DE10102056A1 - Satellitenkamera und Führungsvorrichtung - Google Patents
Satellitenkamera und FührungsvorrichtungInfo
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Abstract
Es wird eine Satellitenkamera zur Inspektion und/oder Sanierung von Nebenkanälen beschrieben, wobei die Satellitenkamera am vorderen, freien Ende eines Verbindungsstrangs angeordnet ist, der an einer Untersuchungseinheit, insbesondere an einem Fahrwagen, angeordnet ist und im Nebenkanal verschiebbar ist. Um zu ermöglichen, dass die Satellitenkamera auch in enge Kanäle, Durchgangshindernisse in Kanälen oder in die Einmündung von Seitenkanälen gefahren werden kann, sieht die Erfindung vor, dass an der Satellitenkamera und/oder am Verbindungsstrang mindestens eine Leitvorrichtung angeordnet ist, die zur Umlenkung der Satellitenkamera zwecks Richtungsänderung im Kanal geeignet ist.
Description
Gegenstand der Erfindung ist eine Satellitenkamera mit Führungsvorrichtung nach
dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Die Erfindung bezieht sich hierbei allgemein auf eine Satellitenkamera und deren
Führungsvorrichtung, unabhängig davon, ob die Satellitenkamera an einem
Fahrwagen oder nicht angeordnet ist. Leidlich der einfacheren Beschreibung wegen
wird nachfolgend die Anordnung an einem Fahrwagen beschrieben. Hierauf ist die
Erfindung jedoch nicht beschränkt. Sie bezieht sich deshalb auch auf frei geführte
Satellitenkameras, die nur über einen Verbindungsstrang mit der
Untersuchungseinheit verbunden sind. In der folgenden Beschreibung wird jedoch
statt des allgemeineren Begriffes "Untersuchungseinheit" der nicht einschränkend zu
verstehende Begriff "Fahrwagen" verwendet. Der Fahrwagen kann hierbei selbst
fahrend oder auch als seilgezogene Einheit ausgebildet sein. Er kann Räder oder
Kufen aufweisen. Er kann aber auch vollständig entfallen, weil entsprechend den
eingangs gemachten Ausführungen die Satellitenkamera nicht notwendigerweise mit
dem Fahrwagen verbunden sein muss. Sie kann demgemäss auch frei von Hand
geführt sein und nur an einer Untersuchungseinheit angeordnet sein, an der lediglich
die Betätigungselemente für die Führungs- und Leitvorrichtung angeordnet sind.
Derartige Fahrwagen werden zur Inspektion von Nebenkanälen verwendet, wobei in
an sich bekannter Weise am Fahrwagen ein Verbindungsstrang angeordnet ist, an
dessen freien vorderen Ende eine Satellitenkamera angeordnet ist.
Die Satellitenkamera wird in einen Nebenkanal eingeschoben und dort verfahren,
wobei der Verschiebeantrieb der Satellitenkamera in beliebiger Weise ausgebildet
sein kann. Die Satellitenkamera ist jedenfalls über den genannten
Verbindungsstrang mit dem Fahrwagen verbunden, wobei der Begriff
"Verbindungsstrang" weit zu fassen ist. Hierunter werden sämtliche Verbindungen
zwischen einer Satellitenkamera und einem Fahrwagen verstanden, gleichgültig, ob
die Verbindung als Einzelstrang, Mehr-Strang oder als biegbare Schubstange oder
dergleichen ausgebildet ist.
Bei der Inspektion von Nebenkanälen mit der erwähnten Satellitenkamera besteht
das Problem, dass der Nebenkanal eine Reihe von Abzweigungen aufweist, und es
bisher nicht möglich ist, die am vorderen Ende des Verbindungsstrangs angeordnete
Satellitenkamera im Bereich einer Einmündung eines Abzweigkanals in einen
Nebenkanal in diesen Abzweigkanal zu führen. Nachdem der Verbindungsstrang
relativ biegesteif ausgebildet ist, gelingt es nicht, die Kamera im Winkel von
beispielsweise 30-60 am vorderen freien Verbindungsstrang abzuknicken, um die
Einmündung des Abzweigkanals in den Nebenkanal zu treffen. Selbst wenn dies
gelingt, ist damit noch nicht möglich, die Kamera im Winkel vom Nebenkanal
abzweigende Kanäle einzuschieben, weil es an einer entsprechenden
Leitvorrichtung fehlt, die geeignet ist, die Kamera im Bereich dieser Einmündung in
den Abzweigkanal zu führen.
