DE10103726B4

DE10103726B4 - Schaltbares Radnabengetriebe

Info

Publication number: DE10103726B4
Application number: DE10103726A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Jordan
Original assignee: Kessler and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Kessler and Co GmbH and Co KG
Priority date: 2001-01-26
Filing date: 2001-01-26
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2021-01-27
Also published as: DE10103726A1

Abstract

Schaltbares Radnabengetriebe mit in der Radnabe (3) angeordnetem zweistufigen Planetengetriebe, welches ein relativ zur Radnabe (3) drehfestes, für beide Stufen gemeinsames Hohlrad (6) sowie getrennt für beide Stufen angeordnete, relativ zueinander drehbare Planetenträger (11, 17) und ein mit dem Planetenträger (11) der ersten Stufe drehfest verbundenes Sonnenrad (15) der zweiten Stufe aufweist, wobei. der Planetenträger (17) der zweiten Stufe durch eine Feststellvorrichtung (19, 20; 33, 34) stationär feststellbar ist, die zwischen einem die Radnabe (3) drehbar lagernden Radträger (1) und dem dazu axial benachbarten Planetenträger (17) der zweiten Stufe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Planetenträger (11) der ersten Stufe sowie dem Sonnenrad (15) der zweiten Stufe drehfeste Welle (14) den Planetenträger (17) der zweiten Stufe axial durchsetzt und mittels der Feststellvorrichtung oder einer Zusatzfeststellvorrichtung (25, 26; 32, 34) alternativ zum Planetenträger (17) der zweiten Stufe am Radträger (1) stationär feststellbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein schaltbares Radnabengetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Für Nutzlastfahrzeuge werden des öfteren schaltbare Radnabengetriebe benötigt. Dies gilt insbesondere bei hydrostatischen Fahrantrieben von schweren Fahrzeugen.
Da hydrostatische Antriebe regelmäßig nur einen begrenzten Drehzahlbereich zulassen, kann bei Fahrzeugen mit solchen Antrieben eine schnelle Straßenfahrt in der Regel nur dann gewährleistet werden, wenn sich das Übersetzungsverhältnis zwischen Rad und hydrostatischem Antrieb umschalten läßt.
Bei gezogenen Fahrzeugen wird ein gegebenenfalls vorgesehener Radantrieb in der Regel nur bei Fahrt in schwierigem Gelände und dementsprechend geringen Geschwindigkeiten benötigt. Hier genügt es im allgemeinen, wenn der Radantrieb des gezogenen Fahrzeuges abschaltbar ausgebildet ist, derart, daß bei höherer Geschwindigkeit, d.h. bei Straßenfahrt, die Antriebsverbindung zwischen den Rädern des gezogenen Fahrzeuges und dem Antrieb auftrennbar ist.

Aus dem DE 93 13 634 U1 sowie der EP 0 653 324 B1 sind bereits schaltbare Radnabengetriebe bekannt, welche sich zur umschaltbaren Antriebsverbindung zwischen hydrostatischem Radantrieb und Rad eignen. Jedoch sind die Herstellung bzw.

Montage dieser Getriebe aufwendig. Außerdem können relativ hohe Verlustleistungen entstehen, da Schaltkupplungen teilweise zwischen schnell laufenden Elementen angeordnet sind.

Ähnliches gilt für das Radnabengetriebe der DE 27 58 556 A1 welches die Merkmale des Oberbegriffes des Anspruches 1 aufweist.

Die DE 34 35 662 A1 zeigt lediglich ein Radnabengetriebe, dessen Kraftflußweg unter gleichzeitiger Blockierung des Getriebeeinganges unterbrochen werden kann.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein konstruktiv einfaches, und robustes Radnabengetriebe zu schaffen, welches ausschließlich durch nach Art von Bremsen wirkende Kupplungen schaltbar ist, die jeweils zwischen einem stationären Teil und einem drehbaren Teil angeordnet sind.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Wenn die Feststellvorrichtung bzw. die Zusatzfeststellvorrichtung unwirksam geschaltet sind, ist der Radantrieb vollständig ausgeschaltet. Je nachdem, ob mit der Feststellvorrichtung bzw. der Zusatzfeststellvorrichtung der Planetenträger der ersten Stufe oder der Planetenträger der zweiten Stufe stationär festgehalten, wird, wird eine Getriebeübersetzung für hohe Zugkraft und geringe Geschwindigkeiten bzw. für geringere Zugkräfte und hohe Geschwindigkeiten eingeschaltet.

