DE10021720A1 - Steuersystem für ein Brennstoffzellenfahrzeug mit einer Wasserstoffabgasbrennkammer - Google Patents
Steuersystem für ein Brennstoffzellenfahrzeug mit einer WasserstoffabgasbrennkammerInfo
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Abstract
Eine Verbrennungstemperatur in einer Wasserstoffabgasbrennkammer wird berechnet. Eine Abgastemperatur der Wasserstoffabgasbrennkammer wird durch einen Temperatursensor ermittelt. Ein Absolutwert der Differenz zwischen der ermittelten Abgastemperatur und der berechneten Temperatur wird ermittelt, und wenn diese Temperaturdifferenz größer als ein vorgegebener Wert ist, wird entschieden, dass ein Brennstoffzellensystem eine Abnormität hat, so dass das Fahrzeug angehalten werden soll. Wenn die Temperaturdifferenz jedoch nicht größer als ein anderer vorgegebener Wert ist, welcher größer als der erstgenannte Wert ist, wird ein Schalten auf eine Notlaufsteuerung ausgeführt.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für ein
Brennstoffzellenfahrzeug, das eine Wasserstoffabgasbrennkammer aufweist, in der
überwacht wird, ob die Verbrennungstemperatur in der Wasserstoffabgasbrennkammer
innerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegt für eine schnelle Ermittlung einer
Temperaturabnormität in der Wasserstoffabgasbrennkammer, um dadurch zu
ermöglichen, eine geeignete Maßnahme zu ergreifen.
In einem Brennstoffzellenfahrzeug der Vergangenheit wurde Wasserstoff durch einen
Umformer aus Methanol und Wasser oder aus Methanol, Wasser und Luft erzeugt, und
ein Paket wurde verwendet, um elektrische Leistung aus Wasserstoff und Luft zu
erzeugen.
Bei diesem Typ eines Brennstoffzellenfahrzeuges wurde Wasserstoffabgas, das aus
dem Paket ausströmte, in einer Wasserstoffabgasbrennkammer verbrannt, und
Abgaswärme von der Wasserstoffabgasbrennkammer wurde verwendet, um Methanol
und Wasser, die einem Verdampfer zugeführt wurden, zu verdampfen.
Die Verbrennungstemperatur in einer Wasserstoffabgasbrennkammer hing von der
Menge von Wasserstoffabgas aus dem Paket ab. In den Brennstoffzellenfahrzeugen der
Vergangenheit wurde jedoch keine Steuerung der Temperatur in der
Wasserstoffabgasbrennkammer ausgeführt. Wenn sich ein Problem in einem
Brennstoffzellensystem entwickelte, konnte es passieren, dass die
Verbrennungstemperatur in der Wasserstoffabgasbrennkammer übermäßig niedrig oder
übermäßig hoch wurde.
Unter den Gegebenheiten des oben angemerkten Problems ist es wünschenswert, dass
die Verbrennungstemperatur einer Wasserstoffabgasbrennkammer gesteuert wird, wenn
darin eine abnorme Verbrennungstemperatur auftritt. Es ist daher ein Ziel der
vorliegenden Erfindung, ein Steuersystem für ein Brennstoffzellenfahrzeug mit einer
Wasserstoffabgasbrennkammer zu schaffen, in welcher, wenn eine Abnormität in der
Wasserstoffabgasbrennkammer auftritt, es möglich ist, die Steuerbetriebsart des
Brennstoffzellenfahrzeuges zu verändern, um dadurch zu einer Verbesserung der
Betriebssicherheit des Brennstoffzellenfahrzeuges beizutragen.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Erreichung des Zieles besteht darin, ein
Steuersystem für ein Brennstoffzellenfahrzeug zu schaffen, das mit einem
Brennstoffzellensystem ausgestattet ist, das einen Umformer einschließt, der
Wasserstoff aus Methanol und Wasser und/oder Luft erzeugt, eine Brennstoffzelle
einschließt, welche elektrische Leistung aus dem erzeugten Wasserstoff und Luft
erzeugt und eine Wasserstoffabgasbrennkammer einschließt, welche Wasserstoffabgas,
das von der Brennstoffzelle ausströmt, verbrennt, wobei das Steuersystem eine
Recheneinrichtung umfasst, welche eine Menge an erzeugtem Wasserstoff basierend
auf den Mengen von Methanol, Wasser und Luft, die zu dem Umformer zugeführt
wurden, berechnet und eine Reaktionstemperatur in dem Umformer berechnet, eine
Recheneinrichtung, welche eine Menge an verbrauchtem Wasserstoff berechnet,
