DE10024031A1 - Selbstfahrende Hackfruchterntemaschine - Google Patents

Abstract

Bei einer selbstfahrenden Erntemaschine zum Ernten von Hackfrüchten, mit einem von einem Vorderrahmen und einem Hinterrahmen gebildeten Fahrzeugrahmen sind der Vorderrahmen und der Hinterrahmen über eine Gelenkanordnung gelenkig miteinander verbunden, und zwar für eine Knickbewegung um eine Hochachse sowie für eine Schwenkbewegung um eine Längsachse des Hinterrahmens für einen Seitenniveauausgleich.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hackfruchterntemaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.

Eine mehrreihig arbeitende, selbstfahrende Hackfruchterntemaschine, insbesondere Kartoffelerntemaschine ist bekannt (EP 803 178). Bekannt ist hierbei insbesondere auch, den Fahrzeugrahmen zweiteilig mit einem Vorderrahmen und einem Hinterrahmen auszubilden und diese gelenkig miteinander zu verbinden. Hierdurch wird einerseits eine Knickverstellung zwischen Vorderrahmen und Hinterrahmen, d. h. ein Schwenken dieser Rahmen relativ zu einander um eine Hochachse (vertikale oder etwa vertikale Achse) für ein spurversetztes Fahren ermöglicht, andererseits aber auch ein Schwenken des Hinterrahmens und der dort vorgesehenen Funktionselemente, insbesondere auch des wenigstens einen Siebbandes und des Bunker über einen vorgegebenen Winkelbereich um eine Längsachse des Hinterrahmens. Durch dieses Schwenken um die Hinterrahmenlängsachse (auch Seitenniveaueinstellung oder Seitenniveauausgleich) können diese Funktionselemente (Siebband, Bunker usw.) unabhängig vom Verlauf des Geländes in einer möglichst aufrechten, d. h. nicht geneigten Stellung bzw. in einer möglichst horizontalen Lage gehalten werden. Der Seitenniveauausgleich ist insbesondere für das wenigstens eine am Hinterrahmen vorgesehene Siebband von Bedeutung, um einen über die gesamte Breite dieses Siebbandes gleichmäßig verteilten Förderstrom für die geernteten Hackfrüchte (z. B. Kartoffeln) zu erreichen, die auf diesem am Hinterrahmen vorgesehenen Siebband bereits weitestgehend von Bodenresten befreit sind und daher bei quer zur Förderrichtung geneigtem Siebband leicht auf eine Seite dieses Siebbandes verrutschen oder verrollen und sich dort konzentrieren, und zwar unter Beeinträchtigung des gewünschten stoßfreien Förderns der geernteten Hackfrüchte (Kartoffeln).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hackfruchterntemaschine der eingangs erwähnten Art hinsichtlich ihres Aufbaus zu vereinfachen, insbesondere auch bei erheblich reduziertem Fahrzeugleergewicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Hackfruchtmaschine entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Hackfruchtmaschine besteht unter anderem darin, daß die für die Knickbewegung und den Seitenniveauausgleich erforderlichen Schwenk- oder Bewegungsmöglichkeiten in einer einzigen Gelenkeinrichtung konzentriert sind, die das erste, als Kugelgelenk ausgebildete oder wirkende Gelenk sowie den beidendig angelenkten und zwischen dem Vorder- und Hinterrahmen wirkenden Lenker aufweist, wobei vorzugsweise sämtliche Stellglieder unmittelbar im Bereich dieser Gelenke vorgesehen sind, sich also eine konstruktiv einfache, nur einen geringen Platzbedarf erfordernde und ein geringes Gewicht aufweisende Gelenk- und Steuereinrichtung für die Knickbewegung und den Seitenniveauausgleich ergibt.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das vordere Fahrwerk von wenigstens zwei Raupen- oder Gummiraupenbandlaufwerken gebildet. Diese Laufwerke gewährleisten eine große Auflage- bzw. Standfläche bei reduziertem Bodendruck, so daß es bei der Erfindung insbesondere auch möglich ist, die Erntemaschine so auszubilden, daß der Vorderrahmen im wesentlichen auch die Abstützung für den Hinterrahmen bildet, insbesondere beim Seitenniveauausgleich.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine mehrreihig arbeitende, selbstfahrende Hackfruchterntemaschine in Seitenansicht;

