DE10046617A1 - Bremssteuergerät - Google Patents
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Abstract
Ein Bremssteuergerät beinhaltet eine Druckvorrichtung mit einer ersten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung einer Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit als Reaktion auf eine Betätigung eines Fahrers und eine zweite Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung der den Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit unabhängig von der Betätigung des Fahrers, eine erste Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Versatzes eines Eingabeelements der Druckvorrichtung oder eines ausgegebenen Drucks der Druckvorrichtung, eine zweite Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustands des Fahrzeugs und eine Steuervorrichtung zur Speicherung von Beziehungen zwischen einem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und dem Versatz des Eingabeelements oder Beziehungen zwischen dem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und dem ausgegebenen Druck der Druckvorrichtung als Steuerkennfelder gemäß der Verschiedenheit des Zustands des Fahrzeugs und zur Steuerung des Ansteuersignals der zweiten Druckeinrichtung auf der Grundlage des Steuerkennfelds als Reaktion auf den durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten Wert und den durch die zweite Erfassungseinrichtung erfassten Zustand des Fahrzeugs.
Description
Die Erfindung betrifft ein Bremssteuergerät für ein
Fahrzeug und insbesondere ein Bremssteuergerät mit einer
ersten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung einer
Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit als Reaktion auf
eine Betätigung eines Fahrers und einer zweiten
Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung der den Radbremsen
zugeführten Bremsflüssigkeit unabhängig von der Betätigung
des Fahrers.
Eine bekannte Vorrichtung dieser Art ist beispielsweise in
der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 60 (1985)-
78849 offenbart. Diese Vorrichtung beinhaltet einen
Vakuumverstärker mit einem Solenoid, einen
Betätigungskraftsensor zur Erfassung der Betätigungskraft
eines Bremspedals, einen Verzögerungssensor zur Erfassung
der Verzögerung des Fahrzeugs und eine Steuereinrichtung.
Das Solenoid ist in einem Gehäuse des Vakuumverstärkers
angeordnet und betätigt unabhängig von dem Bremsbetrieb ein
Vakuumventil, um eine der verstärkten Kraft hinzugefügte
Hilfskraft in einem Verhältnis zu einer Betätigungskraft
eines Bremsbetätigungselements zu erzeugen. Der
Betätigungskraftsensor ist an der Eingabeachse des
Vakuumverstärkers angeordnet und erfasst die
Niederdrückkraft als Betätigungskraft des Bremspedals.
Selbst wenn der Zustand des Fahrzeugs wie beispielsweise
das Traggewicht geändert wird, wird, falls die
Betätigungskraft konstant ist, der Solenoid in dieser
Vorrichtung durch die Steuervorrichtung so gesteuert, dass
die vorbestimmte Sollverzögerung des Fahrzeugs immer
erzielt wird. Das heißt, der Solenoid wird durch die
Steuervorrichtung nach einer Rückführungssteuerung bzw.
Rückkopplungssteuerung gesteuert. Folglich bleibt die
Beziehung zwischen der Betätigungskraft des Bremspedals und
der Verzögerung des Fahrzeugs konstant.
Jedoch ist gemäß dem vorstehend angeführten bekannten
Bremssteuergerät der Betätigungskraftsensor zur korrekten
Erfassung der Betätigungskraft des Bremspedals für die
Rückführungssteuerung unentbehrlich. Da der
Betätigungskraftsensor infolge des komplizierten Aufbaus
teuer ist, werden die Herstellungskosten des
Bremssteuergeräts erhöht.
Darüber hinaus verursacht eine Veränderung eines
Fahrzeugzustands wie beispielsweise des Traggewichts in dem
vorstehend angeführten bekannten Bremssteuergerät ein
Ansteigen der Betätigungskraft des Pedals.
Aufgabe der Erfindung ist daher die Bereitstellung eines
verbesserten Bremssteuergeräts, das den vorstehend
angeführten Nachteil überwindet und das eine Bremskraft als
Reaktion auf die Änderung des Fahrzeugzustands ohne
Verwendung eines Betätigungskraftsensors und einer
Rückführungssteuerung sicher erlangen kann.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein verbessertes
Bremssteuergerät bereitgestellt, mit:
einer Druckvorrichtung mit einer ersten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung einer Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit als Reaktion auf eine Fahrerbetätigung und
einer zweiten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung der den Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit unabhängig von der Fahrerbetätigung,
einer ersten Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Verschiebung eines Eingabeelements der Druckvorrichtung oder eines Ausgangsdrucks der Druckvorrichtung,
einer zweiten Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustands des Fahrzeugs und
einer Steuervorrichtung zur Speicherung von Beziehungen zwischen einem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und der Verschiebung des Eingabeelements oder von Beziehungen zwischen dem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und dem Ausgangsdruck der Druckvorrichtung als Steuerkennfelder gemäß der Verschiedenheit des Zustands des Fahrzeugs und zur Steuerung des Ansteuersignals der zweiten Druckeinrichtung auf der Grundlage des Steuerkennfelds als Reaktion auf den durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten Wert und den durch die zweite Erfassungseinrichtung erfassten Zustand des Fahrzeugs.
