DE10139941A1

DE10139941A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Reaktion auf eine bei einer nockenlosen Brennkraftmaschine auftretende transiente Last

Info

Publication number: DE10139941A1
Application number: DE10139941A
Authority: DE
Inventors: Mohammad Haghgooie; Mazen Hammoud; Diana Dawn Brehob
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2000-08-25
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2002-03-14
Anticipated expiration: 2021-08-22
Also published as: US6431129B1; DE10139941B4

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in Reaktion auf eine transiente Last beschrieben. Das Verfahren weist die Schritte auf: Bereitstellen einer für die Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer (30) erforderlichen Luftladung, Bereitstellung einer zur Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer (30) erforderlichen Kraftstoffmenge und Verlagern eines Teilbetrages des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer (30) in Reaktion auf die transiente Last. Das Verfahren eignet sich insbesondere für eine schnelle Reaktion der Brennkraftmaschine auf transiente Lasten, wie sie durch plötzliche Lastwechselereignisse, wie beispielsweise durch den Einfluss einer Traktionskontrolle, durch Schalthebelbetätigung, durch eine Fahreranforderung o. dgl. auftreten können.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtun gen zum Betrieb nockenloser Brennkraftmaschinen, insbesonde re Verfahren und Vorrichtungen, bei denen zur Anpassung an transiente Lasten pulsierende Einlassventilbetätigungen er folgen.

Nockenlose Brennkraftmaschinen bekannter Bauart sind beson ders variabel hinsichtlich der Ventilsteuerung, der Ventil betätigungsdauer und der Ventilhubhöhen. Bei nockenlosen Brennkraftmaschinen erfolgt die Ventilbetätigung üblicher weise durch elektromechanische oder elektrohydraulische Be tätigungseinrichtungen in einer eine optimale oder eine ge wünschte Leistung der Brennkraftmaschine anstrebenden Weise. Bei elektromechanischen Betätigungseinrichtungen werden ty pischerweise ein oder mehrere Solenoide zur Erzeugung eines eine Bewegung eines Ankers bewirkenden magnetischen Feldes eingesetzt, wobei über den Anker wiederum eine oder mehrere entsprechende Ventile betätigt werden. Bekannte elektrohy draulische Betätigungseinrichtungen arbeiten demgegenüber mittels eines über ein oder mehrere Solenoide gesteuerten Flüssigkeitsdrucks, mittels dessen wiederum entsprechende Ventile betätigt werden. Die Steuerung der Öffnungs- und Schließzeiten der Ventile erfolgt typischerweise in Abhän gigkeit von einem Parameter oder mehreren Parametern der Brennkraftmaschine, wie z. B. der Drehzahl, der geforderten Drehmomente und der Kurbelwellen-Winkelposition.

Sowohl nockenbetätigte als auch nockenlose Brennkraftmaschi nen reagieren oft empfindlich auf plötzliche transiente Lastanforderungen, wie sie beispielsweise bei Traktionskon trollen (traction control events), bei Schaltvorgängen, bei plötzlichen Wechseln der Lastanforderung des Fahrzeugfüh rers, usw. auftreten und die zur Erzielung der gewünschten Leistung der Brennkraftmaschine zu berücksichtigen sind. Für eine Kompensation plötzlicher Lastwechsel sind bereits mit einer Zündzeitpunktverzögerung arbeitende Techniken vorge schlagen worden. Hierbei ist jedoch nachteilig, dass eine unvollständige Verbrennung des Luft/Kraftstoffgemisches und ein unerwünschtes Aufheizen von Bauteilen des Abgassystems erfolgt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei dem bzw. mittels dessen bei nockenlosen Brennkraftmaschinen auf schnelle Lastwechsel bzw. Lastwechsel ohne Einsatz herkömmlicher Techniken zur Zündzeitpunktverzögerung reagiert werden kann, und zwar vor zugsweise dann, wenn während eines aktuellen Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine dann auf einen schnellen Lastwechsel reagiert werden soll, wenn bereits eine einem gegebenen Steuerbefehl entsprechende (commanded) Luft/Kraft stoffgemischmenge einer Brennkammer oder mehreren Brennkam mern der Brennkraftmaschine zugeführt worden ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein sowohl bei Brennkraftma schinen mit direkter Einspritzung (DFI = Direct Fuel Injec tion) als auch bei Brennkraftmaschinen mit Einlasskanalein spritzung (PFI = Port Fuel Injection) und bei Diesel- Brennkraftmaschinen einsetzbares Verfahren zur Steuerung der Ventilbetätigung einer Brennkraftmaschine mit folgenden Schritten vorgesehen: Bereitstellung einer zur Erzeugung ei nes einem Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemi sches in einer Brennkammer der Brennkraftmaschine entspre chenden Luftladungs- und Kraftstoffmenge sowie Verlagerung (displacing) eines Teilbetrages des in der Brennkammer be findlichen Luft/Kraftstoffgemisches in Reaktion auf eine transiente Last und Verbrennen des in der Brennkammer ver bliebenen Luft/Kraftstoffgemisches bei dem anschließenden Verbrennungsvorgang.

Vorteilhaft ist hierbei, dass eine Anpassung zur Kompensa tion plötzlicher Änderungen in der Lastanforderung auch noch während eines gerade stattfindenden (aktuellen) Arbeitstak tes der Brennkraftmaschine nach Bereitstellung des dem gege benen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches erfolgen kann. Derartige plötzliche Änderungen der Lastan forderung können beispielsweise durch einen plötzlichen oder unerwarteten Eingriff der Traktionskontrolle (traction con trol), durch eine Schalthebelbetätigung, durch eine Fahrer anforderung od. dgl. hervorgerufen werden. Weiterhin ist vorteilhaft, dass bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfah rens die mit den bekannten Zündzeitverzögerungstechniken verbundenen Nachteile, wie beispielsweise unvollständige Verbrennung des Kraftstoff/Luftgemisches oder Überhitzung von Teilen des Abgassystems, nicht auftreten.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung werden die Ein lass- und Auslassventile der Brennkraftmaschine in einer Weise geschlossen, dass der Brennkammer eine zur Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches erforderliche Luftladung zugeführt wird. Zur Bildung eines dem Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches wird vor oder nach der Bereitstel lung der Luftladung eine entsprechende Kraftstoffmenge be reitgestellt. In Reaktion auf eine transiente Last erfolgt dann während eines anschließenden Kompressionstaktes der Brennkraftmaschine ein Wiederöffnen und Wiederschließen der Einlassventile zwecks einer Verlagerung bzw. Verdrängung ei nes Teils des Kraftstoff/Luftgemisches, und zwar derart, dass eine entsprechende Volumenanpassung des Luft/Kraft stoffgemisches in der Brennkammer erfolgt. Optional beinhal tet das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin den Schritt ei ner Anpassung des dem Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches während eines nachfolgenden Ar beitstaktes, um die Auswirkungen des verlagerten Teils des Luft/Kraftstoffgemisches zu kompensieren.

