DE10027416A1

DE10027416A1 - Falttürantrieb

Info

Publication number: DE10027416A1
Application number: DE10027416A
Authority: DE
Inventors: Matthias Hucker
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2001-12-06
Anticipated expiration: 2020-06-03
Also published as: EP1160409A3; EP1160409A2; EP1160409B1; DE10027416B4; ES2391260T3

Abstract

Es wird ein Falttürantrieb beschrieben, der zwei Antriebsmotoren zum Antrieb der Falttürblätter 2, 3 aufweist. Die Falttürblätter sind über Türwellen schwenkbar und über linear verschiebbare Schiebelager 26, 36 aufgehängt. Die beiden Motoren 5, 6 sind mit einer gemeinsamen Steuerungsvorrichtung 7 verbunden. Um eine besonders hohe Betriebssicherheit zu erhalten und einem Verklemmen der Falttürblätter vorzubeugen, treibt der erste Antriebsmotor 5 die vertikalen Türwellen und der andere Antriebsmotor 6 die Schiebelager an. Die Steuerungsvorrichtung 7 steuert dabei die Geschwindigkeit und das Antriebsmoment der Motoren entsprechend der jeweiligen Stellung der Falttürblätter 2, 3.

Description

Die Erfindung betrifft einen Falttürantrieb für eine Falttüranlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Aus der Praxis sind zwei Möglichkeiten bekannt, eine motorisch angetriebene Falttür zu öffnen und zu schließen.

Einerseits kann ein Motor linear verschiebbare Schiebelager, die an den Enden der Hauptschließkanten der Falttürblätter angeordnet sind, antreiben. Bei vollständig geschlossener Tür ist hier eine Kraftkomponente in Richtung senkrecht zur Türebene erforderlich. In der DE 91 05 187 wird z. B. diese Kraftkomponente durch eine Vor richtung mit Ausstellhebel, der eine Rolle aufweist, eingeleitet. Der Ausstellhebel be aufschlagt das Falttürblatt in Schließstellung senkrecht zur Türebene. Nachteilig bei dieser Lösung ist die aufwendige mechanische Konstruktion und die Gefahr des Ver klemmens der Tür in Schließstellung.

Andererseits können die ortsfesten Drehachsen der Falttürblätter angetrieben wer den, wie in der DE 44 43 500 beschrieben. Dort ist eine Falttür mit zwei gegenläufi gen Falttürblättern beschrieben. Ein Antriebsmotor treibt die beiden ortsfesten Dreh achsen der Falttürblätter gegenläufig an. Nachteilig ist hier, dass in Offenstellung der Tür das erforderliche Antriebsmoment sehr hoch ist und stark von den Reibungsver hältnissen der Flügelaufhängung abhängt. Die Gefahr des Verklemmens der Flügel in Offenstellung ist hier sehr groß. Nachteilig ist auch die aufwendige Regelung, da das erforderliche Antriebsmoment sehr stark von dem Drehwinkel der Drehachse der Falttürblätter abhängt und eine Behinderungserkennung beim Öffnen bzw. Schließen der Falttür sehr erschwert ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Falttürantrieb zu entwickeln, der einfach aufge baut ist und eine hohe Betriebssicherheit aufweist.

Die Aufgabe löst die Erfindung mit dem Gegenstand des Anspruchs 1. Ein erster Motor ist zum Antrieb der vertikalen, mit der ortsfesten Drehachse des Falttürblatts koaxialen Türwelle ausgebildet und ein zweiter Motor ist zum Antrieb der horizontal verschiebbaren Schiebelager ausgebildet. Der erste Motor ist ein elektrischer Rotati onsantrieb, der die Türwelle mit einer gewissen Winkelgeschwindigkeit antreibt. Der zweite Motor ist ein Linearantrieb, der die Schiebelager linear mit einer gewissen linearen Geschwindigkeit innerhalb der Türebene antreibt. Die beiden Motoren be aufschlagen das Falttürblatt mit zwei unterschiedlichen Krafteinleitungsvektoren. Der erste Motor beaufschlagt das Falttürblatt mit einem Drehmoment. Der zweite Motor beaufschlagt das Falttürblatt mit einem linearen Kraftvektor. Die unterschiedliche Krafteinleitung der Antriebsmotoren ist so ausgebildet, dass der erste Motor in dem Bereich, in dem die Krafteinleitung des zweiten Motors ungünstig ist eine günstige Krafteinleitung aufweist und umgekehrt.

