CN114130627B - 换胶装置以及涂布机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种换胶装置以及涂布机，换胶装置包括转移机构、拆装机构以及旋转机构，转移机构用于夹持容器和转移容器和，拆装机构用于将塞子插拔于容器的第一端，旋转机构用于转动容器，通过采用本申请实施例的换胶装置更换胶水，可以解决人工更换涂布机的胶水容易出现操作失误而导致机器或封装异常的技术问题。

Description

换胶装置以及涂布机

技术领域

本申请涉及显示领域，具体涉及一种换胶装置以及涂布机。

背景技术

有机电致发光显示器(Organic Light Emitting Device，OLED)因其自发光、驱动电压低、响应快、宽视角等而备受业界关注。有机发光材料对于水氧非常敏感，微量水分的存在可导致显示质量的严重下降甚至完全失效，因此封装对于OLED至关重要。

在OLED的封装过程中，一般需要在氮气环境下涂布边框(Dam)胶、吸湿(Getter)胶和填充(Fill)胶，当胶水用完时需要更换胶管，每次更换胶管需要在氮气环境中使用布劳恩手套手动进行操作，动作比较繁琐，过程当中极容易出现操作失误，导致机器或封装异常。

发明内容

本申请实施例提供一种换胶装置以及涂布机，可以解决人工更换涂布机的胶水容易出现操作失误而导致机器或封装异常的技术问题。

本申请实施例提供一种换胶装置，包括：

转移机构，用于夹持容器和转移所述容器；

拆装机构，用于将塞子插拔于所述容器的第一端；以及

旋转机构，用于转动所述容器。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述拆装机构包括第一伸缩模组和连接于所述第一伸缩模组的第一固定组件，所述第一伸缩模组用于驱动第一固定组件沿所述塞子的插拔方向移动，所述第一固定组件用于卡持所述塞子。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一固定组件包括卡座、至少两个设于所述卡座上且能沿径向移动的卡爪、连接于对应的所述卡爪和所述卡座上的弹性件以及用于驱动所述卡爪沿径向张开的涨缩驱动件，所述弹性件用于使所述卡爪沿径向收缩。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述卡座包括本体和第一挡块；

所述本体设有通道和至少两个导向槽，所述通道沿所述本体的轴向设置，所述导向槽沿所述本体的径向设置且与所述通道连通，所述卡爪设于所述导向槽中；

所述第一挡块沿所述本体的轴向固定连接于所述本体的一端，所述第一挡块覆盖在所述导向槽上；

所述第一固定组件还包括设于所述通道内的中棒，所述中棒的一端抵接于所述卡爪，所述中棒的另一端与所述涨缩驱动件连接，所述涨缩驱动件通过驱动所述中棒沿所述通道移动使得所述卡爪沿径向张开。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述卡座还包括设于本体的侧面的第二挡块，所述弹性件的一端抵接于所述第二挡块，所述弹性件的另一端抵接于所述卡爪。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述卡爪的外侧设有防滑垫。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述旋转机构包括第二固定组件、旋转模组以及第二伸缩模组，所述第二固定组件用于卡持所述容器；

所述第二固定组件设于所述旋转模组，所述旋转模组用于转动所述第二固定组件以旋拧所述容器；

所述旋转模组设于所述第二伸缩模组，所述第二伸缩模组用于驱动所述旋转模组做伸缩移动。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述转移机构包括夹持组件、第一转动组件、第二转动组件以及第三转动组件，所述夹持组件用于夹持所述容器；

所述夹持组件设于所述第一转动组件，所述第一转动组件用于驱动所述夹持组件沿第一自由度方向转动；

所述第一转动组件设于所述第二转动组件，所述第二转动组件用于驱动所述第一转动组件沿第二自由度方向转动；

所述第二转动组件设于所述第三转动组件，所述第三转动组件用于驱动所述第二转动组件沿第三自由度方向移动；

所述第一自由度方向、所述第二自由度方向和所述第三自由度方向中的任意两个方向不相同。

本申请实施例还提供一种涂布机，包括：

涂胶装置；

压差产生装置；

如上所述的换胶装置，所述换胶装置用于将容器的第二端拆装于所述涂胶装置以及将所述容器的第一端拆装于所述压差产生装置，使得所述涂胶装置通过所述容器与所述压差产生装置连通。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述涂胶装置包括底座、设于所述底座上的管道以及设于所述底座上的喷嘴，所述管道的一端设有用于连接所述容器的接口，所述管道的另一端与所述喷嘴连通。

