DE102007029715A1 - Sicherheitsvorrichtung für ein mit einem Brennstoffzellensystem betriebenes Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Sicherheitsvorrichtung - Google Patents

Sicherheitsvorrichtung für ein mit einem Brennstoffzellensystem betriebenes Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Sicherheitsvorrichtung Download PDF

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Abstract

Brennstoffzellensystem für Fahrzeuge sind komplexe Baugruppen, welche durch Regel- bzw. Steuerkreise kontrolliert werden, so dass die für den Fahrbetrieb notwendige elektrische Energie bereitgestellt wird. Neben der Ansteuerung für den normalen Betrieb sind weitere Kontrollstrategien bekannt, um Sonderfälle außerhalb des normalen Betriebs, wie zum Beispiel bei einer Degradation des Brennstoffzellensystems oder bei einem Unfall des Fahrzeugs, regelungs- bzw. steuerungstechnisch zu bearbeiten. Es wird eine Sicherheitsvorrichtung 1 für ein mit einem Brennstoffzellensystem 2 betriebenes Fahrzeug 1 vorgeschlagen, wobei mindestens vier Fahrzeugsicherheitsstufen I-IV mit Reaktionsschemata aktivierbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für ein mit einem Brennstoffzellensystem betriebenes Fahrzeug mit einer Mehrzahl von Systemeingangsschnittstellen, mit einer Mehrzahl von Fahrzeugeingangsschnittstellen, mit einer Mehrzahl von Ausgangsschnittstellen, mit einem Bewertungsmodul, welches ausgebildet ist, auf Basis der Eingangsdaten eine Fahrzeugsicherheitsstufe mit einem Reaktionsschema für das Brennstoffzellensystem und/oder für das Fahrzeug zu aktivieren und mit einem Steuerungsmodul, welches ausgebildet ist, auf Basis des jeweiligen Reaktionsschemas die Ausgangsschnittstellen anzusteuern.
  • Brennstoffzellensysteme für Fahrzeuge sind mobile Energiekonverter, die eine umweltverträgliche Bereitstellung der Antriebsenergie für die Fahrzeuge erlauben. Bei den Brennstoffzellensystemen wird üblicherweise ein Brennstoff, wie zum Beispiel Wasserstoffgas, mit einem Oxidanten, zum Beispiel Umgebungsluft, elektrochemisch umgesetzt, so dass aus der chemischen Energie elektrische Energie gewonnen wird. Die Brennstoffzellensysteme sind komplexe Baugruppen, welche durch Regel- bzw. Steuerkreise kontrolliert werden, so dass die für den Fahrbetrieb notwendige elektrische Energie bereitgestellt wird. Neben der Ansteuerung für den normalen Betrieb sind weitere Kontrollstrategien bekannt, um Sonderfälle außerhalb des normalen Betriebs, wie zum Beispiel bei einer Degradation des Brennstoffzellensystems oder bei einem Unfall des Fahrzeugs, regelungs- bzw. steuerungstechnisch zu bearbeiten.
  • Die Druckschrift DE 43 41 437 C1 betrifft ein Sicherheitssystem für ein mit gasförmigen Kraftstoff betriebenes Fahrzeug, wobei über Sensoren, wie zum Beispiel Gassensoren, Crash-Sensoren und Betankungssensoren, der Zustand des Fahrzeugs bzw. des Brennstoffzellensystems geprüft und in Abhängigkeit der Sensorsignale ein Voralarm, ein Hauptalarm oder eine Störung gemeldet wird. Das Auslösen eines Voralarms führt zur Ausstrahlung eines Warntons sowie einer optischen Information an den Fahrer. Bei einem Hauptalarm werden Gasventile geschlossen und ein Batterietrennschalter geöffnet, so dass die Versorgung unterbrochen und ein Betrieb des Fahrzeugs unterbunden ist. Bei einer Störung wird eine Meldung an den Fahrer ausgegeben.
