DE10124034A1 - Hubkolbenmaschine mit einer Gelenkanordnung - Google Patents

Hubkolbenmaschine mit einer Gelenkanordnung

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Peter Kuhn
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Obrist Engineering GmbH
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Abstract

Es wird eine Hubkolbenmaschine, insbesondere ein Kältemittelkompressor (1) für eine Kraftfahrzeug-Klimaanlage, vorgeschlagen, mit einer Maschinenwelle (2), mehreren Kolben (4), deren Kolbenachsen jeweils mit gleichem Abstand zur Maschinenwelle auf einem Zylindermantel um die Maschinenwelle herum angeordnet sind, einer von der Maschinenwelle (2) angetriebenen kreisringförmigen Schwenkscheibe (5), die über eine Gelenkanordnung (6) an den Kolben angreift, wobei die Gelenkanordnung eine wenigstens abschnittsweise kugelförmige Aufnahme aufweist, in der wenigstens ein Gleitelement gegenüber dem zugeordneten Kolben und gegenüber der Schwenkscheibe bewegbar angeordnet ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Gelenkanordnung (6) ein näherungsweise auf dem Zylindermantel der Kolbenachsen liegender Kraftübertragungsmittelpunkt (K) zugeordnet ist, der bezüglich der Drehrichtung der Schwenkscheibe (5) vor der zugehörigen Kolbenachse (12) positioniert ist. DOLLAR A Anwendung in Kältemittelkompressoren für Kraftfahrzeuge.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubkolbenmaschine nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.
Aus der Offenlegungsschrift DE 197 49 727 A1 ist eine gattungs­ gemäße Hubkolbenmaschine bekannt. Sie umfaßt ein Maschinen­ gehäuse, in dem in einer kreisförmigen Anordnung mehrere Kolben um eine rotierende Antriebswelle herum angeordnet sind. Die Antriebskraft wird von der Antriebswelle über einen Mitnehmer auf eine ringförmige Schwenkscheibe und von dieser wiederum über eine Gelenkanordnung auf die parallel zur Maschinenwelle translatorisch verschiebbaren Kolben übertragen. Dabei ist die Schwenkscheibe einerseits an einer linear verschieblich an der Maschinenwelle befestigten Schiebehülse schwenkbar gelagert; sie gleitet andererseits an der Gelenkanordnung entlang, welche die Schwenkscheibe mit zwei kugelkappenförmigen Gleitsteinen umgreift. In der Gelenkanordnung ist ein Kraftübertragungs­ mittelpunkt vorgesehen, der in Verlängerung der jeweils zugehörigen Kolbenachse angeordnet ist und den geometrischen Mittelpunkt der kugeligen Gleitflächen der Gleitsteine bildet. Maschinenwelle, Mitnehmer, Schwenkscheibe und die Gelenk­ anordnungen und sind in einem sogenannten Triebraum angeordnet, in dem gasförmiges Arbeitsmedium der Hubkolbenmaschine mit einem bestimmten Druck vorliegt. Das Fördervolumen und damit der Hub der Kolben und die Neigung der Schwenkscheibe gegenüber der Maschinenwelle sind abhängig vom Druckverhältnis zwischen Saugseite und Druckseite der Kolben bzw. entsprechend abhängig von den Drücken in den Zylindern einerseits und im Triebraum andererseits.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Hubkolben­ maschine mit einem verbesserten Betriebsverhalten und höheren Leistungen bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch eine Hubkolbenmaschine mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 3 gelöst.
