BR102016029398B1

BR102016029398B1 - cubo de roda para eixos combinados tracionados e veículo

Info

Publication number: BR102016029398B1
Application number: BR102016029398-7A
Authority: BR
Inventors: José Francivaldo Pereira De Lemos; Fabio Nicora
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2021-03-16
Also published as: CN109963734A; CN109963734B; WO2018107258A1; EP3554876A1; BR102016029398A2; US20200039348A1; ES2877145T3; US11130401B2; EP3554876B1

Abstract

CUBO DE RODA PARA EIXOS COMBINADOS TRACIONADOS E VEÍCULO A presente invenção refere-se a um cubo de roda projetado para aplicação em conjuntos de eixos combinados tracionados (T), de modo a propiciar a rápida alteração na configuração de funcionamento do cubo. O presente cubo de roda (10) compreende uma carcaça (11) dentro da qual é acomodado um mecanismo de redução (13) com engrenagens cônicas satélites (13a, 13a' 13a'' 13a''') e planetárias (13b, 13b') acomodadas em uma estrutura de sustentação (14, 14?), sendo que as engrenagens satélites (13a, 13a' 13a'' 13a''') são montadas em uma cruzeta (12) que é travada junto à dita estrutura de sustentação (14, 14?), e as engrenagens cônicas planetárias (13b, 13b') estão fixadas, respectivamente, na carcaça do diferencial 16 de modo fixo e na extremidade do semieixo (15) com livre rotação,. Ainda, o cubo compreende uma luva de conexão (17) montada na extremidade do semieixo (15) com mobilidade concêntrica em relação à dita engrenagem cônica planetária (13b') através de um mecanismo atuador (18) disposto na extremidade (19) da estrutura de sustentação (14, 14?), sendo que a referida luva de conexão (17) é formada por um corpo que possui superfície com dentados de dupla conexão para o devido acoplamento na dita cruzeta (12) e na dita engrenagem cônica planetária (13b'). A presente invenção também se (...).

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a um cubo de roda para eixos combinados tracionados, tais como os veículos pesados para transporte de carga com configurações do tipo tandem 6x4, 8x4 ou 10x4, ou até mesmo aqueles denominados como tridem com três eixos tracionados.

[0002] O cubo de roda, segundo a presente invenção, compreende um conjunto de características que possibilita a comutação da taxa de redução do sistema planetário, bem como possibilita o desacoplamento e liberação individualizada das rodas.

Fundamentos da Invenção

[0003] De acordo com o estado da técnica, e conforme deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, são conhecidos diversos modelos de veículos que compreendem eixos combinados tracionados do tipo tandem ou tridem, tais como os chamados “truck”, caminhões pesados e cavalos mecânicos, ou ainda veículos especiais, de construção civil ou de mineração, os quais são usualmente utilizados para o transporte de cargas.

[0004] Com a finalidade de aumentar a capacidade de carga e proporcionar um melhor desempenho durante o transporte, assim como melhorar a tração, esses modelos de veículos podem apresentar diferentes configurações em relação à disposição dos seus eixos de apoio e tração. De forma exemplificativa, é bastante comum esses veículos apresentarem configurações de tração 6x4 e, com menos frequência, 8x4 ou 10x4, em que dos seis, oito ou dez pontos de contato, quatro possuem tração para promover a movimentação do veículo. Ou, ainda, aqueles denominados como tridem, em que há três eixos tracionados interconectados dispondo seis pontos de contato. Como é do conhecimento geral, esses pontos de contato tracionados são usualmente formados pelos respectivos pneus e rodas do conjunto de eixos combinados tracionados.

[0005] Os eixos tracionados possuem pelo menos um mecanismo redutor que tem por objetivo propiciar a redução da velocidade transferida do Cardan aos eixos de rodagem e, consequentemente, para os cubos e as rodas, aumentando o torque. Com isso, torna-se possível ajustar os veículos para atenderem diferentes condições de rodagem, mas principalmente possibilitar o aumento da tração das rodas, tendo em vista que dependendo das condições e do tipo de transporte, busca-se obter o aumento da tração e, para tanto, compromete-se a velocidade de deslocamento do veículo através desses mecanismos de redução.