Ein gleichartiges Problem entsteht, wenn die Satellitenkamera an Rohrversätzen
vorbei oder an Ablagerungen im Haupt- oder Nebenkanal oder einer Abzweigung im
Nebenkanal vorbei geführt werden soll.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde eine Leitvorrichtung für eine
Satellitenkamera der eingangs genannten Art so auszubilden, daß es möglich ist, die
Kamera besser in diesem Nebenkanal zu lenken oder in einen vom Nebenkanal
abzweigenden Kanal umzulenken.
Es wird also allgemein eine Umlenk- oder Leitvorrichtung beschrieben, die es
ermöglicht, die Kamera besser in einem Nebenkanal zu lenken und insbesondere die
Kamera vom Nebenkanal ausgehend in beliebige Abzweigkanäle einzuführen.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt durch die technische Lehre des
Anspruches 1.
Die Erfindung ist also allgemein auf eine bessere Lenkbarkeit in einem Nebenkanal
gerichtet; sie ist deshalb nicht allein auf die Möglichkeit beschränkt, die
Satellitenkamera von einem Nebenkanal in einen davon abzweigenden
Abzweigkanal einzuführen. Sie betrifft demnach auch Anwendungen, bei denen es
darum geht, die Satellitenkamera an Rohrversätzen oder an Ablagerungen in einem
Rohr vorbei zu führen.
Bei der Ausgestaltung einer Leit- oder Umlenkvorrichtung werden auch sämtliche
Vorrichtungen beansprucht, die geeignet sind, im Bereich der Einmündung eines
Abzweigkanals in einen Nebenkanal die Kamera umzulenken.
Derartige Leit- und Umlenkvorrichtungen sind insbesondere berührend arbeitende
Führungsvorrichtungen, die über den Aussenumriss der Satellitenkamera heraus
verfahrbar oder klappbar sind, um so mit ihrem vorderen freien Ende den
Abzweigkanal zu treffen, um so die Kamera in den Abzweigkanal umzulenken.
Es werden jedoch auch nicht nur Führungsvorrichtungen beansprucht, die in
Schieberichtung der Kamera nach vorne oder im Winkel nach vorne aus dem
Kameragehäuse heraus verfahrbar sind. Darüber hinaus werden auch
Abdrückvorrichtungen beansprucht, die seitlich vom Kameragehäuse heraus fahrbar
oder heraus klappbar sind, um nicht die Einmündung des Abzweigkanals zu treffen,
sondern sich am Nebenkanal abzustützen und so das Kameragehäuse der
Satellitenkamera in den Abzweigkanal umzulenken.
Es wird selbstverständlich auch eine Kombination von Abdrückvorrichtung und
Führungsvorrichtung im Rahmen der vorliegenden Erfindung beansprucht.
Ebenso werden sämtliche Kombinationen zwischen Führungseinrichtung und
Abdrückeinrichtung im Rahmen der vorliegenden Erfindung beansprucht. Diese
Kombinationen können einzelnen oder in Kombination untereinander verwendet
werden. Auch ist die Erfindung nicht auf die Anordnung einer Abdrück- oder
Führungsvorrichtung im Kameragehäuse selbst beschränkt. Eine derartige Abdrück-
oder Führungseinrichtung kann auch am oder im Verbindungsstrang zwischen der
Satellitenkamera und dem Fahrwagen angeordnet werden, wobei eine Anordnung im
vorderen Bereich des Verbindungsstrangs bevorzugt wird.