Gegebenenfalls kann das Radnabengetriebe auch als Feststellbremse des Rades eingesetzt werden, indem beide Planetenträger auch simultan stationär festgestellt werden.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, das als Radnabengetriebe vorgesehene zweistufige Planetengetriebe derart auszubilden, daß die jeweils gewünschten Betriebszustände einschaltbar sind, indem ein drehbares Getriebeteil, nämlich einer der bzw. die Planetenträger, stationär festgehalten wird bzw. werden. Dementsprechend können die Feststellvorrichtung bzw. die Zusatzfeststellvorrichtung jeweils zwischen einem Teil des relativ stationären Radträgers und dem jeweiligen drehbaren Getriebeteil wirksam werden. Auf diese Weise wird die Steuerung der Feststellvorrichtung bzw. Zusatzfeststellvorrichtung sowie deren Konstruktion deutlich vereinfacht.

In diesem Zusammenhang ist insbesondere vorteilhaft, daß die Feststellvorrichtung bzw. die Zusatzfeststellvorrichtung axial benachbart zum Planetenträger der zweiten Stufe und die gegebenenfalls vorhandene Zusatzfeststellvorrichtung in axialer Nähe zur vorgenannten Feststellvorrichtung und damit ebenfalls nahe des Planetenträgers der zweiten Stufe untergebracht werden kann.

Des weiteren ist vorteilhaft, daß alle wichtigen Drehzahlen des Getriebes leicht sensierbar bzw. rechnerisch ermittelbar sind, da ohne weiteres die Drehzahl jeweils eines Planetenträgers abgegriffen werden kann und das Hohlrad leicht zugänglich ist. Außerdem kann die Drehzahl des Sonnenrades der ersten Stufe vorteilhaft direkt am Antriebsmotor abgegriffen werden.

Gemäß einer ersten Ausführungsform können die Feststellvorrichtungen als Lamellenbremsen ausgebildet sein.