Anstelle eines Wiederöffnens und Wiederschließens des Ein lassventils kann alternativ im Rahmen der Erfindung vorgese hen sein, dass während einer Anzahl von n Motorumdrehungen der Verbrennungsvorgang verzögert erfolgt. Durch ein Verzö gern oder "Überspringen" eines zugeordneten Verbrennungsvor ganges während einer oder mehrerer Motorumdrehungen wird die transiente Last kompensiert.

Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin eine Ventilsteu erungsvorrichtung zur Betätigung einer nockenlosen Brenn kraftmaschine in Reaktion auf eine transiente Last vorgese hen. Die Vorrichtung weist auf: Wenigstens einen zur Erfas sung der transienten Last vorgesehenen Sensor, eine mit dem wenigstens einen Einlassventil gekoppelte elektronische Be tätigungseinrichtung sowie eine mit dem wenigstens einen Sensor, der elektronischen Betätigungseinrichtung und wenig stens einer Kraftstoff-Injektionseinrichtung gekoppelte Re geleinrichtung. Die Regeleinrichtung ist vorzugsweise dahin gehend ausgebildet, für die Bereitstellung der für die Er zeugung eines einem Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraft stoffgemisches innerhalb der Brennkammer erforderliche Kraftstoff- und Luftladungsmengen und für die Verlagerung eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer in Reaktion auf eine transiente Last Sorge zu tragen.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Betä tigung einer nockenlosen Brennkraftmaschine in Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brennkraftmaschine einen vordefinierten Arbeitszyklus und eine Mehrzahl von Zylindern mit jeweils einer entsprechenden Brennkammer aufweist und jeder Zylinder wenigstens ein Auslassventil, wenigstens ein Einlassventil und wenigstens eine zur Zufuhr von Kraftstoff zu der Brennkammer vorgesehene Kraftstoffinjektionseinrich tung aufweist. Die Vorrichtung weist weiterhin ein computer verwendbares Medium und einen in dem computerverwendbaren Medium enthaltenen Programmcode zum Betrieb des Computers hinsichtlich einer Ausführung folgender Schritte auf: Steuerung der Betätigung des wenigstens einen Auslassven tils, des wenigstens einen elektronisch betätigten Einlass ventils und der wenigstens einen Kraftstoffinjektionsein richtung. Mit Hilfe des Programmcodes arbeitet der Computer weiterhin dahingehend, dass die Zufuhr der Kraftstoff- und Luftladungsmengen, die für die Erzeugung eines dem Steuerbe fehl entsprechenden Kraftstoff/Luftgemisches innerhalb der Brennkammer erforderlich sind, sowie eine Verlagerung (dis placement) eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer heraus in Reaktion auf eine transiente Last ge steuert werden.

Alternativ ist erfindungsgemäß eine eine Regeleinrichtung und einen Computerprogrammcode aufweisende Vorrichtung vor gesehen, welche dahingehend ausgebildet ist, den entspre chenden Verbrennungsvorgang während einer oder mehrerer Mo torumdrehungen zu verzögern.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer nockenlosen Brennkraftma schine mit Ventilsteuerverfahren und Ventilsteuer vorrichtungen entsprechend der vorliegenden Erfin dung;

Fig. 2 eine schematische Detaildarstellung eines Ausfüh rungsbeispiels mit entsprechend dem erfindungsgemä ßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung gesteuerten elektromechanischen Ventilen;

Fig. 3 ein Steuerdiagramm eines herkömmlichen Einlassven til- und Auslassventil-Bestätigungsverfahrens einer Brennkraftmaschine;

Fig. 4 ein Steuerdiagramm eines bevorzugten Verfahrens ent sprechend der vorliegenden Erfindung;

Fig. 5 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung eines bevor zugten Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung entsprechend dem Steuerdiagramm gemäß Fig. 4;

Fig. 6 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung eines weite ren bevorzugten Verfahrens entsprechend der vorlie genden Erfindung;

Fig. 7 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung eines für den Einsatz bei einer Brennkraftmaschine mit direkter Einspritzung (DFI = Direct Fuel Injection) vorge sehenen bevorzugten Verfahrens gemäß der Vorliegen den Erfindung, und

Fig. 8 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung eines zum Einsatz bei einer Brennkraftmaschine mit Einlasska naleinspritzung (PFI = Port Fuel Injection) vorgese henen bevorzugten Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.

In Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer nockenlosen Brenn kraftmaschine 10 dargestellt, bei der die erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen zur Ventilbetätigungssteuerung eingesetzt werden. Unter einer "nockenlosen Brennkraftma schine" wird in vorstehendem Rahmen eine Brennkraftmaschine mit wenigstens einem elektronisch betätigten Einlassventil und einer beliebigen Anzahl weiterer elektronisch betätigter oder nockenbetätigter Einlass- und/oder Auslassventile ver standen. Unter einem "elektronisch betätigten" Ventil wird ein beliebig ausgebildetes Ventil verstanden, welches über eine elektromechanische, elektrohydraulische oder entspre chend elektronisch angetriebene Betätigungseinrichtung betä tigbar ist.