Die erfindungsgemäße Hubkolbenmaschine zeichnet sich aus durch eine Gelenkanordnung, der ein näherungsweise auf dem Zylinder­ mantel der Kolbenachsen liegender Kraftübertragungsmittelpunkt zugeordnet ist, welcher bezüglich der Drehrichtung der Schwenk­ scheibe vor der zugehörigen Kolbenachse positioniert ist. Der Kraftübertragungsmittelpunkt ist ein geometrischer Ort, an dem in idealisierter Weise die Kraftübertragung zwischen Schwenk­ scheibe und dem jeweiligen Kolben erfolgt. Ferner stellt der Kraftübertragungsmittelpunkt den Drehpunkt der Gelenkanordnung und ggf. den gemeinsamen Mittelpunkt mehrerer Gleit- bzw. Rollelemente dar. Durch eine Verschiebung des Kraftübertragungsmittelpunkt auf dem durch die Kolbenachsen definierten Zylindermantel kann die Krafteinleitung in den entsprechenden Kolben beeinflußt werden. Ausgehend von bekannten Lösungen, bei denen der Kraftübertragungsmittelpunkt in Verlängerung der Kolbenachse angeordnet ist, soll die Lage des Kraftübertragungsmittelpunktes entgegen der Drehrichtung der Schwenkscheibe vor die Kolbenachse verschoben sein, so daß das wegen der geneigten Anordnung der Schwenkscheibe auf den Kolben ausgeübte Dreh- bzw. Kippmoment und entsprechende Abstützkräfte an einer Kolbenführung reduziert sind.
In Ausgestaltung der Erfindung weist die Gelenkanordnung ein erstes Gleitelement mit einer ersten kugelabschnittsförmigen Gleitfläche und ein zweites Gleitelement mit einer zweiten kugelabschnittsförmigen Gleitfläche auf, wobei die Gleitflächen einen gemeinsamen geometrischen Mittelpunkt aufweisen, der mit dem Kraftübertragungsmittelpunkt der Gelenkanordnung näherungsweise zusammenfällt. Eine derartige Anordnung ist besonders einfach und kostengünstig realisierbar. Der Kraftübertragungsmittelpunkt kann in etwa auf der Mittelebene der Schwenkscheibe liegend oder zwischen der Mittelebene der Schwenkscheibe und der Kolbenführung angeordnet sein.
Die erfindungsgemäße Hubkolbenmaschine zeichnet sich alternativ dadurch aus, daß ein erstes Gleitelement eine erste kugelabschnittsförmige Gleitfläche mit einem ersten geometrischen Mittelpunkt und ein zweites Gleitelement eine zweite kugelabschnittsförmige Gleitfläche mit einem zweiten geometrischen Mittelpunkt aufweist, wobei erster und zweiter Mittelpunkt voneinander beabstandet angeordnet sind. Diese Anordnung ist vorzugsweise genau dann entspannt und ggf. mit Spiel ausgeführt, wenn die Schwenkscheibe mit der Maschinenwelle einen rechten Winkel einschließt und sich somit in einer "Neutralposition" befindet, in der kein Kolbenhub erzeugt wird. Dabei beträgt der Radius der Aufnahme in etwa dem Radius der Gleitflächen. Bei einer Verstellung der Schwenkscheibe in eine Arbeitsposition, in der sie mit der Maschinenwelle einen Winkel von weniger als 90° einnimmt, werden die Gleitelemente durch die Aufnahme gegen die Schwenkscheibe gedrückt. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Möglichkeit zur Vorspannung der Gelenkanordnung bei zunehmender Abweichung der Schwenkscheibe von ihrer Neutralposition.
