DE10139941A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Reaktion auf eine bei einer nockenlosen Brennkraftmaschine auftretende transiente Last - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Reaktion auf eine bei einer nockenlosen Brennkraftmaschine auftretende transiente LastInfo
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in Reaktion auf eine transiente Last beschrieben. Das Verfahren weist die Schritte auf: Bereitstellen einer für die Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer (30) erforderlichen Luftladung, Bereitstellung einer zur Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer (30) erforderlichen Kraftstoffmenge und Verlagern eines Teilbetrages des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer (30) in Reaktion auf die transiente Last. Das Verfahren eignet sich insbesondere für eine schnelle Reaktion der Brennkraftmaschine auf transiente Lasten, wie sie durch plötzliche Lastwechselereignisse, wie beispielsweise durch den Einfluss einer Traktionskontrolle, durch Schalthebelbetätigung, durch eine Fahreranforderung o. dgl. auftreten können.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtun
gen zum Betrieb nockenloser Brennkraftmaschinen, insbesonde
re Verfahren und Vorrichtungen, bei denen zur Anpassung an
transiente Lasten pulsierende Einlassventilbetätigungen er
folgen.
Nockenlose Brennkraftmaschinen bekannter Bauart sind beson
ders variabel hinsichtlich der Ventilsteuerung, der Ventil
betätigungsdauer und der Ventilhubhöhen. Bei nockenlosen
Brennkraftmaschinen erfolgt die Ventilbetätigung üblicher
weise durch elektromechanische oder elektrohydraulische Be
tätigungseinrichtungen in einer eine optimale oder eine ge
wünschte Leistung der Brennkraftmaschine anstrebenden Weise.
Bei elektromechanischen Betätigungseinrichtungen werden ty
pischerweise ein oder mehrere Solenoide zur Erzeugung eines
eine Bewegung eines Ankers bewirkenden magnetischen Feldes
eingesetzt, wobei über den Anker wiederum eine oder mehrere
entsprechende Ventile betätigt werden. Bekannte elektrohy
draulische Betätigungseinrichtungen arbeiten demgegenüber
mittels eines über ein oder mehrere Solenoide gesteuerten
Flüssigkeitsdrucks, mittels dessen wiederum entsprechende
Ventile betätigt werden. Die Steuerung der Öffnungs- und
Schließzeiten der Ventile erfolgt typischerweise in Abhän
gigkeit von einem Parameter oder mehreren Parametern der
Brennkraftmaschine, wie z. B. der Drehzahl, der geforderten
Drehmomente und der Kurbelwellen-Winkelposition.
Sowohl nockenbetätigte als auch nockenlose Brennkraftmaschi
nen reagieren oft empfindlich auf plötzliche transiente
Lastanforderungen, wie sie beispielsweise bei Traktionskon
trollen (traction control events), bei Schaltvorgängen, bei
plötzlichen Wechseln der Lastanforderung des Fahrzeugfüh
rers, usw. auftreten und die zur Erzielung der gewünschten
Leistung der Brennkraftmaschine zu berücksichtigen sind. Für
eine Kompensation plötzlicher Lastwechsel sind bereits mit
einer Zündzeitpunktverzögerung arbeitende Techniken vorge
schlagen worden. Hierbei ist jedoch nachteilig, dass eine
unvollständige Verbrennung des Luft/Kraftstoffgemisches und
ein unerwünschtes Aufheizen von Bauteilen des Abgassystems
erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und
eine Vorrichtung zu schaffen, bei dem bzw. mittels dessen
bei nockenlosen Brennkraftmaschinen auf schnelle Lastwechsel
bzw. Lastwechsel ohne Einsatz herkömmlicher Techniken zur
Zündzeitpunktverzögerung reagiert werden kann, und zwar vor
zugsweise dann, wenn während eines aktuellen Arbeitszyklus
der Brennkraftmaschine dann auf einen schnellen Lastwechsel
reagiert werden soll, wenn bereits eine einem gegebenen
Steuerbefehl entsprechende (commanded) Luft/Kraft
stoffgemischmenge einer Brennkammer oder mehreren Brennkam
mern der Brennkraftmaschine zugeführt worden ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein sowohl bei Brennkraftma
schinen mit direkter Einspritzung (DFI = Direct Fuel Injec
tion) als auch bei Brennkraftmaschinen mit Einlasskanalein
spritzung (PFI = Port Fuel Injection) und bei Diesel-
Brennkraftmaschinen einsetzbares Verfahren zur Steuerung der
Ventilbetätigung einer Brennkraftmaschine mit folgenden
Schritten vorgesehen: Bereitstellung einer zur Erzeugung ei
nes einem Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemi
sches in einer Brennkammer der Brennkraftmaschine entspre
chenden Luftladungs- und Kraftstoffmenge sowie Verlagerung
(displacing) eines Teilbetrages des in der Brennkammer be
findlichen Luft/Kraftstoffgemisches in Reaktion auf eine
transiente Last und Verbrennen des in der Brennkammer ver
bliebenen Luft/Kraftstoffgemisches bei dem anschließenden
Verbrennungsvorgang.
Vorteilhaft ist hierbei, dass eine Anpassung zur Kompensa
tion plötzlicher Änderungen in der Lastanforderung auch noch
während eines gerade stattfindenden (aktuellen) Arbeitstak
tes der Brennkraftmaschine nach Bereitstellung des dem gege
benen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches
erfolgen kann. Derartige plötzliche Änderungen der Lastan
forderung können beispielsweise durch einen plötzlichen oder
unerwarteten Eingriff der Traktionskontrolle (traction con
trol), durch eine Schalthebelbetätigung, durch eine Fahrer
anforderung od. dgl. hervorgerufen werden. Weiterhin ist
vorteilhaft, dass bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfah
rens die mit den bekannten Zündzeitverzögerungstechniken
verbundenen Nachteile, wie beispielsweise unvollständige
Verbrennung des Kraftstoff/Luftgemisches oder Überhitzung
von Teilen des Abgassystems, nicht auftreten.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung werden die Ein
lass- und Auslassventile der Brennkraftmaschine in einer
Weise geschlossen, dass der Brennkammer eine zur Erzeugung
eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden
Luft/Kraftstoffgemisches erforderliche Luftladung zugeführt
wird. Zur Bildung eines dem Steuerbefehl entsprechenden
Luft/Kraftstoffgemisches wird vor oder nach der Bereitstel
lung der Luftladung eine entsprechende Kraftstoffmenge be
reitgestellt. In Reaktion auf eine transiente Last erfolgt
dann während eines anschließenden Kompressionstaktes der
Brennkraftmaschine ein Wiederöffnen und Wiederschließen der
Einlassventile zwecks einer Verlagerung bzw. Verdrängung ei
nes Teils des Kraftstoff/Luftgemisches, und zwar derart,
dass eine entsprechende Volumenanpassung des Luft/Kraft
stoffgemisches in der Brennkammer erfolgt. Optional beinhal
tet das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin den Schritt ei
ner Anpassung des dem Steuerbefehl entsprechenden
Luft/Kraftstoffgemisches während eines nachfolgenden Ar
beitstaktes, um die Auswirkungen des verlagerten Teils des
Luft/Kraftstoffgemisches zu kompensieren.
Anstelle eines Wiederöffnens und Wiederschließens des Ein
lassventils kann alternativ im Rahmen der Erfindung vorgese
hen sein, dass während einer Anzahl von n Motorumdrehungen
der Verbrennungsvorgang verzögert erfolgt. Durch ein Verzö
gern oder "Überspringen" eines zugeordneten Verbrennungsvor
ganges während einer oder mehrerer Motorumdrehungen wird die
transiente Last kompensiert.
Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin eine Ventilsteu
erungsvorrichtung zur Betätigung einer nockenlosen Brenn
kraftmaschine in Reaktion auf eine transiente Last vorgese
hen. Die Vorrichtung weist auf: Wenigstens einen zur Erfas
sung der transienten Last vorgesehenen Sensor, eine mit dem
wenigstens einen Einlassventil gekoppelte elektronische Be
tätigungseinrichtung sowie eine mit dem wenigstens einen
Sensor, der elektronischen Betätigungseinrichtung und wenig
stens einer Kraftstoff-Injektionseinrichtung gekoppelte Re
geleinrichtung. Die Regeleinrichtung ist vorzugsweise dahin
gehend ausgebildet, für die Bereitstellung der für die Er
zeugung eines einem Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraft
stoffgemisches innerhalb der Brennkammer erforderliche
Kraftstoff- und Luftladungsmengen und für die Verlagerung
eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer
in Reaktion auf eine transiente Last Sorge zu tragen.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Betä
tigung einer nockenlosen Brennkraftmaschine in Reaktion auf
eine transiente Last, wobei die Brennkraftmaschine einen
vordefinierten Arbeitszyklus und eine Mehrzahl von Zylindern
mit jeweils einer entsprechenden Brennkammer aufweist und
jeder Zylinder wenigstens ein Auslassventil, wenigstens ein
Einlassventil und wenigstens eine zur Zufuhr von Kraftstoff
zu der Brennkammer vorgesehene Kraftstoffinjektionseinrich
tung aufweist. Die Vorrichtung weist weiterhin ein computer
verwendbares Medium und einen in dem computerverwendbaren
Medium enthaltenen Programmcode zum Betrieb des Computers
hinsichtlich einer Ausführung folgender Schritte auf:
Steuerung der Betätigung des wenigstens einen Auslassven
tils, des wenigstens einen elektronisch betätigten Einlass
ventils und der wenigstens einen Kraftstoffinjektionsein
richtung. Mit Hilfe des Programmcodes arbeitet der Computer
weiterhin dahingehend, dass die Zufuhr der Kraftstoff- und
Luftladungsmengen, die für die Erzeugung eines dem Steuerbe
fehl entsprechenden Kraftstoff/Luftgemisches innerhalb der
Brennkammer erforderlich sind, sowie eine Verlagerung (dis
placement) eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der
Brennkammer heraus in Reaktion auf eine transiente Last ge
steuert werden.
Alternativ ist erfindungsgemäß eine eine Regeleinrichtung
und einen Computerprogrammcode aufweisende Vorrichtung vor
gesehen, welche dahingehend ausgebildet ist, den entspre
chenden Verbrennungsvorgang während einer oder mehrerer Mo
torumdrehungen zu verzögern.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand der
Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer nockenlosen Brennkraftma
schine mit Ventilsteuerverfahren und Ventilsteuer
vorrichtungen entsprechend der vorliegenden Erfin
dung;
Fig. 2 eine schematische Detaildarstellung eines Ausfüh
rungsbeispiels mit entsprechend dem erfindungsgemä
ßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung
gesteuerten elektromechanischen Ventilen;
Fig. 3 ein Steuerdiagramm eines herkömmlichen Einlassven
til- und Auslassventil-Bestätigungsverfahrens einer
Brennkraftmaschine;
Fig. 4 ein Steuerdiagramm eines bevorzugten Verfahrens ent
sprechend der vorliegenden Erfindung;
Fig. 5 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung eines bevor
zugten Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung
entsprechend dem Steuerdiagramm gemäß Fig. 4;
Fig. 6 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung eines weite
ren bevorzugten Verfahrens entsprechend der vorlie
genden Erfindung;
Fig. 7 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung eines für den
Einsatz bei einer Brennkraftmaschine mit direkter
Einspritzung (DFI = Direct Fuel Injection) vorge
sehenen bevorzugten Verfahrens gemäß der Vorliegen
den Erfindung, und
Fig. 8 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung eines zum
Einsatz bei einer Brennkraftmaschine mit Einlasska
naleinspritzung (PFI = Port Fuel Injection) vorgese
henen bevorzugten Verfahrens gemäß der vorliegenden
Erfindung.
In Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer nockenlosen Brenn
kraftmaschine 10 dargestellt, bei der die erfindungsgemäßen
Verfahren und Vorrichtungen zur Ventilbetätigungssteuerung
eingesetzt werden. Unter einer "nockenlosen Brennkraftma
schine" wird in vorstehendem Rahmen eine Brennkraftmaschine
mit wenigstens einem elektronisch betätigten Einlassventil
und einer beliebigen Anzahl weiterer elektronisch betätigter
oder nockenbetätigter Einlass- und/oder Auslassventile ver
standen. Unter einem "elektronisch betätigten" Ventil wird
ein beliebig ausgebildetes Ventil verstanden, welches über
eine elektromechanische, elektrohydraulische oder entspre
chend elektronisch angetriebene Betätigungseinrichtung betä
tigbar ist.
Bei der Brennkraftmaschine im Rahmen der vorliegenden Erfin
dung kann es sich um eine Brennkraftmaschine mit direkter
Einspritzung (DFI), eine Brennkraftmaschine mit Einlasska
naleinspritzung (PFI) oder um eine Diesel-Brennkraftmaschine
handeln. Eine DFI-Brennkraftmaschine, wie sie in Fig. 1 dar
gestellt ist, weist innerhalb der Brennkammer vorgesehene
elektronische Kraftstoffinjektoren auf, mittels derer Kraft
stoff der Brennkammer direkt zugeführt wird. Die Zuführung
des Kraftstoffes in die Brennkammer erfolgt typischerweise
nach der Luftladung oder während der Luftladung. Demgegen
über erfolgt bei einer PFI-Brennkraftmaschine (nicht darge
stellt) die Zufuhr des Brennstoffes zunächst in einen außer
halb der Brennkammer angeordneten Einlasskanal, und an
schließend erfolgt die Luftladung.
Die in Fig. 1 beispielhaft dargestellte Brennkraftmaschine
10 ist als Viertakt-DFI-Brennkraftmaschine mit mehreren Zy
lindern ausgebildet (von denen nur ein Zylinder dargestellt
ist), wobei jeder Zylinder eine Brennkammer 30, Zylinderwän
de 32 und einen darin angeordneten und mit einer Kurbelwelle
13 gekoppelten Kolben 36 aufweist. Die Brennkammer 30 steht
über Einlass- und Auslassventile 52 und 54 mit Einlass- und
Auslassverteilern 44 und 48 in Verbindung. Die Einlass- und
Auslassventile 52 und 54 werden über beispielhaft darge
stellte elektromechanische Ventilbetätigungseinrichtungen
202 und 204 betätigt, welche jeweils eine oder mehrere der
nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschriebenen Betä
tigungskomponenten aufweisen.
In Fig. 2 sind die in Fig. 1 dargestellten Einlass- und Aus
lassventile 52 und 54 schematisch im Detail gezeigt. Die
Ventile 52 und 54 weisen Schäfte 52a und 54a, Ventilfedern
52b und 54b sowie Ventilköpfe 52c und 54c auf. Die oberen
Bereiche der Ventilschäfte 52a und 54a sind derart ausgebil
det, dass sie Kontakt mit elektromechanischen Betätigungs
einrichtungen 202 und 204 haben, welche jeweils elek
tromagnetische Spulen 202a, 204a, 2.02b und 204b sowie Betä
tigerkomponenten 202c, 204c, 202d und 204d aufweisen. Je
nach Art der jeweils den Betätigungseinrichtungen 202 und
204 jeweils zugeführten (Steuer)-Signale werden die Ventile
52 und 54 so betätigt, dass sie entweder eine Öffnungsstel
lung oder eine Schließstellung einnehmen, und zwar bezogen
auf zugeordnete Ventilsitze 205 und 206, die innerhalb eines
mit 208 bezeichneten Zylinderblocks angeordnet sind.
