EP0983798A2 - Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage - Google Patents
Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage Download PDFInfo
- Publication number
- EP0983798A2 EP0983798A2 EP99115895A EP99115895A EP0983798A2 EP 0983798 A2 EP0983798 A2 EP 0983798A2 EP 99115895 A EP99115895 A EP 99115895A EP 99115895 A EP99115895 A EP 99115895A EP 0983798 A2 EP0983798 A2 EP 0983798A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- point
- container
- containers
- coating
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/1463—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter
Definitions
- the invention relates to a method and a paint supply system for a coating system according to the preamble of the independent Claims, for example for series coating of vehicle bodies are suitable.
- the invention is based on the object, methods and systems specify that with easily controllable movements in the shortest possible time Time to quickly change into the coating machine usable and removable from the machine after use Allow containers.
- the machine must move along the guideway of the machine no longer with a corresponding loss of time to change the container be driven to the transport device.
- Advantageous is also a fixed defined position of the transport device relative to the machine, either through the mechanical connection or otherwise by simple movement control the transport device. With the fixed relative positioning simply controllable and short turning and Sliding movements for inserting and removing the containers in and out of the machine in the shortest possible time.
- the constructive components of the supply system required for this can be simple and inexpensive.
- a freely programmable Movability of the transport device independently of the coating machine has the advantage in itself that optionally different, e.g. on opposite sides of the Coating machines located on the movement path are freely programmable can be supplied.
- the one shown in Fig. 1, in the usual way with a spray device 2 equipped painting robot 1 is also on known translationally along a guideway serving rail construction 3 movable, for example Vehicle bodies to be coated parallel to the conveyor line. This mobility is called the 7th axis in robot technology designated.
- the robot 1 is used in a painting booth e.g. right away move along a cabin wall.
- arm 5 of the Robot 1 is in, for example, from EP 0 796 665 A2 and 0 796 664 A2 known manner at an extraction point 7 a replaceable Paint container A inserted, possibly behind one Automatically opening and closing lid or the like.
- the container is expediently a dosing cylinder at the point of use 7 is connected to valves of the spray device 2 and is emptied by moving its piston.
- a transport device in the example shown is essentially formed by a turntable 10 which around a vertical axis rotatable on a fixed with the movable Robot 1 connected console or the like. is stored.
- On the Rotary table 10 are two linear motion devices operating independently of one another 14 and 14 'mounted, each in essentially from a along a guide rail 17 or 17 ' horizontally reciprocable grippers 18 and 18 'and one serving as a drive for this linear movement pneumatic Cylinder unit 19 or 19 ', as shown in Fig. 2 is.
- FIGS. 1 and 2 One gripper 18 'in FIGS. 1 and 2 has the one in the robot arm 5 inserted container A while the other Gripper 18 holds a second, already filled paint container B, located at an intermediate or transfer point 8 (Fig. 2) is located on the turntable 10 and there on the insertion in the robot arm is waiting.
- the transport device formed by the turntable 10 is freely programmable and has the purpose of filling in full ink tanks to use the painting robot and the container after emptying again and with a new, full container to be replaced with the same or a different color as required and the removed empty container either to a possibly existing (not shown in Fig. 1) container change point or a filling and rinsing station shown at 22 bring to.
- Station 22 is in the example shown also mounted on the console 12 of the robot 1 and contains i.a. a common color change valve block that has a flexible color and detergent line bundle with external stationary Utilities connected, located outside the cabin can be (not shown).
- Fig. 2 shows the turntable 10 and the two containers A and B. in the same position precisely defined with respect to the robot arm 5 as in Fig. 1.
- container A is empty and the linear motion device already engaging on it 14 'is to be removed from the arm 5 of the robot, while subsequently as a replacement for the 8 waiting, already taken by the linear movement device 14 full container B is to be used.
- the after Completion of these two movements with unchanged rotary position of the turntable 10 resulting container positions are in 3, i.e. the empty container A is now on its intermediate or transfer point 8 'while the container B is located in the robot arm 5.
- the alternating movements can control technology locked against each other.
- the specified end position at the intersection of the two directions of movement can now by rotating the turntable 10 on the in Fig. 2 indicated circular path 24 pivoted about the rotary table axis so that the empty container A against a new one full container can be replaced and / or refilled according to FIG. 4 at the filling and rinsing station 22.
