DE10012637A1 - Sicherheitssystem zur Ermöglichung des authentifizierten Zugangs eines Individuums zu einem geschützten Bereich - Google Patents
Sicherheitssystem zur Ermöglichung des authentifizierten Zugangs eines Individuums zu einem geschützten BereichInfo
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Abstract
Ein Sicherheitssystem zur Ermöglichung des authentifizierten Zugangs eines Individuums zu einen geschützten Bereich enthält eine von dem Individuum mitgeführte, eine Transponder (28) enthaltende Fernsteuereinheit (22), die bei Empfang eines Abfragesignals eine Identifizierungscodegruppe aussendet. Eine in dem geschützten Bereich untergebrachte Steuereinheit sendet bei Auslösung durch das Individuum das Abfragesignal aus, und sie überprüft die vom Transponder ausgesendete Identifizierungscodegruppe. Der Zugang zu dem geschützten Bereich wird nur bei positiver Feststellung der Zugangsberechtigung freigegeben. Der in der Fernsteuereinheit (22) enthaltende Transponder (28) ist ein passiver Transponder, der aus dem von der Steuereinheit (16) ausgesendeten Abfragesignal eine Versorgungsspannung gewinnt und an eine Versorgungsspannungsleitung anlegt. In der Fernsteuereinheit (22) ist eine Batterie (34) enthalten, die über einen steuerbaren Batteriekopplungsschalter (42) in einem Ruhezustand der Fernsteuereinheit (22) über einen hochohmigen Weg oder in einem Arbeitszustand der Fernsteuereinheit (22) über einen niederohmigen Weg mit der Versorgungsspannungsleitung (46) verbindbar ist. Ein Impulsdetektor (58) erhält seine Versorgungsspannung im Ruhezustand der Fernsteuereinheit (22) über den hochohmigen Weg des Batteriekopplungsschalters (42). Bei Empfang des Abfragesignals durch den Transponder (28) gibt der Impulsdetektor (58) ein Erkennungssignal ab. Ein Fernfelddetektor (64) ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Sicherheitssystem zur
Ermöglichung des authentifizierten Zugangs eines Individu
ums zu einem geschützten Bereich mittels einer von dem
Individuum mitgeführten, einen Transponder enthaltenden
Fernsteuereinheit, die bei Empfang eines Abfragesignals
eine Identifizierungscodegruppe aussendet, und einer in dem
geschützten Bereich untergebrachten Steuereinheit, die bei
Auslösung durch das Individuum das Abfragesignal aussendet
und die daraufhin von dem Transponder ausgesendete Identi
fizierungscodegruppe überprüft und dem Individuum den
Zugang zu dem geschützten Bereich nur bei positiver Fest
stellung der Zugangsberechtigung freigibt.
Es wird immer üblicher, sich Zugang zu einem geschützten
Bereich, beispielsweise einem durch eine versperrte Tür
geschützten Fahrzeug oder einer zugesperrten Garage, mit
Hilfe einer Fernsteuerung zu verschaffen. In der an
schließenden Erläuterung wird angenommen, daß es sich bei
dem geschützten Bereich um ein Fahrzeug handelt, jedoch
gelten die Ausführungen verallgemeinernd auch für jeden ge
schützten Bereich, der nur berechtigten Individuen zugän
glich gemacht werden darf.
Die zur Verschaffung des Zugangs benutzte Fernsteuerung ist
im Falle eines Fahrzeugs als geschützter Bereich vorzugs
weise im Fahrzeugschlüssel integriert, und sie wird durch
Drücken eines Knopfes am Fahrzeug aktiviert. Die aktivierte
Fernsteuerung sendet daraufhin ein Signal aus, das eine dem
Fahrzeugschlüssel eindeutig zugeordnete Identifizierungs
codegruppe enthält. Dieses Signal wird von einem Empfänger
im Fahrzeug empfangen und decodiert, worauf dann, wenn die
im Signal enthaltene Codegruppe mit einer entsprechenden
Codegruppe in einer mit dem Empfänger verbundenen
Steuereinheit übereinstimmt, die Türschlösser des Fahrzeugs
entriegelt werden, so daß das Fahrzeug geöffnet und der
Zugang zum Fahrzeuginneren freigegeben wird.
Abhängig von der zur Verfügung stehenden Sendeleistung kann
das Öffnen des Fahrzeugs in mehr oder weniger großer Ent
fernung vom Fahrzeug ferngesteuert durchgeführt werden. Die
erforderliche Energie wird durch eine Batterie zur Verfü
gung gestellt, die im Fahrzeugschlüssel untergebracht ist.
Ein großes Problem bei dieser Art der Ermöglichung des au
thentifizierten Zugangs zum Fahrzeug besteht darin, daß das
ferngesteuerte Öffnen nicht mehr möglich ist, wenn die Bat
terie im Fahrzeugschlüssel nicht mehr genügend Energie für
den Betrieb der Fernsteuerung liefern kann. Das den Schlüs
sel bedienende Individuum ist dann gezwungen, auf andere
Maßnahmen zum Öffnen des Fahrzeuges zurückzugreifen, bei
spielsweise das Fahrzeug mechanisch mit Hilfe des Schlüs
sels auf konventionelle Art aufzuschließen. Dies hat aller
dings den großen Nachteil, das bei Vorsehen dieser Möglich
keit der Sicherheitsaspekt verloren geht, was bedeutet, daß
auch unberechtigte Individuen das Fahrzeug durch einfaches
Aufschließen öffnen können.