In Ausgestaltung der Erfindung ist der erste geometrische Mittelpunkt auf einer der Kolbenführung zugewandten Seite der Mittelebene der Schwenkscheibe und der zweite geometrische Mittelpunkt auf einer von der Kolbenführung abgewandten Seite der Mittelebene der Schwenkscheibe angeordnet. Vorzugsweise ist die Anordnung symmetrisch bezüglich der Mittelebene der Schwenkscheibe in der Neutralposition ausgeführt. Dadurch ergibt sich eine gleichmäßige Reduzierung eines vorhandenen Spiels und/oder eine gleichmäßige Verspannung der Gleitelemente bei jeglicher Abweichung der Schwenkscheibe von der Neutralposition.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der erste geometrische Mittelpunkt auf der der Kolbenführung zugewandten Seite der Mittelebene der Schwenkscheibe und der zweite geometrische Mittelpunkt näherungsweise auf der Mittelebene der Schwenkscheibe oder ebenfalls auf der der Kolbenführung zugewandten Seite der Mittelebene der Schwenkscheibe angeordnet. Insgesamt ergibt sich eine Verlagerung des Kraftübertragungsmittelpunktes in Richtung des Kolbens bzw. in Richtung der Kolbenführung. Dadurch ergeben sich geringere, auf den Kolben eingeleitete Momente und geringere Abstützkräfte an der Kolbenführung.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der erste geometrische Mittelpunkt gegenüber dem zweiten geometrischen Mittelpunkt in Drehrichtung auf dem Zylindermantel versetzt angeordnet. Dadurch ergibt sich eine Reduzierung eines in der Neutralposition vorhandenen Spiels bei einer Verschwenkung der Schwenkscheibe in eine erste Richtung und einer Vergrößerung des Spiels bei einer Verschwenkung der Schwenkscheibe in die entgegengesetzte Richtung.
Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der Beschreibung sowie den Zeichnungen. Konkrete Ausführungs­ beispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Hub­ kolbenmaschine,
Fig. 2 eine Prinzipskizze zur Funktion der Hubkolbenmaschine gemäß Fig. 1,
Fig. 3 und 4 Prinzipskizzen zur Funktion eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Gelenk­ anordnung,
Fig. 5 eine Prinzipskizze zur Funktion eines zweiten Ausführungsbeispiels der Gelenkanordnung sowie
Fig. 6 eine Prinzipskizze zur Funktion eines dritten Ausführungsbeispiels der Gelenkanordnung.
In Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch eine Hubkolbenmaschine 1 in Form eines Kältemittelkompressors für eine Kraftfahrzeug- Klimaanlage dargestellt. Die Hubkolbenmaschine 1 weist mehrere in einem Maschinengehäuse 3 angeordnete Kolben 4 auf. Sämtliche Kolbenachsen 12 sind in einem festen Abstand zur Drehachse 11, d. h.. geometrisch auf einem Zylindermantel (nicht dargestellt) um die Maschinenwelle 2 herum angeordnet und parallel zur Drehachse 11 der Maschinenwelle ausgerichtet. Die Kolben 4 sind in zylindrischen Laufbuchsen 10 (Kolbenführungen) geführt, in denen zylindrische Verdichtungsräume 13 gebildet sind (vgl. Fig. 2 bis 4). Die Kolben 4 trennen die Verdichtungsräume 13 von einem sogenannten Triebraum 14 ("Kurbelgehäuse") ab. Über eine nachfolgend näher erläuterte Kraftübertragungsanordnung wird die Rotationsbewegung der Maschinenwelle in eine Translationsbewegung der Kolben 4 übergeführt.
Auf der Maschinenwelle 2 ist ein Schiebekörper in Form einer Schiebehülse 9 geführt. An der Schiebehülse 9 ist wiederum eine vorzugsweise kreisringförmige Schwenkscheibe 5 gelagert, wobei die Schwenkscheibe 5 gemeinsam mit der Schiebehülse 9 in Richtung der Drehachse 11 verschiebbar ist. An der Schiebe­ hülse 9 sind beidseitig zwei kurze Zapfen angebracht, die eine quer zur Drehachse 11 der Maschinenwelle ausgerichtete Scharnierachse 8 definieren, um die die Schwenkscheibe 5 schwenkbar ist.
In einer Ausnehmung 2a der Maschinenwelle 2 ist ein Mitnehmer 7 festgelegt. Der Mitnehmer 7 ragt in etwa rechtwinklig von der Maschinenwelle ab und greift mit einem kugelförmigen Anlenk­ abschnitt in eine radial geöffnete Aufnahme 15 seitens der Schwenkscheibe ein (vgl. Fig. 2). Da der Mitnehmer 7 an der Maschinenwelle festgelegt ist, ist ein Verschwenken der Schwenkscheibe um die Scharnierachse 8 an das Verschieben der Schiebehülse 9 gekoppelt. Über den Mitnehmer 7 wird im Betrieb der Hubkolbenmaschine die Rotation der Maschinenwelle 2 auf die Schwenkscheibe übertragen (Drehbewegung in Richtung des Pfeils w).
