DE10064132A1 - Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren für ein Automatikgetriebe - Google Patents
Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren für ein AutomatikgetriebeInfo
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Abstract
Ein Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren für ein Automatikgetriebe umfasst die folgenden Schritte: a) Bestimmen, ob sich das Fahrzeug unter Bedingungen befindet, die eine Energie-Aus-Heraufschaltsteuerung erfordern; b) Starten einer Energie-Aus-Heraufschalttastverhältnissteuerung, wenn die Bedingungen erfüllt sind; c) Berechnen einer durchschnittlichen Turbinendrehzahl-Änderungsrate; d) Messen der Turbinendrehzahl-Änderungsperiode und Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl-Änderungsperiode größer als ein vorgegebener Wert ist; e) Berechnen eines Verschiebeendpunkts, wenn die Turbinendrehzahl-Änderungsperiode größer als der vorgegebene Wert ist; f) Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl-Änderungsrate kleiner als ein Wert ist, der durch Addieren eines Abbildungswerts zu der Turbinendrehzahl-Änderungsrate erhalten wird; g) Bestimmen, ob der Turbinendrehzahlwert größer oder gleich wie der Schaltendpunkt ist, wenn die Turbinendrehzahl-Änderungsrate größer als der abgebildete Wert in dem vorangehenden Schritt ist; h) Erzeugen einer Verschiebeendpunkt-Tastverhältnisrate, wenn der Turbinendrehzahlwert größer oder gleich wie der Schaltendpunkt ist; i) Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl kleiner als eine Zielturbinendrehzahl ist; j) Beenden einer Tastverhältnissteuerung, wenn die Turbinendrehzahl kleiner als die Zielturbinendrehzahl ist; k) Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl kleiner als ein Wert ist, der durch Subtrahieren von 100 UpM von der Zielturbinendrehzahl erhalten wird; und l) ...
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Energie-Aus-
Heraufschaltsteuerverfahren für ein Automatikgetriebe und
insbesondere ein Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe,
welches einen Schaltstoß verringern kann, der durch eine
Maschinendrehzahlverringerung und eine
Hydraulikantwortverzögerung verursacht wird.
In einem Automatikgetriebe wird im allgemeinen das Schalten
von Gängen in einer derartigen Weise ausgeführt, dass eine
Getriebesteuereinheit (TCU) eine Vielzahl von
Solenoidventilen zum Führen eines Hydraulikdrucks steuert, um
so den Druck an spezifische Reibungselemente anzulegen und
davon zu entfernen, was zum Erhalten eines
Zielübersetzungsverhältnisses in dem Getriebe führt.
Das heißt, wenn ein Schalthebel manipuliert wird, um einen
Zielgeschwindigkeitsbereich anzuzeigen, wandelt ein manuelles
Ventil in einem Hydrauliksystem im Ansprechen darauf seine
Öffnungen oder Ports auf eine entsprechende
Geschwindigkeitsbereichsanordnung, so dass ein Hydraulikdruck
von einer Ölpumpe an erwartete Hydraulikleitungen verteilt
wird. Der verteilte Druck wird selektiv an verschiedene
Reibungselemente über verschiedene Ventile unter der
Steuerung der TCU geliefert.
Somit wird das Schaltverhalten des Automatikgetriebes in
Abhängigkeit davon bestimmt, wie zeitlich genau entsprechende
Reibungselemente auf die Schalthebelbetätigung reagieren.
Die verschiedenen Typen von Schaltsteuerungen umfassen eine
Energie-Ein/Aus-Heraufschaltung, bei der der Schaltvorgang in
einer sequentiellen Weise von 1 nach 4 in jedem Zustand, ob
ein Gaspedal gedrückt wird oder nicht, stattfindet, eine
Energie-Ein/Aus-Herunterschaltung, bei der der Schaltvorgang
in einer sequenziellen Weise von 4 → 1 in jedem Zustand, bei
dem das Gaspedal gedrückt ist oder nicht, stattfindet und ein
Überspringungsschaltvorgang wie 4 → 2 und 3 → 11 Schaltvorgänge.
Von den obigen Schalttypen bezieht sich die vorliegende
Erfindung auf eine Energie-Aus-Heraufschaltungssteuerung.
