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Umlaufrädergetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe
mit einem äußeren und einem inneren Zentralrad und einstellbar auf einem gemeinsamen
Träger gelagerten Umlaufrädern.
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Um einen Ausgleich der Kräfte in den Verzahnungen herbeizuführen,
ist man verschiedene Wege gegangen. So hat man z. B. das Sonnenrad so gelagert,
daß es sich radial bewegen läßt. Hier wird also nur ein Ausgleich in radialer Richtung
erreicht. Nachteilig ist hier außerdem, daß die Achse des Sonnenrades mit der Getriebeachse
einen Winkel zu bilden vermag, was zu einem erhöhten Verschleiß der Verzahnungen
führt.
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Man hat auch schon vorgeschlagen, den Träger der Umlaufräder so auszubilden,
daß er sich quer zur Getriebeachse verlagern kann. Dann vermögen sich zwar die Abstände
der Umlaufräderachsen von der Sonnenradachse zu ändern, nicht aber ihr Abstand voneinander,
was jedoch besonders wichtig ist, weil sich die Lage der Umlaufräder den Verzahnungen
sowohl des Sonnenrades als auch des die Umlaufräder umschließenden Zahnkranzes anpassen
muß. Diesen Mangel hat man dadurch vermieden, daß man die Achsen der Umlaufräder
auf federnde Glieder solcher Ausbildung anordnete, daß sich diese Achsen auf dem
von ihnen bestimmten Kreis um geringe Beträge verlagern können. Es ist auch ein
Umlaufrädergetriebe bekannt, bei dem die federnd gelagerten Umlaufräder nach allen
Seiten ausweichen können. Als elastisches Mittel dienen hier Federrollen, deren
Achsen senkrecht zu den angestrebten Bewegungen der Umlaufräder verlaufen. Den beiden
letztgenannten Getriebearten ist der Mangel gemeinsam, da bei ungleichen Achsabständen
die auf die Umlaufräder einwirkenden Federkräfte verschieden groß sind. Damit werden
aber auch die Kräfte, mit denen die Verzahnungen der Umlaufräder gegen die des Sonnenrades
und des äußeren Zahnkranzes gedrückt werden, verschieden groß, so daß auch hier
ein erhöhter Verschleiß eintreten muß.
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Die Erfindung hat ein Umlaufrädergetriebe zum Gegenstand; daß die
vorgenannten Mängel nicht aufweist, obgleich auch hier die Umlaufräder so gelagert
sind, daß sich ihre Abstände voneinander in Richtung des von ihren Achsen bestimmten
Kreises um geringe Beträge ändern können. Gemäß der Erfindung sind die Wellen, auf
denen die Umlaufräder angeordnet sind, einerseits in radialen Langlöchern von zwei
miteinander verbundenen, die Umlaufräder in sich einschließenden Ringscheiben und
andererseits in tangentialen Schlitzen des Umlaufräderträgers gelagert, wobei die
Ringscheiben durch tangential angeordnete Lenker über einen Kupplungsring mit der
getriebenen Welle verbunden sind. Wirken auf die Seiten-Begrenzungen der in den
Ringscheiben vorgesehenen Langlöcher die Umlaufräder mit ungleichen Kräften ein,
dann spielen sich diese Ringscheiben in eine Lage ein, bei der die von den Umlaufrädern
ausgeübten Drücke untereinander gleich sind. Dabei wird aber auch für alle Umlaufräder
der gleiche Zahndruck erreicht, wobei es keine Rolle spielt, ob der Abstand der
Umlaufräderachsen voneinander gleich ist oder nicht.
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Da der das Drehmoment von den Planetenrädern auf die Getriebewelle
übertragende Körper sich bei ungleichen Abständen der Planetenradachsen voneinander
seitlich verlagert, so daß also in diesem Fall seine Drehachse mit der Getriebeachse
nicht mehr übereinstimmt, muß zwischen dem genannten Körper und der von diesem angetriebenen
Achse eine die Achsabweichung ausgleichende Kupplung vorgesehen sein. Diesem Zweck
könnte beispielsweise eine doppelte Zahnkupplung dienen; sowohl diese als auch alle
anderen für den genannten Zweck geeigneten bekannten Kupplungen nehmen aber verhältnismäßig
viel Raum in Anspruch, so daß ihre Unterbringung im Gehäuse des Planetengetriebes
schwierig ist und zumindest zu einer wesentlichen Vergrößerung dieses Gehäuses zwingt.