einer Druckvorrichtung mit einer ersten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung einer Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit als Reaktion auf eine Fahrerbetätigung und
einer zweiten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung der den Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit unabhängig von der Fahrerbetätigung,
einer ersten Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Verschiebung eines Eingabeelements der Druckvorrichtung oder eines Ausgangsdrucks der Druckvorrichtung,
einer zweiten Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustands des Fahrzeugs und
einer Steuervorrichtung zur Speicherung von Beziehungen zwischen einem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und der Verschiebung des Eingabeelements oder von Beziehungen zwischen dem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und dem Ausgangsdruck der Druckvorrichtung als Steuerkennfelder gemäß der Verschiedenheit des Zustands des Fahrzeugs und zur Steuerung des Ansteuersignals der zweiten Druckeinrichtung auf der Grundlage des Steuerkennfelds als Reaktion auf den durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten Wert und den durch die zweite Erfassungseinrichtung erfassten Zustand des Fahrzeugs.
Erfindungsgemäß wählt die Steuervorrichtung eine
Steuerzuordnung bzw. ein Steuerkennfeld gemäß dem durch die
zweite Erfassungseinrichtung erfassten Zustand des
Fahrzeugs aus und steuert das Ansteuersignal der zweiten
Druckeinrichtung auf der Grundlage der ausgewählten
Steuerzuordnung als Reaktion auf den durch die erste
Erfassungseinrichtung erfassten Wert. Daher kann die
Ausgabe der Druckvorrichtung ohne Verwendung des
Betätigungskraftsensors und der Rückkopplungssteuerung als
Reaktion auf den Zustand des Fahrzeugs variabel gesteuert
werden.
Es wird bevorzugt, dass die Steuervorrichtung ein
vorbestimmtes Ansteuersignal an die zweite Druckeinrichtung
ausgibt, wenn die Steuervorrichtung beurteilt, dass die
Bremse durch den Fahrer nicht betätigt wird, wobei die
Steuervorrichtung die Sollbeziehung gemäß dem durch die
erste Erfassungseinrichtung erfassten Wert zu dieser Zeit
korrigiert. Damit kann die Steuervorrichtung die zweite
Druckeinrichtung korrekt steuern, auch wenn eine
Bremsflüssigkeitsleckage, Bremsklotzverschleiß oder ein
Verschleiß eines mechanischen Abschnitts auftritt.
Es wird bevorzugt, dass die Druckvorrichtung einen
Vakuumbremsverstärker mit einem Aktuator aufweist. Damit
kann ein Eingabe-Ausgabe-Verhältnis der Druckvorrichtung
mit dem Vakuumbremsverstärker durch Ansteuerung des
Aktuators als der zweiten Druckeinrichtung geändert werden.
Ferner wird bevorzugt, dass die zweite Druckeinrichtung
eine Modulationseinrichtung aufweist, die eine
Bremsflüssigkeit von einem Hauptzylinder aufnimmt und die
Radbremsen unter Druck setzt. Damit kann das Eingabe-
Ausgabe-Verhältnis der Druckvorrichtung durch Ansteuerung
der Modulationseinrichtung als der zweiten Druckeinrichtung
geändert werden.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung werden aus der
nachstehenden detaillierten Beschreibung ihrer bevorzugten
Ausführungsbeispiele unter Berücksichtigung der angefügten
Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipansicht eines ersten
Ausführungsbeispiels eines Bremssteuergeräts gemäß der
Erfindung,
Fig. 2 einen Verlauf zur Veranschaulichung der
Sollbeziehung zwischen dem Wert eines Stromes als einem
Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und die
Verschiebung bzw. den Versatz des Eingabeelements der in
Fig. 1 veranschaulichten Druckvorrichtung,
Fig. 3 einen Verlauf zur Veranschaulichung der Beziehung
zwischen der Verschiebung des Eingabeelements der
Druckvorrichtung und der Betätigungskraft gemäß Fig. 1,
Fig. 4 einen Verlauf zur Veranschaulichung der Beziehung
zwischen der Betätigungskraft und dem ausgegebenen
hydraulischen Druck der Druckvorrichtung,
Fig. 5 eine Prinzipansicht zur Veranschaulichung eines
zweiten Ausführungsbeispiels eines Bremssteuergeräts gemäß
der Erfindung,
Fig. 6 einen Verlauf zur Veranschaulichung der
Sollbeziehung zwischen dem Wert eines Stromes als einem
Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und einem
ausgegebenen hydraulischen Druck der Druckvorrichtung gemäß
Fig. 2, und
Fig. 7 eine Prinzipansicht eines dritten
Ausführungsbeispiels eines Bremssteuergeräts gemäß der
Erfindung.