Wie weiterhin aus Fig. 1 ersichtlich, ist zum Öffnen und
Schließen der Einlass- und Auslassventile 52 und 54 der
nockenlosen Brennkraftmaschine 10 eine Ventilsteuereinrichtung
vorgesehen. Die Ventilsteuereinrichtung weist mit den Ein
lass- und Auslassventilen 52 und 54 in Wirkverbindung ste
hende Ventilbetätigungseinrichtungen 202 und 204 sowie vor
zugsweise eine zur Konditionierung und Lieferung der für die
Ventilbetätigung erforderlichen Steuersignale vorgesehene
Leistungsstufe 100 und eine mit der Leistungsstufe 100 ge
koppelte Regeleinrichtung 12 auf, welche dahingehend ausge
bildet ist, der Leistungsstufe 100 die Ventilsteuersignale
zuzuleiten.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist die Ventilsteuer
einrichtung dahingehend ausgebildet, dass die Brennkraftma
schine 10 in Reaktion auf eine transiente Last (transient
load) betrieben werden kann. Unter einer "transienten Last"
wird im vorliegenden Zusammenhang ein plötzlicher Wechsel in
der dem Steuerbefehl entsprechenden Motorlast verstanden,
der durch ein plötzliches Lastwechselereignis, wie bei
spielsweise durch Einwirkung einer Traktionskontrolle
(traction control), durch Schalthebelbetätigung, durch eine
Fahreranforderung od. dgl. auftritt. Eine derartige transi
ente Last kann in einer Brennkraftmaschine beispielsweise
auftreten, bevor ein Verbrennungsvorgang (combustion event)
erfolgt, aber bereits nachdem die Kraftstoffzufuhr in die
Brennkammer und eine Luftladung der Brennkammer erfolgt ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht
aufgrund der vorstehenden Gegebenheiten die Regeleinrichtung
12 zwecks Detektierung einer transienten Last mit einem oder
mehreren Sensoren in Verbindung, wobei es sich beispielswei
se um einen Pedalpositionssensor, um einen oder mehrere
Raddrehzahl- oder Traktionskontrollsensoren oder um einen
oder mehrere Sensoren zur Ermittlung der Drehzahl von Ge
trieberädern handeln kann. In dem in Fig. 1 dargestellten
Ausführungsbeispiel ist zur Feststellung der Position (PP)
eines von einem Fahrer 132 betätigbaren Gaspedals 130 ein
Pedalpositionssensor 134 vorgesehen. Die PP-Information wird
in der Brennkraftmaschinen-Regeleinrichtung 12 zur Ableitung
eines geforderten Drehmomentes eingesetzt, welches dann zur
Berechnung einer angeforderten bzw. einer befohlenen (com
manded) Kraftstoffimpulsdauer (fuel pulse width = FPW) ent
sprechend dem Steuerbefehl mit einer angeforderten bzw. "be
fohlenen" Kraftstoffimpulsbreite (FPW) mit einer Injektions
dauer entsprechend dem Steuerbefehl zur Betätigung einer mit
der Regeleinrichtung 12 gekoppelten Einspritzanlage verwen
det wird. Die Berechnung des dem Steuerbefehl entsprechenden
Drehmomentes und der entsprechenden Kraftstoffimpulsdauern
kann auf beliebige bekannte Art und Weise erfolgen und wird
daher hier nicht detailliert beschrieben. Die Regeleinrich
tung 12 gibt dann ein geeignetes Signal an eine Zündeinrich
tung 64, von welcher wiederum einer Zündkerze 62 ein Zündsi
gnal zugeleitet wird.
Wie weiterhin aus Fig. 1 ersichtlich, werden der Regelein
richtung 12 von weiteren, der Brennkraftmaschine 10 zugeord
neten Sensoren weitere unterschiedliche Signale zugeführt.
Hierbei kann es sich beispielsweise um einen einem Kühlman
tel 114 zugeordneten Temperatursensor 112 zur Messung der
Kühlmitteltemperatur (ECT) der Brennkraftmaschine oder um
einen mit der Kurbelwelle 13 gekoppelten Sensor 118 zur An
zeige der Betriebsdrehzahl (N) der Brennkraftmaschine 10
handeln. Die Regeleinrichtung 12 weist vorzugsweise eine
Zentraleinheit (Mikroprozessor) 102 (CPU), Ein
gangs/Ausgangsanschlüsse 104, einen Speicher 108 mit wahl
freiem Zugriff (RAM), einen Nurlesespeicher (ROM) 106 und
einen Datenbus 107 auf. Zur Ausführung des nachfolgend unter
Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 8 beschriebenen erfindungs
gemäßen Verfahrens weist die Regeleinrichtung 12 weiterhin
ein in die Speicher 106 und 108 eingelesenes Computerpro
gramm auf.
In Fig. 3 ist ein Einstellschaubild bzw. Steuerdiagramm (ti
ming diagram) eines Verfahrens zur Betätigung der Einlass- und
Auslassventile einer Brennkraftmaschine nach dem Stande
der Technik dargestellt, welches nachfolgend zum besseren
Verständnis der vorliegenden Erfindung zunächst beschrieben
wird. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, erfolgen die Ventilöff
nungs- und Ventilschließvorgänge während eines Einlasshubes
des Arbeitstaktes der Brennkraftmaschine ("Maschinentaktes")
dahingehend, dass innerhalb der Brennkammer ein gezielt ein
gebrachtes Luft/Kraftstoffgemisch ausgebildet wird. Die mit
312 und 316 bezeichneten Ventilereignisse (valve events) er
folgen während Auslass- bzw. Einlasshüben 302 und 304 in ei
ner nach dem Stand der Technik zwecks Leistungsoptimierung
der Brennkraftmaschine bekannten Weise. Wie vorstehend be
schrieben, wird dann während einer Kraftstoffimpulsdauer
Kraftstoff injiziert, wie bei 314 angedeutet. Einer Zündker
zen-Zündvorrichtung wird dann ein von der Regeleinrichtung
abgegebenes Zündsignal zugeführt, d. h., es kommt zu einem
Verbrennungsvorgang, der mit 318 bezeichnet ist.
Fig. 4 zeigt demgegenüber ein Steuerdiagramm eines bevorzug
ten Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung. Dabei wird
durch die Regeleinrichtung der Brennkraftmaschine nicht nur
das Öffnen und Schließen des Einlassventils - wie es in
Fig. 4 dargestellt ist - beeinflußt, sondern es werden von
der Regeleinrichtung auch von der entsprechenden Ventilbe
tätigungseinrichtung zu einem Wiederöffnen und einem Wieder
schließen des Einlassventils während eines anschließenden
Kompressionstaktes im Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine
erforderliche geeignete Steuersignale erzeugt. Die Schritte
des Wiederöffnens und Wiederschließens erfolgen in Reaktion
auf ein auftretendes transientes Lastereignis, beispiels
weise zu einem Zeitpunkt 402, und zwar nachdem der Schließ
vorgang des Einlassventils bereits beendet ist und die dem
Steuerbefehl entsprechende Menge an Luft/Kraftstoffmischung
der Brennkammer zugeführt worden ist.