In der nachfolgenden Beschreibung wird daher der Begriff "Leitvorrichtung" als
Oberbegriff für die beiden Ausführungen einer Führungsvorrichtung und/oder
Abdrückvorrichtung verwendet.
Die Leitvorrichtung soll also nach einem Merkmal der Erfindung über den
Außenumriß der Satellitenkamera hinaus in einen Arbeitszustand verfahrbar sein,
um zu verhindern, dass die Satellitenkamera weiter im Nebenkanal verschoben wird.
Gelangt also die Satellitenkamera in den Bereich einer Einmündung eines
Abzweigkanals, der vom Nebenkanal abzweigt, dann wird die Leitvorrichtung in ihren
Arbeitszustand verfahren, so dass sie über den Außenumriss der Kamera herausragt
und die Leitvorrichtung soll - sofern sie als Führungsvorrichtung ausgebildet ist - die
Einmündung des Abzweigkanals treffen, so dass sie sich an der Wandung des
Abzweigkanals anlegt und ein weiteres Vorschieben des Verbindungsstranges dann
dazu führt, dass die Satellitenkamera in den Abzweigkanal eindringt.
Hierbei wird es bevorzugt, wenn die Leitvorrichtung in Schieberichtung der
Satellitenkamera als Schiebeführung ausgebildet ist.
Es werden hierbei sämtliche Richtungen der Schiebeführung als
erfindungswesentlich beansprucht. Die Schiebeführung aller beschriebenen
Ausführungsformen kann daher in Richtung der Längsachse des
Verbindungsstrangs erfolgen. Es kann aber genauso auch vorgesehen sein, dass
die Schiebeführung schräg aus dem Kameragehäuse oder aus dem
Verbindungsstrang heraus verschoben werden kann, um entweder als
Führungsvorrichtung oder als Abdrückvorrichtung zu fungieren.
Die Leitvorrichtung soll also nur während des Umlenkens der Satellitenkamera vom
Nebenkanal in einen Abzweigkanal in Funktion treten und ansonsten in einen
funktionslosen Ruhezustand versetzt werden, in dem sie das Vorschieben der
Satellitenkamera im Kanal nicht oder nicht wesentlich behindert.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem
Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der
einzelnen Patentansprüche untereinander.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben
und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche
Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in
Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungswege
darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und
ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der
Erfindung hervor.
Es zeigen:
Fig. 1 schematisiert die Anordnung einer Satellitenkamera in einem Nebenkanal;
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung nach Fig. 1;
Fig. 3 das Fortschreiten der Satellitenkamera im Abzweigkanal;
Fig. 4 eine erste Ausführungsform einer Leitvorrichtung im Arbeitszustand;
Fig. 5 die Leitvorrichtung nach Fig. 4 im Ruhezustand;
Fig. 6 eine zweite Ausführungsform einer Leitvorrichtung im Arbeitszustand;
Fig. 7 die Leitvorrichtung nach Fig. 6 in gedrehter Darstellung;
Fig. 8 Stirnansicht auf die Anordnung nach Fig. 6 und 7;
Fig. 9 eine Leitvorrichtung in einer dritten Ausführungsform in Funktionsstellung;
Fig. 10 die um 90 gedrehte Ansicht nach Fig. 9;
Fig. 11 die Leitvorrichtung im Ruhezustand;
Fig. 12 Stirnansicht auf das Kameragehäuse;
Fig. 13 die Leitvorrichtung nach den Fig. 9-12 in verschiedenen Drehlagen;
Fig. 14 zwei weitere Ausführungsformen einer Leitvorrichtung und einer
Abdrückvorrichtung;
Fig. 15 eine weitere Ausführungsform einer Leitvorrichtung im teilweise
ausgefahrenen Zustand;
Fig. 16 die um 90 gedrehte Lage der Leitvorrichtung im weiter ausgefahrenen
Zustand;
Fig. 17 die Stirnansicht auf die Anordnung nach Fig. 15 und 16;
Fig. 18 eine weitere Ausführungsform einer Leitvorrichtung in Form eines
Wickelstabes;
Fig. 19 eine weitere Ausführungsform einer Leitvorrichtung in Form eines
Expansionskörpers;
Fig. 20 eine Abwandlung gegenüber Fig. 19 mit einer Vielzahl von am Umfang
verteilt angeordneten Expansionskörpern;
Fig. 21 eine berührungslos arbeitende Leitvorrichtung mit Rückstoßvorrichtung;
Fig. 22 eine gegenüber Fig. 21 gedrehte Darstellung.
