DE19819406C2 - Vorrichtung zum Spülen von Kanälen, insbesondere von Hausanschlußkanälen - Google Patents
Vorrichtung zum Spülen von Kanälen, insbesondere von HausanschlußkanälenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spülen von Kanälen,
insbesondere von Hausanschlußkanälen, die von einem Hauptkanal
abzweigen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bisher werden Hausanschlußkanäle im allgemeinen so gereinigt,
daß ein Hochdruckschlauch in das zugehörige Haus eingebracht,
dort über einen Revisionsschacht in den Hausanschlußkanal einge
führt und dann die Reinigung in Richtung des Kanals durchgeführt
wird. Dieses Verfahren ist sehr umständlich, zeitaufwendig und
kostenintensiv.
Die DE 42 29 787 C2 offenbart eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art. Die vorbekannte Vorrichtung enthält eine soge
nannte Lafette, die schwenkbr an einer Plattform einer Welle
angebracht ist, die parallel zu ihrer Längsachse drehbar mit dem
rückwärtigen Ende eines Kamerawagens verbunden ist. In einer
Führung der Lafette sitzt eine Kamerasonde, neben der in einer
Führungsrille außerdem ein Spülschlauch angeordnet ist. Die
Lafette kann durch eine Kolben/Zylinderanordnung so verschwenkt
werden, daß die Kamerasonde auf ein Nebenkanalrohr ausgerichtet
ist. In diesem Zustand kann dann der Spülschlauch mittels einer
Rückstoßdüse in das Nebenkanalrohr eingebracht werden. Wegen der
mittels der Kolben/Zylinderanordnung schwenkbaren Lafette ist
die Konstruktion der vorbekannten Vorrichtung ziemlich aufwen
dig.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung der betrachteten Art anzugeben, die einen einfache
ren Aufbau hat.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa
tentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter
ansprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung sieht vor, daß ein Kamerafahrwagen mit einem
mitgeführten Hochdruckspülschlauch durch den Hauptkanal fährt
und über eine Fernsehkamera im Bereich eines Hausanschlußkanals
positioniert wird, die die optischen Informationen von einem
schwenkbaren Kamerakopf des Fahrwagens erhält. Der Spülschlauch
wird dabei von dem Kamerakopf auf den Hausanschlußkanal ausge
richtet, wozu am Kamerakopf Führungsrollenpaare für den Spül
schlauch angebracht sind, die zur gemeinsamen Verschwenkung mit
dem Kamerakopf verbunden sind. Der Kamerakopf ist mit dem Fahr
wagen um eine vertikale Achse und eine zur Längsachse des Fahr
wagens parallele Achse drehbar verbunden. Die besonders einfache
Führungseinrichtung in Form von Führungsrollenpaaren richtet den
Spülschlauch automatisch auf das zu reinigende Nebenkanalrohr
aus, wenn der Kamerakopf in das Nebenkanalrohr blickt.
Weiter ist bevorzugt vorgesehen, daß die mechanische Antrieb
seinrichtung für den so positionierten Hochdruckspülschlauch
diesen um eine vorbestimmte Länge in den Hausanschlußkanal
einführt. Diese vorbestimmte Länge ist so bemessen, daß die in
dem Hauptkanal im Bereich der Einmündung des Hausanschlußkanals
verbliebene Kamera nicht durch Aerosole bzw. Schwebstoffe in dem
Sprühnebel verschmutzt wird, der dadurch in dem Hausanschlußka
nal entsteht, daß zum weiteren Vortrieb des Spülschlauches das
Druckmedium, vorzugsweise unter hohem Druck stehendes Wasser,
zugeführt wird. Durch den Rückstoß der Düseneinrichtung des
Hochdruckspülschlauches wird dieser in dem Hausanschlußkanal
vorgetrieben, bis der Spülschlauch den Endbereich des Hausan
schlußkanals erreicht.
Dabei liegt es aber auch im Rahmen der Erfindung, daß der Spül
schlauch bis zum Endbereich des Hausanschlußkanals von der
mechanischen Antriebseinrichtung vorgetrieben werden kann, wobei
der Vortrieb gegebenenfalls durch den nach Vorschub einer vor
bestimmten Länge einsetzenden Rückstoß der Düseneinrichtung
unterstützt werden kann.
