DE10055541A1

DE10055541A1 - Vorrichtung zur Übergabe einer Kassette

Info

Publication number: DE10055541A1
Application number: DE2000155541
Authority: DE
Inventors: Klaus Paulat
Original assignee: BDT Buero und Datentechnik GmbH and Co KG
Current assignee: BDT Buero und Datentechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2000-11-09
Filing date: 2000-11-09
Publication date: 2002-05-29
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: DE10055541C2

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Übergabe einer Kassette (14), insbesondere einer Kassette (14) für Datenspeicherbänder, von einer ersten Aufnahme (24) in eine zweite Aufnahme (12) ist ein Greifersystem vorgesehen, welches die Kassette (14) mit zwei Greifern (28) faßt und transportiert. Das Greifersystem erfaßt die Kassette (14) nachgreifend, um die Kassette (14) in mehreren Vorschubschritten zu transportieren.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe einer Kassette, insbesondere einer Kassette für Datenspeicherbänder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

In zahlreichen Anwendungsfällen ist es erforderlich, eine Kas sette, insbesondere eine Kassette für Datenspeicherbänder von einer Aufnahme in eine andere Aufnahme zu übergeben. Solche Anwendungsfälle sind beispielsweise das Wechseln einer Kasset te zwischen einem Kassettenmagazin und einem Bandkassetten- Laufwerk. Die bekannten Vorrichtungen sind einerseits aufwen dig und andererseits konstruktiv in die jeweilige Aufnahme integriert, so daß die Vorrichtung nicht universell einsetzbar ist bzw. einfach an unterschiedliche Einsatzfälle adaptierbar ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Übergabe einer Kassette zur Verfügung zu stellen, die bei ein fachem Aufbau eine vielseitige Verwendung ermöglicht bzw. ein fach an unterschiedliche Einsatzfälle adaptierbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrich tung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, das Grei fersystem der Vorrichtung so auszubilden, daß die Kassette zwischen zwei Greifern erfaßt wird, die an einander entgegen gesetzten Seiten an der Kassette angreifen. Die Kassette wird durch die Greifer gehalten und transportiert. Das Greifersy stem kann dabei in aufeinanderfolgenden Schritten nachgreifen und die Kassette an unterschiedlichen Stellen erfassen. Dadurch ist es möglich, die Kassette in mehreren Schritten zu bewegen und dabei an unterschiedlichen Stellen durch die Grei fer zu halten. Insbesondere kann das Greifersystem die Kasset te zunächst an deren einem vorderen Ende erfassen, um die Kas sette aus der ersten Aufnahme herauszuziehen. Anschließend greift das Greifersystem um, so daß die Greifer die Kassette an dem entgegengesetzten anderen Ende erfassen, so daß die Kassette in die andere Aufnahme geschoben werden kann. Dadurch ist ein linearer Transport der Kassette von einer Aufnahme in die andere Aufnahme möglich ohne daß ein Schwenken oder Drehen der Kassette notwendig ist.

Ebenso können die Greifer auch hinter der Hinterkante der Kas sette geschlossen werden, so daß die Greifer an der Hinterkan te der Kassette anliegen und diese formschlüssig vorwärts schieben können. Das Angreifen der Greifer unter Kraftschluß an den Seitenkanten der Kassette ist für größere Transport strecken vorteilhaft, insbesondere wenn kein Widerstand auf dem Transportweg zu überwinden ist. Durch das Schieben der Kassette an der hinteren Kante ist es zum einen möglich, die Kassette vollständig in eine Aufnahme hineinzuschieben, in welche die Kassette an ihren Seitenkanten vollständig um schlossen ist, so daß die Greifer dort nicht angreifen können. Zum anderen können durch das formschlüssige Schieben der Kas sette mittels der an der Hinterkante anliegenden Greifer auch Widerstände bei dem Transport überwunden werden, wie sie sich beispielsweise ergeben, wenn die Kassette in der Aufnahme ein gerastet werden muß, aus einer Rastung in der Aufnahme her ausgedrückt werden muß oder die Kraft zum Öffnen der Schutz klappe der Kassette aufgebracht werden muß.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Kassettenmagazins mit Laufwerk,