basierend auf einer Spannung und einem Strom, die bzw. der durch die Brennstoffzeile
erzeugt wurde, eine Recheneinrichtung, welche eine Menge an ausströmendem
Wasserstoff berechnet durch Subtrahieren der verbrauchten Menge an Wasserstoff von
der erzeugten Menge an Wasserstoff, eine Recheneinrichtung, welche eine
Verbrennungstemperatur in der Wasserstoffabgasbrennkammer berechnet, basierend
auf der ausströmenden Menge von Wasserstoff, eine Recheneinrichtung, welche einen
Temperaturdifferenz zwischen der berechneten Verbrennungstemperatur und einer
ermittelten Temperatur der Wasserstoffabgasbrennkammer berechnet, eine
Entscheidungseinrichtung, welche entscheidet, dass die Wasserstoffabgasbrennkammer
anormal bezüglich der Verbrennungstemperatur ist, wenn die berechnete
Temperaturdifferenz einen ersten vorgegebenen Wert überschreitet, und ein
Steuergerät, welches das Brennstoffzellenfahrzeug steuert, so dass dieses in
Abhängigkeit von der Entscheidung der Entscheidungseinrichtung angetrieben wird.
Entsprechend diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Temperaturdifferenz
zwischen einer berechneten Verbrennungstemperatur und einer ermittelten Temperatur
mit einer vorgegebenen Referenztemperaturdifferenz, die als ein Kriterium verwendet
wird, verglichen. Wenn diese vorgegebene Referenztemperaturdifferenz überschritten
wird, trifft eine Entscheidungseinrichtung die Entscheidung, dass eine Anormalität in der
Verbrennungstemperatur aufgetreten ist, und im Ansprechen darauf steuert ein
Steuergerät das Brennstoffzellenfahrzeug, um dadurch die Betriebssicherheit des
Brennstoffzellenfahrzeuges zu verbessern.
Die obigen und weitere Ziele und neue Merkmale der vorliegenden Erfindung werden
vollständiger ersichtlich aus der folgenden detaillierten Beschreibung, wenn diese in
Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen gelesen wird, in welchen:
Fig. 1 eine Zeichnung ist, die den Aufbau eines Brennstoffzellensystems zeigt, auf
welches ein Steuersystem für ein Brennstoffzellenfahrzeug entsprechend einer ersten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angepasst werden kann;
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Softwaremoduls, dass durch eine Steuereinheit
21 zum Berechnen der Abgastemperatur einer Wasserstoffabgasbrennkammer
ausgeführt wird;
Fig. 3 ein äquivalenter thermischer Kreislauf, in welchem der Bereich, der die
Wasserstoffabgasbrennkammer umgibt, einen Temperaturbereich von einer
Umgebungstemperatur Ta bis zur Verbrennungstemperatur Tc hat;
Fig. 4 ein Flussplan, der den Prozess des Erfassens einer Abnormität in der
Wasserstoffabgasbrennkammer zeigt;
Fig. 5 eine Zeichnung, die die Absolutwerte des Temperaturbereiches zeigt, der
die Betriebszustände der Wasserstoffabgasbrennkammer repräsentiert;
Fig. 6 eine Zeichnung, die den Temperaturbereich zeigt, der den Betriebszustand
repräsentiert;
Fig. 7 ein Blockdiagramm eines Softwaremoduls, das durch eine Steuereinheit 21
zum Berechnen der Abgastemperatur einer Wasserstoffabgasbrennkammer ausgeführt
wird; und
Fig. 8 eine Zeichnung, die das Wasserstoffverbrauch-Verzeichnis eines Paketes
zeigt.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend im
Detail unter Bezugnahme auf die relevanten beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 zeigt den Aufbau eines Brennstoffzellensystems, welches für ein Steuersystem für
ein Brennstoffzellenfahrzeug angepasst werden kann, welches mit einem
Brennstoffzellensystem entsprechend der ersten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ausgestattet ist.
Dieses Brennstoffzellensystem, wie in Fig. 1 gezeigt ist, weist einen Umformer 11, ein
Paket (stack) 13, eine Wasserstoffabgasbrennkammer (exhaust hydrogen combustor)
15, einen Wärmetauscher 17, einen Verdampfer 19 und eine Steuereinheit 21 auf und
verwendet Methanol als einen Brennstoff.