Ein Bremssteuergerät gemäß bevorzugten
Ausführungsbeispielen der Erfindung wird unter Bezugnahme
auf die angefügte Zeichnung beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipansicht eines Bremssteuergeräts
gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das
Bremssteuergerät 1 umfasst hauptsächlich ein Bremspedal 2,
einen aktiven Bremsverstärker (brake booster) 3 als eine
Druckvorrichtung und eine erste Druckeinrichtung, einen
Solenoid 11 als zweite Druckeinrichtung und einen Aktuator,
einen Hauptzylinder 4 als die erste Druckeinrichtung,
Radzylinder 6, 7, eine elektronische Steuereinheit (ECU) 24
als Steuervorrichtung, einen Eingabeelement-
Verschiebungssensor 20 als erste Erfassungseinrichtung und
einen Traggewichtssensor 23 als zweite
Erfassungseinrichtung.
Eine Eingabestange 10 des aktiven Bremsverstärkers 3 ist
mit dem Bremspedal 2 verbunden. Die dem Bremspedal 2
zugeführte Pedalkraft wird über die Eingabestange 10 zu dem
aktiven Bremsverstärker 3 übertragen.
Der aktive Bremsverstärker 3 gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel stellt einen Vakuum- bzw. Unterdruck-
Bremsverstärker dar, der einen verstärkten Ausgangsdruck
mittels eines atmosphärischen Drucks und eines Unterdrucks
eines Kraftmaschineneinlasses erzeugt, und der den
verstärkten Ausgangsdruck proportional zu der Pedalkraft an
den Hauptzylinder 4 ausgibt. Der aktive Bremsverstärker 3
beinhaltet einen Solenoid 11 als den Aktuator.
Die elektronische Steuereinheit (ECU) 24 betreibt das
Solenoid 11 in unabhängiger von einer Bremsbetätigung des
Fahrers, sodass ein dem verstärkten Druck hinzugefügter
zusätzlicher Druck erzeugt wird. Folglich kann der Druck
des aktiven Bremsverstärkers 3, der die Summe aus dem
verstärkten Druck und dem zusätzlichen Druck darstellt,
durch die elektronische Steuereinheit (ECU) 24 variabel
gesteuert werden.
Der zu dem Hauptzylinder 4 übertragene ausgegebene Druck
des aktiven Bremsverstärkers 3 erzeugt einen hydraulischen
Druck des Hauptzylinders 4 gemäß dem Druck. Der
Hauptzylinder 4 ist über einen Flüssigkeitspfad 12 mit
einer ABS-Modulationseinrichtung 5 verbunden. Die ABS-
Modulationseinrichtung 5 ist über einen Flüssigkeitspfad 13
mit den Radzylindern 6, 7 verbunden, die jeweils dicht bei
einem Vorderrad 14 und einem Hinterrad 15 angeordnet sind.
Das heißt, die durch den Hauptzylinder 4 unter Druck
gesetzte Bremsflüssigkeit wird den Radzylindern 6, 7 durch
die ABS-Modulationseinrichtung 5 zugeführt und die
Radbremsen 16, 17 bremsen jeweils das Vorderrad 14 und das
Hinterrad 15.
In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Verschiebung bzw.
ein Versatz "S" der Eingabestange 10 gemäß einer
Verschiebung bzw. eines Versatzes des Bremspedals 2 durch
den an dem Bremspedal 2 angeordneten Eingabeelement-
Verschiebungssensor 20 erfasst. Die Verschiebung "S" der
Eingabestange 10 steigt an, wenn die Betätigungskraft "F"
ansteigt. Steigt der Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11 an,
steigt gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel die
Verschiebung "S" der Eingabestange 10 an.
Ein dicht bei dem Vorderrad 14 angeordneter
Vorderradgeschwindigkeitssensor 21 erfasst eine
Vorderradgeschwindigkeit und ein dicht bei dem Hinterrad 15
angeordneter Hinterradgeschwindigkeitssensor 21 erfasst
eine Hinterradgeschwindigkeit. Die ABS-
Modulationseinrichtung 5 wird gemäß der
Vorderradgeschwindigkeit und der Hinterradgeschwindigkeit
gesteuert und bremst das Vorderrad und das Hinterrad.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein Traggewichtssensor
23 zwischen dem Vorderrad 14 und dem Hinterrad 15 sowie dem
Fahrzeugkörper angeordnet und erfasst eine Veränderung
einer Fahrzeughöhe bzw. einer Fahrzeughöhenlage gemäß dem
Traggewicht. Ein jedes Signal der Sensoren 20, 21, 22, 23
wird der elektronischen Steuereinheit (ECU) 24 zugeführt.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel entspricht das Bremspedal
2, der aktive Bremsverstärker 3 und der Hauptzylinder 4 der
Druckvorrichtung. Der aktive Bremsverstärker 3 und der
Hauptzylinder 4 entsprechen der ersten Druckeinrichtung und
das Solenoid 11 des aktiven Bremsverstärkers 3 entspricht
der zweiten Druckeinrichtung.
