DE10037714C1 - Folien-Einschlag-Vorrichtung - Google Patents
Folien-Einschlag-VorrichtungInfo
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
- B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
- B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
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Abstract
Bei einer Folien-Einschlag-Vorrichtung in Verpackungsmaschinen zur Umschlingung von zu verpackenden Gegenständen mit einem Folienabschnitt mit mindestens einem auf einer geschlossenen Bahn umlaufenden Folien-Mitnehmerstab, der auf seiner Bahn die Transportebene, auf der die zu verpackenden Gegenstände transportiert werden, zweimal schneidet, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Bahnform, die der Folien-Mitnehmerstab beschreibt, frei programmierbar ist und sich durch Überlagerung von einer Rotations- und einer Translationsbewegung des mindestens einen Mitnehmerstabes ergibt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Folien-Einschlag-Vorrichtung in Ver
packungsmaschinen zur Umschlingung von zu verpackenden Gegen
ständen mit einem Folienabschnitt
- - mit einem um eine Drehachse rotierbar gelagerten System
- - und mit mindestens einem an dem rotierbar gelagerten System mit Abstand zu Drehachse angeordneten Folien-Mitnehmerstab, der auf einer geschlossenen Bahn umläuft und auf seiner Bahn die Transportebene, auf der die zu verpackenden Gegenstände transportiert werden, zweimal schneidet.
In automatischen Verpackungsmaschinen gelangen die zu verpacken
den Gegenstände wie Flaschen, Dosen etc. in einem mehr oder we
niger regellosen Strom zunächst in eine Abteileinheit, in der
aus dem Strom Produkte in der gewünschten Zusammenstellung und
Anordnung abgeteilt werden, wonach diese Gruppen von dem Trans
portband der Abteileinheit auf ein weiteres Transportband über
geben werden, auf dem die einzelnen Gruppen dann von einem Fo
lienabschnitt umschlungen werden. Bevor jedoch die Gruppe auf
dieses Band gelangt, ist das vordere Ende des Folienabschnitts,
der von einem unterhalb der Transportebene angeordneten Folien
wickel in entsprechender Länge abgeschnitten worden ist, bereits
auf dieses Band geführt. Die zu umwickelnde Gruppe, die zuvor
eventuell auf ein Tray abgestellt worden ist, fährt nun über den
Anfang des Folienabschnitts. Ein von unterhalb der Transporte
bene kommender Folien-Mitnehmerstab untergreift nun den
Folienabschnitt und zieht ihn durch den Spalt zwischen den bei
den Transportbändern hindurch, überfährt mit dem Folienabschnitt
die zu umwickelnde Gruppe und taucht am Ende des Transportbandes
wieder durch die Transportebene nach unten ein, wodurch das an
dere Ende des Folienabschnitts ebenfalls durch diesen Spalt zwi
schen den beiden Transportbändern hindurchgeführt wird. Die so
umwickelte Gruppe wird nun vom Transportband der Einschlagvor
richtung auf das folgende Transportband transportiert, wodurch
das noch nach unten herabhängende Ende des Folienabschnitts
ebenfalls unterhalb die zu umwickelnde Gruppe gelangt. So vorbe
reitet wird die umwickelte Gruppe einem Schrumpftunnelofen zuge
führt, in dem durch Wärmeeinwirkung die Folie fest um die Gruppe
geschrumpft wird.
Da sich die zu verpackenden Gruppen jedoch in der Anzahl der zur
Gruppe gehörenden und zu verpackenden Gegenstände und vor allen
Dingen auch in der Größe der zu verpackenden Gegenstände kunden
spezifisch unterscheiden, sind im Stand der Technik Möglichkei
ten vorgeschlagen worden, durch die die Bahnform des Mitnehmer
stabes für den Folienwickel in gewissen Grenzen geändert werden
kann.