Fig. 2 in Einzeldarstellung und in Seitenansicht den zweiteiligen Rahmen der Hackfruchterntemaschine der Fig. 1;

Fig. 3 eine vereinfachte Prinzip-Darstellung der Fig. 2;

Fig. 4 den Rahmen der Fig. 2 in Teildarstellung und in Draufsicht im Bereich des Übergangs zwischen dem Vorderrahmen und dem Hinterrahmen;

Fig. 5 eine vereinfachte Prinzip-Darstellung der Fig. 4;

Fig. 6 in vereinfachter Prinzip-Darstellung die Rückansicht des Hinterrahmens mit der dortigen Pendel-Achse.

Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Hackfruchterntemaschine dient zum mehrreihigen Ernten bzw. Roden von Hackfrüchten. Sie besteht im wesentlichen aus einem Fahrzeugrahmen 2, der zweiteilig ausgebildet ist und sich aus dem Vorderrahmen 2' und dem Hinterrahmen 2" zusammensetzt. In den Figuren sind mit M die vertikale Mittelachse des Vorderrahmens 2' und mit M' die vertikale Mittelachse des Hinterrahmens 2" angegeben. In diesen Mittelachsen liegen jeweils die Längsachsen des Vorderrahmens 2' bzw. des Hinterrahmens 2".

Auf dem Vorderrahmen 2' befindet sich u. a. das Fahrerhaus 3 und der hinter diesem angeordnete Antriebsmotor 4. Weiterhin ist frontseitig am Vorderrahmen 2' das bei der Vorwärts-Fahrt (Pfeil A) vorauseilende Rode- bzw. Ernteaggregat 6 vorgesehen, mit welchem ein mehrreihiges Ernten der Hackfrüchte, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform der Kartoffeln 6 möglich ist. Das Ernte- oder Rodeaggregat 5 besitzt die dem Fachmann von Hackfrucht- bzw. Kartoffelerntemaschinen bekannte Ausbildung.

Der Fahrzeugrahmen 2 besitzt bei der dargestellten Ausführungsform zwei Achsen, und zwar die in der Fig. 1 allgemein mit 7 bezeichnete Vorderachse, die lenkbar am Vorderrahmen 2' vorgesehen ist und beidendig jeweils ein Raupen- bzw. Gummiraupenbandlaufwerk 8 aufweist. Beide Laufwerke 8, mit denen das Erntefahrzeug 1 mit seinem Vorderrahmen 2 sehr großflächig und sicher auf dem Untergrund 9 (z. B. Ackerboden) aufsteht, sind durch den Motor 4 angetrieben, und zwar beispielsweise durch einen mechanischen Antriebsstrang oder aber hydraulisch unter Verwendung von entsprechenden Hydraulik-Aggregaten und Hydraulik-Motoren. Weiterhin sind beide Gummiraupenbandlaufwerke 8 gefedert und so ausgebildet, daß diese Federung durch ein entsprechendes Stellglied, beispielsweise durch einen Hydraulik-Zylinder, der dann beispielsweise zugleich auch das Federelement für die Federung bildet, blockiert werden kann, um während des Erntevorgangs eine besonders stabile Lage für den Vorderrahmen 2 zu erreichen. Die Verteilung der Gesamt-Masse am Vorderrahmen 2' ist weiterhin bei der dargestellten Ausführungsform so gewählt, daß der Masseschwerpunkt des Vorderrahmens 2' und der an diesem vorgesehenen Funktionselemente, einschließlich des Ernte- oder Rodeaggregats 5 bzw. der von diesem auf den Vorderrahmen 2' übertragenen Kräfte bezogen auf die Fahrtrichtung A etwas vor der Vorderachse 7 liegt, so daß durch diese Massekräfte ein Moment auf den Vorderrahmen 2' um die Vorderachse 7 ausgeübt wird, und zwar im Sinne eines Abkippens eines Vorderrahmens 2' an der Frontseite, wie dies in der Fig. 1 mit dem Pfeil B angedeutet ist.