Senkrecht zur Scharnierachse 8 ist eine durch die Drehachse 11 verlaufende Hauptmittelebene definiert, die eine Saugseite von einer Druckseite der Hubkolbenmaschine trennt. Die Hauptmittel­ ebene rotiert mit der Maschinenwelle.
Die Schwenkscheibe 5 ist an ihrem Umfang im Bereich eines jeden Kolbens 4 von einer Gelenkanordnung 6 umgriffen, die über die Schwenkscheibe gleitet, wenn diese ihre Rotationsbewegung w ausführt. Bei einer Neigung der Schwenkscheibe 5 gegenüber der Maschinenwelle 2, veranlaßt die Schwenkscheibe im Verlauf ihrer Rotationsbewegung die auf der Druckseite befindlichen Kolben zu einer Verdichtungsbewegung und die auf der Saugseite liegenden Kolben zu einer Ansaugbewegung. In Fig. 2 ist eine vereinfachte Prinzipskizze zur Kraftübertragung zwischen Maschinenwelle 2 und Kolben 4 dargestellt.
Weitere Angaben zum Aufbau und zur Funktion der Hubkolben­ maschine 2 sind aus der DE 197 49 727 A1 zu entnehmen, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird. Bei der aus der DE 197 49 727 A1 bekannten Ausführungsvariante der Hubkolbenmaschine sind der Kraftübertragungsmittelpunkt einer Gelenkanordnung jeweils exakt in Verlängerung der zugehörigen Kolbenachse auf dem Zylindermantel angeordnet.
Ein erstes Ausführungsbeispiel der Gelenkanordnung 6 ist in den Fig. 3 und 4 schematisch näher dargestellt. Die Fig. 3 und 4 (wie auch die Fig. 5 und 6) geben dabei eine Ansicht in radialer Richtung von der Maschinenwelle 2 nach außen wieder, wobei die sich in Richtung des Pfeils w bewegende Schwenk­ scheibe 5 in Fig. 3 einen Saughub des Kolbens 4 (Pfeil s) und in Fig. 4 einen Verdichtungshub des Kolbens 4 (Pfeil v) bewirkt.
Die Gelenkanordnung 6 weist eine Aufnahme mit zwei gleichen, in etwa kugelförmigen Führungs- und Gleitflächen 6a auf, in der zwei kugelkappenförmige Gleitelemente 16, 17 gelagert sind. Der Aufnahme sowie den Gleitelementen 16, 17 ist ein gemeinsamer geometrischer Mittelpunkt M zugeordnet, der zugleich einen Kraftübertragungsmittelpunkt K der Gelenkanordnung 6 bildet. Die Gleitflächen 6a der Aufnahme und die kugeligen Flächen der Gleitelemente 16, 17 weisen den gleichen Radius und die gleiche Krümmung auf. Die Gleitelemente 16, 17 sitzen mit einem geringen Spiel auf der Schwenkscheibe 5 auf. Der Kraft­ übertragungsmittelpunkt K ist entgegen der Drehrichtung w vor der Kolbenachse 12 des zugehörigen Kolbens 4 auf dem alle Kolbenachsen beinhaltenden Zylindermantel positioniert. Der Abstand des Kraftübertragungsmittelpunktes zur Kolbenachse 12 beträgt vorzugsweise 10% bis 20% des Kolbenhubs.