Eine Weiterentwicklung der Ermöglichung des authentifi
zierten Zugangs zu einem Fahrzeug ist ein sogenanntes
passives Öffnungssystem, bei dem das Individuum nicht mehr
aktiv das Fernsteuersignal auslösen muß. Es genügt bei
diesen passiven Öffnungssystem, daß sich das Individuum in
einem relativ geringen Abstand vom Fahrzeug befindet, in
dem der Austausch von Funksignalen zwischen der von ihm
getragenen Fernsteuereinheit und dem zu öffnenden Fahrzeug
dadurch ausgelöst wird, daß das Individuum beispielsweise
den Fahrzeugtürgriff wie zum manuellen Öffnen anfaßt. Die
"Fernsteuereinheit", die das Individuum mit sich trägt,
kann beispielsweise im Fahrzeugschlüssel oder auch in einer
sogenannten Chip-Karte untergebracht sein. In diesem Fall
läuft der Öffnungsvorgang so ab, daß das Individuum den
Fahrzeuggriff anfaßt, worauf eine Steuereinheit im Fahrzeug
ein Abfragesignal aussendet, das nach Empfang in der Fern
steuereinheit das Rücksenden der zur Authentifizierung ver
wendeten Indentifizierungscodegruppe auslöst. Nach Prüfung
der Übereinstimmung dieser Codegruppe mit der im Fahrzeug
gespeicherten Codegruppe erfolgt das Entriegeln der Tür
schlösser und damit das Öffnen des Fahrzeugs durch eine
entsprechende Betätigung eines elektrischen Entriegelungs
mechanismus. Da zwischen dem Fahrzeug und der Fernsteuer
einheit im geschilderten Fall ein relativ großer Abstand
vorhanden ist, beispielsweise ein Meter, muß die Fern
steuereinheit eine eigene Versorgungsquelle in Form einer
Batterie enthalten. Es tritt somit wieder der ungünstige
Fall ein, daß das Ermöglichen des authentifizierten Zugangs
zum Fahrzeug bei schwacher Batterie oder bei Batterieaus
fall nicht mehr gewährleistet werden kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Sicher
heitssystem der eingangs geschilderten Art so auszugestal
ten, daß bei optimiertem niedrigen Stromverbrauch der
authentifizierte Zugang eines Individuums zu einem ge
schützten Bereich ermöglicht wird, auch wenn die Versor
gungsbatterie der Fernsteuereinheit schwach geworden oder
ganz ausgefallen ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der
in der Fernsteuereinheit enthaltene Transponder ein
passiver Transponder ist, der aus dem von der Steuereinheit
ausgesendeten Abfragesignal eine Versorgungsspannung gewinnt
und an eine Versorgungsspannungsleitung anlegt, daß
die Fernsteuereinheit eine Batterie enthält, die über einen
steuerbaren Batteriekopplungsschalter in einem Ruhezustand
der Fernsteuereinheit über einen hochohmigen Weg oder in
einem Arbeitszustand der Fernsteuereinheit über einen
niederohmigen Weg mit der Versorgungsspannungsleitung
verbindbar ist, daß ein Impulsdetektor vorgesehen ist, der
im Ruhezustand der Fernsteuereinheit über den hochohmigen
Weg des Batteriekopplungsschalters seine Versorgungsspan
nung erhält, und bei Empfang des Abfragesignals durch den
Transponder ein Erkennungssignal abgibt, daß ein Fernfeld
detektor vorgesehen ist, der das Erkennungssignal empfängt
und ein Fernfeldsignal abgibt, sobald der Wert des Erken
nungssignals in einem vorgegebenem Bereich liegt, daß eine
Logikschaltung vorgesehen ist, die bei Empfang des Fern
feldsignals ein Schaltsignal an den Batteriekopplungs
schalter abgibt, das diesen in den Zustand umschaltet, in
dem die Batterie über den niederohmigen Weg mit der Versor
gungsspannungsleitung verbunden ist, und ein Aktivierungs
signal an den Transponder abgibt, das dessen Sendereinheit
veranlaßt, die Identifizierungscodegruppe auszusenden, und
daß ein Nahfelddetektor vorgesehen ist, der bei Erkennen
eines über einem vorgegebenen Schwellenwert liegenden
Wertes der vom Transponder erzeugten Versorgungsspannung
ein Nahfeldsignal abgibt, das die Logikschaltung veranlaßt,
den Batteriekopplungsschalter in den im Ruhezustand der
Fernsteuereinheit vorliegenden Zustand zu versetzen und das
Aktivierungssignal an den Transponder abzugeben.
Der im erfindungsgemäßen Sicherheitssystem verwendete
Transponder ist ohne Energiezufuhr aus einer Versorgungs
batterie in der Lage, ein von der Steuereinheit im
geschützten Bereich ausgesendetes Signal zu empfangen und
zu decodieren. Es kann sich dabei um einen Transponder han
deln, wie er aus der EP 0 301 127 B1 bekannt ist. Zur
Erzielung einer größeren Reichweite der Fernsteuereinheit
ist aber eine Versorgungsbatterie vorgesehen, die jedoch in
einem Ruhezustand der Fernsteuereinheit nur soviel Strom an
die in der Fernsteuereinheit enthaltenen Schaltungen lie
fert, daß sie ein von der Steuereinheit im geschützten Bereich
ausgesendetes Abfragesignal erkennen kann, so daß
abhängig von diesem Erkennen der Rest der Schaltung "aufge
weckt" wird. Dieses Aufwecken hat zur Folge, daß die Ver
sorgungsbatterie mehr Strom an die Schaltungen in der Fern
steuereinheit liefern kann, so daß das Abfragesignal dann
decodiert werden kann und die Identifizierungscodegruppe
mit erhöhter Sendeleistung ausgesendet wird. Falls sich das
Individuum mit der Fernsteuereinheit so nahe an der Steuer
einheit des geschützten Bereichs befindet, daß der Nah
felddetektor einen hohen Signalpegel feststellt und das
Nahfeldsignal abgibt, wird die Batterie wieder von der
Schaltung weitgehendst abgetrennt, so daß ein Stromspar
betrieb vorliegt, in dem der Transponder allein ohne Belas
tung der Batterie das Abfragesignal empfangen und deco
dieren kann. Auch das Aussenden der Identifizierungscode
gruppe kann der Transponder dann vornehmen, ohne daß die
Versorgungsbatterie Strom liefern muß. Das gleiche gilt bei
einem vollständigen Ausfall der Versorgungsbatterie, wobei
in diesem Fall die Zugangsauthentifizierung durchgeführt
werden kann, wenn die Fernsteuereinheit sehr nahe an die
Steuereinheit des geschützten Bereichs bewegt wird, so daß
der Transponder seine Versorgungsspannung aus dem Abfrage
signal gewinnen kann und dann mit geringer Sendeleistung
die Identifizierungscodegruppe aussenden kann.