Am Hinterrahmen 2" ist ein Bunker 10 vorgesehen, der zur Aufnahme der gerodeten bzw. geernteten Kartoffeln 6 dient. Der Bunker 10 befindet sich dabei in Längsrichtung des Erntefahrzeugs 1 unmittelbar auf den Antriebsmotor 4 folgend. An der Rückseite des Hinterrahmens 2 sind Aufwärtsförderer 10' vorgesehen, mit denen die gerodeten und über Siebbänder 11 und 12 von dem Rodeaggregat 5 an die Rückseite des Erntefahrzeugs 1 geförderten Kartoffeln 6 in den Bunker 10 eingebracht werden.

Am Hinterrahmen 2" ist die Hinterachse 13 vorgesehen, die ebenfalls eine angetriebene Achse ist und beidendig die ebenfalls lenkbaren Hinterräder 14 des Erntefahrzeugs 1 aufweist. Die Hinterachse 13 ist als Pendel-Achse ausgebildet, d. h. sie ist in der Mitte um eine Achse 15 parallel zur Längsachse des Hinterrahmens 2" um einen vorgegebenen Winkelbereich, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform um einen Winkelbereich von etwa plus/minus acht Grad relativ zum Hinterrahmen 2" schwenkbar, wie dies in der Fig. 6 mit dem Doppelpfeil C dargestellt ist. Mit einer Blockiereinrichtung, die bei der dargestellten Ausführungsform von zwei beidseitig vom Hinterrahmen 2" vorgesehenen Hydraulikzylindern 16 gebildet ist, kann die Pendel-Funktion der Hinterachse 13 blockiert werden, um so eine starre Verbindung der Hinter-Achse 13 mit dem Hinterrahmen 2" insbesondere beim Ernten zu ermöglichen. Die Hinterachse 13 ist weiterhin unter Berücksichtigung der Massenverteilung am Hinterrahmen 2" so angeordnet, daß bei leerem Bunker 10 die Gewichtsverteilung am Hinterrahmen 2" ein Moment um die Hinterachse 13 bewirkt, und zwar entsprechend dem Pfeil D im Sinne eines Absenkens des Hecks des Erntefahrzeugs 1.

Wie in der Fig. 1 weiterhin schematisch dargestellt ist, ist das Siebband 11 am Vorderrahmen 2' vorgesehen und erstreckt sich dabei unterhalb des Fahrerhauses 3 und des Antriebsmotors 4, aber über die vorderen Laufwerke 8 mit einer Förderbreite, die gleich der Breite des Rodeaggregates 5 ist. Die Siebbänder 12 sind am Hinterrahmen 2" vorgesehen und erstrecken sich bei der dargestellten Ausführungsform mit großer Förderbreite beidseitig von der Mittelebene M' des Hinterrahmens 2" unterhalb des Bunkers 10 bis an das Heck des Erntefahrzeugs bzw. an die dortigen Aufwärtsförderer 10'. Durch die große Förderbreite der Siebbänder 11 und 12 ist ein schonendes, insbesondere auch druckfreies Fördern der gerodeten Kartoffeln 6 gewährleistet und dabei Beschädigungen der geernteten Kartoffeln vermieden.