Die elektronische Steuereinheit (ECU) 24 beinhaltet eine
Zentraleinheit bzw. CPU, Nur-Lese-Speicher bzw. ROM,
Speicher mit wahlfreiem Zugriff bzw. RAM, welche bekannt
sind, und dergleichen, und steuert das Solenoid 11 und die
ABS-Modulationseinrichtung 5 gemäß den Signalen der
Sensoren 20, 21, 22, 23. Folglich wird die Bremswirkung
bezüglich der Räder 14, 15 adäquat moduliert und wird eine
Radblockade verhindert.
Gemäß dem von Fig. 2 bis Fig. 4 dargestellten ersten
Ausführungsbeispiel wird das Verhältnis von hydraulischem
Druck der Druckvorrichtung zur Betätigungskraft (Soll-
Eingabe-Ausgabe-Verhältnis) gemäß dem Traggewicht geändert.
Das Verhältnis wird groß eingestellt, falls das Traggewicht
groß ist, und wird klein eingestellt, falls das Traggewicht
gering ist.
Fig. 2 entspricht einem Steuerkennfeld, das die Soll-
Beziehung zwischen einem Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11
und der Verschiebung "S" der Eingabestange 10 unter der
Voraussetzung, dass das Traggewicht ein vorbestimmtes
Gewicht darstellt. Die elektronische Steuereinheit (ECU) 24
speichert eine Vielzahl von derartigen Steuerkennfeldern
gemäß der Vielfältigkeit des Traggewichts des Fahrzeugs.
Das Steuerkennfeld gemäß Fig. 2 wird bei einem bestimmten
Traggewicht verwendet. Die weiteren Steuerkennfelder werden
verwendet, falls das Traggewicht sich ändert.
Fig. 3 zeigt eine graphische Darstellung der Beziehung
zwischen der Verschiebung "S" der Eingabestange 10 und der
durch den Fahrer zugeführten Betätigungskraft "F". Ein
Kurvenverlauf "L0" in Fig. 3 zeigt die Beziehung zwischen
der Verschiebung "S" und der Betätigungskraft "F" für den
Zustand, dass der Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11 einen
Wert "0" aufweist. Ein Kurvenverlauf "L1" zeigt die
Beziehung zwischen der Verschiebung "S" und der
Betätigungskraft "F" für den Zustand, dass der
Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11 einen Wert "i1" aufweist.
Ein Kurvenverlauf "L2" zeigt die Beziehung zwischen der
Verschiebung "S" und der Betätigungskraft "F" für den
Zustand, dass der Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11 einen
Wert "i2" aufweist.
Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung der Beziehung
zwischen der Betätigungskraft "F" und dem hydraulischen
Druck "P" der Druckvorrichtung. Ein Kurvenverlauf "L0"
gemäß Fig. 4 zeigt die Beziehung zwischen der
Betätigungskraft "F" und dem hydraulischen Druck "P" der
Druckvorrichtung für einen Zustand, dass der Ansteuerstrom
"i" des Solenoid 11 den Wert "0" aufweist.
Ein Kurvenverlauf "Lt" gemäß Fig. 3 zeigt die Beziehung
zwischen der Verschiebung "S" und der Betätigungskraft "F"
für den Zustand, dass der Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11
nach der in Fig. 2 gezeigten Sollbeziehung gesteuert wird.
In ähnlicher Weise zeigt ein Kurvenverlauf "Lt" gemäß Fig.
4 die Beziehung zwischen der Betätigungskraft "F" und dem
hydraulischen Druck "P" der Druckvorrichtung für den
Zustand, dass der Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11 nach
der in Fig. 2 gezeigten Sollbeziehung gesteuert wird. Das
heißt, da der hydraulische Druck entlang des Kurvenverlaufs
"Lt" in Fig. 4 als Reaktion auf die Betätigungskraft F
gemäß dem vorbestimmten Traggewicht erzeugt werden muss,
wird der Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11 so gesteuert,
dass die Sollbeziehung gemäß Fig. 2 erfüllt wird. Wie es
durch den Kurvenverlauf "Lt" in Fig. 3 gezeigt wird, wird
gleichzeitig die Verschiebung "S" gemäß der
Betätigungskraft "F" durch den Eingabeelement-
Verschiebungssensor 20 erfasst. Wie vorstehend angeführt
wird durch das ROM der elektronischen Steuereinheit (ECU)
24 eine derartige Sollbeziehung gemäß Fig. 2 als ein
Steuerkennfeld gespeichert.
