DE10137818C1 - Vorrichtung und Verfahren zum adaptiven Betreiben einer Nebelschlussleuchte - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum adaptiven Betreiben einer NebelschlussleuchteInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum adaptiven Betreiben einer Nebelschlussleuchte (6) für Fahrzeuge, die Folgendes umfasst: eine Steuereinheit (1) und einen mit der Steuereinheit (1) verbundener Abstandssensor (5), der angeordnet ist, um den Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug zu erfassen, wobei die Steuereinheit (1) ausgebildet ist, die Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) in Abhängigkeit vom erfassten Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug zu regulieren. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum adaptiven Betreiben einer Nebelschlussleuchte (6) für Fahrzeuge, das folgende Schritte umfasst: das Erfassen des Abstands zu einem nachfolgenden Fahrzeug und das Regulieren der Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) in Abhängigkeit vom erfassten Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine
Vorrichtung und ein Verfahren zum adaptiven Betreiben einer
Nebelschlussleuchte für Fahrzeuge, insbesondere für Automobile.
Es ist bekannt, dass Nebelschlussleuchten an Automobilen bei
starkem Nebel zur Verhinderung von Nebel- bzw. Auffahrunfällen
sehr nützlich sind. Allerdings müssen sie auch entsprechend hell
ausgelegt werden, um beispielsweise bei Sichtweiten unter 50 m
überhaupt wirksam zu sein, wobei sich im Gegenzug das Problem
ergibt, dass Fahrer mit deutlich kürzeren Abständen zu jenen
Nebelschlussleuchten geblendet und damit in ihrer Fahrleistung
beeinträchtigt werden.
Bisher wurde diesen negativen Auswirkungen der Nebelschluss
leuchten nur durch gesetzliche Regelungen entgegengetreten,
beispielsweise war deren Benutzung innerhalb geschlossener
Ortschaften oder bei Sichtweiten über 50 m verboten. Für den
Fahrer in kürzerem Abstand hinter einem Fahrzeug mit angeschal
teter Nebelleuchte jedoch gab es als einzige Alternative die
Vergrößerung des Abstandes, um nicht geblendet zu werden. Ein
Anpassen der Helligkeit der Nebelschlussleuchten auf
herannahende Fahrzeuge beispielsweise ist aus dem Stand der
Technik nicht bekannt.
EP-A-913 751 beschreibt ein autonomes Fahrzeug und ein Verfahren
zur Steuerung des autonomen Fahrzeugs, womit unter anderem
auch die Leuchtvorrichtungen des Fahrzeugs kontrolliert wer
den, ohne jedoch die Leuchtkraft in Korrelation zu einem er
fassten Abstand eines nachfolgenden Fahrzeugs zu ändern.
WO-A-0038949 liefert ein Identifikations- und Überwachungssy
stem für Personen oder Objekte innerhalb oder außerhalb eines
Automobils und umfasst neben diesem Ortungssystem auch die
Möglichkeit, herannahende Front- oder Rücklichter zu erkennen
und gegebenenfalls die Helligkeit der eigenen Frontscheinwer
fer zu dimmen. Dies geschieht jedoch nicht unter Berücksichti
gung einer bestimmten Außenhelligkeit und auch nicht unter Be
rücksichtigung eines darauf bezogenen Abstandes.
In US-A-5 874 904 wird ein Apparat beschrieben, der den Ab
stand zu einem herannahenden Auto misst und in Verbindung da
mit gegebenenfalls ein Warn(blink)licht auslöst.
In keinem der genannten Verfahren wird das besondere Problem
der Nebelschlussleuchte für einen nachfolgenden Fahrer er
wähnt, geschweige denn durch eine geeignete Modifikation der
Leuchtkraft ausreichend gelöst.
Aus der japanischen Offenlegungsschrift JP 05278519 A ist eine
Vorrichtung zu Regelungen der Leuchtdichte einer Nebelschluss
leuchte bekannt. Dabei wird zum einen der Abstand zu einem
nachfolgenden Fahrzeug gemessen, zum anderen wird die Sichtwei
te mittels eines zusätzlichen Sensors bestimmt.
Die Schrift DE 38 40 464 A1 offenbart eine Vorrichtung zum adap
tiven Betreiben einer Nebelschlussleuchte für Fahrzeuge. Dafür
sind eine Steuereinheit und ein damit verbundener Abstandssen
sor vorgesehen, wobei die Steuereinheit die Helligkeit der
Nebelschlussleuchte in Abhängigkeit vom erfaßten Zustand zum
nachfolgenden Fahrzeug entsprechend einstellt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung
und ein Verfahren zur Steuerung der Helligkeit von Nebel
schlußleuchten zu schaffen, die zu einer weiteren Verbesserung
der Verkehrssicherheit beitragen.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Nebelschluss
leuchte mit der entsprechenden Steuerung bereitzustellen, die
bei voller Wirksamkeit einen folgenden Fahrer nicht blendet und
somit eine verbesserte Fahrsicherheit bei Nebel gewährleistet.