Fig. 2a in einer Einzeldarstellung die Führung mit einer Kassette und dem Greifersystem in der Offenstellung,

Fig. 2b eine entsprechende Darstellung mit dem Greifersystem in der Schließstellung,

Fig. 3a das Greifersystem in der Schließstellung,

Fig. 3b das Greifersystem in der Offenstellung,

Fig. 4 die Übergabevorrichtung in Draufsicht schematisch dargestellt,

Fig. 5 in einer Fig. 4 entsprechenden Darstellung den Ab lauf der Zuführung der Kassette in das Laufwerk,

Fig. 6 in entsprechender Darstellung den Ablauf der Ent nahme der Kassette aus dem Laufwerk und

Fig. 7 in entsprechender Darstellung den Ablauf des Aus wurfs der Kassette.

Fig. 1 zeigt eine Bibliothek für Datenspeicherbandkassetten, eine sogenannte Tape Cartridge Library bzw. ein Tape Cartridge Autoloader System. Die Bibliothek weist ein Laufwerk 10 für die Kassetten mit einem Kassettenschacht 12 auf. Das Laufwerk 10 ist flachliegend angeordnet. Eine Vielzahl von Kassetten 14 kann in einem Magazin aufgenommen werden, welches die Kasset ten 14 in einer geschlossenen Umlaufbahn um das Laufwerk 10 bewegt. In diesem Magazin sind die Kassetten 14 ebenfalls flachliegend in derselben Ebene angeordnet, in welcher sich das Laufwerk 10 mit seinem Kassettenschacht 12 befindet. In dem Magazin sind die Kassetten 14 in Trägern 16 angeordnet, die auf der Umlaufbahn angetrieben und positionierbar bewegt werden.

Der Kassettenschacht 12 des Laufwerks 10 ist gegen die Front seite des Gehäuses 18 der Bibliothek gerichtet. In Fig. 1 ist die Frontplatte des Gehäuses 18 der Übersichtlichkeit halber weggelassen. In dieser Frontplatte ist eine Tür 20 (Mail slot) angebracht zum Einführen und Entnehmen der Kassetten 14 in das Magazin.

Die Träger 16 können über den Antrieb des Magazins in der Wei se vor dem Laufwerk 10 positioniert werden, daß die Träger 16 mit dem Kassettenschacht 12 einerseits und mit der Tür 20 in der Frontseite des Gehäuses 18 fluchten. Diese Position ist in Fig. 4 dargestellt.

Die Träger 16 weisen einen Boden 22 und zwei parallele seitli che Führungswände 24 auf. Die Kassetten 14 liegen auf dem Bo den 22 des Trägers auf und werden seitlich durch die Führungs wände 24 so gehalten und geführt, daß sie in Umlaufrichtung des Magazins eine exakte Position in dem Träger 16 einnehmen und in radialer Richtung der Umlaufbahn in dem Träger 16 ver schiebbar sind. Eine in das Gehäuse der Kassette eingreifende Rastung der Führungswände 24 hält die Kassetten 14 gegen eine Verschiebung in radialer Richtung in den Trägern 16 fixiert.