- the gripper 18 is withdrawn again from the robot arm 8. While The painting robot can do the turning, changing or filling processes now work with container B.
- Fig. 4 shows a paint supply system after the rotation of the Turntable 10 in its now defined with respect to the station 22 Position at which the directions of movement of the linear movement 14, 14 'now cut each other at the supply point 23 of the filling and rinsing station 22, in accordance with the explained Container position at the removal point 7.
- the two linear movement devices are shown here in their positions in which device 14 'holds container A in station 22 holds while the device 14 retracts Gripper 18 is in the waiting position without a container (at the Transfer point 8). After filling the container A can also this from one or the other linear movement device 14 or 14 'in the waiting position at one or the other transfer point 8 or 8 'are brought.
- Fig. 5 shows the system described in FIGS. 1 to 4 with a Expedient addition with an additional container magazine 30, which contains a plurality of interchangeable ink containers 31 and is rotatably mounted on a table 32.
- the magazine 30 is gradually corresponding between the number of selectable containers Positions rotated, in which each selected container 31 'in a defined position on the Rotary table 10 is located, in which each of the two grippers 18, 18 '(Fig. 2) at the intersection of their directions of movement is.
- this defined position of the container 31 lie on the circular path 24 of the intersection mentioned. 5, it can instead be more appropriate if the selected container 31 'from a on the table 32 mounted displacement device 34 from the Magazine 30 in the defined position indicated at 31 '' the circular path 24 is pushed.
- the displacement device 34 can be a Have grippers for the containers, which in turn with appropriate Provide handle elements on two opposite sides could be.
- the axes of rotation of the magazine table 32 and the rotary table 10 are expediently parallel to each other.
- the magazine table 32 can arranged next to the turntable on the console 12 of the robot 1 and be able to ride with it. Instead, it can too be more convenient to arrange the container magazine 30 stationary and to drive the turntable 10 to the magazine as required. Loading magazine 30 with full containers or the removal of empty containers can be controlled automatically e.g. using the displacement device 34 and / or also done manually.
- container changing stations can be provided.
- a another option is in addition to the station 22 at least one further, similar filling and rinsing station to arrange the turntable 10, its supply point also may lie on the circular path 24. Also temporary storage spaces for already used or freshly refilled containers be positioned on the circular path 24.
- still further possibilities for providing filled container conceivable on the transport device.
- the container can be particularly useful for painting robots like A, B and 31 not filling up completely when filling, but only doses with a predetermined amount of material for a specific coating process, for example for a body or part of a body.
- a predetermined amount of material for a specific coating process for example for a body or part of a body.
- a particularly beneficial not yet known in this context Measure is that when filling the container first a (calculated) according to the expected need Material quantity is filled in that then at Sample coating determined by a self-learning control system becomes too large or too small and that in a subsequent filling process the amount of material from the self-learning control system accordingly is reduced or enlarged.
- the one that controls the filling process self-learning system independently makes the difference between the filled and required amount of material.
- the the tax system can actually result in withdrawal quantities due to the piston setting when filling and the respective Adjustment of the piston of the dosing cylinder at the controlled completion of the coating process based on other criteria determine. For example, a container initially completely filled for the first coating process and the amount of material in the next coating operations be gradually reduced until the filling quantity reached the required level.
- the two grippers (18, 18 ') also mounted on the turntable 10 in this way be that their directions of movement are not in the material removal point to cut. To reduce space requirements they could rather be close to each other with approximately parallel (or inclined at a small angle) Directions of movement of their gripper arms, as in patent application DE 198 58 397.4 is described. At this The turntable must be arranged between the removal of a container and inserting a provided new container a small angular movement in the same material removal point run to insert the new container into the one required Position.
Abstract
Description
- Fig. 1
- eine teilweise vereinfachte Darstellung eines Farbversorgungssystems für einen Lackierroboter;
- Fig. 2
- eine schematische Draufsicht auf das Farbversorgungssystem gemäß Fig. 1 von oben;
- Fig. 3 und Fig. 4
- Draufsichten entsprechend Fig. 2 nach der Durchführung verschiedener Linear- bzw. Drehbewegungen; und
- Fig. 5
- das Farbversorgungssystem gemäß Fig. 1 mit einem zusätzlichen Behältermagazin.