Im Rahmen der obigen Aufgabe besteht eine besondere Aufgabe der
Erfindung in der Bereitstellung einer Nebelschlussleuchte mit
der entsprechenden Steuerung, bei der die Leuchtstärke der
Nebelschlussleuchte bei einem Abbiegevorgang eines Fahrzeugs
kurzzeitig auf die volle Leuchtstärke reguliert wird.
Diese und weitere der nachfolgenden Beschreibung deutlich zu
entnehmende Aufgaben wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung
bzw. das erfindungsgemäße Verfahren der anliegenden Ansprüche
gelöst.
Weitere Merkmale und Vorteile dieser Vorrichtung bzw. dieses
Verfahrens sind der folgenden Beschreibung der derzeitig
bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit
der begleitenden einzigen Figur klar zu entnehmen.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung. Darin bezeichnet 1 die Steuereinheit, welche die
Daten der nachstehend erläuterten Sensoren 2, 3, 4 und 5
auswertet und in Abhängigkeit davon die Nebelschlussleuchte 6
reguliert.
Der Abstandssensor 5 kann mit verschiedenen Erfassungssystemen
ausgerüstet sein: Beispielsweise könnte ein Stereo-Sensor, etwa
ein Autofokus-Sensor für Kameras, verwendet werden, oder der
Abstand zum nachfolgenden Verkehr wird durch Winkelmessung und
Triangulation bestimmt, etwa durch Vergleich des frontalen
Scheinwerferbildes mit bekannten oder geschätzten Abständen.
Alternativ dazu könnte auch ein aktiver Lidarstrahl eingesetzt
werden. Lidar ist ein dem Radar ähnliches Verfahren zur
Entfernungsbestimmung mittels Licht, wobei im Bereich der
Lichtwellen vorzugsweise mit Laserlicht gearbeitet wird.
In besonderer Weise ist es auch denkbar im Fahrzeug vorhandene
Kommunikationssysteme zur Bestimmung des Abstandes des
nachfolgenden Fahrzeuges heranzuziehen. In diesem Falle besteht
der Abstandssensor aus einer Vorrichtung, mittels welcher die
Positions- und/oder Geschwindigkeitsdaten des eigenen
Kraftfahrzeugs mit den durch ein Kommunikationsmedium
übermittelten Positions- und/oder Geschwindigkeitsdaten des
nachfolgenden Fahrzeuges, oder anderer sich im Umfeld
befindlicher Fahrzeuge, in Beziehung gesetzt werden. Mittels
dieser Beziehung läßt sich sodann der Abstand zum nachfolgenden
Fahrzeug errechnen. Vorzugsweise dient hierbei zur Kommunikation
eine System zur Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation, wie es
eventuell bereits für andere Zwecke im Fahrzeug vorhanden ist.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung
wird die Helligkeit der Nebelschlussleuchte 6 eines Fahrzeugs
abhängig von dem Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug
eingestellt und reguliert. Ein Abstandssensor 5 misst den
Abstand zu einem folgenden Fahrzeug und über die Steuereinheit 1
wird die Helligkeit der Schlussleuchte 6 reguliert, wobei die
Schlussleuchte desto dunkler wird, je näher ein nachfolgendes
Fahrzeug herankommt. Dabei kann weiter der Abstand, ab welchem
bei einem herannahenden Fahrzeug begonnen wird, die
Lichtintensität zu drosseln oder zu dimmen, individuell
innerhalb der Steuereinheit 1 festgelegt werden.
In einer anderen Ausführungsform, die besondere Vorteile bietet,
kann zusätzlich zum Abstandssensor 5 ein Helligkeitssensor 4
angebracht sein, der die über den Abstand regulierte Helligkeit
der Schlussleuchte 6 weiterhin der erfassten Außenhelligkeit
anpasst. Gleiches ist möglich auch unter Verwendung von Sensoren
für die Nebeldichte, in bekannter Bauart oder aber durch
Auswertung der Streuanteile des vom nachfolgenden Fahrzeug
ausgehenden Scheinwerferlichts.
Bei besonders dichtem Nebel kann so z. B. der Abstand zum
nachfolgenden Fahrzeug, ab welchem die Lichtintensität der
Nebelschlussleuchte reduziert wird, geringer sein. Ebenso kann
das Maß der Dimmung des Lichts bei schlechten Lichtverhältnissen
insgesamt weniger sein.