Bei der Brennkraftmaschine im Rahmen der vorliegenden Erfin dung kann es sich um eine Brennkraftmaschine mit direkter Einspritzung (DFI), eine Brennkraftmaschine mit Einlasska naleinspritzung (PFI) oder um eine Diesel-Brennkraftmaschine handeln. Eine DFI-Brennkraftmaschine, wie sie in Fig. 1 dar gestellt ist, weist innerhalb der Brennkammer vorgesehene elektronische Kraftstoffinjektoren auf, mittels derer Kraft stoff der Brennkammer direkt zugeführt wird. Die Zuführung des Kraftstoffes in die Brennkammer erfolgt typischerweise nach der Luftladung oder während der Luftladung. Demgegen über erfolgt bei einer PFI-Brennkraftmaschine (nicht darge stellt) die Zufuhr des Brennstoffes zunächst in einen außer halb der Brennkammer angeordneten Einlasskanal, und an schließend erfolgt die Luftladung.

Die in Fig. 1 beispielhaft dargestellte Brennkraftmaschine 10 ist als Viertakt-DFI-Brennkraftmaschine mit mehreren Zy lindern ausgebildet (von denen nur ein Zylinder dargestellt ist), wobei jeder Zylinder eine Brennkammer 30, Zylinderwän de 32 und einen darin angeordneten und mit einer Kurbelwelle 13 gekoppelten Kolben 36 aufweist. Die Brennkammer 30 steht über Einlass- und Auslassventile 52 und 54 mit Einlass- und Auslassverteilern 44 und 48 in Verbindung. Die Einlass- und Auslassventile 52 und 54 werden über beispielhaft darge stellte elektromechanische Ventilbetätigungseinrichtungen 202 und 204 betätigt, welche jeweils eine oder mehrere der nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschriebenen Betä tigungskomponenten aufweisen.

In Fig. 2 sind die in Fig. 1 dargestellten Einlass- und Aus lassventile 52 und 54 schematisch im Detail gezeigt. Die Ventile 52 und 54 weisen Schäfte 52a und 54a, Ventilfedern 52b und 54b sowie Ventilköpfe 52c und 54c auf. Die oberen Bereiche der Ventilschäfte 52a und 54a sind derart ausgebil det, dass sie Kontakt mit elektromechanischen Betätigungs einrichtungen 202 und 204 haben, welche jeweils elek tromagnetische Spulen 202a, 204a, 2.02b und 204b sowie Betä tigerkomponenten 202c, 204c, 202d und 204d aufweisen. Je nach Art der jeweils den Betätigungseinrichtungen 202 und 204 jeweils zugeführten (Steuer)-Signale werden die Ventile 52 und 54 so betätigt, dass sie entweder eine Öffnungsstel lung oder eine Schließstellung einnehmen, und zwar bezogen auf zugeordnete Ventilsitze 205 und 206, die innerhalb eines mit 208 bezeichneten Zylinderblocks angeordnet sind.

Wie weiterhin aus Fig. 1 ersichtlich, ist zum Öffnen und Schließen der Einlass- und Auslassventile 52 und 54 der nockenlosen Brennkraftmaschine 10 eine Ventilsteuereinrichtung vorgesehen. Die Ventilsteuereinrichtung weist mit den Ein lass- und Auslassventilen 52 und 54 in Wirkverbindung ste hende Ventilbetätigungseinrichtungen 202 und 204 sowie vor zugsweise eine zur Konditionierung und Lieferung der für die Ventilbetätigung erforderlichen Steuersignale vorgesehene Leistungsstufe 100 und eine mit der Leistungsstufe 100 ge koppelte Regeleinrichtung 12 auf, welche dahingehend ausge bildet ist, der Leistungsstufe 100 die Ventilsteuersignale zuzuleiten.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist die Ventilsteuer einrichtung dahingehend ausgebildet, dass die Brennkraftma schine 10 in Reaktion auf eine transiente Last (transient load) betrieben werden kann. Unter einer "transienten Last" wird im vorliegenden Zusammenhang ein plötzlicher Wechsel in der dem Steuerbefehl entsprechenden Motorlast verstanden, der durch ein plötzliches Lastwechselereignis, wie bei spielsweise durch Einwirkung einer Traktionskontrolle (traction control), durch Schalthebelbetätigung, durch eine Fahreranforderung od. dgl. auftritt. Eine derartige transi ente Last kann in einer Brennkraftmaschine beispielsweise auftreten, bevor ein Verbrennungsvorgang (combustion event) erfolgt, aber bereits nachdem die Kraftstoffzufuhr in die Brennkammer und eine Luftladung der Brennkammer erfolgt ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht aufgrund der vorstehenden Gegebenheiten die Regeleinrichtung 12 zwecks Detektierung einer transienten Last mit einem oder mehreren Sensoren in Verbindung, wobei es sich beispielswei se um einen Pedalpositionssensor, um einen oder mehrere Raddrehzahl- oder Traktionskontrollsensoren oder um einen oder mehrere Sensoren zur Ermittlung der Drehzahl von Ge trieberädern handeln kann. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Feststellung der Position (PP) eines von einem Fahrer 132 betätigbaren Gaspedals 130 ein Pedalpositionssensor 134 vorgesehen. Die PP-Information wird in der Brennkraftmaschinen-Regeleinrichtung 12 zur Ableitung eines geforderten Drehmomentes eingesetzt, welches dann zur Berechnung einer angeforderten bzw. einer befohlenen (com manded) Kraftstoffimpulsdauer (fuel pulse width = FPW) ent sprechend dem Steuerbefehl mit einer angeforderten bzw. "be fohlenen" Kraftstoffimpulsbreite (FPW) mit einer Injektions dauer entsprechend dem Steuerbefehl zur Betätigung einer mit der Regeleinrichtung 12 gekoppelten Einspritzanlage verwen det wird. Die Berechnung des dem Steuerbefehl entsprechenden Drehmomentes und der entsprechenden Kraftstoffimpulsdauern kann auf beliebige bekannte Art und Weise erfolgen und wird daher hier nicht detailliert beschrieben. Die Regeleinrich tung 12 gibt dann ein geeignetes Signal an eine Zündeinrich tung 64, von welcher wiederum einer Zündkerze 62 ein Zündsi gnal zugeleitet wird.