Der erste Motor kann direkt oder über ein zwischengeschaltetes Getriebe mit der Türwelle drehfest verbunden sein. Der erste Motor kann dabei als herkömmlicher elektrischer Rotationsmotor mit Gleichstrom- oder Wechselstrombetrieb ausgebildet sein.

Der zweite Motor kann als Linearmotor ausgebildet sein, der direkt mit den linear verschiebbaren Schiebelagern verbunden ist. Vorzugsweise ist der zweite Motor als herkömmlicher elektrischer Rotationsmotor mit Gleichstrom- oder Wechselstrombe trieb ausgebildet, der über ein zwischengeschaltetes Getriebe mit den linear verschiebbaren Schiebelagern verbunden ist. Das zwischengeschaltete Getriebe ist zum Übersetzen des Antriebsmoments und/oder zum Umsetzen der rotierenden An triebsbewegung des Antriebsmotors in eine lineare Antriebsbewegung der Schiebe lager ausgebildet. In einer vorteilhaften Ausführung ist das zwischengeschaltete Ge triebe als Zahnradgetriebe ausgebildet, welches einen umlaufenden Treibriemen aufweist, der mit den Schiebelagern über Mitnehmer verbunden ist.

Ein Einsatz des Falttürantriebs ist auch für Falttüranlagen mit mehreren Falttürblät tern, vorzugsweise zwei gegenläufigen Falttürblättern vorgesehen. In diesem Fall sind mehrere Antriebsmotoren vorgesehen, die jeweils zum Antrieb einer oder meh rerer ortsfesten Drehachse bzw. Drehachsen der Falttürblätter ausgebildet sind. Für den Antrieb der ortsfesten Drehachsen kann auch ein einzelner Motor vorgesehen sein, der über ein zwischengeschaltetes Getriebe mit umlaufendem Treibriemen mit zwei oder mehr Drehachsen antriebsverbunden ist. Der Antrieb von Schiebelagern mehrerer Falttürblätter kann über einen gemeinsamen umlaufenden Treibriemen erfolgen, der über Mitnehmer mit den einzelnen Schiebelagern verbunden ist.

Beim Antrieb des Falttürblatts ergibt sich ein festgelegter Zusammenhang zwischen der Winkelgeschwindigkeit des ersten Motors, der linearen Geschwindigkeit des zweiten Motors und der Offenstellung des Falttürblatts. In einer bevorzugten Ausfüh rung ist vorgesehen, dass der erste Motor und der zweite Motor mit einer gemeinsa men elektrischen Steuerungsvorrichtung verbunden sind, bzw. eine solche aufwei sen. Die Steuerungsvorrichtung ist vorzugsweise als elektrisches Getriebe ausgebil det, indem sie die Motoren synchron ansteuert. Vorzugsweise ist das elektrische Ge triebe zum Steuern der Geschwindigkeit der Motoren in einem festgelegten Verhält nis ausgebildet, indem die Steuerungsvorrichtung das Geschwindigkeitsverhältnis der Motoren in Abhängigkeit der Offenstellung des Falttürblatts stufenlos variiert. Das elektrische Getriebe ist zum stufenlosen Ändern des Übersetzungsverhältnis wäh rend des Betriebes der angeschlossenen Motoren ausgebildet. Der Verlauf der Än derung des Übersetzungsverhältnisses ist dabei frei programmierbar und/oder wird anhand einer programmierbaren und/oder wählbaren mathematischen Formel von der Steuerungsvorrichtung aufgrund gemessener Parameter berechnet.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Motoren als Sensoren ausgebildet sind. Die Motoren sind dabei als Sensoren zur Geschwindigkeitsmessung und/oder als Senso ren zur Positionsmessung ausgebildet. Bei dem Einsatz von Gleichstrommotoren kann über die Messung der Kommutatorwechselspannung eine Geschwindigkeits messung des jeweiligen Antriebsmotors erfolgen.

In einer anderen Ausführung können auch separate Geschwindigkeitssensoren und/oder Positionssensoren zur Geschwindigkeits- bzw. Positionserfassung vorge sehen sein.