Beim Saughub (gem. Fig. 3) ist die von der Schwenkscheibe 5 auf den Kolben 4 übertragene Kraft Fs im allgemeinen deutlich kleiner als die beim Verdichtungshub (gem. Fig. 4) übertragene Kraft Fv. Daraus ergeben sich ebenfalls stark unterschiedliche Querkräfte Qs und Qv. Diese Querkräfte Qs und Qv erzeugen jeweils Momente auf den Kolben, die von der Kolbenführung 10 ausgeglichen werden müssen und schließlich auf Abstützkräfte As und Av führen. Die Abstützkräfte As und Av sind idealisiert im Bereich des unteren Endes der Kolbenführung 10 dargestellt. Durch den seitlichen Versatz des Kraftübertragungsmittelpunktes ergeben sich idealisierte Krafteinleitungspunkte Ks und Kv auf der Kolbenachse 12. Der Krafteinleitungspunkt Ks für den Saughub liegt somit weiter entfernt vom Kolben 4 und von der Kolbenführung 10 als der Kraftübertragungsmittelpunkt K der Gelenkanordnung, während der Krafteinleitungspunkt Kv für den Verdichtungshub näher am Kolben 4 liegt als der Kraft­ übertragungsmittelpunkt K der Gelenkanordnung. Für den Saughub (gem. Fig. 3) bedeutet dies, daß die Querkraft Qs weiter von der Kolbenführung 10 entfernt eingeleitet wird, während beim Verdichtungshub (gem. Fig. 4) die Querkraft Qv näher an der Kolbenführung 10 eingeleitet wird als ohne einen Versatz zwischen Kraftübertragungsmittelpunkt K und Kolbenachse 12. Dadurch ergibt sich für den Saughub ein gegenüber einer Anordnung ohne Versatz vergleichsweise erhöhtes Moment auf den Kolben und für den Verdichtungshub ein vergleichsweise reduziertes Moment. Entsprechend verhält es sich mit den Abstützkräften As und Av, die in einer bevorzugten Ausführungsform näherungsweise gleich groß sind.
Ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Gelenk­ anordnung 6 ist in Fig. 5 dargestellt. Die Gelenkanordnung 6 weist eine Aufnahme mit zwei kugeligen Gleit-/Führungs­ flächen 6a, 6b auf, in der ein erstes Gleitelement 18 mit einer kugelabschnittsförmigen Gleitfläche 18a und ein zweites Gleitelement 19 mit einer kugelabschnittsförmigen Gleitfläche 19a gelagert sind. Das erste Gleitelement 18 ist auf der dem zugehörigen Kolben zugewandten Seite, das zweite Gleitelement 19 auf der von dem Kolben abgewandten Seite der Schwenkscheibe 5 angeordnet, so daß die Schwenkscheibe 5 von den Gleitelementen 18, 19 umgriffen ist.
Der geometrische Mittelpunkt M1 des ersten Gleitelementes 18 ist zwischen der Mittelebene 5a der Schwenkscheibe 5 und dem (nicht dargestellten) Kolben angeordnet, während der geometrische Mittelpunkt M2 des zweiten Gleitelementes 19 auf der Mittelebene 5a liegt. Somit ergeben sich für eine gleiche Winkelbeweglichkett unterschiedliche Krümmungsradien der Gleitflächen 18a und 19a, wobei der kleinere Radius bei dem auf Seiten der Kolbenführung angeordneten Gleitelement 18 vorgesehen ist. In der "Neutralstellung" der Schwenkscheibe 5, d. h. wenn Schwenkscheibe und Maschinenwelle einen Winkel von 90° einschließen, sitzen die Gleitelemente 18, 19 mit einem gewissen Spiel auf der Schwenkscheibe 5, so daß beim Anlauf der Hubkolbenmaschine geringe Reibungskräfte zwischen den Gleitelementen und der Schwenkscheibe auftreten und sich rasch ein Schmierfilm bilden kann. Das genannte Spiel reduziert sich bei einer Neigung der Schwenkscheibe 5 (zunehmender Schwenkwinkel) aus Gründen der Geometrie, so daß sich schließlich bei einer in Fig. 5 gezeigten Neigung der Schwenkscheibe im lastfreien Zustand eine Verspannung der Gelenkanordnung ergibt (Vorspannung). Diese Vorspannung wird dadurch kompensiert, daß die Gelenkanordnung 6 durch im Betrieb der Hubkolbenmaschine auftretende Kräfte aufgebogen wird. Im Idealfall neutralisieren sich im Lastzustand die statische Vorspannung und die dynamischen Betriebskräfte an der Gelenkanordnung.