Fig. 1 zeigt allgemein, das in einem Hauptkanal 1 ein Fahrwagen 2 verfahrbar ist,
wobei der Fahrwagen 2 selbst nicht zeichnerisch ausgeführt ist. Er ist entweder
selbsttätig angetrieben verfahrbar oder er ist über entsprechende Zug- oder
Schubvorrichtungen, die an einem außerhalb des Hauptkanals 1 angeordneten
Service-Fahrzeug angeordnet sind, verschiebbar.
Vom Fahrwagen 2 ausgehend ist eine Verbindungsstrang 7 vorgesehen, der als
Schiebestange, Schiebestrang oder in anderer Weise verlängerbar ist und an
dessen vorderen freien Ende eine Satellitenkamera 8 angeordnet ist.
Die Satellitenkamera 8 dient zur Inspektion des vom Hauptkanal 1 abzweigenden
Nebenkanals 3.
Erfindungsgemäß sollen nun mit der Satellitenkamera 8 nicht nur der Nebenkanal 3
inspiziert werden, sondern darüber hinaus die vom Nebenkanal 3 abzweigenden
Abzweigkanäle 5, 6, 5a. Hierbei ist es notwendig - wenn der Abzweigkanal 5, 5a
inspiziert werden soll - dass an der Verzweigung 4 zwischen Nebenkanal 3 und
Abzweigkanal 5 die Kamera in Pfeilrichtung 10 in den Abzweigkanal 5 eingeführt
wird.
Nachdem aber der Verbindungsstrang 7 relativ biegesteif ausgeführt ist, gelingt es
kaum, die Satellitenkamera 8 an der Verzweigung 4 in den Abzweigkanal 5
einzuführen.
Zu diesem Zweck sind die erfindungsgemäß beanspruchten Leitvorrichtungen
vorgesehen, die entweder als Führungsvorrichtung oder als Abdrückvorrichtung
funktionieren.
Die Fig. 2 zeigt zwei Beispiele derartiger Vorrichtungen. In Form der Leitvorrichtung
13 ist hier eine Anordnung gezeigt, die sich an der Einmündung 14 des
Abzweigkanals 5 in Schieberichtung anlegt und die Satellitenkamera 8 in den
Abzweigkanal 5 in Pfeilrichtung 10 umlenkt.
Hierbei kann es vorgesehen sein, dass der Blickwinkel 9 der Satellitenkamera 8
schwenkbar ist, so dass sie in der Lage ist, sowohl geradeaus in den Nebenkanal 3
zu blicken, als auch in den seitlich davon abzweigenden Abzweigkanal 5.
Es kann also durch Drehung des Kameraauges genau die Einmündung 14 des
Abzweigkanals 5 in den Nebenkanal 3 festgestellt werden und sobald sich die
Satellitenkamera 8 in diesem Bereich befindet, wird die Leitvorrichtung 13 in ihren in
Fig. 2 dargestellten Arbeits- oder Funktionszustand gebracht, wodurch die Kamera
zwangsläufig in Pfeilrichtung 10 in den Abzweigkanal 5 umgelenkt wird.
Die Fig. 2 zeigt auch als weiteres Beispiel eine Abdrückvorrichtung 13', die
entweder in Verbindung mit der Leitvorrichtung 13 oder in Alleinstellung ebenfalls ein
Umlenken der Satellitenkamera 8 in den Nebenkanal 5 in Pfeilrichtung 10 erzwingt.