  • Die Druckschrift DE 103 32 520 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung einer Brennstoffzelleneinheit, wobei wenigstens ein Betriebsparameter im Betrieb der Brennstoffzelleneinheit erfasst wird und eine Kenngröße gebildet wird, die als Maß für eine Degradation der Brennstoffzelleneinheit dient, wobei durch die Vorrichtung wenigstens eine zumindest funktionserhaltende Maßnahme eingeleitet wird, wenn die Kenngröße einen vorgegebenen Grad an Degradation widerspiegelt. Beispielsweise wird bei der Erfassung einer Degradation eine Art Schonbetrieb der Brennstoffzelleneinheit eingeleitet und eine Warnung an den Fahrer ausgegeben, die den Fahrer zu einer Werkstattmaßnahme auffordert.
  • Ein anderes Sicherheitssystem, welches zur Anwendung in einem Fahrzeug mit einem Brennstoffzellensystem ausgebildet ist, ist aus der Offenlegungsschrift DE 10361647 A1 bekannt, die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet. Dem Sicherheitssystem sind mehrere Sensoren des Brennstoffzellensystems zugeordnet, die sicherheitsrelevante Signale liefern. Zudem steht das Sicherheitssystem in einem Verbund mit einem Airbag- oder mit einem Gurtstraffer-System, wobei anhand der Signale des Brennstoffzellensystems oder des Airbags bzw. Gurtstraffers z. B. bei Gefahrensituationen geeignete Gegenmaßnahmen durch das Sicherheitssystem ausgelöst werden.
  • Der Erfindung liegt der Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung für ein mit einem Brennstoffzellensystem betriebenes Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit der Sicherheitsvorrichtung vorzuschlagen, welche eine vereinfachte Kontrolle des Brennstoffzellensystems in verschiedenen Betriebszuständen erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen 1 sowie mit einem Fahrzeug mit der Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.
  • Erfindungsgemäß wird eine Sicherheitsvorrichtung für ein mit einem Brennstoffzellensystem betriebenes Fahrzeug vorgeschlagen, welches als Eingangsschnittstellen zum einen Systemeingangsschnittstellen, welche zur Übernahme von Daten bzw. Signalen des Brennstoffzellensystems ausgebildet sind, und zum anderen Fahrzeugeingangsschnittstellen aufweist, welche zur Erfassung bzw. Übernahme von Daten bzw. Signalen des Fahrzeugs, insbesondere unabhängig von dem Brennstoffzellensystem, ausgebildet sind. Somit werden im Betrieb von der Sicherheitsvorrichtung sowohl fahrzeugspezifische als auch brennstoffzellensystemspezifische Daten und/oder Signale erfasst.
  • Zur Ansteuerung von Aktoren und/oder Dateneingangskanälen des Brennstoffzellensystems und/oder des Fahrzeugs weist die Sicherheitsvorrichtung eine Mehrzahl von Ausgangsschnittstellen auf. Die Eingangs- und/oder Ausgangsschnittstellen können zur analogen und/oder digitalen Signal- bzw. Datenübertragung ausgebildet sein.
  • Ein Bewertungsmodul in der Sicherheitsvorrichtung ist programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet, auf Basis der aus den Eingangsschnittstellen erhaltenen Eingangsdaten bzw. -signalen eine Fahrzeugsicherheitsstufe mit einem Reaktionsschema für das Brennstoffzellensystem und/oder für das Fahrzeug zu aktivieren.
  • Ferner umfasst die Sicherheitsvorrichtung ein Steuerungsmodul, welches zur Umsetzung des jeweiligen Reaktionsschemas ausgebildet ist, wobei die Ausgangsschnittstellen entsprechend angesteuert werden.
  • Erfindungsgemäß weist die Sicherheitsvorrichtung mindestens vier Fahrzeugsicherheitsstufen auf, welche aktiviert werden können, wobei jeder Sicherheitsstufe ein Reaktionsschema zugeordnet ist:
    Einer vierten Fahrzeugsicherheitsstufe ist ein viertes Reaktionsschema zugeordnet, welches eine Ausgabe eine Information an den Fahrer umfasst oder ausschließlich als Ausgabe der Information an den Fahrer ausgebildet ist.