Vorzugsweise ist der gesicherte Bereich ein Fahrzeug,
dessen Tür von der in diesem Fahrzeug untergebrachten Steu
ereinheit nur dann entriegelt wird, wenn die vom Transpon
der zurückgesendete Identifizierungscodegruppe der von der
Steuereinheit erwarteten Codegruppe entspricht. Vorteilhaf
terweise sendet die im Fahrzeug untergebrachte
Steuereinheit das Abfragesignal aus, wenn das Individuum
den Türgriff des Fahrzeugs berührt oder betätigt.
Vorteilhafterweise ist eine zur Steuereinheit des Fahrzeugs
gehörige Antenne im fahrerseitigen Außenspiegel des Fahr
zeugs untergebracht.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung beispielsweise
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des
erfingungsgemäßen Sicherheitssystems,
Fig. 2 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Sicher
heitssystems,
Fig. 3 eine mögliche Ausführungsform des in der Schaltung
von Fig. 2 verwendeten Sensors,
Fig. 4 eine mögliche Ausführungsform des Batteriekopplungs
schalters von Fig. 2, und
Fig. 5 eine mögliche Ausführungsform des Impulsdetektors
von Fig. 2.
In Fig. 1 ist schematisch ein geschützter Bereich 10 darge
stellt, der durch eine Tür 12 zugänglich ist. Die Tür 12
ist durch ein Schloß 14 gesichert, das von einer Steuerein
heit 16 entriegelt werden kann. Ein der Tür 12 zugeordneter
Auslöser 18 dient dazu, die Steuereinheit 16 zu aktivieren,
wie noch erläutert wird. Eine mit der Steuereinheit verbun
dene Antenne 20 dient dazu, ein von der Steuereinheit 16
erzeugtes Signal auszusenden. Die Antenne 20 kann auch ein
Signal empfangen, das von einer ebenfalls in Fig. 1 schema
tisch dargestellten Fernsteuereinheit 22 über eine Antenne
24 ausgesendet wird.
Der in Fig. 1 dargestellte große Kreisbogen 26 gibt schema
tisch den Bereich an, in dem sich die Antenne 24 der Fern
steuereinheit 22 befinden muß, damit eine Funkverbindung
zwischen der Fernsteuereinheit 22 und der Steuereinheit 16
im geschützten Bereich 10 hergestellt werden kann. Die
Fernsteuereinheit 22 enthält einen Transponder 28, der über
die Antenne 24 Signale empfangen und aussenden kann, sowie
eine Logikschaltung 30, die für die Signalverarbeitung in
der Fernsteuereinheit 22 zuständig ist.
Damit die globale Funktionsweise des hier zu beschreibenden
Sicherheitssystems anschaulicher erläutert werden kann,
wird als konkreter Anwendungsfall angenommen, daß der ge
schützte Bereich 10 ein Kraftfahrzeug ist, das durch eine
Tür 12 zugänglich ist, die mit Hilfe des Schlosses 14 zu-
und aufgesperrt werden kann. Der Auslöser 18 ist der Tür
griff, und die Antenne 20 ist in einem Bereich nahe des
Türgriffs, vorzugsweise im fahrerseitigen Außenspiegel des
Kraftfahrzeugs untergebracht. Die Fernsteuereinheit 22
befindet sich im Fahrzeugschlüssel, in dem auch eine
Batterie vorhanden ist, die im Normalfall die zur Erzielung
der gewünschten Reichweite von ca. 1,5 m der Fernsteuerein
heit die notwendige Versorgungsenergie zur Verfügung
stellt.
Wenn das im Besitz des Fahrzeugschlüssels befindliche Indi
viduum die Tür 12 öffnen will, dann muß es sich dem Fahr
zeug soweit nähern, daß es den Türgriff 18 anfassen und im
Sinne einer Öffnungsbewegung betätigen kann. Dabei befindet
sich der Fahrzeugschlüssel sicherlich innerhalb des von dem
Kreisbogen 26 umgebenen Bereichs, also innerhalb der Funk
reichweite der Fernsteuerung 20. Durch Betätigen des Tür
griffs 18 wird die Steuereinheit 16 veranlaßt, über die
Antenne 20 ein Abfragesignal auszusenden, das von der An
tenne 24 empfangen wird. Das Abfragesignal enthält eine
bestimmte Impulsfolge, die dem Transponder 28 in Zusammen
wirkung mit der Logikschaltung 30 ermöglicht, dieses Funk
signal als ein von dem Sicherheitssystem ausgesendetes
Signal zu erkennen. Ein beliebiges Funksignal, das zufäl
ligerweise aus einer anderen Quelle empfangen wird, löst
daher in der Fernsteuereinheit 22 keine Reaktion aus.
Nach Erkennen der bestimmten Impulsfolge sendet die Fern
steuereinheit 22 über den Transponder 28 und dessen Antenne
24 eine Identifizierungscodegruppe aus, die von der Antenne
20 der Steuereinheit 16 empfangen wird. Die Steuereinheit
16 vergleicht diese Identifizierungscodegruppe mit einer in
ihr gespeicherten Codegruppe, und bei Übereinstimmung
erzeugt sie ein Schaltsignal, das dem Türschloß 14 zuge
führt wird und dieses entriegelt. Der Austausch der Funksignale
und das Entriegeln des Schlosse 14 mittels des von
der Steuereinheit abgegebenen Schaltsignals erfolgen so
schnell, daß das den Türgriff betätigende Individuum
praktisch verzögerungsfrei Zugang zum Fahrzeug erhält, wenn
es den richtigen Fahrzeugschlüssel mit der darin enthal
tenen Fernsteuereinheit 22 mit sich führt. Aufgrund der
durchgeführten Authentifizierung ist sichergestellt, daß
somit nur ein berechtigtes Individuum den Zugang zum Fahr
zeug erhält.