In Fig. 1 werden Methanol 31 und Wasser 33 von einer Zuführvorrichtung (in der
Zeichnung nicht gezeigt) zugeführt und durchlaufen die Ventile 35 und 37, um so dem
Verdampfer 19 zugeführt zu werden, und strömen in den Umformer 11 in einem
verdampften Zustand ein. Wenn Luft 41 über das Ventil 39 zugeführt wird, reagieren in
dem Umformer 11 das Methanol und Wasser oder Methanol, Wasser und Luft, um so
Wasserstoff 43 zu erzeugen, welcher zu dem Paket 13 strömt. An dem Paket 13 wird
Luft 47 über das Ventil 45 zugeführt, und Wasserstoff und Sauerstoff reagieren
miteinander, um elektrische Leistung zu erzeugen. Wasserstoffabgas 49 und Luftabgas
51, die aus dem Paket 13 ausströmen, werden in der Wasserstoffabgasbrennkammer 15
verbrannt. Das Abgas 53 aus der Wasserstoffabgasbrennkammer 15 durchläuft den
Wärmetauscher 17 und wird zur Außenatmosphäre abgegeben. An dem Wärmetauscher
17 wird Wärme, die durch das Abgas 53 erzielt wird, verwendet, um die Temperatur des
Verdampfers 19 anzuheben, bei welchem das Methanol 31 und das Wasser 33
verdampft werden.
Die Reaktionstemperatur des Stapels 13 wird durch einen Temperatursensor 61
nachgewiesen. Die Spannung und der Strom der elektrischen Leistung, die in dem
Stapel 13 erzeugt wird, werden durch ein Amperemeter 63 und ein Voltmeter 65
ermittelt, und diese elektrische Leistung wird einer Batterie oder einem Motor (in der
Zeichnung nicht gezeigt) zugeführt. Die Temperatur des Stapels 13 wird durch einen
Temperatursensor 67 ermittelt. Die Temperatur der Wasserstoffabgasbrennkammer 15
wird durch einen Temperatursensor 69 ermittelt. Die Umgebungstemperatur in dem
Bereich, der die Wasserstoffabgasbrennkammer 15 umgibt, wird durch einen
Temperatursensor 71 ermittelt. Die Einströmgeschwindigkeit des Methanols 31 wird
durch einen Strömungsmesser 73 gemessen. Die Einströmgeschwindigkeit des Wassers
33 wird durch einen Strömungsmesser 75 gemessen. Die Einströmgeschwindigkeit der
Luft 41 wird durch einen Strömungsmesser 77 gemessen. Die Werte, die durch diese
Sensoren gemessen werden, werden an die Steuereinheit 21 gesendet.
Im Ansprechen auf die Betriebsweise eines Gaspedals durch eine
Fahrzeugbedienperson werden in der Steuereinheit 21 in Übereinstimmung mit einem
Ausgangsbefehl, in Übereinstimmung mit einer Leistungsverteilung zwischen einer
Batterie (in der Zeichnung nicht gezeigt) und dem Stapel 13 eine Steuerung der Mengen
an Methanol 31, Wasser 33 und Luft 41 und 47, die zugeführt werden, ausgeführt.
Die Basisarbeitsweise der Steuereinheit 21 bezüglich der
Wasserstoffabgasbrennkammer 15 ist wie folgt. Die Elemente, die in Fig. 2 gezeigt sind,
sind Softwaremodule, die durch die Steuereinheit 21 ausgeführt werden, um die
Abgastemperatur der Wasserstoffabgasbrennkammer zu berechnen.
Bei einer Umformerwasserstofferzeugungsmenge-Recheneinrichtung 81 wird die Menge
an Wasserstoff, der in dem Umformer 11 erzeugt wird, berechnet, basierend auf der
Menge der Methanolströmungsmessung durch den Strömungsmesser 73, die Menge an
an Wasserströmung, die durch den Strömungsmesser 75 gemessen wird, die Menge an
Luftströmung, die durch den Strömungsmesser 77 gemessen wird und die
Reaktionstemperatur in dem Umformer, der durch den Temperatursensor 71 ermittelt
wird. Es gibt Fälle, in welcher Luft nicht in dem Umformer 11 verwendet wird.