Vor dem Kassettenschacht 12 sind in Einschubrichtung des Kas settenschachtes 12 verlaufende Gleitschienen 26 angebracht, die den Abstand zwischen dem Eintrittsschlitz des Kassetten schachtes 12 und dem Boden 22 des vor dem Kassettenschacht 12 positionierten Trägers 16 überbrücken. Unter den Gleitschienen 26 ist ein Greifersystem angebracht, welches in den Fig. 3a und 3b dargestellt ist. Das Greifersystem greift mit zwei Greifern 28 beiderseits der Gleitschienen 26 nach oben, um die Kassetten 14 zu erfassen und in der später beschriebenen Weise zu transportieren. Das Greifersystem kann eine Kassette 14 aus einem gesteuert vor dem Laufwerk 10 positionierten Träger 16 entnehmen und in den Kassettenschacht 12 des Laufwerks schie ben. Ebenso kann das Greifersystem eine Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 des Laufwerks 10 herausziehen und in einen vor dem Kassettenschacht 12 positionierten leeren Träger 16 des Magazins ablegen. Dadurch ist mit Hilfe des Greifersystems ein Kassettenwechsel zwischen Magazin und Laufwerk möglich. Ebenso kann das Greifersystem auch eine Kassette 14 aus dem vor dem Kassettenschacht 12 positionierten Träger 16 durch die Tür 20 nach außen auswerfen. Umgekehrt kann durch die Tür 20 der zwischen der Tür 20 und dem Laufwerk 10 positionierte Trä ger 16 auch mit einer Kassette 14 bestückt werden.

Es ergibt sich hieraus eine große Vielseitigkeit der Biblio thek bei einem konstruktiv einfachen Aufbau. Mit demselben Greifersystem kann der Kassettenwechsel zwischen dem Magazin und dem Laufwerk und der Auswurf der Kassetten aus dem Magazin bewirkt werden. Da die Tür 20, der Träger 16 und der Kasset tenschacht 12 in dieser Position radial fluchtend angeordnet sind, ist es auch möglich, eine Kassette 14 durch die Tür 20 und den leeren Träger 16 direkt in das Laufwerk 10 einzuführen bzw. eine Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 direkt über den Träger 16 durch die Tür 20 auszuwerfen. Auf diese Weise kann die Bibliothek bei stillstehendem Magazin auch in glei cher Weise verwendet werden, wie ein einfaches Laufwerk ohne Magazin.

Das in den Fig. 3a und 3b im einzelnen dargestellte Grei fersystem weist die zwei Greifer 28 auf, die beidseitig neben den Gleitschienen 26 nach oben greifen. Die Greifer 28 sind jeweils an dem Ende einer Schieberstange 30 angebracht, die unter den Gleitschienen 26 horizontal und quer zu den Gleit schienen 26 verschiebbar geführt sind. Die Schieberstangen 30 weisen einander zugewandte Zahnungen 32 auf, in welche ein gemeinsames Zahnritzel 34 eingreift. Das Zahnritzel 34 wird gesteuert durch einen Elektromotor 36 über ein Gebriebe an getrieben. Je nach Antriebsrichtung des Zahnritzels 34 werden die Schieberstangen 30 gegeneinander bewegt, um die Greifer 28 in einer Schließbewegung gegeneinander oder in einer Öffnungs bewegung auseinander zu bewegen.

Das gesamte Greifersystem ist in Längsrichtung der Gleitschie nen 26 verfahrbar. Hierzu ist das Greifersystem in Führungen 38 gelagert, die an der Unterseite der Gleitschienen 26 in deren Längsrichtung verlaufen. Den Antrieb für die gesteuerte Bewegung des Greifersystems entlang der Gleitschienen 26 lie fert ein weiterer Elektromotor 40 des Greifersystems, der über ein Getriebe 42 mit einem Antriebsritzel 44 in eine Zahnstange 46 eingreift, die an der Unterseite der Gleitschienen 26 in deren Längsrichtung verläuft.

Die Funktionsweise des Greifersystems und der Ablauf der Über gabe der Kassetten wird nachfolgend in der schematischen Dar stellung der Fig. 4 anhand der Fig. 5 bis 7 erläutert.

Fig. 5 zeigt den Ablauf des Einschiebens einer Kassette 14 in den Kassettenschacht 12. Die aufeinanderfolgenden Schritte sind mit den Zahlen 1 bis 12 beziffert.