本申请实施例采用一种换胶装置以及涂布机，当需要更换胶水时，旋转机构通过转动容器以将空的容器的第二端从涂胶装置上拆卸下来，转移机构夹持旋转机构所拆卸的容器并使容器的第一端从压差产生装置上拆卸下来，随后转移机构将容器转移至收集框；转移机构抓取装有胶水的容器并转移至旋转机构，旋转机构通过转动容器以将装有胶水的容器的第二端装配于涂胶装置，转移机构夹持容器，拆装机构将容器的第一端的塞子拔出，转移机构将容器的第一端装配于压差产生装置上，从而使得涂胶装置通过所述容器与压差产生装置连通，有效避免因人工的换胶失误而导致机器或封装异常的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的涂布机的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的拆装机构的立体结构示意图；

图3是本申请实施例提供的拆装机构的爆炸分解结构示意图；

图4是本申请实施例提供的拆装机构的剖视结构示意图；

图5是本申请实施例提供的旋转机构的立体结构示意图；

图6是本申请实施例提供的转移机构的立体结构示意图一；

图7是本申请实施例提供的转移机构的立体结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。

本申请实施例提供一种换胶装置以及涂布机。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

请参阅图1，本申请实施例提供一种换胶装置10，主要应用于涂布机以更换胶水，换胶装置10可以包括拆装机构100、旋转机构200和转移机构300，转移机构300用于夹持容器40和转移容器40，拆装机构100用于将塞子50插拔于容器40的一端，旋转机构200用于转动容器40。在此实施例中，容器40可以但不限于为胶管。在本申请实施例中，转移机构300通过转移容器40以将容器的一端拆装于压差产生装置30，具体拆装方式可以为插拔；旋转机构200通过转动容器40以容器40的另一端拆装于涂胶装置20，具体拆装方式可以为螺纹连接。

为了便于解释，将本申请实施例的容器40的两端定义为第一端41和第二端42，塞子50插拔于容器40的第一端41，容器40的第一端41拆装于压差产生装置30，容器40的第二端42拆装于涂胶装置20，容器40呈中空设置，以便于容置胶水，容器40的第一端41和第二端42均设有开口。

当需要更换胶水时，旋转机构200通过转动容器40以将空的容器40的第二端42从涂胶装置20上拆卸下来，转移机构300夹持旋转机构200所拆卸的容器40并使容器40的第一端41从压差产生装置30上拆卸下来，随后转移机构300将容器40转移至收集框；然后，转移机构300抓取装有胶水的容器40并转移至旋转机构200，旋转机构200通过转动容器40以将装有胶水的容器40的第二端42装配于涂胶装置20，转移机构300夹持容器40，拆装机构100将容器40的第一端41的塞子50拔出，转移机构300将容器40的第一端41装配于压差产生装置30的连接管31，使得涂胶装置20通过容器40与压差产生装置30连通，压差产生装置30产生正压以推动容器40内的胶水流动至涂胶装置20以进行涂布，有效避免因人工的换胶失误而导致机器或封装异常的情况发生，从而可以提高生产效率。

具体的，如图2至图4所示，在本申请实施例的换胶装置10中，拆装机构100包括第一伸缩模组110和连接于第一伸缩模组110的第一固定组件120，第一伸缩模组110用于驱动第一固定组件120沿塞子50的插拔方向移动，第一固定组件120用于卡持塞子50。

参阅图4，塞子50的一端具有开口，另一端封堵设置，即塞子50为单向开口的结构，本申请实施例的第一拆装结构的工作原理为：当需要将塞子50插入容器40的第一端41时，转移机构300夹持塞子50并将塞子50转移至拆装机构100下方，第一伸缩模组110驱动第一固定组件120伸入塞子50的开口内，然后第一固定组件120卡持塞子50，转移机构300松开塞子50，塞子50转移至拆装机构100；转移机构300夹持容器40并将容器40转移至拆装机构100下方，第一伸缩模组110驱动第一固定组件120及其所卡持的塞子50伸入容器40的第一端41，第一固定组件120松开塞子50，从而将塞子50插入容器40的第一端41。当需要从容器40的第一端41拔出塞子50时，转移机构300夹持容器40，容器40的第一端41插接有塞子50，第一伸缩模组110驱动第一固定组件120伸入容器40的第一端41，并使第一固定组件120伸入塞子50的开口内，第一固定组件120卡持塞子50，第一伸缩模组110驱动第一固定组件120及其所卡持的塞子50从容器40的第一端41退出，从而将塞子50从容器40的第一端41拔出。

