DE10007641A1 - Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied - Google Patents
Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden AbtriebsgliedInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied, insbesondere dessen Antriebsglied mit als Innenkurven ausgebildeten Kurvenkonturen versehen ist, auf denen Kurvenrollen des Abtriebsgliedes ablaufen. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, ein derartiges Getriebe so zu verändern, dass es zur Realisierung beliebiger Bewegungsaufgaben mit ggf. unwuchtigen Abtriebsgliedern einsetzbar ist und immer ein Übertragungswinkel realisiert wird, der maschinenbautechnisch nutzbar ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zwei der Kurvenkonturen als Arbeitskurvenkonturen und vier der Kurvenkonturen als Verspannkurvenkonturen ausgebildet und die Verspannkurvenkonturen so zueinander angeordnet sind, dass jeweils zwei Verspannkurvenkonturen eine gemeinsame Verspannkurvenkontur bilden, wobei jede Arbeitskurvenkontur zwei Arbeitskurvenabschnitte sowie jede gemeinsame Verspannkurvenkontur zwei Verspannkurvenabschnitte aufweist und jedem Arbeitskurvenabschnitt ein Verspannkurvenabschnitt zugeordnet ist.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied,
insbesondere für Druckmaschinen, dessen Antriebsglied mit als Innenkurven ausgebildeten
Kurvenkonturen, auf denen Kurvenrollen des Abtriebsgliedes ablaufen, versehen ist, wobei
die Gestellpunkte des Antriebs- und des Abtriebsgliedes in ihrer Projektion auf die durch das
Antriebsglied gebildete Ebene innerhalb der durch die Berührungspunkte der Kurvenkontu
ren des Antriebsgliedes mit den Kurvenrollen des Abtriebsgliedes durch die Rotation des
Antriebsgliedes gebildeten Kurvenzüge liegen sowie mindestens eine der Kurvenkonturen
als Arbeitskurvenkontur und mindestens eine der Kurvenkonturen als Verspannkurvenkontur
vorgesehen ist und die an den Verspannkurvenkonturen ablaufenden Kurvenrollen elasti
scher gelagert sind als die an den Arbeitskurvenkonturen ablaufenden Kurvenrollen.
Ein derartiges Kurvengetriebe, bei dem die Kurvenkonturen nicht differenziert als Arbeitskur
venkontur und Verspannkurvenkontur ausgebildet sind, ist aus der DE 44 31 685 C2 be
kannt. Es dient zur Umsetzung von Bewegungsaufgaben mit unterschiedlich bedeutsamen
Bewegungsphasen, d. h. mit Bewegungsphasen, in denen ein Flankenwechsel sicher ausge
schlossen werden muss und Bewegungsphasen, in denen ein unkontrollierter Flankenwech
sel vertretbar ist.
Nachteilig ist bei diesen Getrieben, dass sie nicht universell einsetzbar und nur mit einem
hohen Justageaufwand sowie mit geringen Toleranzen zu fertigen sind.
Um den Fertigungs- und Justageaufwand zu vermindern und trotzdem innerhalb bestimmter
Bewegungsphasen der Bewegungsaufgabe einen unkontrollierten Flankenwechsel sicher
auszuschließen, wurde in der DE 196 20 604 C1 vorgeschlagen, zwei der Kurvenkonturen
als Arbeitskurvenkonturen und zwei der Kurvenkonturen als Verspannkurvenkonturen aus
zubilden. Die Verspannkurvenkonturen sind so einander zugeordnet, dass sie eine gemein
same Verspannkurvenkontur bilden und so in dieser gemeinsamen Verspannkurvenkontur
zwei Verspannkurvenbereiche vorgesehen sind. Die an der gemeinsamen Verspannkurven
kontur ablaufenden Kurvenrollen sind elastischer gelagert als die an den Arbeitskonturen
ablaufenden Kurvenrollen. Die praktisch realisierte Mittelpunktbahn der an der gemeinsamen
Verspannkurvenkontur ablaufenden Kurvenrollen weicht von der theoretischen Mittelpunkt
bahn ab, so dass durch die elastische Lagerung ein zu realisierender Verspannweg entsteht,
durch den gesichert wird, dass beim Durchlaufen eines Verspannkurvenbereiches die ent
sprechende Kurvenrolle am zugehörigen Arbeitskurvenbereich sicher anliegt.
