DE10113340A1 - Radbagger - Google Patents

Abstract

Ein Radbagger mit einem Unterwagen mit Fahrwerk mit einer vorderen Achse und einer hinteren Achse und einem auf dem Unterwagen angeordneten Oberwagen, wobei an dem auf der Seite der vorderen Achse liegenden Ende des Rahmens des Unterwagens ein Schild angeordnet ist, wobei der Unterwagen eine Knicklenkung mit einem vorderen, die vordere Achse aufnehmenden Unterwagenteil und einem hinteren, die hintere Achse aufnehmenden Unterwagenteil aufweist, soll so weiterentwickelt werden, dass seine Stabilität ohne Beeinträchtigung der Manövrierfähigkeit wesentlich verbessert werden kann. DOLLAR A Dies wird dadurch erreicht, dass der Drehpunkt (4) der Knicklenkung deutlich näher an der vorderen Achse (5) als an der hinteren Achse (7) angeordnet ist, und dass der Oberwagen einschließlich Antriebsaggregat auf dem gegenüber dem vorderen Unterwagenteil (2) deutlich längeren hinteren Unterwagenteil (3) angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radbagger mit einem Unterwagen mit Fahrwerk mit einer vorderen Achse und einer hinteren Achse und einem auf dem Unterwagen angeordneten Oberwagen, wobei an dem auf der Seite der vorderen Achse liegenden Ende des Rah­ mens des Unterwagens ein Schild angeordnet ist, wobei der Un­ terwagen eine Knicklenkung mit einem vorderen, die vordere Achse aufnehmenden Unterwagenteil und einem hinteren, die hin­ tere Achse aufnehmenden Unterwagenteil aufweist.

Ein solcher Radbagger ist z. B. aus der Zeitschrift VDBUM Se­ minarband 2001, Seiten 67 bis 71 bekannt. Dieser bekannte Rad­ bagger weist einen Unterwagen mit einer Knicklenkung auf, wo­ bei der Drehpunkt der Knicklenkung in etwa im Zentrum zwischen der vorderen Achse und der hinteren Achse angeordnet ist. Da­ bei sind sowohl die vordere als auch die hintere Achse als starre Achsen ausgebildet, die Knicklenkung weist einen recht großen Knickwinkel auf, wodurch der Radbagger grundsätzlich auch auf engem Raum sehr wendig ist. Aufgrund der Aufteilung des Unterwagens in in etwa zwei gleich große Unterwagenteile ist der Oberwagen dieses Radbaggers auf einem Unterwagenteil und das Antriebsaggregat, d. h. der Dieselmotor auf dem anderen Wagen des Unterteils angeordnet.

Aufgrund dieser Anordnung ist dieser Radbagger zwar grundsätz­ lich sehr beweglich, er weist jedoch eine relativ geringe Standstabilität auf, da in Längsrichtung gesehen der Oberwagen exzentrisch auf dem Unterwagen angeordnet ist. Dies wirkt sich nicht nur nachteilig im Stand, sondern insbesondere auch beim Fahren und beim Lenken auf, insbesondere bei großen Knickwin­ keln nimmt die Seitenstabilität stark ab und der Radbagger wird mit dem Oberwagen in geschwenkter Stellung äußerst insta­ bil. Von weiterem Nachteil ist, dass sich das Antriebsaggregat gegenüber dem Oberwagen auf dem anderen Unterwagenteil befin­ den muss, was je nach Fahrtrichtung zu einer deutlichen Sicht­ einschränkung für den Fahrer führt und außerdem die Drehbewe­ gung des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen beeinträchtigt, da der Fahrer dafür Sorge tragen muss, dass das Arbeitswerk­ zeug nicht mit dem Antriebsaggregat kollidiert.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen derartigen Radbag­ ger so weiter zu entwickeln, dass seine Stabilität ohne Beein­ trächtigung der Manövrierfähigkeit wesentlich verbessert wer­ den kann.

Diese Aufgabe wird bei einem Radbagger der eingangs bezeichne­ ten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Drehpunkt der Knicklenkung deutlich näher an der vorderen Achse als an der hinteren Achse angeordnet ist, und dass der Oberwagen ein­ schließlich Antriebsaggregat auf dem gegenüber dem vorderen Unterwagenteil deutlich längeren hinteren Unterwagenteil ange­ ordnet ist.