Wenn eine Schalthebelmanipulation für eine Energie-Aus-
Heraufschaltung, zum Beispiel für eine 1 → 2 Schaltung
vorhanden ist, dann wird der Schaltvorgang herkömmlicherweise
in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Schaltmuster
ausgeführt, welches in einem Speicher der TCU gespeichert
ist.
Da in dem herkömmlichen Energie-Aus-
Heraufschaltungssteuerverfahren eine Kompensation für eine
Verringerung der Maschinendrehzahl und einer
Reaktionszeitverzögerung des Reibungselements nicht
berücksichtigt wird, tritt während des Schaltbetriebs ein
Schaltstoß auf.
Die vorliegende Erfindung wurde in einer Anstrengung
durchgeführt, die obigen Probleme zu lösen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Energie-
Aus-Heraufschaltsteuerverfahren für ein Automatikgetriebe
bereitzustellen, welches einen Schaltstoß verringern kann,
indem eine Kompensation für die Verringerung der
Maschinendrehzahl und der Reaktionszeitverzögerung der
Reibungselemente unter Verwendung einer Lernsteuerung
vorgesehen wird.
Um die obige Aufgabe zu lösen, umfasst das Energie-Aus-
Heraufschaltsteuerverfahren der vorliegenden Erfindung die
folgenden Schritte: a) Bestimmen, ob sich ein Fahrzeug unter
Bedingungen befindet, die eine Energie-Aus-
Heraufschaltsteuerung erfordern; b) Starten einer Energie-
Aus-Heraufschalt-Tastverhältnissteuerung, wenn die
Bedingungen erfüllt sind; c) Berechnen einer
durchschnittlichen Turbinendrehzahl-Änderungsrate; d) Messen
der Turbinendrehzahl-Änderungsperiode und Bestimmen, ob die
Turbinendrehzahl-Änderungsperiode größer als ein vorgegebener
Wert ist; e) Berechnen eines Schaltendpunkts, wenn die
Turbinendrehzahl-Änderungsperiode größer als der vorgegebene
Wert ist; f) Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl-Änderungsrate
kleiner als ein Wert ist, der durch Addieren eines
Abbildungswerts zu der Turbinendrehzahl-Änderungsrate
erhalten wird; g) Bestimmen, ob der Turbinendrehzahlwert
größer oder gleich wie der Schaltendpunkt ist, wenn die
Turbinendrehzahl-Änderungsrate größer als der abgebildete
Wert in dem vorangehenden Schritt ist; h) Erzeugen einer
Verschiebeendpunkt-Tastverhältnisrate, wenn der
Maschinendrehzahlwert größer oder gleich wie der
Schaltendpunkt ist; i) Bestimmen, ob die Maschinendrehzahl
kleine als eine Zielmaschinendrehzahl ist; j) Beenden einer
Tastverhältnissteuerung, wenn die Turbinendrehzahl kleiner
als die Zielturbinendrehzahl ist; k) Bestimmen, ob die
Turbinendrehzahl kleiner als ein Wert ist, der durch
Subtrahieren von 100 Umdrehungen (UpM) von der
Zielturbinendrehzahl ist; und l) Kompensieren einer
Tastverhältnisrate und Lernen der Tastverhältnisrate, wenn
die Turbinendrehzahl geringer als der subtrahierte Wert in
dem vorangehenden Schritt ist.
Die vorliegenden Zeichnungen, die in die Beschreibung
eingebaut sind und einen Teil davon bilden, illustrieren eine
Ausführungsform der Erfindung und dienen zusammen mit der
Beschreibung der Erläuterung der Prinzipien der Erfindung. In
den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Automatikgetriebes, auf
das die vorliegende Erfindung angewendet wird;
Fig. 2 ein Flussdiagramm eines Energie-Aus-
Heraufschaltsteuerverfahrens gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 3 einen Graph, der ein Schaltmuster des Energie-Aus-
Heraufschaltsteuerverfahrens gemäß der vorliegenden
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
und
Fig. 4 einen Graph, der eine Füllzeit-Kompensationskarte
für das Heraufschalt-Steuerverfahren der
vorliegenden Erfindung zeigt.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
werden nun beschrieben, mit einem Beispiel einer 1 → 2
Energie-Aus-Heraufschaltsteuerung, ausführlich unter
Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.