Statt dessen ist es auch möglich und vorteilhaft, den feststellbaren Planetenträger bzw. die feststellbaren Planetenträger mittels formschlüssig arbeitender Elemente nach Art von Klauenkupplungen zu arretieren.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Beschreibung sowie die Zeichnungen verwiesen, anhand der besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert werden.
Dabei zeigt
1 einen Axialschnitt einer ersten Ausführungsform, bei der die Planetenträger der ersten und zweiten Stufe jeweils mittels Lamellenbremsen stationär arretierbar sind, und
2 eine entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform, bei der die Planetenträger durch Formschluß mittels einer Klauenkupplung relativ zum stationären Radträger arretierbar sind.
Gemäß 1 ist auf einem relativ stationären hohlen Radträger 1 mittels Wälzlager 2 ein Nabengehäuse 3 drehgelagert, welches mittels Bolzen 4 mit der Bremstrommel 5 einer Radbremse sowie mit einer nicht dargestellten Felge eines ebenfalls nicht dargestellten Rades verbunden bzw. verbindbar ist.
Der axial außerhalb der Bremstrommel 5 angeordnete linke Teil des Nabengehäuses 3 ist als innenverzahntes Hohlrad 6 eines zweistufigen Planetengetriebes ausgebildet, dessen Stufen in weiter unten dargestellter Weise axial nebeneinander angeordnet sind und beide mit dem vorgenannten Hohlrad 6 zusammenwirken.
Das in der Zeichnung linke Stirnende des Hohlrades 6 ist durch ein Bodenteil 7 abgeschlossen.
Eine zum Radträger 1 konzentrische und ihn axial durchsetzende Eingangswelle 8 trägt an ihrem dem Bodenteil 7 axial benachbarten Ende ein mit ihr drehfest verbundenes Sonnenrad 9 einer ersten Planetengetriebestufe, deren zwischen dem Hohlrad 6 und dem Sonnenrad 9 umlaufende Planetenräder 10 an einem zur Eingangswelle 8 konzentrischen Planetenträger 11 drehgelagert sind. Der Planetenträger 11 ist auf der vom Bo denteil 7 abgewandten Seite der Planetenräder 10 angeordnet und über die Lagerzapfen der Planetenräder 10 mit einem axial unmittelbar neben dem Bodenteil 8 angeordneten Stützring 12 fest verbunden, der seinerseits am Bodenteil 7 mittels eines dort gehalterten Wälzlagers 13 geführt ist.
Der Planetenträger 11 ist drehfest auf einer zur Eingangswelle 8 konzentrischen Hohlwelle 14 angeordnet, die eine das Sonnenrad 15 einer zweiten Planetengetriebestufe bildende Außenverzahnung aufweist. Diese zweite Planetengetriebestufe besitzt zwischen dem Sonnenrad 15 und dem Hohlrad 6 umlaufende Planetenräder 16, die an einem Planetenträger 17 angeordnet sind, welcher auf der vom Planetenträger 11 der ersten Getriebestufe abgewandten Seite der Planetenräder 16 konzentrisch zur Hohlwelle 14 angeordnet und auf dieser mittels Wälzlager 18 geführt ist.
Der Planetenträger 17 ist fest an einer Hohlwelle 19 angeordnet bzw. angeformt, die konzentrisch zur Hohlwelle 14 ist und axial in den Radträger 1 hineinragt.
Radial zwischen der Hohlwelle 19 des Planetenträgers 17 und dem Radträger 1 ist eine erste Lamellenbremse 20 angeordnet, deren Innenlamellen auf einer Außenverzahnung der Hohlwelle 19 axial verschiebbar und undrehbar und deren äußere Lamellen in einer Innenverzahnung des Radträgers 1 axial verschiebbar und undrehbar gelagert sind. Die Lamellen der Lamellenbremse 20 können axial zwischen einem am Radträger 1 axial fest abgestützten Widerlagerring 21 und einem Ringkol ben 22 zusammengedrückt werden, der innerhalb des Radträgers 1 axial verschiebbar angeordnet und über eine Druckleitung 23 pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagbar und gegen die Kraft von Rückstellfedern 24 gegen die Lamellen der Lamellenbremse 20 spannbar ist.
