CN113747977A - 液状体排出装置 - Google Patents

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Abstract

一种液状体排出装置，具备：主体；多个容器(500)；移动台(110)，具备收纳多个所述容器的多个容器收纳部，能够使所述容器收纳部相对地移动到更换所述容器的所述主体的更换位置和使所述容器收纳部收纳的所述容器的贮存液排出的所述主体的排出位置；及液状体排出部，使所述容器收纳部收纳的所述容器的贮存液在所述排出位置排出。

Description

液状体排出装置
技术领域
本发明涉及液状体排出装置。
背景技术
以往，已知有将贮存于贮存罐的化妆料等自动排出而供给的分配器(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开2016/029104号
发明内容
发明要解决的课题
然而，在以往技术中，需要根据贮存罐的数量来准备用于将液状体排出的机构。另外，液状体从各个贮存罐在不同的场所排出，排出的场所扩展(分散)。
本发明的一实施方式的目的在于，提供一种将多个容器的液状体在同一场所排出的液状体排出装置。
用于解决课题的技术方案
公开的液状体排出装置具备：主体；多个容器；移动台，具备收纳多个所述容器的多个容器收纳部，能够使所述容器收纳部相对地移动到更换所述容器的所述主体的更换位置和使所述容器收纳部收纳的所述容器的贮存液排出的所述主体的排出位置；及液状体排出部，使所述容器收纳部收纳的所述容器的贮存液在所述排出位置排出。
发明的效果
能够将多个容器的液状体在同一场所排出。
附图说明
图1是本实施方式的液状体排出系统的一例的整体构成图。
图2是本实施方式的液状体排出装置的一例的整体图。
图3是本实施方式的液状体排出装置的一例的容器的立体图。
图4是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部构成的立体图。
图5是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部构成的立体图。
图6是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部构成的顶视图。
图7是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的排出机构的详情的立体图。
图8是本实施方式的液状体排出装置的一例的功能框图。
图9是说明本实施方式的液状体排出装置的一例的动作的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施例进行详细说明。
<液状体排出系统1>
图1是本实施方式的液状体排出系统1的一例的整体构成图。
本实施方式的液状体排出系统1具备液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300。液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300经由网络400连接。关于液状体排出装置100在后说明。信息处理终端200例如是智能手机、平板电脑等便携终端。通过信息处理终端200，将使用者的信息等向服务器装置300发送。服务器装置300是进行作为服务器的处理的信息处理装置(计算机)。服务器装置300对液状体排出装置100的使用者、液状体排出装置100的状态进行管理。另外，服务器装置300基于通过信息处理终端200送来的使用者的信息等、通常公开的气象信息等，来决定使液状体排出装置100如何动作。
在本实施方式的液状体排出系统1中，液状体排出装置100从服务器装置300经由网络400接收关于液状体排出装置100的动作的信息(动作信息)。并且，液状体排出装置100基于接收到的动作信息来进行处理。而且，液状体排出装置100将基于接收到的动作信息而进行了处理所得到的结果向服务器装置300发送。并且，服务器装置300关于液状体排出装置100的状态等更新信息。
此外，在图1中，各有1台液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300连接于网络400，但关于各自的台数，不限于图1的台数。例如，也可以是多台液状体排出装置100和信息处理终端200连接于一个服务器装置300。另外，也可以将服务器装置300的处理分散而在多个服务器装置300中进行处理。进而，另外，也可以不将液状体排出装置100连接于网络400，而使液状体排出装置100单独动作。
<液状体排出装置100>
接着，对液状体排出装置100进行说明。
图2是本实施方式的液状体排出装置100的一例的整体图。图2的(A)是液状体排出装置100的顶视图(俯视图)，图2的(B)是液状体排出装置100的主视图，图2的(C)是液状体排出装置100的侧视图。另外，图2的(D)是液状体排出装置100的立体图。