Claims (20)
- Verfahren zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage für die Serienbeschichtung von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarossen, in der eine mit einer Sprühvorrichtung bestückte Beschichtungsmaschine (1) sich längs einer Führungsbahn (3) bewegt,
wobei auswechselbar an der Sprühvorrichtung montierbare oder mit ihr verbindbare Behälter (A, B, 31) mit Beschichtungsmaterial wählbarer Farbe an einer Versorgungsstelle (23, 31'') bereitgestellt oder gefüllt werden, während sie von der Sprühvorrichtung abgekoppelt und getrennt sind,
wobei die Behälter von der Versorgungsstelle (23, 31'') zu einer davon entfernten Übergabestelle (8, 8') transportiert werden, von wo sie anschließend zu einer Entnahmestelle (7) bewegt werden, wo sie dann mit der Sprühvorrichtung gekoppelt werden,
und wobei die Behälter nach Gebrauch zu der oder einer anderen Übergabestelle (8, 8') zurückgebracht und von dort wieder zu der oder einer anderen Versorgungsstelle (23, 31'') transportiert werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die von der Entnahmestelle (7) entfernte Übergabestelle (8, 8') zur Versorgung der und/oder einer anderen Beschichtungsmaschine (1) parallel zu der Führungsbahn (3) der Beschichtungsmaschine (1) bewegt wird. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (A, B) zwischen der Übergabestelle (8, 8') und der Entnahmestelle (7) linear bewegt wird,
daß die Übergabestelle (8, 8') mit dem dort befindlichen Behälter (A, B) zwischen einer der Entnahmestelle (7) zugewandten Position und einer der Versorgungsstelle (23, 31'') zugewandten Position auf einer Kreisbahn (24) geschwenkt wird,
und daß der Behälter (A, B) auch zwischen der Übergabestelle (8, 8') und der Versorgungsstelle (23, 31'') linear bewegt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Behälter (A, B) verwendet werden und sich zwei Übergabestellen (8, 8') voneinander entfernt auf einem gemeinsamen Drehtisch (10) befinden,
daß jeweils nach dem Gebrauch eines Behälters (A) an der Entnahmestelle (7) der gebrauchte Behälter (A) zu der einen Übergabestelle (8') bewegt wird,
daß danach der andere, zuvor gefüllte Behälter (B) aus der anderen Übergabestelle (8) in die Entnahmestelle (7) gebracht wird,
und daß der gebrauchte Behälter (A) nach Drehen des Drehtischs (10) aus seiner Übergabestelle (8') in die Versorgungsstelle (23) gebracht wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsstelle (23) mit der Beschichtungsmaschine (1) parallel zu deren Führungsbahn (3) mitbewegt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der gebrauchte Behälter (A) an der Versorgungsstelle (23) gefüllt und/oder gespült wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der gebrauchte Behälter (A) an der mitbewegten oder ortsfesten Versorgungsstelle (31'') gegen einen gefüllten Behälter (31') ausgewechselt wird. - Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
dadurch gekennzeichnet, daß beim Befüllen der Behälter (B) zunächst eine annähernd entsprechend dem voraussichtlichen Bedarf bestimmte Materialmenge eingefüllt wird, daß dann bei einer Probebeschichtung festgestellt wird, ob die eingefüllte Menge zu groß oder zu klein ist,
und daß bei einem darauffolgenden Füllvorgang die Materialmenge entsprechend verkleinert bzw. vergrößert wird, wobei der Befüllvorgang von einem selbstlernenden Steuersystem gesteuert wird, das selbstätig die Differenz zwischen eingefüllter und benötigter Materialmenge feststellt und die Menge bei dem darauffolgenden Füllvorgang korrigiert. - Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß als Behälter Dosierzylinder verwendet werden, die durch Verschieben eines Kolbens im Behälter entleert werden, und daß das Steuersystem zur Feststellung der beim Beschichtungsvorgang entnommenen Materialmenge die Endstellung des Kolbens feststellt. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter an der Versorgungsstelle (23) an einen Farbwechsler angeschlossen wird. - Farbversorgungssystem für eine Beschichtungsanlage zum Beschichten von Werkstücken, insbesondere für die Serienbeschichtung von Fahrzeugkarossen,
mit einer Versorgungseinrichtung (22) für Beschichtungsmaterial unterschiedlicher Farbe,
