one another and evaluated in order to determine a rest position of the front passenger seat and to transmit this to the control module via the control command. The adjusting device is designed to move the passenger seat into the rest position on the basis of the control command in order to increase the driver's active field of vision.
In einer möglichen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die erste Erfassungseinrichtung eine Kamera zur bild- oder videotechnischen Erfassung der Sitzstellung des Fahrersitzes aufweist. Insbesondere ist die Kamera in dem Fahrzeuginnenraum angeordnet, wobei zumindest der Fahrersitz in einem von der Kamera aufgenommenen Überwachungsbereich angeordnet ist. Insbesondere ist die Kamera datentechnisch mit dem Auswertemodul verbunden, wobei das Auswertemodul ausgebildet ist, die Bilddaten der Kamera auszuwerten, um eine aktuelle Sitzstellung des Fahrersitzes zu ermitteln.In one possible embodiment it is provided that the first detection device is a Has camera for image or video recording of the seat position of the driver's seat. In particular, the camera is arranged in the vehicle interior, with at least the driver's seat being arranged in a surveillance area recorded by the camera. In particular, the camera is connected to the evaluation module in terms of data technology, with the evaluation module being designed to evaluate the image data from the camera in order to determine a current seat position of the driver's seat.
Alternativ oder optional ergänzend weist die erste Erfassungseinrichtung mindestens oder genau einen Wegesensor zur sensorischen Erfassung der Sitzstellung des Fahrersitzes. Insbesondere weist die erste Erfassungseinrichtung einen Wegesonor zu Erfassung der Längsposition und/oder einen Wegesensor zur Erfassung einer Sitzlehnenneigung und/oder einen Wegesensor zur Erfassung der Kopfstützenhöhe auf. Bevorzugt ist der mindestens eine Wegesensor datentechnisch mit dem Auswertemodul verbunden. Das Auswertemodul ist ausgebildet, die Sensordaten des mindestens einen Wegesensors auszuwerten, um eine aktuelle Sitzstellung des Fahrersitzes zu ermitteln. Optional können sowohl die Bilddaten als auch die Sensordaten von der Auswerterichtung ausgewertet werden, um die aktuelle Sitzstellung des Fahrersitzes zu erfassen. Es wird somit eine Erfassungseinrichtung vorgeschlagen, welche sich durch eine genaue Erfassung der Sitzstellung des Fahrersitzes auszeichnet.Alternatively or optionally in addition, the first detection device has at least or precisely one position sensor for detecting the seat position of the driver's seat by sensors. In particular, the first detection device has a travel sonor for detecting the longitudinal position and/or a travel sensor for detecting a seat back inclination and/or a travel sensor for detecting the height of the headrest. The at least one displacement sensor is preferably connected to the evaluation module in terms of data technology. The evaluation module is designed to evaluate the sensor data from the at least one travel sensor in order to determine a current seat position of the driver's seat. Optionally, both the image data and the sensor data can be evaluated by the evaluation device in order to record the current seat position of the driver's seat. A detection device is thus proposed, which is characterized by a precise detection of the seat position of the driver's seat.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die zweite Erfassungseinrichtung eine Kamera zur bild- oder videotechnischen Erfassung der Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes aufweist. Insbesondere ist die Kamera eine weitere in dem Fahrzeuginnenraum angeordnete Kamera, wobei zumindest der Beifahrersitz und der beifahrerseitige Rücksitz in einem von der Kamera aufgenommenen Überwachungsbereich angeordnet sind. Alternativ können der Beifahrersitz und/oder der beifahrerseitige Rücksitz jedoch auch in dem Überwachungsbereich der Kamera zur Erfassung der Sitzstellung des Fahrersitzes angeordnet sein. Bevorzugt ist das Auswertemodul ausgebildet ist, die Bilddaten der Kamera auszuwerten, um eine aktuelle Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes zu ermitteln.In a further possible embodiment, it is provided that the second detection device has a camera for capturing the seat occupancy of the front passenger seat and the rear seat on the passenger side by means of images or video technology. In particular, the camera is another camera arranged in the vehicle interior, with at least the passenger seat and the rear seat on the passenger side being arranged in a surveillance area recorded by the camera. Alternatively, however, the passenger seat and/or the rear seat on the passenger side can also be arranged in the monitoring area of the camera for detecting the seat position of the driver's seat. The evaluation module is preferably designed to evaluate the image data of the camera in order to determine a current seat occupancy of the passenger seat and the rear seat on the passenger side.