Eine Besonderheit der Erntemaschine 1 besteht auch darin, daß mit Hilfe einer nachstehend noch näher beschriebenen Gelenk- und Steuereinheit, die in den Figuren allgemein mit 17 bezeichnet ist, der Vorderrahmen 2' und der Hinterrahmen 2" gelenkig und steuerbar derart miteinander verbunden sind, daß einerseits ein Schwenken des Hinterrahmens 2" um seine Längsachse relativ zum Vorderrahmen 2' möglich ist, und zwar insbesondere auch in der Weise, daß beim Roden der Hinterrahmen 2" bzw. der dortige Teil der Erntemaschine 1' so gesteuert um die Längsachse des Hinterrahmens 2" geschwenkt werden kann, daß die Fahrzeugequerachse des Hinterrahmens 2" horizontal oder zumindest annähernd horizontal ausgerichtet ist, und zwar auch beim Ernten oder beim Roden in einem abschüssigen Gelände quer zum Hang (Seitenniveauausgleich). Hierdurch wird ein gleichmäßig verteilter Erntegutfluß auf der gesamten Breite der Siebbänder 12 erreicht, da diese quer zu ihrer Förderrichtung (entgegen dem Pfeil A) horizontal oder zumindest annähernd horizontal ausgerichtet sind.

Mit der Gelenk- und Steuereinrichtung 17 ist weiterhin ein Knicken des Fahrzeugrahmens 2 am Übergang zwischen dem Vorderrahmen 2' und dem Hinterrahmen 2" insbesondere auch um eine aufrechte Achse möglich (Knickbewegung), um so unter Mitwirkung der Lenkung der vorderen Achse und der Hinterachse 13 ein spurversetztes Fahren der Erntemaschine 1 während des Erntens bzw. Rodens in der Weise zu ermöglichen, daß die Hinterachse 13 einen im Vergleich zur Vorderachse 7 größeren seitlichen Abstand von dem noch nicht abgeernteten Bereich eines Feldes aufweist.

Wie die Fig. 3 zeigt, umfaßt die Gelenk- und Steuereinrichtung 17 unter anderem ein erstes Gelenk 18, welches als Kugelgelenk oder als Gelenk mit den Eigenschaften eines Kugelgelenks ausgebildet ist und welches das rückwärtige Ende des Vorderrahmens 2' mit dem vorderen Ende des Hinterrahmens 2" verbindet. Weiterhin umfaßt die Gelenk- und Steuereinrichtung 17 einen Lenker 19, der mit einem Ende oberhalb des Gelenks 18 mittels eines Gelenkes 20 mit dem Vorderrahmen 2' und mit seinem anderen Ende mittels eines Gelenks 21 mit dem Hinterrahmen 2" gelenkig verbunden ist.

Die Gelenke 20 und 21, die sich beide in vertikaler Richtung oberhalb des Gelenks 18 befinden, erlauben ein Schwenken des Lenkers 19 um erste Achsen, die radial zur Längserstreckung des Lenkers 19 verlaufen und jeweils in der vertikalen Mittelebene M des Vorderrahmens 2' bzw. in der vertikalen Mittelebene M' des Hinterrahmens 2" liegen, sowie zugleich auch ein gewisses Schwenken um zweite Achsen senkrecht zur ersten Gelenkachse.

Wie die Fig. 3 zeigt, bilden die Gelenkpunkte 18, 20 und 21 ein Gelenkdreieck, bei dem die Gelenkpunkte 18 und 20 so angeordnet sind, daß die erste Gelenkachse des Gelenks 20 das Gelenk 18 schneidet und sich beide Gelenke 20 und 21 in vertikaler Richtung oberhalb des Gelenks 18 befinden.

Bestandteil der Gelenk- und Steuereinrichtung 17 sind weiterhin mehrere Steuer- oder Stellglieder, die bei der dargestellten Ausführungsform von Hydraulik-Zylindern gebildet sind. Letztere sind für jede Funktion jeweils paarweise beidseitig von der vertikalen Mittelebene M bzw. M' vorgesehen, und zwar u. a. die Hydraulikzylinder 22, die zwischen Lagerelementen 23 des Vorderrahmens 2' und Lagerelementen 24 des Hinterrahmens 2" wirken, die (Lagerelemente) jeweils senkrecht zur Mittelebene M bzw. M' vom Vorderrahmen 2' bzw. Hinterrahmen 2" radial wegstehen. Mit den Hydraulik-Zylindern 22 ist die Knickbewegung oder -Steuerung derart möglich, daß der Hinterrahmen 2" aus einer Ausgangsstellung, in der dieser Rahmen achsgleich mit dem Vorderrahmen 2' angeordnet ist, zur einen oder anderen Seite hin verschwenkt wird, wie dies in der Fig. 4 mit dem Doppelpfeil E angedeutet ist.