Im Falle des normalen Fahrzeugzustands weist der
Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11 den Wert "0" auf und wird
die Druckvorrichtung gemäß dem grundlegenden Eingabe-
Ausgabe-Verhältnis gesteuert. Das heißt, die Verschiebung
"S" gelangt gemäß Fig. 3 zu dem Wert "S01", wenn die
Pedalkraft "F" den Wert "F1" erreicht, und der hydraulische
Druck "P" gelangt gemäß Fig. 4 zu dem Wert "P01" (Position
"a"), wenn die Pedalkraft "F" den Wert "F1" erreicht.
Steigt die Pedalkraft auf einen Wert "F2", gelangt gemäß
Fig. 3 die Verschiebung "S" zu dem Wert "S02' und gelangt
der hydraulische Druck "P" zu dem Wert "P02" (Position
"b"). Daher wird ein Servoverhältnis des aktiven
Bremsverstärkers 3 gemäß dem grundlegenden Eingabe-Ausgabe-
Verhältnis dargestellt als (P02 - P01)/(F2 - F1).
Falls das Traggewicht des Fahrzeugs ansteigt, wird das
Servoverhältnis des aktiven Bremsverstärkers 3 so
gesteuert, dass es größer als das Servoverhältnis im
normalen Fahrzeugzustand ist, und steigt die Wirkung der
Radbremsen 16, 17 an. Das heißt, das Servoverhältnis des
aktiven Bremsverstärkers 3 wird nach dem Soll-Eingabe-
Ausgabe-Verhältnis entsprechend der in Fig. 4 gezeigten
Kurve "Lt" gesteuert.
Gelangt die Betätigungskraft "F" zu dem Wert "F1", wird der
aktive Bremsverstärker 3 gemäß der in Fig. 2 gezeigten
Sollbeziehung gesteuert und gelangt die Verschiebung "S"
von dem Wert "S01" (Position "a" auf dem Kurvenverlauf
"L0") zu einem Wert "S11" (Position "c" auf dem
Kurvenverlauf "L1") gemäß Fig. 3. Dabei wird dem Solenoid
11 ein Ansteuerstrom "i1" zugeführt und der hydraulische
Druck "P" gelangt von dem Wert "P01" (Position "a" auf dem
Kurvenverlauf "L0") zu einem Wert "P11" (Position "c" auf
dem Kurvenverlauf "L1") gemäß Fig. 4. Gelangt in diesem
Zustand die Pedalkraft "F" von dem Wert "F1" zu dem Wert
"F2" infolge einer Betätigung durch den Fahrer, gelangt die
Verschiebung "S" von dem Wert "S11" (Position "c" auf dem
Kurvenverlauf "L1") zu einem Wert "S12" (Position "d" auf
dem Kurvenverlauf "L1") gemäß Fig. 3 und gelangt der
hydraulische Druck "P" von dem Wert "P11" (Position "c" auf
dem Kurvenverlauf "L1") zu dem Wert "P12" (Position "d" auf
dem Kurvenverlauf "L1") gemäß Fig. 4. Ferner gelangt die
Verschiebung "S" von dem Wert "S12" (Position "d" auf dem
Kurvenverlauf "L1") zu dem Wert "S22" (Position "e" auf dem
Kurvenverlauf "L2" oder "Lt") gemäß Fig. 3 und gelangt der
hydraulische Druck "P" von dem Wert "P12" (Position "d" auf
dem Kurvenverlauf "L1") zu einem Wert "P22" (Position "e"
auf dem Kurvenverlauf "Lt" oder "L2") gemäß Fig. 4, da der
Solenoid 11 mit dem Ansteuerstrom "i2" versorgt wird. Daher
wird das Servoverhältnis des aktiven Bremsverstärkers 3
gemäß dem Soll-Eingabe-Ausgabe-Verhältnis dargestellt als
(P22 - P11)/(F2 - F1) und wird größer als das grundlegende
Eingabe-Ausgabe-Verhältnis. Danach wird die vorstehende
Steuerung bei der Position "e" als dem Startpunkt gemäß
Fig. 2 oder Fig. 3 wiederholt und wird die Druckvorrichtung
gemäß dem Soll-Eingabe-Ausgabe-Verhältnis gesteuert.