Wie weiterhin aus Fig. 1 ersichtlich, werden der Regelein richtung 12 von weiteren, der Brennkraftmaschine 10 zugeord neten Sensoren weitere unterschiedliche Signale zugeführt. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen einem Kühlman tel 114 zugeordneten Temperatursensor 112 zur Messung der Kühlmitteltemperatur (ECT) der Brennkraftmaschine oder um einen mit der Kurbelwelle 13 gekoppelten Sensor 118 zur An zeige der Betriebsdrehzahl (N) der Brennkraftmaschine 10 handeln. Die Regeleinrichtung 12 weist vorzugsweise eine Zentraleinheit (Mikroprozessor) 102 (CPU), Ein gangs/Ausgangsanschlüsse 104, einen Speicher 108 mit wahl freiem Zugriff (RAM), einen Nurlesespeicher (ROM) 106 und einen Datenbus 107 auf. Zur Ausführung des nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 8 beschriebenen erfindungs gemäßen Verfahrens weist die Regeleinrichtung 12 weiterhin ein in die Speicher 106 und 108 eingelesenes Computerpro gramm auf.

In Fig. 3 ist ein Einstellschaubild bzw. Steuerdiagramm (ti ming diagram) eines Verfahrens zur Betätigung der Einlass- und Auslassventile einer Brennkraftmaschine nach dem Stande der Technik dargestellt, welches nachfolgend zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung zunächst beschrieben wird. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, erfolgen die Ventilöff nungs- und Ventilschließvorgänge während eines Einlasshubes des Arbeitstaktes der Brennkraftmaschine ("Maschinentaktes") dahingehend, dass innerhalb der Brennkammer ein gezielt ein gebrachtes Luft/Kraftstoffgemisch ausgebildet wird. Die mit 312 und 316 bezeichneten Ventilereignisse (valve events) er folgen während Auslass- bzw. Einlasshüben 302 und 304 in ei ner nach dem Stand der Technik zwecks Leistungsoptimierung der Brennkraftmaschine bekannten Weise. Wie vorstehend be schrieben, wird dann während einer Kraftstoffimpulsdauer Kraftstoff injiziert, wie bei 314 angedeutet. Einer Zündker zen-Zündvorrichtung wird dann ein von der Regeleinrichtung abgegebenes Zündsignal zugeführt, d. h., es kommt zu einem Verbrennungsvorgang, der mit 318 bezeichnet ist.

Fig. 4 zeigt demgegenüber ein Steuerdiagramm eines bevorzug ten Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung. Dabei wird durch die Regeleinrichtung der Brennkraftmaschine nicht nur das Öffnen und Schließen des Einlassventils - wie es in Fig. 4 dargestellt ist - beeinflußt, sondern es werden von der Regeleinrichtung auch von der entsprechenden Ventilbe tätigungseinrichtung zu einem Wiederöffnen und einem Wieder schließen des Einlassventils während eines anschließenden Kompressionstaktes im Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine erforderliche geeignete Steuersignale erzeugt. Die Schritte des Wiederöffnens und Wiederschließens erfolgen in Reaktion auf ein auftretendes transientes Lastereignis, beispiels weise zu einem Zeitpunkt 402, und zwar nachdem der Schließ vorgang des Einlassventils bereits beendet ist und die dem Steuerbefehl entsprechende Menge an Luft/Kraftstoffmischung der Brennkammer zugeführt worden ist.

Der unter Bezugnahme auf das Einlassventil verwendete Aus druck "Wiederöffnen" bezieht sich auf ein Wiederöffnen des Ventils zu einem Zeitpunkt nach dem Schließen des Ventils während des gleichen Arbeitstaktes. Ein "Wiederschließen" des Einlassventils erfolgt, nachdem ein Wiederöffnen erfolgt ist. Das anhand von Fig. 4 veranschaulichte und nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschriebene erfindungsgemäße Verfahren ist für einen Einsatz bei DFI-Brennkraftmaschinen mit mehreren Einlassventilen für jeden Zylinder geeignet und kann auch dahingehend modifiziert werden, dass entweder ein Einlassventil, einige Einlassventile oder alle Einlassventi le wiedergeschlossen und wiedergeöffnet werden, und zwar so, wie es in Reaktion auf eine transiente Last jeweils erfor derlich ist. In entsprechender Weise kann das erfindungsge mäße Verfahren bei PFI-Brennkraftmaschinen eingesetzt wer den. Der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch unabhängig davon erfolgen, ob die Kraftstoffzuführung zu der Brennkammer vor, nach oder während der Luftladung erfolgt.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, beinhaltet das mit 500 bezeich nete Verfahren folgende Schritte: In einem Schritt 510 er folgt entsprechend einem Einlasshub des Arbeitszyklus ein Öffnen des Einlassventils und in einem Schritt 520 ein Schließen des Auslassventils. In einem Schritt 530 erfolgt während des Ansaughubs ein Schließen des Einlassventils. Die Öffnungs- und Schließschritte 510, 520 und 530 erfolgen in herkömmlicher Weise, und zwar kurz vor dem Einlasshub oder während des Einlasshubes, derart, dass in der Brennkammer eine gezielt ausgebildete Luft/Kraftstoffmischung gebildet wird, und zwar gemäß einem Drehmoment entsprechend dem Steu erbefehl, dessen Größe bzw. dessen Werte von der elektroni schen Regeleinrichtung vorgegeben werden. In einem Schritt 540 wird außerdem eine dem Steuerbefehl entsprechende Menge an Kraftstoff bereitgestellt, und zwar in einer Weise, dass Kraftstoff entweder direkt in die entsprechende Brennkammer (DFI) oder in einen entsprechenden Einlasskanal (PFI) inji ziert wird. Der Schritt 540 erfolgt bei DFI-Brennkraftmaschinen; bei PFI-Brennkraftmaschinen wird Kraft stoff in einem Schritt 545 vor den Öffnungs- und Schließ schritten 510 bis 530 des Ventils bereitgestellt.

Die jeweilige tatsächliche Zeitkoordinierung der Vorgänge des Ventilöffnens, des Ventilschließens, des Injizierens von Kraftstoff und des Zündvorganges erfolgt in einer bekannten, die Optimierung der Motorleistung anstrebenden Art und Wei se, jedoch erfolgen diese Vorgänge entsprechend einem bevor zugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt: Das Aus lassventil erhält den Öffnungsbefehl so, dass der Öffnungs vorgang bei 45° vor dem unteren Totpunkt (BDC = bottom-dead-center) erfolgt. Die Kraftstoffeinspritzung erfolgt bei 80° hinter dem BDC; das Öffnen des Einlassventils erfolgt bei 50° vor dem oberen Totpunkt (TDC = top-deadcenter); das Schließen des Auslassventils erfolgt bei 35° vor TDC; das Schließen des Einlassventils erfolgt bei 80° hinter TDC, und der Zündvorgang der Zündkerze erfolgt bei 50° vor TDC. Die genannte Zeitkoordinierung ist lediglich als Ausführungsbei spiel zu verstehen, so dass die Erfindung nicht auf diese spezielle Zeitkoordinierung eingeschränkt ist.