Alternativ oder optional ergänzend weist die zweite Erfassungseinrichtung mindestens einen Sitzbelegungssensor zur sensorischen Erfassung der Sitzbelegung des Beifahrersitzes und/oder des Rücksitzes auf. Bevorzugt umfasst der Beifahrersitz einen ersten Sitzbelegungssensor zur Erfassung der Sitzbelegung des Beifahrersitzes und einen zweiten Sitzbelegungssensor zur Erfassung der Sitzbelegung des beifahrerseitigen Rücksitzes auf. Beispielsweise kann der Sitzbelegungssensor durch einen Druck- oder Gewichtssensor gebildet sein. Bevorzugt ist der mindestens eine Sitzbelegungssensor datentechnisch mit dem Auswertemodul verbunden, wobei das Auswertemodul ausgebildet, die Sensordaten des mindestens einen Sitzbelegungssensors auszuwerten, um eine aktuelle Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes zu ermitteln. Optional können sowohl die Bilddaten als auch die Sensordaten von der Auswerterichtung ausgewertet werden, um die aktuelle Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes zu erfassen. Es wird somit eine Erfassungseinrichtung vorgeschlagen, welche sich durch eine genaue Erfassung der Sitzbelegung des Beifahrersitzes du der beifahrerseitigen Rücksitzbank auszeichnet.Alternatively or optionally in addition, the second detection device has at least one seat occupancy sensor for sensory detection of the seat occupancy of the front passenger seat and/or the rear seat. The front passenger seat preferably includes a first seat occupancy sensor for detecting the seat occupancy of the front passenger seat and a second seat occupancy sensor for detecting the seat occupancy of the rear seat on the passenger side. For example, the seat occupancy sensor can be formed by a pressure or weight sensor. The at least one seat occupancy sensor is preferably connected to the evaluation module in terms of data technology, with the evaluation module being designed to evaluate the sensor data of the at least one seat occupancy sensor in order to determine a current seat occupancy of the front passenger seat and the rear seat on the passenger side. Optionally, both the image data and the sensor data can be evaluated by the evaluation device in order to record the current occupancy of the passenger seat and the rear seat on the passenger side. A detection device is thus proposed, which is characterized by a precise detection of the seat occupancy of the front passenger seat and the rear seat bench on the passenger side.
In weiteren möglichen Ausführung ist das Auswertemodul ausgebildet, auf Basis der Erfassungsdaten der zweiten Erfassungseinrichtung zwischen einer Person oder einem auf dem Beifahrersitz angeordneten Objekt, insbesondere einer Babyschale, zu unterscheiden und entsprechend einen Steuerbefehl zu generieren. Insbesondere ist das Auswertemodul ausgebildet, auf Basis der Bilddaten zwischen einer Sitzbelegung durch eine Person oder ein Objekt zu unterscheiden. Optional kann ein RFID-Sensor als weiterer Sitzbelegungssensor in den Beifahrersitz und/oder den Rücksitz integriert sein, um beispielsweise ein Objekt wie eine Babyschale, Kindersitz oder dergleichen zu identifizieren, wobei das Objekt entsprechen codiert ist. Optional können sowohl die Bilddaten als auch die Sensordaten von der Auswerterichtung ausgewertet werden, um die aktuelle Sitzbelegung des Beifahrersitzes und des beifahrerseitigen Rücksitzes zu erfassen und zwischen einer Belegung durch eine Person und einen Gegenstand zu unterscheiden. Es wird somit eine Steuerungseinrichtung vorgeschlagen, welche zusätzlich eine Belegung durch eine Person oder ein Objekt berücksichtigt.In a further possible embodiment, the evaluation module is designed to distinguish between a person or an object arranged on the passenger seat, in particular a baby seat, on the basis of the detection data of the second detection device, and to generate a control command accordingly. In particular, the evaluation module is designed to distinguish between a seat occupancy by a person or an object on the basis of the image data. Optionally, an RFID sensor can be integrated as a further seat occupancy sensor in the front passenger seat and/or the rear seat, for example to identify an object such as a baby seat, child seat or the like, with the object being coded accordingly. Optionally, both the image data and the sensor data can be evaluated by the evaluation device in order to detect the current occupancy of the front passenger seat and the rear seat on the passenger side and to distinguish between occupancy by a person and an object. A control device is therefore proposed which additionally takes account of occupancy by a person or an object.