Mit diesen Kurvengetrieben können zwar spezielle Bewegungsaufgaben mit ausgesuchten
Abtriebsorganen ohne unkontrollierten Flankenwechsel realisiert werden, jedoch ist die
Umsetzung beliebiger Bewegungsaufgaben, z. B. ohne Gleichlaufphase oder bei unwuchti
gen Abtriebsgliedern ohne einen unkontrollierten Flankenwechsel nicht möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Kurvengetriebe so zu verändern, dass
es zur Realisierung beliebiger Bewegungsaufgaben mit ggf. unwuchtigen Abtriebsgliedern
einsetzbar ist und immer ein Übertragungswinkel realisiert wird, der maschinenbautechnisch
nutzbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Kurvengetriebe nach dem ersten Anspruch
gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einem gattungsgemäßen Kurvenge
triebe eine über 360° sich erstreckende, beliebig ausgestaltete Bewegungsaufgabe zu reali
sieren und sicher auszuschließen, dass innerhalb dieser Bewegungsaufgabe ein unkontrol
lierter Flankenwechsel auftritt.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den
zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1 ein prinzipielles Getriebeschema
Fig. 2 ein kinematisches Schema eines Getriebes mit zwei Arbeitskurvenkonturen und vier
Verspannkurvenkonturen mit der Darstellung von zwei unterschiedlichen Positionen
eines Abtriebsgliedes
Fig. 3 das kinematische Schema gern. Fig. 2 mit der Darstellung von zwei weiteren Positio
nen des Abtriebsgliedes.
In Fig. 1 ist das kinematische Schema eines gattungsgemäßen Getriebes dargestellt.
Im Gestellpunkt A0 ist das Antriebsglied 1 gelagert, welches mit einem Antriebswinkel ϕ ste
tig umläuft. Das Antriebsglied 1 weist biegesteif miteinander verbundene, in sich geschlos
sene Kurvenkonturen K1; K2; K3 auf. Mit den Kurvenkonturen K1; K2; K3 stehen Kurvenrol
len R1; R2; R3 mittels Formschluss in Wirkverbindung, die am Abtriebsglied 2 angelenkt sind
und mit ihren Anlenkpunkten auf den Grundkreisradien r1; r2; r3 liegen, wobei das Abtriebs
glied 2 im Gestellpunkt B0 gelagert ist. Der Abstand zwischen dem Gestellpunkt A0 des An
triebsgliedes 1 und dem Gestellpunkt B0 des Abtriebsgliedes 2 wird als Gestellabstand G
bezeichnet.
Durch Elementenerweiterung ist der Gestellpunkt B0 auf dem Zapfen des Gelenks A0 ange
ordnet. Das Abtriebsglied 2 ist als Rollenstern, bestehend aus biegesteif miteinander ver
bundenen Rollenhebeln L1; L2; L3 ausgebildet. Den Rollenhebeln L1; L2; L3 sind die Kur
venrollen R1; R2; R3 zugeordnet. Das Abtriebsglied 2 läuft, angetrieben durch das stetig mit
einem Antriebswinkel ϕ umlaufende Antriebsglied 1, periodisch mit dem Abtriebswinkel ψ
um. Dabei beschreiben jeweils die Berührungspunkte der Kurvenrollen R1; R2; R3 mit den
zugehörigen Kurvenkonturen K1; K2; K3, die Kurvenzüge X1; X2; X3. Die Ausbildung der
Kurvenkonturen K1; K2; K3 resultiert aus dem einerseits zu realisierenden Bewegungsge
setz, andererseits aus den gewählten geometrischen Abmessungen des Getriebes sowie der
absoluten Anfangslage des Abtriebsgliedes 2.