[0006] Como é do conhecimento geral dos técnicos no assunto, esses mecanismos redutores são instalados no diferencial do eixo, sendo que a redução é dada pela relação de redução entre o pinhão e a coroa do diferencial. Também podem ser previstos mecanismos de redução adicional previstos nos cubos de roda do eixo, empregando-se um sistema satélite-planetária bem conhecido. Os modelos de cubo de roda com mecanismos redutores conhecidos no estado da técnica apresentam uma configuração em que não é possível alterar a relação de redução, ou seja, independentemente de o veículo estar carregado ou não, o mecanismo redutor permanecerá acionado o que pode afetar o consumo de combustível.

[0007] Também são conhecidos sistema para permitir o acoplamento ou desacoplamento da tração de um eixo, tal como revelado no documento PCT/BR2016/050182, incorporado ao presente para referência. Nesse sentido, quando o veículo está com meia carga, pode ser desejoso desacoplar um dos eixos tracionado e passar de uma configuração 6x4 para 6x2, ao mesmo tempo em que o eixo não é levantado. Dessa forma, é desejoso que os cubos de roda também sejam desacoplados dos semieixos, para evitar a inércia a perdas com os componentes do eixo e, assim, também ajudar na economia de combustível.

[0008] Por outro lado, também seria desejoso que o cubo de eixo permitisse selecionar a razão de redução, ou seja, que tivesse uma taxa de redução variável, para melhorar o desempenho do veículo dependendo do tipo de aplicação como, por exemplo, a plena carga, com meia carga, ou vazio.

[0009] A invenção visa a atender esses objetivos, dentre outros.

Descrição da Invenção

[0010] Diante do acima exposto, é um dos objetivos da presente invenção prover um cubo de roda para um conjunto de eixos combinados tracionados, do tipo tandem ou tridem, que compreende aspectos técnicos e construtivos capazes de solucionar, ou minimamente reduzir, os inconvenientes e restrições observados no estado da técnica, conforme acima relatado.

[0011] Mais particularmente, é um dos objetivos da presente invenção prover um cubo de roda para um conjunto de eixos combinados tracionados que permite obter um ajuste da redução de velocidade das rodas selecionando a razão de redução mais adequada de acordo com a carga transportada e o terreno por onde o veículo se locomove.

[0012] Também é um objetivo da presente invenção prover um cubo de roda que permite desacoplar e liberar a tração da roda, especialmente nas situações em que o veículo está rodando vazio ou a meia carga, obtendo uma considerável redução da resistência de rolagem do veículo e, com isso, uma redução no consumo de combustível e no desgaste de peças.

[0013] Assim, considerando o acima apresentado, e no intuído de se atingir os objetivos e efeitos técnicos comentados, dentre outros, a presente invenção refere-se a um cubo de roda para eixos combinados tracionados, o qual compreende uma carcaça dentro da qual é acomodado um mecanismo de redução formado por engrenagens cônicas satélites e planetárias acomodadas em uma estrutura de sustentação, sendo que as engrenagens satélites são montadas em uma cruzeta que é travada junto à estrutura de sustentação e as engrenagens cônicas planetárias estão fixadas, respectivamente, na carcaça do diferencial de modo fixo e na extremidade do semieixo com livre rotação.

[0014] De acordo com a presente invenção, o referido cubo de roda compreende, ainda, uma luva de conexão que é montada na extremidade do semieixo com mobilidade concêntrica em relação à uma das referidas engrenagens cônicas planetárias através de um mecanismo atuador montado na extremidade da estrutura de sustentação. A referida luva de conexão é compreendida, ainda, por um corpo que possui superfície com dentados de dupla conexão para propiciar o devido acoplamento com o dentado previsto na referida cruzeta e na referida engrenagem cônica planetária.