Anschließend wird der Spülschlauch von der Schlauchtrommel zu
rückgezogen, wobei bei gleichzeitiger Zufuhr des Druckmediums
während dieser Rückwärtsbewegung die Kanalwände gereinigt wer
den.
Dieser Reinigungsvorgang wird bevorzugt automatisch gestoppt,
wenn der Spülschlauch bis auf den vorderen Endabschnitt vor
bestimmter Länge zurückgezogen ist, womit verhindert ist, daß
die Kamera so verschmutzt wird, daß sie vor dem Spülen des näch
sten Hausanschlußkanals gereinigt werden müßte. Hierzu müßte der
Fahrwagen aus dem Hauptkanal entnommen werden, was mit einem
sehr großen Zeitaufwand verbunden wäre.
Durch die besondere mechanische Antriebseinrichtung für den
Vorschub des vorderen Endabschnitts vorbestimmter Länge des
Spülschlauches und durch die Erfassung dieses vorderen Endab
schnitts beim Zurückziehen des Spülschlauches kann sicherge
stellt werden, daß die Kamera zum aufeinanderfolgenden Spülen
einer größeren Anzahl von Hausanschlüssen und dergleichen Kanäle
einsetzbar bleibt, so daß hierzu nur noch ein Bruchteil der Zeit
aufgewendet werden muß, die bei der herkömmlichen Vorgehens
weisen erforderlich ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß
die mechanische Antriebseinrichtung für den vorderen Endab
schnitt des Spülschlauches auf der Oberseite des Fahrwagens
angeordnet ist. Die Antriebseinrichtung enthält wenigstens eine
Antriebsrolle mit einer zugehörigen Anpreßrolle, wobei bevorzugt
zwei derartige Rollenpaare dicht hintereinander angeordnet sind.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Führungs
rollenpaaren für den Spülschlauch vorgesehen, durch die der
Spülschlauch automatisch in die Richtung ausgerichtet wird, in
die die Kamera blickt.
Um zu gewährleisten, daß die mechanische Antriebseinrichtung nur
einen Spülschlauchabschnitt vorbestimmter Länge vortreibt, wird
vorgeschlagen, daß dieser Abschnitt des Spülschlauches einen
größeren Durchmesser hat als dessen anschließender Teil. Wenn
somit der Abschnitt größeren Durchmessers durch den Rollenvor
trieb vorgeschoben ist und der dünnere Teil des Spülschlauches
in den Bereich der Antriebsrollen gerät, wird dieser nicht mehr
von den Antriebsrollen ergriffen, sondern diese bilden nun
praktisch einen Freilauf, durch den der Spülschlauch sowohl
durch Rückstoß frei ausfahrbar als auch durch Drehen der
Schlauchtrommel frei zurückziehbar ist. Der weitere Antrieb der
Antriebsrollen kann in dem Augenblick, in dem kein Antriebskon
takt mehr zu dem Spülschlauch besteht, durch geeignete Mittel
automatisch abgestellt werden.
Wenn beim Zurückziehen des Spülschlauches und dem damit ein
hergehenden Reinigen des Hausanschlußkanals der dickere vordere
Endabschnitt des Spülschlauches das Antriebsrollenpaar erreicht,
kann durch eine geeignete Erfassungs- und Steuereinrichtung die
Zufuhr des Druckmediums automatisch gestoppt werden. Außerdem
kann durch die Bremswirkung des Antriebsrollenpaares das Zurück
ziehen des Spülschlauches durch Drehen der Aufwickeltrommel
gestoppt sein. Das Zurückziehen des vorderen Endabschnitts
vorbestimmter Länge kann dann durch die auf Rückwärtslauf umge
schalteten Antriebsrollen erfolgen.