Die Fig. 3 zeigt, dass die Vorrichtungen 13 und/oder 13' dann beim erfolgten
Einführen der Satellitenkamera 8 in den Nebenkanal 5 nicht oder nur noch
unwesentlich über den Außenumfang des Kameragehäuses der Satellitenkamera 8
hervorstehen, um ein weiteres Verschieben der Satellitenkamera 8 im Abzweigkanal
5 nicht zu behindern.
Je nach Wunsch kann dann die Leitvorrichtung 13 bzw. 13' wieder in Funktion
gesetzt werden, wenn es darum geht, dass die Satellitenkamera 8 an der
Verzweigung 11 wiederum in Pfeilrichtung 12 in den Abzweigkanal 5a verschoben
wird.
Die Ausführungsform nach Fig. 4 zeigt ein weiteres Beispiel für eine derartige
Leitvorrichtung, wobei diese als Stab 16 ausgebildet ist, der in einer Führungshülse
17 verschiebbar angeordnet ist.
Die Führungshülse 17 durchsetzt das Gehäuse 18 der Satellitenkamera 8 und ist
beispielsweise als Bowdenzug ausgeführt, wobei der Schiebestab 16 als Seele im
Bowdenzug ausgebildet ist.
Bei dieser Ausführung besteht der Vorteil, dass eine derartige Leitvorrichtung 15
noch nachträglich an herkömmlichen Satellitenkameras angebracht werden kann.
Anhand der Darstellung in Fig. 4 und 5 kann auch die weitere Funktion des
Aufbaus der Satellitenkamera 8 erklärt werden. In dem Gehäuse 18 ist ein Innenteil
25 in einer Schwenkachse 24 verschwenkbar angetrieben. Der Antrieb erfolgt hierbei
über einen Schwenkmotor 22, der über ein Getriebe 23 die Schwenkachse 24
antreibt.
Im Innenteil 25 ist hierbei die Kamera 19 angeordnet, die von einer entsprechenden
Beleuchtungseinrichtung 20 umgeben ist. Es ergibt sich damit eine Darstellung, wie
sie in Fig. 8 gezeigt ist, nach der also die Kamera 19 im Mittelpunkt des
Beleuchtungsfeldes angeordnet ist. Die Kamera 19 kann damit um einen weiten
Schwenkwinkel im Gehäuse 18 verschwenkt werden. Im feststehenden Teil des
Kameragehäuses 18 sind die beschriebenen Leit- oder Umlenkvorrichtungen
angeordnet.
Hierauf ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt. Es kann auch vorgesehen sein,
dass alle beschriebenen Führungs- und Umlenkvorrichtungen im schwenkbaren Teil
(also im Innenteil 25) angeordnet sind und zusammen mit der Kamera 19
verschwenkbar sind.
Ebenso kann es vorgesehen sein, dass sämtliche nachfolgend beschriebenen
Führungs- und Umlenkvorrichtungen verschwenkbar am Gehäuse 18 der Kamera 19
gehalten sind.
Die Fig. 5 zeigt den Ruhezustand der in Fig. 4 dargestellten Leitvorrichtung 15,
die demgemäss in Pfeilrichtung 27 in einem Führungsschlitz 26 des Gehäuses 18
verschiebbar geführt ist.
Die Fig. 6-8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Leitvorrichtung 28.
Diese ist als Teleskopstab 29 ausgebildet, der entweder über ein entsprechendes
Schubgetriebe oder auch pneumatisch oder hydraulisch oder auch
elektromagnetisch teleskopierbar ist.
Auch hier gilt die vorstehend gegebene Verallgemeinerung, dass der
Teleskopstab 29 nicht nur in Schieberichtung der Satellitenkamera 8 verschiebbar
ausgebildet ist. Er kann auch im Winkel zur Schieberichtung angeordnet sein oder er
kann auch verschwenkbar angetrieben sein, um so verschiedene Führungsaufgaben
zu erfüllen.
Selbstverständlich kann dieser Teleskopstab 29 auch als Abdrückvorrichtung
ausgebildet sein. Dies gilt sowohl für die hier dargestellte Leitvorrichtung als auch für
alle anderen vorher beschriebenen und nachfolgend noch zu beschreibenden
Leitvorrichtungen.