[0015] De acordo com concretizações possíveis da presente invenção, o mecanismo atuador é um sistema hidráulico, pneumático, elétrico, eletrônico, magnético, ou até mesmo uma combinação dessas tecnologias. De modo exemplificativo, esse mecanismo atuador é uma válvula rotativa pneumática de dois estágios, sendo que o primeiro estágio é formado por uma câmara central dentro da qual é previsto um pistão para apoio da referida luva de conexão, e o segundo estágio é constituído por uma câmara periférica que possui um êmbolo anelar provido de saliência que interage com um flange previsto no corpo estrutural da referida luva de conexão.

[0016] Ainda, segundo uma outra concretização possível da presente invenção, o referido mecanismo atuador de duplo estágio é uma válvula rotativa pneumática associada ao sistema de auto calibração dos veículos de cargas, tais como os chamados “rodoar” e “rodocalibrador”.

[0017] Adicionalmente, conforme uma realização do cubo de roda, objeto da presente invenção, o referido mecanismo atuador e, mais especificamente, a luva de conexão compreende um elemento de retorno, tal como uma mola, cuja finalidade é assegurar o posicionamento natural da referida luva na condição padrão de baixa velocidade e alto torque.

[0018] Também, de acordo com uma outra concretização da presente invenção, o cubo de roda compreende uma relação de redução que pode variar de 1,6:1; 2:1 ou 2,7:1.

[0019] A referida luva de conexão do cubo de roda, objeto da presente invenção, pode compreender, segundo uma outra realização possível, uma abertura para passagem de ar, no intuito de evitar a formação de vácuo ou pressão indevida.

[0020] De acordo com uma das realizações da presente invenção, a referida cruzeta com suas engrenagens cônicas satélites é montada em uma carcaça constituída pelas partes que são parafusadas, dispondo a referida cruzeta fora do centro de abertura.

[0021] Ainda, conforme outra concretização da presente invenção, o cubo de roda é montado no semieixo através de mancais providos de rolamentos unitizados que garantem o adequado funcionamento, e com baixo risco de ocasionar danos.

[0022] Adicionalmente, de acordo com outras realizações da presente invenção, os referidos dentados da cruzeta, da engrenagem cônica planetária e da luva de conexão, podem ser ranhuras, entalhes ou qualquer outro meio equivalente que exerça as mesmas funções de travamento.

[0023] Por fim, a presente invenção se refere, também, a um veículo para o transporte de cargas que compreende uma estrutura mecânica formada por um chassi, sobre qual é montado um conjunto de eixos combinados tracionados formado por conjuntos de sustentação de rodas dispostos nas extremidades dos eixos de rodagem para a devida fixação das rodas com pneus, sendo referidos conjuntos de sustentação compreendidos por cubos de rodas de acordo com a presente invenção e conforme acima comentado. De modo mais objetivo, o referido veículo para transporte pode ser um caminhão do tipo truck”, caminhões pesados, ou cavalos mecânicos trucados que são dotados de eixos de tração combinados do tipo tandem ou tridem.

Descrição Resumida dos Desenhos

[0024] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima relatados, serão compreendidos de forma mais adequada por um técnico no assunto a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de suas realizações, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais:

[0025] A Figura 1A mostra uma vista lateral esquemática de um veículo comercial com um conjunto de eixos combinados tracionados do tipo tandem;

[0026] A Figura 1B mostra uma vista em perspectiva esquemática das rodas do veículo e do cubo de roda, de acordo com a presente invenção;

[0027] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva explodida do cubo de roda de acordo com a presente invenção;

[0028] A Figura 3 mostra uma vista lateral em corte do cubo de roda, objeto da presente invenção, no estado padrão com a redução acionada;

[0029] A Figura 4 mostra uma vista lateral em corte similar ao ilustrado na Figura 3, com o cubo de roda no estado ativado, sem a redução acionada; e

[0030] A Figura 5 mostra uma vista lateral em corte similar ao ilustrado nas Figuras 3 e 4, com o cubo de roda no estado desacoplado, ou seja, sem transmissão de tração.

Descrição de Realizações da Invenção

[0031] A invenção é agora descrita com relação a suas realizações particulares fazendo-se referência às figuras anexas de exemplos de concretizações. Os números de referência indicados nas figuras são repetidos ao longo das diferentes vistas para indicar características técnicas iguais ou semelhantes. Ademais, os termos eventualmente aqui utilizados como: acima, abaixo, superior, inferior, lateral, direito, esquerdo, frontal, posterior e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na figura 1.

