DE10065345A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Computertomographiedurchleuchtungsbildern mit einer über ein Netz bereitgestellten Datenübertragung - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Computertomographiedurchleuchtungsbildern mit einer über ein Netz bereitgestellten Datenübertragung

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DE10065345A1
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Abstract

Ein Computertomographiesystem (10) umfaßt eine Röntgenquelle (14), einen nach der Röntgenquelle (14) ausgerichteten Röntgendetektor (18), eine mit dem Röntgendetektor (18) gekoppelte Verarbeitungseinrichtung (36) und eine Anzeige (42) zur Anzeige rekonstruierter Bilder. Die Verarbeitungseinrichtung (36) ist zur Ausführung zumindest eines der folgenden Schritte programmiert: Erzeugung eines teilweise rekonstruierten Bilds zur Anzeige auf der Anzeige (42); dynamische Neuformatierung von Bildern zur Anzeige auf der Anzeige (42); Übertragung des teilweise rekonstruierten Bilds, der neuformatierten Bilder oder von mit dem System (10) verbundenen Daten zu einer entfernten Anlage (1022).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet der medizinischen Diagnosesysteme wie beispielsweise Abbildungssysteme bzw. bildgebende Systeme. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verbesserung der Anzeige von Bildern während nachstehend als CT-Durchleuchtungsabtastungen bezeichneten Computertomographiedurchleuchtungsabtastungen.
Bei zumindest einer bekannten CT-Systemkonfiguration projiziert eine Röntgenquelle einen fächerförmigen Strahl, der kollimiert wird, damit er in einer X-Y-Ebene eines kartesischen Koordinatensystems liegt, auf die allgemein als die "Abbildungsebene" Bezug genommen wird. Der Röntgenstrahl geht durch das abgebildete Objekt wie beispielsweise einen Patienten. Der Strahl trifft nach seiner Abschwächung durch das Objekt auf eine regelmäßige Anordnung von Strahlungsdetektoren. Die bei der regelmäßigen Anordnung von Detektoren empfangene Intensität der Strahlung des abgeschwächten Strahls hängt von der Abschwächung des Röntgenstrahls durch das Objekt ab. Jedes Detektorelement der regelmäßigen Anordnung erzeugt ein getrenntes elektrisches Signal, bei dem es sich um eine Messung der Strahlabschwächung an dem Ort des Detektors handelt. Die Abschwächungsmessungen von allen Detektoren werden zur Erzeugung eines Übertragungsprofils getrennt erfaßt.
Bei bekannten CT-Systemen der dritten Generation werden die Röntgenquelle und die regelmäßige Anordnung von Detektoren mit einem Portal in der Abbildungsebene und um das abzubildende Objekt gedreht, so daß der Winkel, bei dem der Röntgenstrahl das Objekt kreuzt, sich ständig ändert. Auf eine Gruppe von Röntgenabschwächungsmessungen, d. h. Projektionsdaten, von der regelmäßigen Anordnung von Detektoren bei einem Portalwinkel wird als eine "Ansicht" Bezug genommen. Eine "Abtastung" des Objekts umfaßt einen Satz von während einer Umdrehung der Röntgenquelle und des Detektors bei unterschiedlichen Portalwinkeln erzeugten Ansichten. Bei einer axialen Abtastung werden die Projektionsdaten zur Erzeugung eines Bilds, das einem durch das Objekt gelegten zweidimensionalen Schnitt entspricht, verarbeitet.
Auf ein Verfahren zur Rekonstruktion eines Bilds aus einem Satz von Projektionsdaten ist im Stand der Technik als das gefilterte Rückprojektionsverfahren Bezug genommen. Dieser Prozeß wandelt die Abschwächungsmessungen von einer Abtastung in als "CT-Nummern" oder "Hounsfield-Einheiten" bezeichnete ganze Zahlen, die zur Steuerung der Helligkeit eines entsprechenden Bildelements bei einer Kathodenstrahlröhrenanzeige verwendet werden.
Zur Verringerung der für mehrere Schnitte benötigten Gesamtabtastzeit kann eine "schraubenförmige" Abtastung ausgeführt werden. Zur Ausführung einer "schraubenförmigen" Abtastung wird der Patient synchron zu der Drehung des Portals in der z-Achse bewegt, während die Daten für die vorgeschriebene Anzahl von Schnitten erfaßt werden. Ein derartiges System erzeugt aus einer schraubenförmigen Abtastung mit einem Fächerstrahl eine einzelne Schraubenlinie. Die durch den Fächerstrahl entworfene Schraubenlinie ergibt Projektionsdaten, aus denen Bilder bei jedem vorgeschriebenen Schnitt rekonstruiert werden können. Zusätzlich zu einer verringerten Abtastzeit verschafft die schraubenförmige Abtastung weitere Vorteile wie beispielsweise eine bessere Steuerung des Kontrasts, eine verbesserte Bildrekonstruktion an beliebigen Orten und bessere dreidimensionale Bilder.
Bei CT-Durchleuchtungssystemen ("CT-Fluoro") werden sequentielle Einstellungen von Bildern erzeugt, um z. B. bei der Führung einer Nadel zu einem gewünschten Ort in einem Patienten zu helfen. Eine Einstellung entspricht wie eine Ansicht einem durch das abgebildete Objekt gelegten zweidimensionalen Schnitt. Insbesondere werden zur Erzeugung einer Bildeinstellung des Objekts Projektionsdaten mit einer hohen Bildfrequenz verarbeitet.
Mit bekannten CT-Fluoro-Systemen besteht das allgemeine Ziel darin, den Arzt zur Führung der Prozedur so schnell wie möglich mit vielen nützlichen Informationen zu versorgen. Beispielsweise stellt bei CT-Fluoro-Systemen die "Zeit zum ersten Bild", d. h. die Verzögerung zwischen dem Einschalten des Röntgenstrahls und dem ersten Bild, einen wichtigen Parameter dar. Eine Verringerung der Zeit bis zu dem ersten Bild versieht die Bedienungsperson mit einem besseren Gefühl für die Situation. Darüber hinaus sollten die Informationen in einem durch den Arzt definierbaren Format anzeigbar und wiedergewinnbar sein.
Es wäre wünschenswert, die CT-Unterstützung für eingreifende Prozeduren zu verbessern. Insbesondere wäre es wünschenswert, Daten zu erfassen, derartige Daten zu rekonstruieren und ein Bild für derartige Daten schnell genug anzuzeigen, um eine eingreifende Prozedur zu führen. Es wäre ebenfalls wünschenswert, die Bildanzeige für eingreifende Prozeduren zu verbessern.
Lösungen für die vorstehend beschriebenen Probleme umfaßten bislang keine wesentlichen Fernfähigkeiten (remote capabilities). Somit besteht ein Bedarf an einem medizinischen Diagnosesystem, das die Vorteile von Ferndiensten bereitstellt und sich mit den vorstehend beschriebenen Problemen befaßt. Insbesondere besteht ein Bedarf an Fernerweiterungen, Ferndiagnostik, Fernwartung, Fernbetrachtung, Ferndateispeicherung, Fernsteuerung und Ferneinstellungen für die Neuformatierungs- und Rekonstruktionsverfahren, -parameter oder -funktionen. Ferner besteht ein Bedarf an vertraglichen Vereinbarungen wie beispielsweise Lizenzen pro Verwendung, die die medizinische Diagnoseausstattung basierend auf der Verwendung vermieten. Zusätzlich umfassen die Ferndienste eine Experten-Online-Unterstützung für Bildabtastverfahren, eine Bildanalyse, eine Pathologieerfassung, eine Abbildungseinheitswartung und andere expertenunterstützte Tätigkeiten.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung bezieht sich auf ein Computertomographiesystem mit einer Röntgenquelle, einem nach der Röntgenquelle ausgerichteten Röntgendetektor, einer mit dem Röntgendetektor gekoppelten Verarbeitungseinrichtung und einer Anzeige zur Anzeige rekonstruierter Bilder. Die Verarbeitungseinrichtung ist zur Ausführung zumindest eines der folgenden Schritte programmiert: Erzeugung eines teilweise rekonstruierten Bilds zur Anzeige auf der Anzeige; dynamische Neuformatierung von Bildern zur Anzeige auf der Anzeige; und Übertragung des teilweise rekonstruierten Bilds, der neuformatierten Bilder oder von mit dem System verbundenen Daten zu einer entfernten Anlage. Die entfernte Anlage stellt Ferndienste bereit.
Ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung bezieht sich auf ein Computertomographiesystem mit einer Röntgenquelle, einem nach der Röntgenquelle ausgerichteten Röntgendetektor, einer mit dem Röntgendetektor gekoppelten Verarbeitungseinrichtung und einer Anzeige zur Anzeige rekonstruierter Bilder. Die Verarbeitungseinrichtung ist zur Erzeugung eines teilweise rekonstruierten Bilds zur Anzeige auf der Anzeige, zur Gewichtung von Daten zur Bereitstellung eines glatten Übergangs von einem ersten Bild zu einem nächsten Bild und zur Übertragung des teilweise rekonstruierten Bilds oder von mit dem System verbundenen Daten zu einer entfernten Anlage konfiguriert. Die entfernte Anlage stellt Ferndienste bereit.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung bezieht sich auf ein Computertomographiesystem mit einer Röntgenquelle, einem nach der Röntgenquelle ausgerichteten Röntgendetektor, einer mit dem Röntgendetektor gekoppelten Verarbeitungseinrichtung und einer Anzeige zur Anzeige rekonstruierter Bilder. Die Verarbeitungseinrichtung ist zur dynamischen Neuformatierung von Bildern zur Anzeige auf der Anzeige und zur Übertragung der neuformatierten Bilder oder von mit dem System verbundenen Daten zu einer entfernten Anlage konfiguriert. Die entfernte Anlage stellt Ferndienste bereit.