具体的，在本实施例的换胶装置10中，第一伸缩模组110可以为气缸，在此实施例中，拆装机构100还包括第一固定板130，第一固定组件120固定于第一固定板130，第一固定组件120与第一伸缩模组110的活塞杆连接。当然，根据实际情况的选择和具体需求设置，第一伸缩模组110也可以为电动推杆、液压缸、气缸或直线电机等，在此不做唯一限定。

具体的，如图2至图4所示，第一固定组件120包括卡座121、至少两个设于卡座121上且能沿径向移动的卡爪122、连接于对应的卡爪122和卡座121上的弹性件126以及用于驱动卡爪122沿径向张开的涨缩驱动件123，弹性件126用于使卡爪122沿径向收缩。此结构下，在初始状态下，弹性件126使卡爪122沿径向收缩，第一伸缩模组110驱动第一固定组件120伸入塞子50的开口内，涨缩驱动件123驱动卡爪122沿径向张开，所有卡爪122张开以卡持塞子50。

本申请实施例的拆装机构100中，第一固定组件120设有四个卡爪122和四个弹性件126，当然，根据实际情况的选择和具体需求设置，卡爪122和弹性件126的数量可以做适当调整，在此不做唯一限定。

具体的，本申请实施例的第一固定组件120中，弹性件126可以为弹簧，当然，根据实际情况的选择和具体需求设置，弹性件126还可以为金属弹片、硅胶管、橡胶管等具有弹性的元件，在此不做唯一限定。

具体的，如图3和图4所示，卡座121包括本体1211和第一挡块1212；本体1211设有通道1211a和至少两个导向槽1211b，通道1211a沿本体1211的轴向设置，导向槽1211b沿本体1211的径向设置且与通道1211a连通，卡爪122设于导向槽1211b中；第一挡块1212沿本体1211的轴向固定连接于本体1211的一端，第一挡块1212覆盖在导向槽1211b上；第一固定组件120还包括设于通道1211a内的中棒124，中棒124的一端抵接于卡爪122，中棒124的另一端与涨缩驱动件123连接，涨缩驱动件123通过驱动中棒124沿通道1211a移动使得卡爪122沿径向张开。此结构下，如图4所示，当涨缩驱动件123驱动中棒124向下移动时，卡爪122沿径向张开；当涨缩驱动件123驱动中棒124向上移动时，在弹性件126的弹力作用下，卡爪122沿径向收缩。在此实施例中，涨缩驱动件123固定连接于第一伸缩模组110的活塞杆。

具体的，如图4所示，中棒124抵接于卡爪122的一端的外径沿远离中棒124的另一端的方向呈渐缩设置，使得中棒124抵接于卡爪122的一端形成锥面，锥面抵接于卡爪122，从而使得中棒124向下移动时，卡爪122沿径向张开；中棒124向上移动时，在弹性件126的弹力作用下，卡爪122沿径向收缩。

具体的，如图2至图4所示，卡座121还包括设于本体1211的侧面的第二挡块1213，弹性件126的一端抵接于第二挡块1213，弹性件126的另一端抵接于卡爪122。此结构下，当涨缩驱动件123驱动中棒124向上移动时，在弹性件126的弹力作用下，卡爪122沿径向收缩。

具体的，如图4所示，卡爪122的外侧设有防滑垫125，防滑垫125用于接触塞子50，增加卡爪122与塞子50之间的摩擦力，以便于拔出塞子50。

具体的，涨缩驱动件123可以为气缸，在此实施例中，涨缩驱动件123同时固定连接于第一伸缩模组110的活塞杆和卡座121，中棒124与涨缩驱动件123的活塞杆连接。当然，根据实际情况的选择和具体需求设置，涨缩驱动件123也可以为电动推杆、液压缸、气缸或直线电机等，在此不做唯一限定。

具体的，如图3和图4所示，卡爪122对应弹性件126设有定位槽1221，弹性件126的局部设于定位槽1221中，可以防止弹性件126移位。

具体的，如图1和图5所示，旋转机构200包括第二固定组件210、旋转模组220以及第二伸缩模组230，第二固定组件210用于卡持容器40；第二固定组件210设于旋转模组220，旋转模组220用于转动第二固定组件210以旋拧容器40；旋转模组220设于第二伸缩模组230，第二伸缩模组230用于驱动旋转模组220做伸缩移动。