Die Fig. 9-12 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Leitvorrichtung 30 in
Form einer Führungsschere 31. Diese Führungsschere 31 besteht aus zwei
Scherenarmen 32, 33 die gemäß Fig. 9 und 10 in eine ausgefahrene Stellung oder
gemäß Fig. 11 in eine eingefahrene Stellung bringbar sind. In der eingefahrenen
Ruhezustellung ist die Führungsschere 31 in einer zugeordneten
Führungsausnehmung 35 im Gehäuse 18 der Satellitenkamera 8 eingefahren.
Das Ausfahren der Scherenarme 32, 33 erfolgt über einen entsprechenden
Scherenantrieb 34.
Die Fig. 13 zeigt, dass die Führungsschere 31 in der Schwenkachse 36 auch
verschwenkbar angetrieben sein kann.
Fig. 13 zeigt aber darüber hinaus auch, dass eine Mehrzahl von unterschiedlichen
Leitvorrichtungen 30, 30', 30" am Gehäuse 18 angeordnet werden können, die alle
individuell angetrieben ausfahrbar und einfahrbar sind.
Die Fig. 14 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel zwei unterschiedliche
Leitvorrichtungen 37, 39, die in Kombination untereinander oder auch einzeln
funktionieren.
Die Leitvorrichtung 37 ist als Teleskopstab 38 ausgebildet, der als Abdrückstab
fungiert und der geeignet ist, die Satellitenkamera 8 von der Wandung des
Nebenkanals so abzudrücken, dass sie in einen davon abzweigenden Abzweigkanal
5 geführt wird.
Selbstverständlich ist es auch hier möglich, die Halterung des Teleskopstabes 38
verschwenkbar auszubilden, um diesen in beliebige Schwenkstellungen zu bringen
und darnach dann ein- und ausfahrbar anzutreiben.
Die Fig. 14 zeigt auch noch die Ausführung einer Leitvorrichtung 39 als
Drehstab 40. Dieser Drehstab ist in den Pfeilrichtungen 41 drehbar im Gehäuse 18
der Satellitenkamera 8 gelagert und weist eine Ausbiegung 42 aus.
Ist der Drehstab 40 in die in Fig. 14 dargestellte Schwenkstellung verschwenkt,
dann entspricht dies der Umlenkstellung, so dass er in eine andere Richtung
umgelenkt wird, sobald die Ausbiegung 42 auf die Kante einer Verzweigung 4, 14
trifft.
Soll der Drehstab 40 hingegen funktionslos sein, dann wird er um 90 gedreht und
die Ausbiegung 42 ragt dann nicht mehr über den Außenumriß des
Kameragehäuses hinaus.
Die Fig. 15-17 zeigen eine Leitvorrichtung 43 in Form einer Federschlaufe 44,
die zum Beispiel aus einem Federstahl oder aus einem Kunststoffteil ausgebildet
sein kann. Es handelt sich also um ein bandförmiges Teil, welches zum Beispiel ein
Rundprofil, ein Rechteckprofil, oder ein Ovalprofil aufweist und welches flexibel und
aufwickelbar sein soll. Das eine Schlaufenende 46 ist drehfest mit einer
Wickelachse 45 verbunden, während das andere Schlaufenende 47 an einem
ortsfesten Punkt des Gehäuses 18 befestigt ist.
Die Wickelachse 45 ist geeignet, das Schlaufenende 46 auf die Wickelachse 45
aufzuwickeln. In der ausgefahrenen Funktionsstellung der Federschlaufe 44 ist diese
vollkommen nach oben ausgefahren. Wird hingegen die Wickelachse 45 im
Gegenuhrzeigersinn drehend angetrieben, wird die Federschlaufe in ihre Stellungen
44' bzw. 44" verschoben. Sie wird also in Pfeilrichtung 48 aus- oder in
Gegenrichtung hierzu eingeschoben. In der Ruhestellung befindet sich die
Federschlaufe 44 in einer zugeordneten Ausnehmung im Gehäuse 18 der
Satellitenkamera 8.