液状体排出装置100具备顶面部101、上部壳体102、下部壳体103、底面部104。液状体排出装置100是大致圆筒形的形状。下部壳体103具备手插入部105。另外，下部壳体103在手插入部105的上部具备抽出口106、人体感知传感器107。当使用者将手插入于手插入部105时，人体感知传感器107检测到手。当人体感知传感器107感知到手时，贮存于后述的容器500的内部的贮存液(液状体)被从抽出口106排出。液状体排出装置100具备容器用盖108。容器用盖108跨顶面部101和上部壳体102而设置。使用者将容器用盖108打开，更换从将容器用盖108打开了的部分露出的后述的容器500。另外，液状体排出装置100在顶面部101具备按钮(开关)109。当使用者按压按钮109时，使液状体排出装置100的动作开始。
此外，上部壳体102、下部壳体103是主体的一例。
<容器500>
接着对容器500进行说明。
图3是本实施方式的液状体排出装置100的一例的容器500的立体图。
容器500例如是贮存乳液、精华素(Serum)等化妆品等液状体(贮存液)的容器。此外，关于乳液，例如可以按早用、晚用而分别使用多种乳液。另外，关于精华素，例如可以使用防氧化用、防干燥用、减压用等多种精华素。
本实施方式的容器500具备主体510和盖520。在主体510中贮存有贮存液(液状体)。盖520通过螺纹接合等而安装于主体510。盖520具备凸缘521、推压按钮(按压部件)522、管524。在管524的与推压按钮522相反侧的端部具备将贮存液(液状体)排出的排出口526。当推压按钮522被按压时，容器500内的液状体(贮存液)排出。
容器500在主体510的底面部具备RFID标签550。RFID标签550存储附于各个容器500的固有标识符、贮存于容器500的液状体(贮存液)的商品类别的信息、液状体的有效期限、余量等。通过容器500具备RFID标签550，能够进行贮存于容器500的液状体(贮存液)的使用期限和/或使用量的管理、容器500的误插入的防止、伪造品的流通防止、容器500及贮存于容器500的液状体(贮存液)的可追溯性的确保等。
此外，在本实施方式的容器500中，使用了RFID标签550，但作为记录容器500的信息的手段，不限于RFID标签。例如，也可以使用条形码等。
本实施方式的容器500以使得推压按钮522处于下方的方式，收纳于后述的液状体排出装置100的旋转台110的容器收纳部120。具体地说，容器500通过按箭头I的方向向容器收纳部120插入而收纳于容器收纳部120。
<旋转台110>
图4、图5是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的内部构成的立体图。图4、图5是将上部壳体102和上部壳体102内部的一部分去掉而使旋转台110露出了的状态的图。图4是容器500未收纳于容器收纳部120的状态的图。图5是容器500收纳于容器收纳部120的状态的图。
本实施方式的液状体排出装置100在上部壳体102的内部、下部壳体103的上部具备旋转台110。旋转台110以旋转轴112为中心，相对于上部壳体102、下部壳体103相对地按箭头A的方向或与箭头A相反的方向旋转。此外，在本实施方式的液状体排出装置100中，使用旋转台110来使容器500旋转移动，但关于移动方法不限于旋转。例如，也可以使用容器收纳部120水平地在直线上移动的移动台。这样，旋转台110能够相对于上部壳体102、下部壳体103相对地移动。
此外，旋转台110是移动台的一例。
旋转台110具备收容容器500的容器收纳部120。容器收纳部120在以旋转轴112为中心的圆周的圆周方向上等间隔地配置。本实施方式的旋转台110在合计5处具备容器收纳部120。将各个容器收纳部120表示为容器收纳部121、122、123、124、125。在容器收纳部121收纳容器501。同样，在容器收纳部122、123、124、125分别收纳容器502、503、504、505。此外，在上述的说明中，针对各容器收纳部120收纳有特定的容器500，但在各容器收纳部120可以收纳任意的容器500。另外，收纳于容器收纳部120的容器500的管524，以相对于旋转台110的旋转轴112处于比容器收纳部120靠外侧的方式收纳。
旋转台110的容器收纳部120具备将容器500固定的固定构造(图省略)。容器500在收纳于容器收纳部120时，以不会向图5的垂直上方向移动的方式，通过固定构造而固定。
各个容器500通过旋转台110旋转而相对于上部壳体102、下部壳体103旋转。
图6是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的内部构成的顶视图。图6是从上侧观察容器500收纳于容器收纳部120的状态的旋转台110而得到的图。图6的(A)表示容器500(容器501)位于抽出口106的上部的状态。此外，图6的(A)是从上侧观察图5的液状体排出装置100而得到的图。将抽出口106的上部的容器501的位置称作排出位置PosA。在本实施方式的液状体排出装置100中，容器500可合计5只收纳于容器收纳部120，所以，通过旋转台110绕旋转轴112旋转72°，容器501、502、503、504、505依次来到排出位置PosA的位置。