本申请实施例中，涂胶装置20设有连接容器40的接口22，容器40的第二端42与涂胶装置20的接口22螺纹连接。当需要将容器40的第二端42固定在涂胶装置20上时，转移机构300将容器40移动至第二固定组件210处，第二固定组件210卡持容器40，转移机构300松开容器40，从而将容器40转移至第二固定组件210；旋转模组220驱动第二固定组件210及其上的容器40转动，第二伸缩模组230驱动旋转模组220做伸缩移动，从而将容器40的第二端42螺纹旋合于涂胶装置20的接口22。

具体的，第二伸缩模组230可以为气缸，在此实施例中，旋转机构200还包括第二固定板250，旋转模组220固定于第二固定板250，第二固定板250与第二伸缩模组230的活塞杆连接。当然，根据实际情况的选择和具体需求设置，第二伸缩模组230也可以为电动推杆、液压缸、气缸或直线电机等，在此不做唯一限定。

具体的，旋转模组220可以为步进电机，在此实施例中，旋转机构200还包括固定连接于旋转模组220的输出轴的固定座240，第二固定组件210固定于固定座240，从而使得旋转模组220驱动第二固定组件210转动。

具体的，第二固定组件210包括两个夹板211以及用于驱动两个夹板211夹放容器40的固定驱动件212，固定驱动件212固定连接于固定座240，固定驱动件212可以但不限于为双作用气缸，每个夹板211固定于对应的双作用气缸的活塞杆上，从而通过固定驱动件212驱动夹板211夹放容器40。

具体的，如图6和图7所示，转移机构300包括夹持组件310、第一转动组件320、第二转动组件330以及第三转动组件340，夹持组件310用于夹持容器40；夹持组件310设于第一转动组件320，第一转动组件320用于驱动夹持组件310沿第一自由度方向转动；第一转动组件320设于第二转动组件330，第二转动组件330用于驱动第一转动组件320沿第二自由度方向转动；第二转动组件330设于第三转动组件340，第三转动组件340用于驱动第二转动组件330沿第三自由度方向移动；第一自由度方向、第二自由度方向和第三自由度方向中的任意两个方向不相同。在此实施例中，第一自由度方向、第二自由度方向和第三自由度方向中的任意两个方向垂直。此结构下，通过夹持组件310夹持容器40，借由第一转动组件320、第二转动组件330和第三转动组件340配合可以调整夹持组件310及其上的容器40的位置。

具体的，第一转动组件320包括固定支架321以及用于驱动固定支架321转动的第一转动驱动件322，夹持组件310设于固定支架321上。此结构下，第一转动驱动件322可以驱动固定支架321及其上的夹持组件310沿第一自由度方向同步转动。在此实施例中，第一转动驱动件322可以为步进电机，固定支架321固定连接于第一转动驱动件322的输出轴。

具体的，夹持组件310包括转动连接于固定支架321的第一齿轮副311、转动连接于固定支架321且与第一齿轮副311啮合连接的第二齿轮副312、用于驱动第一齿轮副311转动的夹持驱动件313、转动连接于第一齿轮副311的第一手爪314、转动连接于第二齿轮副312的第二手爪315、用于连接固定支架321和第一手爪314的第一连杆316以及用于连接固定支架321和第二手爪315的第二连杆317；第一连杆316的一端转动连接于固定支架321，第一连杆316的另一端转动连接于第一手爪314；第二连杆317的一端转动连接于固定支架321，第二连杆317的另一端转动连接于第二手爪315；第一连杆316和第二连杆317位于第一手爪314和第二手爪315之间。此结构下，夹持驱动件313驱动第一齿轮副311转动，可以使得第一手爪314和第二手爪315夹放容器40。在此实施例中，夹持驱动件313可以为步进电机，夹持驱动件313固定于固定支架321，第一齿轮副311固定连接于夹持驱动件313的输出轴。

具体的，第二转动组件330包括前臂331、转动连接于前臂331的中臂332、固定于中臂332且用于驱动前臂331转动的第二转动驱动件333以及用于驱动中臂332转动的第三转动驱动件334，第一转动驱动件322固定于前臂331。此结构下，第二转动驱动件333可以驱动前臂331及其上的夹持组件310沿第二自由度方向同步转动，第三转动驱动件334可以驱动中臂332及其所连接的前臂331和夹持组件310沿第二自由度方向同步转动。在此实施例中，第二转动驱动件333可以为步进电机，前臂331固定连接于第二转动驱动件333的输出轴；第三转动驱动件334可以为步进电机，中臂332固定连接于第三转动驱动件334的输出轴。