Die mit dem Planetenträger 11 der ersten Getriebestufe drehfest verbundene Hohlwelle 14 ist an ihrem in den Radträger 1 hineinragenden rechten Ende axial mittels eines Hülsenteiles 25 verlängert, welches mit einer Innenverzahnung drehfest auf einer gegengleichen Außenverzahnung der Hohlwelle 14 sitzt. Radial zwischen dem axial über die Lamellenbremse 20 hinausragenden rechten Ende des Hülsenteiles 25 und einem dazu konzentrischen Teil des Radträgers 1 ist eine weitere Lamellenbremse 26 angeordnet, deren innere Lamellen undrehbar, jedoch axial verschiebbar auf einer Außenverzahnung des Hülsenteiles 25 und deren äußere Lamellen undrehbar, jedoch axial verschiebbar an einer Innenverzahnung des Radträgers 1 gehalten sind. Die Lamellen der Lamellenbremse 26 lassen sich axial zwischen einem am Radträger 1 axial fest gelagerten Widerlagerring 27, der auch die Haltebolzen der Rückstellfedern 24 des Ringkolbens 22 trägt, und einem Ringkolben 28 zusammenpressen, welcher im Radträger 1 axial verschiebbar geführt und über eine Druckleitung 29 pneumatisch oder hydraulisch mit Druck beaufschlagbar ist, derart, daß der Ringkolben 28 gegen die Kraft von Rückstellfedern 30 gegen die Lamellen der Lamellenbremse 26 gepreßt werden kann.
Diese Rückstellfedern 30 sind in axialen Sackbohrungen des Radträgers 1 angeordnet und gegen eine Ringscheibe 31 gespannt, die am in 1 rechten Stirnende des Ringkolbens 28 angeordnet ist.
Die dargestellte Anordnung funktioniert wie folgt: Wenn beide Lamellenbremsen 20 und 26 bremsunwirksam sind, befindet sich das Planetengetriebe in Leerlauf, d.h. die Eingangswelle 8 und das Hohlrad 6 bzw. das Nabengehäuse 3 sind voneinander antriebsmäßig entkoppelt.
Wenn die Lamellenbremse 20 wirksam und die Lamellenbremse 26 unwirksam ist, besteht zwischen der Eingangswelle 8 und dem Hohlrad 6 bzw. dem Nabengehäuse 3 eine hohe Übersetzung ins Langsame, d.h. das Hohlrad 6 bzw. das Nabengehäuse 3 dreht sich im Vergleich zur Eingangswelle 8 mit sehr geringer Drehzahl, und das Hohlrad 6 bzw. das Nabengehäuse 3 werden im Vergleich zur Eingangswelle 8 mit hohem Drehmoment bewegt.
Wenn die Lamellenbremse 20 unwirksam und die Lamellenbremse 26 wirksam ist, ist eine Übersetzung ins vergleichsweise Schnelle eingeschaltet, d.h. die Drehzahldifferenzen zwischen der Eingangswelle 8 und dem Hohlrad 6 bzw. dem Nabengehäuse 3 sind vergleichsweise gering.
Die Getriebeübersetzung kann also zwischen zwei Werten umgeschaltet werden, indem entweder der Planetenträger 17 der zweiten Stufe mittels der Lamellenbremse 20 oder der Planetenträger 11 der ersten Stufe mittels der Lamellenbremse 26 relativ zum stationären Radträger 1 festgehalten wird. Wenn beide Lamellenbremsen 20 und 26 gelöst sind, ist die Antriebsverbindung zwischen Eingangswelle 8 und Hohlrad 6 bzw. Nabengehäuse 3 unterbrochen.
Gegebenenfalls kann die Möglichkeit bestehen, beide Lamellenbremsen 20 und 26 zu betätigen. Damit wird das Getriebe blockiert. Auf diese Weise kann gegebenenfalls eine Feststellbremse für das vom Nabengehäuse 3 gehalterte Rad verwirklicht werden.
Die Betätigung der Lamellenbremse 20 bzw. 26 erfolgt dadurch, daß die zugeordnete Druckleitung 23 bzw. 29 mit Druck beaufschlagt wird. Bei Druckentlastung der Leitung 23 bzw. 29 wird die jeweilige Lamellenbremse 20 bzw. 26 unwirksam.
Die Ausführungsform der 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform der 1 vor allem dadurch, daß der Planetenträger 11 und der Planetenträger 17 alternativ durch formschlüssig miteinander zusammenwirkende Teile relativ zum Radträger 1 stationär festgehalten werden können.
Hierzu ist auf dem vom Planetenträger 11 entfernten Ende der Hohlwelle 14 ein Klauenrad 32 mit einer Klauenverzahnung am Außenumfang drehfest angeordnet, indem das Klauenrad 32 mit einer an ihm angeordneten Innenverzahnung in einer entspre chenden Außenverzahnung der Hohlwelle 14 drehfest gehaltert ist.
Am Planetenträger 17 ist ein entsprechendes Klauenrad 33 drehfest angeordnet bzw. angeformt, d.h. die Klauenräder 32 und 33 haben an ihren Außenumfängen gleichartige Klauenverzahnungen.
Sowohl das Klauenrad 32 als auch das Klauenrad 33 bzw. der damit verbundene Planetenträger 17 sind an der Hohlwelle 14 axial fest abgestützt, so daß zwischen den beiden Klauenrädern 32 und 33 ein vorgegebener axialer Abstand verbleibt.
Die Klauenräder 32 und 33 wirken mit einem Klauenring 34 mit innenseitiger Klauenverzahnung zusammen, welche zu der Klauenverzahnung der Klauenräder 32 und 33 paßt. Der Klauenring 34 ist im Radträger 1 undrehbar, jedoch axial verschiebbar gelagert, indem der Klauenring 34 mit einer Außenverzahnung in eine entsprechend Innenverzahnung am Radträger 1 eingreift.