Wie in Fig. 1 gezeigt, umfasst ein Automatikgetriebe eine
Fahrzeugbedingungs-Erfassungseinrichtung 10 mit einem
Drosselöffnungssensor 11, einem Turbinendrehzahlsensor 12,
einem Ausgangsdrehzahlsensor 13, einem Gaspedalschalter 14,
einem Schalthebelsensor 15, einem Öltemperatursensor 16,
einem Maschinendrehzahlsensor 17, einem Leerlaufschalter 18;
einer TCU 20 zum Sammeln von Daten von der
Fahrzeugbedingungs-Erfassungseinrichtung, Analysieren der
Daten und zum Ansprechen eines Steuersignals im Ansprechen
darauf; und eine Betätigungseinrichtung 30 zum Ausführen
eines Schaltbetriebs gemäß dem Signal von der TCU 20.
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm des Energie-Aus-
Heraufschaltsteuerverfahrens gemäß einer bevorzugten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wenn die Maschine startet, geht das Getriebe in einen ersten
Vorwärtsgeschwindigkeitsbereich über und die TCU 20 sendet
ein Anforderungssignal an die Fahrzeugbedingungs-
Erfassungseinrichtung 10 und dann sammelt die
Fahrzeugbedingungs-Erfassungseinrichtung 10
Fahrzeugbedingungsparameter aus dem Drosselöffnungssensor 11,
dem Turbinendrehzahlsensor 12, dem Ausgangsdrehzahlsensor 13,
dem Gaspedalschalter 14, dem Schiebehebelsensor 15, dem
Öltemperatursensor 16, dem Maschinendrehzahlsensor 17 und dem
Leerlaufschalter 18 und sendet im Ansprechen darauf
periodische Fahrzeugbedingungsparameter an die TCU 20 im
Schritt S100.
Nach Empfangen der Fahrzeugbedingungsparameter analysiert die
TCU 20 die Parameter und bestimmt, ob die Parameter 1 → 2 die
Heraufschaltbedingungen im Schritt S110 erfüllt.
Wenn die Parameter die Bedingungen erfüllt, erzeugt die TCU
20 im Ansprechen darauf ein 1 → 2 Energie-Aus-Heraufschalt-
Tastverhältnissteuersignal an die Betätigungseinrichtung 30,
wie in Fig. 3 gezeigt, um so einen 1 → 2 Schaltvorgang
auszuführen, und berechnet kontinuierlich eine
durchschnittliche Turbinendrehzahl-Änderungsrate tAVG unter
Verwendung der Gleichung 1 im Schritt S120.
Nt: Turbinendrehzahl,
tAVG: durchschnittliche Turbinendrehzahl-Änderungsrate,
t: Turbinendrehzahl-Änderungsrate.
tAVG: durchschnittliche Turbinendrehzahl-Änderungsrate,
t: Turbinendrehzahl-Änderungsrate.
Demzufolge bestimmt die TCU 20, ob eine Turbinendrehzahl-
Änderungsperiode Ta nach dem Starten einer
Tastverhältnissteuerung größer als 150 ms im Schritt S130
ist.
Wenn die Turbinendrehzahl-Änderungsperiode Ta größer als 150 ms
ist, dann berechnet die TCU 20 einen Schaltendpunkt S. F.
unter Verwendung der Gleichung 2 im Schritt S140.
S. F. = (tAVG × TPR) + Ntab
S. F: Schaltendpunkt,
NtAVG: durchschnittliche Turbinendrehzahl-Änderungsrate,
NtPR: Hydraulikreaktionszeit,
Ntob: Zielturbinendrehzahl.
NtAVG: durchschnittliche Turbinendrehzahl-Änderungsrate,
NtPR: Hydraulikreaktionszeit,
Ntob: Zielturbinendrehzahl.
Die Zielturbinendrehzahl Ntob wird durch Multiplizieren einer
Fahrzeugfahrgeschwindigkeit mit einem
Zielübersetzungsverhältnis berechnet.
Ntob = No × Zielübersetzungsverhältnis
Als nächstes bestimmt die TCU 20, ob die Turbinendrehzahl-
Änderungsrate t kleiner als ein Wert von t + "ax" ist,
wobei "ax" ein Abbildungswert im Schritt S150 ist.
