DE102021207723A1 - Method for controlling an automatically adjustable seat of a motor vehicle, taking into account signals from a seat occupancy detection - Google Patents

Method for controlling an automatically adjustable seat of a motor vehicle, taking into account signals from a seat occupancy detection Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines automatisch verstellbaren Sitzes eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von Signalen einer Sitzbelegungserkennung beschrieben.Dabei wird durch eine Sitzbelegungserkennung zumindest ein Vorhandensein eines Kindersitzes (2), vorzugsweise die Art und/oder Ausrichtung des Kindersitzes (2) erkannt und zwar auf dem verstellbaren Sitz (1) selbst und/oder auf einem Sitz (3) hinter diesem automatisch verstellbaren Sitz (1). Bei Vorliegen eines vorgegebenen Signals der verstellbare Sitz in eine vorgegebene Sollposition verstellt wird, welche vorzugsweise zur leichten Entnahme des Kindessitzes (2) geeignet ist.A method for controlling an automatically adjustable seat of a motor vehicle is described, taking into account signals from a seat occupancy detection system. At least the presence of a child seat (2), preferably the type and/or orientation of the child seat (2), is detected by a seat occupancy detection system the adjustable seat (1) itself and/or on a seat (3) behind this automatically adjustable seat (1). When a predetermined signal is present, the adjustable seat is adjusted to a predetermined target position, which is preferably suitable for easy removal of the child seat (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisch verstellbaren Sitzes eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von Signalen einer Sitzbelegungserkennung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for controlling an automatically adjustable seat of a motor vehicle, taking into account signals from a seat occupancy detection system according to the preamble of claim 1.

Automatisch verstellbare Sitze sind in einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen mittlerweile im Einsatz und können beispielsweise für unterschiedliche Personen unterschiedliche Vorzugspositionen einstellen und automatisch anfahren, wenn ein entsprechender Passagier erkannt wird. Zudem sind bereits Vorrichtungen zur Sitzbelegungserkennung, insbesondere auch des Vorhandenseins, als auch der Art und Ausrichtung von Kindersitzen bekannt, da abhängig davon insbesondere im Falle eines Aufpralls die Auslösung von Insassenschutzeinrichtungen angepasst oder bzgl. dem mit dem Kindersitz belegten Sitz unterlassen werden muss, um nicht das Kind im Kindersitz noch stärker zu gefährden.Automatically adjustable seats are now in use in a large number of motor vehicles and can, for example, set different preferred positions for different people and move off automatically when a corresponding passenger is detected. In addition, devices for seat occupancy detection, in particular the presence, as well as the type and orientation of child seats are already known, since depending on this, in particular in the event of a collision, the triggering of occupant protection devices must be adjusted or, with regard to the seat occupied by the child seat, must be omitted in order not to endangering the child in the child seat even more.

Zudem gibt es Diskussionen, verstellbare Fahrzeugsitze bei einem drohenden Unfall vorab in eine solche Position zu bringen, dass die Insassen möglichst gut gegen den Aufprall geschützt werden können.In addition, there are discussions about bringing adjustable vehicle seats into such a position in advance of an impending accident that the occupants can be protected as well as possible against the impact.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Sicherheit im Straßenverkehr weiter zu erhöhen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.The object of the present invention is to further increase road safety. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention result from the dependent claims, with combinations and developments of individual features being conceivable.

Gerade bei Klein- und Kompaktwagen sind die Innenräume beengt und ein Kindersitz je nach Sitzstellung daher nicht immer ohne weiteres leicht zu entnehmen, bspw. auch nicht ohne weiteres direkt vom Fahrersitz aus.Especially in small and compact cars, the interior is cramped and a child seat, depending on the seat position, is therefore not always easy to remove, e.g. not directly from the driver's seat.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass bei Vorhandensein eines Kindersitzes im Fahrzeug, und zwar auf dem verstellbaren Sitz selbst oder auf einem Sitz hinter diesem automatisch verstellbaren Sitz und bei Vorliegen eines vorgegebenen Signals der verstellbare Sitz in eine vorgegebene Sollposition verstellt wird, welche vorzugsweise zur leichten Entnahme des Kindessitzes geeignet ist.An essential idea of the invention is that when there is a child seat in the vehicle, namely on the adjustable seat itself or on a seat behind this automatically adjustable seat and when a predetermined signal is present, the adjustable seat is adjusted to a predetermined target position, which is preferably is suitable for easy removal of the child seat.