Obwohl es besonders bevorzugt ist, zur Begrenzung des mechani
schen Vorschubs des Spülschlauches und zur Erfassung des Um
standes, daß beim Zurückziehen des Spülschlauches dessen Düsen
einrichtung den vorbestimmten Abstand von dem Kamerakopf hat,
womit vorteilhafterweise die Wasserzufuhr abgestellt wird, un
terschiedliche Außendurchmesser des Spülschlauches einzusetzen,
liegt es aber im Rahmen der Erfindung, daß dies auch durch
andere Maßnahmen bewerkstelligt werden kann. Der Fahrwagen ist
vorzugweise mit einem Längen-Meßrad versehen, das an dem Spül
schlauch anliegt und die jeweils ausgefahrene Spülschlauchlänge
erfaßt. Die entsprechenden Signale können beispielsweise dazu
verwendet werden, bei Erreichen der vorbestimmten Länge die
Antriebsrollen in einen Freilauf zu schalten oder den Abstand
zwischen den Antriebsrollen und den zugehörigen Anpreßrollen zu
verstellen. Diese Lösungen sind aber mit einem größeren Aufwand
verbunden.
Zur schonenden Führung des Spülschlauches kann zwischen dem
Antriebsrollenpaar und dem Führungsrollenpaar auf dem Schwenk
kopf ein schwenk- und klappbarer Führungsklotz auf dem Fahrwagen
vorgesehen sein.
Auch wenn gewährleistet ist, daß die erfindungsgemäße Vorrich
tung nacheinander eine größere Anzahl von Spülvorgängen aus
führen kann, ohne daß die Optik der Kamera so verschmutzt wird,
daß ein exaktes Positionieren nicht mehr möglich ist, wird
vorgeschlagen, ein leicht austauschbares verstärktes Sichtglas
für die Kamera anzuordnen. Wenn der Kamerawagen aus dem Hauptka
nal entnommen wird, beispielsweise weil alle zu spülenden Kanäle
gereinigt sind, kann auf diese Weise ohne nennenswerten Aufwand
ein Austausch des Sichtglases erfolgen.
Außerdem wird zweckmäßigerweise im Bereich der Düseneinrichtung
des Spülschlauches ein Sender angebracht, so daß eine mit einem
entsprechenden Empfänger ausgerüstete Bedienungsperson stets die
Position des Schlauchkopfes in dem Kanal verfolgen kann.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zieht demnach der Kamera
fahrwagen zunächst den Hochdruckspülschlauch bis in den Bereich
eines abzweigenden Hausanschlußkanals oder dergleichen Kanals,
wobei der Kreis- und Schwenkkopf des Kamerafahrwagens lediglich
zur exakten Positionierung an der Einmündung und zum Einführen
des Spülschlauches, nicht aber zu dessen Inspizierung dient. Der
Kreis- und Schwenkkopf ist mit besonders starken Motoren aus
gerüstet, um die Biegung des Hochdruckschlauches hervorrufen zu
können. Besonders starke Motoren im Schwenkbereich sind dabei
notwendig, um den Schlauchwiderstand beim Biegen zu überwinden.
Das Rollensystem zur Einbringung des Hochdruckschlauchs ist auf
dem Fahrwagen angebracht. Zur Vermeidung einer Verschmutzung der
Kamera durch Schwebteilchen aus dem Hausanschlußkanal ist eine
Überdachung der Positionierkamera, beispielsweise durch ein
verstärktes Sichtglas vorgesehen. Um den Hochdruckspülschlauch
ziehen zu können, muß der Kamerafahrwagen mit verstärkten Moto
ren ausgerüstet sein.
Dadurch, daß der erste Schritt des Vorschubs des Spülschlauches
in den Hausanschlußkanal durch Rollenantrieb erfolgt, wird nicht
nur erreicht, daß kein direkter Wasserstrahl bzw. dichter Sprüh
nebel auf die Kamera auftrifft, sondern es wird auch Wasser
eingespart, was bei dem begrenzten Druckwasservorrat der Gesamt
anlage durchaus relevant ist.