Zum Erhöhen der Betriebssicherheit ist vorgesehen, dass im Bereich der Offenstel lung des Falttürblatts hauptsächlich der zweite Motor als Antriebsmotor ausgebildet ist. Im Bereich der Schließstellung ist hauptsächlich der erste Motor als Antriebsmo tor ausgebildet. Ein Verklemmen des Falttürblatts wird dadurch weitgehend verhin dert. Auch weist der erste Motor im Bereich der Schließstellung und/oder der zweite Motor im Bereich der Offenstellung ein günstiges Antriebsmoment auf. In diesen Be reichen kann die Steuerungsvorrichtung zum Erkennen eines Hindernisses und/oder einer Blockade des Falttürblatts ausgebildet sein, indem die Steuerungsvorrichtung eine Sollabweichung der Antriebsgeschwindigkeit und/oder die Stromaufnahme des jeweiligen Antriebsmotors, der in dem Bereich das Falttürblatt hauptsächlich antreibt, misst und/oder auswertet und oder die Werte der Motoren gegeneinander vergleicht.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die beiden An triebsmotoren redundant ausgebildet sind. Bei Ausfall eines der Antriebsmotoren ist der andere Motor bzw. sind die anderen Motoren so ausgebildet, dass die Falttüre noch automatisch angetrieben zum Öffnen bzw. Schließen betätigbar ist.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Figuren beschrie ben. Dabei zeigt:

Fig. 1: Einen elektrischen Falttürantrieb mit einer Falttür mit zwei gegenläufi gen Falttürblättern,

Fig. 2: Eine schematische Zeichnung des Falttürantriebs,

Fig. 3: Die Darstellung der geometrischen Antriebsverhältnisse.

Fig. 1 zeigt die Ansicht des Falttürantriebs 1 mit zwei gegenläufigen Falttürblättern 2, 3. Die Falttürblätter 2, 3 bestehen jeweils aus zwei Flügeln 21, 22 bzw. 31, 32. Über Verbindungsgelenke 23a, b bzw. 33a, b sind die Flügel 21 und 22 bzw. 31, 32 miteinander gelenkig verbunden. Das linke Falttürblatt 2 weist eine am linken vertikalen Blendrahmenholm angeordnete vertikale Türwelle 24 auf. Die Türwelle 24 ist fest mit dem Falttürblatt 2 verbunden und in einem ortsfesten Türdrehlager drehbar gelagert. Das Türdrehlager besteht aus einem oberen und einem unteren Drehlager. Das Falttürblatt 2 ist über die Türwelle 24 schwenkbar gelagert. In entsprechender Weise ist das rechte Falttürblatt 3 an einer Türwelle 34 schwenkbar gelagert. An ihrer vorderen Schließkante sind die Flügel 22 bzw. 31 mittels einer Aufhängevorrichtung 25, 35 an verschiebbar gelagerten Schiebelagern aufgehängt. Die Schiebelager sind in dem oberen horizontalen Blendrahmenholm angeordnet und linear verschiebbar ausgebildet. Die Schiebelager sind vorzugsweise als Rollenwagen ausgebildet, die in einer Laufschiene verschiebbar geführt sind.

Der Falttürantrieb ist an dem oberen horizontalen Blendrahmen der Falttür angeord net und weist eine Abdeckung 4 auf. In Fig. 2 ist die obere Draufsicht des Falttür antriebs schematisch dargestellt. Der Falttürantrieb 1 weist zwei elektrische An triebsmotoren 5, 6 auf. Der erste Antriebsmotor 5 ist im mittleren Bereich des An triebs angeordnet und mit beiden Türwellen der gegenläufigen Falttürblätter 2, 3 ü ber eine zwischengeschaltete Getriebevorrichtung 63 drehfest verbunden. Die Ge triebevorrichtung 63 weist zwei gegenläufig miteinander kämmende Zahnräder 63a, b auf, die Ihrerseits mit je einem umlaufenden Treibriemen 64a, b verbunden sind. Die umlaufenden Treibriemen 64a, b werden einerseits von den Zahnrädern 63a, b angetrieben und treiben andererseits an den oberen Enden der senkrechten Türwel len angeordnete, mit den Türwellen drehfest verbundene Umlenkrollen 55, 65 an. Die Zahnräder 63a, b Treiben die umlaufenden Treibriemen 64a, b gegenläufig an. Durch diese gegenläufige Bewegung der Treibriemen 64a, 64b werden die Falttür blätter synchron gegenläufig im Öffnungssinn bzw. im Schließsinn betätigt.