Wenn die Turbinendrehzahl-Änderungsrate t kleiner als der
Wert t + ax ist, dann bestimmt die TCU 20, dass das
Reibungselement eingebunden ist und kompensiert dann die
gegenwärtige Tastverhältnisrate auf einen vorgegebenen Wert
(zum Beispiel 1%) und lernt den Wert im Schritt S151.
Die Lernsteuerung wird nur ausgeführt, wenn sämtliche
folgende Bedingungen erfüllt sind.
- 1. Während der Energie-Aus-Heraufschaltung.
- 2. Wenn eine Drosselöffnung gleich oder größer als 0,65 ist und der Leerlaufschalter eingeschaltet ist.
- 3. Wenn die Öltemperatur größer als 0°C ist.
Wenn die drei Bedingungen nicht erfüllt sind, dann stoppt die
TCU 20 die Lernsteuerung.
Nach dem Schritt S151 bestimmt die TCU 20, ob die
Turbinendrehzahl-Änderungsrate Nt kleiner als der
Schaltendpunktwert S. F. im Schritt S160 ist.
Wenn im Schritt S150 die Bedingung t < t + ax nicht erfüllt
ist, dann springt die TCU 20 zu dem Schritt S151 und geht
direkt in den Schritt S160.
Wenn ferner in dem Schritt S130 die Bedingung Ta < 150 ms
nicht erfüllt ist, dann bestimmt die TCU 20, ob die Bedingung
t < t + ax im Schritt S131 erfüllt ist.
Wenn die Bedingung t < t + ax erfüllt ist, dann kompensiert
die TCU 20 die gesamte Füllzeit und lernt die kompensierte
Füllzeit im Schritt S132 und geht dann in den Schritt S160
über.
Wenn jedoch in dem Schritt S131 die Bedingung t < t + ax
nicht erfüllt ist, dann geht die TCU 20 direkt in den Schritt
S160 ohne die Füllzeit-Kompensation über.
Der kompensierte Füllzeitwert wird erhalten, indem der
gegenwärtige Wert auf einen Wert abgebildet wird, der durch
ein vorgegebenes Programm berechnet wird, wie in Fig. 4
gezeigt.
Wenn die Füllzeit-Kompensation benötigt wird, dann geht die
TCU 20 in den Schritt S160 ohne die Berechnung des
Verschiebeendpunkts S. F. über.
Wenn im Schritt S160 die Bedingung Nt ≦ Nt (S. F.) erfüllt
ist, dann erzeugt die TCU 20 einen Tastverhältniswert an dem
Verschiebeendpunkt S. F. im Schritt S170 und bestimmt dann, ob
die Turbinendrehzahl Nt kleiner als eine Zielturbinendrehzahl
Ntob im Schritt S180 ist.
Der kompensierte Tastverhältniswert wird durch Addieren eines
Kompensationstastverhältnisses (Δ D) zu dem gegenwärtigen
Tastverhältniswert berechnet.
Wenn die Turbinendrehzahl Nt kleiner als die
Zielturbinendrehzahl Ntob ist, dann bestimmt die TCU 20, dass
die Schaltsynchronisation beendet ist, um so die
Tastverhältnissteuerung im Schritt S190 zu beenden, und
bestimmt dann, ob die Turbinendrehzahl Nt kleiner als der
Wert der Zielturbinendrehzahl Ntob - 100 UpM im Schritt S200
ist.
Wenn die Turbinendrehzahl Nt kleiner als der Wert der
Zielturbinendrehzahl Ntob - 100 UpM ist, dann bestimmt die
TCU 20, dass ein Herauflaufen auftritt, weil das
entsprechende Reibungselement nicht vollständig eingerichtet
wird, so dass die TCU 20 eine Kompensation für den
gegenwärtigen Tastverhältniswert vornimmt, indem ein
Kompensationswert (zum Beispiel 1%) addiert wird, und lernt
den kompensierten Wert im Schritt S210.
Die Lernsteuerung wird nur ausgeführt, wenn sämtliche
folgende Bedingungen erfüllt sind.
- 1. Während der Energie-Aus-Heraufschaltung.
- 2. Wenn die Drosselöffnung gleich oder größer als 0,65 ist und der Leerlaufschalter eingeschaltet ist.
- 3. Wenn die Öltemperatur größer als 0°C ist.
Wenn die drei Bedingungen nicht erfüllt sind, dann stoppt die
TCU 20 die Lernsteuerung.