Aufgrund dieser Gestaltung des Unterwagens des Radbaggers wird die Stabilität des Gerätes wesentlich verbessert, da aufgrund der stark exzentrischen Anordnung des Drehpunktes der Knick­ lenkung nunmehr der Oberwagen in Längsrichtung gesehen, wie bei Radbaggern ohne Knicklenkung, weitgehend mittig angeordnet ist. Ferner entfällt auch die beim bekannten Radbagger mit Knicklenkung erforderliche Trennung zwischen Oberwagen und An­ triebsaggregat, das Antriebsaggregat ist beim erfindungsgemä­ ßen Radbagger in den Oberwagen integriert. Dadurch ist nicht nur die Stabilität des Radbaggers wesentlich verbessert, son­ dern es ist auch eine Rundumarbeit möglich, der Oberwagen kann gegenüber dem Unterwagen rundum gedreht werden, ohne dass eine Beeinträchtigung durch das Antriebsaggregat oder Sichtbeein­ trächtigungen für den Fahrer bestehen.

Ganz besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Abstand des Drehpunktes von der hinteren Achse wenigstens dreimal größer als der Abstand des Drehpunktes von der vorderen Achse ist. Bei diesen Abmessungen fällt die Seitenstabilität unter Auf­ rechterhaltung der guten Manövrierfähigkeit nur um geringes ab. Exzentrisch auf das Schild des Radbaggers wirkende Kräfte weisen dabei nur einen kleinen Abstand zur Knickachse auf, wo­ durch sich die erforderlichen Lenkkräfte verringern.

Die Manövrierfähigkeit des Radbaggers läßt sich noch weiter dadurch verbessern, dass die vordere Achse als Starrachse und die hintere Achse als Lenkachse ausgebildet ist. Die Lenkachse ist dabei bevorzugt eine Achsschenkellenkachse.

Um den Lenkvorgang für den Fahrer möglichst einfach zu gestal­ ten, ist ferner vorgesehen, dass die Knicklenkung und die hin­ tere Lenkachse kinematisch zwangsgekoppelt sind, d. h. beim Lenkvorgang durch den Fahrer werden gleichzeitig die lenkbare Hinterachse und die Knicklenkung gleichsinnig gelenkt.

Bei der Gestaltung mit zusätzlicher lenkbarer Hinterachse ist ferner bevorzugt vorgesehen, dass der maximale Knickwinkel der Knicklenkung auf ca. ±25° beschränkt ist. Dadurch läßt sich noch eine weitere Stabilitätserhöhung für den Radbagger, auch bei Kurvenfahrt, erreichen. Die Manövrierfähigkeit wird jedoch erhalten, da eine Doppellenkung (Knicklenkung und lenkbare Hinterachse) vorgesehen sind.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Schild vor dem vorderen Unterwagenteil angeordnet ist, welches mit einer nicht gelenkten Starrachse ausgestattet ist. Dabei ist bevorzugt das Schild höhenverstellbar und schwenk­ bar. Dadurch wird das Schild in Fahrtrichtung bewegt und das ungewollte seitliche Abfließen des Materials wird verhindert. Hingegen würde bei einer Achse mit Achsschenkellenkung das Schild schräg zur Fahrtrichtung geführt, wodurch das Material zum seitlichen Ablauf neigt.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Figur eine schematische Darstellung des Unterwagens eines erfindungsge­ mäßen Radbaggers.

Von einem erfindungsgemäßen Radbagger ist in der Zeichnung nur ein mit 1 bezeichneter Unterwagen dargestellt. Dieser Unterwa­ gen ist zweigeteilt, er weist nämlich ein vorderes Unterwagen­ teil 2 und ein hinteres Unterwagenteil 3 auf, welche über eine Knicklenkung miteinander verbunden sind, der Drehpunkt dieser Knicklenkung ist mit 4 bezeichnet.

Das vordere Unterwagenteil 2 nimmt eine vordere Achse 5 auf, welche Vorderräder 6 trägt. Das hintere Unterwagenteil 3 nimmt eine hintere Achse 7 auf, welches Hinterräder 8 trägt.

Am vorderen Unterwagenteil ist vorderseitig über Tragarme 9 und eine Tragplatte 10 ein Schild 11 angeordnet, welches heb- und senkbar sowie verschwenkbar ist, dazu erforderliche Kol­ ben-/Zylindereinheiten sind mit 12 bezeichnet. Auf die genaue Ausbildung der Schildaufhängung kommt es im Rahmen der vorlie­ genden Erfindung jedoch nicht näher an.

Wesentlich für die Ausgestaltung des Unterwagens 1 ist, dass der Drehpunkt 4 der Knicklenkung deutlich näher an der vorde­ ren Achse 5 als an der hinteren Achse 7 angeordnet ist, wie aus der Zeichnung deutlich hervorgeht. Der Abstand zwischen dem Drehpunkt 4 und der vorderen Achse 5 ist mit a bezeichnet, während der Abstand des Drehpunktes 4 der Knicklenkung und der hinteren Achse 7 mit b bezeichnet sind. Das Verhältnis b zu a ist dabei bevorzugt größer als 3, d. h. der Abstand b der hin­ teren Achse 7 zum Drehpunkt 4 ist wenigstens dreimal größer als der Abstand a zwischen der vorderen Achse 5 und dem Dreh­ punkt 4.