Durch den Freilauf auf dem Fahrwagen kann - nach dem Vorschub des
vorderen Schlauchabschnitts vorbestimmter Länge - sich der
Schlauch ungehindert bewegen, so daß der Schlauch keine Zug
kräfte auf den Fahrwagen überträgt. Die mit der Kamera schwenk
baren Führungsrollen führen den Spülschlauch schonend beim Zu
rückfahren, wobei bei der Rückkehr des Fahrwagens zum Ausgangs
punkt in dem Hauptkanal der Fahrwagen zunächst unter dem
Schlauch zurückfahren kann, ohne daß dabei gleichzeitig der
Schlauch aufgewickelt werden muß. Dies kann mit großem Vorteil
separat geschehen, wodurch Probleme beim Synchronisieren des
Aufwickelns durch mehrere Trommeln vermieden sind.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol
genden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie
anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
Fig. 3 die Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 bei der
Positionierung an einem Hausanschlußkanal und
Fig. 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 nach dem mechanischen
Einführen des Spülschlauches in den Hausanschluß
kanal.
Die Vorrichtung zum Spülen von Kanälen enthält einen insgesamt
mit 1 bezeichneten Fahrwagen, der mit einem schwenkbaren sowie
auch vertikal bewegbaren Kamerakopf 2 versehen ist, dessen
Bewegungsrichtungen in den Fig. 1 und 2 mit den Pfeilen A und
B angedeutet sind.
Die Anordnung aus Fahrwagen 1 und Kamerakopf 2 führt einen
Kanal-Spülschlauch 5 mit einer Kanalspüldüse 6 mit sich. Hierzu
sind auf der Oberseite des Fahrwagens 1 zwei Antriebsrollen 3
angebracht, die mit gegenüberliegenden Anpreßrollen 4 zusammen
wirken und eine mechanische Antriebseinrichtung für den Hoch
druck-Spülschlauch bilden.
Oben auf dem Kamerakopf 2 sind zwei Führungsrollenpaare 7 für
den Spülschlauch 5 angeordnet, die gemeinsam mit dem Kamerakopf
2 verschwenkbar sind. Ein weiteres Führungsrollenpaar 8 befindet
sich am rückwärtigen Ende des Fahrwagens 1. Ein Führungsklotz 9
befindet sich auf der anderen Seite der Antriebsrollenpaare 3, 4
und erleichtert das schonende Schwenken sowie das Führen des
Spülschlauches 5 nach oben (angedeutet durch den Pfeil C in Fig.
2).
Ein Längen-Meßrad 10 liegt stets an dem Spülschlauch 5 an.
Die in dem Kamerakopf 2 untergebrachte Kamera ist von einem
verstärkten Sichtglas 11 überdeckt, das leicht austauschbar
angeordnet ist.
Beim Fahren durch einen Hauptkanal führt der Fahrwagen 1 mittels
seiner Rollenpaare 3, 4, 7, 8 den Spülschlauch 5 mit sich. Der
Spülschlauch 5 hat an dem vorderen Endabschnitt 15 einen solchen
Durchmesser, daß er von den Antriebsrollen 3 zum Vorschub oder
zum Zurückziehen sicher erfaßt wird.
In der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Position, in der der
Spülschlauch 5 von dem Fahrwagen 1 mitgeführt wird, ist die
Sprühdüse 6 in einer solchen räumlichen Zuordnung zu dem Sicht
glas 11 gehalten, daß bei Zufuhr von unter Druck stehendem
Wasser ein Teil der Wasserstrahlen auf das Sichtglas auftreffen,
so daß dieses bei Bedarf in dem Hauptkanal von Schmutzpartikeln
befreit werden kann.
Fig. 3 zeigt die Positionierung des Fahrwagens 1 im Bereich der
Abzweigung eines Hausanschlußkanals 12 von dem Hauptkanal 13.
Der Kamerakopf ist dabei so verschwenkt, daß die darin befind
liche Kamera in den Hausanschlußkanal 12 gerichtet ist, wobei
gleichzeitig durch die Führungsrollenpaare 7 der vordere End
abschnitt des Schlauches 5 auf den Hausanschlußkanal 12 ausge
richtet wird. Der Führungsklotz 9 ist dabei seitlich ver
schwenkt, wodurch der Schlauch 5 schonend geführt wird.