Besonders bevorzugt ist weiterhin die Ausstattung der Steuer
einheit 1 mit Filteralgorithmen, welche schnelle Helligkeits
schwankungen, z. B. durch Straßenlampen oder schnell vorbeifah
rende Fahrzeuge, vermeiden.
In einer anderen, besonders bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung ist das Fahrzeug zusätzlich mit zwei weiteren Sensoren
ausgestattet, einem Geschwindigkeitssensor 3 und einem
Lenkwinkelsensor 2.
Eine extrem reduzierte Geschwindigkeit in Verbindung mit einem
vergrößerten Lenkwinkel zeigt einen Abbiegevorgang an, dem so
eine bestimmte Helligkeitseinstellung der Nebelschlussleuchte 5
über die Steuereinheit 1 zugeordnet werden kann. Beispielsweise
wäre es besonders vorteilhaft, bei einem Abbiegevorgang sofort
wieder eine maximale Leuchtstärke zu gewährleisten, was allein
durch die Abstandserfassung eventuell verzögert sein kann. Z. B.
führt ein bis zu einer Kreuzung nachfolgendes Fahrzeug bei einem
vorderen Fahrzeug über den Abstandssensor 5 zu einer Abdunkelung
seiner Nebelschlussleuchte. Hält das vordere Fahrzeug, wird der
erfasste Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug und auch die
Lichtintensität der Schlussleuchte noch geringer. Biegt nun das
vordere Fahrzeug mit abgedunkelter Nebelschlussleuchte ab, ohne
dass das nachfolgende Fahrzeug dem Abbiegevorgang folgt, so ist
es wünschenswert, dass die Nebelschlussleuchte schnell wieder
die normale (volle) Lichtintensität erhält. Somit wird bei
dieser Ausführung der Erfindung die Regulierung während des
Abbiegevorgangs kurzzeitig ausgesetzt. Nach der Rückkehr des
Lenkrads in die normale Stellung kann die Regulierung der
Lichtintensität der Nebelschlussleuchte erneut gestartet werden.
Die Kombination der Signale aus Lenkwinkel und Geschwindigkeit
kann nach dem Abbiegevorgang über die Steuereinheit 1 zu einem
besonders schnellen Hellwerden der Lichtintensität der
Nebelschlussleuchte führen. Dieses Hellwerden wird wiederum nach
Abschluss des Abbiegevorgangs in Abhängigkeit von dem Signal des
Abstandssensors reguliert, der in diesem Falle angibt, ob ein
nachfolgendes Auto auch nach dem Abbiegevorgang weiter folgt.
Die Erfindung kann in vielerlei Hinsicht abgeändert werden, ohne
dadurch ihren Rahmen zu überschreiten. Der Abstandssensor 5 kann
in beliebiger Kombination mit dem Helligkeitssensor 4, dem
Geschwindigkeitssensor 3 oder dem Lenkwinkelsensor 2 zur
Regulierung der Helligkeit der Nebelschlussleuchte eines
Fahrzeugs verwendet werden. Anstatt der genannten beispielhaften
Abstandssensoren können andere geeignete Sensoren verwendet
werden; ebenfalls können alle anderen Messeinrichtungen frei aus
den im Fachgebiet bekannten gewählt werden.
Claims (17)
1. Vorrichtung zum adaptiven Betreiben einer Nebelschluss
leuchte (6) für Fahrzeuge, die eine Steuereinheit (1) umfasst,
sowie einen mit der Steuereinheit (1) verbundenen Abstandssen
sor (5), der angeordnet ist, um den Abstand zu einem nachfol
genden Fahrzeug zu erfassen,
wobei die Steuereinheit (1) ausgebildet ist, die Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) in Abhängigkeit vom erfassten Ab stand zum nachfolgenden Fahrzeug zu regulieren,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung weiterhin einen Geschwindigkeitssensor (3) und einen Lenkwinkelsensor (2) umfasst, wobei die Steuer einheit (1) ausgebildet ist, bei einer vorgegebenen Geschwin digkeit und einem vorgegebenen Lenkwinkel die volle Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) unabhängig von dem durch den Ab standssensor (5) erfassten Abstand wieder herzustellen.