Die Fig. 18 zeigt eine gegenüber den Fig. 15-17 abgewandelte
Ausführungsform, in der lediglich ein Wickelstab 49 dargestellt ist, der um die vorher
erwähnte Wickelachse aufwickelbar ist. Er soll eine dementsprechende
Eigensteifigkeit aufweisen, so dass er als relativ gerades Teil in Pfeilrichtung 48 aus
dem Kameragehäuse heraus und Gegenrichtung hierzu in das Kameragehäuse
hinein verschiebbar ausgebildet ist.
In den Fig. 19 und 20 ist eine weitere Ausbildung einer Leitvorrichtung 50
dargestellt, die mit einem oder mehreren Expansionskörpern 51 arbeitet.
Jeder Expansionskörper 51 ist ein aufblasbarer Körper, der zum Beispiel mit einem
flüssigen oder gasförmigen Medium gefüllt ist und der beispielsweise als Ballon oder
als Blähkörper ausgebildet ist. Die entsprechende Mediumzuführung kann über den
Verbindungsstrang 7 erfolgen.
In der Funktionsstellung wird der Expansionskörper 51 entsprechend der Darstellung
in Fig. 19 aufgeblasen und legt sich demgemäss auch als Abdrückkörper an den
Nebenkanal an und zwingt so die Satellitenkamera in den im Winkel davon
abzweigenden Abzweigkanal.
Wenn gemäß Fig. 20 am Kameragehäuse am Umfang verteilt mehrere
Expansionskörper 51 angeordnet sind, kann je nach Fallgestaltung der eine oder
auch mehrere Expansionskörper 51 aufgeblasen werden, um eine entsprechende
Richtungsänderung der Schieberichtung der Satellitenkamera zu erzwingen.
Selbstverständlich ist es auch hier möglich, die Expansionskörper 51 nicht am
Kameragehäuse selbst anzuordnen, sondern auch im Bereich des
Verbindungsstranges 7.
In den Fig. 21 und 22 ist eine berührungslos arbeitende Leitvorrichtung
dargestellt, die mit Rückstoß arbeitet. Als Rückstoßmedium kann ein Flüssigkeits-
oder Gasstrahl verwendet werden. Über einen Schlauch 53 wird das
Hochdruckmedium über einen Drehverteiler 57 einem drehbaren Düsenring 52
zugeführt. Der Düsenring ist beispielsweise mit einem Motor drehantreibbar. Im
Düsenring sind ein oder mehrere, etwa radial nach außen gerichtete
Rückstoßöffnungen 55 angeordnet über die das Hochdruckmedium nach außen
abströmt, wenn sich diese Rückstoßöffnung 56 in (flüssigkeits- oder gas-)leitender
Verbindung mit der in dem Düsenring angeordneten Ringnut 56 befindet, in der das
Hochdruckmedium strömt. Auf diese Weise drück sich die Satellitenkamera an der
Wandung des entsprechenden Kanals durch Rückstoß des Hochdruckmediums ab
und ist dadurch leicht lenkbar ausgebildet.
Ebenso ist es bei sämtlichen vorgenannten Ausführungsformen möglich, die
genannten Leitvorrichtungen nicht unmittelbar am Kameragehäuse selbst
anzuordnen, sondern an einem das Gehäuse der Kamera umgebenden
Führungskorb oder Führungsgestell. Auf diese Weise ist eine einfache Nachrüstung
bestehender Anlagen möglich.
Es ist auch eine Kombination zwischen der berührungslos arbeitenden
Leitvorrichtung nach den Fig. 21 und 22 und den berührend ausgebildeten
Leitvorrichtungen nach den Fig. 1 bis 20 möglich.