mit mindestens zwei mit dem Beschichtungsmaterial füllbaren Behältern (A, B), die zur Versorgung einer Sprühvorrichtung (2) lösbar und auswechselbar an der Sprühvorrichtung montiert und mit ihr verbunden werden, während der Materialentnahme bei der Beschichtung von der Versorgungseinrichtung (22) getrennt sind und beim Befüllen von der Sprühvorrichtung (2) abgekoppelt und entfernt sind, und mit einer Transportvorrichtung (10), mit der die Behälter (A, B) von einer Versorgungsstelle (23) zu einer von der Versorgungsstelle entfernten Übergabestelle (8, 8') transportierbar sind, von wo sie in Linearbewegungen einer Entnahmestelle (7) der Sprühvorrichtung (2) zuführbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmestelle (7) wahlweise von jeder der beiden Übergabestellen (8, 8') der Transportvorrichtung (10) aus durch Linearbewegung des jeweiligen Behälters (A,B) erreichbar ist. - System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtungen der Linearbewegungen der beiden Behälter (A, B) zwischen der jeweiligen Übergabestelle (8, 8') und der Entnahmestelle (7) miteinander einen Winkel bilden und einander an der Entnahmestelle (7) schneiden.
- System nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle der linearen Bewegungsrichtungen der Behälter (A, B) programmgesteuert um eine Schwenkachse zwischen mindestens einer Entnahmestelle (7) und einer oder mehreren Versorgungsstellen (23, 31'') drehbar ist, welche durch Befüll-, Spül- und/oder Auswechselstellen für die Behälter (A, B) gebildet sind.
- System nach Anspruch 10, 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, daß sich zwei voneinander beabstandete Übergabestellen (8, 8') auf einem die Transportvorrichtung bildenden drehbar gelagerten Drehtisch (10) befinden, um dessen Drehachse die Schnittstelle der linearen Bewegungsrichtungen drehbar ist. - System nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (10) zwischen mindestens zwei definierten Positionen drehbar ist, wobei in der ersten Drehposition Linearbewegungen der Behälter (A, B) zwischen der Übergabestellen (8, 8') und der Entnahmestelle (7) durchführbar sind und in der zweiten Drehposition ebenfalls Linearbewegungen der Behälter (A, B) zwischen den Übergabestellen (8, 8') und der Versorgungsstelle (23, 31'') durchführbar sind,
und daß die Richtungen der Linearbewegungen einander an der Versorgungsstelle schneiden, wenn sich der Drehtisch (10) in der zweiten Drehposition befindet. - System nach Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Drehtisch (10) zwei Pneumatikzylindereinheiten (14, 14') oder sonstige gesteuerte Linearantriebseinheiten montiert sind, die unter Bildung des Bewegungsrichtungswinkels längs jeweils einer der beiden Bewegungsrichtungen arbeiten und jeweils mit einem Greifer (18, 18') zum lösbaren Ergreifen eines Behälters (A, B) versehen sind. - System nach einem der Ansprüche 10 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (10) translatorisch längs einer Führungsbahn (3) verfahrbar ist. - System nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (10) fest mit einer längs der Führungsbahn (3) verfahrbaren, mit der Sprühvorrichtung (2) bestückten Beschichtungsmaschine (1) verbunden und mit ihr mitfahrbar ist. - System nach einem der Ansprüche 10 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Behältermagazin (30) für eine Vielzahl auswählbarer Behälter (31) vorgesehen ist, und daß die Transportvorrichtung (10) in eine Position bewegbar ist, bei der ein ausgewählter Behälter (31') des Magazins (30) sich an der Schnittstelle der Linearbewegungsrichtungen befindet oder dorthin bringbar ist. - System nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, daß das Behältermagazin (30) um eine Achse drehbar ist, die zu der Drehachse des Drehtischs (10) parallel ist. - System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 für eine längs einer Führungsbahn (3) bewegbare Beschichtungsmaschine (1),
dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (10) und die Übergabestelle (8, 8') mit der Bewegungsmaschine (1) verbunden und mit ihr parallel zu der Führungsbahn (3) mitfahrbar sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19838805A DE19838805A1 (de) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage |
DE19838805 | 1998-08-26 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0983798A2 true EP0983798A2 (de) | 2000-03-08 |
EP0983798A3 EP0983798A3 (de) | 2003-03-05 |
EP0983798B1 EP0983798B1 (de) | 2004-11-10 |
Family
ID=7878790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99115895A Expired - Lifetime EP0983798B1 (de) | 1998-08-26 | 1999-08-12 | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0983798B1 (de) |
AT (1) | ATE281891T1 (de) |
DE (2) | DE19838805A1 (de) |
ES (1) | ES2232057T3 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1252935A3 (de) * | 2001-04-25 | 2008-05-21 | Dürr Systems GmbH | Verfahren zur Betriebssteuerung einer Beschichtungsanlage |