Der geschilderte Funktionsablauf setzt voraus, daß die Sen
dereichweite der Fernsteuereinheit 22 genügend groß ist um
einen Abstand von bis zu 1,5 m zwischen der Antenne 24 und
der Antenne 20 zu überbrücken. Dies ist nur möglich, wenn
die Batterie in der Fernsteuereinheit 22 genügend Energie
enthält. Ist die Batterie dagegen nahezu erschöpft oder
völlig ausgefallen, dann wird von der Antenne 24 nur noch
ein sehr schwaches oder gar kein Signal als Reaktion auf
den Empfang des von der Antenne 20 ausgesendeten Abfrage
signals gesendet, so daß die Steuereinheit 16 nicht mehr
die zum authentifizierten Freigeben der Tür 12 erforder
liche Identifizierungscodegruppe erkennen kann. Damit das
berechtigte Individuum aber dennoch Zugang zu seinem Fahr
zeug erhält, muß es die Fernsteuereinheit 22 in die un
mittelbare Nähe der Antenne 20 bringen, also in einen
Bereich, der in Fig. 1 durch den gestrichelten Kreisbogen
32 angegeben ist.
Wie erwähnt wurde, handelt es sich bei dem in der Fernsteu
ereinheit untergebrachten Transponder 28 um einen passiven
Transponder, der die für seinen Betrieb und den Betrieb der
Logik 30 erforderliche Versorgungsspannung aus dem von ihm
empfangenen Abfragesignal erzeugen kann. Aufgrund des
geringen Abstandes zwischen den beiden Antennen 20, 24 kann
dabei einerseits genügend Energie über das Abfragesignal
zum Transponder 28 übertragen werden, damit dieser die
erforderliche Versorgungsspannung erzeugen kann, und die
vom Transponder 28 mit relativ geringer Leistung ausgesen
dete Identifizierungscodegruppe kann dann von der Antenne
20 empfangen und ebenso weiterverarbeitet werden, wie oben
beschrieben wurde, so daß schließlich der authentifizierte
Zugang zum Fahrzeug ermöglicht wird, wenn die Steuereinheit
16 die Übereinstimmung der Codegruppen festgestellt hat.
Das beschriebene Sicherheitssystem ermöglicht somit einem
Individuum in jedem Fall einen authentifizierten Zugang zu
dem geschützten Bereich, im konkreten Fall also zu seinem
Fahrzeug, auch wenn in der Fernsteuereinheit 22 keine Ver
sorgungsenergiequelle mehr zur Verfügung steht.
Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird nun näher erläutert,
welche Baueinheiten in der Fernsteuereinheit 22 vorhanden
sind, um sowohl den aktiven Betrieb mit vorhandener Bat
terie oder den passiven Betrieb bei schwacher oder ausge
fallener Batterie zu ermöglichen.
Die in Fig. 2 dargestellte Fernsteuereinheit 22 enthält als
Energieversorgungsquelle eine Batterie 34, die mit einem
Anschluß 36 mit einer Masseleitung 38 verbunden ist,
während ihr anderer Anschluß 40 über einen Batterie
kopplungsschalter 42 und eine Diode 44 mit einer Versor
gungsspannungsleitung 46 in Verbindung steht. Abhängig von
einem von der Logikschaltung 30 gelieferten Schaltsignal
kann der Anschluß 40 der Batterie 34 über einen niederohm
igen Weg oder über einen hochohmigen Weg mit der Versor
gungsspannungsleitung in Verbindung gebracht werden.
Als Empfangselement für ein von der Steuereinheit im ge
schützten Bereich ausgesendetes Abfragesignal enthält die
Fernsteuereinheit einen Sensor 50, der aus einem auf die
Frequenz des Abfragesignals abgestimmten Resonanzkreis be
steht. Die Spule dieses Resonanzkreises bildet die Sende-
und Empfangsantenne der Fernsteuereinheit 22. Wenn der Sen
sor 50 ein Abfragesignal empfängt, gibt er an seinem Aus
gang 52 ein HF-Schwingungssignal ab, das über eine Diode 54
gleichgerichtet werden kann. Die gleichgerichtete Spannung
führt zur Aufladung eines parallel zum Sensor 50 und zur
Diode 54 liegenden Kondensators 56. Das Ausgangssignal des
Sensors 50 wird auch einem Impulsdetektor 58 zugeführt,
dessen Aufgabe es ist, an einem Ausgang 60 ein Erkennungs
signal abzugeben, sobald seinem Eingang 62 vom Sensor ein
HF-Schwingungssignal zugeführt wird.
Das Erkennungssignal aus dem Impulsdetektor 58 wird einem
Fernfelddetektor 64 zugeführt, der an die Logikschaltung 30
immer dann ein Fernfeldsignal abgibt, wenn das Erkennungs
signal in einem vorgegebenen Bereich liegt. Mit der Logik
schaltung 30 ist auch ein Nahfelddetektor 66 verbunden, der
der Logikschaltung 30 immer dann ein Nahfeldsignal zuführt,
wenn die Ladespannung am Kondensator 56 einen vorbestimmten
Schwellenwert überschreitet.
Die Fernsteuereinheit 22 enthält ferner eine Sendereinheit
68, die von der Logikschaltung 30 aktiviert und zur Aussen
dung einer in dieser gespeicherten Identifizierungscode
gruppe veranlaßt werden kann. Zum Aussenden dieser Identi
fizierungscodegruppe wird die im Sensor 50 enthaltene Spule
als Antenne benutzt.