In Fig. 2 ist eine Getriebeausführung mit sechs in sich geschlossenen Kurvenkonturen K1;
K2; K3; K4, K5, K6 im Antriebsglied 2 dargestellt. Die Kurvenkonturen K1, K2 sind als Ar
beitskurvenkonturen AK1 und AK2 und die Kurvenkonturen K3, K4, K5, K6 als Verspannkur
venkonturen VK3, VK4, VK5, VK6 ausgebildet. Die Verspannkurvenkonturen VK3, VK4 und
VK5, VK6 sind so zueinander angeordnet, dass sich die Verspannkurvenkonturen VK3, VK4
sowie Vk5, VK6 schneiden und jeweils eine gemeinsame Verspannkurvenkontur VK3/4 so
wie eine gemeinsame Verspannkurvenkontur VK5/6 bilden.
In der gemeinsamen Verspannkurvenkontur VK3/4 sind damit ein Verspannkurvenabschnitt
VK3.1 und ein Verspannkurvenabschnitt VK4.1 und in der gemeinsamen Verspannkurven
kontur VK5/6 ein Verspannkurvenabschnitt VK5.1 und ein Verspannkurvenabschnitt VK6.1
vorgesehen (Fig. 3). Die Arbeitskurvenkontur AK1 enthält einen Arbeitskurvenabschnitt
AK1.1 sowie einen Arbeitskurvenabschnitt AK1.2 und die Arbeitskurvenkontur AK2 einen
Arbeitskurvenabschnitt AK2.1 sowie einen Arbeitskurvenabschnitt AK2.2.
Das Abtriebsglied 2 besteht aus sechs miteinander verbundenen Rollenhebeln L1, L2, L3,
L4, L5, L6, die mittels Rollenbolzen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 die Kurvenrollen R1, R2, R3,
R4, R5, R6 tragen. Die Kurvenrollen R1 und R2 greifen an den Arbeitskurvenkonturen AK1
und AK2 an, während die Kurvenrollen R3, R4 wechselweise an der gemeinsamen Ver
spannkurvenkontur VK3/4 und die Kurvenrollen R5, R6 wechselweise an der gemeinsamen
Verspannkurvenkontur VK5/B ablaufen.
Da naturgemäß jede der Kurvenkonturen K1 bis K6 in vier Übertragungsabschnitte geglie
dert ist, von denen je zwei einen maschinenbautechnisch nutzbaren Übertragungswinkel und
je zwei einen nicht zur Übertragung der Bewegungsaufgabe nutzbaren Übertragungswinkel
realisieren, werden zur Umsetzung der Bewegungsaufgabe über einen Arbeitsbereich von
360° jeder der Arbeitskurvenkonturen AK1 und AK2 jeweils zwei Arbeitsabschnitte zugeord
net. So ist die Arbeitskurvenkontur AK1 mit den Arbeitskurvenabschnitten AK1.1 und AK1.2
sowie die Arbeitskurvenkontur AK2 mit den Arbeitskurvenabschnitten AK2.1 und AK2.2 ver
sehen. Jedem dieser Arbeitskurvenabschnitte AK1.1, AK1.2, AK2.1 und AK2.2 ist auf den
gemeinsamen Verspannkurvenkonturen VK3/4 und VK5/6 ein Verspannkurvenabschnitt zu
geordnet. Damit wird die Kurvenrolle R1 beim Durchlaufen des Arbeitskurvenabschnitts
AK1.1 durch die am Verspannkurvenabschnitt VK3.1 ablaufende Kurvenrolle R3 und beim
Durchlaufen des Arbeitskurvenabschnitts AK1.2 durch die am Verspannkurvenabschnitt
VK5.1 ablaufende Kurvenrolle R5 in Eingriff gehalten. Entsprechend wird die Kurvenrolle R2
beim Durchlaufen des Arbeitskurvenabschnitts AK2.1 durch die am Verspannkurvenab
schnitt VK6.1 ablaufende Kurvenrolle R6 und beim Durchlaufen des Arbeitskurvenabschnitts
AK2.2 durch die am Verspannkurvenabschnitt VK4.1 ablaufende Kurvenrolle R4 in Eingriff
gehalten.