Da mit zunehmendem Schwenkwinkel der Schwenkscheibe 5 die von der Gelenkanordnung 6 aufzunehmende Belastung in beide Richtungen der Kolbenbewegung steigt, ergibt sich eine zunehmende, schwellende elastische Aufbiegung der Gelenkanordnung 6 mit entsprechender Geräuschentwicklung. Diese kann durch die vorgeschlagene Anordnung sowohl bei der Saug- als auch bei der Verdichtungsbewegung gleichermaßen stark vermindert bzw. eliminiert werden.
Der Kraftübertragungsmittelpunkt der Gelenkanordnung 6 befindet sich im Zustand der Vorspannung zwischen den beiden geometrischen Mittelpunkten M1, M2, so daß die Krafteinleitung in den Kolben (gegenüber Anordnungen mit einem Kraft­ übertragungsmittelpunkt auf der Mittelebene 5a) generell näher an der Kolbenführung erfolgt und ein kleineres Kippmoment auf den Kolben ausgeübt wird. Dennoch sind Ausführungsbeispiele vorsehbar, bei denen die geometrischen Mittelpunkte M1, M2 in etwa spiegelsymmetrisch bezüglich der Mittelebene 5a und der Kraftübertragungsmittelpunkt auf der Mittelebene 5a angeordnet sind.
Ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Gelenk­ anordnung 6 ist in Fig. 6 dargestellt. Die Gelenkanordnung 6 umfaßt zwei Gleitelemente 20, 21 entsprechend denjenigen in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen. Die Gleitelemente 20, 21 weisen jeweils kugelabschnittsförmige Gleitflächen 20a, 21a auf, die in einer Aufnahme 6c, 6d gleiten. Die Gleitflächen 20a, 21a besitzen geometrische Mittelpunkte M3, M4, die zum einen näherungsweise auf der Mittelebene 5a der Schwenk­ scheibe 5 und zum anderen auf dem Zylindermantel liegen, auf welchem auch sämtliche Kolbenachsen 12 (vgl. Fig. 1 bis 3) der Hubkolbenmaschine positioniert sind. Der geometrische Mittelpunkt M3 des näher an der Kolbenführung liegenden Gleitelementes 20 ist in Drehrichtung der Schwenkscheibe (Pfeil w) gesehen hinter dem Mittelpunkt M4 des gegenüberliegenden Gleitelementes 21 angeordnet. Dadurch ergibt sich aus geometrischen Gründen bei einer wie in Fig. 6 dargestellten Neigung der Schwenkscheibe 5 eine Reduzierung des in der "Neutralstellung" der Schwenkscheibe vorgesehenen Spiels. Somit erfolgt eine Verspannung der Gleitelemente 20, 21 beim Saughub entsprechend Fig. 6. Bei einer Neigung der Schwenkscheibe 5 in die entgegengesetzte Richtung (Verdichtungshub, nicht dargestellt) ergibt sich eine Vergrößerung des in der "Neutralstellung" vorgesehenen Spiels.
In einem modifizierten Ausführungsbeispiel ist eine Gelenkanordnung eines Kolbens vorgesehen, die Gleitsteine mit kugelabschnittsförmigen Gleitflächen aufweist, deren Mittelpunkte gemäß einer Kombination der in den zuvor genannten Ausführungsbeispielen vorliegenden Merkmale vor der zugehörigen Kolbenachse positioniert, in einer Richtung parallel zur Kolbenachse voneinander beabstandet und/oder in Drehrichtung der Schwenkscheibe zueinander versetzt sind.