Zunächst wird der Träger 16 mit der ausgewählten Kassette 14 durch den Antrieb des Magazins gesteuert vor dem Kassetten schacht 12 positioniert. Das Greifersystem befindet sich in seiner Ausgangsstellung mit geöffneten Greifern 28 zwischen dem Laufwerk 10 und dem Träger 16 (Schritt 1). Dann bewegt sich das Greifersystem gegen den Träger 16, wobei die Greifer 28 in der Offenstellung bleiben, bis sich die Greifer 28 bei derseits neben der Kassette 14 befinden (Schritt 2). Anschlie ßend werden die Greifer 28 gegeneinander in die Schließstel lung bewegt, so daß sie sich seitlich an der Kassette 14 anle gen und diese klemmend halten (Schritt 3). Nun bewegt sich das Greifersystem bei geschlossenen Greifern 28 gegen das Laufwerk 10, bis die Greifer 28 mit der Vorderseite der Kassette 14 den Kassettenschacht 12 erreichen (Schritt 4). Nun werden die Greifer 28 wieder in die Offenstellung bewegt, so daß sie die Kassette 14 freigeben und diese auf den Gleitschienen 26 lie genbleibt (Schritt 5). Anschließend bewegt sich das Greifer system mit offenen Greifern 28 wieder gegen den Träger 16 (Schritt 6). Sobald die Greifer 28 wieder an dem Träger 16 angelangt sind, werden die Greifer 28 wieder in die Schließ stellung bewegt und erfassen die Kassette 14 nun an deren hin terem Ende (Schritt 7). Nun wird das Greifersystem wieder mit geschlossenen Greifern 28 gegen das Laufwerk 10 bewegt, wo durch die Kassette 14 in den Kassettenschacht 12 eingeschoben wird bis in eine Position, in welcher die Kassette 14 an den Anschlag des Kassettenschachtes 12 gelangt, durch welchen die Klappe 48 der Kassette 14 geöffnet wird (Schritt 8). Jetzt werden die Greifer 28 wieder auseinandergefahren (Schritt 9) und gegen den Träger 16 bewegt, bis sie sich hinter der Hinterkante der Kassette 14 befinden (Schritt 10). Nun werden die Greifer 28 wieder in die Schließstellung gegeneinander gefah ren. Da sich die Greifer 28 hinter der Kassette 14 befinden, können sie in die Schließstellung bis auf einen gegenseitigen Abstand zusammengefahren werden, der kleiner ist als die Brei te der Kassette 14 (Schritt 11). Abschließend wird nun das Greifersystem wieder gegen das Laufwerk 10 bewegt, wobei die Greifer 28 nun an der Rückseite der Kassette 14 angreifen und diese vollständig in den Kassettenschacht 12 hineinschieben (Schritt 12). Bei diesem letzten Einschieben der Kassette 14 in den Kassettenschacht 12 wird die Kassette 14 gegen den An schlag gedrückt, der die Kassettenklappe 48 in ihre Offenstel lung bewegt. Da die Greifer 28 hierbei an der hinteren Kante der Kassette 14 angreifen und die Kassette 14 formschlüssig schieben, kann der mit dem Öffnen der Klappe 48 verbundene Widerstand von den Greifern 28 überwunden werden, was bei dem reibschlüssigen Angreifen der Greifer 28 an den Seitenkanten der Kassette 14 schwieriger wäre.