Die Verstellbarkeit des Sitzes kann dabei sowohl die Grundposition des Sitzes innerhalb des Fahrzeugs in Fahrtrichtung als auch nur Elemente des Sitzes, wie bspw. die Rückenlehne betreffen.The adjustability of the seat can affect both the basic position of the seat within the vehicle in the direction of travel and only elements of the seat, such as the backrest.

Damit umfasst ist beispielsweise auch die Idee, den Beifahrersitz ganz nach vorne zu fahren und die Rückenlehne flach zu legen, damit vom Fahrersitz aus noch vom Wageninneren aus der Kindersitz von der Rücksitzbank genommen werden kann.This also includes, for example, the idea of moving the front passenger seat all the way forward and laying the backrest flat so that the child seat can still be removed from the rear seat bench from the driver's seat from inside the car.

Diese Entnahmeposition kann also dabei durchaus eine ansonsten für den Fahrtbetrieb unvorteilhafte oder gar unzulässige Sitzstellung sein - diese ist vielmehr dahingehend optimiert, dass der Kindersitz möglichst leicht entnehmbar ist.This removal position can therefore be a seat position that is otherwise disadvantageous or even impermissible for driving - this is rather optimized to the effect that the child seat can be removed as easily as possible.

Vorzugsweise wird die Art und/oder Ausrichtung des Kindersitzes erkannt und ist eine jeweils dafür individuell vorgesehene Sollposition vorgesehen.The type and/or orientation of the child seat is preferably recognized and a target position individually provided for this purpose is provided.

Als Signal für die Aktivierung kann ein erfolgter Unfall ausgewertet und die Ansteuerung automatisch erfolgen oder aber als Signal eine vorzugsweise mehrstufige manuelle Bedienfolge eines mehrstufigen Bedienelements erfasst werden, so dass eine einfache Fehlbedienung gerade nicht unmittelbar diese Funktion auslösen kann.An accident that has occurred can be evaluated as a signal for activation and actuation can take place automatically, or a preferably multi-stage manual operating sequence of a multi-stage operating element can be detected as a signal, so that a simple incorrect operation cannot immediately trigger this function.

Vorzugsweise wird neben der Sitzverstellung zudem die Arretierung des Kindersitzes vom Sitz gelöst oder das entsprechende Gurtschloss geöffnet oder der entsprechende Sicherheitsgurt zertrennt.Preferably, in addition to the seat adjustment, the locking of the child seat is also released from the seat or the corresponding buckle is opened or the corresponding safety belt is severed.

Die Erfindung umfasst damit auch ein Kraftfahrzeug mit einem automatisch verstellbaren Sitz sowie einer Steuereinheit mit einem Speicher mit einem Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens sowie eine entsprechende Steuereinheit als selbstständig handelbare Einheit.The invention thus also includes a motor vehicle with an automatically adjustable seat and a control unit with a memory with a computer program product for carrying out the method and a corresponding control unit as an independently operable unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Figuren noch näher erläutert.The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to figures.