In einer konkreten Realisierung ist vorgesehen, dass die Verstelleinrichtung ausgebildet ist, auf Basis des Steuerbefehls eine Sitzhöhe und/oder Längsposition des Beifahrersitzes und/oder eine Sitzlehnenneigung des Beifahrersitzes und/oder eine Kopfstützenhöhe des Beifahrersitzes zu verstellen, um den Beifahrersitz in die Ruhestellung zu verstellen. Insbesondere ist die Verstelleinrichtung ausgebildet, die Längsposition sowie die Sitzlehnenneigung und/oder Kopfstützenhöhe unabhängig voneinander zu verstellen, um den Beifahrersitz in die Ruhestellung zu verstellen.In a specific implementation, it is provided that the adjustment device is designed to adjust a seat height and/or longitudinal position of the front passenger seat and/or a seat backrest angle of the front passenger seat and/or a headrest height of the front passenger seat on the basis of the control command in order to move the front passenger seat into the rest position . In particular, the adjusting device is designed to adjust the longitudinal position and the seat back inclination and/or headrest height independently of one another in order to adjust the passenger seat into the rest position.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, das Verfahren zur automatischen Sitzverstellung durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Rechner, einer Prozessoreinheit oder der Steuerungseinrichtung, insbesondere dem Auswertemodul, ausgeführt wird.Another subject matter of the invention relates to a computer program, the computer program being designed to carry out the method for automatic seat adjustment if the Computer program is executed on a computer, a processor unit or the control device, in particular the evaluation module.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Speichermedium, wobei das Speichermedium das Computerprogramm wie vorher beschrieben umfasst.A further subject matter of the invention is a storage medium, the storage medium comprising the computer program as previously described.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Frontbereichs eines Fahrzeugs als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
2 den Frontbereich ingleicher Darstellung wie 1 ; -
3 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur automatischen Sitzverstellung für das Fahrzeug gemäß der1 und 2 ; -
4 ein Verstellsystem zur automatischen Sitzverstellung für das Fahrzeug gemäß der1 und2 und zur Durchführung des Verfahrens gemäß3 .
-
1 a schematic representation of a front area of a vehicle as an embodiment of the invention; -
2 the front area in the same representation as1 ; -
3 a flowchart for a method for automatic seat adjustment for the vehicle according to1 and2 ; -
4 an adjustment system for automatic seat adjustment for the vehicle according to1 and2 and for carrying out the method according to3 .
Einander entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding or identical parts are each provided with the same reference symbols in the figures.