So offenbart die WO 91/12176 A1 eine Vorrichtung gemäß dem Ober
begriff des Anspruchs 1, bei der die Drehachse des den Mitneh
merstab bewegenden Systems in vertikaler Richtung verstellt wer
den kann, um den sogenannten "Aufblaseffekt" reduzieren zu kön
nen, der sich ergibt, wenn beim Umschlingungsvorgang Luft zwi
schen Folie und zu umschlingendem Gegenstand eingefangen wird.
Der Radius der Kreisbewegung des Mitnehmerstabes bleibt jedoch
in jedem Fall der gleiche.
Aus der DE 296 08 343 U1 ist eine verstellbare Vorrichtung be
kannt, bei der der Mitnehmerstab entlang einer Führung bewegt
wird, die insgesamt in ihrer Höhe einstellbar ist. Da die Kontur
dieser Führung unveränderlich ist, kann sie ihre Aufgabe nicht
bei allen zu verpackenden Produkten erfüllen und muß daher von
Fall zu Fall ausgetauscht werden.
Schließlich ist aus der GB 2 258 205 A eine Vorrichtung bekannt,
die zumindest teilweise mit der zuvor genannten vergleichbar
ist. Auch hier sind starre Führungen vorgesehen, die allerdings
verschwenkbar ausgebildet sind, so daß in gewissen Grenzen ver
schiedene Führungskurven erzeugt werden können. Den beiden
letztgenannten Vorrichtungen gemeinsam ist jedoch die Tatsache,
daß sie konstruktiv aufwendig und nicht universell einsetzbar
sind.
Der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Folien-Einschlag-Vor
richtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß eine
Umstellung der Umschlingungsbahn des Folien-Mitnehmerstabes ohne
konstruktiven Aufwand möglich wird und der Folien-Mitnehmerstab
jeden gewünschten Punkt innerhalb der durch das rotierbar gela
gerte System definierten Kreisbahn einnehmen kann.
Die Erfindung löst diese Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil
des Anspruchs 1 dadurch, daß der Abstand des Folien-Mitnehmer
stabs zur Drehachse innerhalb des rotierbar gelagerten Systems
translatorisch verstellbar ist und daß die Bahnform, die der Fo
lien-Mitnehmerstab beschreibt, frei programmierbar ist und sich
durch Überlagerung der Rotationsbewegung und der Translationsbe
wegung des mindestens einen Folien-Mitnehmerstabs ergibt.
Ohne diese Translationsbewegung würde der Mitnehmerstab eine
Kreisbewegung vollführen, wobei der Durchmesser des Kreises
durch die Länge des Transportbandes der Folien-Einschlag-Vor
richtung gegeben ist. Sobald der Folien-Mitnehmerstab von unten
durch die Transportebene hindurch gelangt ist, wird der Rotati
onsbewegung des Stabes programmgesteuert eine Translationsbewe
gung überlagert, so daß die Kurve des Mitnehmerstabes beim Über
fahren der zu umschlingenden Gruppe je nach Art und Größe der zu
verpackenden Gegenstände steiler oder flacher ausfällt. Auf
diese Weise kann durch Starten des jeweils geeigneten Programms
die Bahnform des Folien-Mitnehmerstabes ohne konstruktiven Auf
wand der zu verpackenden Gruppe angepasst werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist gemäß An
spruch 2 vorgesehen, daß das rotierbar gelagerte System aus zwei
Kettenrädern, von denen eines antreibbar ist, und einer endlos
um diese umlaufenden Kette besteht, daß der mindestens eine Folien-Mitnehmerstab
an der Kette angeordnet ist und daß die freie
Programmierbarkeit sowohl die Rotationsgeschwindigkeit des
Kette-Kettenräder-Systems als auch die Verstellung des min
destens einen Folien-Mitnehmerstabs in Bezug auf die Kettenräder
betrifft.
Durch einen entsprechenden Antrieb wird die Kette mit dem daran
befestigten Mitnehmerstab entsprechend dem gewählten Programm
während der Rotationsbewegung des gesamten Systems um entspre
chende Strecken vor und zurück verfahren, so daß sich die ge
wünschte Bahnform ergibt.