图6的(B)表示旋转台110从由图6的(A)所示的状态按箭头A的方向旋转了36度后的状态。图6的(B)表示容器501与容器502的中间部分位于抽出口106的上部的状态。将相对于旋转轴112处于排出位置PosA的相反侧的位置(在图6的(B)中是容器504的位置)称作更换位置PosB。在图6的(B)中，通过由图6的(A)所示的旋转台110旋转36°，容器504(500)也旋转36°而处于PosB的位置。此外，当打开容器用盖108时，处于更换位置PosB的容器500向外露出。使用者能够将处于更换位置PosB的容器500更换为别的容器500。
这样，在本实施方式的液状体排出装置100中，通过将旋转台110构成为绕旋转轴112每次旋转36°，能够使各容器501～505依次处于排出位置PosA或更换位置PosB的位置。
在本实施方式的液状体排出装置100中，如图6地，排出位置PosA与更换位置PosB在俯视(顶视)时位置不同。
<排出机构130>
图7是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的排出机构130的详情的立体图。
液状体排出装置100在与旋转台110的排出位置PosA对应的位置具备排出机构130。本实施方式的排出机构130具备排出用马达131、减速器132、凸轮133、滑动部件134、固定部件135。排出用马达131的旋转轴连接于减速器132。减速器132与凸轮133连接。减速器132将排出用马达131的旋转减速，使凸轮133旋转。凸轮133是大致扇形的偏心凸轮。凸轮133插入于在滑动部件134的减速器132侧的面设置的凹部1341。当凸轮133旋转时，凸轮133与凹部1341的内表面接触，从而使滑动部件134上下滑动。固定部件135是一边以使滑动部件134上下滑动的方式对其进行保持一边将滑动部件134固定的部件。
旋转台110使容器500移动到排出位置PosA。处于排出位置PosA的容器500的推压按钮522的位置与滑动部件134的顶端部136的位置在俯视时一致。当滑动部件134向容器500的方向(上方向)滑动时，滑动部件134的顶端部136与容器500的推压按钮522接触，将容器500的推压按钮522向容器500的主体510方向按压。容器500的主体510和盖520以不动的方式通过未图示的固定构造固定。因此，通过容器500的推压按钮522被按压，贮存于容器500的贮存液(排出液)排出。此外，液状体排出装置100根据按压推压按钮522的次数来控制贮存液(排出液)的量。
此外，排出机构130是液状体排出部的一例。
<控制装置140>
图8是本实施方式的液状体排出装置100的一例的功能框图。
液状体排出装置100具备控制装置140。控制装置140控制液状体排出装置100的动作。控制装置140具备装置控制部141、通信控制部142、旋转控制部143、排出控制部144、位置检测部145、排出检测部146、输入输出部147、RFID控制部148。
装置控制部141进行装置整体的控制。
通信控制部142进行液状体排出装置100与信息处理终端200、服务器装置300的通信的控制。通信控制部142控制液状体排出装置100所具备的通信部180。通信部180基于通信控制部142的控制，经由网络400而与信息处理终端200、服务器装置300进行通信。此外，作为基于通信部180的通信，例如通过Bluetooth(注册商标)等近距离通信、基于无线LAN(Local Area Network，局域网)的通信、LTE(Long Term Evolution，长期演进)等便携通信等来进行。
旋转控制部143控制旋转台110的旋转。旋转台110连接于旋转用马达113。旋转控制部143通过控制旋转用马达113的旋转，来控制旋转台110的旋转。
此外，旋转用马达113是驱动部的一例，旋转控制部143是控制部的一例。
排出控制部144进行液状体(贮存液)的排出的控制。排出控制部144通过控制排出机构130的排出用马达131的旋转，来进行液状体(贮存液)的排出的控制。
位置检测部145检测预定的容器500是否处于预定的位置、例如排出位置PosA或更换位置PosB。位置检测部145根据液状体排出装置100所具备的位置检测装置150的检测结果，检测预定的容器500的位置。
排出检测部146检测是否从处于排出位置PosA的容器500排出了液状体(贮存液)。排出检测部146根据液状体排出装置100所具备的排出检测装置160的检测结果，检测是否排出了液状体(贮存液)。
输入输出部147进行来自使用者的输入的受理、向使用者的信息的输出。输入输出部147对按钮109的按下进行检测，受理来自使用者的输入。另外，输入输出部147控制LED驱动部170，来控制液状体排出装置100所具备的LED的发光，向使用者进行信息的输出。
RFID控制部148对记录于容器500的RFID标签550的信息的输入和输出进行控制。RFID控制部148控制液状体排出装置100所具备的RFID读写器190，进行从容器500的RFID标签550的信息的读取、向RFID标签550的信息的写入。
此外，控制装置140的各功能通过CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)根据可读出地存储于未图示的存储装置的程序而动作来实现。例如，这些各功能通过包括CPU的微型计算机中的硬件与软件的协同工作来实现。另外，既可以将控制装置140分为多个处理装置，也可以对控制装置140引入别的功能。
<液状体排出装置100的动作>
