-
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine
landwirtschaftliche Maschine mit drei Rädern.
-
Die Vorteile eines dreirädrigen Ackerwagens sind Landwirten seit
langer Zeit bekannt, insbesondere seit der Verwendung eines Wagens
mit drei Rädern, der durch ein Zugpferd gezogen worden ist. Die
Verwendung eines Wagens mit drei Rädern erlaubt tatsächlich die
Vermeidung der Ausbildung von Fahrspuren. Sie stellt eine einfache
und extrem wendige Konstruktion dar. Eine Steuervorrichtung für
eine landwirtschaftliche Maschine auf drei Rädern entsprechend dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 ist bereits bekannt (FR-A-2 073 945).
-
Dieses Steuerprinzip für ein Fahrzeug auf drei Rädern ist durch
moderne landwirtschaftliche Maschinen deshalb verlassen worden,
weil die Abmessungen dieser Maschinen immer wichtiger werden.
-
Einer landwirtschaftlichen Maschine auf drei Rädern, die ein
einziges Steuerrad vor dem Fahrzeug aufweist, ist seit langer Zeit
ein Fahrzeug mit vier Rädern vorgezogen worden, das eine
Längsachse mit zwei Lenkrädern, vorne links und rechts, und eine nicht
gelenkte Achse mit zwei hinteren Rädern aufweist.
-
Ein Fahrzeug mit vier Rädern bedingt den Nachteil, daß es im
allgemeinen einen Teil der Ernte zerstört. Tatsächlich drücken die
Vorderräder, die vor der Erntevorrichtung laufen, auf den Boden,
bevor aus diesem die Früchte herausgezogen werden können und
zerdrückt ein Teil der Ernte auch dann, wenn der Fahrzeugführer genau
eins der Räder zwischen den Fruchtreihen führt. Das Gewicht
moderner Maschinen ist tatsächlich so groß, daß die Breite der Reifen
die Breite der Furchen zwischen benachbarten Reihen übersteigt.
-
Darüber hinaus kann ein breiter Streifen des Bodens an jedem Rand
des Feldes aufgrund des erheblichen Wenderadius der Maschine nicht
bearbeitet werden.
-
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung für
eine landwirtschaftliche Maschine auf drei Rädern, die die
obengenannten Nachteile vermeidet. Die Erfindung betrifft eine
Steuervorrichtung mit einem einzigen Führungsrad, das vor der Maschine
in Verlängerung einer ihrer Längsseiten so angeordnet ist, daß es
eine Bewegung seitlich und außerhalb des zu bearbeitenden
Feldstreifens ausführt.
-
Die Vorrichtung hat einen Wendekreis, der wesentlich geringer als
der einer Maschine mit vier Rädern ist. Sie ist sehr einfach und
sehr wendig, so daß sie die Forderung einer wirkungsvollen
landwirtschaftlichen Bearbeitung erfüllen kann.
-
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung für ein
landwirtschaftliches Fahrzeug mit drei Rädern ist durch den Patentanspruch 1
charakterisiert und weist u.a. ein vorderes Führungsrad auf, das
schwenkbar an einem um ein erstes Drehgelenk im wesentlichen
vertikal drehbaren Balken angebracht ist und selbst um ein zweites im
wesentlichen vertikales Drehgelenk, das am gegenüberliegenden Ende
des Balkens angeordnet ist, angebracht ist.
-
Die den Gegenstand der Erfindung bildende Steuervorrichtung weist
zwei am Vortrieb des Fahrzeugs kombinierte Steuerorgane auf, von
denen das erste ein Balken und das zweite eine Gabel oder ein
Zapfen ist, der die Ausrichtung des Führungsrades bestimmt, wobei
diese Ausrichtung erfindungsgemäß von der Ausrichtung des Balkens
verschieden sein kann.
-
Andere Eigenschaften und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich
aus der folgenden detaillierten Beschreibung, mit der auf die
beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird. Die Zeichnungen zeigen
beispielhaft und nicht schutzbeschränkend eine erfindungsgemäße
Ausführungsform der landwirtschaftlichen Maschine. Es zeigen:
-
Figur 1 - eine schematische Draufsicht auf ein Fahrgestell
einer landwirtschaftlichen Maschine mit drei
Rädern, die eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung
aufweist und
-
Figuren 2
und 3 - seitliche Ansichten von links und rechts der in
Figur 1 dargestellten Steuervorrichtung.