Es wird nun der Fall beschrieben, daß die Batterie 34 der
Fernsteuereinheit 22 mit voller Kapazität arbeitet und ein
Individuum unter Verwendung der Fernsteuereinheit 22 Zugang
zum geschützten Bereich 10, im geschilderten Beispiel also
zum Kraftfahrzeug, erhalten will. Das Individuum muß sich
zu diesem Zweck mit der von ihm getragenen Fernsteuerein
heit 22 dem Fahrzeug soweit nähern, daß es sich innerhalb
des vom Kreisbogen 26 umgebenen Bereichs befindet. Ferner
muß es den Auslöser 18 bildenden Türgriff anfassen. Dieses
Anfassen löst die Abgabe eines entsprechenden Signals an
die Steuereinheit 16 aus, das daraufhin über die Antenne 20
das Aussenden des Abfragesignals bewirkt. Das Abfragesignal
wird vom Sensor 50 erfaßt, so daß dieser an seinem Ausgang
52 ein Signal abgibt, das über den Eingang 62 an den Im
pulsdetektor 58 gelangt. Der Impulsdetektor 58 erhält im
Ruhezustand der Fernsteuereinheit über den Batteriekop
plungsschalter 42 einen geringen Strom, der ausreicht, den
Impulsdetektor 58 zu veranlassen, bei Erkennen des Signals
am Eingang 62 ein entsprechendes Erkennungssignal am Ausgang
60 abzugeben. Der geringe Strom kann in diesem Fall
über den Batteriekopplungsschalter 42 fließen, da dieser
eine relativ hochohmige Verbindung zwischen dem Anschluß 40
und der Versorgungsspannungsleitung 46 herstellt.
Sobald das Erkennungssignal am Ausgang 60 des Impuls
detektors 58 in dem vorgegebenen Bereich liegt, wird dies
vom Fernfelddetektor 64 festgestellt, der daraufhin ein
Fernfeldsignal an die Logikschaltung 30 abgibt. Als
Reaktion auf das Fernfeldsignal gibt die Logikschaltung 30
ein Schaltsignal an den Batteriekopplungsschalter 42 ab,
das bewirkt, daß ein niederohmiger Weg zwischen dem
Anschluß 40 der Batterie 34 und der Versorgungsspannungs
leitung hergestellt wird. Die in der Fernsteuereinheit 22
enthaltenen Schaltungseinheiten können daher sofort mit dem
vollen Versorgungsstrom gespeist werden und somit ihren
vollen Betrieb aufnehmen. Das Abfragesignal, das von der
Steuereinheit 16 im geschützten Bereich ausgesendet wird,
ist nicht nur eine Trägerfrequenzschwingung, sondern es ist
ein impulsmoduliertes Signal, also ein Trägersignal, das
entsprechend der übertragenen Information Impulspausen auf
weist. Ein von einem weiteren Ausgangssignal an einem Aus
gang 108 des Impulsdetektors 58 und dem Erkennungssignal
gespeister Differenzverstärker 70 gibt ein aus dem modu
lierten HF-Signal erzeugtes Rechtecksignal ab, das von der
Logikschaltung 30 dazu benutzt wird, zu erkennen, ob das
vom Sensor empfangene Signal tatsächlich ein Abfragesignal
von einer Steuereinheit eines geschützten Bereichs oder nur
ein HF-Signal aus anderen Quellen ist.
Sobald die Logikschaltung 30 festgestellt hat, daß das Ab
fragesignal tatsächlich ein von einer Steuereinheit 16 aus
gesendetes Abfragesignal war, gibt sie an einem Ausgang 72
ein Aktivierungssignal ab, das die Sendereinheit 68 veran
laßt, die in der Logikschlatung gespeicherte Identifi
zierungscodegruppe auszusenden, wobei als Sendeantenne die
im Sensor 50 enthaltene Spule benutzt wird. Da im aktuellen
Zustand der Fernsteuereinheit allen Schaltungseinheiten der
volle Versorgungsstrom aus der Batterie 34 zugeführt wird,
erfolgt das Aussenden der Identifizierungscodegruppe mit
relativ hoher Leistung, so daß der vorliegende relativ
große Abstand zwischen dem Sensor 50 und der Antenne 20 am
Fahrzeug ohne weiteres überbrückt werden kann. Die Steuer
einheit 16 im Fahrzeug kann somit die Identifizierungscode
gruppe mit der in ihr gespeicherten, zum Fahrzeug gehörigen
Identifizierungscodegruppe vergleichen, und sie wird bei
Übereinstimmung der beiden Codegruppen ein Signal erzeugen,
das das Schloß 14 entriegelt, so daß die Tür 12 geöffnet
werden kann.
Wenn nun angenommen wird, daß die Batterie 34 verbraucht
ist, kann sie der Fernsteuereinheit 22 keine Versorgungs
energie mehr zur Verfügung stellen. Die Konsequenz daraus
ist, daß von der Fernsteuereinheit 22 kein Signal als
Reaktion auf ein Abfragesignal zur Steuereinheit 16 im
Fahrzeug zurückgesendet werden kann. Daher kann auch das
Schloß 14 der Tür 12 nicht entriegelt werden. Das die Fern
steuereinheit 22 tragende Induviduum bemerkt dies natür
lich, und es muß daher von einer weiteren Möglichkeit
Gebrauch machen, den authentifizierten Zugang zum Fahrzeug
zu erhalten.
Die Fernsteuereinheit muß in unmittelbarer Nähe der Antenne
20 gebracht werden, die sich im geschilderten Beispiel im
fahrerseitigen Außenspiegel des zu öffnenden Fahrzeugs be
findet. Durch Anfassen des vom Türgriff des Fahrzeugs ge
bildeten Auslösers 18 wird das Aussenden des Abfragesignals
durch die Steuereinheit 16 bewirkt. Dieses Abfragesignal
kann nun von dem sehr dicht bei der Antenne 20 befindlichen
Sensor 50 empfangen werden. Die Fernsteuereinheit 22 arbei
tet nun aufgrund der in ihr vorgesehenen passiven Transpon
derfunktion. Dies bedeutet zunächst, daß das empfangene
Abfragesignal über die Diode 54 gleichgerichtet wird, so
daß die gleichgerichtete Spannung den Kondensator 56 auf
lädt. Die Ladespannung an diesem Kondensator 56 bildet dann
die Versorgungsspannung der gesamten Fernsteuereinheit 22.