  • Einer dritten Fahrzeugsicherheitsstufe ist ein drittes Reaktionsschema zugeordnet, welches eine automatische Anpassung der Betriebsparameter des Brennstoffzellensystems und/oder des Fahrzeugs vorzugsweise ausschließlich umfasst.
  • Einer zweiten Fahrzeugsicherheitsstufe ist ein zweites Reaktionsschema zugeordnet, welches einen kontrollierten Abschaltvorgang des Brennstoffzellensystems vorzugsweise ausschließlich umfasst.
  • Einer ersten Fahrzeugsicherheitsstufe ist erstes Reaktionsschema zugeordnet, welches ein Sofort-Notaus des Brennstoffzellensystem vorzugsweise ausschließlich umfasst.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bewertungsmodul genau die vier genannten Fahrzeugsicherheitsstufen auf.
  • Erfindungsgemäß wird somit ein Vier-Stufen-Konzept umgesetzt, welches unter Beibehaltung der Fahrersicherheit eine maximale Zuverlässigkeit am Fahrzeug bzw. an dem Brennstoffzellensystem umsetzt. Während im bekannten Stand der Technik verschiedene Reaktionsschemata in einer Mehrzahl von Regel- bzw. Steuerkreisen umgesetzt wird, welche teilweise ineinandergreifen und auf diese Weise ein Risiko von Wechselwirkungen zwischen den Regel- bzw. Steuerkreisen bergen, stellt die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung eine Lösung dar, wobei die Sicherheitsstufen hierarchisch, überschaubar und/oder fehlerunanfällig geordnet bzw. definiert sind.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Sicherheitsvorrichtung in Hardware dargestellt, insbesondere als Hardwaresystem ausgebildet. Vorzugsweise umfasst das Hardware-System keine Software-Komponenten, um einen software-verursachten Absturz der Sicherheitsvorrichtung auszuschließen. Alternativ hierzu ist die Sicherheitsvorrichtung als ein Embedded-System und/oder Echtzeitsystem ausgebildet. Bei einer möglichen Realisierung ist die Sicherheitsvorrichtung ausschließlich zur Ansteuerung von Komponenten des Brennstoffzellensystems und/oder der Energieversorgung des Fahrzeugs ausgebildet, insbesondere werden keine weiteren Sicherheitseinrichtungen des Fahrzeugs kontrolliert, um den Kontrollaufwand in der Sicherheitsvorrichtung gering und damit fehlerunanfällig zu gestalten.
  • Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung ist die Sicherheitsvorrichtung als eine geschlossene, einteilig austauschbare Baueinheit realisiert. Insbesondere sind die Funktionen der Sicherheitsvorrichtung zentral realisiert und nicht dezentral auf mehrere, beispielsweise örtlich getrennte Recheneinheiten umgesetzt.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst das vierte Reaktionsschema eine optische, akustische und/oder haptische Fahrerbenachrichtigung. Die Fahrerbenachrichtigung erfolgt beispielsweise über eine Signallampe oder einen Anzeigeschirm in der Fahrgastzelle. Vorzugsweise ist das vierte Reaktionsschema als ein reines Informationsschema ohne steuerungs- und/oder regelungstechnischen Eingriff in das Brennstoffzellensystem und/oder das Fahrzeug ausgebildet.
  • Demgegenüber ist das dritte Reaktionsschema bevorzugt als ein Korrektur- oder Reparaturschema ausgebildet und umfasst insbesondere einen oder mehrere Steuer- und/oder Regelkreise zur Sicherstellung und/oder zur Wiederherstellung der Betriebsfähigkeit des Brennstoffzellensystems und/oder des Fahrzeugs. Insbesondere ist das dritte Reaktionsschema ausgebildet, um das Brennstoffzellensystem stufenweise einzuschränken. So kann beispielsweise ein Teil der Brennstoffzellen abgeschaltet und/oder ein Notbetrieb des Brennstoffzellensystems umgesetzt werden, insbesondere derart, dass das Fahrzeug in der Lage ist, aus eigener Kraft noch eine Werkstatt zu erreichen.