Wie vorstehend angeführt sind Steuerkennfelder als die
Sollbeziehungen in den ROM vorbereitet und ist jedes
Steuerkennfeld gemäß einem jeden Soll-Eingabe-Ausgabe-
Verhältnis der Druckvorrichtung vorbereitet. Daher wird der
Ansteuerstrom "i" des Solenoid 11 nach einem von dem in
Fig. 2 gezeigten Steuerkennfeld verschiedenen weiteren
Kennfeld gesteuert, wenn das Traggewicht des Fahrzeugs
geändert ist. Das heißt, das Servoverhältnis des aktiven
Bremsverstärkers 3 wird als Reaktion auf das Traggewicht
des Fahrzeugs geändert und der Druck "P" der
Druckvorrichtung steigt an.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird eine
Anfangsüberprüfung vor der vorstehend angeführten Steuerung
durchgeführt. Das heißt, betätigt der Fahrer nicht das
Bremspedal, aber einen Zündungsschalter und ein Gaspedal,
wird das Solenoid 11 durch die elektronische Steuereinheit
(ECU) 24 mit einem vorbestimmten Ansteuerstrom "i"
versorgt. Die elektronische Steuereinheit (ECU) 24
speichert eine durch den vorbestimmten Ansteuerstrom "i"
erzeugte Anfangsverschiebung "Sin" und korrigiert die
Sollbeziehung als Steuerkennfeld gemäß einer Änderung der
Anfangsverschiebung "Sin". Folglich steuert die
elektronische Steuereinheit (ECU) 24 den aktiven
Bremsverstärker 3 korrekt, selbst wenn eine
Bremsflüssigkeitleckage, Bremsklotzverschleiß oder
Verschleiß eines mechanischen Abschnitts auftritt.
Ferner beurteilt die elektronische Steuereinheit (ECU) 24
in diesem Ausführungsbeispiel die Absicht des Fahrers,
eilig bzw. dringend zu bremsen, gemäß einer Änderungsrate
der Verschiebung "S" als Geschwindigkeit der Eingabestange
10, sodass eine Bremsunterstützungssteuerung ausgeführt
werden kann.
Folgende Wirkungen werden gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel erzielt:
- 1. Eine durch das Bremssteuergerät 1 erzeugte Bremskraft kann ohne Verwendung eines die Pedalkraft korrekt erfassenden Betätigungskraftsensors und der Rückführungssteuerung adäquat gesteuert werden, sodass die Bremskraft mit einer kostengünstigen Struktur gemäß einem Fahrzeugzustand variiert werden kann. Das heißt, das Servoverhältnis des aktiven Bremsverstärkers 3 wird als Reaktion auf das durch den Traggewichtsensor 23 erfasste Traggewicht des Fahrzeugs geändert. Somit erzeugt eine gleiche Pedalkraft eine gleiche Verzögerung des Fahrzeugs, selbst wenn das Traggewicht variiert, sodass die Absicht des Fahrers hinsichtlich der Bremskraft adäquat wiedergegeben werden kann. Ferner wird die Bremskraft hinsichtlich der Räder 14, 15 gemäß einem Fahrzeugzustand moduliert, sodass eine Radblockade mit Sicherheit verhindert wird.
- 2. Eine durch das Bremssteuergerät 1 erzeugte Bremskraft kann adäquat gemäß einer durch den Eingabeelement- Verschiebungssensor 20 erfassten Verschiebung "S" des Eingabeelements gesteuert werden, sodass die Bremskraft gemäß der Verschiebung "S" adäquat gesteuert werden kann. Ferner kann der Eingabeelement-Verschiebungssensor 20 die Änderungsrate der Verschiebung "S" als Geschwindigkeit der Eingabestange 10 erfassen, sodass eine Bremsunterstützungssteuerung ausgeführt werden kann.
- 3. Das Steuerkennfeld wird gemäß dem Ergebnis einer Anfangsüberprüfung korrigiert, sodass die durch das Bremssteuergerät 1 erzeugte Bremskraft adäquat gesteuert werden kann.
Fig. 5 und 6 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der
Erfindung. Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ersetzt
ein Hydraulikdrucksensor den Eingabeelement-
Verschiebungssensor 20 des ersten Ausführungsbeispiels. Die
gleichen Bestandteile wie in dem ersten Ausführungsbeispiel
sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in dem ersten
Ausführungsbeispiel bezeichnet, wobei auf die Erklärung der
gleichen Bestandteile verzichtet wird.
