DE10035150A1

DE10035150A1 - Fahrzeug mit steuerbaren Schwingungsdämpfern

Info

Publication number: DE10035150A1
Application number: DE2000135150
Authority: DE
Inventors: Eckhard Babbel; Michael Leifer; Carsten Spichalsky
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2002-01-31

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit steuerbaren Schwingungsdämpfern (2), die zwischen zumindest einer weichen und zumindest einer harten Dämpfungskennlinie einstellbar sind, und einer Einrichtung zur Erfassung eines Bremsvorgangs, die im Falle eines Bremsvorgang ein Signal an eine Steuerungseinrichtung (5) abgibt, worauf die Steuerungseinrichtung die steuerbaren Schwingungsdämpfer (2) zumindest kurzzeitig auf eine harte Dämpfungskennlinie einstellt. Um bei einem solchen Fahrzeug eine verbesserte Regelung zur Kompensation von bremsbedingten Nickbewegungen zu erzielen, ist vorgesehen, daß die Einrichtung zur Erfassung eines Bremsvorgangs durch Mittel zur Erfassung und Auswertung des Bremsdrucks in einer hydraulischen Brenmsanlage gebildet ist, wobei die Steuerungseinrichtung (5) die Dämpfungseigenschaften der steuerbaren Schwingungsdämpfer (2) in Abhängigkeit der erfaßten Höhe des Bremsdrucks einstellt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit steuerbaren Schwingungsdämpfern, die zwischen zumindest einer weichen und zumindest einer harten Dämpfungskennlinie einstellbar sind, und einer Einrichtung zur Erfassung eines Bremsvorgangs, die im Falle eines Bremsvorgangs ein Signal an eine Steuerungseinrichtung abgibt, worauf die Steuerungseinrichtung die steuerbaren Schwingungsdämpfer zumindest kurzzeitig auf eine harte Dämpfungskennlinie einstellt.

Bei Bremsvorgängen kommt es zu sogenannten Nickbewegungen des Fahrzeugs. Diese Nickbewegungen können verhindert oder zumindest erheblich verringert werden, indem die Schwingungsdämpfer des Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang zumindest kurzzeitig auf eine harte Dämpfungskennlinie eingestellt werden.

Aus der EP 0 901 418 B1 ist ein Fahrzeug mit niveaugeregeltem Federungssystem bekannt, wobei die Niveauregulierung unabhängig von einer Betätigung einer Betriebsbremse des Fahrzeugs zu arbeiten vermag. Dem Federungssystem ist eine Regelschaltung zugeordnet, die mit Sensoren zur Niveauerfassung und einem Sensor zur Erfassung einer Betätigung der Hauptbetriebsbremse des Fahrzeugs verbunden ist. Zudem ist die Regelschaltung mit Signalgebern verbunden, die eine Unterschreitung eines geringen Schwellwertes der Fahrgeschwindigkeit erfassen. Die Regelschaltung unterbricht die Niveauregelung für eine vorgegebene bzw. vorgebbare Verzögerungszeit von z. B. 30 Sekunden bzw. läßt den Zustand des Federungssystem unverändert, wenn ein Bremsbetätigungssignal und ein Signal für eine Unterschreitung eines geringen Schwellwertes der Fahrgeschwindigkeit vorliegen. Der Sensor zur Erfassung einer Betätigung der Hauptbetriebsbremse des Fahrzeugs besteht dabei aus einem Bremslichtschalter, wobei ein entsprechender Eingang der Regelschaltung parallel zum Bremslicht mit dem Bremslichtschalter elektrisch verbunden ist. Bei diesem System werden die Schwingungsdämpfer bereits bei geringfügiger Betätigung der Hauptbetriebsbremse auf eine harte Dämpfungskennlinie eingestellt, obwohl eine solche Bremsbetätigung keinen Einfluß auf die Nickbewegung des Fahrzeugs hat. Außerdem werden nachfolgende stärkere Bremsungen nicht mehr erkannt bzw. berücksichtigt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug mit einer verbesserten Regelung zur Kompensation von bei Bremsvorgängen auftretenden Nickbewegungen zu schaffen.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Erfassung eines Bremsvorgangs durch Mittel zur Erfassung und Auswertung des Bremsdrucks in der hydraulischen Bremsanlage des Fahrzeugs gebildet ist, wobei die Steuerungseinrichtung die Dämpfungseigenschaften der steuerbaren Schwingungsdämpfer in Abhängigkeit der erfaßten Höhe des Bremsdrucks einstellt.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht somit eine vom Bremsdruck abhängige Regelung der Schwingungsdämpfer vor, so daß bei einer leichten Betätigung der Fahrzeugbetriebsbremse noch keine oder nur eine geringe Härterstellung der Schwingungsdämpfer erfolgt. Bei einer starken Betätigung der Fahrzeugbetriebsbremse werden die Schwingungsdämpfer dagegen entsprechend hart eingestellt, wobei die Härte mit zunehmenden Bremsdruck größer wird.

Mit den Mitteln zur Erfassung und Auswertung des Bremsdrucks kann insbesondere der Bremsdruck am Hauptbremszylinder der Bremsanlage erfaßt und ausgewertet werden. Alternativ können die Mittel zur Erfassung und Auswertung des Bremsdrucks auch in der Weise ausgebildet werden, daß sie den Bremsdruck an den einzelnen Radbremszylindern der Bremsanlage erfassen und auswerten.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß zusätzlich Mittel zur Auswertung der Fahrgeschwindigkeit vorgesehen sind, wobei die Steuerungseinrichtung die Dämpfungseigenschaften der steuerbaren Schwingungsdämpfer auch in Abhängigkeit der Höhe der Fahrgeschwindigkeit einstellt. Hierdurch kann eine situationsgerechtere Regelung der Dämpfungseigenschaften der Schwingungsdämpfer realisiert werden.