-
In den verschiedenen Figuren bezeichnen gleiche Bezugsziffern
gleiche oder ähnliche Bauteile.
-
Die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine, von der eine
schematische Draufsicht in Figur 1 gezeigt ist, weist ein Chassis
1 auf, das vorne eine Steuereinrichtung 4 und eine
Ernteeinrichtung 20 aufweist, die aus einem mit festen Flugmessern 23
versehenen Flug, rotierenden Ablenkscheiben 24 und nicht in den Figuren
dargestellten Transportketten besteht. In der Mitte des Chassis
ist eine Einrichtung zum Reinigen, Sortieren und Zwischenlagerung
von Früchten befestigt (nicht dargestellt).
-
Das Chassis weist ein einziges vorderes Führungsrad 7 und zwei
angetriebene Hinterräder 2 und 3 auf. Diese Hinterräder 2 und 3
sind in unsymmetrischer Anordnung in Bezug auf die Längsachse des
Chassis 1 angeordnet. In der beschriebenen Maschine befindet sich
das Hinterrad 3 außerhalb des Chassis. Das vordere Führungsrad 7
wird durch einen schwenkbaren Balken 5 gehalten, der um ein erstes
vertikales Drehgelenk 6 drehbar ist, das benachbart einer Ecke des
rechteckigen Chassis der Maschine befestigt ist. Das erste
vertikale Drehgelenk 6 ist auf einer Verlängerung 16 der Längsseite 15
des Chassis 1 angebracht.
-
Eine Vorrichtung zum Reinigen und Sortieren (nicht dargestellt)
wird von dem Chassis 1 seitlich von dem Führungsrad 7 getragen, so
daß die longitudinale Trägheitsachse der Maschine mehr oder
weniger mit der Symmetrieebene α des Chassis 1 der Maschine
zusammenfällt. Eine seitliche Anordnung des vorderen Führungsrades 7 hat
zur Folge, daß es ausschließlich auf einem abgeernteten Boden
aufliegt. Das gleiche gilt für die Hinterräder, da sie der
Erntevorrichtung nachlaufen.
-
Der Balken 5 ist drehbar um das erste vertikale Drehgelenk 6 (vgl.
Figur 3) auf einer Verlängerung 16 der rechten Seite des Chassis 1
in der Nähe der rechten Ecke des Chassis befestigt und an seinem
freien Ende mit einer Gabel oder einem Zapfen 19 zur Aufhängung
des vorderen Führungsrades 7 versehen, das demgemäß nach links und
nach rechts um ein zweites vertikales Drehgelenk 18 relativ zum
Balken verschwenken kann, der seinerseits nach links und rechts um
das erste vertikale Drehgelenk 6 verschwenkbar ist.
-
Die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine stützt sich mit
Hilfe von nur drei Rädern 2, 3 und 7 auf dem Boden ab, nämlich mit
zwei nicht lenkbaren Hinterrädern 2 und 3 und einem lenkbaren
Vorderrad 7, das das Führungsrad ist.
-
Der Balken 5 des Vorderrades 7 (Figuren 1 und 2) wird mit Hilfe
eines zweiten Hydraulikzylinders 9 betätigt. Der zweite Zylinder 9
ist am Chassis 1 der Maschine mit einem Drehgelenk 11 und an dem
Balken 5 mit einem Drehgelenk 12 drehbar angelenkt. Die
Ausrichtung des vorderen Führungsrades 7 wird durch einen ersten
Hydraulikzylinder 10 gesteuert. Dieser ist am Balken 5 mit einem vierten
Drehgelenk 13 und an einem Führungshebel des Zapfen 19 des
Führungsrades 7 mit einem dritten Drehgelenk 14 angelenkt. Die
Drehachse des vorderen Führungsrades 7 wird durch die Achse des Zapfen
19 gebildet.
-
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung kann von einem auf dem
Chassis montierten Führerhaus betätigt werden.