Der Klauenring 34 ist mit dem Ringkolben 35 eines doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Aggregates verbunden, derart, daß sich der Klauenring 34 gegen die Kraft von Zentrierfedern 36 und 37, die den Ringkolben 35 und damit den Klauenring 34 in der dargestellten Mittellage zu halten bzw, in diese Lage einzustellen suchen, in die eine oder andere axiale Endlage schieben läßt. Wird eine Druckleitung 38 mit pneumatischem oder hydraulischem Druck beaufschlagt, wird der Klauenring 34 in Eingriff mit dem Klauenring 33 gebracht, so daß der Planetenträger 17 relativ zum Radträger 1 stationär festgehalten wird. Wenn dagegen eine Druckleitung 39 mit pneumatischem bzw. hydraulischem Druck beaufschlagt wird, wird der Klauenring 34 in die in 2 rechte Endlage verschoben, so daß das Klauenrad 32 und damit der Planetenträger 11 der ersten Getriebestufe relativ zum Radträger 1 stationär blokkiert sind.
Axial zwischen den Klauenrädern 32 und 33 kann eine nicht dargestellte Sperrsynchronisierung angeordnet sein, derart, daß sich der Klauenring 34 weitestgehend zwangsfrei axial in die Klauenverzahnung der Klauenräder 32 bzw. 33 einschieben läßt.
Grundsätzlich kann eine Synchronisierung auch in anderer Weise erfolgen, beispielsweise dadurch, daß die Eingangswelle 8 beim Einschub des Klauenringes 34 in das Klauenrad 32 oder 33 auf diejenige Drehzahl gebracht wird, die bei der. jeweiligen Drehzahl des Hohlrades 6 bzw. des Nabengehäuses 3 dem Zustand mit fixiertem Klauenrad 32 bzw. fixiertem Planetenträger 11 oder dem Zustand mit fixiertem Klauenrad 33 bzw. fixiertem Planetenträger 17 entspricht.
In diesem Zusammenhang ist vorteilhaft, daß alle wesentlichen Drehzahlen von Elementen des Planetengetriebes leicht erfaßbar sind und der jeweilige Betriebszustand dementsprechend leicht überwacht werden kann.
Beispielsweise kann in 1 ein Sensor 40 die Drehzahl der Hohlwelle 19 und damit des Planetenträgers 17 erfassen. Ein ähnlich angeordneter Sensor kann auch die Drehzahl des Hülsenteiles 25 und damit die Drehzahl der Hohlwelle 14 und des Planetenträgers 11 ermitteln. Ein Sensor 41 kann die Drehzahl des Nabengehäuses 3 und damit die Drehzahl des Hohlrades 6 registrieren. In 2 erfaßt ein Sensor 42 die Drehzahl des Klauenrades 32 und damit die Drehzahl des Planetenträgers 11. Alle diese Sensoren können berührungsfrei bzw. induktiv arbeiten und z.B. mit Verzahnungen an den jeweils zu sensierenden Teilen zusammenwirken.
Im übrigen kann die Drehzahl des Planetenträgers 17 gegebenenfalls auch durch eine nicht dargestellte Sonde am linken Stirnrand des Radträgers 1 erfaßt werden, wenn auf der zugewandten Stirnseite des Planetenträgers 17 eine entsprechende Verzahnung od.dgl. vorhanden ist.
Die Drehzahl der Eingangswelle 8 kann durch Erfassung der Drehzahl des damit verbundenen Antriebes ermittelt werden.
Bei den zeichnerisch dargestellten Ausführungsformen wurde davon ausgegangen, daß das zweistufige Planetengetriebe zwischen zwei Antriebsübersetzungen umschaltbar sein soll.
Falls nur ein abschaltbarer bzw. ein bei Schwerlastfahrt zuschaltbarer Antrieb vorgesehen ist, genügt es, wenn lediglich der Planetenträger 17 der zweiten Getriebstufe stationär zum Radträger 1 fixierbar ist. In diesem Falle können in
1 das Hülsenteil 25 sowie die Lamellenbremse 26 und in 2 das Klauenrad 32 entfallen, wobei im Falle der 2 dann auch nur ein einseitig beaufschlagbarer Kolben 35 genügt, d.h. die Druckleitung 39 und die zugeordneten Kolbenflächen können entfallen.
Bei den obigen Ausführungsformen besitzt das einstöckige Hohlrad 6 eine für beide Getriebestufen gemeinsame, einheitliche Innenverzahnung, und die Unterschiede bei den in den beiden Getriebestufen auftretenden Drehmomenten werden durch unterschiedliche axiale Breiten der Planetenräder 10 bzw. 16 und/oder durch unterschiedliche Anzahlen von Planetenrädern 10 bzw. 16 an den Planetenträgern 11 bzw. 17 berücksichtigt.
Grundsätzlich ist es auch möglich, für die beiden Getriebestufen unterschiedliche Verzahnungen vorzusehen. In diesem Fall ist das Hohlrad bevorzugt aus mehreren Teilen gebaut, wobei gegebenenfalls für die beiden Getriebestufen auch ungleiche Durchmesser möglich sind.
Zur Vereinfachung der Zeichnungen ist bei beiden Getriebestufen jeweils nur ein Planetenrad 10 bzw. 16 dargestellt.