Nach dieser Positionierung werden die Antriebsrollen 3 betätigt,
wie durch die Pfeile D in Fig. 3 angedeutet ist, wodurch der
Spülschlauch 5 in Richtung des Pfeils E vorgetrieben wird.
In der in Fig. 4 dargestellten Lage hat der dünnere Teil 14 des
Spülschlauches 5 die Antriebsrollenpaare 3, 4 passiert, wodurch
der Vortrieb des Spülschlauches 5 automatisch gestoppt wird.
Durch Zufuhr des Druckmediums erfolgt nun infolge der Rückstoß
kraft der Spüldüse 6 der weitere Vorschub des Spülschlauches im
Hausanschlußkanal 12.
Wenn der Endbereich des Hausanschlußkanals 12 erreicht ist, wird
der Spülschlauch 5 dadurch zurückgezogen, daß er auf die nicht
dargestellte Schlauchtrommel aufgewickelt wird. Hierbei wird der
Hausanschlußkanal freigespült.
Wenn der vordere Endabschnitt 15 größeren Durchmessers, der
bevorzug eine Länge von etwa 1,5-2,0 m hat, die Antriebsrol
lenpaare 3, 4 erreicht, wird der Spülschlauch 5 zwischen den
Rollenpaaren 3, 4 eingeklemmt, womit das Zurückziehen des
Schlauches 5 mittels der Schlauchtrommel endet. Mit einer ge
eigneten Erfassungseinrichtung wird das Auftreffen des verdick
ten vorderen Schlauchabschnitts auf das vordere Antriebsrollen
paar 3, 4 erfaßt. Ein entsprechendes Signal wird dazu verwendet,
die weitere Zufuhr von Druckmedium zu der Spüldüse 6 zu unter
binden, wobei das Signal auch das weitere Aufwickeln der
Schlauchtrommel stoppen kann.
Die Antriebsrollen 3 werden nun in Umkehrrichtung betätigt,
wodurch der Spülschlauch 5 wieder in die in Fig. 3 dargestellte
Position zurückbewegt wird.
Anschließend fährt der Fahrwagen 1 zum nächsten Hausanschlußka
nal, um diesen zu spülen.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Spülen von Kanälen, insbesondere von Hausan
schlußkanälen, die von einem Hauptkanal abzweigen, mit einem
Fahrwagen, einem Kamerakopf, einer Führungseinrichtung (7) für
einen mit einer Rückstoßdüseneinrichtung (6) versehenen Hoch
druck-Spülschlauch (5), der bei Zufuhr eines Druckmediums durch
den Rückstoß vorgetrieben wird, und mit einer mechanischen An
triebseinrichtung (3, 4) für den Spülschlauch (5),
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kamerakopf (2) um eine vertikale Achse und eine zur
Längsachse des Fahrwagens parallele Achse drehbar mit dem Fahr
wagen verbunden ist und daß die Führungseinrichtung Führungs
rollenpaare (7) aufweist, die oben auf dem Kamerakopf (2) an
geordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Antriebseinrichtung
(3, 4) auf dem Fahrwagen (1) befestigt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Antriebseinrichtung
wenigstens eine Antriebsrolle (3) und eine zugehörige Anpreßrol
le (4) aufweist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Endabschnitt (15) des
Spülschlauches (5) einen größeren Durchmesser hat als der an
schließende Teil (14).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Antriebsrolle in
einen Freilauf schaltbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der wenigstens
einen Antriebsrolle (3) und der zugehörigen Anpreßrolle (4)
verstellbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein schwenk- und klappbarer
Führungsklotz (9) für den Spülschlauch (5) auf dem Fahrwagen (1)
angebracht ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
gekennzeichnet durch ein leicht austauschbares verstärktes
Sichtglas (11) für die Kamera.
Priority Applications (1)
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DE1998119406 DE19819406C2 (de) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Vorrichtung zum Spülen von Kanälen, insbesondere von Hausanschlußkanälen |
Publications (2)
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- 1998-04-30 DE DE1998119406 patent/DE19819406C2/de not_active Expired - Fee Related
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