In einer Stapelwasserstoffverbrauchsmenge-Recheneinrichtung 83 wird die Menge an
verbrauchtem Wasserstoff berechnet basierend auf der Ausgangsspannung V und dem
Ausgangsstrom I, die durch das Voltmeter 65 und das Amperemeter 63 gemessen
werden. Die Menge an in die Wasserstoffabgasbrennkammer eingeführten Wasserstoff
wird berechnet durch Subtrahieren der Menge an Wasserstoff, der in dem Paket 13
verbraucht wird, von der Menge an Wasserstoff, der im Umformer erzeugt wird. In einer
Wasserstoffabgasbrennkammertemperatur-Recheneinrichtung 85 wird die Wärme der
Verbrennung in der Wasserstoffabgasbrennkammer 15 berechnet basierend auf der
Menge an Wasserstoff, der in die Wasserstoffabgasbrennkammer eingeführt wird.
Fig. 3 ist ein äquivalenter thermischer Kreislauf, in welcher der Bereich, der die
Wasserstoffabgasbrennkammer umgibt, sich hinsichtlich der Temperatur von einer
Umgebungstemperatur Ta bis zu einer Verbrennungstemperatur Tc erstreckt.
In Fig. 3 ist ein thermischer Widerstand θ (°C/W) zwischen dem Verbrennungsteil und
der Außenatmosphäre gegeben, ist eine Verbrennungswärme P (W) gegeben, die durch
die Menge an Wasserstoff ermittelt wird, die in die Wasserstoffabgasbrennkammer
eingeführt wird, und die Umgebungstemperatur Ta in dem Bereich gegeben, der die
Wasserstoffabgasbrennkammer 15 umgibt, wobei die Temperatur Tc der Brennkammer
wie folgt berechnet wird
Tc = P . θ + Ta (1)
Unter Bezugnahme auf den Flussplan von Fig. 4 ist der Prozess der Erfassung einer
Abnormität in der Wasserstoffabgasbrennkammer 15 wie folgt.
Zuerst wird in einer Stufe S10 die Berechnung der Gleichung (1) ausgeführt, um die
Temperatur Tc der Verbrennung in der Wasserstoffabgasbrennkammer 15 zu
berechnen. Dann wird in Stufe S20 die Abgastemperatur Te von der
Wasserstoffabgasbrennkammer 15 durch den Temperatursensor 69 ermittelt. In Stufe
S30 wird der Absolutwert der Differenz zwischen der Abgastemperatur Te und dem
berechneten Wert Tc ermittelt, und ein Test wird ausgeführt, ob dieser innerhalb eines
vorgegebenen Wertes T1 ist, d. h., ob sie der folgenden Gleichung genügt.
|Tc - Te| < T1 (2)
Wenn die Temperaturdifferenz kleiner als T1 ist, wird das System als normal arbeitend
betrachtet, und eine Rückführung wird in der Stufe S10 ausgeführt, von welcher der
Überwachungsprozess wiederholt wird.
Wenn jedoch die Temperaturdifferenz nicht kleiner als T1 war, wird das System als eine
Abnormität zeigend betrachtet, und die Verarbeitungssteuerung schreitet zur Stufe S40.
Es ist ferner möglich, eine LED od. dgl. vorzusehen, die eine Systemabnormität auf der
Instrumentenanlage vor dem Fahrersitz anzeigt, wobei diese Kontrollleuchte zum
Leuchten gebracht wird, um den Fahrer von einer Systemabnormität zu informieren.
In Stufe S30 wird durch Testen, ob die Differenz zwischen dem ermittelten
Abgastemperaturwert Te und dem berechneten Wert Tc innerhalb eines vorgegebenen
Wertes ist, eine Kontrolle der Erzeugung des Wasserstoffs in dem Umformer, des
Leistungsverbrauchs des Pakets 13, der Verbrennung in der
Wasserstoffabgasbrennkammer 15 und auch der geeigneten Arbeitsweise der
zugehörigen Sensoren und Betätigungsorgane ausgeführt.
Wenn somit die Temperaturdifferenz den vorgegebenen Wert T1 überschreitet, wird die
Entscheidung getroffen, dass die Verbrennungstemperatur in der
Wasserstoffabgasbrennkammer abnormal ist, wodurch es möglich ist, eine Abnormität
nicht nur in der Wasserstoffabgasbrennkammer, sondern auch in der Brennstoffzelle
oder in einem Temperatursensor zu ermitteln, um dadurch zu einer Verbesserung der
Betriebssicherheit des Brennstoffzellenfahrzeuges beizutragen.