Andere prinzipielle Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind Fachleuten bei einer Durchsicht der nachstehenden Zeichnung, der ausführlichen Beschreibung und der beigefügten Patentansprüche ersichtlich.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung, in der gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen, näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine bildhafte Ansicht eines CT-Abbildungssystems;
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild des in Fig. 1 veranschaulichten Systems;
Fig. 3 eine Benutzerschnittstelle gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Reihe von medizinischen Diagnosesystemen, die über eine Netzverbindung zur Bereitstellung von Ferndiensten und einem Datenaustausch zwischen den Diagnosesystemen und der Dienstanlage mit einer Dienstanlage gekoppelt sind;
Fig. 5 ein Blockschaltbild der in Fig. 4 gezeigten Systeme, das gewisse funktionelle Komponenten der Diagnosesysteme und der Dienstanlage veranschaulicht;
Fig. 6 ein Blockschaltbild gewisser funktioneller Komponenten in einem Diagnosesystem der in Fig. 4 und Fig. 5 gezeigten Art zur Erleichterung einer interaktiven Fernwartung des Diagnosesystems; und
Fig. 7 ein Blockschaltbild gewisser funktioneller Komponenten der in Fig. 4 und Fig. 5 veranschaulichten Dienstanlage zur Ausführung eines interaktiven Ferndienstes für eine Vielzahl von medizinischen Diagnosesystemen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 ist stellvertretend für eine CT-Abtasteinrichtung der "dritten Generation" ein nachstehend als CT-Abbildungssystem bezeichnetes Computertomographieabbildungssystem 10 einschließlich eines Portals 12 gezeigt. Die Erfindung ist nicht auf einen Betrieb in Verbindung mit Abtasteinrichtungen der dritten Generation beschränkt und kann z. B. bei Abtasteinrichtungen der vierten Generation und bei Abtasteinrichtungen des CT- Elektronenstrahltyps verwendet werden. Obwohl die Erfindung gelegentlich in Verbindung mit Abtasteinrichtungen der dritten Generation beschrieben ist, ist es daher selbstverständlich, daß eine derartige Beschreibung lediglich beispielhaft und nicht beschränkend ist.
Mit Bezug auf das System 10 weist das Portal 12 eine Röntgenquelle 14 auf, die einen Strahl von Röntgenstrahlen 16 durch einen (nicht gezeigten) Quellenkollimator und bei einem (nicht gezeigten) Portalwinkel zu einer regelmäßigen Anordnung von Detektoren 18 auf der gegenüberliegenden Seite des Portals 12 projiziert. Die regelmäßige Anordnung von Detektoren 18 ist durch Detektorelemente 10 gebildet, die zusammen die durch einen medizinischen Patienten 22 gehenden projizierten Röntgenstrahlen erfassen. Jedes Detektorelement 20 erzeugt ein elektrisches Signal, das die Intensität eines auftreffenden Röntgenstrahls darstellt und somit die Abschwächung des Strahls, wenn er durch den Patienten 22 geht. Während einer Abtastung zur Erfassung von Röntgenprojektionsdaten drehen sich das Portal 12 und die daran angebrachten Komponenten um einen Drehmittelpunkt 24.
Die Drehung des Portals 12 und der Betrieb der Röntgenquelle 14 werden durch eine Steuervorrichtung 26 des CT-Systems 10 gesteuert. Die Steuervorrichtung 26 umfaßt eine Röntgensteuereinrichtung 28, die Leistungs- und Zeitablaufsteuersignale für die Röntgenquelle 14 bereitstellt, und eine Portalmotorsteuereinrichtung 30, die die Drehgeschwindigkeit und -position des Portals 12 steuert. Ein Datenerfassungssystem (DAS) 32 bei der Steuervorrichtung 26 tastet Analogdaten von Detektorelementen 20 ab und wandelt die Daten in Digitalsignale für eine nachfolgende Verarbeitung. Eine Bildrekonstruktionseinrichtung 34 empfängt abgetastete und digitalisierte Röntgendaten von dem DAS 32 und führt eine Hochgeschwindigkeitsbildrekonstruktion aus. Das rekonstruierte Bild wird einem Computer 36 als Eingabe zugeführt, der das Bild in einer Massenspeichervorrichtung 38 speichert. Das rekonstruierte Bild wird vorzugsweise als eine regelmäßige Anordnung von Daten gespeichert.
Der Computer 36 empfängt auch Befehle und Abtastparameter von einer Bedienungsperson über eine Bedieneinheit 40, die eine Tastatur aufweist. Eine zugeordnete Anzeige 42 wie beispielsweise ein Flachbildschirm oder eine Kathodenstrahlröhrenanzeige ermöglicht es der Bedienungsperson, das rekonstruierte Bild und andere Daten von dem Computer 36 zu beobachten. Die von der Bedienungsperson zugeführten Befehle und Parameter werden von dem Computer 36 zur Bereitstellung von Steuersignalen und Informationen für das DAS 32, die Röntgensteuereinrichtung 28 und die Portalmotorsteuereinrichtung 30 verwendet. Darüber hinaus betätigt der Computer 36 eine Tischmotorsteuereinrichtung 44, die einen motorisierten Tisch 46 zur Positionierung des Patienten 22 in dem Portal 12 steuert. Insbesondere bewegt der Tisch 46 Teile des Patienten 22 durch die Portalöffnung 48. Dabei bezieht sich eine Abtastung Xmm mal Xmm auf eine Abtastung eines Objekts von Interesse unter Verwendung einer Kollimatorapertur X mm bei einer Schraubensteigung 1 : 1, wobei es sich bei der Schraubensteigung um das Verhältnis der Bewegung des Tischs 46 bei einer Drehung der Röntgenquelle 14 zu der durch den Quellenkollimator definierten Schnittdicke handelt.
Die nachstehende Beschreibung legt Einzelheiten bezüglich verschiedener Anzeigevorrichtungen und -verfahren dar, die bei dem CT-Fluoro und anderen Anwendungen betrieben werden können, um Bedienungspersonen verbesserte Anzeigeoptionen zur Verfügung zu stellen. Auf die Vorrichtungen und Verfahren ist nachstehend als teilweise Bildanzeige, dynamische Bildumformatierung bzw. Bildneuformatierung, Steuerung im Raum, Flachbildschirm und Anzeige im Raum Bezug genommen. Jede dieser Vorrichtungen und jedes dieser Verfahren kann zur Bereitstellung der gewünschten Betriebsergebnisse bei einem CT-Fluoro-System für sich selbst oder in einer Kombination betrieben werden.
A. Teilweise Bildanzeige
Wie es vorstehend erläutert ist, stellt die Zeit zum ersten Bild einen wichtigen Leistungsparameter für ein CT-Fluoro- System dar. Durch eine schnellere Erzeugung eines ersten Bilds wird die Bedienungsperson mit mehr Informationen versehen und sollte ein besseres Steuergefühl haben, da eine rechtzeitige Rückmeldung bereitgestellt wird.
Entsprechend und zur Verringerung der Zeit zum ersten Bild kann ein teilweise rekonstruiertes Bild angezeigt werden. Bespielsweise kann ein Satz von Bildern unter Verwendung von 1/6 bis 5/6 der vollen Ansichten und der Überabtastgewichte (overscan weights) erzeugt werden. Die Ansichten können mit einer Frequenz von annähernd 6 Bildern pro Sekunde angezeigt werden. Bei einem bestimmten System können die teilweise rekonstruierten Bilder angezeigt werden, wenn 120, 232, 352, 464 und 584 Ansichten in dem ersten Bilderzeugungsspeicherzwischenspeicher angesammelt sind. Bei dem Überabtastalgorithmus kann es sich z. B. um den in der parallel angemeldeten US-Patentanmeldung mit der Seriennummer 15-CT-4313 und dem Titel "Image Reconstruction In A Computed Tomography Fluoroscopy System", die dem Anmelder zugeordnet ist und die durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit integriert wird, beschriebenen Überabtastalgorithmus handeln. Der Überabtastwinkel kann z. B. 22,0 Grad betragen.
Im allgemeinen wird das teilweise rekonstruierte Bild mit dem Gewichtungsschema erhalten. Da die meisten der Bewegungsartefaktunterdrückungsgewichte (z. B. Überabtastgewichte) den Beitrag von dem Beginn der Abtastung unterdrücken und den Beitrag der Ansichten zu dem endgültigen Bild allmählich steigern, stellt die Überabtastgewichtung im Vergleich zu einer Darstellung ohne Gewichte einen glatteren Übergang von Bild zu Bild dar, während die teilweise rekonstruierten Bilder angezeigt werden. Selbstverständlich können andere Gewichtungsschemata verwendet werden.
B. Dynamische Bildneuformatierung
Es ist gelegentlich erwünscht, die Nadelposition aus unterschiedlichen Orientierungen, d. h. Ansichten, zu untersuchen. Um diesem Bedürfnis zu entsprechen, kann eine dynamische Bildneuformatierung ausgeführt werden.
Insbesondere werden axiale Bilder mit einer sehr hohen Frequenz angezeigt, und die Bedienungsperson kann die axialen Bilder neuformatieren und die neuformatierten Bilder in Echtzeit anzeigen. Die Bedienungsperson kann daher die Nadel aus unterschiedlichen Winkeln betrachten und Tiefeninformationen erhalten.
Die Bildneuformatierung kann durch eine Bildinterpolation ausgeführt werden. Insbesondere bezieht sich die Bildneuformatierung auf ein Betrachten einer Schnittebene eines Objekts. D. h., bei einer bekannten CT-Anzeige wird eine Bildfolge senkrecht zu der z-Achse erzeugt und angezeigt. Wenn es erwünscht ist, das gleiche Objekt entlang einer Ebene zu betrachten, die nach der z-Achse ausgerichtet ist, die einen Winkel von 45 Grad mit der x-y-Achse bildet, dann wird der Durchschnitt dieser neuen Ebene mit dem Satz von Ebenen bestimmt, die das CT-Bild darstellen. Wenn einmal die Durchschnitte bestimmt sind, kann ein neuformatiertes Bild durch eine lineare Interpolation der ursprünglichen CT-Bilder entlang der Durchschnitte erzeugt werden.
Bildneuformatierungsalgorithmen sind bekannt.