Für den Fall, wenn die Bedingung Nt < Ntob - 100 UpM nicht
erfüllt ist, bestimmt die TCU 20, dass das Reibungselement
vollständig eingerückt ist, um so auf die Hauptroutine
zurückzukehren.
Wie voranstehend beschrieben, berechnet das Energie-Aus-
Heraufschaltsteuerverfahren für das Automatikgetriebe der
vorliegenden Erfindung einen Differenzierungswert der
Turbinendrehzahl und der Hydraulikreaktionszeit während des
Energie-Aus-Heraufschaltbetriebs, um so zu bestimmen, ob der
Schaltstoß bei dem echten Schaltendpunkt in Anbetracht der
Hydraulikreaktionszeit erzeugt wird oder nicht. Wenn bestimmt
wird, dass der Schaltstoß erzeugt wird, wird das
Tastverhältnis kompensiert und das kompensierte
Tastverhältnis wird so gelernt, dass es auf die nächste
Tastverhältnissteuerung angepasst wird, was dazu führt, dass
der Schaltstoß verringert wird, der durch die
Maschinendrehzahlverringerung und die
Hydraulikreaktionszeitverzögerung in den Reibungselementen
verursacht wird.
Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung in Einzelheiten voranstehend beschrieben wurde, sei
deutlich darauf hingewiesen, dass zahlreiche Veränderungen
und/oder Modifikationen der grundlegenden erfinderischen
Konzepte, die hier gelehrt werden und die einem
Durchschnittsfachmann auffallen werden, noch in den
Grundgedanken und den Umfang der vorliegenden Erfindung
fallen, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert.
Claims (15)
1. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren für ein
Automatikgetriebe, umfassend die folgenden Schritte:
- a) Bestimmen, ob ein Fahrzeug sich unter Bedingungen befindet, die eine Energie-Aus- Heraufschaltsteuerung erfordern;
- b) Starten einer Energie-Aus- Heraufschalttastverhältnissteuerung, wenn die Bedingungen erfüllt sind;
- c) Berechnen einer durchschnittlichen Turbinendrehzahl-Änderungsrate;
- d) Messen einer Turbinendrehzahl-Änderungsperiode und Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl-Änderungsperiode größer als die Zielfüllzeit ist;
- e) Berechnen eines Schaltendpunkts, wenn die Turbinendrehzahl-Änderungsperiode größer als der vorgegebene Wert ist;
- f) Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl-Änderungsrate kleiner als ein Wert ist, der durch Addieren eines Abbildungswerts zu der Turbinendrehzahl- Änderungsrate erhalten wird;
- g) Bestimmen, ob der Turbinendrehzahlwert größer oder gleich wie die Schaltendpunkt-Drehzahl ist, wenn die Turbinendrehzahl-Änderungsrate größer als der abgebildete Wert in dem vorangehenden Schritt ist;
- h) Erzeugen einer Schaltendpunkt-Tastverhältnisrate, wenn der Turbinendrehzahlwert größer oder gleich wie der Schaltendpunkt ist;
- i) Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl kleiner als eine Zielturbinendrehzahl ist;
- j) Beenden der Tastverhältnissteuerung, wenn die Turbinendrehzahl kleiner wie die Zielturbinendrehzahl ist;
- k) Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl kleiner als ein Wert ist, der durch Subtrahieren eines vorgegebenen Werts von der Zielturbinendrehzahl erhalten wird; und
- l) Kompensieren der Tastverhältnisrate und Lernen der Tastverhältnisrate, wenn die Turbinendrehzahl kleiner als der subtrahierte Wert in dem vorangehenden Schritt ist.
2. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
1, wobei die durchschnittliche Turbinendrehzahl-
Änderungsrate im Schritt c) durch Aufteilen einer
arithmetischen Aufsummierung von Turbinendrehzahl-
Änderungsraten an mehreren Zeitpunkten erhalten wird.
3. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
1, ferner umfassend die folgenden Schritte:
Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl-Änderungsrate kleinre als ein Wert ist, der durch Addieren eines Abbildungswerts zu der Turbinendrehzahl-Änderungsrate erhalten wird, wenn die Bedingung der Turbinendrehzahl- Änderungsperiode im Schritt d) nicht erfüllt ist;
Kompensieren einer beginnenden Füllzeit und Lernen der kompensierten Füllzeit, wenn die Turbinendrehzahl- Änderungsrate kleiner als ein Wert ist, der durch Addieren eines Abbildungswerts zu der Turbinendrehzahl- Änderungsrate erhalten wird; und
Übergehen in den Schritt g) ohne die Füllzeit- Kompensation, wenn die Turbinendrehzahl-Änderungsrate größer oder gleich wie der Wert ist, der durch Addieren eines Abbildungswerts zu der Turbinendrehzahl- Änderungsrate in dem vorangehenden Schritt erhalten wird.
Bestimmen, ob die Turbinendrehzahl-Änderungsrate kleinre als ein Wert ist, der durch Addieren eines Abbildungswerts zu der Turbinendrehzahl-Änderungsrate erhalten wird, wenn die Bedingung der Turbinendrehzahl- Änderungsperiode im Schritt d) nicht erfüllt ist;
Kompensieren einer beginnenden Füllzeit und Lernen der kompensierten Füllzeit, wenn die Turbinendrehzahl- Änderungsrate kleiner als ein Wert ist, der durch Addieren eines Abbildungswerts zu der Turbinendrehzahl- Änderungsrate erhalten wird; und
Übergehen in den Schritt g) ohne die Füllzeit- Kompensation, wenn die Turbinendrehzahl-Änderungsrate größer oder gleich wie der Wert ist, der durch Addieren eines Abbildungswerts zu der Turbinendrehzahl- Änderungsrate in dem vorangehenden Schritt erhalten wird.
4. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
3, wobei die beginnende Füllzeit durch Subtrahieren
einer kompensierten Füllzeit von einer gegenwärtigen
Füllzeit erhalten wird.
5. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
4, wobei die kompensierte Füllzeit durch Abbilden des
gegenwärtigen Werts auf einen Wert, der durch ein
vorgegebenes Programm berechnet wird, eingestellt wird.
6. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
1, wobei die Schaltendpunktberechnung nicht ausgeführt
wird, wenn die Bedingung der Turbinendrehzahl-
Änderungsperiode im Schritt d) nicht erfüllt ist.
7. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
1, wobei der Schaltendpunkt durch Addieren eines Werts,
der durch Multiplizieren der durchschnittlichen
Turbinendrehzahl-Änderungsrate mit einer
Hydraulikreaktionszeit, berechnet wird, zu der
Zielturbinendrehzahl erhalten wird.
8. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
1, wobei eine Tastverhältniskompensation ausgeführt und
als Bestimmung gelernt wird, dass ein Festhalten
auftritt, wenn die Bedingung der Turbinendrehzahl-
Änderungsrate im Schritt f) erfüllt ist.
9. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
8, wobei der Tastverhältniskompensationswert durch
Subtrahieren eines vorgegebenen Werts von dem
gegenwärtigen Tastverhältniswert erhalten wird.
10. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
5, wobei die erste Endpunktberechnung während der
Tastverhältniskompensation nicht ausgeführt wird.
11. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
1, wobei die Tastverhältniskompensation durch Addieren
eines vorgegebenen Werts zu dem gegenwärtigen
Tastverhältnis ausgeführt wird.
12. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
11, wobei der vorgegebene Wert 1% des gegenwärtigen
Tastverhältnisses ist.
13. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
1, wobei der Lernvorgang nur ausgeführt wird, wenn
sämtliche folgenden Bedingungen erfüllt sind:
- - Während der Energie-Aus-Heraufschaltung.
- - Wenn eine Drosselöffnung gleich oder kleiner als 0,65v ist und der Leerlaufschalter eingeschaltet ist.
- - Wenn die Öltemperatur größer als 0°C ist.
14. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
1, wobei der Lernvorgang gestoppt wird, wenn von den
drei Bedingungen nicht erfüllt ist.
15. Energie-Aus-Heraufschaltsteuerverfahren nach Anspruch
1, wobei der Lernvorgang ausgeführt wird, wenn die
Drosselöffnung größer als 0,65v ist oder die
Öltemperatur gleich oder kleiner als 0°C ist, wenn ein
Wert, der durch Subtrahieren der Zielturbinendrehzahl
von der gegenwärtigen Turbinendrehzahl erhalten wird,
kleiner als -100 ist.
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