具体的，第三转动组件340包括转动连接于中臂332的第一固定盘341、转动连接于第一固定盘341的第二固定盘342以及固定于第二固定盘342且用于驱动第一固定盘341转动的第四转动驱动件343，第三转动驱动件334固定于第一固定盘341。此结构下，第四转动驱动件343可以驱动第二转动组件330、第一转动组件320和夹持组件310沿第三自由度方向转动。在此实施例中，第四转动驱动件343可以为步进电机，第一固定盘341固定连接于第四转动驱动件343的输出轴。

请参阅图1，同时结合图2至图7，本申请实施例还提供一种涂布机，包括涂胶装置20、压差产生装置30以及如上所述的换胶装置10，换胶装置10用于将容器40的一端拆装于涂胶装置20以及将容器40的另一端拆装于压差产生装置30，使得涂胶装置20通过容器40与压差产生装置30连通。

具体的，如图1所示，涂胶装置20包括底座21、设于底座21上的管道23以及设于底座21上的喷嘴24，管道23的一端设有用于连接容器40的接口22，管道23的另一端与喷嘴24连通，接口22用于连接容器40的第二端42。

具体的，如图1所示，压差产生装置30设有连接管31，连接管31用于连接容器40的第一端41。

以上对本申请实施例所提供的一种换胶装置以及涂布机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种换胶装置，其特征在于，包括：

转移机构，用于夹持容器和转移所述容器；

拆装机构，用于将塞子插拔于所述容器的第一端；以及

旋转机构，用于转动所述容器；

所述拆装机构包括第一伸缩模组和连接于所述第一伸缩模组的第一固定组件，所述第一伸缩模组用于驱动第一固定组件沿所述塞子的插拔方向移动，所述第一固定组件用于卡持所述塞子；

所述第一固定组件包括卡座、至少两个设于所述卡座上且能沿径向移动的卡爪、连接于对应的所述卡爪和所述卡座上的弹性件以及用于驱动所述卡爪沿径向张开的涨缩驱动件，所述弹性件用于使所述卡爪沿径向收缩；

所述卡座包括本体和第一挡块；

所述本体设有通道和至少两个导向槽，所述通道沿所述本体的轴向设置，所述导向槽沿所述本体的径向设置且与所述通道连通，所述卡爪设于所述导向槽中；

所述第一挡块沿所述本体的轴向固定连接于所述本体的一端，所述第一挡块覆盖在所述导向槽上；

所述第一固定组件还包括设于所述通道内的中棒，所述中棒的一端抵接于所述卡爪，所述中棒的另一端与所述涨缩驱动件连接，所述涨缩驱动件通过驱动所述中棒沿所述通道移动使得所述卡爪沿径向张开。

2.如权利要求1所述的换胶装置，其特征在于，所述卡座还包括设于本体的侧面的第二挡块，所述弹性件的一端抵接于所述第二挡块，所述弹性件的另一端抵接于所述卡爪。

3.如权利要求2所述的换胶装置，其特征在于，所述卡爪的外侧设有防滑垫。

4.如权利要求1～3任一项所述的换胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二固定组件、旋转模组以及第二伸缩模组，所述第二固定组件用于卡持所述容器；

所述第二固定组件设于所述旋转模组，所述旋转模组用于转动所述第二固定组件以旋拧所述容器；

所述旋转模组设于所述第二伸缩模组，所述第二伸缩模组用于驱动所述旋转模组做伸缩移动。

5.如权利要求1～3任一项所述的换胶装置，其特征在于，所述转移机构包括夹持组件、第一转动组件、第二转动组件以及第三转动组件，所述夹持组件用于夹持所述容器；

所述夹持组件设于所述第一转动组件，所述第一转动组件用于驱动所述夹持组件沿第一自由度方向转动；

所述第一转动组件设于所述第二转动组件，所述第二转动组件用于驱动所述第一转动组件沿第二自由度方向转动；

所述第二转动组件设于所述第三转动组件，所述第三转动组件用于驱动所述第二转动组件沿第三自由度方向移动；

所述第一自由度方向、所述第二自由度方向和所述第三自由度方向中的任意两个方向不相同。

6.一种涂布机，其特征在于，包括：

涂胶装置；

压差产生装置；

如权利要求1～5任一项所述的换胶装置，所述换胶装置用于将容器的第二端拆装于所述涂胶装置以及将所述容器的第一端拆装于所述压差产生装置，使得所述涂胶装置通过所述容器与所述压差产生装置连通。

7.如权利要求6所述的涂布机，其特征在于，所述涂胶装置包括底座、设于所述底座上的管道以及设于所述底座上的喷嘴，所述管道的一端设有用于连接所述容器的接口，所述管道的另一端与所述喷嘴连通。

Images