DE10115470A1 - Beschichtungsanlage mit einer Zerstäuberwechselstation - Google Patents

Abstract

An der Wand der Kabine einer Beschichtungsanlage ist eine Wechselstation für Zerstäuber und sonstige Werkzeuge angeordnet, die eine rondellartige drehbare und/oder linear verfahrbare Halterung enthält. Die Anordnung ist derart, daß die Ablageplätze der Wechselstation sowohl für die Beschichtungsmaschine in der Kabine als auch von außerhalb der Kabine zugänglich sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1. Insbesondere handelt es sich um eine Anlage für die Beschichtung von Werkstücken wie Fahrzeugkaros­ sen mit einem oder vorzugsweise mindestens zwei Lackierrobo­ tern mit auswechselbaren Zerstäubern in einer Sprühkabine.

Es ist bekannt, auswechselbar an Lackierrobotern montierbare Zerstäuber in einer Reihe im Innenraum der Lackierkabine anzu­ ordnen, wo sie von den Robotern nach Bedarf abgeholt werden können. Dieser Vorgang erfordert relativ viel Zeit. Entspre­ chendes gilt für die erforderliche Versorgung und Reinigung der Zerstäuber in der Wechselstation. Im übrigen haben bisher bekannte Wechselanordnungen unerwünscht hohen Platzbedarf.

Die auswechselbaren Zerstäuber können zweckmäßig mit Beschich­ tungsmaterial unterschiedlicher Farbe gefüllte Vorratsbehälter enthalten.

Aufgabe der Erfindung ist, mit einem möglichst platzsparenden Wechselsystem ein schnelles Auswechseln der Zerstäuber gegen einen anderen Zerstäuber oder bei Bedarf auch gegen ein Werk­ zeug wie beispielsweise ein Meßgerät oder Greifwerkzeug usw. zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche ge­ löst.

Durch die hier beschriebene Rondellform wird eine sehr kompak­ te, platzsparende und insbesondere bei Drehbarkeit schnell und einfach zugreifbare Wechselstation geschaffen, die nicht nur für die zu wechselnden Zerstäuber, sondern auch für sonstige während des Beschichtungsbetriebes von einem Roboter benötigte Geräte oder Werkzeuge zur Verfügung steht. Bei der Drehbewe­ gung kann es sich um eine vollständige (karussellartige) Rota­ tion oder um einfaches Verschwenken handeln.

Vorteilhaft ist ferner, daß die Zerstäuber in der Wechselsta­ tion einfacher als bisher an Versorgungsleitungen für Be­ schichtungsmaterial und an gemeinsame Leitungssysteme für Rei­ nigungsmedien, Druckluft usw. angeschlossen werden können.

Ferner ermöglicht es ein in der Wechselstation vorgesehenes Identifikationssystem für die Zerstäuber in dem Rondell auf besonders einfache Weise, die für die Instandhaltung relevan­ ten Zerstäuberdaten auszulesen und den Zerstäubertyp dem Abla­ geplatz zuzuordnen. Zu den benötigten Zerstäuberdaten gehören Informationen wie Betriebsstunden; Auflistung der Lackierzone, Lackierlinie, Lackart usw., in der der Zerstäuber eingesetzt wurde; Auflistung der Lackiermenge (Literleistung bzw. Stand­ by-Betrieb); ausgeführte Wartungsarbeiten; ausgeführte Reini­ gungsarbeiten. Aus den Zerstäuberdaten können beispielsweise Wartungshinweise gewonnen werden.

Die automatisch bewegbare, beispielsweise als Rondell dienende Halterung kann vorteilhaft auch innerhalb der Kabine verfahr­ bar sein, insbesondere linear parallel zur Förderrichtung der zu beschichtenden Werkstücke und somit zu der ihr entsprechen­ den 7. Achse des Roboters, so daß der benötigte Zerstäuber beispielsweise dem Roboter zur Zeiteinsparung entgegenfahren kann.

Eine besonders wichtige Möglichkeit besteht darin, die die Ab­ lageplätze enthaltende Vorrichtung, also ggf. das Rondell an der Kabinenwand oder vorzugsweise als Teil dieser Wand so an­ zuordnen, daß sie schnell einerseits vom Inneren der Kabine aus und andererseits von außen her zugänglich ist. Von innen her können die Zerstäuber oder Werkzeuge von einem Roboter abgeholt und eingesetzt werden, während von außerhalb beispiels­ weise manuelles Wechseln möglich ist.

Die beispielsweise rondellartige Ablagevorrichtung kann beson­ ders vorteilhaft so angeordnet sein, daß die gemeinsame Mitte der Ablageplätze, also ggf. die Rondellachse, in der Ebene der Kabinenwand liegt, die Kabinenwandebene also durch die Mitte der Ablagevorrichtung verläuft.

Zur Abdeckung der Ablagevorrichtung besteht u. a. die Möglich­ keit, den außen liegenden Teil der Vorrichtung in einem Anbau z. B. mit einer Tür anzuordnen, die nur bei Bedarf etwa zum Wechsel eines Zerstäubers oder sonstiger Werkzeuge geöffnet wird. Auch der für den Roboter im Kabineninnenraum zugängliche Teil kann mit einer geschlossenen Verkleidung mit einem Zugang für den Roboter versehen sein, der bei Bedarf geöffnet wird. Zusätzlich oder stattdessen kann die Ablagevorrichtung auch durch eine z. B. als Luftvorhang dienende Luftströmung ge­ schützt werden.