Claims

Schaltbares Radnabengetriebe mit in der Radnabe (3) angeordnetem zweistufigen Planetengetriebe, welches ein relativ zur Radnabe (3) drehfestes, für beide Stufen gemeinsames Hohlrad (6) sowie getrennt für beide Stufen angeordnete, relativ zueinander drehbare Planetenträger (11, 17) und ein mit dem Planetenträger (11) der ersten Stufe drehfest verbundenes Sonnenrad (15) der zweiten Stufe aufweist, wobei. der Planetenträger (17) der zweiten Stufe durch eine Feststellvorrichtung (19, 20; 33, 34) stationär feststellbar ist, die zwischen einem die Radnabe (3) drehbar lagernden Radträger (1) und dem dazu axial benachbarten Planetenträger (17) der zweiten Stufe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Planetenträger (11) der ersten Stufe sowie dem Sonnenrad (15) der zweiten Stufe drehfeste Welle (14) den Planetenträger (17) der zweiten Stufe axial durchsetzt und mittels der Feststellvorrichtung oder einer Zusatzfeststellvorrichtung (25, 26; 32, 34) alternativ zum Planetenträger (17) der zweiten Stufe am Radträger (1) stationär feststellbar ist.
Radnabengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (6) den beiden Stufen zugeordnete Bereiche mit gleichen Durchmessern aufweist.
Radnabengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (6) eine für beide Stufen gemeinsame Innenverzahnung aufweist.
Radnabengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Planetenträger (11) der ersten Stufe mit dem Sonnenrad (15) der zweiten Stufe drehfest verbindende Welle (14) als Hohlwelle ausgebildet und koaxial zu einer das Sonnenrad (9) der ersten Stufe drehfest tragenden Eingangswelle (8) angeordnet ist, die in den hohlen Radträger (1) hineinragt.
Radnabengetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß radial zwischen der Hohlwelle (14) bzw. einem damit drehfest verbundenen Teil (25) und dem Radträger (1) eine Lamellenbremse (26) zur stationären Fixierung des Planetenträgers (11) der ersten Stufe angeordnet ist.
Radnabengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (17) der zweiten Stufe drehfest mit einer zur Welle des Sonnenrades (15) der zweiten Stufe koaxialen Hohlwelle (19) verbunden und radial zwischen dieser Hohlwelle (19) und dem hohlen Radträger (1) eine Lamellenbremse (20) zur stationären Fixierung des Planetenträgers (17) der zweiten Stufe angeordnet ist.
Radnabengetriebe nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lamellenbremsen (20,26) axial voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei die dem Planetenträger (11) der ersten Stufe zugeordnete Lamellenbremse (26) vom Planetengetriebe axial weiter entfern ist als die dem Planetenträger (17) der zweiten Stufe zugeordnete Lamellenbremse (20).
Radnabengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (17) der zweiten Stufe drehfest mit einem Klauenrad (33) verbunden ist, in das sich ein am Radträger (1) drehfest und axial verschiebbar gelagerter Klauenring (34) axial einschieben läßt.
Radnabengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an einer mit dem Planetenträger (11) der ersten Stufe sowie dem Sonnenrad (15) der zweiten Stufe drehfest verbundenen und den Planetenträger (17) der zweiten Stufe sowie dessen Klauenrad (33) axial durchsetzenden Welle (14) ein weiteres Klauenrad (32) axial vom Klauenrad (33) des Planetenträgers (17) der zweiten Stufe beabstandet angeordnet ist und der Klauenring (34) axial in jeweils eines der Klauenräder (32, 33) einschiebbar ist.
Radnabengetriebe nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Planetenträger (11) der ersten Stufe zugeordnete Klauenrad (32) vom Planetengetriebe axial weiter entfernt ist als das dem Planetenträger (17) der zweiten Stufe zugeordnete Klauenrad (33).
Radnabengetriebe nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (6) für die beiden Getriebestufen unterschiedliche Verzahnungen aufweist.
Radnabengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (6) aus getrennten bzw. voneinander trennbaren Hohlradelementen besteht.
Radnabengetriebe nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die den beiden Getriebestufen zugeordneten Bereiche des Hohlrades (6) bzw. die den beiden Getriebestufen zugeordneten Hohlradelemente unterschiedliche Durchmesser aufweisen.