EP1862269A3 (de) * | 2006-05-31 | 2008-07-09 | ABB PATENT GmbH | Verfahren zur Ermittlung einer benötigten Lackmenge |
CN113747977A (zh) * | 2019-04-26 | 2021-12-03 | 株式会社资生堂 | 液状体排出装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19940541A1 (de) * | 1999-08-26 | 2001-03-01 | Abb Patent Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Transport von elektrisch leitfähigem Lack |
DE19940542A1 (de) * | 1999-08-26 | 2001-03-01 | Abb Patent Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Transport von elektrisch leitfähigem Lack |
DE102004040161B4 (de) * | 2004-08-19 | 2010-01-28 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Beschichten von Gegenständen |
DE102004040162B4 (de) | 2004-08-19 | 2013-10-24 | Eisenmann Ag | Vorrichtung zum Beschichten von Gegenständen |
DE102004059870B4 (de) * | 2004-12-13 | 2011-06-22 | EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG, 71032 | Verfahren und Anlage zur Beschichtung von Gegenständen |
DE102013108230B4 (de) * | 2013-07-31 | 2022-07-28 | Kmw Engineering Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung verschweißter Kunststoffprofile |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5630552A (en) * | 1992-05-15 | 1997-05-20 | Abb Flexible Automation As | Paint dosage device for program controlled spray painting system |
EP0796665A2 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-24 | Dürr Systems GmbH | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage |
DE19616668A1 (de) * | 1996-04-26 | 1997-11-06 | Audi Ag | Beschichtungsanlage zum Beschichten von Gegenständen mit häufig wechselndem Farbmaterial |
EP0880998A2 (de) * | 1997-05-30 | 1998-12-02 | Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Mehrfarben-Spritzlackiersystem für kleine Mengen |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU548810B2 (en) * | 1982-04-27 | 1986-01-02 | Daiwa Can Company Limited | Method and apparatus for handling metal containers |
JP3245040B2 (ja) * | 1996-02-29 | 2002-01-07 | トリニティ工業株式会社 | 静電塗装機 |
DE19704573C2 (de) * | 1997-02-07 | 2002-10-24 | Herberts Gmbh | Vorrichtung zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarossen |
-
1998
- 1998-08-26 DE DE19838805A patent/DE19838805A1/de not_active Ceased
-
1999
- 1999-08-12 EP EP99115895A patent/EP0983798B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-12 DE DE59911032T patent/DE59911032D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-12 AT AT99115895T patent/ATE281891T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-08-12 ES ES99115895T patent/ES2232057T3/es not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5630552A (en) * | 1992-05-15 | 1997-05-20 | Abb Flexible Automation As | Paint dosage device for program controlled spray painting system |
EP0796665A2 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-24 | Dürr Systems GmbH | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage |
DE19616668A1 (de) * | 1996-04-26 | 1997-11-06 | Audi Ag | Beschichtungsanlage zum Beschichten von Gegenständen mit häufig wechselndem Farbmaterial |
EP0880998A2 (de) * | 1997-05-30 | 1998-12-02 | Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Mehrfarben-Spritzlackiersystem für kleine Mengen |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1252935A3 (de) * | 2001-04-25 | 2008-05-21 | Dürr Systems GmbH | Verfahren zur Betriebssteuerung einer Beschichtungsanlage |
EP1862269A3 (de) * | 2006-05-31 | 2008-07-09 | ABB PATENT GmbH | Verfahren zur Ermittlung einer benötigten Lackmenge |
CN113747977A (zh) * | 2019-04-26 | 2021-12-03 | 株式会社资生堂 | 液状体排出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0983798B1 (de) | 2004-11-10 |
ATE281891T1 (de) | 2004-11-15 |
DE59911032D1 (de) | 2004-12-16 |
EP0983798A3 (de) | 2003-03-05 |
DE19838805A1 (de) | 2000-03-09 |
ES2232057T3 (es) | 2005-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3320762C2 (de) | Stanzmaschine mit einem stationären Magazin | |
EP2976158B1 (de) | Spritzvorrichtung, schnellwechseladapter | |
EP0796665B1 (de) | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage | |
EP2268415A2 (de) | Lackierroboter und zugehöriges betriebsverfahren | |
WO2011029817A2 (de) | Magazin, ladestation und verarbeitungsgerät für verbindungselemente sowie ein zufuhrverfahren von verbindungselementen zum verarbeitungsgerät und zum magazin | |
DE3521009C2 (de) | ||
EP1245296B1 (de) | Beschichtungsanlage mit einer Zerstäuberwechselstation | |