Dazu sind die Rollenhebel L3 bis L6, welche die an den gemeinsamen Verspannkurvenkon
turen VK3/4 und VK5/6 ablaufenden Kurvenrollen R3 bis R6 tragen, elastischer ausgebildet
als die Rollenhebel L1 und L2, die die an den Arbeitskurvenkonturen AK1, AK2 ablaufenden
Kurvenrollen R1, R2 tragen. In den Fig. 2 und 3 ist die unterschiedliche Elastizität darge
stellt, indem die Rollenhebel L1 und L2 zusätzlich durch einen Steg 3 biegesteif verbunden
sind. Der durch die Elastizität der Rollenhebel L3 bis L6 aufzubringende Verspannweg wird
dadurch erreicht, dass die Rollenhebel L3 bis L6 mit den Rollenhebeln L1, L2 so verbunden
sind, als sollte die theoretische Bahn der Mittelpunkte der Rollenbolzen 4.3 bis 4.6 realisiert
werden und die Rollenbolzen 4.3 bis 4.6 eine Exzentrizität aufweisen. Die Rollenbolzen 4.3
bis 4.6 sind so in den Rollenhebeln L3 bis L6 justiert, dass ihre Exzentrizität jeweils zu den
Verspannkurvenabschnitten gerichtet ist, an dem die dem jeweiligen Rollenbolzen zugeord
nete Kurvenrolle abläuft. So ist z. B. der Rollenbolzen 4.3 so im Rollenhebel L3 justiert, dass
seine Exzentrizität zum Verspannkurvenabschnitt VK3.1 gerichtet ist. Entsprechend ist die
Exzentrizität des Rollenbolzens 4.4 zum Verspannkurvenabschnitt VK4.1, die des Rollenbol
zens 4.5 zum Verspannkurvenabschnitt VK5.1 und die des Rollenbolzens 4.6 zum Ver
spannkurvenabschnitt VK6.1 gerichtet.
Das im Gestellpunkt A0 ortsfest gelagerte Antriebsglied 1 wird durch nicht dargestellte Mittel
mit dem Antriebswinkel ϕ stetig umlaufend angetrieben. Der Gestellpunkt A0 ist als Zapfen
ausgebildet und dient gleichzeitig als drehbewegliche Aufnahme für den Gestellpunkt B0 des
Abtriebsgliedes 2. Die Kurvenrollen R1 bis R6 stehen in Eingriff mit den Arbeitskurvenkontu
ren AK1, AK2 sowie den gemeinsamen Verspannkurvenkonturen VK3/4, VK5/6, folgen so
dem diesen aufgeprägten Bewegungsgesetz und treiben das Antriebsglied 2 mit einem Ab
triebswinkel W an. Dabei läuft die Kurvenrolle R1 auf dem Arbeitskurvenabschnitt AK1.1, in
Eingriff gehalten durch die am Verspannkurvenabschnitt VK3.1 ablaufende Kurvenrolle R3,
ab und die in Fig. 3 in Volllinien dargestellten Kurvenrollen R1 und R3 gelangen in die in
Fig. 2 gestrichelt gezeigte Lage. Selbstverständlich folgt das gesamte Abtriebsglied 2 dieser
Bewegung. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf die Darstellung des gesamten Ab
triebsgliedes 2 verzichtet und nur die jeweils einen Flankenwechsel ausschließende Wirk
paarung dargestellt.