In der Stufe S50 wird ein weiterer Test ausgeführt, ob die Temperaturdifferenz innerhalb
des anderen vorgegebenen Referenzwertes T2 ist. Wenn die Temperaturdifferenz
innerhalb des Wertes T2 ist, wird ein Schalten auf eine Notlaufsteuerung ausgeführt,
welche ein Teillastbetrieb der Antriebssteuerung ist. Die Notlaufsteuerung ermöglicht das
fortgeführte Fahren durch Absenken der Ausgangsleistung auf einen vorgegebenen
Wert, um dadurch die fortgeführte Niedrigausgangsleistungs-Betriebsweise des
Fahrzeuges zu ermöglichen, ohne eine Anhaltebetriebsweise des Systems unmittelbar
beim Ermitteln einer Systemabnormität zu haben, um dadurch die Betriebssicherheit des
Brennstoffzellenfahrzeuges zu verbessern.
Wenn in der Stufe S50 ermittelt wurde, dass die Temperaturdifferenz größer als der
vorgegebene Referenzwert T2 ist, wird ein Schalten ausgeführt, um das Anhalten des
Systems zu steuern. Wegen des Systemstopps stoppt die Steuerung die Zuführung der
elektrischen Leistung zu dem System, um die Fahrzeugsicherheit abzusichern, wobei
dem Fahrer des Fahrzeuges zuerst angezeigt wird, dass das System gestoppt wird,
wonach die Zuführung von Methanol 31 und Wasser 33 zu dem Verdampfer 19 gestoppt
wird und dann die Zuführung von Luft 41 zu dem Umformer 11 gestoppt wird. Als ein
Ergebnis dessen besteht eine allmähliche Reduzierung der Abgabe der elektrischen
Leistung des Pakets 13 bis das System gestoppt wird.
Wenn somit eine Abnormität bei der Verbrennungstemperatur der
Wasserstoffabgasbrennkammer ermittelt wurde und die Temperaturdifferenz den
zweiten vorgegebenen Referenzwert T2 überschreitet, welcher größer als der erste
vorgegebene Referenzwert T1 ist, wird ein Schalten von der Notlaufsteuerung zu einer
Systemstoppsteuerung ausgeführt, so dass auch wenn eine Abnormität in der
Wasserstoffabgasbrennkammer auftritt, es möglich ist, aufeinanderfolgend die
Betriebssteuerung des Brennstoffzellenfahrzeuges im Ansprechen auf die Schwere des
Problems zu verändern. Somit ist es durch Stoppen des Motors nur in dem Fall, bei der
die Möglichkeit der Schädigung der Wasserstoffabgasbrennkammer, der Brennstoffzelle
oder eines Temperatursensors besteht, es möglich, auch bei der Notlaufsteuerungs-
Betriebsart möglich, die Betriebssicherheit des Brennstoffzellenfahrzeuges zu
verbessern.
Es ist verständlich, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen in den Stufen S30
und S50 der Absolutwert der Temperaturdifferenz zwischen der ermittelten
Abgastemperatur Te und dem berechneten Wert Te aufgenommen wird, wobei der
Betriebszustand der Wasserstoffabgasbrennkammer 15 durch Überwachen, auf welchen
Teil der Temperaturlinie von Fig. 5 diese Differenz fällt, ermittelt wird, es alternativ dazu
möglich ist, diese Bestimmung im Vergleich zu einem gekennzeichneten Referenzwert
auszuführen.
Eine zweite Ausführungsform ist auf das Brennstoffzellensystem der ersten
Ausführungsform, die in Fig. 1 gezeigt ist, anwendbar, wobei die Beschreibung
derselben hierbei weggelassen wurde.
Die Elemente, die in Fig. 7 gezeigt sind, sind Softwaremodule, die durch die
Steuereinheit 21 ausgeführt werden, um die Abgastemperatur der
Wasserstoffabgasbrennkammer 15 zu berechnen, wobei ein Merkmal dieser
Ausführungsform darin liegt, dass die Wasserstoffverbrauchsmenge-Recheneinrichtung
83, die in Fig. 2 gezeigt ist, durch eine Paketwasserstoffverbrauchsmenge-
Recheneinrichtung 93 ersetzt wird.
Die Spannung V und der Strom I, die von dem Paket 13 abgegeben werden können,
verändern sich im allgemeinen in Übereinstimmung mit dem Wasserstoffverbrauch-
Verzeichnis des Paketes, das in Fig. 8 gezeigt.