Der zweite Antriebsmotor 6 ist im Randbereich des Antriebs angeordnet und treibt über ein zwischengeschaltetes Getriebe 51 die Schiebelager 26, 36 der beiden Falt türblätter 2, 3 an. Die Schiebelager 26, 36 sind linear verschiebbar gelagert und über eine vorzugsweise justierbare Aufhängevorrichtung mit den Falttürblättern 2, 3 ver bunden. Das Schiebelager 26 des linken Falttürblatts 2 ist über einen Mitnehmer mit dem einen Trum des umlaufenden Treibriemens 52 verbunden. Entsprechend ist das Schiebelager des rechten Falttürblatts 3 über einen Mitnehmer mit dem anderen Trum des umlaufenden Treibriemens 52 verbunden. So wird der synchron gegenläu fige Antrieb der Falttürblatter sichergestellt. Der umlaufende Treibriemen 52 weist zwei im Randbereich des Antriebs angeordnete Umlenkrollen 56 auf und wird von dem Antriebsmotor 6, der mit einer Umlenkrolle antriebsverbunden ist, angetrieben.

Die Antriebsmotoren sind elektrisch mit einer gemeinsamen Steuerungsvorrich tung 7 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 7 weist einen Mikroprozessor sowie mehrere Ein- und/oder Ausgänge auf und steuert den Öffnungs- und/oder Schließ vorgang des Falttürantriebs, indem sie die Motoren 5, 6 gezielt steuert bzw. regelt. Die Motoren 5 und 6 sind jeweils über separate Versorgungsleitungen mit der Steue rungsvorrichtung 7 verbunden. Durch das Variieren der Versorgungsspannung auf der Versorgungsleitung des ersten Motors und/oder des zweiten Motors steuert die Steuerungsvorrichtung die Drehzahl und somit die Geschwindigkeit jedes einzelnen angeschlossenen Motors. Die Steuerungsvorrichtung ist zum Messen der Ge schwindigkeit und zum Steuern der Geschwindigkeit eines angeschlossenen Motors über eine einzige zweipolige Verbindungsleitung ausgebildet, indem die Steue rungsvorrichtung die Kommutatorschwankungen des Motors auf dieser Verbindungsleitung misst und auswertet. Durch Variation der Versorgungsspannung des Motors erhöht oder erniedrigt die Steuerungsvorrichtung die Motordrehzahl entsprechend der Vorgabe.

Die Geschwindigkeitsvorgabe ergibt sich aus den geometrischen Verhältnissen des Falttürantriebs. In Fig. 3 ist der geometrische Aufbau dargestellt. Der erste Motor treibt die Türwelle an und der zweite Motor die Schiebelager bzw. die Rollenwagen. Mit den in Fig. 3 gewählten Bezeichnungen ergibt sich folgender mathematischer Zusammenhang zwischen der Winkelgeschwindigkeit der Türwellen und der linearen Geschwindigkeit der Schiebelager:

wobei:
ω = Winkelgeschwindigkeit der Türwelle
L = Breite eines Flügels
x = Position des Schiebelagers
ν = Geschwindigkeit des Schiebelagers

Die Steuerungsvorrichtung 7 ist als elektrisches Getriebe ausgebildet, indem sie die Geschwindigkeiten der Motoren entsprechend der obigen Formel in Abhängigkeit der Position der Schiebelager und/oder der Öffnungs bzw. Schließstellung des Falt türblatts stufenlos steuert.

Die Position der Schiebelager 26, 36 bzw. der Falttürblätter 2, 3 ermittelt die Steue rungsvorrichtung 7 durch Integration der Geschwindigkeit der Schiebelager und/oder der Türwellen. Diese Wegmessung über Integration der Geschwindigkeit ist auf grund sich aufaddierender Ungenauigkeiten naturgemäß fehlerbehaftet. Zur Kom pensation dieses Fehlers sind Nullagenschalter als Referenz vorgesehen, die von dem Falttürblatt in Nullage betätigt werden.