In der Regel befindet sich sowohl im Ober- als auch im Untertrum
der Kette ein dort angeschlagener Folien-Mitnehmerstab. Statt
einer Kette kann aber auch ein Riemen, ein Seil oder ein die
Translationsbewegung bewirkender Pneumatikzylinder eingesetzt
werden.
Als Antriebe sowohl für die Translationsbewegung als auch für
die Rotationsbewegung bieten sich Servomotoren oder frequenzge
regelte Elektromotoren an, die von dem jeweiligen Programm ge
steuert werden.
Gemäß Anspruch 4 kann das Drehlager des Kette-Kettenräder-Sy
stems in dessen Schwerpunkt angeordnet sein, wobei sich dieser
Schwerpunkt zwischen Ober- und Untertrum des Transportbandes der
Folien-Einschlag-Vorrichtung befindet. Eine derartige Lagerung
hat den Vorteil, daß die Antriebe für die Rotations- und Trans
lationsbewegung des Folien-Mitnehmerstabes ebenfalls dort ange
ordnet werden können, was den konstruktiven Aufwand klein hält.
Gemäß der Alternative des Anspruchs 6 ist es jedoch auch mög
lich, daß das Kette-Kettenräder-System auf kreisförmigen Schie
nen gelagert ist, die ihrerseits über einen Antrieb in Rotation
versetzbar sind, wobei die Schienen durch Führungsrollen geführt
sind, von denen eine für den Antrieb verantwortlich ist.
Beide Alternativen ermöglichen es dem Folien-Mitnehmerstab jeden
gewünschten Punkt innerhalb der Kreisbahn einzunehmen.
Die zweite Alternative hat darüber hinaus den Vorteil, daß der
Drehpunkt des Gesamtsystems oberhalb der Transportebene angeord
net sein kann, wodurch unterhalb der Transportebene weniger
Platz benötigt wird.
Zur besseren Führung und aus Stabilitätsgründen ist gemäß An
spruch 8 vorgesehen, daß auf beiden Seiten der Transportlinie
synchron angetriebene Ketten-Kettenräder-Systeme angeordnet
sind, an denen der mindestens eine Folien-Mitnehmerstab mit sei
nen Enden befestigt ist.
In der Regel genügt es, daß vor Beginn des Verpackungsvorganges
einer bestimmten Produktart das entsprechende Programm gewählt
wird.
Es ist jedoch auch möglich, daß gemäß Anspruch 10 die Größe und
Anzahl der zu verpackenden Gegenstände mittels einer optischen
oder elektronischen Einrichtung erkannt wird und das von ihr er
zeugte Signal Grundlage der Programmwahl für die jeweilige Bahn
kurve ist.
Obwohl die Erfindung anhand zweier alternativer Ausführungsfor
men beschrieben worden ist, sind natürlich andere geeignete kon
struktive Ausgestaltungen möglich, um die gewünschte Überlage
rung von Rotations- und Translationsbewegung des Folien-Mitneh
merstabes zu erreichen. Auch diese Ausgestaltungen fallen unter
die in Patentanspruch 1 aufgeführte Erfindungsidee.
Claims (10)
1. Folien-Einschlag-Vorrichtung in Verpackungsmaschinen zur Um
schlingung von zu verpackenden Gegenständen mit einem Folien
abschnitt
mit einem um eine Drehachse rotierbar gelagerten System
und mit mindestens einem an dem rotierbar gelagerten Sy stem mit Abstand zu Drehachse angeordneten Folien-Mitneh merstab, der auf einer geschlossenen Bahn umläuft und auf seiner Bahn die Transportebene, auf der die zu verpacken den Gegenstände transportiert werden, zweimal schneidet,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand des Folien-Mitnehmerstabs zur Drehachse innerhalb des rotierbar gelagerten Systems translatorisch verstellbar ist und
und die Bahnform, die der Folien-Mitnehmerstab beschreibt, frei programmierbar ist und sich durch Überlagerung der Rotationsbewegung und der Translationsbewegung des minde stens einen Mitnehmerstabs ergibt.