[0032] A título meramente exemplificativo e para melhor compreensão da presente invenção, a Figura 1A ilustra um veículo de transporte de carga (V) do tipo 6x4 cujo chassi (C) sustenta um conjunto de eixos combinados tracionados (T), tal como do tipo tandem, constituído por ao menos quatro conjuntos de sustentação de rodas (S) dispostos nas extremidades dos eixos de rodagem para a devida fixação das rodas com pneus (R). A Figura 1B mostra um desenho esquemático de um dos conjuntos de sustentação de rodas (S) do conjunto de eixos tracionados do veículo (V), sendo que o referido conjunto de sustentação de rodas (S) compreende o cubo de roda 10, objeto da presente invenção.

[0033] O veículo (V) compreende também uma cabine de operador com comandos para operar o veículo, motor, câmbio, eixo cardan etc. e diversos outros componentes cujos detalhes foram omitidos e não são aqui descritos porque já conhecidos no estado da técnica e a fim de conferir uma descrição mais concisa e didática da invenção.

[0034] Com relação às figuras 2 a 5, pode-se observar que o cubo de roda 10 para eixos combinados tracionados (T), de acordo com a presente invenção, é formado por uma carcaça 11, dentro da qual é montado um mecanismo de redução 13 formado por engrenagens cônicas planetárias 13a, 13a’ 13a’’ 13a’’’ e engrenagens cônicas satélites 13b, 13b’ as quais são acomodadas em uma estrutura de sustentação 14, 14’, tal como uma tampa de fechamento formada por duas peças. As referidas engrenagens cônicas planetárias 13a, 13a’ 13a’’ 13a’’’ podem ser montadas em rolamentos e são sustentadas por uma cruzeta 12 que é travada junto à referida estrutura de sustentação 14, 14’. A construção até agora descrita de um mecanismo de redução montado em um cubo de roda é bastante comum na técnica.

[0035] O semieixo 15, advindo do diferencial, transpassa o conjunto de redução 13, sendo que uma das engrenagens cônicas satélites 13b’ é montada próxima à extremidade do e concentricamente ao semieixo 15, e é livre para rotacionar em torno de uma luva de conexão 17, conforme ficará mais claro adiante, enquanto que a outra engrenagem cônica planetária 13b é fixa e encaixada ao cubo de roda, ou seja, não pode girar livremente e necessariamente possui a mesma velocidade do cubo e, consequentemente, da carcaça 11.

[0036] Na extremidade do referido semieixo 15 é montada uma luva de conexão 17, que pode se movimentar concentricamente em relação à dita engrenagem cônica satélite 13b’ e ao semieixo 15, e longitudinalmente sobre a extremidade do semieixo 15, de acordo com o estado de atuação de um mecanismo atuador 18 previsto na extremidade 19 do cubo 10. A luva 17 é montada de forma solidária ao semieixo e, dessa forma, pode compreender ranhuras internas (não mostradas) que cooperam com ranhuras (15a) previstas no diâmetro externo da extremidade do semieixo 15. Assim, a luva de conexão 17 rotaciona na mesma velocidade de rotação do semieixo 15.

[0037] O corpo da referida luva de conexão 17 compreende uma superfície com um ou mais dentados (ou ranhuras entalhes, ou qualquer outro meio equivalente) de dupla conexão, cujo dentado 17a apresenta uma configuração correspondente ao dentado 12a previsto na dita cruzeta 12, cujo corpo foi devidamente usinado para propiciar a devida conexão com a luva 17, e o dentado (17b) compreende uma configuração correspondente ao dentado 13c da referida engrenagem cônica satélite 13b’ que também foi devidamente usinada para proporcionar um conexão com a luva 17. A luva também compreende um flange 17c para cooperação com o mecanismo de atuação, conforme ficará mais claro adiante quando da explicação do funcionamento da invenção.