Fig. 5 zeigt eine Prinzipdarstellung eines
Bremssteuergeräts gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der
Erfindung. Ein Bremssteuergerät 30 umfasst einen
Hydraulikdrucksensor 31 als der ersten
Erfassungseinrichtung. Das Servoverhältnis des aktiven
Bremsverstärkers 3 wird adäquat gemäß einem Ausgangssignal
des Hydraulikdrucksensors 31 gesteuert. Das heißt, die
elektronische Steuereinheit (ECU) 24 speichert
Kennfelddaten gemäß Fig. 6 und steuert einen Ansteuerstrom
"i" des Solenoid 11 entsprechend Sollbeziehungen gemäß den
Kennfelddaten, so dass das Eingabe-Ausgabe-Verhältnis der
Druckvorrichtung das Soll-Eingabe-Ausgabe-Verhältnis
erlangt.
Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel werden die gleichen
Wirkungen wie in Punkt (1) und (2) des ersten
Ausführungsbeispiels erzielt.
Fig. 7 zeigt eine Prinzipansicht eines Bremssteuergeräts
gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ersetzt ein
Bremsverstärker ohne Solenoid den aktiven Bremsverstärker
3. Die gleichen Bestandteile wie in dem ersten
Ausführungsbeispiel sind mit den gleichen Bezugszeichen wie
in dem ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet, wobei auf
eine Erläuterung der identischen Komponenten verzichtet
wird.
Ein Bremssteuergerät 40 umfasst einen Bremsverstärker 41,
der die Pedalkraft "F" nach einem vorbestimmten
Servoverhältnis erhöht und die erhöhte Pedalkraft zu dem
Hauptzylinder 4 überträgt, sodass die Bremsflüssigkeit des
Hauptzylinders 4 gemäß einer Ausgabe von dem
Bremsverstärker 41 unter Druck gesetzt wird und der ABS-
Modulationseinrichtung 42 eingespeist wird. Die ABS-
Modulationseinrichtung 42 umfasst gemäß diesem
Ausführungsbeispiel eine Druckpumpe. Die Pumpe setzt die
Bremsflüssigkeit von dem Hauptzylinder 4 unter Druck und
überträgt die unter Druck gesetzte Bremsflüssigkeit zu den
Radzylindern 6, 7. Die unter Druck gesetzte
Bremsflüssigkeit betreibt die Radbremsen 16, 17, womit die
erforderliche Bremskraft erzielt wird. Der Hydraulikdruck
"P" der durch die ABS-Modulationseinrichtung 42 unter Druck
gesetzten Bremsflüssigkeit wird durch einen
Hydraulikdrucksensor 43 als der ersten
Erfassungseinrichtung erfasst.
Die elektronische Steuereinheit (ECU) 24 steuert eine
Betriebszeit oder einen Ansteuerstrom der Druckpumpe der
ABS-Modulationseinrichtung 42, sodass die Bremsflüssigkeit
unter Druck gesetzt wird und die unter Druck gesetzte
Bremsflüssigkeit eine erforderliche Bremskraft an den
Radbremsen 16, 17 erzeugt. In diesem Ausführungsbeispiel
speichert die elektronische Steuereinheit (ECU) 24
Sollbeziehungen als Kennfelddaten, die die Beziehung
zwischen dem hydraulischen Druck "P" und der Betriebszeit
oder dem Ansteuerstrom der Druckpumpe zeigt. Die
Betriebszeit oder der Ansteuerstrom der Druckpumpe werden
gemäß den Kennfelddaten gesteuert, sodass das Eingabe-
Ausgabe-Verhältnis der Druckvorrichtung das Soll-Eingabe-
Ausgabe-Verhältnis erlangt.
In diesem Ausführungsbeispiel entsprechen das Bremspedal 2,
der Bremsverstärker 41, der Hauptzylinder 4 und die ABS-
Modulationseinrichtung 42 der Druckvorrichtung. Der
Bremsverstärker 41 entspricht der ersten Druckeinrichtung
und die ABS-Modulationseinrichtung 42 entspricht der
zweiten Druckeinrichtung.
In dem dritten Ausführungsbeispiel werden die gleichen
Wirkungen gemäß Punkt (1) und (3) des ersten
Ausführungsbeispiels erzielt.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf verschiedene
bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben, jedoch sollte
verständlich sein, dass die Erfindung in keinerlei Weise
auf die Einzelheiten der dargestellten Strukturen
beschränkt ist, sondern dass Änderungen und Modifikationen
ohne einem Abweichen von dem Bereich der angefügten
Patentansprüche möglich sind.