Der unter Bezugnahme auf das Einlassventil verwendete Aus
druck "Wiederöffnen" bezieht sich auf ein Wiederöffnen des
Ventils zu einem Zeitpunkt nach dem Schließen des Ventils
während des gleichen Arbeitstaktes. Ein "Wiederschließen"
des Einlassventils erfolgt, nachdem ein Wiederöffnen erfolgt
ist. Das anhand von Fig. 4 veranschaulichte und nachfolgend
unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschriebene erfindungsgemäße
Verfahren ist für einen Einsatz bei DFI-Brennkraftmaschinen
mit mehreren Einlassventilen für jeden Zylinder geeignet und
kann auch dahingehend modifiziert werden, dass entweder ein
Einlassventil, einige Einlassventile oder alle Einlassventi
le wiedergeschlossen und wiedergeöffnet werden, und zwar so,
wie es in Reaktion auf eine transiente Last jeweils erfor
derlich ist. In entsprechender Weise kann das erfindungsge
mäße Verfahren bei PFI-Brennkraftmaschinen eingesetzt wer
den. Der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch
unabhängig davon erfolgen, ob die Kraftstoffzuführung zu der
Brennkammer vor, nach oder während der Luftladung erfolgt.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, beinhaltet das mit 500 bezeich
nete Verfahren folgende Schritte: In einem Schritt 510 er
folgt entsprechend einem Einlasshub des Arbeitszyklus ein
Öffnen des Einlassventils und in einem Schritt 520 ein
Schließen des Auslassventils. In einem Schritt 530 erfolgt
während des Ansaughubs ein Schließen des Einlassventils. Die
Öffnungs- und Schließschritte 510, 520 und 530 erfolgen in
herkömmlicher Weise, und zwar kurz vor dem Einlasshub oder
während des Einlasshubes, derart, dass in der Brennkammer
eine gezielt ausgebildete Luft/Kraftstoffmischung gebildet
wird, und zwar gemäß einem Drehmoment entsprechend dem Steu
erbefehl, dessen Größe bzw. dessen Werte von der elektroni
schen Regeleinrichtung vorgegeben werden. In einem Schritt 540
wird außerdem eine dem Steuerbefehl entsprechende Menge
an Kraftstoff bereitgestellt, und zwar in einer Weise, dass
Kraftstoff entweder direkt in die entsprechende Brennkammer
(DFI) oder in einen entsprechenden Einlasskanal (PFI) inji
ziert wird. Der Schritt 540 erfolgt bei
DFI-Brennkraftmaschinen; bei PFI-Brennkraftmaschinen wird Kraft
stoff in einem Schritt 545 vor den Öffnungs- und Schließ
schritten 510 bis 530 des Ventils bereitgestellt.
Die jeweilige tatsächliche Zeitkoordinierung der Vorgänge
des Ventilöffnens, des Ventilschließens, des Injizierens von
Kraftstoff und des Zündvorganges erfolgt in einer bekannten,
die Optimierung der Motorleistung anstrebenden Art und Wei
se, jedoch erfolgen diese Vorgänge entsprechend einem bevor
zugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt: Das Aus
lassventil erhält den Öffnungsbefehl so, dass der Öffnungs
vorgang bei 45° vor dem unteren Totpunkt (BDC = bottom-dead-center)
erfolgt. Die Kraftstoffeinspritzung erfolgt bei 80°
hinter dem BDC; das Öffnen des Einlassventils erfolgt bei
50° vor dem oberen Totpunkt (TDC = top-deadcenter); das
Schließen des Auslassventils erfolgt bei 35° vor TDC; das
Schließen des Einlassventils erfolgt bei 80° hinter TDC, und
der Zündvorgang der Zündkerze erfolgt bei 50° vor TDC. Die
genannte Zeitkoordinierung ist lediglich als Ausführungsbei
spiel zu verstehen, so dass die Erfindung nicht auf diese
spezielle Zeitkoordinierung eingeschränkt ist.
Bei dem Verfahren 500 sind weiterhin folgende Schritte vor
gesehen: Bei 30° hinter dem BDC ist in einem Schritt 550 ein
Wiederöffnen des Einlassventils vorgesehen, und zwar während
eines nachfolgenden Kompressionshubes 306 der Brennkraftma
schine zum Zwecke der Anpassung der dem Steuerbefehl ent
sprechenden Luft/Kraftstoffmischung an eine transiente Last.
Das Wiederöffnen des Einlassventils, welches in Fig. 4 mit
410 bezeichnet ist, erfolgt während des Kompressionshubes
306 nach der Kraftstoffeinspritzung und nach dem Schließen
des Auslassventils. Bei dem Wiederöffnungsvorgang 410 des
Ventils handelt es sich vorzugsweise entweder um einen Ein
zelvorgang oder um eine Reihe von impulsförmigen Ventilbetä
tigungen, wobei die Betätigung bzw. die Betätigungen über
von der Brennkraft-Regeleinrichtung gesteuerte Ventilbetäti
gungseinrichtungen erfolgt bzw. erfolgen. Die Öffnungsdauer
des Ventils bei dem Ventil-Wiederöffnungsvorgang 410 gemäß
Fig. 4 entspricht einer durch die Regeleinrichtung berechne
ten Wiederöffnungsdauer, welche wenigstens teilweise auf der
Differenz zwischen der transienten Last und der Last ent
sprechend dem Steuerbefehl beruht, d. h., auf der aus der
Luft/Kraftstoffmischung in der Brennkammer bei einem Schlie
ßen des Einlassventils entsprechend Schritt 540 resultieren
den Last. Typischerweise ist die Wiederöffnungsdauer des
Ventils um so länger, je größer die Differenz zwischen der
transienten Last und der Last entsprechend dem Steuerbefehl
ist.
Entsprechend einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfin
dung beinhaltet das Verfahren weiterhin einen Schritt 550,
in welchem die angeforderte Luft/Kraftstoffmischung für ei
nen nachfolgenden Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine da
hingehend angepasst wird, dass eine Kompensation des während
des vorhergehenden Maschinenzyklus verlagerten Betrages der
Luft/Kraftstoffmischung erfolgt. Wie aus Fig. 5 ersichtlich,
wird entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren ein be
stimmtes Volumen der dem Steuerbefehl entsprechenden
Luft/Kraftstoffmischung dann aus der Brennkammer verlagert, wenn
das Einlassventil, wie dargestellt, wiedergeöffnet und wie
dergeschlossen wird. Für den nachfolgenden Arbeitstakt der
Brennkraftmaschine muß daher bei der Berechnung der Dauer
des Kraftstoffinjektionsvorganges für den nachfolgenden Zy
klus das Volumen der verlagerten Luft/Kraftstoffmischung,
welches sich aus dem Wiederöffnen und Wiederschließen des
Einlassventils während des vorhergehenden Maschinenzyklus
ergibt, berücksichtigt werden. Dementsprechend wird die In
jektionsdauer IDNEXT für den nächsten Zyklus der Brennkraft
maschine dadurch angepasst, dass ein Betrag IDDELTA in Abzug
gebracht wird, der proportional zu dem während des vorherge
henden Zyklus verlagerten Betrages der Luft/Kraftstoffmi
schung ist.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße
Verfahren den Schritt eines verzögert erfolgenden nachfol
genden Öffnens des Einlassventils aufweist, indem das Ventil
während wenigstens einer Motorumdrehung geschlossen bleibt,
oder indem eine Mehrzahl aufeinanderfolgender Motorumdre
hungen, die sich unmittelbar an einen ein Wiederöffnen des
Ventils beinhaltenden Verfahrensschritt anschließen, über
sprungen werden. Vorzugsweise werden während einer oder meh
rerer nachfolgender Motorumdrehungen die Einlass- und Aus
lassventile außer Funktion gesetzt und die Kraftstoffinjek
tion gestoppt.