  • In der nächsten Sicherheitsstufe setzt das zweite Reaktionsschema einen kontrollierten Abschaltvorgang des Brennstoffzellensystems um, welcher insbesondere als eine schonende Schutzabschaltung ausgebildet ist. Bei der schonenden Schutzabschaltung werden die Komponenten des Brennstoffzellensystems so deaktiviert, dass Systembelastungen durch Druck oder Strom bzw. Spannung so abgebaut werden, dass eine dauerhafte Beschädigung des Brennstoffzellensystems vermieden ist.
  • Das erste Reaktionsschema setzt dagegen vorzugsweise eine zeitoptimierte Notabschaltung um, wobei zeitgleich oder zeitnah möglichst viele oder alle Komponenten des Brennstoffzellensystems deaktiviert werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausprägung der Erfindung sind die Sensoren als Wasserstoff-Sensoren, Crash-Sensoren, Airbag-Sensoren und/oder Widerstands-Sensoren ausgebildet. Die Sensorsignale werden von dem Bewertungsmodul als Eingangsdaten ausgewertet, um eine passende Fahrzeugsicherheitsstufe zu aktivieren. Beispielsweise wird bei positiven Crash- oder Airbag-Signalen, welche einen Unfall anzeigen, die erste Fahrzeugsicherheitsstufe aktiviert. Analog kann die erste Fahrzeugsicherheitsstufe aktiviert werden, wenn die Wasserstoffsensoren ausgetretenen Wasserstoff melden oder die Widerstandssensoren einen Isolationswiderstandfehler melden. Insgesamt wird die erste Fahrzeugsicherheitsstufe aktiviert, wenn die Fahrersicherheit gefährdet ist. Andere Signale, wie zum Beispiel Signale von Drucksensoren, welche auf einen falschen Betriebsdruck innerhalb der Gasbereiche des Brennstoffzellensystems hinweisen, führen dagegen zu der Aktivierung der zweiten Sicherheitsstufe, welche insbesondere dazu dient, die Systemsicherheit bzw. -Integrität zu schützen.
  • Beispielsweise können ungenügende Leistungsdaten des Brennstoffzellensystems zur Aktivierung der dritten Fahrzeugsicherheitsstufe führen, wobei durch das Reaktionsschema die Sicherheit des laufenden Betriebs des Brennstoffzellensystems sichergestellt ist.
  • Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Brennstoffzellensystem, wobei das Fahrzeug eine Sicherheitsvorrichtung aufweist, wie sie soeben beschrieben wurde bzw. wie sie in den vorhergehenden Ansprüchen definiert ist.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Dabei zeigt:
  • 1 ein Blockschaltbild eines Fahrzeugs mit Brennstoffzellensystem und Sicherheitsvorrichtung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Die 1 zeigt stark schematisiert ein Fahrzeug 1, in welchem ein Brennstoffzellensystem 2 mit einer Steuerung 3 zur Erzeugung der Antriebsenergie für das Fahrzeug 1 angeordnet ist. Die Steuerung 3 übernimmt die Kontrolle des Brennstoffzellensystems 2 hinsichtlich der Versorgung der Brennstoffzellen mit Brennstoff, Umgebungsluft sowie die Temperaturregulierung und der Stromverteilung etc.
  • Das Fahrzeug 1 verfügt über eine Sicherheitsvorrichtung 4, welche beispielsweise als Elektronikbox, fest verdrahtete Hardware und insbesondere softwarefrei, ausgebildet ist.