Die Steuerungsvorrichtung 7 ist zum Erkennen eines Hindernisses ausgebildet, in dem sie eine, z. B. infolge einer Blockade der Falttür durch ein Hindernis hervorgeru fene Abweichung der Geschwindigkeit eines oder mehrerer an die Steuerung ange schlossener Motoren detektiert. Zusätzlich dazu oder alternativ dazu kann die Steue rungsvorrichtung 7 zur Hinderniserkennung durch Messen der Stromaufnahme der angeschlossenen Motoren ausgebildet sein. Bei einer infolge einer Blockade der Falttür unzulässig hohen Stromaufnahme eines oder mehrerer angeschlossener Motoren, erkennt die Steuerungsvorrichtung ein Hindernis und leitet ein Hindernis programm ein, z. B. eine Reversierung des Falttürantriebs.

Im Bereich der Offenstellung des Falttürblatts weist der erste Motor 5, infolge der durch die Flügelaufhängung hervorgerufenen Reibung, die im Zusammenspiel mit dem ungünstigen Krafteinleitungswinkel der Türwelle 24 einen sehr großen Wider stand ergibt, ein sehr hohes Antriebsmoment auf. Der zweite Motor 6 weist im Be reich der Offenstellung des Falttürblatts infolge der in diesem Bereich günstigeren Krafteinleitung über die Schiebelager ein sehr viel geringeres Antriebsmoment auf. Im Bereich der Schließstellung kehrt sich das Momentenverhältnis der Antriebsmoto ren um. Der erste Motor 5 weist im Bereich der Schließstellung infolge der in diesem Bereich günstigeren Krafteinleitung über die Türwelle 24 ein geringes Antriebsmo ment auf, während der zweite Motor im Bereich der Schließstellung aufgrund der linearen, die lineare Antriebsbewegung sperrenden Anordnung des Falttürblatts 2 eine sehr ungünstige Krafteinleitung hat und demzufolge hohen Widerstand über winden muss.

Aufgrund des bei der Öffnungs- bzw. Schließbewegung unterschiedlichen Momen tenverlaufs bzw. Geschwindigkeitsverlaufs an den Antriebsmotoren ist im Bereich der Offenstellung der Falttüre der zweite Motor 6, der die Schiebelager antreibt, hauptsächlich als Antriebsmotor und der erste Motor 5 hauptsächlich als Geschwin digkeitssensor ausgebildet. Im Bereich der Schließstellung ist dementsprechend der erste Motor 5, der die Türwellen antreibt, hauptsächlich als Antriebsmotor und der zweite Motor hauptsächlich als Geschwindigkeitssensor ausgebildet. Während der Öffnungs- bzw. Schließbewegung ändert sich das Momenten- und Drehzahlverhält nis der Motoren stufenlos nach Vorgabe der in Fig. 3 beschriebenen geometri schen Verhältnissen der Falttüranlage.

Die Steuerungsvorrichtung 7 ermittelt diesen Verlauf selbsttätig, indem sie bei Be darf, z. B. bei Wartung oder Inbetriebnahme eine Lernfahrt durchführen kann und dabei die entsprechenden Parameter misst und in einem Nichtflüchtigen Speicher speichert.

Referenzzeichenliste

1

Falttürantrieb

2

,

3

Falttürblatt

21

,

22

Flügel

23

a, b Verbindungsgelenk

24

Türwelle

25

Aufhängevorrichtung

26

Rollenwagen

31

,

32

Flügel

33

a, b Verbindungsgelenk

34

Türwelle

35

Aufhängevorrichtung

36

Rollenwagen

4

Gehäuse

5

erster Motor

51

Getriebe

52

Treibriemen

55

,

56

Umlenkrolle

6

zweiter Motor

61

Getriebe

63

a, b Zahnrad

64

a, b Treibriemen

65

Umlenkrolle

7

Steuerungsvorrichtung

Claims

1. Elektrischer Falttürantrieb für eine Falttüranlage mit mindestens einem um eine ortsfeste Türachse drehbar gelagerten Falttürblatt,
mit einem ersten Flügel und einem zweiten Flügel die unmittelbar oder über einen oder mehrere gelenkig miteinander verbundene Flügel gelenkig mitein ander verbunden sind,
wobei ein erster Flügel eine mit der ortsfesten Türachse koaxiale Türwelle aufweist und ein zweiter Flügel mindestens ein Schiebelager aufweist, das in der Türebene horizontal verschiebbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb mindestens zwei elektrische Motoren aufweist,
wobei der erste Motor (5) zum Antrieb der Türwelle (24) ausgebildet ist und der zweite Motor (6) zum Antrieb des Schiebelagers bzw. der Schiebelager (26, 36) ausgebildet ist.