Bei einem alternativen Verfahren gemäß der vorliegenden Er
findung sind, wie aus Fig. 6 ersichtlich, in entsprechender
Weise folgende Schritte vorgesehen: Zufuhr von Kraftstoff zu
der Brennkammer in einem Schritt 510, Öffnen des Einlassven
tils entsprechend einem Ansaughub des Arbeitszyklus in einem
Schritt 520, Schließen des Auslassventils entsprechend dem
Ansaughub in einem Schritt 530 und Schließen des Einlassven
tils während des Ansaughubs in einem Schritt 540. Bei diesem
Verfahren werden jedoch die Schritte des Wiederöffnens und
des Wiederschließens durch den Schritt eines Verzögerns oder
"Überspringens" eines entsprechenden Zündereignisses während
einer oder mehrerer Motorumdrehungen ersetzt, und zwar in
einem mit 650 bezeichneten Schritt. Dabei wird erfindungs
gemäß das Auftreten des Zündvorganges durch die Regelein
richtung der Brennkraftmaschine derart verzögert, dass die
Differenz zwischen der Last entsprechend dem Steuerbefehl
und der transienten Last eliminiert wird. Vorzugsweise kann
der Zündvorgang während einer einzigen Motorumdrehung, d. h.,
360°, oder während einer mehrfachen Anzahl von Motorumdre
hungen n.360° ausgesetzt werden, wobei n der Anzahl voll
ständiger Motorumdrehungen entspricht.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung
wird nachfolgend anhand von Fig. 7 erläutert. Das dort dar
gestellte Verfahren 700 ist zum Einsatz bei einer nocken
losen DFI-Brennkraftmaschine vorgesehen. In einem Eingangs
schritt 710 wird bestimmt, ob vor einer Detektierung einer
transienten Last ein Einlassvorgang, d. h., ein Öffnen und
Schließen des Einlassventils für den aktuellen Motorzyklus
stattgefunden hat. Falls nein, so wird das Einlassventil in
einem Schritt 760 so geöffnet und geschlossen, dass die er
forderliche Luftladung unter Berücksichtigung der transien
ten Last eingelassen wird. In einem Schritt 770 wird dann
die erforderliche Kraftstoffmenge bereitgestellt, wobei
hierbei die transiente Last Berücksichtigung findet.
Wenn jedoch der Einlassvorgang vor einer Detektierung einer
transienten Last begonnen hat oder abgeschlossen ist, so
wird in einem Schritt 730 zur Erzeugung des dem Steuerbefehl
entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches, d. h., des
Luft/Kraftstoffgemisches, das vor dem Auftreten der tran
sienten Last entsprechend dem Steuerbefehl vorgesehen war,
eine bestimmte Kraftstoffmenge bereitgestellt. Ein Teilbe
trag des angeforderten Luft/Kraftstoffgemisches wird dann in
Reaktion auf die detektierte transiente Last verlagert, in
dem in einem Schritt 730 das Einlassventil wiedergeöffnet
und wiedergeschlossen wird.
Unabhängig von einer Verlagerung des Luft/Kraftstoffgemi
sches wird ein Vergleich des gewünschten Volumens des
Luft/Kraftstoffgemisches (unter Berücksichtigung der transi
enten Last) und des aktuell vorhandenen Volumens des
Luft/Kraftstoffgemisches durchgeführt, um in einem Schritt
740 zu bestimmen, ob der Zündvorgang verzögert werden soll
te. Falls die Differenz zwischen den gewünschten und tat
sächlichen Volumina ein vorherbestimmtes Limit überschrei
tet, wird der Zündvorgang in einem Schritt 780 während einer
geeigneten Anzahl von Motorumdrehungen verzögert. Andern
falls erfolgt der Zündvorgang in einem Schritt 750 so, wie
dieser ursprünglich für den betrachteten Motorzyklus vorge
sehen war.
In einem Schritt 790 kann optional oder zusätzlich die Dauer
der Kraftstoffeinspritzung während eines nachfolgenden Mo
torzyklus dahingehend angepasst werden, dass eine Kompensa
tion der in dem Schritt 730 verlagerten Menge des
Luft/Kraftstoffgemisches erfolgt.
Ein für eine nockenlose PFI-Brennkraftmaschine vorgesehenes
bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfol
gend anhand von Fig. 8 beschrieben. Bei diesem insgesamt
mit 800 bezeichneten Verfahren wird in einem Schritt 810 be
stimmt, ob vor einer Detektierung einer transienten Last ei
ne Kraftstoffinjektion begonnen hat. Wenn nein, so wird in
einem Schritt 812 die Dauer der Kraftstoffinjektion so ange
passt, dass der detektierten transienten Last Rechnung ge
tragen wird. Anschließend werden in einem Schritt 814 die
Einlassventile geöffnet und geschlossen, derart, dass die
entsprechende Luftladung erfolgt, wobei wiederum die de
tektierte transiente Last Berücksichtigung findet.
Wenn jedoch vor einer Detektierung einer transienten Last
eine Kraftstoffinjektion bereits begonnen hat, so wird in
einem Schritt 820 bestimmt, ob die Dauer der Kraftstoffin
jektion so angepasst werden kann, dass einer anschließend
entdeckten transienten Last noch Rechnung getragen werden
kann. Falls ja, so erfolgt dies in einem Schritt 830. An
schließend wird dann das Einlassventil in einem Schritt 840
geöffnet und geschlossen, derart, dass eine derartige Luft
ladung erfolgen kann, dass ein Luft/Kraftstoffgemisch ent
sprechend dem Steuerbefehl erzeugt wird, d. h., die Menge des
vor dem Auftreten der transienten Last für erforderlich an
gesehenen Luft/Kraftstoffgemisches. Falls erforderlich, wird
in einem Schritt 850 ein Teil des Luft/Kraftstoffgemisches
verlagert. Anschließend werden in gleicher Weise wie bei dem
anhand von Fig. 7 beschriebenen Verfahren Schritte 740, 750,
780 und 790 durchgeführt.
Claims (35)
1. Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in
Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn
kraftmaschine einen vordefinierten Maschinenzyklus und
wenigstens ein Auslassventil (54) und wenigstens ein
elektronisch betätigtes Einlassventil (54) aufweist, mit
folgenden Schritten:
Bereitstellung einer zur Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches er forderlichen Luftladungsmenge;
Bereitstellung einer zur Erzeugung des dem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in einer Brennkammer (30) erforderlichen Kraftstoffmenge, und
in Reaktion auf die transiente Last Verlagerung einer bestimmten Menge des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer (30) in Reaktion auf die transiente Last.