Mittels der vorgeschlagenen Gelenkanordnungen lassen sich Hubkolbenmaschinen konzipieren, die bei im wesentlichen gleicher Dimensionierung gegenüber Hubkolbenmaschinen nach dem Stand der Technik höhere dynamische Belastungen im Bereich der Kraftübertragung zwischen Schwenkscheibe und Kolben ertragen können. Gleichzeitig ergeben sich reduzierte bzw. vergleich­ mäßigte Kräfteverhältnisse im Bereich der Kolbenführungen sowie an den Gelenkanordnungen. Somit ergeben sich höhere Leistungen bei gleichzeitig ruhigerem Lauf und niedrigeren Betriebsgeräuschen.

Claims (6)

1. Hubkolbenmaschine, insbesondere Kältemittelkompressor (1) für eine Kraftfahrzeug-Klimaanlage, mit
einer Maschinenwelle (2),
mehreren Kolben (4), deren Kolbenachsen jeweils mit gleichem Abstand zur Maschinenwelle auf einem Zylindermantel um die Maschinenwelle herum angeordnet sind,
einer von der Maschinenwelle (2) angetriebenen, insbesondere kreisringförmigen Schwenkscheibe (5), die
über jeweils eine Gelenkanordnung (6) an den Kolben angreift, wobei
die Gelenkanordnung eine wenigstens abschnittsweise kugelförmige Aufnahme aufweist, in der
wenigstens ein Gleit- bzw. Rollelement gegenüber dem zugeordneten Kolben und gegenüber der Schwenkscheibe bewegbar angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Gelenkanordnung (6) ein näherungsweise auf dem Zylindermantel der Kolbenachsen liegender Kraftübertragungsmittelpunkt (K) zugeordnet ist, der
bezüglich der Drehrichtung der Schwenkscheibe (5) vor der zugehörigen Kolbenachse (12) positioniert ist.
2. Hubkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkanordnung ein erstes Gleitelement (18, 20) mit einer ersten kugelabschnittsförmigen Gleitfläche (18a, 20a) und ein zweites Gleitelement (19, 21) mit einer zweiten kugelabschnittsförmigen Gleitfläche (19a, 21a) aufweist, wobei die Gleitflächen einen gemeinsamen geometrischen Mittelpunkt (M) aufweisen, der mit dem Kraftübertragungsmittelpunkt (K) der Gelenkanordnung näherungsweise zusammenfällt.
3. Hubkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein erstes Gleitelement (18, 20) eine erste kugelabschnittsförmige Gleitfläche (18a, 20a) mit einem ersten geometrischen Mittelpunkt (M1, M3) und
ein zweites Gleitelement (19, 21) eine zweite kugelabschnittsförmige Gleitfläche (19a, 21a) mit einem zweiten geometrischen Mittelpunkt (M2, M4) aufweist, wobei erster und zweiter Mittelpunkt voneinander beabstandet angeordnet sind.
4. Hubkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste geometrische Mittelpunkt auf einer der Kolben­ führung zugewandten Seite der Mittelebene (5a) der Schwenkscheibe (5) und der zweite geometrische Mittelpunkt auf einer von der Kolbenführung abgewandten Seite der Mittelebene der Schwenkscheibe angeordnet ist.
5. Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste geometrische Mittelpunkt (M1) auf der der Kolbenführung zugewandten Seite der Mittelebene (5a) der Schwenkscheibe und der zweite geometrische Mittelpunkt (M2) näherungsweise auf der Mittelebene (5a) der Schwenkscheibe oder ebenfalls auf der der Kolbenführung zugewandten Seite der Mittelebene (5a) der Schwenkscheibe angeordnet ist.
6. Hubkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 und/oder 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste geometrische Mittelpunkt (M3) ist gegenüber dem zweiten geometrischen Mittelpunkt (M4) in Drehrichtung (w) auf dem Zylindermantel versetzt angeordnet.
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