2. Elektrischer Falttürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (5) und der zweite Motor (6) eine gemeinsame elektrische Steuerungsvorrichtung (7) auf weisen und/oder mit einer solchen verbunden sind.

3. Elektrischer Falttürantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (5) zum An trieb des Falttürblatts (2, 3) hauptsächlich im Bereich der Schließstellung des Falttürblatts ausgebildet ist.

4. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Motor (6) zum An trieb des Falttürblatts (2, 3) hauptsächlich im Bereich der Offenstellung des Falttürblatts ausgebildet ist.

5. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (5) und/oder der zweite Motor (6) als Sensor, vorzugsweise Geschwindigkeitssensor und/oder Positionssensor ausgebildet ist bzw. sind.

6. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Offenstellung des Falttürblatts der zweite Motor (6) hauptsächlich als Antriebsmotor und der erste Motor (5) hauptsächlich als Sensor ausgebildet ist und/oder dass im Be reich der Schließstellung des Falttürblatts der erste Motor hauptsächlich als Antriebsmotor und der zweite Motor hauptsächlich als Sensor ausgebildet ist.

7. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zwei gegenläufige Falttürblät ter (2, 3) vorgesehen sind, wobei ein umlaufender Treibriemen (52) vorgese hen ist, mit dem ein erstes Schiebelager (26) des einen Falttürblatts (2) und ein zweites Schiebelager (36) des andern Falttürblatts (3) verbunden ist und/oder
dass zwei umlaufende Treibriemen vorgesehen sind, wobei der erste Treib riemen mit dem Schiebelager des einen Falttürblatts und der zweite Treibrie men mit dem Schiebelager des zweiten Falttürblatts verbunden ist.

8. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zwei gegenläufige Falttürblät ter (2, 3) vorgesehen sind, wobei ein umlaufender Treibriemen vorgesehen ist, mit dem die Türwelle des einen Falttürblatts und die Türwelle des andern Falt türblatts verbunden ist und/oder
dass zwei umlaufende Treibriemen (64a, b) vorgesehen sind, wobei der erste Treibriemen (64a) mit der Türwelle (24) des einen Falttürblatts (2) und der zweite Treibriemen (64b) mit der Türwelle (34) des andern Falttürblatts (3) verbunden ist.

9. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei gegenläufige Falttürblät ter (2, 3) vorgesehen sind, wobei ein erster Motor zum Antrieb der Türwelle des einen Falttürblatts ausgebildet ist und ein zweiter Motor zum Antrieb der Schiebelager der beiden Falttürblätter ausgebildet ist und ein weiterer Motor zum Antrieb der Türwelle des andern Falttürblatts ausgebildet ist.

10. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuerungsein richtung (7) zur synchronen Steuerung oder Regelung der beiden Motoren ausgebildet ist.

11. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuerungsein richtung (7) die Motoren nach einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil steuert oder regelt.

12. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuerungsein richtung (7) als elektronisches Getriebe zum Steuern oder Regeln der Ge schwindigkeit der angeschlossenen Motoren in frei wählbarem, vorzugsweise stufenlos änderbarem Übersetzungsverhältnis ausgebildet ist.

13. Elektrischer Falttürantrieb nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuerungsein richtung (7) als elektronisches Getriebe ausgebildet ist, zum Steuern oder Re geln der Geschwindigkeit des ersten Motors (5) in Abhängigkeit der Position des Schiebelagers bzw. des Falttürblatts und/oder der Geschwindigkeit des zweiten Motors (6) und/oder
dass die elektrische Steuerungseinrichtung (7) als elektronisches Getriebe ausgebildet ist, zum Steuern oder Regeln der Geschwindigkeit des zweiten Motors (6) in Abhängigkeit der Stellung des Schiebelagers bzw. des Falttür blatts und/oder der Geschwindigkeit des ersten Motors (5).

14. Elektrischer Falttürantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (5, 6) redundant ausgebildet sind, so dass bei Ausfall eines Motors, der verbleibende Motor bzw. die verbleibenden Motoren zum Öffnen- bzw. Schließen des Falttürblatts ausgebildet sind.