  • Über Eingangsschnittstellen 5 ist die Sicherheitsvorrichtung 4 mit Sensoren des Fahrzeugs 1 verbunden, insbesondere mit einem Crash-Sensor 6 und einem Airbag-Sensor 7. Optional können über die Eingangsschnittstellen 5 weitere Sensoren des Fahrzeugs mit der Sicherheitsvorrichtung 4 signaltechnisch verschaltet sein. Zudem ist eine der Eingangsschnittstellen 5 mit einem Fahrzeugcomputer 8 verbunden, so dass ein Datenausgangskanal des Fahrzeugscomputers 8 mit einer der Eingangsschnittstellen 5 signaltechnisch verbunden ist. Ergänzend werden über die Eingangsschnittstellen 5 Signale von Sensoren aus dem Brennstoffzellensystem 2 und/oder Daten aus der Steuerung 3 des Brennstoffzellensystems 2 in die Sicherheitsvorrichtung 4 geführt.
  • Ausgangsseitig weist die Sicherheitsvorrichtung 4 eine Mehrzahl von Ausgangsschnittstellen 9 auf, welche u. a. Steuerungssignale zu dem Brennstoffzellensystem 2, zu der Steuerung 3 oder zu weiteren Aktoren 10 in dem Fahrzeug 1 ausgeben.
  • In der Sicherheitsvorrichtung 4 ist ein Bewertungsmodul 11 angeordnet, welches auf Basis der über die Eingangsschnittstellen 5 gelieferten Informationen eine Fahrzeugsicherheitsstufe I–IV mit einem zugeordneten Reaktionsschema aktiviert. Das aktivierte Reaktionsschema wird an ein Steuerungsmodul 12 übergeben, welches ausgebildet ist, gemäß dem Reaktionsschema die Ausgangsschnittstellen 9 und damit das Brennstoffzellensystem 2, die Steuerung 3 oder die Aktoren 10 anzusteuern.
  • Funktionell betrachtet ordnet das Bewertungsmodul 11 auf Basis der über die Eingangsschnittstellen 5 gelieferten Informationen dem Fahrzeug 1 und/oder dem Brennstoffzellensystem 2 eine der vier möglichen Fahrzeugsicherheitsstufen I bis IV zu. Die Fahrzeugsicherheitsstufen sind nach der Priorität gestuft, wobei eine Fahrzeugsicherheitsstufe IV mit geringster Priorität zu einer Fahrerbenachrichtigung über eine Lampe oder ein Display 13 führt. Bei einer Fahrzeugsicherheitsstufe III mit etwas höherer Priorität wird die Betriebssicherheit des Brennstoffzellensystem 2 sichergestellt, zum Beispiel über die Anpassung der Betriebsparameter. Hierbei ist beispielsweise vorgesehen, eine Alarmmatrix für Störungen zu verwenden, so dass die Verfügbarkeit des Brennstoffzellensystems 2 stufenweise eingeschränkt wird. In dieser Fahrzeugstufe ist beispielsweise ein Schon- oder Notbetrieb möglich, wobei das Brennstoffzellensystem 2 nicht in einem optimalen Modus betrieben wird. Bei einer Fahrzeugsicherheitsstufe II wird das System gesichert, wobei über das Steuerungsmodul 12 ein überwachter Abschaltvorgang des Brennstoffzellensystems 2 durchgeführt wird. Beispielsweise wird der Befehl zur überwachten Abschaltung an die Steuerung 3 des Brennstoffzellensystems 2 übergeben, welche dann den Abschaltvorgang koordiniert. Bei einer Fahrzeugsicherheitsstufe I, welche beispielsweise durch ein Signal von Crash-Sensor 6 oder dem Airbag-Sensor 7 ausgelöst wird und auf einen Unfall des Fahrzeugs 1 schließen lässt, wird eine Notabschaltung durchgeführt, um die Fahrersicherheit so weit wie möglich zu sichern. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Signale zur Notabschaltung von der Sicherheitsvorrichtung 4 direkt an das Brennstoffzellensystem 2 und/oder Ventile, Schalter oder dergleichen des Brennstoffzellensystems 2 übertragen werden, insbesondere derart, dass ein Übergehen (Override) der Steuerung 3 durchgeführt wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 4341437 C1 [0003]
    • - DE 10332520 A1 [0004]