Die
Auf dem Fahrersitz 2 ist schematisch ein Fahrer 6, insbesondere ein Kopf des Fahrers 6, sowie dessen aktiver Sichtbereich 7 in Bezug auf die Fahrtrichtung F angedeutet. Der aktive Sichtbereich 7 ist dabei in einen Hauptsichtbereich 8 und einen linken und rechten Seitensichtbereich 9, 10 unterteilt. Dabei bildet der Hauptsichtbereich 7 ein Gebrauchsblickfeld des Fahrers während der Fahrt in Fahrtrichtung F ab und der linke und rechte Seitensichtbereich 9, 10 bildet ein seitliches Blickfeld bei einer Kopf- und/oder Körperdrehung, insbesondere bei einem Seiten- oder Schulterblick, des Fahrers 6 ab. Dabei ist der Hauptsichtbereich 8 jeweils durch die A-Säulen 11 des Fahrzeugs 1 begrenzt und die beiden Seitensichtbereiche 9, 10 sind in Fahrzeuglängsrichtung F einerseits durch die A-Säule 11 und andererseits durch eine B-Säule 12 begrenzt.A
Je nach aktueller Sitzstellung des Fahrer- und Beifahrersitzes 2, 3, beeinträchtigt der Beifahrersitz 3 bzw. Teile davon wie bspw. die Sitzlehne 4 und/oder die Kopfstütze 5 den rechten Seitensichtbereich 10, wie dies in
Es wird daher eine automatische Sitzverstellung des Beifahrersitzes 3 von einer Gebrauchsstellung S1 in eine Ruhestellung S2, wie in
In einem zweiten und dritten Verfahrensschritt 102, 103 werden eine Sitzbelegung des Beifahrersitzes 3 und des beifahrerseitigen Rücksitzes 14 erfasst und überprüft Hierzu können bereits vorhandene Sensoren, wie z.B. Seat Belt Reminder (SBR) oder Occupant detection Mats (OCS) genutzt werden, um keine neuen Sensoren installieren zu müssen. Kann eine Belegung des Beifahrersitzes 3 und/oder eine Belegung des Rücksitzes 14 mit „ja“ beantwortet werden, wird die automatische Sitzverstellung in einem vierten Verfahrensschritt 103 abgebrochen und es erfolgt keine weitere Aktion. Kann eine Belegung des Beifahrersitzes 3 und eine Belegung des Rücksitzes 14 jeweils mit „nein“ beantwortet werden, wird in einem fünften Verfahrensschritt 105 ein Steuersignal zur Verstellung des Beifahrersitzes 3 von der Gebrauchsstellung S1 in die Ruhestellung S2 ausgegeben.In a second and
Zusammengefasst wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem die Sitzstellung des Fahrersitzes 2 erfasst und davon abhängig der Beifahrersitz 3 in die Ruhestellung S2 verstellt wird, wenn der Beifahrersitz 3 und der Rücksitz 14 hinter dem Beifahrersitz 3 unbesetzt sind.In summary, a method is proposed in which the seat position of the driver's
In einer Weiterbildung des Verfahrens kann im Rahmen des zweiten Verfahrensschritts 102 zwischen einer Person und einem Objekt, vorzugsweise eine Babyschale, auf dem Beifahrersitz 3 unterschieden werden, wobei der Beifahrersitz 3 bei Erkennung einer Babyschale auf dem Beifahrersitz 3 automatisch in die Ruhestellung S2 verstellt wird, wenn der Rücksitz 14 unbesetzt ist. Hierfür muss über geeignete Sensoren ermittelt werden, dass eine Babyschale auf dem Beifahrersitz 3 positioniert wurde. Geeignet wären bspw. Kamera, Druck- oder Gewichtssensoren, etc. Alternativ kann auch ein RFID-Sensor verwendet werden, wobei hier die Babyschale mit einem entsprechenden Code versehen sein müsste.In a further development of the method, a distinction can be made between a person and an object, preferably an infant carrier, on the