Der Kondensator 56 ist in Relation zu der mit dem
Abfragesignal übertragenen Energie so dimensioniert, daß
die in ihm gespeicherte Energie ausreicht, das Aussenden
der Identifizierungscodegruppe mit Hilfe von Signalen aus
dem Impulsdetektor 58, dem Fernfelddektor 64 und der Logik
schaltung 30 unter Einbeziehung der Sendereinheit 68 her
beizuführen. Das Aussenden dieser Identifizierungscode
gruppe erfolgt zwar mit geringer Sendeleistung, jedoch
genügt dies aufgrund des kurzen Abstandes zwischen der An
tenne 24 der Fernsteuereinheit 22 und der Antenne 20 am
Fahrzeug, um der Steuereinheit 16 die Überprüfung der Iden
tifizierungscodegruppe zu ermöglichen, so daß sie bei Fest
stellung der Übereinstimmung wie im zuvor geschilderten
Fall bei funktionsfähiger Batterie 34 das Schloß 14 ent
riegeln und somit den Zugang zum Fahrzeug freigeben kann.
Auf diese Weise wird dem Individuum auch bei ausgefallener
Batterie der authentifizierte Zugang zum Fahrzeug ermög
licht.
Um die Energieentnahme der Batterie 34 so gering wie
möglich zu machen und auf die Fälle zu beschränken, in
denen eine solche Entnahme tatsächlich notwendig ist, ist
in der Fernsteuereinheit 22 ein Nahfelddetektor 66 vorgese
hen, der die anschließend zu beschreibende Funktion hat.
Sollte sich die Fernsteuereinheit 22 mit voll funktions
fähiger Batterie in unmittelbarer Nähe der Antenne 20 am
Fahrzeug befinden, wenn das Individuum den vom Türgriff des
Fahrzeugs gebildeten Auslöser 18 betätigt, dann laufen die
zunächst oben für den Fall der funktionsfähigen Batterie 34
geschilderten Vorgänge ab. Dies bedeutet, daß die Logik
schaltung 30 aufgrund des von ihr empfangenen Fernfeld
signals das Schaltsignal an den Batteriekopplungsschalter
42 abgibt, so daß in diesem der niederohmige Weg durchge
schaltet wird. Aufgrund des kurzen Abstandes zwischen der
Antenne 20 und der Fernsteuereinheit 22 wird aber vom
Sensor 50 soviel Energie aufgenommen, daß sich der Konden
sator 56 auf eine Spannung aufladen kann, die höher als die
von der Batterie 34 zur Verfügung gestellte Versorgungs
spannung ist. Der Nahfelddetektor 66 stellt fest, daß die
Ladespannung am Kondensator 56 diesen Schwellenwert über
schreitet, der von der Batterie maximal zur Verfügung ge
stellten Versorgungsspannung entspricht, und er gibt ein
Nahfeldsignal an die Logikschaltung 30 ab, das bewirkt, daß
im Batteriekopplungsschalter 42 der niederohmige Weg wieder
gesperrt und der hochohmige Weg als einziger Verbindungsweg
übrig bleibt. Die Energieentnahme aus der Batterie 34 wird
daher in diesem besonderen Fall sehr stark eingeschränkt,
was zu einer Verlängerung der Lebensdauer der Batterie
führt.
In Fig. 3 ist dargestellt, wie der Sensor 50 aufgebaut ist.
Wie zu erkennen ist, enthält der Sensor eine Spule 74, die
die Funktion der Antenne 24 der Fernsteuereinheit 22 hat.
Ferner enthält der Sensor einen Kondensator 76, der zu
sammen mit der Spule 74 einen Resonanzkreis bildet, der auf
die Frequenz des von der Steuereinheit 16 ausgesendeten Ab
fragesignals abgestimmt ist. Der Anschluß 78 des Sensors 50
ist mit der Masseleitung 38 verbunden, der Anschluß 80 ist
mit der Sendereinheit 68 verbunden, und der Anschluß 52 ist
mit dem Eingang 62 des Impulsdetektors 58 verbunden.
Fig. 4 zeigt, wie der Batteriekopplungsschalter 42 aufge
baut ist. Er enthält einen MOS-Feldeffekttransistor 82
dessen Source-Train-Strecke vom Batterieanschluß 40 zur
Diode 44 führt. Ferner enthält er einen Widerstand 84, der
zwischen dem Gate-Anschluß und dem Drain-Anschluß des MOS-
Feldeffekttransistors 82 liegt. Im normalen Ruhezustand der
Schaltung befindet sich der MOS-Feldeffekttransistor 82 in
einem hochohmigen Zustand, in dem nur wenig Strom über
seine Source-Train-Strecke fließen kann. Gibt dagegen die
Logikschaltung 30 das Schaltsignal an den Anschluß 83 des
Batteriekopplungsschalters 42 ab, dann wird der MOS-Feld
effekttransistor 82 in einen leitenden Zustand versetzt, so
daß ein niederohmiger Weg zwischen dem Batterieanschluß 40
und über die Diode 44 zur Versorgungsspannungsleitung 46
zur Verfügung steht. Dieser Zustand tritt nur ein, wenn der
Impulsdetektor 58 den Empfang eines Abfragesignals durch
den Sensor 50 erkannt hat und der Fernfelddetektor 64 das
Fernfeldsignal an die Logikschaltung 30 liefert und
außerdem der Nahfelddetektor 66 keine über der
Batteriespannung liegende Spannung am Kondensator 56
angezeigt hat.
Ein wichtiger Bestandteil der hier zu beschreibenden Vor
richtung ist der Impulsdetektor 58. Dieser Impulsdetektor
58 muß so ausgestaltet sein, daß er auch in einem Bereit
schaftszustand der Fernsteuereinheit 22, also in einem
Zustand mit sehr geringem Stromverbrauch oder sogar bei
ausgefallener Batterie in der Lage ist, auf ein vom Sensor
empfangenes Abfragesignal zu reagieren und gegebenenfalls
das Erkennungssignal am Ausgang 60 zu erzeugen.
Fig. 5 zeigt, wie dieser Impulsdetektor 58 aufgebaut sein
kann.
Der Impulsdetektor 58 enthält zwei Stromspiegel aus jeweils
zwei bipolaren Transistoren 86, 88 und 90, 92. Diese Strom
spiegel sind so miteinander verbunden, daß sie zusammen
einen Verstärker bilden. Der Emitter des Transistors 90
bildet den mit dem Sensor verbundenen Eingang 62, während
der Emitter des Transistors 92 mit dar Masseleitung 38 ver
bunden ist. Die verbundenen Emitter der Transistoren 86 und
88 sind mit der Versorgungsspannungsleitung 46 verbunden.