Bestandteil der Gelenk- und Steuereinrichtung 17 sind weiterhin die beiden Hydraulik- Zylinder 25, die entsprechend den Fig. 3 und 5 jeweils zwischen dem Lenker 19 und einem Arm 26 wirken, der radial über die Mittelebene M' des Hinterrahmens 2" wegsteht. Die beiden Arme 26 bilden einen Teil des Hinterrahmens 2", auf dem dann u. a. auch der Bunker 10 vorgesehen ist. Die Anordnung ist bei der dargestellten Ausführung so getroffen, daß die Anlenkpunkte der Hydraulik-Zylinder 25 an dem jeweiligen Arm 26 von der Mittelebene M' im gleichen Abstand beabstandet sind, wobei weiterhin die Anlenkpunkte der Hydraulik-Zylinder 25 an den Armen 26 in Seitenansicht des Fahrzeugrahmens 2 tiefer liegen als die entsprechenden Anlenkpunkte am Lenker 19 und auch tiefer liegen als das Gelenk 21. Ebenso wie das Gelenk 18 sind auch das Gelenk 20 in der Mittelebene M und das Gelenk 21 in der Mittelebene M' vorgesehen.

Durch die Hydraulik-Zylinder 25 bzw. durch die gegenläufige Betätigung dieser Zylinder ist (gegebenenfalls Unterstützung der Zylinder 16) ein Kippen des Hinterrahmens 2" um seine Längsachse, d. h. die Seitenniveaueinstellung des Hinterrahmens 2" möglich.

Die Fig. 4 zeigt zwei weitere Hydraulik-Zylinder 27. Diese bilden die Lenkzylinder für das Lenken der Vorderachse 7 und wirken daher zwischen dieser Vorderachse und dem Vorderrahmen 2'. Durch die beschriebene Verteilung der Massen am Vorderrahmen 2' und am Hinterrahmen 2" wird der oberhalb des Gelenkes 18 angeordnete Lenker 19 zumindest bei leerem Bunker 10 im wesentlichen nur auf Zug beansprucht. Lediglich bei gefülltem Bunker 10 treten im Lenker 19 auch nennenswerte Druckkräfte auf.

Die wesentlichen Vorteile der Erntemaschine 1 bestehen darin, daß bei einfacher und insbesondere auch gewichtssparender Konstruktion ein gesteuertes Knicken des Fahrzeugrahmens 2 sowie eine gesteuerte Niveauregelung für den Hinterrahmen 2" möglich sind, wobei die Abstützung des Hinterrahmens 2" insbesondere auch bei dieser Niveauregelung durch den Vorderrahmen 2' bzw. über die dortigen Raupen- oder Gummiraupenbandlaufwerke 8 erfolgt, die eine große Auflagefläche bilden. In jeder Knick- und Seitenniveaueinstellung ist über die Zylinder 22 und 25 eine starre Verbindung zwischen dem Vorderrahmen 2' und dem Hinterrahmen 2" gewährleistet.

Die Seitenniveauregelung hat den Vorteil einer gleichmäßigen Verteilung des Erntegutstromes auf die gesamte Breite der Siebbänder 12 und damit den Vorteil einer drucklosen und schonenden Förderung des Erntegutes bzw. der Kartoffeln 6.