mit einem um eine Drehachse rotierbar gelagerten System
und mit mindestens einem an dem rotierbar gelagerten Sy stem mit Abstand zu Drehachse angeordneten Folien-Mitneh merstab, der auf einer geschlossenen Bahn umläuft und auf seiner Bahn die Transportebene, auf der die zu verpacken den Gegenstände transportiert werden, zweimal schneidet,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand des Folien-Mitnehmerstabs zur Drehachse innerhalb des rotierbar gelagerten Systems translatorisch verstellbar ist und
und die Bahnform, die der Folien-Mitnehmerstab beschreibt, frei programmierbar ist und sich durch Überlagerung der Rotationsbewegung und der Translationsbewegung des minde stens einen Mitnehmerstabs ergibt.
2. Folien-Einschlag-Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das rotierbar gelagerte System aus zwei Kettenrädern, von denen eines antreibbar ist, und einer endlos um diese umlaufenden Kette besteht,
daß der mindestens eine Folien-Mitnehmerstab an der Kette angeordnet ist und
daß die freie Programmierbarkeit sowohl die Rotationsge schwindigkeit des Kette-Kettenräder-Systems als auch die Verstellung des mindestens einen Folien-Mitnehmerstabs in Bezug auf die Kettenräder betrifft.
daß das rotierbar gelagerte System aus zwei Kettenrädern, von denen eines antreibbar ist, und einer endlos um diese umlaufenden Kette besteht,
daß der mindestens eine Folien-Mitnehmerstab an der Kette angeordnet ist und
daß die freie Programmierbarkeit sowohl die Rotationsge schwindigkeit des Kette-Kettenräder-Systems als auch die Verstellung des mindestens einen Folien-Mitnehmerstabs in Bezug auf die Kettenräder betrifft.
3. Folien-Einschlag-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder
2,
dadurch gekennzeichnet,
daß sowohl die Rotationsbewegung als auch die translatorische
Verstellung des Folien-Mitnehmerstabes durch Servomotoren er
folgt.
4. Folien-Einschlag-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder
3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehachse des Kette-Kettenräder-Systems durch dessen
Schwerpunkt verläuft.
5. Folien-Einschlag-Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehachse des Kette-Kettenräder-Systems mit der Achse
des Drehlagers dieses Systems zusammenfällt.
6. Folien-Einschlag-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kette-Kettenräder-System auf kreisförmigen Schienen
gelagert ist, die ihrerseits über einen Antrieb in Rotation
versetzbar sind, wobei die Schienen durch Führungsrollen ge
führt sind, von denen eine für den Antrieb verantwortlich
ist.
7. Folien-Einschlag-Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehachse des Kette-Kettenräder-Systems oberhalb der
Transportebene angeordnet ist.
8. Folien-Einschlag-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
7,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf beiden Seiten der Transportlinie synchron angetrie
bene Kette-Kettenräder-Systeme angeordnet sind, an denen der
mindestens eine Folien-Mitnehmerstab mit seinen Enden befe
stigt ist.
9. Folien-Einschlag-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
8,
dadurch gekennzeichnet,
daß sowohl im Ober- als auch im Untertrum der Kette jeweils
ein Folien-Mitnehmerstab angeordnet ist.
10. Folien-Einschlag-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Größe und Anzahl der zu verpackenden Gegenstände mit
tels einer optischen oder elektronischen Einrichtung erkannt
wird und das von ihr erzeugte Signal Grundlage der Programm
wahl für die jeweilige Bahnkurve ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2000137714 DE10037714C1 (de) | 2000-08-02 | 2000-08-02 | Folien-Einschlag-Vorrichtung |
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- 2000-08-02 DE DE2000137714 patent/DE10037714C1/de not_active Expired - Fee Related
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