Nachfolgend läuft die Kurvenrolle R2 auf den Arbeitskurvenabschnitt AK2.1 ab und gelangt
aus der gestrichelt dargestellten Lage in die in Volllinie gezeigte Lage (Fig. 2). Die Kurven
rolle R2 wird dabei durch die am Verspannkurvenabschnitt VK6.1 ablaufende Kurvenrolle R6
in Eingriff mit dem Arbeitskurvenabschnitt AK2.1 gehalten. Anschließend läuft die Kurven
rolle R2 am Arbeitskurvenabschnitt AK2.2, in Wirkverbindung gehalten durch die am Ver
spannkurvenabschnitt VK4.1 ablaufende Kurvenrolle R4, ab. Dabei bewegen sich die Kur
venrollen R2 und R4 aus den in Fig. 2 in Vollliniendarstellung gezeigten Lagen in die in Fig. 3
gestrichelt dargestellten Lagen. Aus dieser Lage bewegt sich die Kurvenrolle R1, am Ar
beitskurvenabschnitt AK1.2 ablaufend, in die in Fig. 3 gezeigte Vollliniendarstellung, wobei
die Kurvenrolle R1 in Eingriff am Arbeitskurvenabschnitt AK1.2 durch die am Verspannkur
venabschnitt VK5.1 ablaufende Kurvenrolle R5 gehalten wird.
Es ist auch möglich, die an den Verspannkurvenabschnitten VK3.1 bis VK6.1 ablaufenden
Kurvenrollen R3 bis R6 so an den Rollenhebeln L3 bis L6 und damit an dem Abtriebsglied 2
anzuordnen, so dass sie jeweils durch die Wirkung eines zusätzlich vorgesehenen Kraftspei
chers aus ihrer Mittelpunktlage in Richtung des zugehörigen Verspannkurvenabschnitts
VK3.1 bis VK6.1 gedrängt werden.
Weiterhin ist es möglich, die Rollenhebel L3 und L4 sowie L5 und L6 jeweils durch einen
gemeinsamen Rollenhebel zu ersetzen. Der geometrische Ort dieses gemeinsamen Rollen
hebels ist die Winkelhalbierende zu den Rollenhebeln L3 und L4 sowie L5 und L6. Um den
erforderlichen Verspannweg realisieren zu können, ist es möglich, die gemeinsamen Rollen
hebel elastischer auszubilden als die Rollenhebel L1, L2 und die den gemeinsamen Rollen
hebeln zugeordneten Kurvenrollen R3 bis R6 exzentrisch zu lagern oder die gemeinsamen
Rollenhebel und die Rollenhebel L1, L2 mit gleicher Elastizität auszubilden und die den ge
meinsamen Rollenhebeln zugeordneten Kurvenrollen R3 bis R6 mittels Kraftspeicher so e
lastisch zu lagern, dass die Kurvenrollen R3 bis R6 in Richtung der jeweiligen Verspannkur
venabschnitte VK3.1 bis VK6.1 gedrängt werden.
1
Antriebsglied
2
Abtriebsglied
3
Steg
4.1
Rollenbolzen
4.2
Rollenbolzen
4.3
Rollenbolzen
4.4
Rollenbolzen
4.5
Rollenbolzen
4.8
Rollenbolzen
5
Kraftspeicher
A0
A0
Gestellpunkt des Antriebsgliedes
B0
B0
Gestellpunkt des Abtriebsgliedes
r1 Grundkreisradius
r2 Grundkreisradius
r3 Grundkreisradius
K1 Kurvenkontur
K2 Kurvenkontur
K3 Kurvenkontur
K4 Kurvenkontur
K5 Kurvenkontur
K6 Kurvenkontur
R1 Kurvenrolle
R2 Kurvenrolle
R3 Kurvenrolle
R4 Kurvenrolle
R5 Kurvenrolle
R6 Kurvenrolle
L1 Rollenhebel
L2 Rollenhebel
L3 Rollenhebel
L4 Rollenhebel
L5 Rollenhebel
L6 Rollenhebel
X1 Kurvenzug
X2 Kurvenzug
X3 Kurvenzug
G Gestellabstand
ϕ Antriebswinkel
ψ Abtriebswinkel
e1
r1 Grundkreisradius
r2 Grundkreisradius