In einer alternativen oder optional ergänzenden Weiterbildung des Verfahrens kann im Rahmen des dritten Verfahrensschritts 103 zwischen einer Person und einem Objekt, vorzugsweise eine Babyschale oder Kindersitz, auf dem beifahrerseitigen Rücksitz 14 unterschieden werden, wobei der Beifahrersitz 3 bei Erkennung einer Babyschale bzw. Kindersitz auf dem Rücksitz 14 automatisch in eine mittlere Ruhestellung verstellt wird, wenn der Beifahrersitz 3 unbesetzt ist bzw. nicht durch eine Person belegt ist. Optional kann vorgesehen sein, dass der Beifahrersitz 3 in eine vordere Ruhestellung verstellt wird, wenn auf dem Rücksitz 14 eine Person erkannt wird. Entsprechend wird die Sitzbelegung des Rücksitzes 14 mit einem geeigneten Sensor, wie bereits beschrieben, erfasst. Insbesondere sind die vordere und die mittlere Ruhestellung als eine Sitzstellung des Beifahrersitzes 3 definiert, in welcher der Fußraum größtmöglich freigegeben wird und die Sitzlehne 4 und/oder die Kopfstütze 5 zumindest annährend, abschnittsweise oder vollständig mit der B-Säule 12 in Überdeckung steht. Durch die vordere bzw. mittlere Ruhestellung soll somit ein guter Kompromiss zwischen maximal möglichen Sichtbereich 10 des Fahrers 6 und zur Verfügung stehenden Fußraum zwischen Beifahrersitz 3 und Rücksitz 14 gefunden werden.In an alternative or optional additional development of the method, a distinction can be made in the
In einem optionalen Verfahrensschritt, nicht dargestellt, kann anschließend an den fünften Verfahrensschritt 105 eine Abfrage erfolgen, welche durch den Fahrer 6 bestätigt werden muss, damit der Beifahrersitz 3 in die Ruhestellung S2 verstellt wird. Beispielweise könnte eine Meldung im Zentraldisplay oder im Head-Up-Display (HUD) angezeigt werden, die den Fahrer 6 darauf hinweist, dass eine automatische Verstellung des Beifahrersitzes 3 vorgenommen werden kann. Der Fahrer 6 kann dann basierend auf der Meldung entscheiden, ob die Sitzverstellung des Beifahrersitzes erfolgen soll oder nicht, wobei bei Zustimmung das Steuersignal ausgegeben wird.In an optional method step, not shown, the
Das Verstellsystem 15 weist zudem eine erste Erfassungseinrichtung 17 zur Erfassung einer Sitzstellung des Fahrersitzes 2 sowie eine zweite Erfassungseinrichtung 18 zur Erfassung einer Sitzbelegung des Beifahrersitzes 3 und des Rücksitzes 14 auf. Die erste und die zweite Erfassungseinrichtung 17, 18 sind hierzu wie bereits zuvor beschrieben ausgebildet.The
Des Weiteren weist das Verstellsystem 15 eine Steuerungseinrichtung 19 auf, welche zur Steuerung der Verstelleinrichtung 16 auf Basis der Sitzstellung des Fahrersitzes 2 und der Sitzbelegung des Beifahrer- und Rücksitzes 3, 14 eingerichtet ist. Idealerweise kann hierzu ein bereits vorhandenes Steuergerät (ECU) des Fahrzeugs 1 zur elektrischen Sitzverstellung verwendet werden, wobei der für die automatische Sitzverstellung notwendige Algorithmus entsprechend in das Steuergerät implementiert wird. Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung 15 zur Durchführung des Verfahrens gemäß
Die Steuerungseinrichtung 19 weist ein Auswertemodul 20 auf, wobei die erste und die zweite Erfassungseinrichtung 17, 18 signaltechnisch und/oder datentechnisch mit dem Auswertemodul 20 verbunden sind. Das Auswertemodul 20 ist dabei ausgebildet, auf Basis der Sensordaten eine Sitzposition des Fahrersitzes 2 sowie eine Sitzbelegung des Beifahrersitzes 3 und des Rücksitzes 14 zu ermitteln, auszuwerten und/oder miteinander zu korrelieren, um einen Steuerbefehl unter Berücksichtigung der aktuellen Sitzstellung des Fahrersitzes 2 sowie der aktuellen Belegungsdaten des Beifahrersitzes 3 und des beifahrerseitigen Rücksitzes 14 für ein Steuermodul 21 zu generieren. Das Steuermodul 21 ist dabei ausgebildet, auf Basis des Steuerbefehls ein Stellsignal für die Verstelleinrichtung 16 auszugeben, wobei die Verstelleinrichtung 16 auf Basis des Stellsignals den Beifahrersitz 3 automatisch, also ohne direktes Auslösen durch den Benutzer/Insassen, in die Ruhestellung S2 verstellt. Dadurch wird der Sichtbereich 7 des Fahrers 6 aus dem Fahrzeug 2 heraus nach außen vergrößert, um eine bestmögliche Übersicht innerhalb des Fahrzeuginnenraumes zu erhalten.The