C. Steuerung im Raum
Zur Bereitstellung einer zusätzlichen Funktionalität und Bequemlichkeit für einen Benutzer können die nachstehenden Funktionen durch eine Steuerung im Raum oder bequem durch eine tragbare Einheit bereitgestellt werden. Die Art und Weise, in der Befehle von der entfernten Einheit zu der Anzeige übertragen werden, ist allgemein bekannt. Auf die Funktionen wird im allgemeinen als "rückwärts und vorwärts", "speichern" (oder erfassen), "Gitteranzeige", und "voreingestellte Fenster/Stufen" Bezug genommen. Es wird angenommen, daß dadurch, daß einer Bedienungsperson die Ausführung dieser Funktionen mit der entfernten Einheit ermöglicht wird, das System leichter zu bedienen ist und die Bedienungsperson nützliche Informationen in einem leicht verständlichen Format erhält.
Bei der Funktion "rückwärts und vorwärts" handelt es sich um eine Steuerung mit doppelter Funktionalität mit einer Totmannsteuerung (Knopf betätigen und halten) und einem Knopf für eine momentane oder einzelne Betätigung. Im einzelnen wird dann, wenn der Knopf als eine momentane Funktion gedrückt und freigegeben wird, ein Befehl zum Vorrücken oder Zurückgehen (abhängig davon, welcher Knopf betätigt wird) um ein Bild für jede Knopfbetätigung zu der Anzeige übertragen. Wenn der Knopf betätigt und länger als eine vordefinierte Zeit, z. B. zwei Sekunden, gehalten wird, wird ein Befehl zur Anzeige von Bildern in Echtzeit, z. B. 6 Bilder pro Sekunde, vorwärts oder rückwärts (abhängig von dem betätigten Knopf) zu der Anzeige übertragen. Die Bilder sind zur Ermöglichung einer derartigen Funktion in einem Speicherzwischenspeicher gespeichert (z. B. sind die letzten 120 Bilder in dem Zwischenspeicher gespeichert). Wenn der Knopf freigegeben wird, hält die Abspielfunktion an.
Bei der Funktion "speichern" handelt es sich um einen Knopf für eine momentane oder einzelne Betätigung an der entfernten Einheit, und durch eine Betätigung des Speicherknopfs wird ein Befehl zu der Anzeige übertragen, so daß das dann auf dem Bildschirm angezeigte Bild in dem Anzeigespeicherzwischenspeicher oder der Anzeigespeicherdatenbank erfaßt oder gespeichert wird. Die erfaßten Bilder können zur Anzeige, zur Analyse, zum Filmen, zur Archivierung und zur Vernetzung wieder aufgerufen werden.
Bei der Funktion "Gitteranzeige" handelt es sich um einen Knopf für eine momentane oder einzelne Betätigung. Wenn der Gitteranzeigenknopf betätigt wird, wird ein Befehl zu der Anzeige übertragen, so daß ein in Quadratzentimetern skaliertes Gittermuster über das Bild überlagert wird. Aufeinanderfolgende Knopfbetätigungen aktivieren und deaktivieren die Gitteranzeige.
Bei der Funktion "voreingestellte Fenster/Stufen" handelt es sich um einen Knopf für eine momentane oder einzelne Betätigung. Jedesmal, wenn der Knopf für voreingestellte Fenster/Stufen betätigt wird, wird ein Befehl zum Vorrücken um eine vordefinierte Fenster/Stufen-Einstellung zu der Anzeige übertragen. Alternativ wird erwogen, daß eine Knopfbetätigung eine Änderung der Fenster/Stufen- Einstellung gemäß durch die Bedienungsperson ausgewählten vorprogrammierten oder definierten Einstellungen bewirken kann. Es wird angenommen, daß die Anzahl der definierten Einstellungen zur Vermeidung einer Verwirrung auf 5 beschränkt ist. Der Name und/oder die Werte der Einstellung werden mit dem Bild auf dem Bildschirm angezeigt, und der Befehl veranlaßt die Anzeige zum Durchlaufen der Fenster/Stufen-Parametereinstellungen in einer kontinuierlichen Schleife, wobei mit jeder Betätigung des Knopfs um eine Einstellung vorgerückt wird. Das Durchlaufen tritt typischerweise nur in einer angeordneten Richtung auf.
Obwohl vorstehend eine tragbare Einheit beschrieben ist, kann die Steuerung im Raum durch eine sprachaktivierte Befehlsvorrichtung bereitgestellt werden, oder die Steuerungen können durch Berührung einer LED bereitgestellt werden, oder es können Handgesten in Kombination mit einer Fernerfassungsvorrichtung verwendet werden. Daher ist es selbstverständlich, daß die vorstehende Beschreibung einer Steuerung im Raum nicht auf einen Betrieb mit einer tragbaren Vorrichtung beschränkt ist.
Im allgemeinen umfaßt die durch eine Fernsteuerung steuerbare Funktionalität eine Bilddurchsicht vorwärts und rückwärts mit entweder schneller oder langsamer Geschwindigkeit, eine Bildspeicherung, eine Gitteranzeige und eine Auswahl von voreingestellten Fenster/Stufen- Einstellungen, ist jedoch nicht darauf beschränkt. Bei der Gitteranzeige kann es sich um ein Gitter, um konzentrische Kreise (Polarkoordinaten) bei dem Ziel oder um ein Lineal entlang der Trajektorie des Nadelpfads oder um eine Kombination dieser Anzeigen handeln.
D. Flachbildschirm
Zur Bereitstellung einer verbesserten Anzeige kann ein Flachbildschirm verwendet werden. Derartige Anzeigen sind kommerziell verfügbar, und bei einer für eine Verwendung bei CT-Fluoro-Systemen geeigneten Anzeige handelt es sich um das Modell Nr. ATC1245B der Allus Technology Corp., 12611 Jones Road, Houston, Texas, 77070. Die Anzeige weist bei einem Ausführungsbeispiel eine Konfiguration mit 1280 × 1024 Bildelementen, eine gute Bildauflösung und eine Diagonalgröße von etwa 15 bis 17 Zoll bzw. 2,54 cm auf. Die Anzeige kann selbstverständlich kleiner oder größer sein.
Die Anzeige ist an der Decke aufgehängt. Derartige Deckenaufhängungssysteme sind kommerziell verfügbar, und bei einem für eine Verwendung bei CT-Fluoro-Systemen geeigneten Aufhängungssystem handelt es sich um das Modell Nr. 6262 von Mavig, 202 Whistle Stop, Pittsford, New York, 14534. Das Aufhängungssystem ist zum Zugriff auf die Anzeige von der vorderen/hinteren und der rechten/linken Seite an dem Rand des Portals angeordnet. Das Aufhängungssystem ermöglicht eine Positionierbarkeit in vier Achsen und kann in dem Portalbohrungsbereich genau positioniert werden. Das Aufhängungssystem ist zur leichten Anordnung/Einstellung durch eine Bedienungsperson auch mit einem Gegengewicht versehen und kann zum Zugriff auf einen Patienten schnell bewegt werden. Die Anzeige sollte ferner zur Versorgung von zwei Betrachtern einen weiten Betrachtungswinkel aufweisen, und es sollte sich zur Bereitstellung einer verbesserten Benutzerschnittstelle um eine Farbanzeige handeln.
E. Anzeige im Raum
Eine Benutzerschnittstelle zur Verwendung mit einer CT- Fluoro-Systemanzeige ist in Fig. 3 veranschaulicht. Die Anzeige umfaßt eine CT/i-Eingriffssteuerung, drei Nachrichtenbereiche (hierarchisch und als Nachrichtenbereich #1, Nachrichtenbereich #2 und Nachrichtenbereich #3 bezeichnet) und eine Bildsteuerung. Die Eingriffssteuerung ermöglicht es der Bedienungsperson, Bilder zur Betrachtung auf der Anzeige zu analysieren und manipulieren. Beispielsweise umfaßt die Steuerung Befehle zum Bewegen und Zoomen, zum Vergrößern und zum Umdrehen/Drehen eines Bilds. Die Steuerung umfaßt ebenfalls Befehle zum Messen eines Winkels, eines Abstands und einer Kurve. Ferner ist ein Steuerbefehl zum Zurückversetzen der Anzeige in die normale Anzeigebetriebsart bereitgestellt.
Die Steuerung umfaßt ferner einen Befehl, der ein Hinzufügen von Benutzeranmerkungen zu einem Bild ermöglicht, und einen Befehl zum Löschen einer Anmerkung. Ein Befehl Gitter an/aus ist ebenfalls bereitgestellt, der es einem Benutzer ermöglicht, ein in Quadratzentimetern skaliertes Gittermuster über das angezeigte Bild überlagert zu bekommen.
Nachrichten werden in den jeweiligen Nachrichtenbereichen angezeigt. Die wichtigsten Nachrichten werden in dem Bereich #1 angezeigt, weniger wichtige Nachrichten werden in dem Bereich #2 angezeigt, und die am wenigsten wichtigen Nachrichten werden in dem Bereich #3 angezeigt.
Die Bildsteuerung umfaßt Befehle Seite vor und Seite zurück. Die Befehle Seite vor und Seite zurück ermöglichen es der Bedienungsperson, zum Finden der gewünschten Nachricht durch die in den Bereichen #1, #2 und #3 angezeigten Nachrichten zu blättern. Befehle 1 Bild vor und 1 Bild zurück ermöglichen es der Bedienungsperson, ein Bild zur Anzeige auszuwählen. Ein Erfassungsbefehl ermöglicht es der Bedienungsperson, das dann auf dem Bildschirm angezeigte Bild in den Anzeigespeicherzwischenspeicher oder die Anzeigespeicherdatenbank zu speichern. Die erfaßten Bilder können zur Anzeige, zur Analyse, zum Filmen, zur Archivierung und zur Vernetzung wieder aufgerufen werden.