So zeigt 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des Verfahrens zur Steuerung eines automatisch verstellbaren Sitzes eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von Signalen einer Sitzbelegungserkennung, wobei zumindest ein Vorhandensein eines Kindersitzes 2, vorzugsweise auch die Art und/oder Ausrichtung des Kindersitzes (2) erkannt wird und zwar sowohl auf dem verstellbaren Sitz 1 selbst und/oder auf einem Sitz 3 hinter diesem automatisch verstellbaren Sitz 1. Natürlich kann zudem auch noch der hintere sitz 3 ebenfalls automatisch verstellbar sein und in das Konzept einbezogen werden, hilft jedoch auch bereits das Verstellen des Sitzes vor dem Sitz mit dem Kindersitz, um diesen leichter entnehmen zu können. So ist auch in 1 durch den ersten dicken Pfeil das Verfahren des vorderen Sitzes 1 nach vorne in Fahrtrichtung X skizziert, wodurch der Freiraum um den Kindersitz 2 auf dem Rücksitz 3 deutlich erhöht und die Entnahme des Kindersitzes erleichtert, vorzugsweise evt sogar durch den Innenraum direkt vom Fahrersitzplatz aus ermöglicht wird. Zusätzlich kann aber natürlich auch vorgesehen werden, dass auch der hintere Sitz 3 mit dem Kindersitz 2 selbst ebenfalls nach vorne verfahren wird, sofern eben der hintere Sitz 3 ebenfalls verfahrbar ist, wie in 1 verdeutlicht.So shows 1 a first exemplary embodiment of the method for controlling an automatically adjustable seat of a motor vehicle, taking into account signals from a seat occupancy detection system, with at least the presence of a child seat 2, preferably also the type and/or orientation of the child seat (2) being detected, both on the adjustable seat 1 itself and/or on a seat 3 behind this automatically adjustable seat 1. Of course, the rear seat 3 can also be automatically adjusted and included in the concept, but adjusting the seat in front of the seat with the child seat also helps , to make it easier to remove. So is in 1 the first thick arrow outlines the process of the front seat 1 forward in the direction of travel X, which significantly increases the free space around the child seat 2 on the rear seat 3 and the removal of the Child seat facilitated, preferably possibly even through the interior directly from the driver's seat is made possible. In addition, however, it can of course also be provided that the rear seat 3 with the child seat 2 itself is also moved forwards, provided that the rear seat 3 can also be moved, as in 1 clarified.

Bei Vorliegen eines nachfolgend noch näher diskutierten, vorgegebenen Signals wird der bzw die verstellbare(n) Sitze(e) in eine vorgegebene Sollposition verstellt, welche vorzugsweise zur leichten Entnahme des Kindessitzes 2 geeignet ist.If a predefined signal, discussed in more detail below, is present, the adjustable seat(s) is/are moved to a predefined target position, which is preferably suitable for easy removal of the child seat 2 .

Wie bereits erläutert, kann dies durchaus eine für den normalen Fahrtbetrieb ungeeignete oder gar unzulässige Position sein, sofern eben vorzugsweise auch der Fahrtzustand des Fahrzeugs überwacht wird.As already explained, this can definitely be a position that is unsuitable or even impermissible for normal driving operation, provided that the driving status of the vehicle is also preferably monitored.

Die technischen Möglichkeiten der Sitzbelegungserkennung sind mittlerweile sehr weitreichend und unterschiedliche Sensorkonzepte, beispielsweise als Innenraumkamera, mittels Lidarsensoren oder Ultraschall oder auch als Gewichtsmatte oder per RFID-Kennung im Kindersitz ausgestaltet sein und neben dem Vorhandensein auch die Art und/oder Ausrichtung des Kindersitzes 2 erkannt wird und eine jeweils dafür individuell vorgesehene Sollposition vorgesehen ist, dh nicht nur je Position des Kindersitzes auf dem Sitz oder hinter dem Sitz, sondern auch Fahrzeugtyp und damit Innenraum- und Sitzplatzkonzept, sowie auch bzgl der Art und Ausrichtung des Kindersitzes angepasste Sollposition für den jeweiligen Sitz vorgegeben wird.The technical possibilities of seat occupancy detection are now very far-reaching and different sensor concepts, for example as an interior camera, using lidar sensors or ultrasound or also as a weighted mat or via RFID identification in the child seat and in addition to the presence also the type and / or orientation of the child seat 2 is recognized and a target position individually provided for this purpose is provided, i.e. not only for each position of the child seat on the seat or behind the seat, but also vehicle type and thus interior and seating concept, as well as target position for the respective seat adapted with regard to the type and orientation of the child seat is specified.

Als Signal wird in einem Ausführungsbeispiel ein erfolgter Unfall ausgewertet, wobei beispielsweise das Airbag-Steuergerät die Schwere des Unfalls bewertet und nach erfolgter Auslösung, vorzugsweise hinreichend verzögert und nach Abklingen evt Postcrashereignisse erst das Verstellen automatisch aktiv wird.In one exemplary embodiment, an accident that has occurred is evaluated as a signal, with the airbag control unit evaluating the severity of the accident, for example, and after it has been triggered, preferably with sufficient delay and after any post-crash events have subsided, the adjustment only becomes active automatically.