Bereitstellung einer zur Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches er forderlichen Luftladungsmenge;
Bereitstellung einer zur Erzeugung des dem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in einer Brennkammer (30) erforderlichen Kraftstoffmenge, und
in Reaktion auf die transiente Last Verlagerung einer bestimmten Menge des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer (30) in Reaktion auf die transiente Last.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den
Schritt der Durchführung eines Verbrennungsvorganges zum
Zwecke der Verbrennung des in der Brennkammer (30) ver
bliebenen Luft/Kraftstoffgemisches.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch
den Verfahrensschritt einer Verzögerung der Verbrennung
für den Zeitraum einer geeigneten Anzahl von Motorumdre
hungen.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeich
net durch den Schritt einer Anpassung der Dauer einer
Kraftstoffinjektion während eines nachfolgenden Arbeits
zyklus zum Zwecke einer Kompensation der verlagerten
Menge des Luft/Kraftstoffgemisches.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schritt des Bereitstellens von Kraftstoff gleichzei
tig mit den Schritten oder anschließend an die Schritte
des Öffnens und Schließens des Einlassventils (52) er
folgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, dass der Schritt des Bereitstellens von
Kraftstoff vor dem Schritt des Bereitstellens der Luft
ladungsmenge erfolgt.
7. Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in
Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn
kraftmaschine einen vorherbestimmten Maschinenzyklus und
wenigstens ein Auslassventil (54), wenigstens ein elek
tronisch betätigtes Einlassventil (52) und wenigstens
einen elektronisch gesteuerten Kraftstoffinjektor in Zu
sammenwirkung mit einer entsprechenden Brennkammer (30)
aufweist mit folgenden Schritten:
Bereitstellung einer zur Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer erforderlichen Kraftstoffmenge über den Kraftstoffinjektor;
Öffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entspre chend einem Einlasstakt des Motorzyklus;
Schließen des wenigstens einen Auslassventils (54) ent sprechend dem Einlasstakt;
Schließen des wenigstens einen Einlassventils (52) wäh rend des Einlasstaktes, wobei vorstehende Öffnungs- und Schließschritte des Einlass- und Auslassventils zum Zwecke des Einlasses einer für die Erzeugung der einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luftladungsmenge erforderlichen Luftladungsmenge dienen;
Wiederöffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) während eines nachfolgenden Kompressionstaktes des Mo tors (10), und
Wiederschließen des wenigstens einen Einlassventils (52) während des nachfolgenden Kompressionstaktes des Motor zyklus, wobei die Schritte des Wiederöffnens und Wieder schließens des Ventils (52) in Reaktion auf die transi ente Last zum Zwecke einer Verlagerung eines Teilbetra ges des dem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer (30) erfol gen.
Bereitstellung einer zur Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer erforderlichen Kraftstoffmenge über den Kraftstoffinjektor;
Öffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entspre chend einem Einlasstakt des Motorzyklus;
Schließen des wenigstens einen Auslassventils (54) ent sprechend dem Einlasstakt;
Schließen des wenigstens einen Einlassventils (52) wäh rend des Einlasstaktes, wobei vorstehende Öffnungs- und Schließschritte des Einlass- und Auslassventils zum Zwecke des Einlasses einer für die Erzeugung der einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luftladungsmenge erforderlichen Luftladungsmenge dienen;
Wiederöffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) während eines nachfolgenden Kompressionstaktes des Mo tors (10), und
Wiederschließen des wenigstens einen Einlassventils (52) während des nachfolgenden Kompressionstaktes des Motor zyklus, wobei die Schritte des Wiederöffnens und Wieder schließens des Ventils (52) in Reaktion auf die transi ente Last zum Zwecke einer Verlagerung eines Teilbetra ges des dem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer (30) erfol gen.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
der Vorgang der Bereitstellung von Kraftstoff umfasst:
Herleiten einer Kraftstoffinjektionsdauer, und
Injizieren des Kraftstoffes entsprechend der Kraftstoff injektionsdauer.
Herleiten einer Kraftstoffinjektionsdauer, und
Injizieren des Kraftstoffes entsprechend der Kraftstoff injektionsdauer.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich
net, dass der Schritt der Bereitstellung von Kraftstoff
gleichzeitig mit oder nach den Schritten des Öffnens und
Schließens des Einlassventils (52) erfolgt.
10. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Schritt des
Bereitstellens von Kraftstoff vor den Schritten des Öff
nens und Schließens des Einlassventils (52) erfolgt, da
durch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bereitstel
lens von Kraftstoff die Verfahrensschritte umfasst:
Herleiten einer entsprechenden Kraftstoffinjektions dauer, und
Anpassung der Kraftstoffinjektionsdauer in Reaktion auf die transiente Last.
Herleiten einer entsprechenden Kraftstoffinjektions dauer, und
Anpassung der Kraftstoffinjektionsdauer in Reaktion auf die transiente Last.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch ge
kennzeichnet, dass der Schritt des Wiederöffnens des we
nigstens einen Einlassventils (52) umfasst:
Herleiten einer wenigstens teilweise auf der transienten Last basierenden Ventil-Wiederöffnungsdauer und
Wiederöffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entsprechend der Ventil-Wiederöffnungsdauer.
Herleiten einer wenigstens teilweise auf der transienten Last basierenden Ventil-Wiederöffnungsdauer und
Wiederöffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entsprechend der Ventil-Wiederöffnungsdauer.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, gekenn
zeichnet durch den Schritt einer Anpassung eines während
eines nachfolgenden Zyklus der Brennkraftmaschine (10)
bereitzustellenden Kraftstoffbetrages zwecks Kompensati
on des während der Schritte des Wiederöffnens und Wie
derschließens des Ventils (52) verlagerten Teilmenge der
Luft/Kraftstoffmischung.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, gekenn
zeichnet durch den Schritt einer Verzögerung eines nach
folgenden Öffnens des wenigstens einen Einlassven
tils (52) während wenigstens einer Motorumdrehung nach
dem Auftreten des Wiederöffnungs-Schrittes.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, gekenn
zeichnet durch den Schritt einer Verzögerung eines nach
folgenden Öffnens des wenigstens einen Einlassven
tils (52) während einer Mehrzahl nachfolgender Umdrehun
gen der Brennkraftmaschine (10).
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 14, bei dem
der Schritt des Wiederöffnens des wenigstens einen Ein
lassventils (52) umfasst:
Herleitung einer wenigstens teilweise auf der transien ten Last basierenden Ventil-Wiederöffnungsdauer, sowie
Wiederöffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entsprechend der Ventil-Wiederöffnungs-Dauer;
und bei dem das Verfahren weiterhin den Schritt einer Anpassung der einem gegebenen Steuerbefehl entsprechen den Luft/Kraftstoffmischung während eines nachfolgenden Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine (10) umfasst, um den Betrag des Luft/Kraftstoffgemisches zu kompensieren, der bei den Schritten des Wiederöffnens und Wieder schließens des Ventils (52) verlagert worden ist, und wobei der Schritt der Anpassung des einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches während eines nachfolgenden Maschinenzyklus folgende Schritte umfasst:
Herleitung einer Kraftstoffinjektionsdauer für einen nachfolgenden Maschinenzyklus, und
Herleitung einer wenigstens teilweise auf der Ventil- Wiederöffnungs-Dauer basierenden Kraftstoff-Injektions- Korrektur-Dauer für den nachfolgenden Maschinenzyklus, und
Aktualisieren der Kraftstoff-Injektions-Dauer während des nachfolgenden Maschinenzyklus, basierend auf dem Kraftstoff-Injektions-Korrektur-Dauer-Wert.