Die Anzeige kann ebenfalls zwei Uhren umfassen, die die Röntgenbelichtungszeit bzw. Röntgenbestrahlungszeit angeben. Insbesondere gibt die erste Uhr die Bestrahlung während eines einzelnen Laufs an. Wann immer ein Fußschalter betätigt wird, beginnt die Uhr, die Anzahl der Sekunden zu zählen, die der Patient dem Röntgenstrahl ausgesetzt ist. Im einzelnen ist gegenwärtig jede Prozedur auf 90 Sekunden der Bestrahlung beschränkt, und diese erste Uhr hilft der Bedienungsperson bei einer besseren Steuerung sowohl der Patientenbestrahlung als auch des Zeitverlaufs. Die zweite Uhr gibt die sich ansammelnde Bestrahlungszeit für den Patienten an. Beispielsweise können während jeder Biopsieoperation mehrere Röntgen-"Bursts" eingeleitet werden. Zwischen den Bursts hat die Bedienungsperson Zeit, über den besten Ansatz für den nächsten Burst nachzudenken. Die zweite Uhr geht dem Gesamtausmaß der bis zu dem gegenwärtigen Zeitpunkt ausgeführten Bestrahlung nach. Die Uhren dienen als Angaben, die entweder auf der Zeit (Dauer der Bestrahlung), den gesamten mAs (Röhrenstrom multipliziert mit der Zeit) oder einer Art von Gesamtdosismessung für den Patienten (z. B. Organdosis oder Hautdosis) basieren können.
F. Vergrößerung
Echtzeitvergrößerungen digitaler Bilder werden bei vielen Anwendungen benötigt. Einige Vergrößerungsverfahren wie beispielsweise nächster Nachbar und bilineare Interpolation sind in Universalgrafikpaketen enthalten und für die Ausführungsgeschwindigkeit auf spezialisierter Hardware optimiert. Jedoch sind keine Vergrößerungsalgorithmen mit höherer Qualität wie beispielsweise bikubische Interpolation enthalten. Somit ergibt sich ein Bedarf an Verfahren, die die bikubische Interpolation annähern, aber Routinen verwenden, die beschleunigt sind.
Wie es nachstehend ausführlicher beschrieben ist, können Algorithmen zur Abänderung der räumlichen Eigenschaften digitaler Bilder für eine derartige Vergrößerung verwendet werden. Im allgemeinen verwendet ein Algorithmus ein Schema mit zwei Durchläufen, bei dem jeder der Durchläufe eine Interpolation in der x-Richtung bzw. in der y-Richtung darstellt. Die bikubische Interpolation in jeder Richtung wird unter Verwendung einer linearen Interpolation und eines anschließenden eindimensionalen Faltungsfilters angenähert. Der andere Algorithmus wendet zuerst eine bilineare Interpolation an und anschließend einen zweidimensionalen Faltungsfilter. Es ist zu beachten, daß die Operationsreihenfolge umgekehrt werden kann. D. h., es kann zuerst die Filteroperation angewendet werden und anschließend die Interpolation. Der Vorteil der umgekehrten Reihenfolge besteht darin, daß der durch die Filteroperation abgedeckte tatsächliche Bereich (hinsichtlich mm) größer ist. Folglich deckt ein kleinerer Filterkern (z. B. 3 × 3) den gleichen Bereich ab wie ein größerer Kern bei dem vorhergehenden Fall (z. B. 5 × 5). Darüber hinaus ist vor der Interpolation die Anzahl der zu filternden Bildelemente weitaus kleiner (256 × 256 gegen 768 × 678). Die Verfahren können unter Verwendung des Grafikpakets OpenGL betrieben werden, das allgemein bekannt ist. Bei den linearen, bilinearen, kubischen und bikubischen Interpolationen handelt es sich zusammen mit der linearen Schätzung mit der Methode der kleinsten Quadrate ebenfalls um allgemein bekannte Prozeduren. Durch eine Kombination linearer und bilinearer Interpolationen und digitaler Faltungsfilter zur Annäherung der bikubischen Interpolation sind Vorteile wie beispielsweise eine schnell ausführbare Routine möglich. Im allgemeinen verwenden die Algorithmen Funktionen zur linearen Interpolation und digitale Faltungsfilter zur Annäherung der bikubischen Interpolation, die in OpenGL beschleunigt sind. Bei der linearen oder bilinearen Interpolation handelt es sich um eine gut definierte Funktion. Nachstehend sind die Koeffizienten von bei den Algorithmen zu verwendenden Faltungsfiltern dargelegt.
Genauer und bei dem ersten Algorithmus werden eine lineare Interpolation mit zwei Durchläufen und eine 1-D-Filterung verwendet. Der erste Durchlauf führt eine Interpolation in der x-Richtung aus, und der zweite Durchlauf wiederholt die gleiche Prozedur zur Interpolation in der y-Richtung. Die Interpolationen in der x-Richtung und in der y-Richtung sind unter Verwendung identischer Prozeduren realisiert, und beide werden in zwei Schritten ausgeführt. Die lineare Interpolation wird zuerst ausgeführt, und daraufhin wird das 1-D-Faltungsfilter auf die interpolierten Daten angewendet. Der Algorithmus kann für jeden ganzzahligen Zoomfaktor n und für jede 1-D-Faltungsfiltergröße m angewendet werden.
Zur Bestimmung der Koeffizienten des 1-D-Faltungsfilters wird die nachstehende Prozedur verwendet. Bei dem ersten Schritt bei der Prozedur handelt es sich um eine lineare Interpolation. Die Werte neuer Bildelemente bi mit Bezug auf die Bildelementwerte des Quellenbilds 11 sind durch die nachstehenden Gleichungen gegeben:
für i = 1, . . . n (n ungerade) und
für i = 1, . . . n (n gerade).
Unter Verwendung der linear interpolierten Bildelemente bi (Fälle von Bj; i = 1, 2, . . . m) wird zum Erhalten des Ausgangsbildelements Ok der Faltungsfilter m mal 1 angewendet. Daher wird der nachstehende Ausdruck für das Ausgangsbildelement Ok erhalten:
wobei es sich bei ai (i = 1, . . ., m) um die Koeffizienten des Faltungsfilters handelt. Wenn die Ausdrücke für bi (i = 1, . . ., m) oder die Werte entsprechender Bop aus den Gleichungen (1) oder (2) in der Gleichung (3) ersetzt werden, wird der nachstehende Ausdruck erhalten:
wobei es sich bei kij um die durch Anwendung der Gleichungen (1) oder (2) erhaltenen konstanten Koeffizienten handelt.
Unter Verwendung bekannter Ausdrücke für die bikubische Interpolation kann ein alternativer Ausdruck für den Bildelementwert Ok erhalten werden:
wobei es sich bei ci um die aus den Ausdrücken für die kubische Interpolation im Falle der Vergrößerung um n abgeleiteten Koeffizienten handelt. Durch einen Vergleich der Gleichungen (4) und (5) und ein Gleichsetzen der Koeffizienten mit entsprechenden Eingangsbildelementwerten ij wird ein Satz von bis zu vier linearen Gleichungen für die Koeffizienten am des Filters erhalten:
Es können weniger als vier Gleichungen vorhanden sein, falls die durch bilineare Interpolation erhaltenen Bildelemente, die von dem Faltungsfilter verwendet werden, keinen Beitrag von einigen Eingangsbildelementen ij aufweisen. In diesem Fall wird die Anzahl der Gleichungen um die Anzahl derartiger Bildelemente verringert.
Die gleiche Prozedur wird für den Satz von n aufeinanderfolgenden Ausgangsbildelementen Oi (i = 1, . . ., n) wiederholt, die unterschiedliche Orte relativ zu den Eingangsbildelementen aufweisen, und es wird ein System von linearen Gleichungen für die Faltungsfilterkoeffizienten erhalten.
Dieses System kann in Matrixform ausgedrückt werden als:
C = KA (7)
wobei es sich bei C um den Vektor entsprechender Koeffizienten ci von rechten Seiten der Gleichungen (6), bei K um die Matrix von Koeffizienten Kij der linearen Gleichungen und bei A um den Vektor von m Filterkoeffizienten ai (i = 1, . . ., m) handelt. Für zweckmäßige Werte von Zoomfaktoren n und Filtergrößen m stellt dies ein überbestimmtes System von linearen Gleichungen dar. In diesem Fall wird die Lösung unter Verwendung der linearen Methode der kleinsten Quadrate bestimmt, und sie weist die Form auf:
A = (KTK)-1KTC (8)
Nach der Bestimmung der Koeffizienten A des anzuwendenden Faltungsfilters ist die gesamte Prozedur zur Abänderung der räumlichen Eigenschaften eines digitalen Bilds definiert.
Der zweite Algorithmus verwendet eine Prozedur mit zwei Schritten mit einer bilinearer Interpolation und einer anschließenden Anwendung eines 2D-Faltungsfilters. Der zweite Algorithmus kann für jeden ganzzahligen Vergrößerungsfaktor m und für jede 2D-Faltungsfiltergröße n angewendet werden.
Wie es vorstehend beschrieben ist, besteht der erste Schritt in einer bilinearen Interpolation. Im Falle einer Vergrößerung um einen Faktor n sind n2 Bildelemente in dem neuen, gezoomten Bild vorhanden, die grundsätzlich unterschiedliche Positionen mit Bezug auf die Bildelemente des Quellenbilds aufweisen. Die Werte von neuen Bildelementen, Bij, mit Bezug auf die Bildelementwerte des Quellenbilds, Iij, sind durch die nachstehenden Gleichungen gegeben:
für i, j = 1, . . ., n (n ungerade) und
für i, j = 1, . . ., n (n gerade). Werte für bij (Fälle von Bij) können durch Verwendung der Ausdrücke in den Gleichungen (9) oder (10) und Ersetzung geeigneter Werte für Iij, i und j abhängig von der Position von bij in dem Eingangsbild berechnet werden.