Die Kollektoren der Transistoren 86 und 90 sind miteinander
verbunden, während in die Verbindung zwischen den Kollekto
ren der Transistoren 88 und 92 ein MOS-Feldeffekttransistor
94 eingefügt ist, der auch durch einen Widerstand ersetzt
werden könnte und sich lediglich wie eine Stromquelle ver
hält. Die Ausgangssignale des von den beiden Stromspiegeln
gebildeten Verstärkers werden von den Schaltungspunkten 96
und 98 abgenommen und einem Differenzverstärker 100 zuge
führt. Der Differenzverstärker 100 ist zur Dynamikbegren
zung über zwei mit einem Widerstand 102 in Serie geschal
tete Dioden gegengekoppelt. Der Impulsdetektor 58 liefert
an seinem Ausgang 60 das Erkennungssignal und an einem
weiteren Ausgang 108 ein Referenzsignal für den Verstärker
70.
Bei der Beschreibung der Funktionsweise des Impulsdetektors
58 wird zunächst angenommen, daß die Batterie 34 die volle
Versorgungsspannung liefern kann und die Fernsteuereinheit
22 sich in einem Ruhezustand befindet, in dem der Feld
effekttransistor 82 im Batteriekopplungsschalter 42 gesperrt
ist. Zwischen der Masseleitung 38 und der Versor
gungsspannungsleitung 46 liegt daher nur eine sehr geringe
Spannung. Damit sich auch in diesem Zustand am Ausgang 60
des Impulsdetektors 58 ein definiertes Signal einstellt,
ist die Basis-Emitter-Fläche des Transistors 86 größer
dimensioniert als die des Transistors 88, was zur Folge
hat, daß am Kollektor des Transistors 86 eine niedrigere
Spannung als am Kollektor des Transistors 88 auftritt.
Dadurch ist auch bei sehr kleinen Strömen eine definierte
Spannungsdifferenz zwischen den Schaltungspunkten 96 und 98
vorhanden, die vom Differenzverstärker 100 verarbeitet
wird, so daß am Ausgang 60 ein Signal mit hohem Wert
auftritt. Der Fernfelddetektor 64 reagiert auf dieses
Signal so, daß er kein Fernfeldsignal abgibt. Wenn nun der
Sensor 50 ein Abfragesignal empfängt, dann gelangt an den
Eingang 62 des Impulsdetektors 58 ein Hochfrequenzsignal,
das im vorliegenden Zustand des Impulsdetektors 58 über den
Transistor 90 das Ansteigen der Spannung am Schaltungspunkt
96 bis über die Spannung am Punkt 98 zur Folge hat. Die
Spannungsdifferenz zwischen den Schaltungspunkten 96 und 98
kehrt sich dadurch praktisch um, so daß am Ausgang des
Differenzverstärkers 100 ein Signal mit niedrigem Wert ab
gegeben wird. Dieses Signal löst im Fernfelddetektor 64 die
Abgabe des Fernfeldsignals an die Logikschaltung 30 aus.
Wie oben bereits ausführlich erläutert wurde, hat dies zur
Folge, daß im Batteriekopplungsschalter 42 der Transistor
82 in den leitenden Zustand versetzt wird, so daß daraufhin
an die Versorgungsspannungsleitung 46 die volle Versor
gungsspannung gelangt. Damit werden alle in der Fernsteuer
einheit 22 vorhandenen Baueinheiten mit ihrer erforder
lichen Energie versorgt. Der Differenzverstärker 70 em
pfängt an einem Eingang das Erkennungssignal vom Ausgang 60
des Impulsdetektors 58 und am anderen Eingang als Referenz
spannung die Spannung am Schaltungspunkt 58. Die Referenz
spannung am Ausgang 108 ist dabei eine sich dynamisch mit
der Versorgungsspannung ändernde Referenzspannung, die
immer im richtigen Verhältnis zur Spannung im Ausgang 60
gehalten wird. Da, wie oben bereits erläutert wurde, das
Abfragesignal nicht eine kontinuierliche Hochfrequenz
schwingung ist, sondern eine getastete Schwingung ist, die
aus HF-Impulsen und aus Impulspausen zusammengesetzt ist,
gibt der Differenzverstärker 70 an seinem Ausgang je nach
dem, ob der HF-Impuls vorhanden ist oder nicht ein hohes
oder ein niedriges Signal ab. Die Logikschaltung 30 kann
aus der Folge der hohen und niedrigen Signalwerte erkennen,
ob das Abfragesignal tatsächlich ein für die Fernsteuer
einheit 22 bestimmtes Signal und nicht ein von irgendeiner
anderen Quelle stammendes HF-Signal ist.
Da das dem Eingang 62 des Impulsdetektors 58 zugeführte
Signal je nach dem Abstand zwischen der Antenne 24 und der
Antenne 20 einen sehr großen Dynamikbereich hat, wird durch
die über dem Widerstand 102 und die Dioden 104 und 106 be
wirkte Rückkopplung am Differenzverstärker 100 eine Dyna
mikbegrenzung erzielt, die verhindert, daß auch bei hohem
Empfangspegel eine Übersteuerung der Schaltung eintritt.
Falls die Batterie 34 ausgefallen ist und keine Versor
gungsspannung liefern kann, liegt am Impulsdetektor 58 im
Ruhezustand der Fernsteuereinheit 22 keine Versorgungs
spannung an. Erst wenn der Sensor 50 ein Abfragesignal
empfängt, wird am Kondensator 56 eine Ladespannung durch
Gleichrichten des Abfragesignals aufgebaut, die dann als
Versorgungsspannung für den Impulsdetektor 58 wirkt. Auf
grund der Größenunterschiede der beiden Transistoren 86 und
88 empfängt der Differenzverstärker 100 an seinen Eingängen
auch dann bereits definiert unterschiedliche Spannungs
werte, wenn die als Versorgungsspannung wirkende Ladespan
nung am Kondensator 56 noch sehr gering ist. Der Impulsde
tektor 58 kann also auch in diesem Zustand bereits ein
definiertes Erkennungssignal am Ausgang 60 abgeben, das
dann, wenn die Ladespannung am Kondensator 56 ihren vollen
Wert erreicht hat, von den übrigen Schaltungseinheiten in
der Fernsteuereinheit 22 wie im Fall der funktionsfähigen
Batterie 34 weiterverarbeitet werden kann.