1
Hauptkanal
2
Fahrwagen
3
Nebenkanal
4
Verzweigung
5
Abzweigkanal
5
a
6
Abzweigkanal
7
Verbindungsstrang
8
Satellitenkamera
9
Blickwinkel
10
Pfeilrichtung
11
Verzweigung
12
Pfeilrichtung
13
Leitvorrichtung
13
'
14
Einmündung
15
Leitvorrichtung
16
Stab
17
Führungshülse
18
Gehäuse
19
Kamera
20
Beleuchtungseinrichtung
21
Stirnseite
22
Schwenkmotor
23
Getriebe
24
Schwenkachse
25
Innenteil
26
Führungsschlitz
27
Pfeilrichtung
28
Leitvorrichtung
29
Teleskopstab
30
Leitvorrichtung
30
',
30
"
31
Führungsschere
32
Scherenarm
33
Scherenarm
34
Scherenantrieb
35
Führungsausnehmung
36
Schwenkachse
37
Leitvorrichtung
38
Teleskopstab
39
Leitvorrichtung
40
Drehstab
41
Pfeilrichtung
42
Ausbiegung
43
Leitvorrichtung
44
Federschlaufe
45
Wickelachse
46
Schlaufenende
47
Schlaufenende
48
Pfeilrichtung
49
Wickelstab
50
Leitvorrichtung
51
Expansionskörper
52
Düsenring
53
Schlauch
54
Strahl
55
Rückstoßöffnung
56
Ringnut
57
Drehverteiler
Claims (17)
1. Satellitenkamera zur Inspektion und/oder Sanierung von Nebenkanälen, wobei
die Satellitenkamera am vorderen, freien Ende eines Verbindungsstrangs (7)
angeordnet ist, der an einer Untersuchungseinheit befestigt,
dadurch gekennzeichnet, dass an der Satellitenkamera (8) und/oder am
Verbindungsstrang (7) mindestens eine Leitvorrichtung (13, 15, 28, 30, 37, 39,
43, 50) angeordnet ist, die zur Umlenkung der Satellitenkamera (8) zwecks
Richtungsänderung geeignet ist.
2. Satellitenkamera nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung über den Außenumriß der
Satellitenkamera (8) hinaus in einen Arbeitszustand verfahrbar ist.
3. Satellitenkamera nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung in Schieberichtung der
Satellitenkamera (8) als Schiebeführung ausgebildet ist.
4. Satellitenkamera nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung als Abdrückvorrichtung zum
Abdrücken von der Rohrwandlung ausgebildet ist.
5. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung als Kombination einer
Schiebeführung mit einer Abdrückvorrichtung ausgebildet ist.
6. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung (15) als verschiebbar
geführter Stab (16) ausgebildet ist (Fig. 4-5).
7. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung (28) als Teleskopstab (29)
ausgebildet ist (Fig. 6-8).
8. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung (30) als Führungsschere
(31) oder als Abdrückschere ausgebildet ist (Fig. 9-13).
9. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung (37) als Teleskopstab (38)
ausgebildet ist (Fig. 14).
10. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung (39) als Drehstab (40)
ausgebildet ist (Fig. 14).
11. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung (43) als ausfahrbare
Federschlaufe (44) ausgebildet ist (Fig. 15-17).
12. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung als Wickelstab (49)
ausgebildet ist (Fig. 18).
13. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung (50) als Expansionskörper
(51) ausgebildet ist (Fig. 19-20).
14. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leitvorrichtung als Rückstoßvorrichtung
ausgebildet ist und die Satellitenkamera mittels Rückstoß von der
Kanalwandung wegbewegt.
15. Satellitenkamera nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstoßvorrichtung aus einem etwa
senkrecht zur Längsachse der Satellitenkamera drehbar ausgebildeten
Düsenring (52) besteht, der in einer Ringnut (56) das Druckmedium führt, die
wahlweise in Gegenüberstellung zu mindestens einer Rückstoßbohrung (55)
bringbar ist (Fig. 21, 22).
16. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die Satellitenkamera über einen
Verbindungsstrang mit einem Fahrwagen verbunden ist.
17. Satellitenkamera nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Untersuchungseinrichtung
verbunden ist, in der mindestens die Betätigungselemente für die Betätigung der
Lenkung der Satellitenkamera angeordnet sind.
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