Während vorstehend mindestens ein Ausführungsbeispiel detailliert offenbart wurde, ist es anzuerkennen, dass eine Vielzahl von erfindungsgemäßen Variationen existieren. Es ist ebenfalls anzuerkennen, dass das mindestens eine Ausführungsbeispiel nur beispielhaften Charakter hat und keine Begrenzung des Schutzumfangs, der Anwendungsgebiete oder der Konfiguration darstellt. Vielmehr soll die vorliegende Offenbarung einen angenehmen Fahrplan zur Umsetzung mindestens eines Ausführungsbeispiels sein. Somit sollte es anzuerkennen sein, dass verschiedene Variationen der Funktion oder der Anordnung der Elemente des mindestens einen Ausführungsbeispiels umgesetzt werden können, ohne den Umfang zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtmäßigen Äquivalente vorgegeben ist.While at least one embodiment has been disclosed in detail above, it is to be appreciated that numerous variations of the invention exist. It should also be appreciated that the at least one embodiment is exemplary only and not limiting in scope, application, or configuration. Rather, the present disclosure is intended to be a convenient roadmap for implementing at least one embodiment. Thus, it should be appreciated that various variations in the function or arrangement of elements of the at least one embodiment can be implemented without departing from the scope as defined by the claims and their legal equivalents.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- Fahrersitzdriver's seat
- 33
- Beifahrersitzpassenger seat
- 44
- Sitzlehneseat back
- 55
- Kopfstützeheadrest
- 66
- Fahrerdriver
- 77
- Sichtbereichfield of view
- 88th
- Hauptsichtbereichmain viewing area
- 99
- linker Seitensichtbereichleft side viewing area
- 1010
- rechter Seitensichtbereichright side viewing area
- 1111
- A-SäuleA pillar
- 1212
- B-SäuleB pillar
- 1313
- Totsichtbereichdead zone
- 1414
- Rücksitzback seat
- 1515
- Verstellsystemadjustment system
- 1616
- Verstelleinrichtungadjusting device
- 1717
- erste Erfassungseinrichtungfirst detection device
- 1818
- zweite Erfassungseinrichtungsecond detection device
- 1919
- Steuerungseinrichtungcontrol device
- 2020
- Auswertemodulevaluation module
- 2121
- Steuerungsmodul control module
- 100100
- Verfahrenprocedure
- 101101
- erster Verfahrensschrittfirst step in the process
- 102102
- zweiter Verfahrensschrittsecond process step
- 103103
- dritter Verfahrensschrittthird step
- 104104
- vierter Verfahrensschrittfourth step
- 105105
- fünfter Verfahrensschritt fifth step
- Ff
- Fahrzeuglängsrichtungvehicle longitudinal direction
- S1S1
- Sitzstellungsitting position
- S2S2
- Ruhestellungrest position
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102014209133 A1 [0003]DE 102014209133 A1 [0003]
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DE (1) | DE102021204775A1 (en) |
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- 2021-05-11 DE DE102021204775.0A patent/DE102021204775A1/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R163 | Identified publications notified | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Free format text: FORMER OWNER: PSA AUTOMOBILES SA, POISSY, FR |