Der beschriebene Impulsdetektor 58 ermöglicht somit das
Erkennen und Auswerten eines vom Sensor 50 empfangenen Ab
fragesignals mit und ohne funktionsfähige Batterie 34.
Claims (6)
1. Sicherheitssystem zur Ermöglichung des authentifizierten
Zugangs eines Individuums zu einem geschützten Bereich
mittels einer von dem Individuum mitgeführten, einen Trans
ponder enthaltenden Fernsteuereinheit, die bei Empfang
eines Abfragesignals eine Identifizierungscodegruppe aus
sendet, und einer in dem geschützten Bereich unter
gebrachten Steuereinheit, die bei Auslösung durch das
Individuum das Abfragesignal aussendet und die daraufhin
von dem Transponder ausgesendete Identifizierungscodegruppe
überprüft und dem Individuum den Zugang zu dem geschützten
Bereich nur bei positiver Feststellung der Zugangsbe
rechtigung freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß der in der
Fernsteuereinheit (22) enthaltene Transponder (28) ein
passiver Transponder ist, der aus dem von der Steuereinheit
(16) ausgesendeten Abfragesignal eine Versorgungsspannung
gewinnt und an eine Versorgungsspannungsleitung (46)
anlegt, daß die Fernsteuereinheit (2) eine Batterie (34)
enthält, die über einen steuerbaren Batteriekopplungs
schalter (42) in einem Ruhezustand der Fernsteuereinheit
(22) über einen hochohmigen Weg oder in einem Arbeitszu
stand der Fernsteuereinheit (22) über einen niederohmigen
Weg mit der Versorgungsspannungsleitung (46) verbindbar
ist, daß ein Impulsdetektor (58) vorgesehen ist, der im
Ruhezustand der Fernsteuereinheit (22) über den hochohmigen
Weg des Batteriekopplungsschlaters (42) seine Versorgungs
spannung erhält, und bei Empfang des Abfragesignals durch
den Transponder (28) ein Erkennungssignal abgibt, das ein
Fernfelddetektor (64) vorgesehen ist, der das Erkennungs
signal empfängt und ein Fernfeldsignal abgibt, sobald der
Wert des Erkennungsignals in einem vorgegebenem Bereich
liegt, daß eine Logikschaltung (30) vorgesehen ist, die bei
Empfang des Fernfeldsignals ein Schaltsignal an den Bat
teriekopplungsschalter (42) abgibt, das diesen in den Zu
stand umschaltet, in dem die Batterie (34) über den nieder
ohmigen Weg mit der Versorgungsspannungsleitung (46)
verbunden ist, und ein Aktivierungssignal an den Trans
ponder (28) abgibt, das dessen Sendereinheit (68) veran
laßt, die Identifizierungscodegruppe auszusenden, und daß
ein Nahfelddetektor (66) vorgesehen ist, der bei Erkennen
eines über einem vorgegebenen Schwellenwert liegenden
Wertes der vom Transponder (28) erzeugten Versorgungs
spannung ein Nahfeldsignal abgibt, das die Logikschaltung
(30) veranlaßt, den Batteriekopplungsschalter (42) in den
im Ruhezustand der Fernsteuereinheit (22) vorliegenden Zu
stand zu versetzen und das Aktivierungssignal an den Trans
ponder (28) abzugeben.
2. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der gesicherte Bereich (10) ein Fahrzeug ist,
dessen Tür (12) von der in diesem Fahrzeug untergebrachten
Steuereinheit (16) nur dann entriegelt wird, wenn die vom
Transponder (28) zurückgesendete Identifizierungscodegruppe
der von der Steuereinheit (16) erwarteten Codegruppe ent
spricht.
3. Sicherheitssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß die im Fahrzeug untergebrachte Steuereinheit (16)
das Abfragesignal aussendet, wenn das Individuum den Tür
griff (18) des Fahrzeugs berührt, oder betätigt.
4. Sicherheitssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine zur Steuereinheit (16) gehörige An
tenne (20) im fahrerseitigen Außenspiegel des Fahrzeugs
untergebracht ist.
5. Sicherheitssystem nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsdetektor
(58) eine erste und eine zweite Stromspiegelschaltung aus
jeweils zwei basisgekoppelten Transistoren (90, 92; 86, 88)
enthält, die zur Bildung einer Verstärkerschaltung mitei
nander verbunden sind, wobei der Kollektor des ersten Tran
sistors (90) der ersten Stromspiegelschaltung mit dem
Kollektor des ersten Transistors (86) der zweiten Strom
spiegelschaltung und der Kollektor des zweiten Transistors
(92) der ersten Stromspiegelschaltung über eine Stromquelle
(94) mit dem Kollektor des zweiten Transistors (88) der
zweiten Stromspiegelschaltung verbunden sind, wobei die
Transistoren (86, 88) der zweiten Stromspiegelschaltung zur
Erzeugung definiert unterschiedlicher Ausgangsspannungen
bei gleichen Kollektorströmen an ihren Kollektoren unter
schiedlich große Basis-Emitter-Flächen haben, daß das vom
Transponder (28) empfangene Abfragesignal an den Emitter
des ersten Transistors (90) der ersten Stromspiegelschal
tung angelegt wird und daß ein Differenzverstärker (100)
vorgesehen ist, der einen mit den verbundenen Kollektoren
der ersten Transistoren (90, 86) der beiden Stromspiegel
schaltungen und einen mit dem Kollektor des zweiten Tran
sistors (88) der zweiten Stromspiegelschaltung verbundenen
Eingang aufweist, wobei das am Ausgang des Differenzver
stärkers (100) abgegebene Signal das Erkennungssignal ist.
6. Sicherheitssystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Differenzverstärker (100) zur Dynamikbe
grenzung über zwei Dioden (104, 106) und einen Widerstand
(102) gegengekoppelt ist.
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