Unter Verwendung der bilinear interpolierten Bildelemente bij (i, j = 1, 2, . . ., m) wird zum Erhalten der Ausgangsbildelemente der Faltungsfilter m mal m angewendet. Es wird der nachstehende Ausdruck für das Ausgangsbildelement Oki erhalten:
wobei es sich bei aij (i, j = 1, . . ., m) um die Koeffizienten des Faltungsfilters handelt. Falls die Ausdrücke für bij (i, j = 1, . . ., m) oder die Werte der entsprechenden Bop aus den Gleichungen (9) oder (10) in der Gleichung (11) ersetzt werden, werden die nachstehende Ausdrücke erhalten:
wobei es sich bei kijkl um die durch Anwendung der Gleichungen (9) oder (10) erhaltenen konstanten Koeffizienten handelt.
Unter Verwendung bekannter Ausdrücke für die bikubische Interpolation kann ein alternativer Ausdruck für den Bildelementwert Oki erhalten werden:
wobei es sich bei cij um die aus den Ausdrücken für die bikubische Interpolation im Falle der Vergrößerung um n abgeleiteten Koeffizienten handelt. Durch einen Vergleich der Gleichungen (12) und (13) und ein Gleichsetzen der Koeffizienten mit entsprechenden Eingangsbildelementwerten Iij wird ein Satz von bis zu sechzehn linearen Gleichungen für die Filterkoeffizienten amn erhalten:
Es können weniger als sechzehn Gleichungen vorhanden sein, falls die durch bilineare Interpolation erhaltenen Bildelemente, die von dem Faltungsfilter verwendet werden, keinen Beitrag von einigen Eingangsbildelementen Iij aufweisen. In diesem Fall wird die Anzahl der Gleichungen um die Anzahl derartiger Bildelemente verringert. Durch Wiederholung dieser Prozedur für alle Ausgangsbildelemente Oij (i, j = 1, . . ., n) wird ein System von linearen Gleichungen für die Faltungsfilterkoeffizienten erhalten.
Dieses System kann in Matrixform ausgedrückt werden als:
wobei es sich bei C um den Vektor der entsprechenden Koeffizienten cij von rechten Seiten der Gleichungen (14), bei K um die Matrix von Koeffizienten kijkl der linearen Gleichungen und bei A um den Vektor von Filterkoeffizienten aij (i, j = 1, . . ., m) handelt. Für zweckmäßige Werte von Zoomfaktoren n und Filtergrößen m stellt dies ein überbestimmtes System von linearen Gleichungen dar. In diesem Fall wird die Lösung unter Verwendung der linearen Methode der kleinsten Quadrate erhalten.
Nach der Bestimmung der Koeffizienten A des anzuwendenden Faltungsfilters ist die gesamte Prozedur zur Abänderung der räumlichen Eigenschaften eines digitalen Bilds definiert.
Die vorstehend beschriebene Schnittstelle weist den Vorteil der leichten Verständlichkeit und der leichten Benutzung mit minimalem Training auf. Darüber hinaus wird die Bedienungsperson zur Erleichterung der Ausführung der Prozedur mit Informationen versehen, auf die leicht zugegriffen werden kann.
Aus der vorstehenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele der Erfindung ist ersichtlich, daß die Ziele der Erfindung erreicht werden. Obwohl die Erfindung im einzelnen beschrieben und veranschaulicht ist, ist es selbstverständlich, daß dies lediglich veranschaulichend und beispielhaft gedacht ist und nicht beschränkend zu verstehend ist. Entsprechend sind der Inhalt und Schutzbereich der Erfindung lediglich durch die beigefügten Patentansprüche beschränkt.
Nachstehend auf Fig. 4 Bezug nehmend ist ein Dienstsystem 1010 zur Bereitstellung eines Ferndienstes für eine Vielzahl von medizinischen Diagnosesystemen 1012 einschließlich Systemen wie beispielsweise dem mit Bezug auf Fig. 1 beschriebenen CT-Abbildungssystem 10 veranschaulicht. Bei dem in Fig. 4 veranschaulichten Ausführungsbeispiel umfassen die medizinischen Diagnosesysteme ein Kernspintomographiesystem (MRI-System) 1014, ein Computertomographiesystem (CT-System) 1016 und ein Ultraschallabbildungssystem 1018. Die Diagnosesysteme können bei einem einzigen Ort oder einer einzigen Anlage wie beispielsweise einer medizinischen Anlage 1020 positioniert sein oder können voneinander entfernt sein, wie es in dem Fall des Ultraschallsystems 1018 gezeigt ist. Die Diagnosesysteme werden von einer zentralisierten Dienstanlage 1022 gewartet. Ferner kann eine Vielzahl von Außendiensteinheiten (FE) 1024 zur Übertragung von Dienstanforderungen, Verifikation des Dienststatus, Übertragung von Dienstdaten usw. mit dem Dienstsystem gekoppelt sein, wie es nachstehend ausführlicher beschrieben ist.
Bei dem beispielhaften Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 werden mehrere unterschiedliche Systemmodalitäten von der Dienstanlage mit einem Ferndienst versorgt. Ferndienste umfassen Dienste wie beispielsweise eine Fernüberwachung, eine Fernsystemsteuerung, einen unmittelbaren Dateizugriff von entfernten Orten, eine Ferndateispeicherung und -archivierung, ein Fernbetriebsmittelpooling, eine Fernaufzeichnung und Fernhochgeschwindigkeitsberechnungen, sind jedoch nicht darauf beschränkt. Ferndienste werden abhängig von den Fähigkeiten der Dienstanlage, den Arten von an Dienstverträgen mit der Anlage teilnehmenden Diagnosesystemen sowie anderen Faktoren für eine spezielle Modalität bereitgestellt.
Abhängig von der Modalität der Systeme sind verschiedene Subkomponenten oder Subsysteme enthalten. Das MRI-System 1014 umfaßt eine einheitliche Plattform zum interaktiven Austausch von Dienstanforderungen, Nachrichten und Daten mit der Dienstanlage 1022, wie es nachstehend ausführlicher beschrieben ist. Das MRI-System 1014 ist mit einem Kommunikationsmodul 1032 verbunden, das in einer einzigen oder getrennten physischen Baueinheit von dem MRI-System 1014 enthalten sein kann. Bei einem typischen System können zusätzliche Komponenten in dem System 1014 enthalten sein wie beispielsweise ein Drucker oder ein fotografisches System zur Erzeugung rekonstruierter Bilder basierend auf von der Abtasteinrichtung gesammelten Daten.
Ähnlich umfaßt das CT-System 1016 typischerweise eine Abtasteinrichtung, eine Signalerfassungseinheit und eine Systemsteuereinrichtung. Die Abtasteinrichtung erfaßt Teile von durch ein Objekt von Interesse gerichteter Röntgenstrahlung. Die Steuereinrichtung umfaßt Schaltungen zur Steuerung des Betriebs der Abtasteinrichtung und zur Verarbeitung und Rekonstruktion von Bilddaten basierend auf den erfaßten Signalen. Das CT-System 1016 ist mit einem Kommunikationsmodul 1048 zum Senden und Empfangen von Daten für Ferndienste verbunden. Ferner umfaßt das CT-System 1016 wie das MRI-System 1014 im allgemeinen einen Drucker oder eine ähnliche Vorrichtung zur Ausgabe rekonstruierter Bilder basierend auf von der Abtasteinrichtung gesammelten Daten.
Im Falle des Ultraschallsystems 1018 umfassen derartige Systeme im allgemeinen eine Abtasteinrichtung und eine Datenverarbeitungseinheit sowie eine Systemsteuereinrichtung. Das Ultraschallsystem 1018 ist mit einem Kommunikationsmodul 1062 zur Übertragung von Dienstanforderungen, Nachrichten und Daten zwischen dem Ultraschallsystem 1018 und der Dienstanlage 1022 gekoppelt.
Obwohl dabei im allgemeinen auf "Abtasteinrichtungen" bei Diagnosesystemen Bezug genommen ist, ist dieser Ausdruck so zu verstehen, daß er allgemein medizinische Diagnosedatenerfassungsausstattung, die nicht auf eine Bilddatenerfassung beschränkt ist, sowie Bildarchivierungskommunikations- und -wiedergewinnungssysteme, Bildverwaltungssysteme, Anlagen- oder Einrichtungsverwaltungssysteme, Betrachtungssysteme und dergleichen auf dem Gebiet der medizinischen Diagnostik umfaßt.
Wenn mehr als ein medizinisches Diagnosesystem bei einer einzelnen Anlage oder einem einzelnen Ort bereitgestellt ist, wie es in dem Fall des MRI-Systems und des CT-Systems 1014 und 1016 in Fig. 4 angegeben ist, können diese mit einer Verwaltungsstation 1070 gekoppelt sein wie beispielsweise bei einer Radiologieabteilung eines Krankenhauses oder einer Klinik. Die Verwaltungsstation kann mit Steuereinrichtungen für die verschiedenen Diagnosesysteme direkt verbunden sein. Das Verwaltungssystem kann eine Computer-Workstation oder einen Personal-Computer (WS) 1072 umfassen, die mit den Systemsteuereinrichtungen in einer Intranetkonfiguration, in einer Konfiguration mit gemeinsamer Dateinutzung, in einer Client/Server-Anordnung oder auf eine andere geeignete Art und Weise gekoppelt sind. Ferner umfaßt die Verwaltungsstation 1070 typischerweise einen Monitor 1074 zur Betrachtung von Systembetriebsparametern, zur Analyse der Systemnutzung und zum Austausch von Dienstanforderungen und Daten zwischen der Anlage 1020 und der Dienstanlage 1022. Eingabevorrichtungen wie beispielsweise eine Standardcomputertastatur 1076 und eine Maus 1078 können zur Erleichterung bzw. Vereinfachung der Benutzerschnittstelle ebenfalls bereitgestellt sein.
Es ist zu beachten, daß alternativ das Verwaltungssystem oder andere Diagnosesystemkomponenten "dezentral" oder nicht direkt mit einem Diagnosesystem gekoppelt sein können. In derartigen Fällen können die beschriebene Dienstplattform und ein Teil der Dienstfunktionalität oder die gesamte Dienstfunktionalität trotzdem auf dem Verwaltungssystem bereitgestellt werden. Ähnlich kann bei gewissen Anwendungen ein Diagnosesystem aus einem dezentralen oder vernetzten Bildarchivierungskommunikations- und -wiedergewinnungssystem oder einer Betrachtungsstation bestehen, die mit einem Teil der beschriebenen Funktionalität oder der gesamten beschriebenen Funktionalität versehen sind.