Bei dem Verfahren 500 sind weiterhin folgende Schritte vor gesehen: Bei 30° hinter dem BDC ist in einem Schritt 550 ein Wiederöffnen des Einlassventils vorgesehen, und zwar während eines nachfolgenden Kompressionshubes 306 der Brennkraftma schine zum Zwecke der Anpassung der dem Steuerbefehl ent sprechenden Luft/Kraftstoffmischung an eine transiente Last. Das Wiederöffnen des Einlassventils, welches in Fig. 4 mit 410 bezeichnet ist, erfolgt während des Kompressionshubes 306 nach der Kraftstoffeinspritzung und nach dem Schließen des Auslassventils. Bei dem Wiederöffnungsvorgang 410 des Ventils handelt es sich vorzugsweise entweder um einen Ein zelvorgang oder um eine Reihe von impulsförmigen Ventilbetä tigungen, wobei die Betätigung bzw. die Betätigungen über von der Brennkraft-Regeleinrichtung gesteuerte Ventilbetäti gungseinrichtungen erfolgt bzw. erfolgen. Die Öffnungsdauer des Ventils bei dem Ventil-Wiederöffnungsvorgang 410 gemäß Fig. 4 entspricht einer durch die Regeleinrichtung berechne ten Wiederöffnungsdauer, welche wenigstens teilweise auf der Differenz zwischen der transienten Last und der Last ent sprechend dem Steuerbefehl beruht, d. h., auf der aus der Luft/Kraftstoffmischung in der Brennkammer bei einem Schlie ßen des Einlassventils entsprechend Schritt 540 resultieren den Last. Typischerweise ist die Wiederöffnungsdauer des Ventils um so länger, je größer die Differenz zwischen der transienten Last und der Last entsprechend dem Steuerbefehl ist.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfin dung beinhaltet das Verfahren weiterhin einen Schritt 550, in welchem die angeforderte Luft/Kraftstoffmischung für ei nen nachfolgenden Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine da hingehend angepasst wird, dass eine Kompensation des während des vorhergehenden Maschinenzyklus verlagerten Betrages der Luft/Kraftstoffmischung erfolgt. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, wird entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren ein be stimmtes Volumen der dem Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffmischung dann aus der Brennkammer verlagert, wenn das Einlassventil, wie dargestellt, wiedergeöffnet und wie dergeschlossen wird. Für den nachfolgenden Arbeitstakt der Brennkraftmaschine muß daher bei der Berechnung der Dauer des Kraftstoffinjektionsvorganges für den nachfolgenden Zy klus das Volumen der verlagerten Luft/Kraftstoffmischung, welches sich aus dem Wiederöffnen und Wiederschließen des Einlassventils während des vorhergehenden Maschinenzyklus ergibt, berücksichtigt werden. Dementsprechend wird die In jektionsdauer ID_NEXT für den nächsten Zyklus der Brennkraft maschine dadurch angepasst, dass ein Betrag ID_DELTA in Abzug gebracht wird, der proportional zu dem während des vorherge henden Zyklus verlagerten Betrages der Luft/Kraftstoffmi schung ist.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren den Schritt eines verzögert erfolgenden nachfol genden Öffnens des Einlassventils aufweist, indem das Ventil während wenigstens einer Motorumdrehung geschlossen bleibt, oder indem eine Mehrzahl aufeinanderfolgender Motorumdre hungen, die sich unmittelbar an einen ein Wiederöffnen des Ventils beinhaltenden Verfahrensschritt anschließen, über sprungen werden. Vorzugsweise werden während einer oder meh rerer nachfolgender Motorumdrehungen die Einlass- und Aus lassventile außer Funktion gesetzt und die Kraftstoffinjek tion gestoppt.

Bei einem alternativen Verfahren gemäß der vorliegenden Er findung sind, wie aus Fig. 6 ersichtlich, in entsprechender Weise folgende Schritte vorgesehen: Zufuhr von Kraftstoff zu der Brennkammer in einem Schritt 510, Öffnen des Einlassven tils entsprechend einem Ansaughub des Arbeitszyklus in einem Schritt 520, Schließen des Auslassventils entsprechend dem Ansaughub in einem Schritt 530 und Schließen des Einlassven tils während des Ansaughubs in einem Schritt 540. Bei diesem Verfahren werden jedoch die Schritte des Wiederöffnens und des Wiederschließens durch den Schritt eines Verzögerns oder "Überspringens" eines entsprechenden Zündereignisses während einer oder mehrerer Motorumdrehungen ersetzt, und zwar in einem mit 650 bezeichneten Schritt. Dabei wird erfindungs gemäß das Auftreten des Zündvorganges durch die Regelein richtung der Brennkraftmaschine derart verzögert, dass die Differenz zwischen der Last entsprechend dem Steuerbefehl und der transienten Last eliminiert wird. Vorzugsweise kann der Zündvorgang während einer einzigen Motorumdrehung, d. h., 360°, oder während einer mehrfachen Anzahl von Motorumdre hungen n.360° ausgesetzt werden, wobei n der Anzahl voll ständiger Motorumdrehungen entspricht.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Fig. 7 erläutert. Das dort dar gestellte Verfahren 700 ist zum Einsatz bei einer nocken losen DFI-Brennkraftmaschine vorgesehen. In einem Eingangs schritt 710 wird bestimmt, ob vor einer Detektierung einer transienten Last ein Einlassvorgang, d. h., ein Öffnen und Schließen des Einlassventils für den aktuellen Motorzyklus stattgefunden hat. Falls nein, so wird das Einlassventil in einem Schritt 760 so geöffnet und geschlossen, dass die er forderliche Luftladung unter Berücksichtigung der transien ten Last eingelassen wird. In einem Schritt 770 wird dann die erforderliche Kraftstoffmenge bereitgestellt, wobei hierbei die transiente Last Berücksichtigung findet.