In Fig. 6 ist in entsprechender Weise dargestellt, wie die Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 entnommen und in dem Träger 16 transportiert wird. Zunächst befindet sich die Kas sette 14 in dem Kassettenschacht 12 und das Greifersystem mit den Greifern 28 befindet sich in seiner Ausgangsstellung (Schritt 1). Soll die Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 entnommen werden, so wird diese zunächst von dem Laufwerk 10 ausgeworfen (Schritt 2). Die Greifer werden auseinanderbewegt, gegen das Laufwerk 10 gefahren und dann in ihre Schließstel lung bewegt, um das aus dem Kassettenschacht 12 des Laufwerks 10 herausragende hintere Ende der Kassette 14 zu ergreifen (Schritte 3 bis 5). Dann wird das Greifersystem mit geschlos senen Greifern 28 gegen den Träger 16 bewegt, um die Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 zu ziehen (Schritt 6). Wenn die Greifer 28 den Träger 16 erreicht haben, werden die Greifer 28 wieder auseinanderbewegt, um die Kassette 14 freizugeben (Schritt 7), wobei die Kassette 14 wiederum auf den Gleit schienen 26 aufliegt. Anschließend werden die Greifer 28 zum Nachgreifen gegen das Laufwerk 10 bewegt (Schritt 8), wo sie erneut die Kassette nun an ihrem vorderen Ende erfassen (Schritt 9). Das Greifersystem wird dann erneut gegen den Trä ger 16 bewegt, um die Kassette 14 in den Träger 16 zu schieben (Schritt 10). Sobald die Kassette 14 an der Rastung der Füh rungswand 24 des Trägers 16 angekommen ist, werden die Greifer 28 wieder geöffnet (Schritt 11) und bis hinter die Vorderkante der Kassette 14 zurückbewegt (Schritt 12). Dann werden die Greifer 28 in ihre Schließstellung hinter der Vorderkante der Kassette 14 zusammengefahren (Schritt 13), so daß sie form schlüssig an der Vorderkante der Kassette 14 angreifen können und diese unter Überwindung der Rastkraft vollständig in die Rastung des Trägers 16 drücken können (Schritt 14).

Aus dem in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ablauf der ein zelnen Schritte ist ohne weiteres ersichtlich, daß der Verfah rensablauf modifiziert werden kann, wenn die Kassette 14 grö ßere oder kleinere Abmessungen in der Transportrichtung auf weist bzw. wenn der Transportweg zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme in Bezug auf die Abmessungen der Kas sette 14 größer oder kleiner ist.

Weist die Kassette 14 in Transportrichtung größere Abmessungen auf bzw. ist der Hubweg der Greifer 28 in Transportrichtung kürzer als die Abmessung der Kassette 14 in dieser Richtung, so kann das Nachgreifen der Greifer 28 gemäß den Schritten 5 bis 9 in Fig. 5 bzw. gemäß den Schritten 8 bis 10 in Fig. 6 wiederholt werden, so dass das Greifersystem die Kassette in mehreren Schritten über einen Weg transportiert, der ein mehr faches des Hubweges der Greifer 28 beträgt.

Falls die Abmessungen der Kassette 14 in Transportrichtung kürzer sind, kann auch das Nachgreifen der Greifer 28 entfal len. Die Greifer 28 werden dann bereits bei der ersten Rück wärtsbewegung hinter die Hinterkante der Kassette 14 bewegt und so zusammengefahren, daß sie formschlüssig an dieser Hin terkante angreifen können. In dem Ablauf der Fig. 5 können somit die Schritte 6 bis 9 entfallen und der Schritt 10 schließt sich unmittelbar an den Schritt 5 an. In dem Ablauf der Fig. 6 entfallen entsprechend die Schritte 8 bis 11 und der Schritt 12 schließt sich unmittelbar an den Schritt 7 an.

Fig. 7 zeigt, wie die Kassette 14 aus dem Träger 16 durch die Tür 20 geschoben wird, damit sie aus dem Magazin entnommen werden kann.

Zunächst befindet sich die Kassette 14 in ihrer Raststellung in dem Träger 16. Das Greifersystem befindet sich in seiner Ausgangsstellung zwischen dem Träger 16 und dem Laufwerk 10 bei geöffneten Greifern 28 (Schritt 1). Zunächst werden dann die Greifer 28 in ihre Schließstellung bewegt, in welcher sie einen geringeren Abstand als die Breite der Kassette 14 auf weisen (Schritt 2). Nun wird das Greifersystem gegen den Trä ger 16 verfahren, wobei die Greifer 28 an der Vorderkante der Kassette 14 angreifen und diese unter Überwindung der Rastung aus dem Träger 16 heraus durch die Tür 20 schieben (Schritt 3), so daß die Kassette 14 von dem Benutzer erfaßt und voll ständig herausgezogen werden kann.