EP0983798B1 (de) | Verfahren und System zur Farbversorgung einer Beschichtungsanlage | |
DE19828239A1 (de) | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken | |
CH676685A5 (de) | ||
EP3031572A1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung zur verwendung in einem bearbeitungszentrum und bearbeitungszentrum zur maschinellen bearbeitung eines werkstücks | |
DE10012665C2 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine | |
DE3410656C2 (de) | ||
DE19934598A1 (de) | Universal-Fräs- und Bohrmaschine | |
DE1777034A1 (de) | Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugaustausch | |
DE102008037035B4 (de) | Ventilanordnung eines Lackierroboters | |
EP1010469B1 (de) | Verfahren und System zur Farbversorgung einer elektrostatischen Beschichtungsanlage | |
EP0255567B1 (de) | Werkzeugwechsler für Universal-Fräs- und Bohrmaschinen | |
DE19722080A1 (de) | Werkzeugmaschine, insbesondere ein CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum, mit einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung | |
EP1126947A1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE3333993A1 (de) | Montageverfahren mit roboter | |
EP0640432A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE8502937U1 (de) | Werkzeugmaschine fuer die spanabhebende bearbeitung von werkstuecken mit verschiedenen werkzeugen | |
DE3446702A1 (de) | Werkstueckwechselvorrichtung an bearbeitungsmaschinen | |
EP1502656A2 (de) | Verfahren zur Farbversorgung einer elektrostatischen Beschichtungsvorrichtung und Kupplungseinrichtung hierfür |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20030509 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20030702 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20041110 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20041110 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59911032 Country of ref document: DE Date of ref document: 20041216 Kind code of ref document: P |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050210 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050210 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20050322 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2232057 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050812 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050812 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050812 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050831 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050831 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050831 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20050811 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050410 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 59911032 Country of ref document: DE Representative=s name: V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWAELTE - PARTG MBB, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 59911032 Country of ref document: DE Owner name: DUERR SYSTEMS AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DUERR SYSTEMS GMBH, 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN, DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 59911032 Country of ref document: DE Representative=s name: V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWAELTE - PARTG MBB, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 59911032 Country of ref document: DE Owner name: DUERR SYSTEMS AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DUERR SYSTEMS AG, 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN, DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20170821 Year of fee payment: 19 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20180821 Year of fee payment: 20 Ref country code: ES Payment date: 20180921 Year of fee payment: 20 Ref country code: DE Payment date: 20180823 Year of fee payment: 20 Ref country code: FR Payment date: 20180827 Year of fee payment: 20 Ref country code: IT Payment date: 20180830 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20180822 Year of fee payment: 20 Ref country code: SE Payment date: 20180823 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20180831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 59911032 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MK Effective date: 20190811 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20190811 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20190811 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20220128 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20190813 |