Herleitung einer wenigstens teilweise auf der transien ten Last basierenden Ventil-Wiederöffnungsdauer, sowie
Wiederöffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entsprechend der Ventil-Wiederöffnungs-Dauer;
und bei dem das Verfahren weiterhin den Schritt einer Anpassung der einem gegebenen Steuerbefehl entsprechen den Luft/Kraftstoffmischung während eines nachfolgenden Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine (10) umfasst, um den Betrag des Luft/Kraftstoffgemisches zu kompensieren, der bei den Schritten des Wiederöffnens und Wieder schließens des Ventils (52) verlagert worden ist, und wobei der Schritt der Anpassung des einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches während eines nachfolgenden Maschinenzyklus folgende Schritte umfasst:
Herleitung einer Kraftstoffinjektionsdauer für einen nachfolgenden Maschinenzyklus, und
Herleitung einer wenigstens teilweise auf der Ventil- Wiederöffnungs-Dauer basierenden Kraftstoff-Injektions- Korrektur-Dauer für den nachfolgenden Maschinenzyklus, und
Aktualisieren der Kraftstoff-Injektions-Dauer während des nachfolgenden Maschinenzyklus, basierend auf dem Kraftstoff-Injektions-Korrektur-Dauer-Wert.
16. Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in
Reaktion auf eine transiente Last, bei dem die Brenn
kraftmaschine einen vordefinierten Maschinenzyklus und
wenigstens ein Auslassventil (54), wenigstens ein elek
tronisch betätigtes Einlassventil (52) und wenigstens
einen elektronisch betätigten Kraftstoffinjektor in Zu
sammenwirkung mit einer entsprechenden Brennkammer (30)
aufweist, wobei das Verfahren umfasst:
Bereitstellung eines für die Erzeugung eines Luft/Kraft stoffgemisches entsprechend einem gegebenen Steuerbefehl innerhalb der Brennkammer (30) erforderlichen Kraft stoffmenge,
Öffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entspre chend einem Einlasstakt des Maschinenzyklus,
Schließen des wenigstens einen Auslassventils (54) ent sprechend dem Einlasstakt,
Schließen des wenigstens einen Einlassventils (52) wäh rend des Einlasstaktes, wobei die Schritte des Öffnens und Schließens des Einlassventils und des Auslassventils zum Zwecke einer Zuführung einer Luftladungsmenge in die Brennkammer erfolgen, die für die Herstellung des dem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffge misches in der Brennkammer (30) erforderlich ist, und
Verzögerung eines entsprechenden Verbrennungsvorganges des Maschinenzyklus in Reaktion auf die transiente Last um wenigstens eine Motorumdrehung.
Bereitstellung eines für die Erzeugung eines Luft/Kraft stoffgemisches entsprechend einem gegebenen Steuerbefehl innerhalb der Brennkammer (30) erforderlichen Kraft stoffmenge,
Öffnen des wenigstens einen Einlassventils (52) entspre chend einem Einlasstakt des Maschinenzyklus,
Schließen des wenigstens einen Auslassventils (54) ent sprechend dem Einlasstakt,
Schließen des wenigstens einen Einlassventils (52) wäh rend des Einlasstaktes, wobei die Schritte des Öffnens und Schließens des Einlassventils und des Auslassventils zum Zwecke einer Zuführung einer Luftladungsmenge in die Brennkammer erfolgen, die für die Herstellung des dem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffge misches in der Brennkammer (30) erforderlich ist, und
Verzögerung eines entsprechenden Verbrennungsvorganges des Maschinenzyklus in Reaktion auf die transiente Last um wenigstens eine Motorumdrehung.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schritt des Bereitstellens von Kraftstoff gleichzei
tig mit den Schritten oder nach den Schritten des Öff
nens und Schließens des Einlassventils (52) erfolgt.
18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schritt des Bereitstellens von Kraftstoff vor den
Schritten des Öffnens und Schließens des Einlassven
tils (52) erfolgt, und dass der Schritt des Bereitstel
lens von Kraftstoff weiterhin die Verfahrensschritte
aufweist:
Herleiten einer entsprechenden Kraftstoffinjektions dauer, und
Anpassen der Kraftstoffinjektionsdauer in Reaktion auf die transiente Last.
Herleiten einer entsprechenden Kraftstoffinjektions dauer, und
Anpassen der Kraftstoffinjektionsdauer in Reaktion auf die transiente Last.
19. Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine (10) in
Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn
kraftmaschine einen vordefinierten Maschinenzyklus und
eine Mehrzahl von Zylindern mit jeweils einer Brennkam
mer (30) aufweist, wobei jeder Zylinder wenigstens ein
Auslassventil (54) und ein Einlassventil (52) und wenig
stens einen elektronisch betätigten Kraftstoffinjektor
zur Bereitstellung von Kraftstoff in die Brennkammer
aufweist, mit:
wenigstens einem Sensor (134) zur Herleitung der tran sienten Last,
einer elektronischen Betätigungseinrichtung (202), die mit dem wenigstens einen Einlassventil (52) gekoppelt ist, und
einer mit dem Sensor gekoppelten Regeleinrichtung (12), wobei die elektronische Betätigungseinrichtung und der wenigstens eine Kraftstoffinjektor zur Herstellung einer einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraft stoffmischung in der Brennkammer (30) erforderlichen Kraftstoff- und Luftmenge sowie zur Steuerung der Verla gerung eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer in Reaktion auf die transiente Last ausge bildet sind.
wenigstens einem Sensor (134) zur Herleitung der tran sienten Last,
einer elektronischen Betätigungseinrichtung (202), die mit dem wenigstens einen Einlassventil (52) gekoppelt ist, und
einer mit dem Sensor gekoppelten Regeleinrichtung (12), wobei die elektronische Betätigungseinrichtung und der wenigstens eine Kraftstoffinjektor zur Herstellung einer einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraft stoffmischung in der Brennkammer (30) erforderlichen Kraftstoff- und Luftmenge sowie zur Steuerung der Verla gerung eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brennkammer in Reaktion auf die transiente Last ausge bildet sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
dass die Brennkraftmaschine (10) als Brennkraftmaschine
mit Direkteinspritzung ausgebildet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
dass die Brennkraftmaschine als Brennkraftmaschine mit
Einlasskanaleinspritzung ausgebildet ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
dass die Brennkraftmaschine als Dieselmaschine ausgebil
det ist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch
gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (12) umfasst:
Einrichtungen zur Ableitung einer Kraftstoffinjektions dauer,
Einrichtungen zur Injektion des Kraftstoffes entspre chend der Kraftstoffinjektionsdauer, und
Einrichtungen zur Herleitung einer Ventil-Wiederöff nungs-Dauer, während derer das wenigstens eine Einlass ventil (52) wiedergeöffnet wird, wobei die Ventil wiederöffnungs-Dauer wenigstens teilweise auf der tran sienten Last basiert.
Einrichtungen zur Ableitung einer Kraftstoffinjektions dauer,
Einrichtungen zur Injektion des Kraftstoffes entspre chend der Kraftstoffinjektionsdauer, und
Einrichtungen zur Herleitung einer Ventil-Wiederöff nungs-Dauer, während derer das wenigstens eine Einlass ventil (52) wiedergeöffnet wird, wobei die Ventil wiederöffnungs-Dauer wenigstens teilweise auf der tran sienten Last basiert.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch
gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (12) Einrich
tungen zur Anpassung des einem gegebenen Steuerbefehl
entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches für einen nach
folgenden Zyklus der Brennkraftmaschine (10) aufweist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
dass die Anpassungseinrichtungen aufweisen:
Einrichtungen zur Herleitung einer wenigstens teilweise auf der Ventil-Wiederöffnungs-Dauer basierenden Korrek tur der Kraftstoffinjektionsdauer, und
Einrichtungen zur Aktualisierung der auf dem Wert der Kraftstoff-Injektionsdauer-Korrektur basierenden Kraft stoffinjektionsdauer.