Im Bereich des vorderen Siebbandes 11 ist nach der der Erfindung zugrundeliegenden Erkenntnis eine Seitenniveauregelung nicht erforderlich, da mit dem dortigen Erntegutstrom noch große Mengen an Erdreich mitgeführt werden, welches selbst bei schrägstehendem Vorderrahmen 2' ein seitliches Verrollen der geernteten Kartoffeln 6 auf dem Siebband 11 verhindert.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, daß die Siebbänder 11 und/oder 12 jeweils aus mehreren Einzel-Siebbändern bestehen, die quer und/oder in Förderrichtung aneinander anschließen. Weiterhin ist es selbstverständlich auch möglich, anstelle der Hydraulik-Zylinder 16, 22, 25, 27 andere Stellglieder vorzusehen und/oder anstelle der paarweisen Anordnung der Hydraulik-Zylinder 22, 25, 27 oder Stellglieder zumindest für eine Funktion nur ein oder aber mehr als zwei Stellglieder zu verwenden.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß die Anlenkpunkte der Hydraulik-Zylinder 25 an den Armen 26 in Seitenansicht des Fahrzeugrahmens 2 tiefer liegen als die entsprechenden Anlenkpunkte am Lenker 19 und auch tiefer liegen als das Gelenk 21. Selbstverständlich sind hier auch andere Anordnungen dieser Anlenkpunkte möglich, beispielsweise so, daß die Anlenkpunkte der Hydraulik-Zylinder 25 an den Armen 26 in Seitenansicht des Fahrzeugrahmens 2 höher liegen als die entsprechenden Anlenkpunkte am Lenker 19 und auch höher als das Gelenk 21, womit verbesserte Kräfteverhältnisse erreicht werden.

Bezugszeichenliste

1

Erntemaschine

2

Fahrzeugrahmen

2

' Vorderrahmen

2

" Hinterrahmen

3

Fahrerkabine

4

Motor

5

Ernte- oder Rodeaggregat

6

Kartoffel

7

Vorderachse

8

Raupen- oder Gummiraupenbandlaufwerk

9

Untergrund

10

Bunker

10

' Aufwärtsförderer

11

,

12

Siebband

13

Hinterachse

14

Hinterräder

15

Pendelgelenk

16

Hydraulikzylinder

17

Gelenk- und Steuereinrichtung

18

Gelenk

19

Lenker

20

,

21

Gelenk

22

Hydraulikzylinder

23

,

24

Lagerelement

25

Hydraulik-Zylinder

26

Arm

27

Hydraulik-Zylinder
A, B, C, D, E Pfeil
M, M' Mittelebene

Claims (19)

1. Selbstfahrende Erntemaschine zum Ernten bzw. Roden von Hackfrüchten, insbesondere Kartoffeln, mit einem von einem Vorderrahmen (2') und einem Hinterrahmen (2") gebildeten Fahrzeugrahmen (2), mit wenigstens einem am Vorderrahmen (2') vorgesehenen Fahrwerk (7, 8) sowie mit wenigstens einem am Hinterrahmen (2") vorgesehenen Fahrwerk (13, 14), mit einer an der Vorderseite des Fahrzeugrahmens (2) vorgesehenen Rodeeinrichtung (5) zum mehrreihigen Ernten bzw. Roden der Hackfrüchte, wobei wenigstens ein Fahrwerk (7, 8; 13, 14) lenkbar und/oder durch einen Antrieb (4) am Fahrzeugrahmen (2) angetrieben ist, mit einem am Hinterrahmen (2') vorgesehenen Bunker (10) zur Aufnahme der gerodeten Hackfrüchte (6), mit einer Förderstrecke (11, 12, 10') zum Fördern der gerodeten Hackfrüchte (9) vom Rodeaggregat (5) in den Bunker (10), wobei die Förderstrecke teilweise am Vorderrahmen (2') und in Förderrichtung anschließend teilweise am Hinterrahmen (2") ausgebildet ist und zumindest auf einer Teillänge von wenigstens einem Siebband (11, 12) gebildet ist, und wobei der Vorderrahmen (2') und der Hinterrahmen (2") über eine Gelenkanordnung (17) gelenkig miteinander verbunden sind, und zwar für eine Knick- bzw. Schwenkbewegung um eine Hochachse (Pfeil E) sowie für eine Schwenkbewegung (C) um eine Längsachse des Hinterrahmens (2") für einen Seitenniveauausgleich, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung von einem als Kugelgelenk ausgebildeten oder als Kugelgelenk wirkenden ersten Gelenk (18) zwischen Vorderrahmen (2') und Hinterrahmen (2") sowie von wenigstens einer Lenkeranordnung (19) gebildet ist, die mittels eines zweiten bzw. dritten Gelenks (20, 21) am Vorderrahmen (2') bzw. am Hinterrahmen (2") angelenkt ist, und daß die Gelenke (18, 20; 21) räumlich derart versetzt sind, daß sie die Eckpunkte eines Dreiecks bilden.

2. Erntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtung (17) weiterhin wenigstens ein erstes zwischen dem Vorderrahmen (2') und dem Hinterrahmen (2") wirkendes Stellelement (22) für die Knickverstellung und wenigstens ein zweites Stellelement (25) für die Seitenniveauregelung (C) aufweist.

3. Erntemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkeranordnung von wenigstens einem Lenker (19) gebildet ist, der an einem Ende mittels des zweiten Gelenks (20) am Vorderrahmen (2') und an dem anderen Ende mittels des dritten Gelenks (21) am Hinterrahmen (2") angelenkt ist.

4. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine zweite Stellglied (25) zwischen der Lenkeranordnung oder dem wenigstens einen Lenker (19) und dem Hinterrahmen (2") wirkt.

5. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Stellglied (22) und/oder das zweite Stellglied (25) jeweils paarweise beidseitig vom Vorderrahmen (2') und/oder Hinterrahmen (2") vorgesehen sind.

6. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine erste Stellglied (22) zwischen einem am Vorderrahmen (2') vorgesehenen ersten Lagerelement (23) und einem am Hinterrahmen (2") vorgesehenen zweiten Lagerelement (24) wirkt.

7. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine zweite Stellelement (25) an einem Arm oder Lagerelement (26) des Hinterrahmens (2") angreift.

8. Hackfruchterntemaschine nach einem der Ansprüche 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente (23, 24, 26) seitlich über eine Mittelebene (M, M') des Vorderrahmens (2') bzw. des Hinterrahmens (2") wegstehen, wobei die jeweilige Mittelebene (M, M') die Hochachse sowie die Längsachse des Vorderrahmens (2') bzw. des Hinterrahmens (2") einschließt.

9. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine zweite Stellglied (25) mit einem Ende am Hinterrahmen (2") an einem Punkt angreift, der unterhalb des dritten Gelenks (21) liegt.

10. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine zweite Stellglied (25) mit einem Ende am Hinterrahmen (2") an einem Punkt angreift, der oberhalb des dritten Gelenks (21) liegt.

11. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längserstreckung des zweiten Stellgliedes (25) bzw. die Verbindungslinie der Angriffspunkte des zweiten Stellgliedes (25) mit der Längserstreckung des wenigstens einen Lenkers (19) einen Winkel einschließen.

12. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Längserstreckung des zweiten Stellgliedes (25) und der Längsachse des Lenkers (19) definierte Ebene mit einer Mittelebene M' des Hinterrahmens (2") einen von 90° abweichenden Winkel einschließt.

13. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gelenk (18) und das zweite Gelenk (20) achsgleich oder in etwa achsgleich angeordnet sind.

14. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Fahrwerk von zwei Raupen- oder Gummiraupenbandlaufwerken (8) gebildet ist, von denen jeweils eines an einer Längsseite der Erntemaschine (1) vorgesehen ist.

15. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das am Hinterrahmen (2") vorgesehene Fahrwerk (13, 14) eine Pendelachse (13) aufweist.

16. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Lenker (19) mit Abstand oberhalb des ersten Gelenks (18) vorgesehen ist.

17. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Masseverteilung am Vorderrahmen (2') derart gewählt ist, daß der Massenschwerpunkt vor der Achse (7) des vorderen Fahrwerks (7, 8) liegt.

18. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Masseverteilung am Hinterrahmen (2") derart gewählt ist, daß zumindest bei leerem Bunker (10) der Massenschwerpunkt hinter der Achse (13) des rückwärtigen Fahrwerks (13, 14) liegt.

19. Hackfruchterntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (16, 22, 25) zumindest teilweise Hydraulik- Zylinder sind.