[0038] O referido mecanismo atuador 18 é um mecanismo de duplo estágio, sendo que o primeiro estágio é responsável por promover o deslocamento total da luva de conexão 17 para obter o desacoplamento da referida engrenagem cônica satélite 13b’, desacoplando os dentados 13c e 17b, e na sequência obter o devido acoplamento na cruzeta 12 através dos respectivos dentados 12a e 17a. O segundo estágio, por sua vez, é responsável por promover a movimentação parcial da dita luva de conexão 17, dispondo a mesma em uma posição intermediária entre a engrenagem cônica satélite 13b’ e a cruzeta 12 para, com isso, liberar a tração da roda do veículo.

[0039] Conforme deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, quando a engrenagem cônica satélite 13b’ está ativa, ou seja, o mecanismo atuador 18 está em seu estado natural e a luva de conexão 17 está devidamente engatada na referida engrenagem cônica satélite 13b’, a relação de redução do sistema de cubo de roda 10, objeto da presente invenção, é ativado, e a relação de transmissão pode variar, como ser uma relação 1,6:1; 2:1 ou 2,7:1, dependendo das relações entre as engrenagens cônicas planetárias 13a, 13a’ 13a’’ 13a’’’ e satélites 13b, 13b’ do mecanismo de redução 13.

[0040] Adicionalmente, conforme uma concretização da invenção, a referida luva de conexão 17 compreende uma abertura (24) para a passagem de ar e fluido hidráulico, tal como um lubrificante que pode estar presente, que tem por finalidade evitar a pressão ou vácuo e travar a luva em determinada posição, tendo em vista que o óleo que circula o cubo com o mecanismo de redução 13 pode ser o mesmo óleo do diferencial que vem pela carcaça de diferencial 16.

[0041] Tal como representado pela Figura 2, o mecanismo de redução 13 e, em particular, a cruzeta 12 com suas engrenagens planetárias 13a, 13a’ 13a’’ 13a’’’, são montadas em uma carcaça constituída por duas partes 14, 14’ que são parafusadas e dispõem a cruzeta fora do centro de abertura no intuito de evitar qualquer risco do mecanismo de redução fletir.

[0042] Considerando que o cubo de roda para eixos combinados tracionados, objeto da presente invenção, compreende uma luva de conexão 17 que é deslizante, preferencialmente ela deve ser montada junto ao semieixo 15 com mancais providos de rolamentos unitizados 20, uma vez que, nestas condições, o conjunto não pode apresentar qualquer folga, pois isso afetaria severamente o deslocamento da dita luva de conexão 17.

[0043] A título exemplificativo, e conforme pode ser observado nas figuras anexas, a referida luva de conexão 17 se desloca longitudinalmente sobre a extremidade do semieixo 15 entre as posições de repouso, com a redução acionada; ativa, sem redução; e desacoplada.

[0044] Mais particularmente, conforme ilustra a Figura 3, na posição de repouso, o mecanismo atuador de duplo estágio 18 está desativado e, nesta condição, a referida luva de conexão 17 encontra-se no estado inativo e, com isso, o seu dentado 17b está devidamente conectado com o dentado 13c da engrenagem cônica satélites 13b’. Dessa forma, a potência do semieixo 15 é transmitida para a luva 17 e para o sistema satélite-planetária, e a rotação será reduzida pelas engrenagens cônicas planetárias 13a, 13a’ 13a’’ 13a’’’ e satélites 13b, 13b’, de modo a obter o aumento do torque na roda.

[0045] A Figura 4 mostra o cubo de roda 10 na condição em que o mecanismo atuador 18 encontra-se ativado na condição estabelecida como primeiro estágio, ou seja, totalmente deslocada no sentido do semieixo 15. Nesta condição, de um lado o dentado 17b da luva de conexão 17 está desacoplado do dentado 13c da engrenagem cônica satélites 13b’ e, de outro lado, o dentado 17a da luva de conexão 17 encontra-se acoplado com o dentado 12a da cruzeta 12. Com isso, a potência do semieixo 15 é diretamente transferida para a cruzeta e, consequentemente, para o cubo e para a carcaça 11, obtendo, assim, nenhuma redução de velocidade e a redução no torque na roda.