Alternativ kann als Signal auch eine vorzugsweise mehrstufige manuelle Bedienfolge eines mehrstufigen Bedienelements 5 erfasst werden, bei dem bspw zunächst ein erster Bedienknopf gedrückt werden muss, S5.1 in 3, um danach mit S5.2 den Bedienhebel senkrecht zur Drückrichtung bewegen zu können. Eine solche Mehrstufigkeit erhöht die Sicherheit von versehentlichen Fehlaktivierungen erheblich.Alternatively, a preferably multi-stage manual operating sequence of a multi-stage operating element 5 can also be recorded as a signal, in which, for example, a first operating button must first be pressed, S5.1 in 3 , so that you can then use S5.2 to move the operating lever perpendicular to the direction of the push. Such a multi-stage increases the security of accidental false activations significantly.

Wie 2 skizziert, eignet sich das Verfahren auch für atypische Sitzlösungen, wie bspw verdrehbare Vordersitze 4 und kann eine solche Verstellmöglichkeit natürlich in das Konzept mit einbezogen werden.As 2 outlined, the method is also suitable for atypical seating solutions, such as rotating front seats 4 and such an adjustment option can of course be included in the concept.

Zudem skizziert rein symbolisch durch die Schere 6 als bevorzugte Weiterbildung, dass die Arretierung des Kindersitzes vom Sitz und/oder des Kindes im Sitz gelöst oder das entsprechende Gurtschloss geöffnet oder der entsprechende Sicherheitsgurt zertrennt wird.In addition, outlined purely symbolically by the scissors 6 as a preferred development, the locking of the child seat is released from the seat and/or the child in the seat or the corresponding seat belt buckle is opened or the corresponding safety belt is severed.

In einem Kraftfahrzeug soll daher also zumindest ein automatisch verstellbarer Sitz sowie eine Steuereinheit für die Steuerung dieses Sitzes und in dieser ein Speicher mit einem Computerprogrammprodukt zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorhanden und im Fahrtbetrieb aktivierbar sein.A motor vehicle should therefore have at least one automatically adjustable seat and a control unit for controlling this seat and in this a memory with a computer program product for carrying out the method according to the invention and which can be activated while driving.

Claims (6)

Verfahren zur Steuerung eines automatisch verstellbaren Sitzes eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von Signalen einer Sitzbelegungserkennung, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Vorhandensein eines Kindersitzes (2) auf dem verstellbaren Sitz (1,4) selbst und/oder auf einem Sitz (3) hinter diesem automatisch verstellbaren Sitz (1) erkannt wird und bei Vorliegen eines vorgegebenen Signals der verstellbare Sitz in eine vorgegebene Sollposition verstellt wird, welche vorzugsweise zur leichten Entnahme des Kindessitzes (2) geeignet ist.Method for controlling an automatically adjustable seat of a motor vehicle, taking into account signals from a seat occupancy detection, characterized in that at least one presence of a child seat (2) on the adjustable seat (1, 4) itself and/or on a seat (3) behind it automatically adjustable seat (1) is detected and when a predetermined signal is present, the adjustable seat is adjusted to a predetermined desired position, which is preferably suitable for easy removal of the child seat (2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Art und/oder Ausrichtung des Kindersitzes (2) erkannt wird und eine jeweils dafür individuell vorgesehene Sollposition vorgesehen ist.procedure after claim 1 , characterized in that the type and/or orientation of the child seat (2) is detected and a target position individually provided for this purpose is provided. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal ein erfolgter Unfall ausgewertet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an accident which has occurred is evaluated as the signal. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal eine mehrstufige manuelle Bedienfolge (S5.1 +S5.2) eines mehrstufigen Bedienelements (5) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a multi-stage manual operating sequence (S5.1 +S5.2) of a multi-stage operating element (5) is detected as a signal. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem die Arretierung des Kindersitzes vom Sitz und/oder des Kindes im Sitz gelöst oder das entsprechende Gurtschloss geöffnet oder der entsprechende Sicherheitsgurt zertrennt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the locking of the child seat from the seat and/or the child in the seat is also released or the corresponding belt buckle is opened or the corresponding safety belt is severed. Kraftfahrzeug mit einem automatisch verstellbaren Sitz sowie einer Steuereinheit mit einem Speicher mit einem Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche.Motor vehicle with an automatically adjustable seat and a control unit with a memory with a computer program product for carrying out the method according to one of the preceding claims.
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