r3 Grundkreisradius
K1 Kurvenkontur
K2 Kurvenkontur
K3 Kurvenkontur
K4 Kurvenkontur
K5 Kurvenkontur
K6 Kurvenkontur
R1 Kurvenrolle
R2 Kurvenrolle
R3 Kurvenrolle
R4 Kurvenrolle
R5 Kurvenrolle
R6 Kurvenrolle
L1 Rollenhebel
L2 Rollenhebel
L3 Rollenhebel
L4 Rollenhebel
L5 Rollenhebel
L6 Rollenhebel
X1 Kurvenzug
X2 Kurvenzug
X3 Kurvenzug
G Gestellabstand
ϕ Antriebswinkel
ψ Abtriebswinkel
e1
erste Exzentrizität
e2
e2
zweite Exzentrizität
AK1 Arbeitskurvenkontur
AK1.1 Arbeitskurvenabschnitt
AK1.2 Arbeitskurvenabschnitt
AK2 Arbeitskurvenkontur
AK2.1 Arbeitskurvenabschnitt
AK2.2 Arbeitskurvenabschnitt
VK3 Verspannkurvenkontur
VK3.1 Verspannkurvenabschnitt
VK4 Verspannkurvenkontur
VK4.1 Verspannkurvenabschnitt
VK5 Verspannkurvenkontur
VK5.1 Verspannkurvenabschnitt
VK6 Verspannkurvenkontur
VK6.1 Verspannkurvenabschnitt
VK3/4 gemeinsame Verspannkurvenkontur
VK5/6 gemeinsame Verspannkurvenkontur
AK1 Arbeitskurvenkontur
AK1.1 Arbeitskurvenabschnitt
AK1.2 Arbeitskurvenabschnitt
AK2 Arbeitskurvenkontur
AK2.1 Arbeitskurvenabschnitt
AK2.2 Arbeitskurvenabschnitt
VK3 Verspannkurvenkontur
VK3.1 Verspannkurvenabschnitt
VK4 Verspannkurvenkontur
VK4.1 Verspannkurvenabschnitt
VK5 Verspannkurvenkontur
VK5.1 Verspannkurvenabschnitt
VK6 Verspannkurvenkontur
VK6.1 Verspannkurvenabschnitt
VK3/4 gemeinsame Verspannkurvenkontur
VK5/6 gemeinsame Verspannkurvenkontur
Claims (10)
1. Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied, insbesondere für
Druckmaschinen, mit folgenden Merkmalen:
- - das Kurvengetriebe weist ein Gestell, ein im Gestellpunkt (A0) gelagertes Antriebs glied (1) und ein im Gestellpunkt (B0) gelagertes Abtriebsglied (2) auf,
- - das Antriebsglied (1) weist ebene, in sich geschlossene Kurvenkonturen (K) auf,
- - mit den Kurvenkonturen (K) stehen Kurvenrollen (R) des Abtriebsgliedes (2) in Ein griff,
- - zwei der Kurvenkonturen (K1; K2) sind als Arbeitskurvenkonturen (AK1; AK2),
- - vier der Kurvenkonturen (K3; K4; K5; K6) sind als Verspannkurvenkonturen (VK3; VK4; VK5; VK6) ausgebildet,
- - die Arbeitskurvenkontur (AK1) weist zwei Arbeitskurvenabschnitte (AK1.1; AK1.2) und die Arbeitskurvenkontur (AK2) zwei Arbeitskurvenabschnitte (AK2.1; AK2.2) auf,
- - die Verspannkurvenkonturen (VK3; VK4; VK5; VK6) weisen jeweils einen Verspann kurvenabschnitt (VK3.1; VK4.1; VK5.1; VK6.1)
- - die Verspannkurvenkonturen (VK3; VK4; VK5; VK6) sind so zueinander angeordnet, dass die Verspannkurvenkonturen (VK3; VK4) eine gemeinsame Verspannkurven kontur (VK3/4) und die Verspannkurvenkonturen (VK5; VK6) eine gemeinsame Ver spannkurvenkontur (VK5/6) bilden,
- - die Gestellpunkte (A0; B0) liegen in ihrer Projektion auf die durch das Abtriebsglied (2) gebildete Ebene innerhalb der durch die Berührungspunkte der Kurvenkonturen des Antriebsgliedes (1) mit den Kurvenrollen (R) des Abtriebsgliedes (2) durch die Rotati on des Antriebsgliedes (1) gebildeten Kurvenzüge (X).
2. Kurvengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Ver
spannkurvenkontur (VK3/4) einen Verspannkurvenabschnitt (VK3.1) und einen Ver
spannkurvenabschnitt (VK4.1) sowie die gemeinsame Verspannkurvenkontur (VK5/6) ei
nen Verspannkurvenabschnitt (VK5.1) und einen Verspannkurvenabschnitt (VK6.1) auf
weist.
3. Kurvengetriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskur
venkontur (AK1) eine Kurvenrolle (R1) und der Arbeitskurvenkontur (AK2) eine Kurven
rolle (R2) sowie der gemeinsamen Verspannkurvenkontur (VK3/4) zwei Kurvenrollen (R3;
R4) und der gemeinsamen Verspannkurvenkontur (VK5/6) zwei Kurvenrollen (R5; R6)
zugeordnet sind.
4. Kurvengetriebe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenrollen
(R3; R4) der gemeinsamen Verspannkurvenkontur (VK3/4) und die Kurvenrollen (R5; R6)
der gemeinsamen Verspannkurvenkontur (VK5/6) so zugeordnet sind, dass die Kurven
rolle (R3) am Verspannkurvenabschnitt (VK3.1), die Kurvenrolle (R4) am Verspannkur
venabschnitt (VK4.1), die Kurvenrolle (R5) am Verspannkurvenabschnitt (VK5.1) und die
Kurvenrolle (R6) am Verspannkurvenabschnitt (VK6.1) abläuft.
5. Kurvengetriebe nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenrollen
(R3; R4; R5; R6) elastischer am Abtriebsglied (2) angeordnet sind als die Kurvenrollen
(R1; R2).
6. Kurvengetriebe nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenrollen
(R1; R2) an Rollenhebeln (L1; L2) und die Kurvenrollen (R3; R4; R5; R6) an Rollenhe
beln (L3; L4; L5; L6) angeordnet sind, wobei die Rollenhebel (L3; L4; L5; L6) elastischer
ausgebildet sind als die Rollenhebel (L1; L2).
7. Kurvengetriebe nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenrollen
(R3; R4; R5; R6) beim Ablaufen am jeweils zugehörigen Verspannkurvenabschnitt
(VK3.1; VK4.1; VK5.1; VK6.1) eine zusätzliche Verspannung erfahren.
8. Kurvengetriebe nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenrollen
(R3; R4; R5; R6) auf exzentrisch ausgebildeten Rollenbolzen (4.3; 4.4; 4.5; 4.6) ange
ordnet sind.
9. Kurvengetriebe nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbolzen
(4.3; 4.4; 4.5; 4.6) so in den Rollenhebeln (L3; L4; L5; L6) fixiert sind, dass die Exzentri
zität zu den zugehörigen Verspannkurvenabschnitten (VK3.1; VK4.1; VK5.1; VK6.1) ge
richtet ist.
10. Kurvengetriebe nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenrollen
(R3; R4; R5; R6) entgegen der Wirkung eines Kraftspeichers verschiebbar am Abtriebs
glied (2) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE2000107641 DE10007641C2 (de) | 2000-02-19 | 2000-02-19 | Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
Applications Claiming Priority (1)
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DE2000107641 DE10007641C2 (de) | 2000-02-19 | 2000-02-19 | Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE10007641A1 true DE10007641A1 (de) | 2001-08-30 |
DE10007641C2 DE10007641C2 (de) | 2002-02-14 |
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ID=7631562
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DE2000107641 Expired - Fee Related DE10007641C2 (de) | 2000-02-19 | 2000-02-19 | Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
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---|---|
DE (1) | DE10007641C2 (de) |
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DE4431685C2 (de) * | 1994-09-06 | 1999-07-29 | Koenig & Bauer Ag | Kurvengetriebe mit periodisch umlaufendem Abtriebsglied |
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