服务器装置300根据使用者的年龄、皮肤的特性、皮肤的状态等个人的信息和/或使用当天的温度、湿度、天气等环境信息、时刻信息等，来决定使用者使用的从液状体排出装置100排出的液状体的种类和量。当使用者按下液状体排出装置100的按钮(开关)109时，液状体排出装置100向服务器装置300发送信息，然后，服务器装置300将要排出的液状体的种类和量的信息(排出液信息)向液状体排出装置100发送。此外，在使用者将手插入到手插入部105时，液状体排出装置100将与液状体排出装置100所收纳的容器500对应的1种或多种液状体排出。液状体排出装置100基于排出液信息的量，排出各液状体。
液状体排出装置100的装置控制部141根据从服务器装置300接收到的排出液状体信息，确定将收纳于液状体排出装置100的容器500(501、502、503、504、505)中的哪一容器500的液状体排出。然后，装置控制部141关于所确定出的要进行排出的容器500，算出将液状体以多少量排出，即按压几次推压按钮522。
并且，当使用者将手插入于手插入部105时，装置控制部141通过控制旋转控制部143，使想要使其排出液状体的容器500的容器收纳部120旋转移动到排出位置PosA。接着，装置控制部141控制排出控制部144，将容器500的推压按钮522按压所算出的次数，将液状体排出。
<液状体排出装置100的旋转控制>
液状体排出装置100的装置控制部141在要将多个容器500的贮存液排出的情况下，控制旋转用马达113，以使旋转台110以使得要进行排出的容器500的容器收纳部120移动到排出位置PosA的总距离变短的方式旋转。
图9是对液状体排出装置100的旋转控制进行说明的图。图9是示出收纳于容器收纳部120的容器500的配置的图。
在液状体排出装置100中，5个容器500收纳于容器收纳部120。在初始状态下，设为J的容器500处于排出位置PosA。在此，将附有斜线的容器500具体地说是J、K、N的容器500的液状体设为要进行排出。
图9的(A)是按箭头A的方向旋转而按照从J到K、再到N的容器500的顺序使各个容器500到达排出位置PosA来旋转旋转台110的情况下的图。在旋转到相邻的容器500的情况下，旋转72度(＝360÷5)。图9的(A)的情况下，合计旋转288度(＝72+72×3)。
图9的(B)是按箭头A的方向旋转而从J到K的容器500来使各个容器500旋转到排出位置PosA，再按与箭头A相反的方向旋转而从K到N的容器500来使各个容器500旋转到排出位置PosA的情况下的图。图9的(B)的情况下，合计旋转216度(＝72+72×2)。
在本实施方式的液状体排出装置100中，如图9的(B)所示，控制旋转用马达113，以使旋转台110以使得要进行排出的容器500的容器收纳部120到达排出位置PosA的总旋转角度变小的方式、即移动的总距离变短的方式旋转。
这样，通过使得旋转台110的总旋转角度变小，能够使旋转容器500的时间变少。由此，能够缩短使用者到所有液状体排出为止所等待的时间。
<作用、效果>
这样，通过液状体排出装置100使用具备容器收纳部120的旋转台110和排出机构130，即便容器500的数量增加，也能够不使排出机构130、排出检测装置160增加就将液状体排出。
另外，由于在排出位置PosA处将各容器500的液状体排出，所以，各容器500排出的液状体在同一场所排出。
而且，由于在更换位置PosB处进行容器500的更换，所以，能够对使用者明确表示进行更换的容器收纳部120。因此，能够防止将容器500误插入。
进而，此外，在本实施方式的液状体排出装置100中，由于收纳于容器收纳部120的容器500的管524相对于旋转台110的旋转轴112处于外侧，所以，能够将抽出口106设置于手插入部105的跟前侧。因此，即便使用者不将手插入到手插入部105的深处，也能够将液状体排出。
标号说明
100 液状体排出装置
102 上部壳体
103 下部壳体
110 旋转台
113 旋转用马达
130 排出机构
143 旋转控制部
PosA 排出位置
PosB 更换位置

Claims (3)

1.一种液状体排出装置，其特征在于，
具备：
主体；
多个容器；
移动台，具备收纳多个所述容器的多个容器收纳部，能够使所述容器收纳部相对地移动到更换所述容器的所述主体的更换位置和使所述容器收纳部收纳的所述容器的贮存液排出的所述主体的排出位置；及
液状体排出部，使所述容器收纳部收纳的所述容器的贮存液在所述排出位置排出。
2.根据权利要求1所述的液状体排出装置，其特征在于，
还具备：
驱动部，使所述移动台旋转；和
控制部，
所述控制部，
在要将预定的容器收纳于预定的容器收纳部的情况下，控制所述驱动部，以使所述预定的容器收纳部移动到所述更换位置，
在要将已收纳于预定的容器收纳部的预定的容器中的液状体排出的情况下，控制所述驱动部，以使所述预定的容器收纳部移动到所述排出位置，
所述更换位置与所述排出位置在俯视时位置不同。
3.根据权利要求2所述的液状体排出装置，其特征在于，
所述控制部，在要将多个所述容器的贮存液排出的情况下，控制所述驱动部，以使所述移动台以使得所述多个所述容器的所述容器收纳部移动到所述排出位置的总距离变短的方式旋转。
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