Wie vorstehend angeführt beinhaltet ein Bremssteuergerät
eine Druckvorrichtung mit einer ersten Druckeinrichtung zur
Unter-Druck-Setzung einer Radbremsen zugeführten
Bremsflüssigkeit als Reaktion auf eine Betätigung eines
Fahrers und eine zweite Druckeinrichtung zur Unter-Druck-
Setzung der den Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit
unabhängig von der Betätigung des Fahrers, eine erste
Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Versatzes eines
Eingabeelements der Druckvorrichtung oder eines
ausgegebenen Drucks der Druckvorrichtung, eine zweite
Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustands des
Fahrzeugs und eine Steuervorrichtung zur Speicherung von
Beziehungen zwischen einem Ansteuersignal der zweiten
Druckeinrichtung und dem Versatz des Eingabeelements oder
Beziehungen zwischen dem Ansteuersignal der zweiten
Druckeinrichtung und dem ausgegebenen Druck der
Druckvorrichtung als Steuerkennfelder gemäß der
Verschiedenheit des Zustands des Fahrzeugs und zur
Steuerung des Ansteuersignals der zweiten Druckeinrichtung
auf der Grundlage des Steuerkennfelds als Reaktion auf den
durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten Wert und
den durch die zweite Erfassungseinrichtung erfassten
Zustand des Fahrzeugs.
Claims (6)
1. Bremssteuergerät mit:
einer Druckvorrichtung mit einer ersten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung einer Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit als Reaktion auf eine Fahrerbetätigung und einer zweiten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung der den Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit unabhängig von der Fahrerbetätigung,
einer ersten Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Versatzes eines Eingabeelements der Druckvorrichtung oder eines ausgegebenen Drucks der Druckvorrichtung,
einer zweiten Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustands des Fahrzeugs und
einer Steuervorrichtung zur Speicherung von Beziehungen zwischen einem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und dem Versatz des Eingabeelements oder von Beziehungen zwischen dem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und dem ausgegebenen Druck der Druckvorrichtung als Steuerkennfelder gemäß der Verschiedenheit des Zustands des Fahrzeugs und zur Steuerung des Ansteuersignals der zweiten Druckeinrichtung auf der Grundlage des Steuerkennfelds als Reaktion auf den durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten Wert und den durch die zweite Erfassungseinrichtung erfassten Zustand des Fahrzeugs.
einer Druckvorrichtung mit einer ersten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung einer Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit als Reaktion auf eine Fahrerbetätigung und einer zweiten Druckeinrichtung zur Unter-Druck-Setzung der den Radbremsen zugeführten Bremsflüssigkeit unabhängig von der Fahrerbetätigung,
einer ersten Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Versatzes eines Eingabeelements der Druckvorrichtung oder eines ausgegebenen Drucks der Druckvorrichtung,
einer zweiten Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustands des Fahrzeugs und
einer Steuervorrichtung zur Speicherung von Beziehungen zwischen einem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und dem Versatz des Eingabeelements oder von Beziehungen zwischen dem Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung und dem ausgegebenen Druck der Druckvorrichtung als Steuerkennfelder gemäß der Verschiedenheit des Zustands des Fahrzeugs und zur Steuerung des Ansteuersignals der zweiten Druckeinrichtung auf der Grundlage des Steuerkennfelds als Reaktion auf den durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten Wert und den durch die zweite Erfassungseinrichtung erfassten Zustand des Fahrzeugs.
2. Bremssteuergerät nach Anspruch 1, wobei die
Steuervorrichtung als Reaktion auf den Zustand des
Fahrzeugs ein Soll-Eingabe-Ausgabe-Verhältnis der
Druckvorrichtung festlegt, das von einem Standardverhältnis
verschieden ist, das bei dem Zustand festgelegt ist, dass
die zweite Druckeinrichtung nicht betrieben wird, und das
Ansteuersignal der zweiten Druckeinrichtung auf der
Grundlage des Steuerkennfelds gemäß dem Soll-Eingabe-
Ausgabe-Verhältnis der Druckvorrichtung ausgibt.
3. Bremssteuergerät nach Anspruch 2, wobei die
Steuervorrichtung ein vorbestimmtes Ansteuersignal an die
zweite Druckeinrichtung ausgibt, wenn die Steuervorrichtung
beurteilt, dass die Bremse durch den Fahrer nicht betätigt
wird, und die Sollbeziehung gemäß dem durch die erste
Erfassungseinrichtung erfassten Wert zu dieser Zeit
korrigiert.
4. Bremssteuergerät nach Anspruch 1, wobei die
Druckvorrichtung einen Vakuumbremsverstärker mit einem
Aktuator aufweist.
5. Bremssteuergerät nach Anspruch 1, wobei die zweite
Druckeinrichtung eine Modulationseinrichtung aufweist, die
Bremsflüssigkeit von einem Hauptzylinder aufnimmt und die
Radbremsen unter Druck setzt.
6. Bremssteuergerät nach Anspruch 2, wobei die zweite
Erfassungseinrichtung das Traggewicht des Fahrzeugs erfasst
und die Steuervorrichtung das Eingabe-Ausgabe-Verhältnis
der Druckvorrichtung als Reaktion auf das erfasste
Traggewicht ändert.
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Owner name: ADVICS CO., LTD., KARIYA, AICHI, JP |
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