Die vorstehend angeführten Kommunikationsmodule sowie die Workstation 1072 und die Außendiensteinheiten 1024 können über ein Fernzugriffsnetz 1080 mit der Dienstanlage 1022 verbunden sein. Zu diesem Zweck kann jede geeignete Netzverbindung verwendet werden. Die gegenwärtig bevorzugten Netzkonfigurationen umfassen sowohl proprietäre oder dedizierte Netze als auch offene Netze wie beispielsweise das Internet. Daten können zwischen den Diagnosesystemen, den Außendiensteinheiten und der entfernten Dienstanlage 1022 in jedem geeigneten Format ausgetauscht werden wie beispielsweise gemäß dem Internetprotokoll bzw. Internet Protocol (IP), dem Übertragungssteuerprotokoll bzw. Transmission Control Protocol (TCP) oder anderen bekannten Protokollen. Ferner können gewisse Daten der Daten über Dokumentauszeichnungssprachen bzw. Markup-Sprachen wie beispielsweise die Hypertext-Dokumentauszeichnungssprache bzw. Hypertext Markup Language (HTML) oder andere Standardsprachen übertragen oder formatiert werden. Die gegenwärtig bevorzugten Schnittstellenstrukturen und Kommunikationskomponenten sind nachstehend ausführlicher beschrieben.
In der Dienstanlage 1022 werden Nachrichten, Dienstanforderungen und Daten von Kommunikationskomponenten empfangen, wie sie allgemein bei einem Bezugszeichen 1082 angegeben sind. Die Komponenten 1082 übertragen die Dienstdaten zu einem Dienstzentrumsverarbeitungssystem (PS), das allgemein bei einem Bezugszeichen 1084 in Fig. 4 dargestellt ist. Das Verarbeitungssystem verwaltet den Empfang, die Handhabung und die Übertragung von Dienstdaten zu und von der Dienstanlage. Im allgemeinen kann das Verarbeitungssystem 1084 einen Computer oder eine Vielzahl von Computern sowie dedizierte Hardware- oder Software- Server zur Verarbeitung der verschiedenen Dienstanforderungen sowie zum Empfangen und Senden der Dienstdaten umfassen, wie es nachstehend ausführlicher beschrieben ist.
Die Dienstanlage 1022 umfaßt auch eine Reihe von Bedienungsperson-Workstations (W) 1086, die mit Personal besetzt sein können, das sich mit den Dienstanforderungen befaßt und einen Offline- und Online-Dienst für die Diagnosesysteme im Ansprechen auf die Dienstanforderungen bereitstellt. Ferner kann das Verarbeitungssystem 1084 mit einem System von Datenbanken oder anderen Verarbeitungssystemen (DB) 1088 bei der Dienstanlage 1022 oder entfernt von der Dienstanlage 1022 verbunden sein. Derartige Datenbanken und Verarbeitungssysteme können umfassende Datenbankinformationen über Betriebsparameter, Dienstverläufe usw. sowohl für spezielle teilnehmende Abtasteinrichtungen als auch für ausgedehnte Bestände von Diagnoseausstattung umfassen.
Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild, das die vorstehenden Systemkomponenten in einer funktionellen Ansicht veranschaulicht. Wie es in Fig. 5 gezeigt ist, können die Außendiensteinheiten 1024 und die Diagnosesysteme 1012 über eine Netzverbindung, wie sie allgemein bei dem Bezugszeichen 1080 veranschaulicht ist, mit der Dienstanlage 1022 verbunden sein. In jedem Diagnosesystem 1012 ist eine einheitliche Dienstplattform 1090 bereitgestellt.
Die Plattform 1090, die nachstehend mit speziellem Bezug auf Fig. 6 ausführlicher beschrieben ist, umfaßt Hardware-, Firmware- und Softwarekomponenten, die zum Erzeugen von Dienstanforderungen, zum Senden und Empfangen von Dienstdaten, zum Herstellen von Netzverbindungen und zum Verwalten von Finanz- oder Teilnehmervereinbarungen zwischen Diagnosesystemen und der Dienstanlage eingerichtet sind. Ferner stellen die Plattformen eine einheitliche grafische Benutzeroberfläche bei jedem Diagnosesystem bereit, die an verschiedene Systemmodalitäten angepaßt werden kann, um eine Interaktion von Klinikern und Radiologen mit den verschiedenen Diagnosesystemen für Dienstfunktionen zu erleichtern. Die Plattformen ermöglichen es dem Abtasteinrichtungskonstrukteur, sich direkt mit den Steuerschaltungen der einzelnen Abtasteinrichtungen sowie mit Speichervorrichtungen bei den Abtasteinrichtungen in Verbindung zu setzen, um auf Bilddateien, Protokolldateien und ähnliche Dateien zuzugreifen, die zur Leistung angeforderter oder abonnierter Dienste erforderlich sind. Wo eine Verwaltungsstation 1070 bereitgestellt ist, wird vorzugsweise eine ähnliche einheitliche Plattform auf die Verwaltungsstation geladen, um eine direkte Verbindung zwischen der Verwaltungsstation und der Dienstanlage zu erleichtern. Zusätzlich zu der einheitlichen Dienstplattform 1090 ist jedes Diagnosesystem vorzugsweise mit einem alternativen Kommunikationsmodul (F) 1092 wie beispielsweise einem Faksimileübertragungsmodul zum Senden und Empfangen von Faksimilenachrichten zwischen der Abtasteinrichtung und entfernten Dienstanlagen versehen.
Zwischen den Diagnosesystemen und der Dienstanlage übertragene Nachrichten und Daten gehen durch eine Sicherheitsbarriere oder "Firewall", die in dem Verarbeitungssystem 1084 enthalten ist, wie es nachstehend erörtert ist, wodurch ein nicht autorisierter Zugriff auf die Dienstanlage auf eine allgemein bekannte Art und Weise verhindert wird. Ein Modemgestell 1096, das eine Reihe von Modems (M) 1098 umfaßt, empfängt die ankommenden Daten und sendet abgehende Daten durch einen Router 1100, der den Datenverkehr zwischen den Modems und dem Dienstzentrumsverarbeitungssystem 1084 verwaltet.
In der grafischen Darstellung gemäß Fig. 5 sind Bedienungsperson-Workstations 1086 sowie entfernte Datenbanken oder Computer 1088 mit dem Verarbeitungssystem gekoppelt. Zusätzlich ist zumindest eine lokale Dienstdatenbank 1102 zur Verifikation von Lizenz- und Vertragsvereinbarungen, zur Speicherung von Dienstaufzeichnungsdateien, Protokolldateien usw. bereitgestellt. Ferner sind ein Kommunikationsmodul oder mehrere Kommunikationsmodule 1104 zum Senden und Empfangen von Faksimileübertragungen zwischen der Dienstanlage und den Diagnosesystemen oder Außendiensteinheiten mit dem Verarbeitungssystem 1084 verbunden.
Fig. 6 veranschaulicht schematisch die verschiedenen funktionellen Komponenten, die die einheitliche Dienstplattform 1090 in jedem Diagnosesystem 1012 umfaßt. Wie es in Fig. 6 gezeigt ist, umfaßt die einheitliche Plattform ein Vorrichtungskonnektivitätsmodul 1106 sowie ein Netzkonnektivitätsmodul 1108. Das Netzkonnektivitätsmodul 1108 greift auf eine Haupt-Web- Seite (WP) 1110 zu, bei der es sich, wie es vorstehend angeführt ist, vorzugsweise um eine Markup-Sprachen-Seite wie beispielsweise eine für den Systembenutzer auf einem Monitor bei dem Diagnosesystem angezeigte HTML-Seite handelt. Auf die Haupt-Web-Seite 1110 kann vorzugsweise von einer normalen Betriebsseite aus zugegriffen werden, bei der der Benutzer Untersuchungsanforderungen konfiguriert, die Ergebnisse von Untersuchungen betrachtet usw. wie beispielsweise über ein Symbol am Bildschirm. Durch die Haupt-Web-Seite 1110 kann auf eine Reihe von zusätzlichen Web-Seiten (WP) 1112 zugegriffen werden. Derartige Web- Seiten ermöglichen es, Ferndienstanforderungen zu erzeugen sowie zu der entfernten Dienstanlage zu übertragen, und erleichtern den Austausch von anderen Nachrichten, Berichten, Software, Protokollen usw., wie es nachstehend ausführlicher beschrieben ist.
Es ist zu beachten, daß der Ausdruck "Seite", wie er dabei verwendet ist, einen Benutzerschnittstellenbildschirm oder eine ähnliche Einrichtung umfaßt, die von einem Benutzer des Diagnosesystems betrachtet werden kann, wie beispielsweise Bildschirme, die grafische oder textliche Darstellungen von Daten, Nachrichten, Berichten usw. bereitstellen. Ferner können derartige Seiten durch eine Markup-Sprache oder eine Programmiersprache wie beispielsweise Java, Perl, JavaScript oder jede andere geeignete Sprache definiert sein.
Das Netzkonnektivitätsmodul 1108 ist mit einem Lizenzmodul 1114 zur Verifikation des Status von Lizenz, Gebühr oder vertraglichen Teilnahmen zwischen dem Diagnosesystem und der Dienstanlage gekoppelt. Der Ausdruck "Teilnahme", wie er dabei verwendet ist, ist so zu verstehen, daß er verschiedene Vereinbarungen vertraglicher, kommerzieller oder sonstiger Natur für die sowohl unter Zahlung einer Gebühr als auch ohne Zahlung einer Gebühr erfolgende Bereitstellung von Diensten, Informationen, Software und dergleichen umfaßt. Ferner können die von Systemen wie nachstehend beschrieben verwalteten speziellen Vereinbarungen mehrere unterschiedliche Arten von Teilnahmen einschließlich zeitlich befristeter Vereinbarungen, Vereinbarungen mit einmaliger Gebühr und sogenannte "Bezahlung pro-Verwendung"-Vereinbarungen umfassen, um nur einige wenige zu erwähnen.