Wenn jedoch der Einlassvorgang vor einer Detektierung einer transienten Last begonnen hat oder abgeschlossen ist, so wird in einem Schritt 730 zur Erzeugung des dem Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches, d. h., des Luft/Kraftstoffgemisches, das vor dem Auftreten der tran sienten Last entsprechend dem Steuerbefehl vorgesehen war, eine bestimmte Kraftstoffmenge bereitgestellt. Ein Teilbe trag des angeforderten Luft/Kraftstoffgemisches wird dann in Reaktion auf die detektierte transiente Last verlagert, in dem in einem Schritt 730 das Einlassventil wiedergeöffnet und wiedergeschlossen wird.

Unabhängig von einer Verlagerung des Luft/Kraftstoffgemi sches wird ein Vergleich des gewünschten Volumens des Luft/Kraftstoffgemisches (unter Berücksichtigung der transi enten Last) und des aktuell vorhandenen Volumens des Luft/Kraftstoffgemisches durchgeführt, um in einem Schritt 740 zu bestimmen, ob der Zündvorgang verzögert werden soll te. Falls die Differenz zwischen den gewünschten und tat sächlichen Volumina ein vorherbestimmtes Limit überschrei tet, wird der Zündvorgang in einem Schritt 780 während einer geeigneten Anzahl von Motorumdrehungen verzögert. Andern falls erfolgt der Zündvorgang in einem Schritt 750 so, wie dieser ursprünglich für den betrachteten Motorzyklus vorge sehen war.

In einem Schritt 790 kann optional oder zusätzlich die Dauer der Kraftstoffeinspritzung während eines nachfolgenden Mo torzyklus dahingehend angepasst werden, dass eine Kompensa tion der in dem Schritt 730 verlagerten Menge des Luft/Kraftstoffgemisches erfolgt.

Ein für eine nockenlose PFI-Brennkraftmaschine vorgesehenes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfol gend anhand von Fig. 8 beschrieben. Bei diesem insgesamt mit 800 bezeichneten Verfahren wird in einem Schritt 810 be stimmt, ob vor einer Detektierung einer transienten Last ei ne Kraftstoffinjektion begonnen hat. Wenn nein, so wird in einem Schritt 812 die Dauer der Kraftstoffinjektion so ange passt, dass der detektierten transienten Last Rechnung ge tragen wird. Anschließend werden in einem Schritt 814 die Einlassventile geöffnet und geschlossen, derart, dass die entsprechende Luftladung erfolgt, wobei wiederum die de tektierte transiente Last Berücksichtigung findet.

Wenn jedoch vor einer Detektierung einer transienten Last eine Kraftstoffinjektion bereits begonnen hat, so wird in einem Schritt 820 bestimmt, ob die Dauer der Kraftstoffin jektion so angepasst werden kann, dass einer anschließend entdeckten transienten Last noch Rechnung getragen werden kann. Falls ja, so erfolgt dies in einem Schritt 830. An schließend wird dann das Einlassventil in einem Schritt 840 geöffnet und geschlossen, derart, dass eine derartige Luft ladung erfolgen kann, dass ein Luft/Kraftstoffgemisch ent sprechend dem Steuerbefehl erzeugt wird, d. h., die Menge des vor dem Auftreten der transienten Last für erforderlich an gesehenen Luft/Kraftstoffgemisches. Falls erforderlich, wird in einem Schritt 850 ein Teil des Luft/Kraftstoffgemisches verlagert. Anschließend werden in gleicher Weise wie bei dem anhand von Fig. 7 beschriebenen Verfahren Schritte 740, 750, 780 und 790 durchgeführt.

Claims

1. Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn kraftmaschine einen vordefinierten Maschinenzyklus und wenigstens ein Auslassventil (54) und wenigstens ein elektronisch betätigtes Einlassventil (54) aufweist, mit folgenden Schritten:
Bereitstellung einer zur Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches er forderlichen Luftladungsmenge;
Bereitstellung einer zur Erzeugung des dem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in einer Brennkammer (30) erforderlichen Kraftstoffmenge, und
in Reaktion auf die transiente Last Verlagerung einer bestimmten Menge des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer (30) in Reaktion auf die transiente Last.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Schritt der Durchführung eines Verbrennungsvorganges zum Zwecke der Verbrennung des in der Brennkammer (30) ver bliebenen Luft/Kraftstoffgemisches.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt einer Verzögerung der Verbrennung für den Zeitraum einer geeigneten Anzahl von Motorumdre hungen.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeich net durch den Schritt einer Anpassung der Dauer einer Kraftstoffinjektion während eines nachfolgenden Arbeits zyklus zum Zwecke einer Kompensation der verlagerten Menge des Luft/Kraftstoffgemisches.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bereitstellens von Kraftstoff gleichzei tig mit den Schritten oder anschließend an die Schritte des Öffnens und Schließens des Einlassventils (52) er folgt.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass der Schritt des Bereitstellens von Kraftstoff vor dem Schritt des Bereitstellens der Luft ladungsmenge erfolgt.

7. Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn kraftmaschine einen vorherbestimmten Maschinenzyklus und wenigstens ein Auslassventil (54), wenigstens ein elek tronisch betätigtes Einlassventil (52) und wenigstens einen elektronisch gesteuerten Kraftstoffinjektor in Zu sammenwirkung mit einer entsprechenden Brennkammer (30) aufweist mit folgenden Schritten:
Bereitstellung einer zur Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer erforderlichen Kraftstoffmenge über den Kraftstoffinjektor;
Öffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entspre chend einem Einlasstakt des Motorzyklus;
Schließen des wenigstens einen Auslassventils (54) ent sprechend dem Einlasstakt;
Schließen des wenigstens einen Einlassventils (52) wäh rend des Einlasstaktes, wobei vorstehende Öffnungs- und Schließschritte des Einlass- und Auslassventils zum Zwecke des Einlasses einer für die Erzeugung der einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luftladungsmenge erforderlichen Luftladungsmenge dienen;
Wiederöffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) während eines nachfolgenden Kompressionstaktes des Mo tors (10), und
Wiederschließen des wenigstens einen Einlassventils (52) während des nachfolgenden Kompressionstaktes des Motor zyklus, wobei die Schritte des Wiederöffnens und Wieder schließens des Ventils (52) in Reaktion auf die transi ente Last zum Zwecke einer Verlagerung eines Teilbetra ges des dem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer (30) erfol gen.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgang der Bereitstellung von Kraftstoff umfasst:
Herleiten einer Kraftstoffinjektionsdauer, und
Injizieren des Kraftstoffes entsprechend der Kraftstoff injektionsdauer.