Die Ausgangsspannung V und der Strom I des Pakets 13 und die Menge an
Wasserstoffverbrauch für eine Pakettemperatur T sind in der
Paketwasserstoffverbrauchsmenge-Recheneinrichtung 93 voreingestellt, wobei diese
Informationen in einem internen ROM der Steuereinheit 21 als ein
Paketwasserstoffverbrauchs-Verzeichnis gespeichert ist.
Die Berechnung der Verbrennungswärme in der Wasserstoffabgasbrennkammer wird
durch die Steuereinheit 21 wie folgt ausgeführt.
In der Paketwasserstoffverbrauchsmenge-Recheneinrichtung 93 wird die Menge an
verbrauchtem Wasserstoff in dem Paket 13 berechnet unter Bezugnahme auf das
Stapelwasserstoffverbrauchs-Verzeichnis von Fig. 8 basierend auf der Spannung V und
dem Strom I, die durch das Voltmeter 65 und das Amperemeter 63 gemessen werden,
und basierend auf der Stapeltemperatur T.
Wie oben angemerkt, wird die Menge an Wasserstoffabgas, das in die
Wasserstoffabgasbrennkammer eingeführt wird, durch die
Umformerwasserstofferzeugungsmenge-Recheneinrichtung 81 berechnet durch
Subtrahieren der Menge an Wasserstoff, der in dem Paket 13 verbraucht wird, von der
Menge an Wasserstoff, die durch den Umformer erzeugt wird. In der
Wasserstoffabgasbrennkammertemperatur-Recheneinrichtung 85 wird die
Verbrennungswärme in der Wasserstoffabgasbrennkammer 15 berechnet basierend auf
der Menge an Wasserstoff, die in die Wasserstoffabgasbrennkammer 15 eingeführt wird.
Somit ist es durch Kompensieren der Menge an verbrauchtem Wasserstoff unter
Verwendung der Temperatur T des Pakets 13 möglich, präzise die Menge an
verbrauchtem Wasserstoff in der Brennstoffzelle zu berechnen. Auch wenn ein
Verschieben von der Systeminbetriebnahme zu dem stationären Zustand stattfindet, ist
es als ein Ergebnis möglich, zuverlässig zu ermitteln, wenn eine Abnormität in der
Wasserstoffabgasbrennkammer aufgetreten ist, um auf geeignete Weise die
Betriebssteuerung des Brennstoffzellenfahrzeuges zu verändern, um dadurch zu einer
Verbesserung der Betriebssicherheit des Brennstoffzellenfahrzeuges beizutragen.
Bei den beschriebenen Ausführungsformen ändert das Betriebsweisen-Steuergerät von
einer Normalantriebssteuerung auf eine Notlaufsteuerung, wenn der Abnormitätssensor
ermittelt, dass eine Abnormität der Verbrennungstemperatur in der
Wasserstoffabgasbrennkammer aufgetreten ist.
Mit der oben angemerkten Verfeinerung wird bei einer Entscheidung, dass eine
Verbrennungstemperaturabnormität aufgetreten ist, die normale Fahrsteuerung auf eine
Notlaufsteuerung verändert, um dadurch die Ausgangsleistung auf einen vorgegebenen
Wert abzusenken, wenn die Fahrzeugbetriebsweise fortgeführt wird. Als ein Ergebnis
dessen ist es möglich, zu vermeiden, dass ein unmittelbarer Stopp des Fahrzeugs nach
der Ermittlung einer Abnormität vorgenommen wird, um dadurch die Betriebssicherheit
des Brennstoffzellenfahrzeuges zu verbessern.
Das Steuergerät ändert die Steuerungsbetriebsart von der Notlaufbetriebsart auf eine
Systemstoppbetriebsart, wenn eine Abnormität der Verbrennungstemperatur in der
Wasserstoffabgasbrennkammer aufgetreten ist und wenn die berechnete
Temperaturdifferenz einen zweiten vorgegebenen Wert überschreitet, der größer als der
erste vorgegebene Wert ist.
Entsprechenderweise werden aufeinanderfolgende Änderungen der Steuerbetriebsart
ermöglicht in Übereinstimmung der Schwere der Abnormität der Arbeitsweise in dem
Brennstoffzellenfahrzeug, und dadurch wird die Betriebssicherheit des
Brennstoffzellenfahrzeuges verbessert.