Das Lizenzmodul 1114 ist seinerseits mit einer Adapterdiensteinrichtung oder mehreren Adapterdiensteinrichtungen 1116 zur Verbindung der Browser-, Server- und Kommunikationskomponenten mit Modalitätsschnittstellenhilfseinrichtungen (T) 1118 gekoppelt. Bei einer gegenwärtig bevorzugten Konfiguration sind mehrere derartige Schnittstellenhilfseinrichtungen zum Austausch von Daten zwischen der Systemabtasteinrichtung und der Dienstplattform bereitgestellt. Die Modalitätsschnittstellenhilfseinrichtungen 1118 können z. B. Applets oder Servlets zur Herstellung modalitätsspezifischer Anwendungen sowie Konfigurationsmustervorlagen, Code zur Anpassung der grafischen Benutzeroberfläche usw. umfassen. Die Adapter 1116 können mit derartigen Komponenten oder direkt mit einer mit modalitätsspezifischen Subkomponenten 1122 gekoppelten Modalitätssteuereinrichtung 1120 interagieren.
Die Modalitätssteuereinrichtung 1120 und die modalitätsspezifischen Subkomponenten 1122 umfassen typischerweise eine vorkonfigurierte Verarbeitungseinrichtung oder einen vorkonfigurierten Computer zur Ausführung von Untersuchungen und Speicherschaltungen zur Speicherung von Bilddatendateien, Protokolldateien, Fehlerdateien usw. Der Adapter 1116 kann zur Wandlung der gespeicherten Daten zu und aus gewünschten Protokollen wie beispielsweise zwischen dem Hypertext- Übertragungsprotokoll bzw. Hypertext Transfer Protocol (HTTP) und DICOM, einem medizinischen Abbildungsstandard für die Datendarstellung, mit derartigen Schaltungen verbunden sein. Ferner kann die Übertragung von Dateien und Daten, wie sie nachstehend beschrieben ist, über jedes geeignete Protokoll wie beispielsweise das Dateiübertragungsprotokoll bzw. File Transfer Protocol (FTP) oder ein anderes Netzprotokoll ausgeführt werden.
Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel umfaßt das Vorrichtungskonnektivitätsmodul 1106 mehrere Komponenten zur Bereitstellung eines Datenaustauschs zwischen dem Diagnosesystem und der entfernten Dienstanlage.
Insbesondere sorgt ein Konnektivitätsdienstmodul 1124 für die Verbindung mit dem Netzkonnektivitätsmodul 1108. Ein Punkt-zu-Punkt-Protokoll-Modul bzw. Point-to-Point- Protokoll-Modul (PPP-Modul) 1126 ist zur Übertragung von Internet-Protocol-Paketen (IP-Paketen) über Fernkommunikationsverbindungen ebenfalls bereitgestellt. Schließlich ist ein Modem 1128 zum Empfangen und Senden von Daten zwischen dem Diagnosesystem und der entfernten Dienstanlage bereitgestellt. Wie es von Fachleuten zu erkennen ist, können zur Erleichterung eines derartigen Datenaustauschs verschiedene andere Netzprotokolle und -komponenten in dem Vorrichtungskonnektivitätsmodul 1106 verwendet werden.
Das Netzkonnektivitätsmodul 1108 umfaßt vorzugsweise einen Server 1130 und einen Browser (WB) 1132. Der Server 1130 erleichtert den Datenaustausch zwischen dem Diagnosesystem und der Dienstanlage und ermöglicht es, eine Reihe von Web- Seiten 1110 und 1112 über den Browser 1132 zu betrachten. Bei einem gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiel unterstützen der Server 1130 und der Browser 1132 HTTP- Anwendungen, und der Browser unterstützt Java-Anwendungen. Andere Server und Browser oder ähnliche Softwarepakete können selbstverständlich zum Austausch von Daten, Dienstanforderungen, Nachrichten und Software zwischen dem Diagnosesystem, der Bedienungsperson und der entfernten Dienstanlage verwendet werden. Schließlich kann eine direkte Netzverbindung 1134 zwischen dem Server 1130 und einer Bedienungsperson-Workstation wie beispielsweise der Verwaltungsstation 1070 in der medizinischen Anlage (siehe Fig. 4 und 5) bereitgestellt sein.
Bei einem vorliegenden Ausführungsbeispiel können die Komponenten, die das Netzkonnektivitätsmodul umfaßt, über eine als Teil der einheitlichen Plattform gespeicherte Anwendung konfiguriert werden. Insbesondere ermöglicht es eine für einen Kundendiensttechniker lizensierte Java- Anwendung dem Techniker, die Vorrichtungskonnektivität bei dem Diagnosesystem zu konfigurieren, um ihm die Verbindung mit der Dienstanlage zu ermöglichen.
Fig. 7 veranschaulicht beispielhafte funktionelle Komponenten für die Dienstanlage 1022. Wie es vorstehend angegeben ist, umfaßt die Dienstanlage 1022 ein Modemgestell 1096, das eine Vielzahl von Modems 1098 umfaßt, die mit einem Router 1100 zur Koordination von Datenübertragungen mit der Dienstanlage gekoppelt sind. Ein HTTP-Dienst-Server 1094 empfängt und lenkt ankommende und abgehende Übertragungen mit der Anlage. Der Server 1094 ist mit den anderen Komponenten der Anlage durch eine Firewall 1138 für die Systemsicherheit gekoppelt. Bedienungsperson- Workstations 1086 sind mit der Anschlußverwaltungseinrichtung zur Handhabung von Dienstanforderungen und Übertragung von Nachrichten und Berichten im Ansprechen auf derartige Anforderungen gekoppelt.
Eine automatisierte Diensteinheit 1136 kann ebenfalls in der Dienstanlage enthalten sein, um automatisch auf gewisse Dienstanforderungen zu antworten, teilnehmende Diagnosesysteme nach Betriebsparameterdaten abzutasten usw., wie es nachstehend beschrieben ist. Bei einem gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiel kann die automatisierte Diensteinheit unabhängig von oder in Verbindung mit den interaktiven Dienstkomponenten arbeiten, die das Verarbeitungssystem 1084 umfaßt. Es ist zu beachten, daß andere Netz- oder Kommunikationsschemata bereitgestellt sein können, um es der Dienstanlage zu ermöglichen, Daten und Nachrichten mit Diagnosesystemen und Ferndiensteinheiten wie beispielsweise Systemen einschließlich äußerer Internet-Serviceprovider (ISPs), virtueller privater Netze (VPNs) usw. zu übertragen und auszutauschen.
Hinter der Firewall 1138 koordiniert ein HTTP-Anwendungs- Server 1140 die Handhabung von Dienstanforderungen, Nachrichtenübermittlung, Berichterstattung, Softwareübertragungen usw. Andere Server können mit dem HTTP-Server 1140 gekoppelt sein wie beispielsweise Dienstanalyse-Server 1142, die derart konfiguriert sind, daß sie sich mit spezifischen Arten von Dienstanforderungen befassen, wie es nachstehend ausführlicher beschrieben ist. Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel umfaßt das Verarbeitungssystem 1084 auch einen Lizenz-Server 1144, der mit einer Lizenzdatenbank 1146 zur Speicherung, Aktualisierung und Verifikation des Status von Diagnosesystemdienstteilnahmen gekoppelt ist. Wenn es gewünscht ist, kann der Lizenz-Server 1144 alternativ außerhalb der Firewall 1138 angeordnet sein, um den Teilnahmestatus vor dem Zugang zu der Dienstanlage zu verifizieren.
Die Handhabung von Dienstanforderungen, Nachrichtenübermittlung und Berichterstattung wird weiterhin durch ein Schedulermodul 1148 koordiniert, das mit dem HTTP-Server 1140 gekoppelt ist. Das Schedulermodul 1148 koordiniert Aktivitäten anderer Server, die das Verarbeitungssystem umfaßt, wie beispielsweise eines Bericht-Servers 1150, eines Nachrichten-Servers 1152 und eines Softwareherunterlade-Servers 1154. Wie es von Fachleuten zu erkennen ist, sind die Server 1150, 1152 und 1154 mit (nicht gezeigten) Speichervorrichtungen zur Speicherung von Daten wie beispielsweise Adressen, Protokolldateien, Nachrichten- und Berichtdateien, Anwendungssoftware usw. gekoppelt. Wie es in Fig. 7 veranschaulicht ist, ist der Software-Server 1154 insbesondere über einen Datenkanal oder mehrere Datenkanäle mit einer Speichervorrichtung 1156 zum Enthalten übertragbarer Softwarepakete gekoppelt, die direkt an die Diagnosesysteme gesendet werden können, auf die von den Diagnosesystemen zugegriffen werden kann oder die auf der Grundlage einer Bezahlung pro Verwendung oder eines Kaufs geliefert werden können. Der Nachrichten- und der Bericht- Server 1152 und 1150 sind ferner zusammen mit dem Kommunikationsmodul 1104 mit einem Zustellungshandhabungsmodul (DEL) 1158 gekoppelt, das zum Empfangen abgehender Nachrichten, zur Sicherstellung einer richtigen Konnektivität mit Diagnosesystemen und zur Koordination der Übertragung der Nachrichten konfiguriert ist.
Bei einem gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiel können die vorstehenden funktionellen Schaltungen als Hardware, Firmware oder Software auf jeder geeigneten Computerplattform konfiguriert sein. Beispielsweise können die funktionellen Schaltungen der Diagnosesysteme als geeigneter Code in einem Personal-Computer oder einer Workstation programmiert sein, die entweder vollständig in der Systemabtasteinrichtung enthalten sind oder zu der Systemabtasteinrichtung hinzugefügt sind. Die funktionellen Schaltungen der Dienstanlage können zusätzliche Personal- Computer oder Workstations zusätzlich zu einem Großrechner, in dem einer oder mehrere der Server, der Scheduler usw. konfiguriert sind, umfassen. Schließlich können die Außendiensteinheiten Personal-Computer oder Laptop-Computer von jeder geeigneten Prozessorplattform umfassen. Es ist auch zu beachten, daß die vorstehenden funktionellen Schaltungen zur Ausführung der dabei beschriebenen Funktionen auf vielfältige Art und Weise angepaßt werden können. Allgemein erleichtern die funktionellen Schaltungen den Austausch von Ferndienstdaten zwischen den Diagnosesystemen und einer entfernten Dienstanlage, der vorzugsweise auf eine interaktive Art und Weise realisiert ist, um regelmäßige Aktualisierungen für die Diagnosesysteme hinsichtlich Dienstaktivitäten bereitzustellen.