Einrichtungen zur Herleitung einer wenigstens teilweise auf der Ventil-Wiederöffnungs-Dauer basierenden Korrek tur der Kraftstoffinjektionsdauer, und
Einrichtungen zur Aktualisierung der auf dem Wert der Kraftstoff-Injektionsdauer-Korrektur basierenden Kraft stoffinjektionsdauer.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 25, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anpassungseinrichtungen Ein
richtungen zur Verzögerung eines nachfolgenden Öffnens
des wenigstens einen Einlassventils (52) nach einem ein
Wiederöffnen beinhaltenden Verfahrensschritt aufweisen.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch
gekennzeichnet, dass der Sensor als Pedalpositionssensor
(134) ausgebildet ist.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch
gekennzeichnet, dass der Sensor als Drehzahlsensor aus
gebildet ist.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch
gekennzeichnet, dass der Sensor als Sensor zur Ermitt
lung der Drehzahl von Getrieberädern ausgebildet ist.
30. Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine in Re
aktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn
kraftmaschine einen vordefinierten Maschinenzyklus und
eine Mehrzahl von Zylindern mit jeweils einer entspre
chenden Brennkammer (30) aufweist, und wobei jeder Zy
linder wenigstens ein Auslassventil (54), wenigstens ein
Einlassventil (52) und wenigstens eine Kraftstoffinjek
tionseinrichtung zur Bereitstellung von Kraftstoff in
der Brennkammer aufweist, mit:
einem Sensor zur Herleitung der transienten Last,
einer mit dem wenigstens einen Einlassventil (52) gekop pelten elektronischen Betätigungseinrichtung, und
einer mit dem Sensor gekoppelten Regeleinrichtung (12), wobei die wenigstens eine Kraftstoffinjektionseinrich tung zur Steuerung der Lieferung der für die Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer erforderlichen Kraftstoff- und Luftladungsmengen, für die Steuerung ei ner Verlagerung einer Teilmenge des Luft/Kraftstoff gemisches aus der Brennkammer in Reaktion auf eine tran siente Last und - falls erforderlich - zur Verzögerung eines entsprechenden Verbrennungsvorganges in Reaktion auf die transiente Last ausgebildet ist.
einem Sensor zur Herleitung der transienten Last,
einer mit dem wenigstens einen Einlassventil (52) gekop pelten elektronischen Betätigungseinrichtung, und
einer mit dem Sensor gekoppelten Regeleinrichtung (12), wobei die wenigstens eine Kraftstoffinjektionseinrich tung zur Steuerung der Lieferung der für die Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer erforderlichen Kraftstoff- und Luftladungsmengen, für die Steuerung ei ner Verlagerung einer Teilmenge des Luft/Kraftstoff gemisches aus der Brennkammer in Reaktion auf eine tran siente Last und - falls erforderlich - zur Verzögerung eines entsprechenden Verbrennungsvorganges in Reaktion auf die transiente Last ausgebildet ist.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet,
dass die Kraftstoffinjektionseinrichtung in der Brenn
kammer (30) angeordnet ist und die Bereitstellung des
Kraftstoffes über die Kraftstoffinjektionseinrichtung
direkt in der Brennkammer (30) erfolgt.
32. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet,
dass in Kooperation mit der Kraftstoffinjektionseinrich
tung ein Einlasskanal vorgesehen ist, durch den die Be
reitstellung des Kraftstoffes für die Brennkammer (30)
erfolgt.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch
gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (12) Einrich
tungen zur Verzögerung der Kraftstoffverbrennung um we
nigstens eine Motorumdrehung aufweist.
34. Vorrichtung zur Betätigung einer Brennkraftmaschine in
Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brenn
kraftmaschine eine Mehrzahl von Zylindern mit jeweils
einer Brennkammer (30) wenigstens einem Auslassven
til (54), wenigstens einem elektronisch betätigten Ein
lassventil (52) und wenigstens einer Kraftstoffinjekti
onseinrichtung zur Bereitstellung von Kraftstoff in die
Brennkammer (30) aufweist, mit:
einem computernutzbaren Medium, und
einem in dem computernutzbaren Medium enthaltenen compu terlesbaren Programm zur Beeinflussung des Computers da hingehend, dass die Schritte einer Steuerung des wenig stens einen Auslassventils (54), des wenigstens einen elektronisch betätigten Einlassventils (52) und des we nigstens einen Kraftstoffinjektors derart durchführbar sind, dass die für die Bereitstellung einer zur Erzeu gung eines gegebenen Steuerbefehls entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer (30) erfor derliche Bereitstellung von Kraftstoff und Luftladung und die Verlagerung eines Teils des Luft/Kraftstoff gemisches aus der Brennkammer (30) in Reaktion auf die transiente Last gesteuert wird.
einem computernutzbaren Medium, und
einem in dem computernutzbaren Medium enthaltenen compu terlesbaren Programm zur Beeinflussung des Computers da hingehend, dass die Schritte einer Steuerung des wenig stens einen Auslassventils (54), des wenigstens einen elektronisch betätigten Einlassventils (52) und des we nigstens einen Kraftstoffinjektors derart durchführbar sind, dass die für die Bereitstellung einer zur Erzeu gung eines gegebenen Steuerbefehls entsprechenden Luft/Kraftstoffgemisches in der Brennkammer (30) erfor derliche Bereitstellung von Kraftstoff und Luftladung und die Verlagerung eines Teils des Luft/Kraftstoff gemisches aus der Brennkammer (30) in Reaktion auf die transiente Last gesteuert wird.
35. Vorrichtung zur Betätigung einer Brennkraftmaschine in
Reaktion auf eine transiente Last, wobei die Brennkraft
maschine eine Mehrzahl von Zylindern mit jeweils einer
Brennkammer (30), wenigstens einem Auslassventil (54),
wenigstens einem elektronisch betätigten Einlassventil
(52) und wenigstens einem für die Zufuhr von Kraftstoff
in die Brennkammer vorgesehenen Kraftstoffinjektor auf
weist, mit:
einem computernutzbaren Medium, und
einem in dem computernutzbaren Medium enthaltenen lesba ren Computerprogramm zur Einwirkung auf den Computer da hingehend, folgende Schritte durchzuführen:
Steuerung der Betätigung des wenigstens einen Auslass ventils (54) des wenigstens einen elektronisch betätig ten Einlassventils (52) und des wenigstens einen Kraft stoffinjektors derart, dass die für die Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraft stoffgemisches in der Brennkammer erforderliche Menge an Kraftstoff und Luftladung, zur Steuerung der Verlagerung eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brenn kammer (30) in Reaktion auf die transiente Last und - falls erforderlich - die Verzögerung des Auftretens ei nes entsprechenden Verbrennungsvorgangs in Reaktion auf die transiente Last gesteuert wird.
einem computernutzbaren Medium, und
einem in dem computernutzbaren Medium enthaltenen lesba ren Computerprogramm zur Einwirkung auf den Computer da hingehend, folgende Schritte durchzuführen:
Steuerung der Betätigung des wenigstens einen Auslass ventils (54) des wenigstens einen elektronisch betätig ten Einlassventils (52) und des wenigstens einen Kraft stoffinjektors derart, dass die für die Erzeugung eines einem gegebenen Steuerbefehl entsprechenden Luft/Kraft stoffgemisches in der Brennkammer erforderliche Menge an Kraftstoff und Luftladung, zur Steuerung der Verlagerung eines Teils des Luft/Kraftstoffgemisches aus der Brenn kammer (30) in Reaktion auf die transiente Last und - falls erforderlich - die Verzögerung des Auftretens ei nes entsprechenden Verbrennungsvorgangs in Reaktion auf die transiente Last gesteuert wird.
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