Dadurch bedingt ist das hintere Unterwagenteil 3 deutlich län­ ger als das vordere Unterwagenteil 2, was es ermöglicht, den kompletten Oberwagen des Radbaggers, welcher in der Zeichnung nicht dargestellt ist, zusammen mit dem ebenfalls nicht darge­ stellten Antriebsaggregat auf dem hinteren Unterwagenteil 3 anzuordnen. Zur Aufnahme des Oberwagens ist am hinteren Unter­ wagenteil 3 ein Drehkranz 13 angedeutet.

Ferner ist vorgesehen, dass die vordere Achse 5 als mit dem Rahmen fest verbundene Starrachse ausgebildet ist, während die hintere Achse 7 vorzugsweise als lenkbare Pendelachse ausge­ bildet ist, bevorzugt in Form einer Achsschenkellenlcachse.

Um den Lenkvorgang des Unterwagens 1 zu vereinfachen, ist da­ bei bevorzugt vorgesehen, dass die Knicklenkung und die hinte­ re Lenkachse 7 zwangsgekoppelt sind, diese Zwangskopplung ist beim Ausführungsbeispiel von einem Gelenkgestänge 14 und einer zwischengeschalteten Kolben-/Zylindereinheit 15 gebildet, wo­ bei das Gestänge 14 zum einen am vorderen Unterwagenteil 2 und zum anderen an einem Lenkgestänge 16 der hinteren Lenkachse 7 angelenkt ist. Durch Betätigung der Kolben-/Zylindereinheit 15 werden die Vorderräder 6 und die Hinterräder 8 in gleichsinni­ ger Richtung ausgelenkt. Diese ausgelenkte Position des kom­ pletten vorderen Unterwagenteils 2 und der Hinterräder ist in der Zeichnung gestrichelt angedeutet.

Bevorzugt ist die Anordnung der Knicklenkung im Zusammenwirken mit der hinteren Lenkachse 7 dabei so gewählt, dass der maxi­ male Knickwinkel der Knicklenkung auf ca. ±25° beschränkt ist. Da in dieser Maximalposition die Hinterräder 8 in etwa gleicher Weise ausgelenkt werden, lassen sich gleichwohl noch sehr enge Wenderadien realisieren, ohne allerdings die Stabi­ lität des Oberwagens bei einer solchen Auslenkung wesentlich zu beeinträchtigen.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausfüh­ rungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind mög­ lich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann beispiels­ weise die Knicklenkung selbst und die Zwangskopplung (Gestänge 14) mit dem Lenkgestänge 16 der hinteren Lenkachse 7 auch auf andere Weise realisiert werden, wesentlich ist die Anordnung des Drehpunktes 4 der Knicklenkung, welche eine in Längsrich­ tung gesehen mittige Anordnung des Oberwagens auf dem Unterwa­ gen, und zwar nur auf dem hinteren Unterwagenteil 3 ermög­ licht.

Claims (8)

1. Radbagger mit einem Unterwagen mit Fahrwerk mit einer vorde­ ren Achse und einer hinteren Achse und einem auf dem Unterwa­ gen angeordneten Oberwagen, wobei an dem auf der Seite der vorderen Achse liegenden Ende des Rahmens des Unterwagens ein Schild angeordnet ist, wobei der Unterwagen eine Knicklenkung mit einem vorderen, die vordere Achse aufnehmenden Unterwagen­ teil und einem hinteren, die hintere Achse aufnehmenden Unter­ wagenteil aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt (4) der Knicklenkung deutlich näher an der vorderen Achse (5) als an der hinteren Achse (7) angeordnet ist, und dass der Oberwagen einschließlich Antriebsaggregat auf dem gegenüber dem vorderen Unterwagenteil (2) deutlich längeren hinteren Unterwagenteil (3) angeordnet ist.

2. Radbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand b des Drehpunktes (4) von der hinteren Achse (7) wenigstens dreimal größer als der Abstand a des Drehpunk­ tes (4) von der vorderen Achse (5) ist.

3. Radbagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Achse (5) als Starrachse ausgebildet ist.

4. Radbagger nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die hintere Achse (7) als Lenkachse ausgebildet ist.

5. Radbagger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Knicklenkung und die hintere Lenkachse (7) kinema­ tisch zwangsgekoppelt (14, 15) sind.

6. Radbagger nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Knickwinkel der Knicklenkung auf ca. ±25° beschränkt ist.

7. Radbagger nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass das Schild (11) vor dem vorderen Unterwagenteil (2) ange­ ordnet ist, welches mit einer nicht gelenkten Starrachse (5) ausgestattet ist.

8. Radbagger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schild (11) höhenverstellbar und schwenkbar ist.