[0046] A Figura 5 mostra o cubo de roda 10, segundo a presente invenção, na condição desacoplada e livre de tração na roda do veículo (V). Esta condição, a título meramente exemplificativo, é bastante útil para os casos em que ocorre o desacoplamento da tração para desligar os semieixos, por exemplo, na configuração 6x2, onde o motorista desativa o eixo cardan para o segundo eixo e desativa a tração das rodas para libera-las de qualquer atrito ou desgaste. Um exemplo desta construtividade e aplicabilidade pode ser vista no pedido de patente internacional PCT/BR2016/050182, o qual é incorporado ao presente à título de referência.

[0047] Dessa forma, conforme representado pela Figura 5, o cubo de roda 10, objeto da presente invenção, está na condição desacoplada e, para tanto, o segundo estágio do mecanismo atuador 18 encontra-se ativado, de modo a dispor a referida luva de conexão 17 na posição intermediária, na qual o seu dentado 17a encontra-se desacoplado do dentado 12a da cruzeta e, ao mesmo tempo, o dentado 17b também está desacoplado do dentado 13c da engrenagem cônica satélite 13c.

[0048] De acordo com uma concretização da invenção, o mecanismo atuador 18 do cubo de roda 10 pode ser acionado por meio hidráulico, pneumático, elétrico, eletrônico e/ou magnético, desde que seja capaz de promover o deslocamento escalonado em duplo estágio da dita luva de conexão 17 e, dessa forma, propiciar a sua conexão com a engrenagem cônica satélites 13b’ e a cruzeta 12.

[0049] Ainda, conforme uma realização da invenção, o mecanismo atuador 18 é uma válvula rotativa pneumática de dois estágios, sendo que o primeiro estágio é formado por uma câmara central 18a que movimenta um pistão 21 que está em contato com a base da dita luva de conexão 17, e o segundo estágio é constituído por uma câmara periférica 18b que possui um êmbolo anelar 22 provido de saliência 22a responsável por interagir com um flange 17c previsto no corpo da dita luva de conexão 17.

[0050] De acordo com uma concretização possível da presente invenção, no caso da referida válvula rotativa pneumática de dois estágios, é possível adaptá-la para ser acionada pelos sistemas de auto calibração existentes nos veículos de cargas, os chamados “rodoar” ou “rodocalibrador”, os quais conseguem propiciar a calibragem e regulagem dos pneus de forma automática, inclusive com o veículo em movimento.

[0051] Adicionalmente, no intuito de assegurar o retorno da referida luva de conexão 17 para a sua posição de repouso, ou seja, no estado de redução e alto torque, a referida luva de conexão 17 possui um meio de retorno 23, tal como uma mola, que promove o movimento da luva 17 para a posição em que o seu dentado 17b está devidamente conectado com o dentado 13c da engrenagem cônica satélite 13b’.

[0052] Conforme é possível constatar, o cubo de roda 10, segundo a presente invenção, compreende características técnicas e construtivas que o torna uma solução prática e de fácil instalação nos veículos com conjunto de eixos combinados tracionados (T). Isso porque sua adaptação afeta muito pouco a estrutura desses eixos, uma vez que sua montagem ocorre basicamente na extremidade dos semieixos, dispensando modificações estruturais relevantes no resto dos componentes do conjunto de eixos combinados tracionados (T).

[0053] Adicionalmente, a presente invenção também se refere a um veículo (V), tal como um veículo para o transporte de cargas, que compreende uma estrutura mecânica formada por um chassi (C), no qual é disposto um conjunto de eixos combinados tracionados (T), tal como do tipo tandem ou tridem, constituído por conjuntos de sustentação de rodas (S) dispostos nas extremidades dos eixos de rodagem para a devida fixação das rodas com pneus (R), sendo que os referidos conjuntos de sustentação de rodas (S) do conjunto de eixos tracionados do veículo (V) compreendem cubos de roda 10, tal como definido pela presente invenção.