Wie es vorstehend beschrieben ist, erleichtern sowohl die Diagnosesysteme als auch die Außendiensteinheiten die Verbindung zwischen einer Reihe von Diagnosesystemmodalitäten und der entfernten Dienstanlage vorzugsweise über eine Reihe von interaktiven, von einem Benutzer betrachtbaren Seiten. Beispielhafte Seiten umfassen Fähigkeiten der Bereitstellung von interaktiven Informationen, des Entwurfs von Dienstanforderungen, der Auswahl und Übertragung von Nachrichten, Berichten und Diagnosesystemsoftware usw. Die Seiten erleichtern die Interaktion und die Verwendung von Ferndiensten wie beispielsweise einer Fernüberwachung, einer Fernsystemsteuerung, eines unmittelbaren Dateizugriffs von entfernten Orten, einer Ferndateispeicherung und -archivierung, eines Fernbetriebsmittelpoolings, einer Fernaufzeichnung und Fernhochgeschwindigkeitsberechnungen.
Der Benutzer kann auf in Textbereichen der Seiten beschriebene spezifische Dokumente zugreifen, indem er den gesamten Text oder einen Teil des Texts auswählt, der die Dokumente beschreibt. Bei dem gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiel können die Dokumente, auf die zugegriffen wird, in lokalen Speichervorrichtungen in dem Diagnosesystem gespeichert sein, oder eine Auswahl des Texts kann zu einem Laden eines Uniform Resource Locator (URL) zum Zugriff auf einen entfernten Computer oder Server über eine Netzverbindung führen.
Vorteilhafterweise stellt das Dienstsystem 1010 (Fig. 4) Ferndienste bereit wie beispielsweise Fernerweiterungen, Ferndiagnostik, Fernwartung, Fernbetrachtung, Ferndateispeicherung, Fernsteuerung und Ferneinstellungen für die Neuformatierungs- und Rekonstruktionsverfahren, -parameter oder -funktionen. Ferner können die Ferndienste für vertragliche Vereinbarungen sorgen wie beispielsweise Lizenzen pro Verwendung, die die medizinische Diagnoseausstattung basierend auf der Verwendung vermieten. Zusätzlich können die Ferndienste auch eine Experten- Online-Unterstützung für Bildabtastverfahren, eine Bildanalyse, eine Pathologieerfassung, eine Abbildungseinheitswartung und andere expertenunterstützte Tätigkeiten umfassen.
Während die in den Figuren veranschaulichten und vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele gegenwärtig bevorzugt sind, ist es selbstverständlich, daß die Ausführungsbeispiele lediglich beispielhaft angeboten sind. Andere Ausführungsbeispiele können verbesserte Fernmerkmale umfassen, die durch die beschriebenen Netzstrukturen und Funktionalitäten ermöglicht werden. Die Erfindung ist nicht auf ein spezielles Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind verschiedene Modifikationen im Rahmen des Inhalts und Schutzbereichs der beigefügten Patentansprüche möglich.
Ein Computertomographiesystem (10) umfaßt eine Röntgenquelle (14), einen nach der Röntgenquelle (14) ausgerichteten Röntgendetektor (18), eine mit dem Röntgendetektor (18) gekoppelte Verarbeitungseinrichtung (36) und eine Anzeige (42) zur Anzeige rekonstruierter Bilder. Die Verarbeitungseinrichtung (36) ist zur Ausführung zumindest eines der folgenden Schritte programmiert: Erzeugung eines teilweise rekonstruierten Bilds zur Anzeige auf der Anzeige (42); dynamische Neuformatierung von Bildern zur Anzeige auf der Anzeige (42); Übertragung des teilweise rekonstruierten Bilds, der neuformatierten Bilder oder von mit dem System (10) verbundenen Daten zu einer entfernten Anlage (1022).

Claims (22)

1. Computertomographiesystem (10) mit einer Röntgenquelle (14), einem nach der Röntgenquelle (14) ausgerichteten Röntgendetektor (18), einer mit dem Röntgendetektor (18) gekoppelten Verarbeitungseinrichtung (36) und einer Anzeige (42) zur Anzeige rekonstruierter Bilder, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Ausführung zumindest eines der folgenden Schritte programmiert ist:
Erzeugung eines teilweise rekonstruierten Bilds zur Anzeige auf der Anzeige (42);
dynamische Neuformatierung von Bildern zur Anzeige auf der Anzeige (42); und
Übertragung des teilweise rekonstruierten Bilds, der neuformatierten Bilder oder von mit dem System (10) verbundenen Daten zu einer entfernten Anlage (1022), wobei die entfernte Anlage (1022) Ferndienste bereitstellt.
2. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 1, wobei zur Erzeugung des teilweise rekonstruierten Bilds die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Gewichtung von Daten konfiguriert ist, um einen glatten Übergang von einem ersten Bild zu einem nächsten Bild bereitzustellen.
3. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 2, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) die Daten überabtastgewichtet.
4. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 1, wobei die Bildneuformatierung unter Verwendung einer Bildinterpolation ausgeführt wird.
5. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 1 mit einem Aufhängungssystem zur Aufhängung der Anzeige (42) an einer Decke.
6. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 1, wobei die Anzeige (42) eine Benutzerschnittstelle umfaßt, die eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Röntgenbestrahlung aufweist.
7. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 6, wobei die Anzeigeeinrichtung die Röntgenbestrahlung in einem Burst und/oder die aus mehreren Bursts angesammelte Röntgenbestrahlung anzeigt.
8. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 1, wobei die Anzeige (42) eine Bildsteuerung, einen Nachrichtenabschnitt und eine Anzeigesteuerung umfaßt.
9. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 8, wobei die Anzeige (42) fernsteuerbar ist.
10. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 1, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Vergrößerung von Bildern zur Anzeige konfiguriert ist.
11. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 10, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Vergrößerung der Bilder (a) einen Algorithmus mit zwei Durchläufen, bei dem jeder der Durchläufe eine Interpolation in der x-Richtung bzw. der y-Richtung darstellt, und/oder (b) einen Algorithmus mit bilinearer Interpolation einschließlich einem zweidimensionalen Faltungsfilter ausführt.
12. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 1, wobei es sich bei der Anzeige (42) um einen Weitwinkelflachbildschirm handelt.
13. Computertomographiesystem (10) mit einer Röntgenquelle (14), einem nach der Röntgenquelle (14) ausgerichteten Röntgendetektor (18), einer mit dem Röntgendetektor (18) gekoppelten Verarbeitungseinrichtung (36) und einer Anzeige (42) zur Anzeige rekonstruierter Bilder, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Erzeugung eines teilweise rekonstruierten Bilds zur Anzeige auf der Anzeige (42), zur Gewichtung von Daten zur Bereitstellung eines glatten Übergangs von einem ersten Bild zu einem nächsten Bild und zur Übertragung des teilweise rekonstruierten Bilds oder von mit dem System (10) verbundenen Daten zu einer entfernten Anlage (1022) konfiguriert ist, wobei die entfernte Anlage (1022) Ferndienste bereitstellt.
14. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 13, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur dynamischen Neuformatierung von Bildern zur Anzeige auf der Anzeige (42) konfiguriert ist, wobei die Bildneuformatierung unter Verwendung einer Bildinterpolation ausgeführt wird.
15. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 13, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Vergrößerung von Bildern zur Anzeige konfiguriert ist und wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Vergrößerung der Bilder (a) einen Algorithmus mit zwei Durchläufen, bei dem jeder der Durchläufe eine Interpolation in der x-Richtung bzw. der y-Richtung darstellt, und/oder (b) einen Algorithmus mit bilinearer Interpolation einschließlich einem zweidimensionalen Faltungsfilter ausführt.
16. Computertomographiesystem (10) mit einer Röntgenquelle (14), einem nach der Röntgenquelle (14) ausgerichteten Röntgendetektor (18), einer mit dem Röntgendetektor (18) gekoppelten Verarbeitungseinrichtung (36) und einer Anzeige (42) zur Anzeige rekonstruierter Bilder, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur dynamischen Neuformatierung von Bildern zur Anzeige auf der Anzeige (42) und zur Übertragung der neuformatierten Bilder oder von mit dem System (10) verbundenen Daten zu einer entfernten Anlage (1022) konfiguriert ist, wobei die entfernte Anlage (1022) Ferndienste bereitstellt.
17. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 16, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) die Daten überabtastgewichtet.
18. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 16, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Erzeugung eines teilweise rekonstruierten Bilds zur Anzeige auf der Anzeige (42) und zur Gewichtung von Daten zur Bereitstellung eines glatten Übergangs von einem ersten Bild zu einem nächsten Bild konfiguriert ist.
19. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 18, wobei die Bildneuformatierung unter Verwendung einer Bildinterpolation ausgeführt wird.
20. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 19, wobei eine Ebene für die Bildneuformatierung bei einem beliebigen Winkel bestimmt werden kann.
21. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 16, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Vergrößerung von Bildern zur Anzeige konfiguriert ist.
22. Computertomographiesystem (10) nach Anspruch 21, wobei die Verarbeitungseinrichtung (36) zur Vergrößerung der Bilder (a) einen Algorithmus mit zwei Durchläufen, bei dem jeder der Durchläufe eine Interpolation in der x-Richtung bzw. der y-Richtung darstellt, und/oder (b) einen Algorithmus mit bilinearer Interpolation einschließlich einem zweidimensionalen Faltungsfilter ausführt.
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