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Die weitere Erfindung schlägt demgegenüber eine Kupplung der genannten
Wirksamkeit vor, die nur einen sehr geringen Raum benötigt und die daher ohne Schwierigkeit
in dem Gehäuse des Planetengetriebes mit untergebracht werden kann. Bei der Kupplung
nach der Erfindung ist0zwischen de 'm antreibenden und dem angetriebenen Teil ein
Gelenksystem angeordnet, das dem antreibenden und dem angetriebenen Teil Relativbewegungen
in senkrecht zur Getriebeachse verlaufenden Ebenen ermöglicht. Das Gelenksystem
besteht vorzugsweise aus zwei
Lenkerpaaren und einem Kupplungsring.
Eines dieser Lenkerpaare ist zwischen den Ringscheiben und dem Kupplungsring und
das zweite Lenkerpaar zwischen dem Kupplungsring und dem angetriebenen Teil der
Kupplung angeordnet. Die Lenker jeden Paares verlaufen parallel zueinander, weisen
die gleiche Länge auf und sind am Kupplungsring so angeschlossen, daß die von den
Gelenkpunkten jeden Lenkerpaares bestimmten Geraden senkrecht zueinander verlaufen.
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In der Zeichnung ist ein Umlaufrädergetriebe nach der Erfindung schematisch
dargestellt.
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Mit dem von der Achse 1 angetriebenen Sonnenrad 2 stehen die Umlaufräder
3 im Eingriff, die andererseits mit dem äußeren Zahnkranz 4 zusammenwirken. Der
aus zwei die Umlaufräder in sich einschließenden und miteinander verbundenen Scheiben
5 gebildete Umlaufräderträger (Abb. 2) weist in Richtung des von den Umlaufradachsen
bestimmten Kreises verlaufende Langlöcher 5a auf, in denen die Achsen 3, der Umlaufräder
gelagert sind. Die Enden dieser Achsen sind durch radial verlaufende Langlöcher
6, zweier Ringscheiben 6 (Abb. 3) geführt, die zwischen den Umlaufrädern durch Stege
6b miteinander verbunden sind.
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An der der Sonnenradachse abgekehrten Ringscheibe sind die beiden
Lenker 7 so angeschlossen, daß ihre Drehpunkte mit der Ringmitte auf einer Geraden
liegen (Abb. 3). Die anderen Enden dieser Lenker sind am Kupplungsring 8 angeschlossen
(Abb. 4). An diesem Ring ist ein weiteres Lenkerpaar 9 so angeschlossen, daß die
von ihren Anlenkpunkten bestimmte Linie senkrecht steht auf der Verbindungslinie
zwischen den Anlenkpunkten der Lenker 7. Die Lenker 9 sind andererseits an eine
den getriebenen Teil der Kupplung bildende Scheibe 10 angeschlossen, die sowohl
mit den Ringscheiben .6 als auch mit der Getriebewelle 11 fest verbunden ist.
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Beim Anlauf des Getriebes wirken die Planetenradachsen 3a je nach
der Drehrichtung des Planetenradträgers auf die eine oder die andere Seitenfläche
der Langlöcher 6, ein. Dabei verlagern sich die Ringscheiben 6 quer zur Getriebeachse
so weit, bis alle Planetenradachsen mit gleicher Kraft auf die Ringscheiben einwirken.
Gelangen dabei die Ringscheiben in eine zur Getriebeachse exzentrische Lage, dann
wandert die Achse der umlaufenden Ringscheiben um die Achse der Getriebewelle 11.
Diese Achsabweichung wird durch die Kupplungsteile 7, 8, 9 unschädlich gemacht,
indem der Kupplungsring 8 in zwei senkrecht aufeinanderstehenden, quer zur Getriebeachse
verlaufenden Richtungen parallelogrammartig verschwenkt wird.