-
In der in Figur 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten Stellung
erstreckt sich der Balken 5 in der Verlängerung der rechten Seite
15 des Chassis 1 der Maschine, wobei die Mittelebene des vorderen
Führungsrades 7 mit der Longitudinalebene des Balkens 5 und dieser
mit der rechten Seite 15 des Chassis 1 zusammenfällt.
-
Die Ausrichtung des vorderen Führungsrades 7 relativ zum Balken
wird mit Hilfe des ersten Zylinders 10 gesteuert und die des
Balkens 5 relativ zum Chassis mit Hilfe des zweiten Zylinders 9.
-
Die veränderbare Ausrichtung des Balkens 5 erlaubt die freiwillige
Veränderung der Position des Führungsrades 7 relativ zum Chassis 1
und relativ zu den Hinterrädern 2 und 3.
-
Das seitliche Verfahren des Führungsrades 7 relativ zum Chassis 1
zwischen die longitudinale Trägheitsachse der Maschine und die
Längs Seite 15 des Chassis 1 bewirkt einen wesentlichen Vorteil für
die Maschine. Diese seitliche Verschiebung des Führungsrades 7
verändert die Form des Gleichgewichts-Dreiecks, die durch die an
die Umfänge angepaßten Mittelpunkte der drei Räder 2, 3 und 7
bestimmt ist.
-
Wenn die landwirtschaftliche Maschine auf einem Feld in Betrieb
genommen wird, wird die Erntevorrichtung 20 auf den Boden oder in
den Boden abgesenkt und trägt zum Abstützen der Maschine bei. Der
das Führungsrad 7 tragende Balken 5 wird im allgemeinen in der
Verlängerung der rechten Seite 15 der Maschine eingestellt, so daß
das Führungsrad 7 entlang der Kante des zu bearbeitenden Teils des
Feldes läuft, ohne auf einen Teil der Ernte zu drücken.
-
In dieser Stellung, die in Figur 1 in durchgezogenen Linien
dargestellt und durch A bezeichnet ist, befindet sich der Schwerpunkt
der Maschine nahe einer der Seiten des Gleichgewichtsdreiecks, das
durch die drei Räder 2, 3 und 7 bestimmt ist, und daher mehr oder
weniger in einem instabilen Gleichgewicht, wenn die Erntemaschine
angehoben werden muß.
-
Der Abstand zwischen den Fruchtreihen ist nicht von Bedeutung, da
das vordere Führungsrad 7 in der Arbeitsstellung der Maschine auf
dem zu bearbeitenden Feld nur auf einem bereits abgeernteten
Streifen des Bodens läuft.
-
Die Einstellung der Position C des vorderen Führungsrades 7, die
in Figur 1 in gestrichelten Linien dargestellt ist, erlaubt die
Erhöhung der dynamischen Stabilität der landwirtschaftlichen
Maschine auf der Straße bis zum Feld, also wenn die
Erntevorrichtung angehoben ist. Die Position C ermöglicht somit eine
Verbesserung des Schwerpunktes der Maschine in die Nähe des
Schnittpunkts der Seitenhalbierenden des Gleichgewichtsdreiecks, das
durch die Mittelpunkte der drei Räder 2, 3 und 7 gebildet ist.
-
Die Position B des Balkens, die in Figur 1 gestrichelt dargestellt
ist, erlaubt während der Arbeit auf dem Feld einen sehr kleinen
Wendekreis der landwirtschaftlichen Maschine nach rechts, wenn das
Vorderrad in die Position E gesteuert wird.
-
In gleicher Weise erlaubt die Position C des Balkens einen kleinen
Wendekreis der landwirtschaftlichen Maschine nach links, wenn das
vordere Führungsrad 7 in die Position F ausgerichtet wird.
-
Mit einer zusätzlichen Maßnahme kann die Steuerung des zweiten
Zylinders 9 eine Lenkung der Hinterräder 2 und 3 erlauben, so daß
diese kein System mit einer festen Richtung bilden, wodurch die
Führung der Maschine zum Zwecke der Vermeidung der Zerstörung
eines Teils der Ernte besser beherrschbar ist.