Ferner weist das System einen Detektor zum Nachweisen einer Temperatur der
Brennstoffzeile auf, und die Wasserstoffverbrauchsmenge-Recheneinrichtung verwendet
die ermittelte Brennstoffzellentemperatur zum Kompensieren der Menge an
verbrauchtem Wasserstoff, die ursprünglich berechnet wurde.
Entsprechenderweise ist es möglich, eine hochpräzise Berechnung der Menge an
verbrauchtem Wasserstoff auszuführen.
Der Inhalt der japanischen Patentanmeldung 11-126033 wird hierin durch Bezugnahme
eingeschlossen.
Während die vorliegende Erfindung unter Verwendung spezifischer Begriffe beschrieben
wurde, ist eine solche Beschreibung nur für illustrative Zwecke gegeben, und es ist
verständlich, dass Änderungen und Variationen gemacht werden können, ohne vom
Geist oder Schutzumfang der folgenden Patentansprüche abzuweichen.
Claims (5)
1. Steuersystem für ein Brennstoffzellenfahrzeug, das mit einem
Brennstoffzellensystem ausgestattet ist, dass einen Umformer (11) einschließt,
welcher Wasserstoff (43) aus Methanol (31) und Wasser und/oder Luft (41) erzeugt,
eine Brennstoffzelle einschließt, welche elektrische Leistung aus dem erzeugten
Wasserstoff und Luft erzeugt, und eine Wasserstoffabgasbrennkammer (15)
einschließt, welche Wasserstoffabgas verbrennt, das von der Brennstoffzelle
abgegeben wird, wobei das Steuersystem gekennzeichnet ist durch:
eine erste Recheneinrichtung, welche eine Menge an erzeugtem Wasserstoff berechnet, basierend auf den Mengen an Methanol, Wasser und Luft, die dem Umformer (11) zugeführt werden, und einer Reaktionstemperatur in dem Umformer (11),
einer zweiten Recheneinrichtung, welche eine Menge an verbrauchtem Wasserstoff berechnet, basierend auf einer Spannung und einem Strom, die durch die Brennstoffzelle erzeugt werden,
einer dritten Recheneinrichtung, welche eine Menge an ausströmendem Wasserstoff berechnet durch Subtrahieren der verbrauchten Menge an Wasserstoff von der erzeugten Menge an Wasserstoff,
einer vierten Recheneinrichtung, welche eine Verbrennungstemperatur in der Wasserstoffabgasbrennkammer berechnet, basierend auf der ausströmenden Menge an Wasserstoff,
eine fünfte Recheneinrichtung, welche eine Temperaturdifferenz zwischen der berechneten Verbrennungstemperatur und einer ermittelten Temperatur der Wasserstoffabgasbrennkammer (15) berechnet,
eine Entscheidungseinrichtung, die entscheidet, dass die Wasserstoffabgasbrennkammer (15) bezüglich der Verbrennungstemperatur abnorm ist, wenn die berechnete Temperaturdifferenz einen ersten vorgegebenen Wert überschreitet, und
ein Steuergerät, welches das Brennstoffzellenfahrzeug so steuert, dass es in Abhängigkeit von der Entscheidung der Entscheidungseinrichtung angetrieben wird.
eine erste Recheneinrichtung, welche eine Menge an erzeugtem Wasserstoff berechnet, basierend auf den Mengen an Methanol, Wasser und Luft, die dem Umformer (11) zugeführt werden, und einer Reaktionstemperatur in dem Umformer (11),
einer zweiten Recheneinrichtung, welche eine Menge an verbrauchtem Wasserstoff berechnet, basierend auf einer Spannung und einem Strom, die durch die Brennstoffzelle erzeugt werden,
einer dritten Recheneinrichtung, welche eine Menge an ausströmendem Wasserstoff berechnet durch Subtrahieren der verbrauchten Menge an Wasserstoff von der erzeugten Menge an Wasserstoff,
einer vierten Recheneinrichtung, welche eine Verbrennungstemperatur in der Wasserstoffabgasbrennkammer berechnet, basierend auf der ausströmenden Menge an Wasserstoff,
eine fünfte Recheneinrichtung, welche eine Temperaturdifferenz zwischen der berechneten Verbrennungstemperatur und einer ermittelten Temperatur der Wasserstoffabgasbrennkammer (15) berechnet,
eine Entscheidungseinrichtung, die entscheidet, dass die Wasserstoffabgasbrennkammer (15) bezüglich der Verbrennungstemperatur abnorm ist, wenn die berechnete Temperaturdifferenz einen ersten vorgegebenen Wert überschreitet, und
ein Steuergerät, welches das Brennstoffzellenfahrzeug so steuert, dass es in Abhängigkeit von der Entscheidung der Entscheidungseinrichtung angetrieben wird.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät
das Brennstoffzellenfahrzeug in einer Teillastbetriebsart im Ansprechen auf eine
Entscheidung der Entscheidungseinrichtung steuert, dass die
Wasserstoffabgasbrennkammer (15) abnorm bezüglich der Verbrennungstemperatur
ist.
3. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät
das Brennstoffzellenfahrzeug in einer Stoppbetriebsart steuert im Ansprechen auf die
berechnete Temperaturdifferenz, die einen zweiten vorgegebenen Wert
überschreitet, der größer als der erste vorgegebene Wert ist.
4. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem
einen Detektor umfasst, welcher eine Temperatur der Brennstoffzelle ermittelt, und
dass die dritte Recheneinrichtung die ausströmende Menge an Wasserstoff durch
Verwenden der ermittelten Temperatur der Brennstoffzeile korrigiert.
5. Steuersystem für ein Brennstoffzellenfahrzeug, das mit einem
Brennstoffzellensystem ausgestattet ist, das einen Umformer (11) zum Erzeugen von
Wasserstoff (43) aus Methanol (31) und Wasser und/oder Luft (41) einschließt, eine
Brennstoffzelle einschließt zum Erzeugen elektrischer Leistung aus dem erzeugten
Wasserstoff und Luft und eine Wasserstoffabgasbrennkammer (15) einschließt zum
Verbrennen von Wasserstoffabgas, das von der Brennstoffzelle ausströmt, wobei das
Steuersystem gekennzeichnet ist durch
eine Recheneinrichtung zum Berechnen
einer Menge an erzeugtem Wasserstoff basierend auf den Mengen an Methanol, Wasser und Luft, die zu dem Umformer (11) zugeführt werden, und einer Reaktionstemperatur in dem Umformer (11),
einer Menge an verbrauchtem Wasserstoff, basierend auf einer Spannung und einem Strom, die durch die Brennstoffzelle erzeugt werden,
einer Menge an ausströmendem Wasserstoff durch Subtrahieren der verbrauchten Menge an Wasserstoff von der erzeugten Menge an Wasserstoff,
einer Verbrennungstemperatur in der Wasserstoffabgasbrennkammer basierend auf der ausströmenden Menge von Wasserstoff, und
einer Temperaturdifferenz zwischen der berechneten Verbrennungstemperatur und einer ermittelten Temperatur der Wasserstoffabgasbrennkammer (15),
eine Entscheidungseinrichtung zum Entscheiden, dass die Wasserstoffabgasbrennkammer (15) abnorm bezüglich der Verbrennungstemperatur ist, wenn die berechnete Temperaturdifferenz einen ersten vorgegebenen Wert überschreitet, und
eine Steuereinrichtung zum Steuern des Brennstoffzellenfahrzeugs, dass es in Abhängigkeit von der Entscheidung der Entscheidungseinrichtung angetrieben wird.
eine Recheneinrichtung zum Berechnen
einer Menge an erzeugtem Wasserstoff basierend auf den Mengen an Methanol, Wasser und Luft, die zu dem Umformer (11) zugeführt werden, und einer Reaktionstemperatur in dem Umformer (11),
einer Menge an verbrauchtem Wasserstoff, basierend auf einer Spannung und einem Strom, die durch die Brennstoffzelle erzeugt werden,
einer Menge an ausströmendem Wasserstoff durch Subtrahieren der verbrauchten Menge an Wasserstoff von der erzeugten Menge an Wasserstoff,
einer Verbrennungstemperatur in der Wasserstoffabgasbrennkammer basierend auf der ausströmenden Menge von Wasserstoff, und
einer Temperaturdifferenz zwischen der berechneten Verbrennungstemperatur und einer ermittelten Temperatur der Wasserstoffabgasbrennkammer (15),
eine Entscheidungseinrichtung zum Entscheiden, dass die Wasserstoffabgasbrennkammer (15) abnorm bezüglich der Verbrennungstemperatur ist, wenn die berechnete Temperaturdifferenz einen ersten vorgegebenen Wert überschreitet, und
eine Steuereinrichtung zum Steuern des Brennstoffzellenfahrzeugs, dass es in Abhängigkeit von der Entscheidung der Entscheidungseinrichtung angetrieben wird.
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