Zur Einstellung der Dämpfungseigenschaften kann den steuerbaren Schwingungsdämpfer vorzugsweise ein kontinuierlich verstellbares Bypass-Ventil oder ein mehrstufiges Bypass-Ventil zugeordnet sein.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in schematischer, perspektivischer Darstellung ein Kraftfahrzeug 1, dessen Fahrwerk mit steuerbaren Stoß- bzw. Schwingungsdämpfern 2 ausgestattet ist. Die Schwingungsdämpfer 2 können jeweils zwischen einer weichen und einer harten Dämpfungskennlinie eingestellt werden. Dazu können die Dämpfer 2 ein kontinuierlich verstellbares Bypass-Ventil (nicht dargestellt) oder ein mehrstufiges Bypass-Ventil (nicht dargestellt) aufweisen.

Das Fahrzeug 1 ist ferner mit einer hydraulischen Bremsanlage ausgestattet. Die Bremsanlage besteht wie allgemein üblich aus einem durch ein Bremspedal betätigbaren Hauptbremszylinder 3 und aus den Rädern zugeordneten Radbremszylindern 4, die über Bremsleitungen mit dem Hauptbremszylinder 3 verbunden sind und die Bremsbeläge beim Bremsvorgang gegen Bremsscheiben drücken.

Um die bei Bremsvorgängen normalerweise auftretenden Nickbewegungen des Fahrzeugs zu vermeiden, werden die Schwingungsdämpfer 2 bei Bremsvorgängen zumindest kurzzeitig auf "hart" eingestellt. Hierzu ist eine Einrichtung zur Erfassung eines Bremsvorgangs vorgesehen, die im Falle eines Bremsvorgangs ein Signal an eine Steuerungseinrichtung 5 abgibt, worauf die Steuerungseinrichtung 5 dann die steuerbaren Schwingungsdämpfer 2 zumindest kurzzeitig auf eine harte Dämpfungskennlinie einstellt.

Die Einrichtung zur Erfassung eines Bremsvorgangs besteht aus Mitteln zur Erfassung und Auswertung des Bremsdrucks in der hydraulischen Bremsanlage, wobei die Steuerungseinrichtung 5 die Dämpfungseigenschaften der steuerbaren Schwingungsdämpfer 2 in Abhängigkeit der erfaßten Höhe des Bremsdrucks einstellt. Der Bremsdruck kann dabei vorzugsweise am Hauptbremszylinder 3 oder an den einzelnen Radbremszylindern 4 durch geeignete Drucksensoren erfaßt und mittels eines Mikroprozessors ausgewertet werden.

Da ein erhöhter Bremsdruck allein genommen nicht unbedingt mit einer Nickbewegung des Fahrzeuges einhergeht, nämlich beispielsweise dann nicht, wenn das Bremspedal bei stehenden Fahrzeug betätigt wird, ist es zweckmäßig, neben dem Bremsdruck auch noch die Fahrgeschwindigkeit auszuwerten. Dementsprechend können zusätzlich Mittel zur Auswertung der Fahrgeschwindigkeit vorgesehen sein. Diese Mittel umfassen insbesondere den ohnehin vorhandenen Tachometer sowie einen Mikroprozessor. Die Steuerungseinrichtung stellt dann die Dämpfungseigenschaften der Schwingungsdämpfer in Abhängigkeit des Bremsdrucks sowie der Fahrgeschwindigkeit ein.

Claims

1. Fahrzeug (1) mit steuerbaren Schwingungsdämpfern (2), die zwischen zumindest einer weichen und zumindest einer harten Dämpfungskennlinie einstellbar sind, und einer Einrichtung zur Erfassung eines Bremsvorgangs, die im Falle eines Bremsvorgangs ein Signal an eine Steuerungseinrichtung (5) abgibt, worauf die Steuerungseinrichtung (5) die steuerbaren Schwingungsdämpfer (2) zumindest kurzzeitig auf eine harte Dämpfungskennlinie einstellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erfassung eines Bremsvorgangs durch Mittel zur Erfassung und Auswertung des Bremsdrucks in einer hydraulischen Bremsanlage gebildet ist, wobei die Steuerungseinrichtung (5) die Dämpfungseigenschaften der steuerbaren Schwingungsdämpfer (2) in Abhängigkeit der erfaßten Höhe des Bremsdrucks einstellt.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erfassung und Auswertung des Bremsdrucks den Bremsdruck am Hauptbremszylinder (3) der Bremsanlage oder den Bremsdruck an den einzelnen Radbremszylindern (4) der Bremsanlage erfassen und auswerten.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich Mittel zur Auswertung der Fahrgeschwindigkeit vorgesehen sind, wobei die Steuerungseinrichtung (5) die Dämpfungseigenschaften der steuerbaren Schwingungsdämpfer (2) auch in Abhängigkeit der Höhe der Fahrgeschwindigkeit einstellt.

4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß den steuerbaren Schwingungsdämpfer (2) ein kontinuierlich verstellbares Bypass- Ventil oder ein mehrstufiges Bypass-Ventil zugeordnet ist.