    • - DE 10361647 A1 [0005]

Claims (9)

  1. Sicherheitsvorrichtung (1) für ein mit einem Brennstoffzellensystem (2) betriebenes Fahrzeug (1) mit einer Mehrzahl von Systemeingangsschnittstellen (5), welche zur Übermittlung von Eingangsdaten mit Sensoren und/oder Datenausgangskanälen (3) des Brennstoffzellensystems verbunden und/oder verbindbar sind, mit einer Mehrzahl von Fahrzeugeingangsschnittstellen (5), welche zur Übermittlung von Eingangsdaten mit Sensoren (6, 7) und/oder Datenausgangskanälen (8) des Fahrzeugs (1) verbunden und/oder verbindbar sind, mit einer Mehrzahl von Ausgangsschnittstellen (9), welche mit Aktoren (10) und/oder Dateneingangskanälen (3, 13) des Brennstoffzellensystems (2) und/oder des Fahrzeugs (1) verbunden und/oder verbindbar sind, mit einem Bewertungsmodul (11), welches ausgebildet ist, auf Basis der Eingangsdaten eine Fahrzeugsicherheitsstufe (I–IV) mit einem Reaktionsschema für das Brennstoffzellensystem (2) und/oder für das Fahrzeug (1) zu aktivieren, mit einem Steuerungsmodul (12), welches ausgebildet ist, auf Basis des jeweiligen Reaktionsschemas die Ausgangsschnittstellen (9) anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens vier Fahrzeugsicherheitsstufen (I–IV) mit Reaktionsschemata aktivierbar sind, wobei ein viertes Reaktionsschema, das der vierten Fahrzeugsicherheitsstufe (IV) zugeordnet ist, eine Ausgabe einer Information an den Benutzer umfasst; ein drittes Reaktionsschema, das der dritten Fahrzeugsicherheitsstufe (III) zugeordnet ist, eine automatische Anpassung der Betriebsparameter des Brennstoffzellensystems (2) und/oder des Fahrzeugs (1) umfasst; ein zweites Reaktionsschema, das der zweiten Fahrzeugsicherheitsstufe (II) zugeordnet ist, einen kontrollierten Abschaltvorgang des Brennstoffzellensystems (2) umfasst; ein erstes Reaktionsschema, das der ersten Fahrzeugsicherheitsstufe (I) zugeordnet ist, ein Sofort-Notaus des Brennstoffzellensystems (2) umfasst.
  2. Sicherheitsvorrichtung (4) nach Anspruch 1 gekennzeichnet als Hardwaresystem, Embedded System, Echtzeitsystem und/oder geschlossene Baueinheit.
  3. Sicherheitsvorrichtung (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Reaktionsschema (IV) eine optische, akustische und/oder haptische Fahrerbenachrichtigung umfasst.
  4. Sicherheitsvorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Reaktionsschema (III) einen oder mehrere Steuer- und/oder Regelkreise zur Sicherstellung und/oder zur Wiederherstellung der Betriebsfähigkeit des Brennstoffzellensystems und/oder des Fahrzeugs, umfasst.
  5. Sicherheitsvorrichtung (4) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Reaktionsschema eine stufenweise Einschränkung der Verfügbarkeit des Brennstoffzellensystems und/oder einen Notbetrieb des Brennstoffzellensystems umfasst.
  6. Sicherheitsvorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Reaktionsschema (II) eine schonende Schutzabschaltung des Brennstoffzellensystems (2) umfasst.
  7. Sicherheitsvorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Reaktionsschema (I) eine zeitoptimierte Notabschaltung umfasst.
  8. Sicherheitsvorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren als Wasserstoff-Sensoren, Crash-Sensoren (6), Airbag-Sensoren (7) und/oder Widerstand-Sensoren ausgebildet sind.
  9. Fahrzeug (1) mit Brennstoffzellensystem (2), gekennzeichnet, durch eine Sicherheitsvorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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