Bezugszeichenliste

10

Laufwerk

12

Kassettenschacht

14

Kassetten

16

Träger

18

Gehäuse

20

Tür

22

Boden

24

Führungswände

26

Gleitschienen

28

Greifer

30

Schieberstangen

32

Zahnungen

34

Zahnritzel

36

E-Motor

38

Führungen

40

E-Motor

42

Getriebe

44

Antriebsritzel

46

Zahnstange

48

Klappe der Kassette

Claims

1. Vorrichtung zur Übergabe einer Kassette, insbesondere einer Kassette für Datenspeicherbänder, von einer ersten Aufnahme in eine zweite Aufnahme, die mit der ersten Aufnahme fluchtet, mit einem die Kassette fassenden und transportierenden Grei fersystem, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifer system zwei Greifer (28) aufweist, daß die Greifer (28) quer zur Transportrichtung der Kassette (14) zwischen einer Offen stellung und einer Schließstellung gegeneinander bewegbar sind, wobei der gegenseitige Abstand der Greifer (28) in der Offenstellung größer und in der Schließstellung kleiner ist als die Breitenabmessung der Kassette (14), daß die Greifer (28) mit dem Greifersystem in der Transportrichtung der Kas sette (14) gemeinsam bewegbar sind und daß das Greifersystem zur Übergabe der Kassette (14) folgende Schritte ausführt:

a) das Greifersystem wird bei Offenstellung der Greifer (28) an die erste Aufnahme (16) bewegt, bis sich die Greifer (28) beiderseits des aus der ersten Aufnahme (16) ragen den vorderen Endes der Kassette (14) befinden,
b) die Greifer (28) werden gegeneinander in die Schließstel lung bewegt, bis sie kraftschlüssig an der Kassette (14) anliegen,
c) das Greifersystem wird in Transportrichtung gegen die zweite Aufnahme (12) bewegt, wobei die geschlossenen Greifer (28) die Kassette (14) mitnehmen und aus der er sten Aufnahme (16) ziehen,
d) die Greifer (28) werden in ihre Offenstellung bewegt und geben die Kassette (14) frei,
e) das Greifersystem wird bei offenen Greifern (28) entge gengesetzt zur Transportrichtung zurückbewegt,
f) die Greifer (28) werden in die Schließstellung bewegt, bis sie kraftschlüssig an der Kassette (14) in einem Ab stand von deren vorderem Ende anliegen,
g) das Greifersystem wird in Transportrichtung bewegt, wobei die geschlossenen Greifer (28) die Kassette (14) mitnehmen,
h) die Schritte e) bis g) werden erforderlichenfalls wie derholt, bis die Greifer (28) an dem hinteren Ende der Kassette (14) anliegen und die Kassette (14) in die zwei te Aufnahme (12) schieben,
i) die Greifer (28) werden in ihre Offenstellung bewegt, um die sich in der zweiten Aufnahme (12) befindende Kassette (14) freizugeben.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte, die sich an den Schritt i) anschließen oder die Schritte e) bis i) ersetzen:

a) das Greifersystem wird entgegen der Transportrichtung zurückbewegt, bis die Greifer (28) sich hinter dem hinte ren Ende der Kassette (14) befinden,
b) die Greifer (28) werden in ihre Schließstellung bewegt, bis ihr gegenseitiger Abstand kleiner ist als die Breite der Kassette (14) und sie sich hinter der Hinterkante der Kassette (14) befinden,
c) das Greifersystem wird in der Transportrichtung bewegt, wobei die Greifer (28) an der hinteren Kante der Kassette (14) zur Anlage kommen und die Kassette (14) weiter in die zweite Aufnahme (12) drücken.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (14) in den Aufnahmen (12, 16) auf ihrer Flachseite liegt und die Greifer (28) an den Schmalkanten der Kassette (14) angrei fen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Aufnahme der Kassettenschacht (12) eines Laufwerks (10) und die andere Aufnahme eine Aufnahme (16) eines Kassettenmagazins ist.