9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich net, dass der Schritt der Bereitstellung von Kraftstoff gleichzeitig mit oder nach den Schritten des Öffnens und Schließens des Einlassventils (52) erfolgt.

10. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Schritt des Bereitstellens von Kraftstoff vor den Schritten des Öff nens und Schließens des Einlassventils (52) erfolgt, da durch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bereitstel lens von Kraftstoff die Verfahrensschritte umfasst:
Herleiten einer entsprechenden Kraftstoffinjektions dauer, und
Anpassung der Kraftstoffinjektionsdauer in Reaktion auf die transiente Last.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, dass der Schritt des Wiederöffnens des we nigstens einen Einlassventils (52) umfasst:
Herleiten einer wenigstens teilweise auf der transienten Last basierenden Ventil-Wiederöffnungsdauer und
Wiederöffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entsprechend der Ventil-Wiederöffnungsdauer.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, gekenn zeichnet durch den Schritt einer Anpassung eines während eines nachfolgenden Zyklus der Brennkraftmaschine (10) bereitzustellenden Kraftstoffbetrages zwecks Kompensati on des während der Schritte des Wiederöffnens und Wie derschließens des Ventils (52) verlagerten Teilmenge der Luft/Kraftstoffmischung.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, gekenn zeichnet durch den Schritt einer Verzögerung eines nach folgenden Öffnens des wenigstens einen Einlassven tils (52) während wenigstens einer Motorumdrehung nach dem Auftreten des Wiederöffnungs-Schrittes.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, gekenn zeichnet durch den Schritt einer Verzögerung eines nach folgenden Öffnens des wenigstens einen Einlassven tils (52) während einer Mehrzahl nachfolgender Umdrehun gen der Brennkraftmaschine (10).

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 14, bei dem der Schritt des Wiederöffnens des wenigstens einen Ein lassventils (52) umfasst:
Herleitung einer wenigstens teilweise auf der transien ten Last basierenden Ventil-Wiederöffnungsdauer, sowie
Wiederöffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entsprechend der Ventil-Wiederöffnungs-Dauer;
und bei dem das Verfahren weiterhin den Schritt einer Anpassung der einem gegebenen Steuerbefehl entsprechen den Luft/Kraftstoffmischung während eines nachfolgenden Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine (10) umfasst, um den Betrag des Luft/Kraftstoffgemisches zu kompensieren, der bei den Schritten des Wiederöffnens und Wieder schließens des Ventils (52) verlagert worden ist, und wobei der Schritt der Anpassung des einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches während eines nachfolgenden Maschinenzyklus folgende Schritte umfasst:
Herleitung einer Kraftstoffinjektionsdauer für einen nachfolgenden Maschinenzyklus, und
Herleitung einer wenigstens teilweise auf der Ventil- Wiederöffnungs-Dauer basierenden Kraftstoff-Injektions- Korrektur-Dauer für den nachfolgenden Maschinenzyklus, und
Aktualisieren der Kraftstoff-Injektions-Dauer während des nachfolgenden Maschinenzyklus, basierend auf dem Kraftstoff-Injektions-Korrektur-Dauer-Wert.

16. Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in Reaktion auf eine transiente Last, bei dem die Brenn kraftmaschine einen vordefinierten Maschinenzyklus und wenigstens ein Auslassventil (54), wenigstens ein elek tronisch betätigtes Einlassventil (52) und wenigstens einen elektronisch betätigten Kraftstoffinjektor in Zu sammenwirkung mit einer entsprechenden Brennkammer (30) aufweist, wobei das Verfahren umfasst:
Bereitstellung eines für die Erzeugung eines Luft/Kraft stoffgemisches entsprechend einem gegebenen Steuerbefehl innerhalb der Brennkammer (30) erforderlichen Kraft stoffmenge,
Öffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entspre chend einem Einlasstakt des Maschinenzyklus,
Schließen des wenigstens einen Auslassventils (54) ent sprechend dem Einlasstakt,
Schließen des wenigstens einen Einlassventils (52) wäh rend des Einlasstaktes, wobei die Schritte des Öffnens und Schließens des Einlassventils und des Auslassventils zum Zwecke einer Zuführung einer Luftladungsmenge in die Brennkammer erfolgen, die für die Herstellung des dem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffge misches in der Brennkammer (30) erforderlich ist, und
Verzögerung eines entsprechenden Verbrennungsvorganges des Maschinenzyklus in Reaktion auf die transiente Last um wenigstens eine Motorumdrehung.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bereitstellens von Kraftstoff gleichzei tig mit den Schritten oder nach den Schritten des Öff nens und Schließens des Einlassventils (52) erfolgt.

18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bereitstellens von Kraftstoff vor den Schritten des Öffnens und Schließens des Einlassven tils (52) erfolgt, und dass der Schritt des Bereitstel lens von Kraftstoff weiterhin die Verfahrensschritte aufweist:
Herleiten einer entsprechenden Kraftstoffinjektions dauer, und
Anpassen der Kraftstoffinjektionsdauer in Reaktion auf die transiente Last.

19. Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn kraftmaschine einen vordefinierten Maschinenzyklus und eine Mehrzahl von Zylindern mit jeweils einer Brennkam mer (30) aufweist, wobei jeder Zylinder wenigstens ein Auslassventil (54) und ein Einlassventil (52) und wenig stens einen elektronisch betätigten Kraftstoffinjektor zur Bereitstellung von Kraftstoff in die Brennkammer aufweist, mit:
wenigstens einem Sensor (134) zur Herleitung der tran sienten Last,
einer elektronischen Betätigungseinrichtung (202), die mit dem wenigstens einen Einlassventil (52) gekoppelt ist, und
einer mit dem Sensor gekoppelten Regeleinrichtung (12), wobei die elektronische Betätigungseinrichtung und der wenigstens eine Kraftstoffinjektor zur Herstellung einer einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraft stoffmischung in der Brennkammer (30) erforderlichen Kraftstoff- und Luftmenge sowie zur Steuerung der Verla gerung eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer in Reaktion auf die transiente Last ausge bildet sind.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (10) als Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung ausgebildet ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine als Brennkraftmaschine mit Einlasskanaleinspritzung ausgebildet ist.

22. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine als Dieselmaschine ausgebil det ist.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (12) umfasst:
Einrichtungen zur Ableitung einer Kraftstoffinjektions dauer,
Einrichtungen zur Injektion des Kraftstoffes entspre chend der Kraftstoffinjektionsdauer, und
Einrichtungen zur Herleitung einer Ventil-Wiederöff nungs-Dauer, während derer das wenigstens eine Einlass ventil (52) wiedergeöffnet wird, wobei die Ventil wiederöffnungs-Dauer wenigstens teilweise auf der tran sienten Last basiert.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (12) Einrich tungen zur Anpassung des einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches für einen nach folgenden Zyklus der Brennkraftmaschine (10) aufweist.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinrichtungen aufweisen:
Einrichtungen zur Herleitung einer wenigstens teilweise auf der Ventil-Wiederöffnungs-Dauer basierenden Korrek tur der Kraftstoffinjektionsdauer, und
Einrichtungen zur Aktualisierung der auf dem Wert der Kraftstoff-Injektionsdauer-Korrektur basierenden Kraft stoffinjektionsdauer.

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassungseinrichtungen Ein richtungen zur Verzögerung eines nachfolgenden Öffnens des wenigstens einen Einlassventils (52) nach einem ein Wiederöffnen beinhaltenden Verfahrensschritt aufweisen.

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als Pedalpositionssensor (134) ausgebildet ist.

28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als Drehzahlsensor aus gebildet ist.

29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als Sensor zur Ermitt lung der Drehzahl von Getrieberädern ausgebildet ist.

30. Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine in Re aktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn kraftmaschine einen vordefinierten Maschinenzyklus und eine Mehrzahl von Zylindern mit jeweils einer entspre chenden Brennkammer (30) aufweist, und wobei jeder Zy linder wenigstens ein Auslassventil (54), wenigstens ein Einlassventil (52) und wenigstens eine Kraftstoffinjek tionseinrichtung zur Bereitstellung von Kraftstoff in der Brennkammer aufweist, mit:
einem Sensor zur Herleitung der transienten Last,
einer mit dem wenigstens einen Einlassventil (52) gekop pelten elektronischen Betätigungseinrichtung, und
einer mit dem Sensor gekoppelten Regeleinrichtung (12), wobei die wenigstens eine Kraftstoffinjektionseinrich tung zur Steuerung der Lieferung der für die Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer erforderlichen Kraftstoff- und Luftladungsmengen, für die Steuerung ei ner Verlagerung einer Teilmenge des Luft/Kraftstoff gemisches aus der Brennkammer in Reaktion auf eine tran siente Last und - falls erforderlich - zur Verzögerung eines entsprechenden Verbrennungsvorganges in Reaktion auf die transiente Last ausgebildet ist.

31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffinjektionseinrichtung in der Brenn kammer (30) angeordnet ist und die Bereitstellung des Kraftstoffes über die Kraftstoffinjektionseinrichtung direkt in der Brennkammer (30) erfolgt.

32. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass in Kooperation mit der Kraftstoffinjektionseinrich tung ein Einlasskanal vorgesehen ist, durch den die Be reitstellung des Kraftstoffes für die Brennkammer (30) erfolgt.

33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (12) Einrich tungen zur Verzögerung der Kraftstoffverbrennung um we nigstens eine Motorumdrehung aufweist.

34. Vorrichtung zur Betätigung einer Brennkraftmaschine in Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn kraftmaschine eine Mehrzahl von Zylindern mit jeweils einer Brennkammer (30) wenigstens einem Auslassven til (54), wenigstens einem elektronisch betätigten Ein lassventil (52) und wenigstens einer Kraftstoffinjekti onseinrichtung zur Bereitstellung von Kraftstoff in die Brennkammer (30) aufweist, mit:
einem computernutzbaren Medium, und
einem in dem computernutzbaren Medium enthaltenen compu terlesbaren Programm zur Beeinflussung des Computers da hingehend, dass die Schritte einer Steuerung des wenig stens einen Auslassventils (54), des wenigstens einen elektronisch betätigten Einlassventils (52) und des we nigstens einen Kraftstoffinjektors derart durchführbar sind, dass die für die Bereitstellung einer zur Erzeu gung eines gegebenen Steuerbefehls entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer (30) erfor derliche Bereitstellung von Kraftstoff und Luftladung und die Verlagerung eines Teils des Luft/Kraftstoff gemisches aus der Brennkammer (30) in Reaktion auf die transiente Last gesteuert wird.

35. Vorrichtung zur Betätigung einer Brennkraftmaschine in Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brennkraft maschine eine Mehrzahl von Zylindern mit jeweils einer Brennkammer (30), wenigstens einem Auslassventil (54), wenigstens einem elektronisch betätigten Einlassventil (52) und wenigstens einem für die Zufuhr von Kraftstoff in die Brennkammer vorgesehenen Kraftstoffinjektor auf weist, mit:
einem computernutzbaren Medium, und
einem in dem computernutzbaren Medium enthaltenen lesba ren Computerprogramm zur Einwirkung auf den Computer da hingehend, folgende Schritte durchzuführen:
Steuerung der Betätigung des wenigstens einen Auslass ventils (54) des wenigstens einen elektronisch betätig ten Einlassventils (52) und des wenigstens einen Kraft stoffinjektors derart, dass die für die Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraft stoffgemisches in der Brennkammer erforderliche Menge an Kraftstoff und Luftladung, zur Steuerung der Verlagerung eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brenn kammer (30) in Reaktion auf die transiente Last und - falls erforderlich - die Verzögerung des Auftretens ei nes entsprechenden Verbrennungsvorgangs in Reaktion auf die transiente Last gesteuert wird.