Insbesondere wenn sich das Drehzentrum der Ablagevorrichtung in oder in der Nähe der Ebene der Kabinenwand befindet, kann zweckmäßig als Abdeckung statt fester Anbauten eine um die Mittelachse der Ablagevorrichtung drehbare Schalenkonstruktion in die Kabinenwand eingebaut werden, beispielsweise eine Zy­ linderhalbschale. Der Innenraum dieser nur nach einer Seite offenen Schalenkonstruktion ist je nach ihrer Drehstellung von außen oder von der Kabineninnenseite her zugänglich, wobei in beiden Fällen die Kabine nach außen hin abgeschlossen ist.

Vorteilhaft ist die hier beschriebene Wechselstation auch ein­ fach erweiterbar, und zwar nicht nur durch Vergrößerung des Rondells, sondern insbesondere durch Anschluß zusätzlicher Ma­ gazine.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schrägbildliche Ansicht einer Wechselstation mit einem drehbaren Zerstäuberrondell mit bei diesem Beispiel sechs Ablageplätzen 2 an einer Halteplatte 10. Die Anzahl der Ablageplätze kann durch Anpassen der Rondellgröße (Durchmes­ ser) verändert werden.

Zur Erweiterung der Ablageplätze 2 ist es ferner möglich, dem Rondell 1 ein zusätzliches Ablagemagazin 3 (in Fig. 4 darge­ stellt) zuzuschalten.

Wie schon erwähnt wurde, ist das Rondell 1 im Bereich der Ka­ binenwand (nicht dargestellt) so anzuordnen, daß sowohl die Roboter (bei 5 in Fig. 2) in der Kabine als auch das Bedie­ nungspersonal von außerhalb der Kabine auf die Zerstäuber 7 im Ablagesystem zugreifen können. Abdeckungen und maschinell ge­ steuerte Türen verhindern das Verunreinigen der Zerstäuber im Rondell.

Wie in Fig. 1A bei dem Pfeil 9' gezeigt ist, kann an der Spül- und Ladestation 9 ein Spülen des Farbbehälters 8 des Zerstäu­ bers und der Farbkanäle und anschließendes Neubefüllen des Farbbehälters gleichzeitig mit dem Außenreinigen des Zerstäu­ bers erfolgen.

Durch die Anordnung der Ablageplätze 2 relativ zu zwei Spül- und Ladestationen 9 ist es möglich, gleichzeitig mit zwei Ro­ botern auf ein Rondell zuzugreifen.

In Fig. 2 ist der Zerstäuberwechselbetrieb für zwei Roboter mit einem das Rondell bildenden drehbaren Rundtisch beschrie­ ben.

Ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das in Fig. 3 beschriebene Zerstäuberwechselsystem mit einem um seine Ach­ se schwenkbaren Rondell.

Fig. 4 beschreibt den Zerstäuberwechsel an einem erweiterten Ausführungsbeispiel, bei dem der Schwenkeinheit gemäß Fig. 3 ein zusätzliches Magazin zugeordnet ist.

In Fig. 5 ist eine zweckmäßige Ausführungsform der Halteplatte 10 der in Fig. 1 dargestellten Ablagevorrichtung 1 dargestellt und beschrieben. Die sechs Ablageplätze 2 werden darstellungs­ gemäß durch gabelförmige Ausnehmungen gebildet, in die die Zerstäuber mit ihren vom Roboter abtrennbaren Flanschteilen 7' vom Roboter von der Seite her etwa längs des Pfeils 2' einge­ setzt werden. Beim Einsetzen der Zerstäuber werden ihre ver­ schiedenen Anschlüsse für Luft, Spülmittel usw. selbsttätig an entsprechende Anschlüsse der Ablagevorrichtung angedockt.

Claims (9)

1. Beschichtungsanlage für die Serienbeschichtung von Werkstücken mit lösbar und auswechselbar an mindestens einer Beschichtungsmaschine montierbaren Werkzeugen, die von der Be­ schichtungsmaschine in einer Sprühkabine an von ihr anfahrba­ ren Ablageplätzen einer Werkzeugwechselstation abgelegt und abgeholt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablageplätze um eine ihnen gemeinsame Mitte einer bewegbaren Halterung verteilt an­ geordnet sind.

2. Beschichtungsanlage nach Anspruch 1 oder dessen Ober­ begriff, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselstation im Be­ reich der Kabinenwand derart angeordnet ist, daß die Ablage­ plätze sowohl für die Beschichtungsmaschine in der Kabine als auch von außerhalb der Kabine zugänglich sind.

3. Beschichtungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablageplätze rondellartig insbesonde­ re kreisförmig um eine ihnen gemeinsame Mitte angeordnet sind.

4. Beschichtungsanlage nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablageplätze an ei­ ner um eine Mittelachse der Wechselstation drehbaren oder schwenkbaren Halterung angeordnet sind.

5. Beschichtungsanlage nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung mit den Ab­ lageplätzen linear innerhalb der Kabine verfahrbar ist.

6. Beschichtungsanlage nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der rondellartigen Halterung ein gesondertes bewegbares Magazin für zusätzliche Abla­ geplätze zugeordnet ist.

7. Beschichtungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in oder an der Wechsel­ station eine Werkzeugidentifizierungseinrichtung angeordnet ist.

8. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Mitte der Ablage­ plätze in oder in der Nähe der Ebene der Kabinenwand liegt.

9. Beschichtungsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Abdeckanordnung für die Ablageplätze um ei­ ne in oder in der Nähe der Ebene der Kabinenwand liegende Mit­ telachse der Wechselstation drehbar ist.