[0054] Por fim, diante de todo o acima apresentado, é importante ficar claro que a presente descrição tem como finalidade apresentar e definir de modo exemplificativo de possíveis concretizações do cubo de roda para conjuntos de eixos combinados tracionados aplicados em veículos de transporte de cargas. Logo, como devem compreender os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações construtivas de elementos equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

Claims

1. CUBO DE RODA PARA EIXOS COMBINADOS TRACIONADOS, que compreende uma carcaça (11) dentro da qual é acomodado um mecanismo de redução (13) formado por engrenagens cônicas planetárias (13a, 13a’ 13a’’ 13a’’’) e satélites (13b, 13b’) acomodadas em uma estrutura de sustentação (14, 14’) sendo que as engrenagens planetárias (13a, 13a’ 13a’’ 13a’’’) são montadas em uma cruzeta (12) que é travada junto à dita estrutura de sustentação (14, 14’); as engrenagens cônicas satélites (13b, 13b’) estão fixadas, respectivamente, na carcaça do diferencial (16) de modo fixo e na extremidade do semieixo (15) com livre rotação; uma luva de conexão (17) é montada na extremidade do semieixo (15) com mobilidade concêntrica em relação à dita engrenagem cônica satélite (13b’) através de um mecanismo atuador (18) disposto na extremidade (19) da estrutura de sustentação (14, 14’), sendo que a referida luva de conexão (17) é formada por um corpo que possui superfície com dentados de dupla conexão cujo dentado (17a) apresenta uma configuração correspondente ao dentado (12a) previsto na dita cruzeta (12), e o dentado (17b) possui configuração correspondente ao dentado (13c) previsto na referida engrenagem cônica satélites (13b’), em que o mecanismo atuador (18) é um sistema hidráulico, pneumático, elétrico, eletrônico e/ou magnético, caracterizado pelo fato de que o dito mecanismo atuador (18) é uma válvula rotativa pneumática de dois estágios, sendo que o primeiro estágio é formado por uma câmara central (18a) dentro da qual é previsto um pistão (21) no qual está apoiada a dita luva de conexão (17), e o segundo estágio é constituído por uma câmara periférica (18b) que possui um êmbolo anelar (22) dotado de saliência (22a) que interage com um flange (17c) previsto no corpo estrutural da dita luva de conexão (17).

2. CUBO DE RODA PARA EIXOS COMBINADOS TRACIONADOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito mecanismo atuador de duplo estágio (18) é uma válvula rotativa pneumática associada ao sistema de auto calibração dos veículos de cargas (V).

3. CUBO DE RODA PARA EIXOS COMBINADOS TRACIONADOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita luva conexão (17) compreende um elemento de retorno (23), tal como uma mola.

4. CUBO DE RODA PARA EIXOS COMBINADOS TRACIONADOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende uma relação de redução que varia de 1,6:1; 2:1 ou 2,7:1

5. CUBO DE RODA PARA EIXOS COMBINADOS TRACIONADOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita luva de conexão (17) compreende uma abertura de passagem de ar (24).

6. CUBO DE RODA PARA EIXOS COMBINADOS TRACIONADOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita cruzeta (12) com suas engrenagens cônicas planetárias (13a, 13a’ 13a’’ 13a’’’) são montadas em uma carcaça constituída pelas ditas partes (14, 14’) que são parafusadas.

7. CUBO DE RODA PARA EIXOS COMBINADOS TRACIONADOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que é montado junto ao semieixo (15) através de mancais providos de rolamentos unitizados (20).

8. CUBO DE RODA PARA EIXOS COMBINADOS TRACIONADOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos dentados (12a, 13c, 17a, 17b) são ranhuras ou entalhes

9. VEÍCULO, que compreende uma estrutura mecânica formada por um chassi (C), no qual é disposto um conjunto de eixos combinados tracionados (T) formado por conjuntos de sustentação de rodas (S) dispostos nas extremidades dos eixos de rodagem para a devida fixação das rodas com pneus (R), caracterizado pelo fato dos ditos conjuntos de sustentação (S) compreenderem cubos de rodas (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores.

10. VEÍCULO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que é um caminhão do tipo truck”, caminhões pesados, ou cavalos mecânicos trucados que são dotados de eixos de tração combinados tracionados do tipo tandem ou tridem.