wobei die Steuereinheit (1) ausgebildet ist, die Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) in Abhängigkeit vom erfassten Ab stand zum nachfolgenden Fahrzeug zu regulieren,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung weiterhin einen Geschwindigkeitssensor (3) und einen Lenkwinkelsensor (2) umfasst, wobei die Steuer einheit (1) ausgebildet ist, bei einer vorgegebenen Geschwin digkeit und einem vorgegebenen Lenkwinkel die volle Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) unabhängig von dem durch den Ab standssensor (5) erfassten Abstand wieder herzustellen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (1)
ausgebildet ist, um den vom Abstandssensor (5) erfassten Ab
stand mit einem vorgegebenen Abstand zu vergleichen, und nach
Unterschreiten des vorgegebenen Abstands die Helligkeit der
Nebelschlussleuchte (6) proportional zum erfassten Abstand zu
verringern.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die weiterhin einen
Helligkeitssensor (4) zur Erfassung der Außenhelligkeit um
fasst, wobei die Steuereinheit (1) ausgebildet ist, den vorge
gebenen Abstand abhängig von der vom Helligkeitssensor (4) er
fassten Außenhelligkeit zu variieren.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
3, wobei der Abstandssensor (5) als Autofokus-Sensor ausgebil
det ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
4, wobei der Abstandssensor (5) ausgebildet ist, um den Ab
stand zum nachfolgenden Fahrzeug durch Winkelmessung und
Triangulation zu erfassen.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
5, wobei der Abstandssensor (5) als Lidarstrahl-Laser ausge
bildet ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
wobei der Abstandssensor (5) durch eine Einheit gebildet
wird, welche aus mittels Kommunikation übermittelten Posi
tions- und/oder Geschwindigkeitsdaten anderer Fahrzeuge den
Abstand zu dem nachfolgenden Fahrzeug ermittelt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Kommunikation mit
tels einer Vorrichtung zur Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation be
werkstelligt wird.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
8, wobei die Steuereinheit (1) derartig ausgebildete Filter
mittel umfasst, um schnelle Helligkeitsschwankungen, z. B.
durch Straßenlampen oder schnell vorbeifahrende Fahrzeuge, zu
vermeiden.
10. Verfahren zum adaptiven Betreiben einer Nebelschluss
leuchte (6) für Fahrzeuge, das folgende Schritte umfasst:
dass das Verfahren vor dem Schritt (b) einen weiteren Schritt zum Erfassen der Geschwindigkeit und des Lenkwinkels umfasst, und das einen weiteren Schritt umfasst, bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit und einem vorgegebenen Lenkwinkel die volle Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) unabhängig vom erfass ten Abstand wiederherzustellen.
- a) das Erfassen des Abstands zu einem nachfolgenden Fahr zeug; und
- b) das Regulieren der Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) in Abhängigkeit vom erfassten Abstand zum nachfolgen den Fahrzeug,
dass das Verfahren vor dem Schritt (b) einen weiteren Schritt zum Erfassen der Geschwindigkeit und des Lenkwinkels umfasst, und das einen weiteren Schritt umfasst, bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit und einem vorgegebenen Lenkwinkel die volle Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) unabhängig vom erfass ten Abstand wiederherzustellen.
11. Verfahren nach Anspruch 10, das vor dem Schritt (b) einen
weiteren Schritt zum Vergleichen des erfassten Abstands mit
einem vorgegebenen Abstand umfasst, wobei eine Verringerung
der Helligkeit der Nebelschlussleuchte (6) proportional zum
erfassten Abstand nach Unterschreiten des vorgegebenen Ab
stands eingeleitet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, das vor dem Schritt
(b) einen weiteren Schritt zum Erfassen der Außenhelligkeit
umfasst, wobei der vorgegebene Abstand abhängig von der Außen
helligkeit variiert wird.
13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
12, wobei der Schritt zum Erfassen des Abstands zu einem nach
folgenden Fahrzeug mit einem Autofokus-Sensor erfolgt.
14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
12, wobei der Schritt zum Erfassen des Abstands zu einem
nachfolgenden Fahrzeug mittels Winkelmessung und Triangulation
erfolgt.
15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
12, wobei der Schritt zum Erfassen des Abstands zu einem nach
folgenden Fahrzeug mittels eines Lidarstrahls erfolgt.
16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
12, wobei der Schritt zum Erfassen des Abstands zu einem nach
folgenden Fahrzeug mittels einer Berechnung erfolgt, bei
welcher auf dem Wege einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation
übermittelte Positions- und/oder Geschwindigkeitsdaten in Be
tracht gezogen werden.
17. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
16, das weiterhin Filteralgorithmen umfasst, um schnelle Hel
ligkeitsschwankungen, z. B. durch Straßenlampen oder schnell
vorbeifahrende Fahrzeuge, zu vermeiden.
Priority Applications (1)
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DE2001137818 DE10137818C1 (de) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Vorrichtung und Verfahren zum adaptiven Betreiben einer Nebelschlussleuchte |
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Publications (1)
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DE (1) | DE10137818C1 (de) |
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